Funciones Vectoriales

LILIANA IN

ES P

EREZ VELASCO
Universidad del Quindo
Licenciatura en Matematicas
Armenia, Abril de 2013
1
Introducci on
Las funciones vectoriales son aquellas funciones cuyo dominio es un conjunto de
n umeros reales tales que su contradominio es un conjunto de vectores. Estas
funciones las podemos usar para describir el movimiento a lo largo de una curva,
tambien podemos hallar los diferentes vectores como: aceleraci on y velocidad.
Taller Calculo IV
Ejercicio 1
Encuentre las ecuaciones simetricas de la recta de intersecci on de los pares de planos
dados. (Gracar)
z = x + y (1)
2x 5y z = 1 (2)
Metodo 1
Solucion:
Plano x + y z = 0
Traza xz =
_
x z = 0
y = 0 Recta que pasa por (0, 0, 0), (1, 0, 1)
Plano 2x 5y z = 1
Interceptos
Hallamos los interceptos del plano:
x = 0 y = 0 z = 1 (0, 0, 1)
x = 0 z = 0 y =
1
5
(0,
1
5
, 0)
y = 0 z = 0 x =
1
2
(
1
5
, 0, 0)
Realizo reducci on para eliminar las variables y y z, multiplico la ecuaci on 1 por
1 y la ecuaci on 2 por 5:
x y +

z = 0
2x 5y

z = 1
x 6y = 1
x = 1 + 6y
5x +

5y 5z = 0
2x

5y z = 1
7x 6z = 1
7x = 1 + 6z
x =
1+6z
7
Ahora, igualo las dos ecuaciones obtenidas y encuentro la ecuaci on de la recta de
intersecci on de los planos x + y z = 0 y 2x 5y z = 1:
2
x = 1 + 6y =
1 + 6z
7
Figura 1: Plano Triangular
Metodo 2
Solucion:
Se sabe que los vectores de los planos (1) y (2) son:
V
1
< 1, 1, 1 > V
2
< 2, 5, 1 >
Como los vectores no son escalares ni son paralelos, en alg un punto del plano se inter-
sectan. Por lo tanto, se realiza el producto cruz entre ellos para hallar el vector de la
recta:
V
1
V
2
=

i

j

k
1 1 1
2 5 1

i(6)

j(1) +

k(7) =< 6, 1, 7 >
por lo tanto, el vector de la recta es V =< 6, 1, 7 >.
ahora, para el punto x = 0 en ambos planos:
3
y z = 0
5y z = 1
Multiplico la ecucacion (1) por 1: y la sumo a la ecuaci on (2) :
y +

z = 0
5y

z = 1
6y = 1
y =
1
6
Reemplazo y =
1
6
en la ecuaci on (1): z =
1
6
.
as, el punto obtenido es: (0,
1
6
,
1
6
)
Tenemos como ecuaci on de la recta L = P
0
+ t

D, entonces:
L = (0,
1
6
,
1
6
) + t < 6, 1, 7 >
L = < 6t,
1
6
t,
1
6
7t >
Ejercicio 2
Obtenga el triedro movil y la curvatura K de la curva dada en el punto dado, si acaso
existe. (Gracar)
x = 1 + t
y = t
2
z = 1 2t
para t=1
Ecuaciones parametricas:
(1) x = 1 + t
(2) y = t
2
(3) z = 1 2t
Despejo t en la ecuaci on (1) y la reemplazo en la ecuacion (2):
x = 1 + t t = x 1
y = t
2
y = (x 1)
2
Cilindro con generatrices paralelas al eje
z
4
Directriz xy
_
y = (x 1)
2
z = 0
Par abola con V (1, 0, 0), abre hacia
abajo, eje principal el eje y
Despejo t en la ecuaci on (3) y la reemplazo en la ecuacion (2):
z = 1 2t t =
z1
2
y = t
2
y = (
z1
2
)
2
y =
1
4
(z 1)
2
4y = (z 1)
2
Cilindro con generatrices paralelas al eje x
Directriz yz
_
y =
1
4
(z 1)
2
x = 0
Par abola con V (0, 0, 1), abre hacia la iz-
quierda, eje principal el eje z
Figura 2: Intersecci on de dos cilindros
Direcci on de Movimiento:
5
r(0) = < 1, 0, 1 >
r(1) = < 2, 1, 1 >
r(1) = < 0, 1, 3 >
r(2) = < 3, 4, 7 >
Sentido horario.
Vector Velocidad
Se dene como v(t
0
) = r

(t
0
).
Tenemos:
(t
0
) =< 1 + t, t
2
, 1 2t >
Anexo: r

(t
0
) =< 1, 2t, 2 >
Por lo tanto:
v(1) =< 1, 2, 2 >
Vector Aceleracion
Se dene como a (t
0
) = r

(t
0
) = V

(t
0
).
Tenemos:
r

(t
0
) =< 1, 2t, 2 >
Anexo: r

(t
0
) =< 0, 2, 0 >
Por lo tanto: a(1) =< 0, 2, 0 >
Vector Tangente Unitario
Se dene como: T(t) =
r

(t
0
)
r

(t
0
)
=
v(t
0
)
v(t
0
)
, v(t
0
) = 0
Tenemos:
r

(t
0
) =< 1, 2t, 2 >
Anexo: r

(t
0
) =
_
([f

1
(t)]
2
+ [f

2
(t)]
2
+ [f

n
(t)]
2
)
Por lo tanto,
6
r

(t
0
) =
_
[1]
2
+ [2t]
2
+ [2]
2
)
r

(t
0
) =

5 + 4t
2
Asi, T(t) =
< 1, 2t, 2 >

5 + 4t
2
=<
1

5+4t
2
,
2t

5+4t
2
,
2

5+4t
2
>
El vector tangente unitario es igual:
T(1) =<
1
3
,
2
3
,
2
3
>
Vector Normal Unitario
Se dene como: N(t) =
T

(t
0
)
T

(t
0
)
Tenemos:
T(t) =<
1

5+4t
2
,
2t

5+4t
2
,
2

5+4t
2
>
Anexo 1:
d
1
dt
=
1

5+4t
2
= 1 (5 + 4t
2
)

1
2
d
1
dt
= 0 (5 + 4t
2
)

1
2
+
_
1
_

1
2
_
(5 + 4t
2
)

3
2
(8t)
_
d
1
dt
= 4t (5 + 4t
2
)

3
2
d
2
dt
=
2t

5+4t
2
= 2t (5 + 4t
2
)

1
2
d
2
dt
= 2 (5 + 4t
2
)

1
2
+
_
(2t)
_

1
2
_
(5 + 4t
2
)

3
2
(8t)
_
d
2
dt
= 2 (5 + 4t
2
)

1
2
+ 8t (5 + 4t
2
)

3
2
d
2
dt
= 2 (5 + 4t
2
)

1
2
_
1 + 4t (5 + 4t
2
)
1
_
d
3
dt
=
2

5+4t
2
= 2 (5 + 4t
2
)

1
2
d
3
dt
= 0 (5 + 4t
2
)

1
2
+
_
1
_

1
2
_
(5 + 4t
2
)

3
2
(8t)
_
d
3
dt
= 4t (5 + 4t
2
)

3
2
7
Anexo 2:
T

(t
0
) =
_
_
1
3
_
2
+
_
2
3
_
2
+
_
2
3
_
2
T

(t
0
) =
_
1
9
+
4
9
+
4
9
T

(t
0
) =

1
T

(t
0
) = 1
Por lo tanto,
N(t) =
T

(t
0
)
T

(t
0
)
=<
4t(5+4t
2
)

3
2
,2(5+4t
2
)

1
2

1+4t(5+4t
2
)
1

,4t(5+4t
2
)

3
2
1
>
N(t) =< 4t (5 + 4t
2
)

3
2
, 2 (5 + 4t
2
)

1
2
_
1 + 4t (5 + 4t
2
)
1
_
, 4t (5 + 4t
2
)

3
2
>
Figura 3: Graca de Vectores
8
Binormal
Se dene como: B(t) = N(t) T(t)
Tenemos:
T(t) =<
1

5+4t
2
,
2t

5+4t
2
,
2

5+4t
2
>
N(t) =< 4t (5 + 4t
2
)

3
2
, 2 (5 + 4t
2
)

1
2
_
1 + 4t (5 + 4t
2
)
1
_
, 4t (5 + 4t
2
)

3
2
>
Por lo tanto,
B(t) =< 4t (5 + 4t
2
)

3
2
(5 + 4t
2
)

1
2
,
2t
$
$
$
$
$
(5 + 4t
2
)

1
2
[1 + 4t
2
(5 + 4t
2
)
1
]
2
$
$
$
$
$
(5 + 4t
2
)
1
2
,
8t
$
$
$
$
$
(5 + 4t
2
)
3
2
$
$
$
$
$
(5 + 4t
2
)
1
2
>
B(t) =<
4t
(5 + 4t
2
)
2
,
4[1 + 4t
2
(5 + 4t
2
)
1
]
5 + 4t
2
,
8t
(5 + 4t
2
)
2
B(t) =<
4t
(5 + 4t
2
)
2
,
4 + 4t
3
(5 + 4t
2
)
1
]
5 + 4t
2
,
8t
(5 + 4t
2
)
2
Curvatura de la Curva
La curvatura proporciona la tasa de variaci on de la direccion de una curva con respecto
a la variacion en su longitud.
Se dene como:
K =
r

(t) r

(t)
r

(t)
3
Recordemos: r

(t
0
) =< 1, 2t, 2 >
r

(t
0
) =< 0, 2, 0 >
Realizo el producto cruz entre r

(t
0
) y r

(t
0
):
r

(t
0
) r

(t
0
) =

i

j

k
1 2t 20 2 0

i(4)

j(0) +

k(2) =< 4, 0, 2 >
r

(t
0
) r

(t
0
) =
_
([4]
2
+ [0]
2
+ [2]
2
)
r

(t
0
) r

(t
0
) =

16 + 4
r

(t
0
) r

(t
0
) =

20
r

(t
0
) r

(t
0
) = 2

5
ahora,
r

(t
0
)
3
= [
_
([1]
2
+ [2t]
2
+ [2]
2
)]
3
9
r

(t
0
)
3
= (
_
(5 + 4t
2
)
3
por lo tanto,
K =
2

5
(
_
(5 + 4t
2
)
3
como nos dan t = 1, entonces:
K =
2

5
(
_
(5 + 4(1)
2
)
3
K =
2

5
(

21)
3
K = 0,046
Por lo tanto, podemos deducir que entre m as r apido cambie K a medida que nos
desplazamos a lo largo de la curva, se dice, que m as grande es la curvatura.
10