1. OBJETIVOS General: Analizar las fuerzas de inercia en los mecanismos. Especficos: Determinar las fuerzas de inercia de un cuerpo rgido.

o. Investigar las fuerzas de inercia de un eslabn flotante. Analizar las componentes radial y tangencial. Investigar aplicaciones de las fuerzas de inercia en los mecanismos. 2. DESARROLLO DE LA INVESTIGACION 3. FUERZAS DE INERCIA 3.1 Fuerza de inercia de una partcula. La resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula (una masa puntual) es una fuerza cuyo modulo es igual al producto de la masa por la aceleracin de la articlala direccin de esta fuerza es la misma que la de la aceleracin. Es decir, F=Fresultante=F F=mA Donde F y A deben tener la misma direccin (incluyendo el mismo sentido). A continuacin se revisan las dimensiones y las unidades esenciales y sus relaciones, todo ello necesario para el adecuado entendimiento y uso de la ecuacin anterior. El pesado de una cierta cantidad de materia por el mtodo usual de la balanza es realmente un proceso de comparacin entre la masa de esa materia con la de una masa tipo. El nmero obtenido es la masa del cuerpo, aunque corrientemente se le llama peso. En el sistema anglosajn hay dos unidades corrientes de masa: la libra masa(este es el nmero de libras ledas en la escala de la balanza) y el slug.El slug es,por definicin,32,17 veces mayor que la libra masa. Es necesario ser consecuente al usar dimensiones y unidades en el trabajo cuantitativo.En la ley de Newton, F=mA,las dimensiones son: Fuerza=(masa)(longitud)/(tiempo)2 Y tambin: 1lbF=(slug)(pie/seg2) Si el peso W de un cuerpo(en libras) se considera como la fuerza de atraccin entre su smas y la de la tierra,en cualquier de esta ultima,

En la figura se muestra tres fuerzas actuando sobre una particula.En b,la resultante se halla sumando grficamente los vectores .En c,se muestra la fuerza resultante actuado sobre una particula y la direccin de la aceleracin que le comunica. Por la ley de Newton,podemos escribir: F=mA En la fig 11-d se muestra,adems la fuerza F,otra fuerza mA del mismo modulo que F,pero de sentido contrario;esta es llamada la fuerza de inercia de la particula.

El signo negativo del vector fuerza de inercia indica simplemente que su sentido es opuesto al de la aceleracin A,producido por la fuerza F.Al analizar las fuerzas que obran sobre una particula ,el uso de la fuerza de inercia(-mA),como se muestra en e,reduce el problema a un anlisis estatico,puesto que El signo negativo del vector fuerza de inercia indica simplemente que su sentido es opuesto al de la aceleracin A

Esta ecuacin define realmente el vector fuerza de inercia como mA, igual que antes. Un cuerpo rigido puede considerarse compuesto por un gran numero de partculas(o masas puntuales) mantenidas en posiciones fijas relativas entre si.Estas partculas son

llamados elementos del cuerpo rigido.La fuerza de inercia de cualquier elemento depende de su masa y de su aceleracin y la fuerza del cuerpo,como conjunto,es la resultante de todas sus fuerzas de inercia elementales. 3.2 Fuerzas de inercia de un cuerpo rigido que tiene movimiento plano. Los elementos de un cuerpo rigido que tiene el movimiento plano se mueven en planos paralelos.Por consiguiente,las fuerzas de inercia de estos elementos tienen sus lneas de accin situadas en planos paralelos y,como resultado,las fuerzas de inercia pueden ser estudiadas convenientemente como si formaran un sistema coplanario. En la fig,sean G el centro de gravedad del cuerpo rigido,m su masa,supuesta concentrada en un plano,y P cualquiera de sus elementos cuya masa es dm.La aceleracin del elemento es

Donde w y a son,respectivamente,la velocidad y la aceleracin anterior por la masa dm del elemento,

La fuerza de inercia del elemento P es Apdm,que puede descomponerse,como indica la ecuacin 11.4 y se muestra en la figura anterior,en las componentes AGdm,Ay A`PG dm. La fuerza de inercia resultante de todo el cuerpo se compone de : 1.La resultante de todas las fuerzas como la AGdm. 2. La resultante de todas las fuerzas como la A3. La resultante de todas las fuerzas como la A`PG dm Las fuerzas como la AGdm son todas paralelas y opuyestas a la aceleracin del centro de gravedad del cuerpo,como se indica en la figura,siendo esta ultima caracterstica consecuencia de la definicin de centro de gravedad.La fuerza FG es

Las fuerzas como la -A-

pasan todas por el centro de gravedad G.El

vector suma de todas estas fuerzas es

Pero r es el radio que une el centro de gravedad con cualquier elemento,como el P,y el momento de la masa con respecto a un eje que pase por el centro de gravedad de un cuerpo rigido es siempre cero(r dm=0).

Por consiguiente,el vector suma del sistema de fuerzas concurrentes es cero y no pueden dar lugar a un momento o par resultante alrededor de ningn eje, porque todas las fuerzas pasan por el mismo punto.Asi pues,la resultante de todas las fuerzas como la A es cero. La resultante de las fuerzas como la A`PG dm es -ra dm=-a r dm=0,puesto que r dm es cero,como antes.En este caso, sin embargo,como las fuerzas no pasan por el mismo punto,aunque su suma es cero,habr un momento resultante.Para encontrarlo es

conveniente tomar momentos con respecto al punto G.Asi,si T es la suma de los momentos de todas las fuezas como la A`PG dm,

Donde IG es el momento de inercia del cuerpo respecto al centro de gravedad G.

3.3

Fuerzas de inercia de un eslabon flotante

La biela de un motor,que tiene movimiento combinado de rotacin y traslacin,es un rgano que sirve como ejemplo ideal de caso general de fuerzas de inercia en un eslabon con movimiento plano,como en el articulo precedente. Mas aun ,la biela es un ejemplo tpico de lo que puede denominarse flotante(es decir ,un eslabon que no esta fijo a ningn punto),y el mtodo seguido para la determinacin de su fuerza de inercia resultante abarcara a los rganos flotantes,en general. En la figura se muestra una biela de masa m con la aceleracin AG de su centro de gravedad y de aceleracin angular dada,que se muestra en la figura.Del estudio anterior realizado se sabe que la resultante de las fuerzas de inercia del calabon se compone de la fuerza de inercia FG =-mAG, que pasa por el centro de gravedad G y de sentido opuesto a la aceleracin AG, Y el par de inercia -I Ga,donde I G es el momento de inercia con respecto a G.Esto se indica en b en la figura.

Puedes suponerse ,desde luego, que este par actua sobre la pieza en cualquier punto de su plano de movimiento. Si se desea representar el resultado de las fuerzas de inercia como una sola fuerza, en vez de una fuerza y un par,puede conseguirse suponiendo cada una de las fuerzas de par es igual en modulo a FG .Entonces el brazo del par es

Colocando el par con una fuerza F,igual y opuesta a la FG .pasando por G,como se muestra en c en la figura,la resultante es la fuerza F paralela y de sentido opuesto a AG y desplazada la distancia h de AG. Es obvio que el momento Fh debe oponerse a la aceleracin angular de la pieza.

En la expresin anterior se puede observar que la distancia GE es independiente de w y de y es funcin solamente de IG ,m y OG.Por lo tanto,con un eje de rotacin fijo,la fuerza de inercia del eslabon pasa simpre por un punto determinado E del eslabon.Este punto E es llamado el centro de percusin con respecto al eje fijo de rotacin O. Si k es el radio principal de giro(radio respecto al centro de gravedad)

Si a un cuerpo rigido se le permite oscilar libremente como un pndulo, su periodo de vibracin es el mismo que el de un pndulo simple que tenga una longitud igual a la distancia entre el eje de oscilacin y el centro de percusin con respecto a ese eje es decir, una longitud igual a la distancia OE,en el caso considerado.Esto sugiere un mtodo experimental para determinar el momento de inercia de una pieza de maquina.Refiriendonos a la Fig 11-6,supongamos que se desea hallar el momento de inercia de la biela ah mostrada.Se supone que la posicin del centro de gravedad G ha sido previamente determinada,que IG es el momento de inercia respecto a G, y que E es el centro de percusin respecto al eje de oscilacin.Se suspende la biela,apoyndola en la cuchilla B, alrededor de la cual se le permite oscilar como un pndulo.Se anota el tiempo invertido en dar un cierto numero de oscilaciones completas(ida y vuelta) y ,asi,se obtiene el periodo T .Se determina entonces el centro de percusin y el momento de inercia de la biela ,a partir de la formula del pndulo del modo siguiente:

Donde g= aceleracion de la gravedad.La distancia a que se encuentra el centro de percusin E del centro de gravedad G es

El momento de inercia IG respecto al centro de gravedad es

3.4 Componentes radial y tangencial En los estudios de fuerzas es necesario,a menudo,tratar con una fuerza simple que actua sobre un eslabon de dos uniones y tiene una lnea de accin que corta al eslabon en un punto situado entre los centro de ambas uniones.Un ejemplo de esto es la fuerza FE en E en las componentes perpendicular y paralela a la recta AB.Esto se hace para facilitar la toma de momentos respecto al punto A. La componente perpendicular llamada componente tangencial de FE respecto al punto A,y respecto a A,el de la componente radial tangencial es es

recibe el nombre de

componente radial de FE con respecto a A.Es evidente que al tomar momentos con es cero.El momento de la componente (AE) y,por consiguiente,es tambin el momento de la fuerza original

FE respecto al punto A. Ademas de FE, solamente otras dos fuerzas obrab sobre el eslabon3: la F23 de 2 sobre 3 en A(no mostrada) y la F43 de 4 sobre 3 en B.El momento de la primera de estas respecto a A es cero.El de la segunda con lo indicado,igual al producto de su componente tangencial por la distancia AB.

En equilibrio, la suma de todos los momentos respecto al punto A debe ser cero,

El signo negativo significa que el sentido de muestra un mtodo grafico para determinar

es opuesto al de

.En la figura se

aplicando la relacin de momentos.

La componente radial

es desconocida y, si no se tienen mas datos de la fuerza F43,

no se puede adelantar mas en su conocimiento. Supomgamos,sin embargo,que la fuerza ha sido hallado tomando los momentos respecto a O de las fuerzas que actan sobre el eslabon 4(no se muestra la construccin).Invirtiendo .Ahora bien,puesto que y obtenemos y

son perpendiculares,respectivamente,a

,es evidente que el extremo del vector fuerza total F43 esta situado en la interseccin de las perpendiculares trazadas por los extremos de y . En la

forma de ecuacin vectorial(el diagrama vectorial correspondiente se muestra en la figura 11-7),

Una vez hallada la fuerza total F43 ,la F23 que actua en A puede determinarse en la forma usual igualando a cero la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el eslabon 3. 3.5 Mecanismos de cuatro eslabones En el presente articulo se discute el anlisis dinamico del mecanismo de cuatro eslabones mostrado,

En la figura 11-8.La velocidad y la aceleracin angulares del eslabon 2 son dados:

En la figura se indican las dimensiones lineales necesarias.Las masas y los momentos de inercia de los distintos rganos son los siguientes :

Se desea hallar (1) las fuerzas de inercia de los organismos mviles,(2) el par que debe aplicarse al eslabon 2 y (3) el efecto de las fuerzas de inercia sobre el bastidor. Para hallar las lneas de accin de las fuerzas de inercia,espreciso determinar antes las aceleraciones angulares de los eslabones correspondiente. La aceleracin angular del eslabon 2 es un dato,y las de los 3 y4 pueden hallarse del modo siguiente:

Habiendo obtenido los valores numricos de aBA y aB del polgono de aceleraciones.Las distancias a que se hallan las distintas fuerzas de inercia de los centros de gravedad de los eslabones correspondientes pueden calcularse ahora:

Las fuerzas de inercia F2, F3 ,F4 se pueden trazar ahora sobre el dibujo del mecanismo ,como muestra la fig 11-8,siendo el sentido de cada fuerza opuesto a la aceleracin correspondiente de G,y el momento de cada fuerza respecto a ese mismo punto (O) opuesto a la aceleracin angular. Es de notar que las lneas de accin de las fuerzas de inercia de los eslabones 2 y 4 pueden haber sido halladas determinando los centros de percusin de esos eslabones con respecto a sus centros fijos de rotacin.

Las componentes de la aceleracin del punto A sern anlogamente

Las aceleraciones de los centros de gravedad,sern:

Y las fuerzas de inercia

Las aceleraciones de los eslabones 3 y 4 se hallaran:

Y las distancias de los c.d.g a las lneas de accin de las diversas fuerzas de inercia ,sern:

4. CONCLUSIONES La resultante de todas las fuerzas que actan sobre una particula (una masa puntual) es una fuerza cuyo modulo es igual al producto de la masa por la aceleracin de la particula. Los elementos de un cuerpo rigido que tiene le movimiento plano se mueven en planos paralelos. La biela es un ejemplo tpico de lo que puede denominarse flotante(es decir ,un eslabon que no esta fijo a ningn punto) 5. BIBLIOGRAFIA http://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/13 50382915/contido/finercia/index.htm http://etimologias.dechile.net/?inercia Mecnica de Maquinas Han Crane