UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA Departamento de Ingeniera Mecnica rea de Procesos Mecnicos

INGENIERA EJECUCIN EN MECNICA PLAN 2002 GUA DE LABORATORIO

ASIGNATURA MAQUINAS HERRAMIENTA CNC CDIGO 15067 NIVEL 07 EXPERIENCIA E04 PROGRAMACIN DEL CENTRO DE MECANIZADO CNC HORARIO:VIERNES:3-4-5-6

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PROGRAMACIN DEL CENTRO DE MECANIZADO CNC

1.- OBJETIVO GENERAL Familiarizar al alumno con la programacin del centro de mecanizado CNC usando las funciones bsicas y las funciones pre-programadas o subrutinas disponibles en la biblioteca de los controladores de los centros de mecanizado CNC.

2.- OBJETIVOS ESPECFICOS 2.1.- Familiarizar al alumno con los cdigos de programacin CNC para centros de mecanizado disponibles en el controlador del centro de mecanizado SAEIL TNV-40. 2.2.- Que el alumno se familiarice con las instrucciones en lenguaje CNC para indicarle al controlador: Las revoluciones por minuto del husillo, La velocidad de avance, el cambio de las herramientas de corte, el tipo de coordenadas (absolutas o relativas); la unidad de medida del desplazamiento (milmetros o pulgadas), el comando del fluido de corte y del sistema extractor de viruta, etc. 2.4.- Familiarizar al alumno con el uso de las subrutinas pre-programadas disponibles en los controladores para centros de mecanizado CNC.

3.- INTRODUCCIN TERICA 3.1 Qu es el CNC?

CNC significa "control numrico computarizado". En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.

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Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el mecanizado de complejos moldes y troqueles como se muestra en la figura 3.1. En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo, como por ejemplo fijar la materia prima de la siguiente pieza a mecanizar.

Fig 3.1 Mecanizado de una pieza en 3D

3.2

Orgenes de las mquinas CNC

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora. En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina, ver fig 3.2.

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Fig 3.2 Primera comandada por

fresadora computador.

Hoy da los computadores son cada vez ms pequeos y econmicos, con lo que el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc. El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos: G90 G71 G00 X0.0 Y0.0 G01 X10.0 G01 Y10.0 G01 X0.0 G01 Y0.0

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Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de mecanizado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de mecanizar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera. Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.

Fig 3.3

Vista general de una pantalla de un programa CNC.

Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla, (ciclos de mecanizado en fresadoras y centros de mecanizado CNC).

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Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de mecanizado de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computador) la pieza que se desea mecanizar se disea en el computador con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computador) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automticamente el programa de mecanizado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente mediante la puesta serial. (Materia de los siguientes laboratorios L05 y L06)

4.

METODO A SEGUIR

4.1 El profesor explica a los alumnos la estructura general del lenguaje de programacin orientado a los centros de mecanizado CNC, y explica la diferencia entre: Instrucciones modales y no modales, funciones de preparacin y de movimiento. 4.2 Para cada subrutina disponible en el centro de mecanizado, el profesor explica cada uno de los parmetros presentes en dichas subrutinas y propone un ejemplo a desarrollar por el grupo de trabajo. 4.3 Los alumnos proponen el programa CNC usando la respectiva subrutina. 4.4 Se evala el programa propuesto, haciendo las correcciones pertinentes, para luego digitarlo a pe de mquina por medio de la interfase hombre-centro de mecanizado CNC disponible para ello. 4.5 Con las precauciones del caso, el profesor ejecuta el programa digitado, sin material a mecanizar y en modo paso a paso. Si corresponde, se hacen las depuraciones respectivas y se repite la ejecucin en vaco y paso a paso. 4.6 Se repite el punto anterior ejecutando el programa en modo continuo. Haciendo las depuraciones, si corresponde. 4.7 Finalmente y con gran precaucin, el profesor ejecuta el programa para generar la pieza propuesta. 4.8 El alumno evala la calidad dimensional de la pieza resultante. 4.9 A partir del punto 4.2, se repiten los puntos anteriores para cada una de las subrutinas disponibles en el controlador del centro de mecanizado SAEIL NTV-40.

5.-

VARIABLES A CONSIDERAR

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5.1. Parmetros de las subrutinas disponibles en los controladores para centros de mecanizado CNC 5.2. Variedad de geometras de piezas posibles de obtener en el centro de mecanizado CNC. 5.3. Condiciones de mecanizado para el fresado con fresa frontal y con fresas de vstago.

6.- TEMAS DE INTERROGACIN 6.1 Caractersticas tcnicas y capacidades de trabajo del centro de mecanizado CNC, marca SAEIL, modelo TNV-40. 6.2 Instrucciones de programacin, (instrucciones de preparacin y de movimiento). 6.3 Programacin de piezas en el centro de mecanizado usando instrucciones fundamentales combinadas con subrutinas y ciclos de mecanizado. 6.4 Criterios de parametrizacin de las subrutinas disponibles en el centro de mecanizado.

7.7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

EQUIPOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR Pi de metro universal. Tornillos micromtricos para exteriores, (rangos: 0-25 y 25-50mm). Tornillos micromtricos para interiores, (rango: 50-75mm). Centro de mecanizado CNC, Marca SAEIL, Modelo TNV-40. Bloques de: Acero SAE1020, latn, de aluminio y de polmeros. Microscopio de taller.

8.

LO QUE SE PIDE EN EL INFORME

8.1 Las caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos empleados en el laboratorio. 8.2 Descripcin del mtodo seguido. 8.3 Procedimiento para cuantificar los parmetros presentes en las subrutinas de programacin CNC utilizadas en el laboratorio.

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8.4 Para el ejemplo de mecanizacin realizado, presentar: El plano de diseo, un esquema de montaje de la materia prima en el centro de mecanizado CNC, las condiciones de mecanizado, la o las fresas(s) a usar, el programa CNC propuesto por los alumnos (con texto explicativo lnea a lnea), el programa depurado (con explicacin paso a paso, y el resultado dimensional de la pieza resultante. 8.7 Un anlisis de los resultados obtenidos, comentarios y conclusiones personales. 8.8 La referencia bibliogrfica. 8.9 El apndice con: a.1. Desarrollo de los clculos. a.2. Presentacin de resultados. a.3. Grficos y esquemas. a.4. Resultado de la investigacin al tema propuesto por el profesor 9.- BIBLIOGRAFA 9.1 9.2 9.3 9.4 Catlogos del centro de mecanizado marca SAEIL modelo TNV-40. Apuntes de la asignatura Maquinas Herramientas CNC Catlogos SANDVIK de herramientas de rotacin. Guas de laboratorios L01, L02 y L03