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1

Canal de Propagation
3me anne Tlcom-Rseaux
2007-2008
Martial COULON
2
3
Chap. I : INTRODUCTION
I.1. Concept des Systmes Cellulaires
MSC
BSC BTS
BSS
BSC BTS
BSS
HLR VLR
PSTN
PSTN : Public Switched Telephone Network
MSC : Mobile Switching Center
HLR : Home Location Register
VLR : Visitor Location Register
BSS : Base Station Subsystem
BSC : Base Station Controller
BTS : Base Transceiver Station
MS : Mobile Station
4
BASE
STATION
Types de Cellules :
Mga-Cellules : 1000km, Bandes L, S (1 4GHz), Ka
Macro-Cellules : 1 qques dizaines de km, Bandes VHF/UHF
Micro-Cellules : 500m, Bandes VHF/UHF
Pico-Cellules : qques m, haut dbit.
5
I.2. Dfinition du Canal Radio Mobile
Canal de Propagation (linaire, rciproque, TV)
Antennes Emettrices et Rceptrices
Frquences entre 3kHz et 300GHz ( entre 100km et 1mm)
Canal montant (Reverse Channel ou Uplink Channel)
Mobiles vers BS
Transmissions Asynchrones
Effet dblouissement (near-far, proche-loign)
Canal descendant (Forward Channel ou Downlink Channel)
BS vers Mobiles
Transmissions synchrones
Peu deffet dblouissement
6
Onde de sol, f<2MHz
Rflexion ionosphrique
2MHz<f<30MHz
Propagation
en vue directe, f>30MHz
I.3. Frquences du Canal Radio
7
Bande de
Frquence
Dsignation
Caractristique de
propagation
Services
3-30 kHZ
Trs Basses
Frquences (VLF)
30-300 kHZ
Basses Frq.
(LF)
300-3000 kHZ Moyennes
frquences (MF)
3-30 MHZ
Hautes Frq.
(HF)
Onde de sol
Faible attnuation jour et
nuit
Onde de sol
Att. plus grande le jour
Onde de sol
Att. faible la nuit
Navigation, sous marins
Grandes distances
Navigation, marine
Grandes distance
AM Radiodiffusion
Radio marine,
Grandes distances
Radio-amateurs,
militaires,Avions,
Bateaux
Grandes distances
Propagation Ionosphrique
Reflection sur couches
ionophriques
Variable jour/nuit
8
Bande de
Frquence
Dsignation
Caractristique de
propagation
Services
30-300 MHz
Trs Hautes
Frq. (VHF)
0.3-3 GHz
Ultra Hautes
Frq.(UHF)
1-2 GHz
2-4 GHz
Bande L
Bande S
4-8 GHz
8-12 GHz
12-18 GHz
18-26 GHz
26-40 GHz
Super Hautes
Frq.(SHF)
Pratiquement
en vue directe
Vue directe
Vue directe
Att. pluie (f>10GHz)
Att. Vapeur d'eau
(f> 22GHz)
TV VHF (54-72MHz,76-
88MHz, 174-216MHz)
Radio FM (88-108MHz),
navigation arienne
TV UHF (470-806MHz)
Mobiles (GSM : 890-960MHz, DCS
1800 : 1710-1880MHz, IS95 :
824-894 MHz),
GPS : 1217,6-1237,6MHz,
1565,42-1585,42 MHz
Radars, Faisceaux Hertziens
Satellites
Bluetooth : 2,4-2,483 GHz
802.11a : 5 GHz
802.11b : 2.4 GHz (Wi-fi)
Bande C
Bande X
Bande Ku
Bande K
Bande Ka
3-30 GHz
9
I.4. Phnomnes Physiques
metteur
Rcepteur
Rflexion (surfaces lisses)
Rfraction (milieux translucides)
Dispersion (milieux rugueux)
Diffraction (angles, pointes)
Phnomnes alatoires modlisation statistique du canal
Importances des phnomnes fonction de la frquence
modlisation du canal dpendante du signal considr
2 types de bruit :
additif (thermique, radiations,)
multiplicatif (attenuations successives)
10
I.5. Les Trois Types de Fading
FADING
Path Loss Shadowing Fast Fading Antenne
rceptrice
Bruit additif

+
Antenne
mettrice
PATH LOSS (Affaiblissement de parcours)
diminution de la puissance du signal due lloignement
phnomne dterministe
SHADOWING (Effet de masque)
phnomne plus local, alatoire
d aux attnuations successives
FAST FADING ou SMALL-SCALE FADING (Evanouissement)
variations rapides de lamplitude du signal (addition constructive ou
destructive des ondes)
11
Exemple de signal en radio mobile :
12
Chap. II : LE PATH LOSS
II.1. Description Physique du Modle
Phnomne macroscopique
Modlise la diminution de lamplitude du signal avec lloignement
suivant certaines situations
Paramtres :
h
m
: hauteur locale de lantenne mobile
(environ 1,5m)
h
b
: hauteur locale de lantenne de la BS
d : distance mobile/BS
d
m
: distance entre le mobile et lobstacle
le plus proche
h
0
: hauteur locale du btiment le plus proche
f : frquence porteuse du signal (ou )
13
Dfinition du Path Loss (L):
E
R
P
P
L
=
1
P
R
: puissance reue
P
E
: puissance mise
Diffrents types de modles :
Modles empiriques
Modles physiques
Modles hybrides
14
II.2. Modles Empiriques
Mthode : sries de mesures effectues dans
un environnement donn
dtermination dune fonction approchant au mieux
les donnes en fonction de certains paramtres
1 mesure : moyenne calcule sur une petite aire
limination des phnomnes locaux
15
a. Modles Power-Law
ref
ref
n
E
R
L
d
d
n L
dB K d n L
d
k
P
P
L
+ =
+ =
= =
log 10
) (en ) log( 10
1
n : exposant du Path-Loss, calcul daprs mesures
b. Modle de Okumura-Hata
modle standard pour les macro-cellules
mesures faites en 60-70 pour f entre 200MHz et 2GHz
16
3 catgories de terrain :
zone ouverte : pas de grands obstacles
zone sub-urbaine : qques obstacles (village, autoroutes,)
zone urbaine : beaucoup dobstacles (villes)
zone ouverte : L
dB
= A+BlogR-E
zone sub-urbaine : L
dB
= A+BlogR-C
zone urbaine : L
dB
= A+BlogR-D
3 3
2
2
2
2
10 . , 10 .
villes moyennes et petites pour ) 8 . 0 log 56 . 1 ( ) 7 . 0 log 1 . 1 (
300 villes, grandes pour 1 . 1 )) 54 . 1 (log( 29 . 8
300 villes, grandes pour 97 . 4 )) 75 . 11 (log( 2 . 3
94 . 40 log 33 . 18 ) (log 78 . 4
4 . 5 )) 28 / (log( 2
log 55 . 6 9 . 44
log 82 . 13 log 16 . 26 55 . 69

= =
=
< =
=
+ + =
+ =
=
+ =
f f d R
f h f E
MHz f h E
MHz f h E
f f D
f C
h B
h f A
c
c m c
c m
c m
c c
c
b
b c
17
Exposant du PL :
n = B/10 4
augmente quand h
b
diminue
intrt placer lantenne les plus haut possible
Conditions de validit du modle :
f entre 150MHz et 1.5GHz
h
b
entre 30m et 200m
h
m
entre 1m et 20m
d > 1km
Ncessit dadapter le modle lenvironnement considr
18
c. Modle de COST231-Hata
modle pour petites et moyennes villes
f entre 1.5GHz et 2GHz
urbaines zones pour 3
urbaines - sub zones et moyennes s pour ville 0
log 82 . 13 log 9 . 33 3 . 46
log
dB G
dB G
h f F
G E R B F L
b c
=
=
+ =
+ + =
d. Autres modles : Lee, Ibrahim-Parsons,...
Inconvnients des modles empiriques
valables que pour un ensemble de paramtres fini
ncessit de classifier en diffrentes zones
trop gnraux car pas de considrations physiques
19
II.3. Modles Physiques
a. Modle dattnuation lair libre
modle idal, pas dobstacles,
existence dune ligne de vue ( Line Of Sight )
modle type power-law, fonction des gains des antennes
mettrice et rceptrice
) log( 10 ) 4 log( 10 log 20
2 2

E R s dB
G G L d L + =
exposant n=2 : attnuation relativement faible
b. Modle de propagation extrieure
1 signal direct + 1 signal rflchi
appropri si surface plane entre metteur et rcepteur
20
m b m b E R dB
m b
E R dB
h h d h h G G d L
d
h h
G G d L
>>
|

\
|
+ =


pour ) log( 10 log 40
2
sin log 20 ) log( 10 ) 4 log( 10 log 20
2 2
2 2
exposant n=4, comme pour modles empiriques
Path Loss indpendant de la frquence porteuse
c. Modle de diffraction par les toits
formes des obstacles supposes peu influentes sur la diffraction
M-1 obstacles avec diffraction faible
dernier obstacle qui diffracte vers le mobile, avec coefficient connu
21
Problmes :
trop complexe
trop de connaissances a priori ncessaires
rarement utilis modles simplifis
d. Modle de diffraction par toits plats
Modle simplifi :
btiments de mme taille
sparations identiques
M
b
e
w
d
h h
L
log 99 . 0
0

|
|

\
|

Path Loss en excs (en plus de la propagation lair libre)


exposant n=2+0.99logM
22
II.4. Conclusion
grand nb de modles de Path Loss, empiriques ou physiques
modlisation fonction de lenvironnement de propagation
dveloppement de logiciels grce aux progrs en informatique
et en propagation
dveloppement de systmes dinfo gographiques
en pratique, on se tourne de plus en plus vers des modles
hybrides physiques/statistiques pour trouver un compromis
prcision/complexit
23
Chap. III : LE SHADOWING
III.1. Causes Physiques et Modlisation Statistique
Phnomne plus local (sur qques centaines de )
Variations de la puissance due de (gros) obstacles
Pour 2 mobiles gale distance de la BS, shadowing diffrent
(contrairement au PL, si environnement homogne)
Important pour dterminer la robustesse de couverture
dun systme
Phnomne alatoire (car obstacles alatoires)
Moyennage du shadowing Path Loss
Modlisation : pour N attnuations successives
dB N dB dB dB totale
N totale
A A A A
A A A A
, , 2 , 1 ,
2 1

+ + + =
=
L
L
24
Thorme de la Limite Centrale :
A
dB
suit une loi Gaussienne (A suit une loi log-normale)
) , 0 ( ~
2
L dB
A N
L
: location variability ,
dpend de la frquence, de la taille des antennes, de lenvironnement
25
III.2. Influence du Shadowing
sur la couverture dune cellule
Shadowing chutes importantes du SNR (surtout en liaison montante)
frontires de la cellule floues
phnomne de hand-over (ou hand-off)
perte defficacit
ncessit de connatre
L
(modles empiriques de Okumura,)
Consquences :
26
III.3. Shadowing Corrl
Le shadowing sur un chemin (path) peut influer sur celui dun autre chemin
Mobile 1
Mobile 2
Base 1
Base 2
r
S
11
S
12
S
22
S
21
2 types de corrlation :
entre 2 positions de mobile (corrlation srie)
entre 2 positions de stations (corrlation site--site)
27
Corrlation Srie
Coefficient de corrlation :
[ ] [ ]
2
12 11
2 1
12 11
) (
L
s
S S E S S E
r

= (si r assez petit)
indique la vitesse de variation du shadowing qd le mobile se dplace
modles exponentiels
Corrlation Site--Site
Coefficient de corrlation :
[ ]
2 1
21 11
) (

S S E
r
i
=
indique limportance du rapport Signal/Interfrence
effet important sur la capacit du systme
pour le moment, pas de modles trs performants
28
Exemple de modle physique
Base 1
Base 2
Mobile
r
1
r
2

0 et r
1
r
2
: corrlation forte car environnement identiques
0 et r
1
<r
2
: corrlation plus faible car environnements diffrents
Modle de corrlation (pour r
1
<r
2
) :

T
T
T
i
r
r
r
r
si
0 si
2
1
2
1
) 2 / arcsin( 2 avec
1
r r
c T
=
r
c
: distance de corrlation du shadowing
29
III.4. Bilan de Liaison
Df. : ensemble des paramtres permettant de vrifier lquilibrage de la liaison
(puissance reue sur liaison montante = puissance reue sur liaison descen-
dante pour terminal en limite de porte)
fermer la liaison : puissance reue suffisamment forte pour assurer la comm.
ajustement de la puissance des metteurs, des gains dantennes,
en fonction du modle de propagation (Path-Loss) et des marges (Shadowing)
Bilan de liaison en espace libre :
quation du bilan de liaison (quation de Friis)
p
R E E
R
L
G G P
P =
P
E
, P
R
: puissances mises et reue
G
E
, G
R
: gains des antennes dmission et de rception
L
P
: Path-Loss en espace libre (sans prendre en compte les gains
dantennes)
30
Puissance du bruit de rception (bruit thermique) :
e
kT N =
0
T
e
: temprature quivalente du systme, k : cte de Boltzmann
Rapport signal-sur-bruit :
( )
e p
E R E R
kT L
G G P
N
P
N C = =
0
0
/
Rapport signal-sur-bruit (dB) :
( ) k T G L EIRP N C
p
+ = ) / ( /
0
EIRP = G
E
P
E
: Equivalent Isotropic Radiated Power
(G/T) = G
R
/T
e
: valeur spcifie ds systmes satellites
Liaison satellite en espace libre :
31
Station satellite rceptrice :
Gain de lantenne de rception
Puissance reue
G/T en rception
Systme :
constante de Boltzmann
C/N
0
de la liaison montante
23 dB
-150,5 dBW
-2,5 dB.K
-228,6 dBWs.K-1
52,6
Station terrestre mettrice :
Frq. mission
Puissance mise
Gain de lantenne dmission
EIRP mis
Pertes :
Elvation satellite
Distance satellite
PL en espace libre
6,0 GHz
-10 dBW
30 dB
20 dBW
45
37630 km
193,5
Ex. 1 : Bilan de liaison en espace libre sur liaison satellite montante
32
Station satellite mettrice :
Frq. mission
Puissance reue
Gain du satellite
Gain de lantenne dmission
EIRP mis
Pertes :
Elvation satellite
Distance satellite
PL en espace libre
Absorption
Station terrestre rceprice :
G/T reu
Pertes dimplmentation
Systme :
constante de Boltzmann
C/N
0
de la liaison montante
C/N
0
de la liaison descendante
C/N
0
de la liaison globale
1,5 GHz
-150,5 dBW
150 dB
26 dBi
25,5 dBW
20
39809 km
181,9
0,2
-228,6 dBWs.K
-1
52,6
48,6
47,1
Ex. 2 : Bilan de liaison en espace libre sur liaison satellite descendante
-22,6 dBi
1,0 dB
33
III.5. Conclusion
phnomne alatoire, fait varier localement le PL
rayon de couverture dune cellule alatoire
influe sur la dynamique du signal
influe sur le pourcentage de positions bien couvertes
corrlations srie et site--site doivent tre fortes
besoin destimations dynamiques des corrlations
prise en compte des marges dans le bilan de liaison
34
Chap. IV : FAST FADING
POUR CANAUX A BANDE ETROITE
IV.1. Introduction au Fast Fading
phnomne trs local : se produit ds que le mobile se dplace
dune faible distance ( small scale )
variations alatoires de la puissance du signal tude statistique
statistiques supposes stationnaires sur qques dizaines de
variations le plus souvent destructrices pour le signal
problme majeur en tlcom
35
Causes du fading
multi-trajet (multi-path) :
signal reu = somme de signaux retards, rflchis, diffracts,
1 signal 1 attnuation, 1 retard, 1 dcalage de phase
sommation constructrice ou destructrice
changements importants de phase et dattnuation
pour dplacements trs courts
ex : dplacement de v/2c dphasage de
rcepteur
metteur
36
Modlisation du fading
canal de propagation linaire (car oprations linaires)
canal variant dans le temps
) ( )) ( ( ) , ( ) (
1
t n t t s k t h t y
K
k
k
+ =

=

K : nombre de signaux reus


s(t) : signal mis

k
(t) : retard de la k
me
composante
h(t,k) : rponse impulsionnelle du canal
n(t) : bruit additif (gaussien)
37
2 types de canaux :
canal bande troite :
les signaux arrivent quasiment en mme temps
pas dtalement temporel canal plat en frquences
canal large bande :
retards relativement grands entre signaux
canal slectif en frquences
38
IV.2. Canal Gaussien

signal mis s(t)


signal reu y(t)
Path Loss
Bruit additif n(t)

+
Canal le plus simple :
Path Loss + Shadowing
attnuation invariante par rapport au temps
pas de multi-trajet
) ( ) ( ) ( t n t s t y + =
39
Performances
dtection par MAP (filtre adapt)
modulation BPSK
( )
( )
b
b
Q TEB
Q TEB

=
=
: x orthogonau signaux
2 : antipodaux signaux
0
2
avec
N
b
b
E
=
40
IV.3. Canal de Rayleigh
2 types de propagation :
pas de ligne de vue (propagation NLOS) : canal de Rayleigh
rcepteur
metteur
existence dune ligne de vue (propagation LOS) : canal de Rice
rcepteur
metteur
41
Caractrisation dun canal de Rayleigh :
) ( ) ( ) ( ) ( t n t s t t y + =
(t) : variable alatoire gaussienne complexe de moyenne nulle
r(t)=|(t)| : variable de Rayleigh, de densit de probabilit :
0 ,
2
exp ) (
2
2
2

|
|

\
|
= r
r r
r p

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
loi thorique
loi exprimentale
amplitudes
d
e
n
s
i
t


d
e

p
r
o
b
a
b
i
l
i
t

42
Performances
dtection par MAP (filtre adapt)
modulation BPSK
SNR moyen lev

2 / 1 ~ : x orthogonau signaux
4 / 1 ~ : antipodaux signaux
TEB
TEB
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
-8
10
-6
10
-4
10
-2
10
0
10
2
canal gaussien
canal de Rayleigh
T
E
B
4 / 1

43
IV.4. Canal de Rice
Propagation LOS signal direct plus puissant que les autres
) ( ) ( ) ( ) ( t n t s t t y + =
(t) : variable alatoire gaussienne complexe de moyenne non-nulle
r(t)=|(t)| : variable de Rice, de densit de probabilit :
0 ,
2
exp ) (
2
0
2
2 2
2

|

\
|
|
|

\
| +
= r

rs
I
s r r
r p

s : amplitude du signal LOS
0 ,
2
2
exp ) (
2
0
2
2
2

|
|

\
|
|
|

\
|
=

k r
I
r re
r p
k

2
2
2 NLOS signaux des puissance
LOS signal du puissance

s
k = =
: paramtre de Rice
44
gaussien canal :
Rayleigh de canal : 0
+

k
k
45
IV.5. Variations temporelles du Fading : effet Doppler
Caractrise par les statistiques dordre 2, --d par le spectre
46
IV.5.1 Effet Doppler
direction du mouvement, v m/s

direction darrive du signal


Effet Doppler : dcalage de la frquence d au dplacement
) (
Doppler dcalage du) (maximum
cos cos cos
read Doppler-sp
c
v
f f
f
c
v
f
v
f
m
m d
= =
= = =

Chaque composante du multi-trajet subit leffet Doppler


talement du spectre du signal
47
IV.5.2 Spectre Doppler
Modle de Clarke (le plus courant) : uniforme sur [-,+]
( )

<

=
sinon 0
,
/ 1
5 . 1
) (
2
m
m m
f f
f f f
f S

-1 -0.5 0 0.5 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
frquence normalise f/f
m
d
e
n
s
i
t


s
p
e
c
t
r
a
l
e

d
e

p
u
i
s
s
a
n
c
e

S
(
f
)
Modle pas toujours valable
(faibles distances non-uniforme), mais bonne approximation
ex : GSM pour zones rurales
( )

< +

=
sinon 0
), 7 . 0 (
/ 1 2
) (
2
2
1
m m
m m
f f f f c
f f f
c
f S


48
Consquence de leffet Doppler
Autocorrlation (normalise) du fading de Rayleigh :
[ ]
[ ]
) 2 (
) (
) ( ) (
) (
0 2
*



m
f J
t E
t t E
=

=
Temps de cohrence T
c
: temps pendant lequel le canal est constant,
tq 5 . 0 ) ( =
c
T

m
c
f
T
16
9

Consquences :
vitesse leve variations rapides du canal
49
IV.5.3 Autres paramtres lis
la vitesse de variation du fading
Level Crossing Rate (LCR) :
Nb moyen de passage du signal au-dessus dun seuil R par unit de temps
( )
2
avec ) 1 ( 2 ) 1 ( 2
0
) 1 (
2



R
k k I e e f k LCR
k k
m
= + + =
+
Canal de Rice :
2
2



= e f LCR
m
Canal de Rayleigh :
50
Average Fade Duration (AFD)
dure moyenne pendant laquelle le signal reste sous un certain seuil R
Canal de Rayleigh :
+

=
+

2
1
2
m
f
e
AFD
Estimation Pratique :

N
n
n
N
AFD
1
1

erreurs par rafales (bursts) techniques dentrelacement (interleaving)


51
Chap. V : FAST FADING
POUR CANAUX A LARGE BANDE
V.1. Causes Physiques et Consquences
grand nombre de diffracteurs dans un large rayon
retards importants (par rapport au temps dmission dun symbole)
entre les diffrents signaux (canal large bande)
talement temporel des symboles (delay spread)
Interfrence Inter-Symboles (si dbit lev)
52
V.2. Modle de Canal Large Bande
) ( )) ( ( ) ( ) ( t n t t s t t y
k
k k
+ =



k
(t) : variable de Rayleigh ou de Rice + Effet Doppler

k
(t) indpendants (par rapport k) : uncorrelated scattering

k
(t) = k/W o W/2 est la bande du signal passe-bas x(t)
1/W : rsolution du systme
53
V.3. Dtection sur Canal Large Bande
) ( ) ( ) ( ) (
1
t n t s t t y
L
k
k k
+ =

=

M symboles possibles M signaux s
1
(t) ,, s
M
(t) :

=
=
L
k
k m k m
t s t t v
1
) ( ) ( ) (
Symbole m estim : maximise ( )

= dt t v t y Re U
m m
) ( ) (
*
1/W 1/W
s
1
(t)

1
(t)

2
(t)
1/W
a
*
L
(t)


dt ) (
) (
1
Re U =
y(t)
...


54
Autre interprtation (pour M=2) : rcepteur RAKE
1/W 1/W
r(t)
1/W






) (
*
1
t s ) (
*
1
t s ) (
*
2
t s ) (
*
2
t s ) (
*
2
t s ) (
*
1
t s
) (
*
1
t ) (
*
2
t
L
) (
*
t
L

dt ) (

dt ) (

dcision
55
V.4. Performances dun Canal Large Bande Fading Lent
Hypothse :
k
(t) =
k
(sur une priode)
Calcul du TEB
k
fixs :
dtection par MAP (Rake)
modulation BPSK
( )
( )
b
b
Q TEB
Q TEB

=
=
: x orthogonau signaux
2 : antipodaux signaux

= =
k
k
k
b
b
k
N

2
0
) ( avec
E
Intgration pour
k
variables de Rayleigh :

2
1
: x orhtogonau signaux

4
1
: antipodaux signaux
1 2
1 2

=
=
k
k
L
L
k
k
L
L
C TEB
C TEB

[ ]
2
0
) ( avec k E
N
b
k

E
=
56
Chap. VI : PARAMETRES ET CARACTERISATION
DU CANAL DE PROPAGATION
VI.1. Hypothses standard sur le canal
( )

= = =
+ =
k
k
k
k
t k t h t h (t) s t h d t s t h t y
t n t t s k t h t y
)) ( ( ) , ( ) , ( avec ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) (
) ( )) ( ( ) , ( ) (

Autocorrlation du canal (dans le domaine temps/retards) :


[ ] ) , ( ) , ( ) , ; , (
2 2
*
1 1 2 1 2 1
t h t h E t t
h
=
Autocorrlation du canal (dans le domaine temps/frquences) :
[ ] ) , ( ) , ( ) , ; , (
2 2
*
1 1 2 1 2 1
f t H f t H E f f t t
H
=
o


= =
k
f j
k
e k t h f t h TF f t H


2
) , ( ) ))( , ( ( ) , (
fonction de transfert du filtre linstant t
57
Hypothse dindpendance des trajets (Uncorrelated Scaterring - US)
Coefficients h(t
1
,k
1
) et h(t
2
,k
2
) indpendants pour tout t
1
, t
2
si k
1
k
2
Hypothse de stationnarit en temps (Wide-Sense Stationary - WSS)
) , ; ( ) , ; , (
2 1 2 1 2 1
t t t
h h
= ne dpend que de la diffrence
1 2
t t t =
(vrifie pour canal constant)
Hypothse WSSUS : Wide-Sense Stationary + Uncorrelated Scaterring
Liens entre les hypothses :
) ; , ( ) , ; , (
2 1 2 1 2 1
f t t f f t t
H H
=
1 2
f f f =
avec
hsi canal US en temps + Rayleigh, alors WSS en frquences, cd :
hsi canal WSS en temps ds le domaine (t,), alors WSS en
temps ds le domaine (t,f)
hsi canal US en frquences + Rayleigh, alors WSS en
58
Etalement temporel T
d
(time delay-spread):
T
d
: longueur du support de , cd :
longueur de lintervalle des valeurs de pour lesquelles
est ( peu prs) non-nulle.
VI.2. Dispersion temporelle
Variations frquentielles du canal
pour canal WSSUS,
2 1
, 1 2 1
) ; ( ) , ; (

t P t
h h
=
Pour t=0,
[ ]
2
) , ( ) ; ( ) ( t h E t P P
h h
= =
Power delay profile, puissance moyenne de la composante
du canal correspondant au retard
(indpendant de )
: ) (
h
P
) (
h
P
) (
h
P
59
Power delay profile
retard t
Puissance P
h
(t)
P
0
P
1
P
2
P
3
retard en excs
retard moyen
cart-type du retard
Retard moyen (mean excess delay): moyenne des dlais pondrs par
les puissances
[ ]
2
, ( et
k k
t h E P =

= =
k
k T
k
k k
T
P P P
P
avec
1

Retard en excs (total excess delay): cart temporel entre la premire
et la dernire composante du signal mesure limportance de lIIS
Ecart-type du retard (RMS delay spread) : cart-type pondr
par les puissances
( )
2 / 1
2
1
|
|

\
|
=

k
k k
T
RMS
P
P

60
Exemples 1 :
-5 0 5 10 15 20
-25
-20
-15
-10
-5
0
T
s
=3.7ms

RMS
=0.1ms
zone rurale, v=250km/h
-5 0 5 10 15 20
-25
-20
-15
-10
-5
0
T
s
=3.7ms

RMS
=1.03ms
zone urbaine, v=50km/h
-5 0 5 10 15 20
-25
-20
-15
-10
-5
0
T
s
=3.7ms

RMS
=5.1ms
zone montagneuse, v=100km/h
Environnement
cart-type
du retard (en s)
Cellules 0.01-0.05
Zone ouverte < 0.2
Zone sub-urbaine < 1
Zone urbaine 1-3
Zone montagneuse 3-10
61
Canal Gaussien0 Canal Gaussien50
Canal RA0
Canal RA50
Canal TU0 Canal TU50
Transmission dun signal GSM (GMSK) sur diffrents canaux mobiles
62
Exemples 2 :
Environnement Frquences (MHz) RMS delay spread Lieu
Urbain 910 1300 ns (moyenne)
600 ns (ecart-type)
3500 ns (maximum)
New-York
Urbain 892 10-25 s San Francisco (pire cas)
Sub-urbain 910 200-310 ns Moyenne cas typique
Sub-urbain 910 1960-2110 ns Moyenne cas extrme
Indoor 1500 10-50 ns Immeuble bureaux
Indoor 850 270 ns (maximum) Immeuble bureaux
Indoor 1900 70-94 ns (moyenne)
1470 ns (maximum)
3 immeubles
San Francisco
63
Usine 300 120
Dpt 129 50
Usine 180 120
Aroport 120 80
Centre commercial 90 40
Immeuble de bureaux 80 35
Immeuble de bureaux 58 11
Immeuble de bureaux 43 27
Immeuble de bureaux 56 30
Immeuble de bureaux 50 25
Lieu
Delay-spread maximal (ns) Delay-spread moyen (ns)
Exemples 3 : delay-spreads mesurs dans la bande 800 MHz-1.5 GHz
64
Pice individuelle dans
immeuble de bureaux
30 20
Immeuble de bureaux 65 25
Usine 125 65
Centre sportif couvert 120 40
Immeuble de bureaux 130 40
Salle de runion
murs en brique
35 10
Salle de runion (5m x 5m)
murs mtalliques
55 35
Immeuble de bureaux 60 50
Grand immeuble 120 40
Lieu Delay-spread maximal (ns) Delay-spread moyen (ns)
Exemples 4 : delay-spreads mesurs dans la bande 4 GHz-6 GHz
65
Lien entre talement temporel et bande de cohrence :
c
d
B
T
2
1
=
Interprtation :
T
d
faible peu de retard H(f) constant B
c
grand
Bande de cohrence B
c
(coherence bandwidth) :
[ ]
1 2 2
*
1
avec ) , ( ) , ( ) ; , ( ) ( f f f f t H f t H E f t t f
H H
= = =
B
c
: cart frquentiel pour lequel 2 composantes frquentielles
du canal deviennent dcorrles
5 . 0 ) ( =
c H
B
66
VI.2. Dispersion frquentielle
Temps de cohrence T
c
(coherence time) :
m
c
f
T
16
9

Intervalle de temps pendant lequel le canal est ( peu prs) constant


Lien entre talement Doppler et temps de cohrence :
Interprtation :
Peu deffet Doppler variations lentes du canal
Variations temporelles du canal
Etalement Doppler B
d
(doppler spread) :
largeur de l talement du spectre du signal par passage dans le canal,
cd, largeur du spectre Doppler.
m d
f B 2 =
67
VI.4. Classification des Canaux
0
0
T
s
T
c
B
s
B
c
Non-slectif en tps
( time flat )
Non-slectif en frq.
( frequency flat )
Slectif.
( non- flat )
Non-slectif.
( flat- flat )
Dpend du signal considr (priode symbole T
s
et largeur de bande B
s
)
T
c
> T
s
: canal invariant par rapport au temps
pendant la transmission du symbole
) ( ) ( ) ( ) (
0
t n t s k h t y
K
k
k
+ =

=

B
c
> B
s
: bande du canal constante sur
la bande de x(t)
) ( ) ( ) ( ) ( t n t s t h t y + =
T
c
> T
s
et B
c
> B
s
: canal plat sur B
x
pendant T
x
) ( ) ( ) ( t n t hx t y + =
T
c
< T
s
et B
c
< B
s
: canal slectif en temps et en frquences
) ( ) ( ) , ( ) (
0
t n t s k t h t y
K
k
k
+ =

=

68
VI.5. Estimation de canal
Intrts :
permet lutilisation de certains algorithmes d galisation qui
ncessitent la connaissance du canal
permet lutilisation de certains algorithmes de dtection de symboles
qui ncessitent la connaissance du canal (notamment en rception)
Deux types destimation possibles :
fixe : pour canaux fixes (non-slectifs en temps)
adaptative : pour canaux variables (slectifs en temps)
Deux stratgies :
avec squence dapprentissage (le plus utilis)
sans squence dapprentissage : techniques aveugles (complexes)
Rq : estimation du canal lmetteur
existence dun canal retour (feedback)
sans feedback, utilisation dautres techniques (ex : rciprocit)
69
Exemple destimation base sur les statistiques dordre 2 (canal fixe) :
insertion dans les donnes utiles dune squence dapprentissage
de fonction d autocorrlation telle que :
) (t s
a
) ( ) ( t t R
a
s

) (t R
a
s
signal reu : ) ( ) ( ) ( ) ( t n t s t h t y
a
+ =
Intercorrlation entre et (si on nglige le bruit) : ) (t s
a
) (t y
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
,
t h t h t t h t R t R
a a
s s y
=
Limitations :
squence connue assez courte pour ne pas diminuer le dbit utile
estimation non parfaite car nest pas strictement un dirac.
) (t R
a
s
Ex : pour GSM, 8 squences diffrentes de 26 bits appeles squences
CAZAC (Constant Amplitude Zero Correlation) construites chacune
partir de 16 bits b
1
,, b
16
tels que
5 1 , 1 5 , 0 ) (
16 ) 0 (
=
=
k k - k R
R
b
b
70
Chap. VII : DIVERSITE
VII.1. Rcapitulatif des problmes de propagation
bruit multiplicatif d au Path Loss, Shadowing, et Fast Fading
apparitions alatoires de trous de fading
rafales (bursts) derreurs
retards relatifs entre les composantes dun signal (dus au multi-trajet)
IIS pour dbit lev (canaux large bande)
phnomne derror floor : augmentation du SNR diminution du TEB
effet Doppler (d au dplacement du mobile) distorsions du signal
71
Solutions Possibles
antennes directionnelles
petites cellules pour rduire les retards
galiseurs (ZFE, DFE, MMSE, Viterbi,) pour diminuer lIIS
techniques multi-porteuses (OFDM) pour diminuer le dbit
techniques de diversit
72
VII.2 Principes de la Diversit
Principe : le rcepteur reoit diffrentes versions du signal mis.
ces versions sont mises sur des canaux diffrents et indpendants
L branches indpendantes diversit dordre L (au maximum)
Intrt : la proba pour que le signal soit dans un trou de fading
simultanment sur tous les canaux est faible.
attnuation des effets du fading
diminuation du TEB
Ex. 1 : L=3 canaux. Probabilit de 10% dtre
dans un fade sur chaque canal
Probabilit de 10
-3
=0.1% dtre dans
un fade simultanment.
Ex. 2 : L=2 canaux. A chaque instant, on
considre le signal le plus fort.
diminution de la probabilit de fade
73
Modulation Dmodulation
EMETTEUR
RECEPTEUR
Canal 1
Canal 2
Canal L

Diversit
L branches
Combinaison
Schma du principe de la diversit
Ordre de diversit : exposant G
d
tel que proba derreur symbole
d
G
c
e
SNR G
P
1 1
pour SNR grand :
cte G SNR G P
dB c dB d dB e
+ =
, ,
(dtection optimale ML)
74
Diversit temporelle :
mission du signal L instants spars dau moins le temps de cohrence T
c
ncessit davoir un canal slectif en temps pour avoir des fadings
indpendants.
Pb : retransmission des donnes diminution de la capacit du systme.
Diversit frquentielle :
mission du signal sur L diffrentes frquences spares dau moins
la bande de cohrence B
c
.
ncessit davoir un canal slectif en frquences pour avoir des fadings
indpendants.
Pb : utilisation de plusieurs bandes pour mettre un signal
mauvaise efficacit spectrale.
Div. temporelle et frquentielle utilises en communications analogiques
Diversit avec rptition du signal
Pb : pertes defficacit spectrale et de capacit du systme
75
Diversit spatiale :
mission et/ou rception du signal sur diffrentes antennes
suffisamment espaces pour avoir des fadings indpendants.
espacement suprieur D
c
distance de cohrence
Gd nb de diffuseurs dcorrlation plus importante entre canaux
pour antennes leves, D
c
plus grande car angle spread plus faible
Diversit dantennes (de polarisation) :
les canaux correspondent diffrents angles de lantenne
mettrice/rceptrice,
et on suppose que les fadings pour chaque angle sont indpendants.
Diversit sans rptition du signal
2 /
min ,
>
c
D
76
VII.3. Mthodes de Diversit Mixte (Combining)
Principe : amliorer les performances de la diversit en utilisant
des mthodes se basant sur le SNR en sortie de chaque branche.
1. Selection Combining : on slectionne la branche dont le SNR instantan
est le plus fort
Ex : L branches, canal de Rayleigh
SNR sur chaque branche ~ exp( )
[ ]
( )
0
1
branches les sur ttes
/

|
|

\
|

L
L
s
L
S
s
e
SNR P


Emetteur Rcepteur
Canal 1
Canal 2
Canal
L

Calcul
du
Slection du
plus fort

pour faible
S

Pb : estimation du SNR sur chaque branche


Outage probability :
77
2. Switched Combining : on saute de branche en branche jusqu ce
que le SNR soit suprieur un certain seuil
plus rapide, mais sous-optimal
4. Equal-gain Combining : sommation cohrente de tous les signaux
utilise lnergie de toutes les branches.
Emetteur Rcepteur
Canal 1
Canal 2
Canal L

j
e
-

j
e
-

L
j
e
-

Ex : L=2 branches.
2
2
2 1 2 1

+ +
=
1 2 1
2 = =
Augmentation du SNR de 3dB
3. Scanning Combining :
slection du SNR le plus fort branche k
conservation de la branche k tant que SNR
k
>
ds que SNR
k
< , retour
performances proches de selection combining
S

78
5. Maximum Ratio Combining : (mthode optimale)
attribution chaque branche dun poids particulier.
combinaison linaire des signaux qui maximise le SNR total
*
k k
w
Emetteur Rcepteur
Canal 1
Canal 2
Canal L

1
w
2
w
L
w
,

=
=
L
k
k
1

Ex : Modulation BPSK, canal de Rayleigh :
( )
L
e
P 4 / 1
SNR total :

= =
= =
L
k
k
L
k
k
s
N
1 1
2
0

E
Poids optimaux :
Outage probability beaucoup plus
grande que pour selection combining
Pb : connaissance des coefficients du canal
( )
L
e
P 2 / 1
antipodale :
orthogonale :
79
6. Square-Law Combining :
pas de connaissance du canal ncessaire
mthode applicable aux modulations orthogonales (BPSK ortho, BFSK,)
Modulation M tats M signaux s
1
(t) ,, s
M
(t) orthogonaux :

=
=
s
T
s
j
i
s
j i
j i
dt t s t s
T
0
*
0
) ( ) (
1
E
on dfinit :
M i Q Q
L k M i dt t s t y Q
L
k
ik i
T
j
k ik
s
, , 1 ,
, , 1 , , , 1 , ) ( ) (
1
2
0
*
K
K K
= =
= = =

=
On choisit symbole i si :
i j Q Q
j i
> ,
performances proches de MRC ( 3 dB prs)
80
Chap. VIII : SYSTEMES MIMO
MIMO : Multiple-Input, Multiple-Output
Principe : utiliser des antennes multiples en mission et rception afin :
daugmenter la diversit (mission et rception) diminuer le TEB
daugmenter la capacit du systme
daugmenter lefficacit spectrale (pas de rptition du signal)
Applications :
rseaux locaux sans fil (WLAN)
rseaux cellulaires fixes wireless large bande 2G
rseaux cellulaires mobiles 2.5G/3G (EDGE, UMTS)
communications haut dbit
systmes broadcast
CANAL
EMISSION
RECEPTION
EMISSION
RECEPTION
M
R
M
E
N
E
N
R
81
VIII.1. Modles de canaux MIMO
VIII.1.1 Modles SISO (Single-Input,Single-Output)
Signal continu :
( ) ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) , ( ) ( t n t s t h t n dt t s t h t y + = + =



Signal chantillonn :
canal non-slectif en f :
) ( ) ( ) ( k n k hs E k y
s
+ =
n(k) : bruit blanc gaussien, variance N
0
canal slectif en f :
[ ] ) (
) (
) 1 (
) 0 ( ) 1 (
) ( ) ( ) ( ) (
1
0
k n
k s
L k s
h L h E
k n l k s l h E k y
s
L
l
s
+
(
(
(

+
=
+ =

=
M K
82
VIII.1.2 Modles SIMO (Single-Input,Multiple-Output)
Signal continu :
Signal chantillonn :
canal non-slectif en f :
[ ]
T
M s
k y k y k (k) k s E k
R
) ( , ), ( ) ( avec , ) ( ) (
1
K = + = y n h y
n(k) : bruit blanc gaussien, avec
canal slectif en f :
[ ] (k)
k s
L k s
) ( ) (L- E l k (k)s E (k)
s k
L
l
s
n h h n h y +
(
(
(

+
= + =

=
) (
) 1 (
0 1 ) (
1
0
M K
M
R
antennes rceptrices 1 canal SISO sur chaque antenne
( )
( ) [ ]
T
M
R i i
t h t h t t n t s t t
M i t n t s t h t y
R
) , ( , ), , ( ) , ( avec ) ( ) ( ) ( ) , ( ) (
, , 1 ), ( ) ( ) ( ) , ( ) (
1

K
K
= + =
= + =
h h y
R
M l k
H
N l k E I n n
, 0
)] ( ) ( [ =
[ ]
T
M
l h l h l
R
) ( , ), ( ) (
1
K = h
avec
83
VIII.1.3 Modles MISO (Multiple-Input,Single-Output)
Signal continu :
Signal chantillonn :
canal non-slectif en f :
, ) ( ) ( n(k) k
M
E
k y
E
s
+ = hs
canal slectif en f :
[ ] n(k)
k
k
M
E
k y
E
E
M
M
E
s
+
(
(
(

=
) (
) (
) (
1
1
s
s
h h M K
M
E
antennes mettrices somme de M
E
canaux SISO
( ) ( )
[ ] [ ]
T
M M
M
j
j j
t s t s t t h t h t
t n t t t n t s t h t y
E E
E
) ( , ), ( ) ( , ) , ( , ), , ( ) , (
) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) (
1 1
1
K K = =
+ = + =

=
s h
s h



[ ] [ ]
T
M
T
M
k s k s k h h
E E
) ( , ), ( ) ( , , ,
1 1
K K = = s h
[ ] [ ]
T
j j j j j j
k s L k s k h L h ) ( ) 1 ( ) ( , ) 0 ( , ), 1 ( K K + = = s h
avec
avec
84
VIII.1.4 Modles MIMO
Signal continu :
Signal chantillonn :
canal non-slectif en f : ( )
E
R
M j
M i
j i
E
s
h (k) k
M
E
k

= + =
1
1
,
H avec , ) ( H ) ( n s y
canal slectif en f :
(k)
k
k
M
E
k
E E R R
E
M M M M
M
E
s
n
s
s
h h
h h
y +
(
(
(

(
(
(

=
) (
) (
) (
1
, 1 ,
, 1 1 , 1
M
K
M O M
K
M
E
, M
R
ant. met./rcep. canal MISO sur chaque ant. rcep.
( )
( ) ( ) ) , ( ) , ( o ) ( ) ( ) ( * ) , ( ) (
, , 1 ), ( ) ( ) ( ) , ( ) (
, ,
1
,

t h t t n t t t
M i t n t s t h t y
j i j i
R
M
j
j j i i
E
= + =
= + =

=
H s H y
K
[ ] [ ]
T
M
T
M
k y k y k k s k s k
R E
) ( , ), ( ) ( , ) ( , ), ( ) (
1 1
K K = = y s
[ ] [ ]
T
j j j j i j i j i
k s L k s k h L h ) ( ) 1 ( ) ( , ) 0 ( , ), 1 (
, , ,
K K + = = s h
avec
avec
85
VIII.2. Capacit des canaux MIMO
Capacit : dbit moyen maximal (bits/s) que le canal peut
supporter sans erreur.
) , ( max
) (
y x I C
x f
=
Pour messages mis x, messages reus y :
f(x) : densit de probabilit de la source x
I(x,y)=H(x)-H(x|y)=H(y)-H(y,x) : transinformation entre x et y,
cd : information obtenue sur x quand on observe y,
cd : information transmise travers le canal
o :
Th. de la capacit de Shannon : pour canal gaussien de largeur W,
bits/s ) 1 ( log
2
SNR W C + =
cd :
bits/s/Hz ) 1 ( log
2
SNR C + =
86
VIII.2.1 Canal MIMO dterministe non-slectif
n s y + = H
E
s
M
E
Contrainte pour conserver lnergie mise totale :
[ ] ( ) [ ]

=
= = =
E
M
j
E j
H
s
M s E E Tr R Tr
1
2
) ( ss
Hypothse : H dterministe, connue par le rcepteur
Pour canal de bande 1 Hz :
bits/s/Hz H H det log max
0
2
) (
|
|

\
|
+ =
=
H
s
E
s
M
M R Tr
R
N M
E
I C
R
E s
(pour canal de bande W, multiplier C par W)
Pb : dterminer la matrice de corrlation R

optimale
87
Canal inconnu par lmetteur
rpartition uniforme des donnes sur les antennes mettrices
bits/s/Hz 1 log HH det log
1
0
2
0
2
=
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
r
i
i
E
s
H
E
s
M
N M
E
N M
E
I C
R

E
M
opt
s
I R =
o
i
valeurs propres de HH
H
, et r rang de H ( rang du canal )
C = somme des capacits de r canaux SISO
de gain
i
et dnergie mise E
s
/N
0
Capacit maximale (obtenue pour canal orthogonal) :
R E
s
M M M
N
E
M C = =
|
|

\
|
+ = pour 1 log
0
2
cd M fois la capacit du canal SISO gaussien
88
Canal connu par lmetteur
lmetteur sarrange pour rpartir les donnes de faon optimale
sur les antennes dmission compte tenu du canal
Dcomposition :
( )
M 1
, , diag o H K = =
H
V U
on met : s V s
~
=
soit [ ]
2
~
i i
s E =
, avec la contrainte :
E
r
i
i
M =

=1

on obtient :
bits/s/Hz 1 log
1
0
2
=
|
|

\
|
+ =
r
i
i
opt
i
E
s
N M
E
C
o obtenus par lalgorithme waterfilling (ou waterpouring)
opt
i

Capacit pour canal


connu par lmetteur
Capacit pour canal
inconnu par lmetteur
>
89
Cas particulier : SIMO
E s
M R Tr = ) ( pour canal connu ou inconnu, car contrainte 1 1 = =
s E
R M
) 1 si ( 1 log 1 log
2
0
2
2
0
2
=
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
i
h M
N
E
N
E
C
R
s s
h
augmentation logarithmique de la capacit (faible)
connaissance du canal pas de bnfice pour la capacit
Cas particulier : MISO
Canal inconnu par lmetteur
) 1 si ( 1 log 1 log
2
0
2
2
0
2
=
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ =
i
h
N
E
N M
E
C
s
E
s
h
capacit d un canal gaussien SISO pas d intrt a priori
d avoir plusieurs antennes mettrices (faux pour canal alatoire)
nnu connu/inco inconnu
SIMO MISO
C C <

Canal connu par lmetteur


|
|

\
|
+ =
2
0
2
1 log h
N
E
C
s
nnu connu/inco connu
SIMO MISO
C C =

90
VIII.2.2 Canal MIMO alatoire non-slectif
Hypothse : canal de Rayleigh spatialement blanc, cd
[ ] [ ]
[ ] l j k i l k j i E
j i E j i E
w w
w w w
=
= =
ou si 0 ) , ( ) , ( et
, 1 ) , ( , 0 ) , ( avec
*
2
H H
H H H H
Capacit asymptotique (pour
1 log ~
0
2
|
|

\
|
+
+
N
E
M C
s
M
)
R E
M M M = =
Augmentation linaire par rapport M (cd, augmentation de
M bits/s/Hz pour gain de 3dB de SNR, au lieu de 1 bit/s/Hz en SISO)
Capacit ergodique : moyenne de la capacit C par rapport H
C
on a :
SNR C C <
connu inconnu
connu
grand
inconnu
~ C C
SNR
, mais
connu inconnu
C C
augmente avec M, mais sannule pour
tout M pour SNR suffisamment grand
91
Capacit ergodique pour diffrents canaux MIMO
Capacit ergodique pour un canal MIMO(4,4)
pour canal connu/inconnu de lmetteur
92
Capacit garantie (outage capacity) :
q%-outage capacity C
out,q
: capacit minimale garantie pour (100-q) %
des ralisations du canal, cd :
[ ] %
,
q C C P
q out
=
C
out,q
augmente quand SNR ou M
E
ou M
R
augmente
connu
,
inconnu
,

q out q out
C C
augmente avec M, mais sannule pour
tout M pour SNR suffisamment grand
10% outage capacity pour diffrents canaux MIMO
10% outage capacity pour canal MIMO(2,2)
avec canal connu/inconnu par lmetteur
93
VIII.3. Diversit spatiale
VIII.3.1 Diversit spatiale en rception seule
Canal SIMO non-slectif :
n h y + = s E
s
Maximum-Ratio-Combining :
n h h y h z
H
s
H
s E + = =
2
SNR sur z :
0
2
avec
N
E
s
= = h
Pour dtection ML et SNR grand :
R
M
e e
d
N P

|
|

\
|

4
2
min

Rq. : pour une diversit M branches avec rptition, on obtient


M
e e
M
d
N P

|
|

\
|

4
2
min

(car nergie divise par M sur chaque branche pour conserver nergie totale mise)
SNR moyen sur z :
) (si
w R
M h h =
,
min
d N
e
( dpendent du code)
94
Consquences :
gain d une diversit dordre M
R
gain d une baisse du SNR
performances ventuellement suprieures au canal SISO gaussien
(pour TEB levs)
Pb de diversit en rception : cot et espace disponible (sur mobiles)
tude de techniques de diversit en mission
Diversit dantennes en rception
pour diffrents nombres dantennes en rception
95
VIII.3.2 Diversit spatiale en mission
Canal MISO connu de lmetteur
Pondration du signal mis sur chaque antenne par
( )
E
M i
i
w
, , 1K =
signal mis : s w
signal reu :
[ ]
e
M
E
s
h h n s
M
E
y , , o
1
K = + = h hw
Objectif : dterminer w qui maximise le SNR
h
h
w
H
E
M =
: schma Transmit-MRC
(Rq : normalisation de w pour conserver lnergie totale mise)
E
M
e e
d
N P

|
|

\
|

4
2
min

) (si
w E
M h h =
on obtient :
et
mmes performances que diversit en rception + MRC
Pb : connaissance du canal par lmetteur
96
Principe : faire de la diversit spatiale en mission au niveau de la BS
Objectif : avec 2 antennes dmission et 1 antenne de rception,
obtenir la mme diversit quavec 1 antenne dmission
et 2 antennes de rception + MRC
s
1
-s
2
*
s
2
s
1
*
antenne 1 antenne 2
h
1
h
2
antenne de rception
estimation canal combinaison
Dtecteur Maximum de Vraisemblance
bruit additif
h
1,
, h
2
h
1,
, h
2
Ide : mettre s
1
puis -s
2
*
sur antenne 1
mettre s
2
puis s
1
*
sur antenne 2
Hypothse : fading lent
2
1
2 2 2 2
1 1 1 1
) ( ) (
) ( ) (

j
j
e h h T t h t h
e h h T t h t h
= = + =
= = + =
2 1
~
,
~
s s
Canal MISO inconnu par lmetteur : Schma dAlamouti
Rception :
2
*
1 2
*
2 1 2
1 2 2 1 1 1
2 2
:
2 2
:
n s h
E
s h
E
y T t
n s h
E
s h
E
y t
s s
s s
+ + = +
+ + =

97
Combinaison :
*
2 1 1
*
2 2
*
2 2 1 1 1
y h y h z
y h y h z
=
+ =
( )
( )
1
*
2
*
2 1 2
2
2
2
1 2
*
2 2 1
*
1 1
2
2
2
1 1
2
2
n h n h s h h
E
z
n h n h s h h
E
z
s
s
+ + =
+ + + =
Bilan :
on peut aussi crire :
[ ]
2
2
1
2
1
*
1
*
2
2 1 *
2 1
H H avec H
2 2
I
E
n
n
s
s
h h
h h
E
y y
eff
H
eff
s s
T
eff
h n s y = + =
(

+
(

= =
mmes expression que pour le MRC en rception 2 branches
mme ordre de diversit M=2 (maximale)
y z
H
eff
H =
2 , 1 ,
~
2
2
= + = i n s
E
z
i i
s
i
h

2
2
h
= = SNR
SNR divis par 2 par rapport SIMO+MRC perfs. diminues de 3dB
98
Canal MIMO inconnu par lmetteur
gnralisation du schma dAlamouti pour M
E
=2 et M
R
quelconque :
mme principe dmission de 2 symboles sur 2 antennes t et t+T
signaux reus aux instants t et t+T de dimension M
R
(
(
(

(
(
(

+
(

=
(
(
(

+
(

=
2 , 1 ,
2 , 1 1 , 1
1
1
*
2
2
1
2
1
1
H avec
'
'
H
2
H
2

R R
R
R
M M
M
s
M
s
h h
h h
n
n
s
s E
n
n
s
s
E
M M
M
M
y
y
,
2
'
'
2
*
*
1
2
1
* *
* *
2 , 1 ,
2 , 1 1 , 1
*
2
1
1
1 , 2 ,
1 , 1 2 , 1
n s H + =
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(

=
eff
s
M M M
s
E
n
n
n
n
s
s
h h
h h
h h
h h
E
y
y
y
R
M
R
R
M
R
M
R R
M
M
M M
M M
2
2
I
eff
H
eff
H H H =
diversit dordre 2M
R
et gain de M
R
sur le SNR
99
VIII.3.3 Ordres de diversit pour canaux MIMO
Hypothse : canal MIMO de Rayleigh, spatialement blanc.
Canal Gain Ordre de diversit
SIMO (CI)


SIMO (CC)


MISO (CI)
1


MISO (CC)


MIMO (CI)


MIMO (CC)
[max(
,

),



Quand M
R
M
E
augmente :
beaucoup moins de fades,
et beaucoup moins profonds
niveau moyen du signal augmente
cause du gain
Niveau de signal reu pour diffrentes
configurations de M
R
M
E
100
VIII.4. Classification des systmes MIMO
Systmes MIMO
Codage espace/temps
(space-time coding)
Multiplexage spatial
(spatial multiplexing)
Antennes intelligentes
(smart antennas)
Par blocs
(STBC)
Treillis
(STTC)
Orthogonaux
(OSTBC)
ex : Alamouti
Mthodes
BLAST
Mthodes
D-BLAST
Mthodes
V-BLAST
SDMA
... ...
101
VIII.5. Codage Espace-Temps
Hypothse : canal inconnu de lmetteur
Objectif : dterminer un codage espace-temps, cd rpartir les donnes
mettre sur les diffrentes antennes mettrices et au cours du temps
pour amliorer les performance, cd maximiser le dbit en minimisant
les erreurs.
On cherche donc :
maximiser la diversit (borne par M
R
M
E
)
augmenter le gain d au codage (dpend de la distance minimale
du code)
augmenter le gain d au traitement, born par M
R
(car canal inconnu
de l metteur)
102
VIII.5.1 Construction du mot de code ST
Codage temporel
+ entrelacement
+ modulation
Codage ST
M
Mot de code ST
qK bits
N symboles
M
E
antennes
M
E
T
mission de K blocs de q bits
codage canal (temporel), entrelacement, modulation 2
q
-aire
N symboles de q bits
codage espace temps M
E
xT symboles (mot de code ST)
mission de ces symboles sur les M
E
antennes pendant
T priodes symboles
Principe :
Dbit de qK/T bits par transmission (doit rester < la capacit du canal)
s t
r qr
T
N
qN
qK
q
T
qK
=
|

\
|
|
|

\
|
=
qN qK r
t
/ =
T N r
s
/ =
: taux de codage temporel
: taux de codage spatial
103
si toutes les antennes runies mettent 1 seul symbole par priode,
on a :
1 =
s
r
si chaque antenne met 1 symbole indpendant des autres par priode,
on a :
cas particulier de codage ST : multiplexage spatial
E s
M r =
suivant le type de codage, on a :
E s
M r 0
pour certains types de codage (ex : STTC), mapping des symboles
+ codeur ST regroup un un seul bloc
entrelacement : ncessaire pour limiter le fading spatial sur les
antennes dmission, permet dutiliser au mieux la diversit disponible
104
VIII.5.2 Codage ST pour canal non-slectif
VIII.5.2.1 Modle de signal
Modle MIMO (M
E
, M
R
) avec mission dun mot de code ST de dimension
M
E
xT constitu de symboles dnergie totale unit
[ ] (T) ) ( ) ( s s s S K 2 1 =
[ ]
T
M
(k) s (k) (k) s s (k)
E
K
2 1
= s
o
: vecteur de symboles transmis la priode k
Hypothse : canal Rayleigh blanc, constant pendant la dure du mot

+ =
= + =
N S Y
n s y
H
, , 1 , ) ( ) ( H ) (
E
s
E
s
M
E
T k k k
M
E
k K
] 1 [
] 1 [
(T) ) (
(T) ) (
n n N
y y Y
K
K
=
=
avec
Dcodage ML pour canal connu par le rcepteur :

=
= =
T
k
E
s
E
s
(k)
M
E
(k)
M
E
1
2 2
H min arg H min arg

s y S Y S
S S
105
VIII.5.2.2 Critres pour le choix des codes
on dfinit :
H
j i j i j i
j i
j i
, , ,
) ( ) (
,
E E G
S S E
=
= pour 2 mots S
(i)
et S
(j)
matrice M
E
xM
E
pour obtenir une diversit maximale (M
E
M
R
), il faut que
i,j M rang
E j i
= ) (
,
G
pour maximiser le gain de codage, il faut maximiser ) det( min
,
,
j i
j i
G
VIII.5.2.3 Diffrents types de codage ST
Codage ST treillis (STTC) : mission des symboles en srie,
utilisation conjointe de techniques de TS en rception et de techniques
de codage appropries aux antennes multiples en mission
dcodage par Viterbi vectoris, complexit exponentielle par rapport
lefficacit spectrale
Codage ST par blocs (STBC)
106
VIII.5.2.4 Codes STBC
Ex 1 : schma dAlamouti 2 antennes dmission, M
R
quelconque
(
(
(
(


=
1 2 3 4
2 1 4 3
3 4 1 2
4 3 2 1
s s s s
s s s s
s s s s
s s s s
S
t
1
t
2
antenne 1
antenne 2
espace
temps
i,j
E
matrice orthogonale de rang 2
diversit maximale dordre 2M
R
, transformation du pb de dtection ML
vectorielle a priori complexe en dtections scalaires simples
cas particulier des codes STBC orthogonaux (OSTBC), cd
qui donnent une diversit maximale M
E
M
R
avec une dtection simple
rendement spatial 1 =
s
r
E
M
H
I SS
Ex 2 : code OSTBC pour symboles rels, M
E
=4, N=4, T=4 (donc r
s
=1)
(


=
*
1 2
*
2 1
s s
s s
S
espace
temps
107
Pb : pour constellations complexes, pas de code OSTBC avec r
s
=1
pour M
E
>2
Ide : gnraliser les codes OSTBC aux constellations complexes
pour M
E
>2 en prenant r
s
<1
transmission de symboles s
1
,, s
N
par des mots de codes de dimension
M
E
xT (avec N<T) composs des lments
* *
1 1
, , , ,
N N
s s s s L
on obtient un code OSTBC si :
E
M
N
j
j
H
I s
|
|

\
|
=

=1
2
SS (orthogonalit temporelle)
Ex 1 : M
e
=3, N=4, T=8 (donc r
s
=1/2)
(
(
(




= =
*
2
*
1
*
4
*
4 2 1 4 3
*
3
*
4
*
1
*
2 3 4 1 2
*
4
*
3
*
2
*
1 4 3 2 1
3
s s s s s s s s
s s s s s s s s
s s s s s s s s
H S
108
(
(
(
(


= =
*
1
*
2
*
3
*
4
*
2
*
1
*
4
*
3
*
3
*
4
*
1
*
2
*
4
*
3
*
2
*
1
1 2 3 4
2 1 4 3
3 4 1 2
4 3 2 1
4

s s s s
s s s s
s s s s
s s s s
s s s s
s s s s
s s s s
s s s s
H S
Ex 2 : M
e
=4, N=4, T=8 (donc r
s
=1/2)
Inconvnients de ces exemples :
efficacit spectrale divise par 2 (car r
s
=1/2)
le canal doit tre constant 4 fois plus longtemps par rapport Alamouti
codes sporadiques pour augmenter le rendement (et donc lefficacit
spectrale), cd mots de code composs de combinaisons linaires des
tout en conservant lorthogonalit temporelle
( )
N i
i i
s s
, , 1
*
,
K =

Ex 1 : M
E
=3, N=3, T=4 (donc r
s
=3/4)
( ) ( )
(
(
(

+ + +

= =
2 / 2 / 2 / 2 /
2 / 2 /
2 / 2 /
*
2 2
*
1 1
*
2 2
*
1 1 3 3
*
3
*
3
*
1 2
*
3
*
3
*
2 1
3
s s s s s s s s s s
s s s s
s s s s
G S
109
Ex 2 : M
E
=4, N=3, T=4 (donc r
s
=3/4)
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
(

+
+ + +

= =
2 / 2 / 2 / 2 /
2 / 2 / 2 / 2 /
2 / 2 /
2 / 2 /
*
2 2
*
1 1
*
2 2
*
1 1 3 3
*
2 2
*
1 1
*
2 2
*
1 1 3 3
*
3
*
3
*
1 2
*
3
*
3
*
2 1
4
s s s s s s s s s s
s s s s s s s s s s
s s s s
s s s s
G S
Comparaisons entre schmas de mmes efficacits spectrales :
Alamouti+8-PSK / G
3
+16-QAM / G
4
+16-QAM
Alamouti+QPSK / H
3
+16-QAM / H
4
+16-QAM
(a) Pas de code ST
(b) Alamouti+8-PSK
(c) G
3
+16-QAM
(d) G
4
+16-QAM
(a) Pas de code ST
(b) Alamouti+QPSK
(c) H
3
+16-QAM
(d) H
4
+16-QAM
110
VIII.5.3 Rcepteur pour codes ST pour canal non-slectif
pour codes OSTBC, le canal MIMO pour tous les symboles se transforme
en canal SISO sur chaque symbole :
N i n s
M
E
y
i i
E
s
i
, , 1 , H
2
K = + =
(gnralisation possible aux canaux slectifs)
techniques de dtection SISO. Par ex., dtection ML :
2
2
ion constellat
H min arg
i
E
s
i
s
i
s
M
E
y s
i
=

pour codes STTC, en gnral dcodage par dcodage Viterbi scalaire


ou vectoris, autres techniques possibles dans certains cas particuliers
111
VIII.6. Multiplexage spatial
VIII.6.1 SM comme cas particulier de codes ST
Multiplexage spatial : mission de M
E
symboles indpendants par priode
SM non-cod : symboles mis par les antennes sont les mmes que
les symboles en entre du systme
E s t
M T N r qN qK r = = = = / , 1 /
(dbit de qM
e
bits par transmission)
chaque vecteur de symboles mis est un mot de code T=1
mots S
(i)
de dimension M
E
x1 G
i,j
de rang 1
diversit dordre M
R
SM cod : diffrentes structures de codage
codage horizontal
codage vertical
codage diagonal
112
Codage SM horizontal :
Dmultiplexeur
1: M
E
codage+entrelacement+mapping
codage+entrelacement+mapping
M
qK bits
E
M qK /
E
M qK /
M
N/M
E
symboles
N/M
E
symboles
donnes dmultiplexes en sous-flots indpendants
chaque sous-flot cod/entrelac/mapp mis sur les antennes, au taux
de 1 symbole par priode et par antenne
il faut N/M
E
priodes pour mettre les N=(N/M
E
) M
E
symboles en
sortie des codeurs
dbit binaire de qr
t
M
E
bits/transmission
chaque symbole (donc chaque information, car indpendance) est mis
par 1 antenne d mission et reue par M
R
antennes de rception
canal SIMO
E
M N T / =
E
M N T / =
M
E s
M r =
diversit maximale de M
R
technique sous-optimale mais rception simple
113
Codage SM vertical :
Dmultiplexeur
1: M
E
codage+
entrelacement
+ modulation
qK bits
M
N/M
E
symboles
N/M
E
symboles
E
M N T / =
N symboles
donnes codes/entrelaces/mappes
dmultiplexage des N symboles en M
E
flots indpendants, mis
sur chacune des antennes
dbit binaire de qr
t
M
E
bits/transmission
diffrence avec codage horizontal : chaque information d entre
est rpartie sur les M
E
antennes
E s
M r =
diversit (ventuellement) suprieure M
R
technique plus performante que codage horizontale, mais plus
complexe car ncessite un dcodage conjoint des sous-flots
en rception
114
VIII.6.2 Rcepteurs pour SM sur canal non-slectif
n s y + = H
E
s
M
E
2
H min arg

s y s
s
E
s
M
E
=
signal reu pour SM non-cod :
Objectif : rduire les effets dus linterfrence entre les symboles mis
(MSI : Multi-Stream Interference), et ceux dus au bruit
1. Dtecteur ML
o optimisation sur lensemble des vecteurs de symboles s possibles
Ex. : 64-QAM, M
E
=3 64
3
=262144 possibilits
+ : optimal en terme de TES
- : complexit exponentielle par rapport M
E
2. Dtecteur Sphre
rduction de la complexit en ne considrant que les symboles pour
lesquels Hs tombent dans une (hyper)sphre de rayon R autour de y
choix de R
slection des vecteurs s algorithme de Fincke-Pohst
115
+ : complexit en gnral polynmiale (cubique) par rapport M
E
- : performances difficiles dterminer
3. Dtecteur Zero-Forcing (linaire)
+ : sparation parfaite des canaux (limination de la MSI)
- : forte augmentation du bruit, diversit dordre M
R
- M
E
+1
n s z
y z
#
#
H
H avec
E
s
E
s
ZF ZF
M
E
M
E
G G
+ =
= =
4. Dtecteur MMSE (linaire)
+ : moins sensible au bruit, perfs meilleures que ZF ( pour SNR levs)
- : sparation incomplte des signaux
[ ]
H
M
E
H
s
E
MSME
MMSE MSME
E
I
M
E
M
G
G E G G
H H H
minimise o
1 -
2
|
|

\
|
+ =
=

y y y z
116
5. Dtecteur Successive (Interference) Cancellation (SUC ou SIC)
Principe : dtecter les symboles 1 par 1, en retirant chaque fois
du signal reu la composante correspondant au symbole dtect
Algorithme :
1. nulling : former , o g premire ligne de la matrice G
dun dtecteur linaire (par ex., ZF ou MMSE)
2. slicing : dtection de s
1
partir de z
3. symbol cancellation : enlever le symbole dtect dans y
4. Retour 1 jusquau dernier symbole
y g
T
z =
1
s
( )
( ) ( ) 1 1
1 1 1

=
=
s H
h y y
E
s
E
s
M
E
s
M
E
E
M
s
( )
[ ]
( )
[ ] ) (si ,
1 1 2 1 2 1
s s s s
T
M M
E E
= = =

K K s h h H avec
+ : si pas d erreur, diversit d ordre (M
E
-k) M
R
ltape k
- : propagation d erreurs perfs limites par le flot le plus faible
Ordonnancement des symboles (Ordered SUC/SIC)
117
VIII.6.3 Architectures BLAST
BLAST : Bell laboratories Layered Space-Time architecture
VIII.6.3.1 Architecture Diagonal-BLAST (D-BLAST)
Dmultiplexeur
1: M
E
codage+entrelacement+mapping
codage+entrelacement+mapping
M
qK bits
E
M qK /
E
M qK /
M
N/M
E
N/M
E
rotation
M
donnes dmultiplexes en sous-flots indp. cods/entrelacs/mapps
chaque sous-flot dcoup en trames et chaque trame mise par une
antenne diffrente de faon cyclique
rendement r
s
=M
E
, dbit binaire de qr
t
M
E
bits/transmission
diversit maximale M
R
M
E
si couplage codage temporel/rotation optimal
Pb : trs bonnes perfs, mais complexe
118
VIII.6.3.2 Architecture Vertical-BLAST (V-BLAST)
mthode plus simple que D-BLAST (car pas de bloc de rotation)
permet d obtenir des efficacits spectrales de 20-40 bits/s/Hz
suit le schma de fonctionnement du codeur horizontal (!)
Rception : dtecteur OSUC/OSIC (ordered SUC/SIC)
dtermination dun ordre optimal
on reprend le dtecteur SUC en remplaant les symboles
par
{ }
E
M
k k , ,
1
K
E
M
s s , ,
1
K
E
M
k k
s s , ,
1
K
choix de (vecteur g l tape k
i
) : ZFE, MMSE,...
ex : pour ZFE, orthogonal lespace engendr par les symboles
non encore dtects
( )

=
i j
i j
j i
k
T
k
pour 1
pour 0
H g
i
k
g
( )
i
i
i
k
k
k
#
1
H

= g
o est la matrice obtenue en annulant les l premires colonnes de H
l
H
i
k
g
119
Rfrences
- G. Baudouin et al., Radiocommunications numriques : Principes, modlisation et simulation,
Dunod, Paris, 2002.
- S. Haykin and M. Moher, Modern Wireless Communications, Pearson Prentice Hall, NJ, 2003.
- W.C. Jakes, Micro-Wave Mobile Communications, IEEE Press, New York, 1994.
- X. Lagrange, P. Godlewski, S. Tabbane, Rseaux GSM-DCS, 2me dition revue et augmente,
Collection Rseaux et Tlcommunications, Herms, Paris, 1996.
- E. G. Larsson and P. Stoica, Space-Time Block Coding for Wireless Communications,
Cambridge University Press, 2003.
- A. Paulraj, R. Nabar and D. Gore, Introduction to Space-Time Wireless Communications,
Cambridge University Press, 2003.
- H.V. Poor and G.W. Wornell, Wireless Communications: Signal Processing and Perspectives,
Prentice Hall, NJ, 1998.
- J. Proakis, Digital Communications. New York: McGraw-Hill, 2nd ed., 1989.
- T. S. Rappaport, Wireless Communications, Principles and Practice, Second Edition,
Prentice Hall PTR, NJ 2002.
- S.R. Saunders, Antennas and Propagation for Wirelesss Communications Systems,
John Wiley and Sons, Ltd, New York, 1999.
- R. Steele and L. Hanzo, Mobile Radio Comunications, Second and Third Generation
Cellular and WATM Systems, 2nd ed., John Wiley and Sons, Ltd, New York, 1999.