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Trabalho Terico Estudo de Transdutores

Unidade Curricular
Instrumentao e Medidas

Docente
Antnio Moreira

Paulo Milheiro 6492

Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores

NDICE

ndice ............................................................................................................................................................... 2 Lista de Figuras ................................................................................................................................................ 3 Resumo............................................................................................................................................................ 4 Introduo ....................................................................................................................................................... 5 Objectivos ........................................................................................................................................................ 6 Sensores Indutivos ........................................................................................................................................... 7 Sensores de proximidade indutivos..................................................................................................................... 7

Caractersticas ........................................................................................................................................... 7 Aplicaes ................................................................................................................................................. 8

Sensor de efeito Hall ........................................................................................................................................... 8 Sensor de caudal magntico ............................................................................................................................... 9

Caractersticas ......................................................................................................................................... 10 Aplicaes ............................................................................................................................................... 10

Sensores Temperatura ....................................................................................................................................11 Termstores ....................................................................................................................................................... 11

PTC (Positive Temperature Coefficient) .................................................................................................. 11 NTC (Negative Temperature Coefficient) ................................................................................................ 12 Aplicaes/Utilizao .............................................................................................................................. 13

Termopares ....................................................................................................................................................... 14 Caractersticas termopares ..................................................................................................................... 14 Tipos de juno........................................................................................................................................ 16

Termoresistncias ............................................................................................................................................. 16 Tipos de montagem................................................................................................................................. 17

Sensores Velocidade .......................................................................................................................................18 Dnamo taquimtrico ........................................................................................................................................ 18

Aplicaes ............................................................................................................................................... 19

Acoplador ptico ............................................................................................................................................... 19 Aplicaes ............................................................................................................................................... 19

Concluso .......................................................................................................................................................21 Referncias bibliogrficas ...............................................................................................................................22

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Ilustrao das formas de energia num sensor ................................................................................... 5 Figura 2 - Principio de funcionamento ............................................................................................................. 7 Figura 3 - Aplicaes sensores indutivos .......................................................................................................... 8 Figura 4 - Corrente num condutor com a presena de um campo magntico perpendicular ............................ 9 Figura 5 - Montagem de um elemento Hall ...................................................................................................... 9 Figura 6 - Tpico transdutor com enrolamentos fixados interiormente ...........................................................10 Figura 7 - Sensor de fluxo para lquidos e gases ..............................................................................................10 Figura 8- Simbologia do termstor NTC............................................................................................................11 Figura 9 - Simbologia do termstor PTC ...........................................................................................................11 Figura 10 - Curva tpica de um termstor do tipo PTC ......................................................................................12 Figura 11 - Exemplo aplicao .........................................................................................................................12 Figura 12 - Curva do termstor NTC .................................................................................................................12 Figura 13 - Exemplo de aplicao do NTC ........................................................................................................13 Figura 14 - Circuito utilizado por Seebeck .......................................................................................................14 Figura 15 - Diferentes tipos de termopar ........................................................................................................14 Figura 16 - Termoresistncias convencional com bainha preenchida ..............................................................17 Figura 17 - Principio funcionamento de um dnamo ........................................................................................18 Figura 18 - Fotoacoplador ...............................................................................................................................19 Figura 19 - Aplicao do fotoacoplador para medio de velocidade ..............................................................19 Figura 20 - Sensor ptico de velocidade ..........................................................................................................20

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RESUMO

O presente trabalho terico est includo na unidade curricular de Instrumentao e Medidas, e tem como principais objectivos o estudo terico de transdutores que foram atribudos a cada discente. Neste caso, os sensores atribudos para estudo foram sensores de indutivos, temperatura e velocidade. Os sensores indutivos, foram desenvolvidos para colmatar necessidades de alguns sistemas detectando presena de metais, atravs da mudana de campo magntico. Apresentam caractersticas como altas velocidade de reposta, excelente repetibilidade e confiabilidade. Os sensores seleccionados para estudo foram: sensor de proximidade indutivo, sensor de efeito de Hall e sensor de caudal magntico. Existindo mltiplos transdutores de temperatura, sendo os que seleccionei para estudo foram os termstores NTC e PTC, termopares e termoresistncias. A utilizao deste tipo de sensores vastamente realizada em mltiplas aplicaes tais como, calorimetria, medio de vcuo, mltiplos electrodomsticos, veculos, projectos elctricos, etc. O princpio de funcionamento bsico destes sensores passa pela variao de resistncia mediante a temperatura. A seleco deste tipo de sensores deve ser cuidada e apropriada gama de funcionamento que necessria, bem como o mtodo de ligao bem projectada para que se consiga obter os resultados pretendidos. No que diz respeito a transdutores de velocidade, os seleccionados foram: o dnamo taquimtrico e o acoplador ptico. O dnamo taquimtrico, utiliza o princpio de funcionamento de um motor de corrente contnua com escovas, que geram um campo magntico que induzido num man permanente acoplado. Este tipo de transdutor utilizado, por exemplo, em elevadores, mquinas rotativas e txteis, etc. O acoplador ptico utiliza um emissor e um receptor de feixe de luz juntamente com um disco com furos num eixo de movimento. Atravs da rotao do disco no eixo, sempre que o feixe de luz interrompido, gera um pulso na sada. A principal desvantagem deste transdutor a necessidade de utilizao de um ADC. Todas as caractersticas, vantagens, desvantagens, aplicaes, montagem tpicas, encontram-se detalhadas em cada captulo respectivo a cada transdutor.

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INTRODUO
Em mltiplos automatismos e diversos tipos de sistemas, torna-se indispensvel adquirir os valores respeitantes s variveis, de forma a determinar as condies que os definem. O papel dos sensores exactamente esse, monitorizar os valores das grandezas fsicas. Sendo o termo sensor, bastante utilizado ao longo deste relatrio, fao aqui uma breve descrio. Sensor um dispositivo sensvel a algum tipo de efeito fsico do ambiente que o envolve. Um sensor no tem necessariamente todas as caractersticas requeridas para ser directamente utilizado num sistema, seja ele qual for. Por norma, o sinal deve ser manipulado previamente antes que o mesmo seja lido pelo sistema de controlo. Por exemplo, caso um sensor devolva um nvel de tenso extremamente reduzido o sistema de automatismo ou controlo, ser necessrio utilizar um amplificador de forma a obter um sinal til e bem definido.

Figura 1 - Ilustrao das formas de energia num sensor

Frequentemente o termo sensor e transdutor so utilizados indiferenciadamente. Denomina-se um transdutor um dispositivo completo que contm o sensor incorporado e capaz de transformar uma grandeza fsica numa grandeza elctrica, tal como tenso ou corrente, para que este sinal possa ser utilizado para tomada de decises num qualquer sistema. Como caractersticas importantes para a seleco de sensores, deve-se ter em conta: o tipo de sada, sensibilidade, exactido, preciso, linearidade, alcance, estabilidade, velocidade de resposta, entre outras.

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OBJECTIVOS

Conforme descrito no enunciado, os principais objectivos ou abordagem requerido para este trabalho terico, so: Descrever os princpios fundamentais do funcionamento de cada grupo de transdutores; Quais as principais formas de ligao, excitao, gama de funcionamento, etc; Quais as principais preocupaes ao nvel da segurana e fiabilidade de cada tipo de transdutor; Caracterizar os transdutores atribudos em relao s suas caractersticas de funcionamento, gama de operao, erros, sistema/mtodo de aquisio, modo de aplicao, entre outras caractersticas; Quais as principais aplicaes para cada grupo de transdutores; Projectar/descrever um sistema de aquisio para um dos sensores seleccionados anteriormente.

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SENSORES INDUTIVOS
Os sensores indutivos, foram desenvolvidos para colmatar necessidades dos sistemas de produo conciliando altas velocidades e elevada confiabilidade. Estes detectam presena de metais, atravs da variao do campo magntico, e enviam um sinal que pode ser utilizado para controlar mecanismos. Sensores de proximidade indutivos Tal como o prprio nome indica, estes sensores so dispositivos de proximidade sem contacto, que utilizam uma frequncia de rdio com um oscilador e uma bobine. Este sensor constitudo por um circuito oscilador LC, sendo que a bobine gera um campo electromagntico de alta frequncia, o qual emitido face do sensor. Quando um objecto se aproxima, o campo magntico alterado e o circuito electrnico do sensor identifica a variao desse campo. Atravs da aproximao de um objecto metlico face do sensor, so induzidas correntes de Foucault. As perdas resultantes, retiram energia do circuito oscilador, reduzindo as oscilaes. Se um objecto metlico se aproximar da face do sensor, so induzidas correntes de Foucault. As perdas resultantes tiram energia do circuito oscilador, reduzindo as oscilaes. O comparador de sinal atrs do oscilador LC, converte essa informao num sinal. A figura seguinte, demonstra um diagrama de blocos que permite visualizar o princpio de funcionamento.

Figura 2 - Principio de funcionamento

A medio de proximidade, posio e deslocamento de objectos essencial em muitas aplicaes diferentes, como posio de vlvula, deteco de nvel, controlo de processo, controlo de mquina, segurana, etc. Caractersticas Os sensores indutivos apresentam algumas caractersticas comuns, independentemente do tipo de aplicao, das quais destaco: 7

Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores - No possuem peas mveis e actuam sem contacto fsico; - So totalmente vedados, tornando possvel a utilizao em gua, leos, poeiras; - Dispem de grande preciso na repetio do ponto de comutao; - Substituem com vantagens as chaves fim de curso e microchaves. Aplicaes - Controlo de presena ou ausncia, fim de curso; - Deteco de passagem, de posicionamento; - Contagem de peas;

Os detectores de proximidade so concebidos para realizar as seguintes tarefas:

Figura 3 - Aplicaes sensores indutivos

A utilizao destes sensores particularmente recomendada quando: - A velocidade de funcionamento elevada; - Em condies de ambiente adverso tais como: olo, poeira, agente qumicos, humidade, etc; - Peas a detectar so de pequenas dimenses ou frgeis; - Automatismo esttico.

Sensor de efeito Hall O efeito de Hall foi descoberto em 1879 por Edward E. Hall. Os sensores de Hall, so compostos por materiais que sofrem influncia de um campo magntico. Atravs de uma placa condutora passa a corrente do circuito e obtendo-se perpendicularmente um campo

Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores magntico, que faz gerar nas laterais da placa condutora uma diferena de potencial, o qual se liga a um circuito de medio. Esta diferena de potencial chama-se tenso de Hall.

Figura 4 - Corrente num condutor com a presena de um campo magntico perpendicular

Apesar do efeito de Hall existir em qualquer material condutor, ele mais intenso em materiais semicondutores. A grande vantagem do sensor de Hall como elementos de medida do campo magntico a capacidade de medir tanto campos contnuos como alternados num nico instrumento.

Figura 5 - Montagem de um elemento Hall

Sensor de caudal magntico Este tipo de transdutor utilizado com fluidos condutores, como o caso de electrlitos. Este constitudo por uma seco de tubo de material no magntico e no condutor, em que so colocadas duas bobine e um anel de ferro laminado. O campo magntico (B) gerado pela bobine, alimentado por tenso alternada, induz, atravs do efeito da velocidade do fluxo condutor, uma tenso que vem dessa fonte ligada a dois elctrodos colocados sobre um eixo ortogonal ao campo magntico e da velocidade.

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Figura 6 - Tpico transdutor com enrolamentos fixados interiormente

Um exemplo da utilizao deste tipo de transdutor o rotor de caudal magntico, que possui paletas que giram de acordo com o fluxo, permitindo que a taxa de vazo seja monitorizada e controlada.

Figura 7 - Sensor de fluxo para lquidos e gases

Caractersticas -Sensor isolado do fluxo; - Alta confiabilidade; - Robusto e resistente; - Nvel de fluxo ajustvel; - Suporta presses de 60 bars.

Aplicaes

Para detectar fluxos de gases e lquidos em tubagens. O nvel de fluxo a ser detectado pode ser ajustado de 10% a 100% da rea de passagem interna. O sinal de sada um contacto NA accionado quando o nvel de fluxo atinge o limite determinado no ajuste. O movimento preciso do mbolo faz com que o sensor tenha boa repetibilidade. O seu funcionamento no prejudicado por eventuais retornos de fluxo. De referir que este tipo de sensores nunca deve ser acoplado directamente a uma carga elctrica, devendo sempre utilizar-se, um rel ou um contactor auxiliar.

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SENSORES TEMPERATURA
Este tipo de sensores so amplamente utilizados em indstrias, veculos, electrodomsticos e instalaes prediais. De seguida descreve-se sucintamente termstores, termopares e termo resistncias. Termstores So resistncias termicamente sensveis, ou seja, so semicondutores electrnicos cuja resistncia varia com a temperatura. Estes so teis para deteco automtica, medio e controlo de energia fsica. Os elementos resistivos que constituem os termstores so xidos de metais tais como mangans, nquel, cobalto, cobre, ferro, titnio. Existem dois tipos bsicos de termstores: os de coeficiente positivo de temperatura (PTC) e os de coeficiente negativo de temperatura (NTC). No caso dos PTC, a resistncia aumenta com o aumento da temperatura e o contrrio acontece no segundo tipo. O tipo NTC mais utilizado na medio e controle de temperatura, mas no muito utilizado em processos industriais, um pouco devido falta de padronizao entre os fabricantes. O termstor NTC, um dos sensores de temperatura que fornecem a maior variao na sada, por variao de temperatura no sendo contudo uma relao linear. A simbologia dos termstores PTC e NTC :

Figura 8- Simbologia do termstor NTC

Figura 9 - Simbologia do termstor PTC

A relao entre resistncia e temperatura dada pela equao Steinhart & Hart.

Os valores de a, b e c so os coeficientes que dependem do material utilizado, R o valor da resistncia e T a temperatura. PTC (Positive Temperature Coefficient) Os PTCs so resistncias que apresentam coeficiente trmico positivo, isto , a sua resistncia aumenta com a temperatura. Diferem dos NTCs em dois aspectos fundamentais: o coeficiente de temperatura de um PTC positivo dentro de certa faixa de temperatura. Fora dessa limitao, o coeficiente negativo ou nulo. O valor absoluto do coeficiente trmico dos PTCs normalmente bem maior que o dos NTCs. 11

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Figura 10 - Curva tpica de um termstor do tipo PTC

A imagem seguinte demonstra um circuito em que o PTC utilizado no arranque de motores monofsicos. Quando o circuito excitado, o PTC est no seu esta de baixa resistncia elctrica, permitindo que a corrente flua normalmente pela bobine de partida. Assim que o motor entra em movimento, o PTC aquece acima da sua temperatura de transio, passando para o seu estado de alta resistncia elctrica, permitindo assim que apenas uma corrente residual passe pela bobine de partida.

Figura 11 - Exemplo aplicao

NTC (Negative Temperature Coefficient)

Os NTCs so elementos cuja resistncia decresce com o aumento da temperatura, logo o seu coeficiente de temperatura negativo.

Figura 12 - Curva do termstor NTC

Alteraes na temperatura do corpsculo podem ser obtidas externamente pela variao de temperatura na sua proximidade, internamente pelo calor resultante da potncia dissipada, desenvolvida atravs da passagem de corrente ou pela combinao das duas. 12

Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores No circuito da figura seguinte, a polarizao da base est calculada para que o transstor esteja ao corte em baixas temperaturas e em saturao em altas temperaturas.

Figura 13 - Exemplo de aplicao do NTC

Quando o sensor est sob temperaturas baixas, a resistncia do NTC fica alta, com isso a tenso na base fica muito pequena, levando o transstor ao corte. Quando a temperatura comea a subir, o potencial na base sobe proporcionalmente at que a resistncia sature. Quando o transstor satura, o rel completamente energizado, fechando os contactos NA e abrindo os contactos NF. Este circuito pode ser utilizado para accionar qualquer dispositivo que necessite de um controlo de temperatura, como por exemplo, estufas, proteco contra incndio, etc. Aplicaes/Utilizao

A gama de utilizao dos termstores vasta, abrangendo desde aplicaes de entretenimento at profissionais, como por exemplo. - Qumica: calorimetria, regulao de nvel de lquidos e medio da condutividade trmica de gases; - Fsica: medio de vcuo, medio de vazo de gases, lquidos e radiometria; - Medicina: termmetros; - Regulao de temperaturas: congelador, mquina de lavar, forno elctrico, sistema de aquecimento e sistema de ar-condicionado; - Veculos: medio de temperatura de gua e leo e monotorizao de gases de exausto; - Projectos elctricos: operao de atraso em rels, compensao de variao de temperatura e medio de potncia e micro-ondas; - Sistema de deteco e alarmes contra incndio: os sensores de termo velocimtricos de alguns detectores de temperatura de sistemas de alarmes prediais utilizam os termstores como elemento sensitivo.

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Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores Termopares Em 1821, Seebeck, a quem atribudo geralmente o descobrimento do comportamento termo elctrico, descobriu que num circuito fechado, feito com fios de dois metais heterogneos, uma corrente flui se a temperatura de uma juno T1 estiver acima da temperatura da outra extremidade T2.

Figura 14 - Circuito utilizado por Seebeck

Na descoberta original de Seebeck, foi utilizado um circuito de termopares composto de antimnio e cobre. A FEM gerada est relacionada com o campo elctrico formado devido ao aquecimento que funo do gradiente de temperatura nesse ponto. Assim, um termopar funciona medindo a diferena de potencial causada por fios diferentes. Isto pode ser utilizado para medir directamente a diferena de temperaturas ou para medir uma temperatura absoluta, atravs da colocao de uma juno a uma temperatura conhecida. Estes cobrem uma faixa extensa de temperatura que vai de -200 a 2300C aproximadamente, com uma boa preciso e repetibilidade aceitvel, tudo isto a um custo menor que outro tipo de sensor de temperatura. Ao longo dos ltimos vinte anos tem sido feito um esforo considervel para avanar a tecnologia da medio de temperatura. Combinaes de tungstnio, rnio so largamente usadas em temperaturas mais altas para atmosferas redutoras e inertes ou vcuo. As seguintes representaes representam um termopar sem proteco e outro com proteco metlica. O comprimento U depende da aplicao

Figura 15 - Diferentes tipos de termopar

Caractersticas termopares

Com base na utilizao e no conhecimento mais comuns, existem oito tipos de termo elemento: S, R, B, J, K, N, T e E. 14

Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores - Termopares T Composio: Cobre+/Cobre-NquelFaixa de utilizao: -200 a 350C Podem ser usados em atmosferas oxidantes, redutoras, inertes e no vcuo. Adequados para medies abaixo de zero graus. Apresentam boa preciso na sua faixa de utilizao. - Termopares J Composio: Ferro+/Cobre-NquelFaixa de utilizao: -40 a 750C Podem ser usados em atmosferas oxidantes, redutoras, inertes e no vcuo. No devem ser usados em atmosferas sulfurosas e no se recomenda o uso em temperaturas abaixo de zero graus. Apresentam baixo custo. - Termopares E Composio: Nquel-Cromo+/Cobre-NquelFaixa de utilizao: -200 a 900C Podem ser usados em atmosferas oxidantes e inertes. Em ambientes redutores ou vcuo perdem as suas caractersticas termoelctricas. Adequados para uso em temperatura abaixo de zero graus. - Termopares K Composio: Nquel-Cromo+/Nquel-AlumnioFaixa de utilizao: -200 a 900C Recomendados em atmosferas oxidantes ou inertes. Ocasionalmente podem ser usados abaixo de zero graus. No devem ser utilizados em atmosferas redutoras ou sulfurosas. - Termopares S-R Composio: S 90% Platina 10% Rdio+/PlatinaR 87% Platina 13% Rdio+/PlatinaFaixa de utilizao: 0 a 1600C Recomendados em atmosferas oxidantes ou inertes. No devem ser utilizados abaixo de zero graus, no vcuo, em atmosfera redutoras ou atmosferas com vapores metlicos. Apresentam boa preciso em temperaturas elevadas. - Termopares B Composio: 70% Platina 30% Rdio+ 15

Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores 94% Platina 6% RdioFaixa de utilizao: 600 a 1700C Recomendveis em atmosferas oxidantes ou inertes. No devem ser utilizados abaixo de zero graus, no vcuo, em atmosfera redutoras ou atmosferas com vapores metlicos. Mais adequados para altas temperaturas que os tipos S/R. - Termopares N Composio: Nquel-Cromo-Silcio+/Nquel-SilcioFaixa de utilizao: -200 a 1200C Excelente resistncia oxidao at 1200C. Curva FEM x Temp. similar ao tipo K, porm possuem menor potncia termoelctrica. Apresentam maior estabilidade e menor drift x tempo. Tipos de juno - Termopar com juno exposta: neste caso a juno quente fica exposta na ponta do sensor, o que proporciona tempo de resposta extremamente pequeno e grande sensibilidade a pequenas alteraes de temperatura. A principal desvantagem um reduzido tempo de vida, especialmente em ambiente agressivos, pois no h nenhuma proteco para a juno. - Termopar com juno aterrada: neste caso a juno soldada junto com a bainha, o que proporciona tempo de resposta intermedirio entre a juno exposta e a isolada e fornece boa proteco para a juno. Como desvantagem, este tipo de juno mais susceptvel a rudos. - Termopar com juno isolada: a juno isolada e interna, o que proporciona uma boa proteco e imunidade a rudos, porm h um aumento no tempo de resposta. Termoresistncias As termoresistncias, bulbos de resistncia ou RTD, so sensores de temperatura cujo princpio de funcionamento baseia-se na variao da resistncia elctrica do elemento condutor em funo da temperatura. Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se por volta de 1835, com Faraday, porm s mais tarde existiram condies para utilizao em processos industriais. Estes, so sensores de temperatura muito utilizados na indstria devido s suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso, alm de possuir uma larga faixa de trabalho e permitir ligaes a longa distncia. As termoresistncias mais utilizadas so a Pt-100, Pt-1000, Ni-100 e Ni-1000. A que melhor representa a maioria das aplicaes na indstria , sem dvida, a de platina Pt-100. A variao da resistncia com a temperatura designa-se por coeficiente de temperatura () e especificada como a mdia da variao entre 0 e 100C, conforme equao seguinte. Os sensores esto disponveis em duas classes de tolerncia padro: classe A e classe B, com desvio mnimo de 0,15C e 0,3C. 16

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Onde: R100= resistncia a 100C R0= resistncia a zero C Tipos de montagem

Na montagem convencional com bainha preenchida, tem-se o sensor montado num tubo metlico, com uma extremidade fechada e todos os espaos so preenchidos com xido de magnsio, permitindo um boa troca trmica e protegendo o sendo de choques metlicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si. A extremidade aberta, selada com resina epxi, vendando o sensor do ambiente em que vai atuar. Ainda assim, neste tipo de montagem, a termoresistncias no apresenta muita resistncia mecnica e no dispe de condies para efectuar curvas, bem como tem limitaes relativas ao dimetro externo e ao comprimento total.

Figura 16 - Termoresistncias convencional com bainha preenchida

Princpios de medio

Existem normalmente dois instrumentos principais para determinar a resistncia hmica das termoresistncias, que so as pontes de medio (ponte de Wheatstone) e os electrnicos. O circuito em ponte de Wheatstone bastante utilizada em laboratrios, devido sua alta preciso, e em alguns sistemas industriais. A ponte de Wheatstone, quando apresenta uma relao de resistncia R1 x R3 = R2 x R4, encontra-se em equilbrio e desta forma no circula corrente, uma vez que os potenciais nos pontos A e B so idnticos. Existem diversos tipos de ligaes possveis: a 2, 3 e 4 fios.

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SENSORES VELOCIDADE
Estes sensores so utilizados em dispositivos como leitores de CD-ROM, DVD, bombas centrfugas transportadores, medidores de fluxo lquidos, robtica, mquinas automticas de soldagem, etc. So importantes para controle de processo produtivo e da segurana do trabalho. Dnamo taquimtrico O dino taquimtrico baseia-se no princpio do motor de corrente contnua com escovas que funcionam como gerador. O campo magntico obtido por meio de um man permanente cujos polos encontram-se dispostos nas faces. Quando uma nica espira gira a uma velocidade angular , esta espira influenciada por um fluxo varivel. Logo, a tenso nos terminais da espira variam mediante a seguinte relao:

Cujo valor mximo proporcional velocidade angular. O tacogerador um estator constitudo de um man permanente e de um rotor em que so enroladas N espiras espaadas entre ela de um ngulo de . As N espiras so conectadas a um colector a lminas (laminas comutadoras) e atravs de duas escovas tem-se disponvel a tenso reduzida. A tenso de sada do dnamo depende da temperatura, pois ela afectada pela resistncia do induzido e o campo magntico produzido pelo man. A constante taquimtrica (kt), tambm chamadas de gradiente taqumetro ou sensibilidade, exprime a relao entre a tenso de sada nos seus terminais e a velocidade de rotao. O parmetro que caracteriza fundamentalmente um tacogerador expresso pela relao.

Figura 17 - Principio funcionamento de um dnamo

Como principais caracterstica, este sensor tem: alta sensibilidade, que pode atingir valores de 300V/100Rpm com velocidade mxima de 5000 rpm; devido ao campo magntico no ser totalmente homogneo e aos fenmenos de comutao do colector, a tenso de sada no exactamente contnua e impulsos de alta frequncia so sobrepostos tenso induzida, devido comutao; a presena de escovas, limita fortemente a sua confiabilidade e aumenta a sua manuteno; alm disto, os dnamos taquimtricos possuem baixa linearidade, elevada inrcia e atrito mecnico. 18

Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores Aplicaes Este transdutor de medida de velocidade pode ser utilizado em elevadores prediais, elemento de compensao e estabilizao em sistemas de regulao de posio, em mquinas rotativas convencionais, bem como mquinas txteis, e em vrias outras aplicaes que exigem um controle preciso de velocidade. Acoplador ptico Este sensor constitudo basicamente por um disco com furos ao eixo do motor e um par (transmissor e receptor) acoplado por meio de um feixe de luz. Muitas vezes utilizado um fotoacoplador j integrado. O fotoacoplador, um dispositivo que permite que um objecto interrompa a transmisso de luz emitida por um led. O circuito tpico do fotoacoplador, bem como o seu aspecto construtivo, exibido na imagem seguinte. Este basicamente constitudo por um dodo emissor de luz (LED) na entrada e um fotosensor na sada e consiste numa ligao ptica entre ambos.

Figura 18 - Fotoacoplador

Aplicaes

Como sensor de velocidade, a imagem seguinte apresenta um exemplo do fotoacoplador como sensor de velocidade, onde temos um disco que est conectado ao eixo de um motor que gira parcialmente dentro de uma cavidade do fotoacoplador. Esta configurao pode ser utilizada para gerar uma tenso de realimentao (que proporcional velocidade do motor) num sistema de controlo de velocidade em loop fechado.

Figura 19 - Aplicao do fotoacoplador para medio de velocidade

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Instrumentao e Medidas Trabalho Terico Estudo Transdutores A construo do disco inclui n furos distribudos regularmente em intervalos de forma angular na sua periferia. Quando o disco roda, a luz do LED passa pelos furos do disco e interrompida pela parte slida do disco. Por esta razo, o fotoacoplador gera um pulso na sada cujo perodo do ciclo depende do tamanho do espaamento dos furos e cuja frequncia depende da velocidade do motor . Desde que o disco tenha n furos, o fotoacoplador deve gerar n pulsos para cada volta do disco. Este tipo de sensor faz parte dos denominados transdutores digitais de velocidade que fornecem uma sada em forma de pulsos, varivel com a velocidade. Esses pulsos so normalmente enviados a instrumentos contadores ou aplicados a um conversor, cuja sada ter uma tenso contnua proporcional frequncia de pulsos. Entre os transdutores digitais de velocidade mais populares temos os fotoelctricos, que podem ser de disco furado ou por reflexo, como ilustrado na imagem seguinte:

Figura 20 - Sensor ptico de velocidade

Para aumentar a preciso do sistema, em especial em baixas rotaes, necessrio incrementar o nmero de furos. O transdutor fotoelctrico a reflexo, em vez de utilizar um emissor e um receptor, utiliza um transmissor e um receptor num nico encapsulamento. Neste caso, os discos utilizados no tm furos, mas sim traos que reflectem o feixe ptico. A grande desvantagem dos transdutores fotoelctricos, consiste em no conseguirem fornecer um sinal directamente utilizvel nas regulaes, sendo necessrio utilizar um ADC para converter o sinal digital em analgico.

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CONCLUSO

Existe uma tendncia, com a descoberta de novos materiais, de miniaturizao com a possibilidade cada vez maior de integrao do sensor e circuito de condicionamento de sinais. Os mesmos sensores, ou seja, o elemento sensvel podem ser aplicados para deteco ou medio de grandezas diferentes, como por exemplo, os sensores pticos podem ser utilizados para detectar presena, ou medir velocidade, utilizando por isso os mesmos princpios fsicos. A seleco do sensor a utilizar para efectuar a medio da grandeza fsica, deve sempre ter em conta todas as caractersticas de cada sensor.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
URBANO, Pedro & THOMAZINI, Daniel. Ttulo: Sensores Industriais Fundamentos e Aplicaes RICA EDITORA

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