5.

Introduction la couche limite turbulente

De manire implicite, nous n'avons jusqu' prsent parl que d'"coulement laminaire" (Laminar Flow). Une dfinition de l'coulement Laminaire serait par exemple, dans le cas de l'coulement de Poiseuille (c.f. PC 3), de dire que le fluide s'coule en "lamelles" concentriques (c'est la dfinition de Schlichting page 11), u ne dpend que de r, mais il s'agit plus d'une observation que d'une vraie dfinition. Une dfinition simplette serait alors de dire que l'on appelle solution laminaire toute solution des quations de Navier Stokes stationnaires. Par extension, on peut introduire le temps; une solution de Navier Stokes instationnaire (avec le terme /t) sera laminaire si elle ne varie pas trop vite en espace et en temps... Car c'est bien l une des caractristiques visibles des coulements turbulents: leurs variations brusques. Avant d'tudier les coulements turbulents, que dans un premier temps nous dfinirons comme "rapidement" variables expliquons en deux mots comment un coulement stationnaire est destabilis puis comme il devient turbulent... Reprenons Landau & Lifshitz (1989) (26) et citons le: il convient de remarquer que " tout problme concernant l'coulement de fluide visqueux dans des conditions stationnaires donnes doit possder, ne serait ce qu'en principe, une solution stationnaire exacte des quations de l'hydrodynamique " (ce qui n'est pas encore prouv mathmatiquement en 3D, c.f. le prix Clay). "Or certaines de ces solutions mme si elles sont exactes, ne sont pas vrifies dans la Nature" (N majuscule). "Les coulements" (sous entendu, laminaires) "qui existent dans la Nature doivent tre stables: de petites perturbations qui y prennent naissance doivent s'attnuer au cours du temps."

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5.1. Notions de "stabilit hydrodynamique" Avant donc d'en venir un coulement paraissant totalement dsorganis posons quelques notions de stabilit. Partant d'un coulement laminaire stationnaire donn, on construit des paramtres de contrle (qui sont en fait des nombres sans dimensions comme le nombre de Reynolds). Un exemple adapt la thermique est celui de "Rayleigh Bnard" (dont nous avons dj parl): une certaine paisseur de fluide au repos est chauffe sa base et refroidie la surface. La solution "laminaire" (solution de "base") est la solution de conduction pure: la temprature varie linairement, la vitesse est nulle!!! Cependantr, on observe l'apparition de rouleaux qui dtruisent cet tat de base lorsque l'cart de temprature dpasse un certain seuil. C'est ce que l'on appelle la perte de stabilit: les perturbations ne sont plus attnues et ont modifi l'coulement ce qui mne une nouvelle solution. La premire tape consiste donc, aprs avoir pos les quations (ici Navier Stokes avec approximation de Boussinesq), adimensionner les quations et trouver les paramtres de contrle: dans le cas de "Rayleigh Bnard" ce sera le nombre de Rayleigh qui vient naturellement: g T L 3 Ra = . La mthode consiste rechercher de petites perturbations sous la forme: u = u0 + U(y) eikx-i t. C'est ce que l'on appelle la dcomposition en modes propres. La forme exponentielle vient de l'invariance par translation du problme de base de solution u0 (dans le cas de RB c'est 0). Les quations sont linarises autour de cette solution de base u0, est un petit paramtre arbitraire qui ne sert qu' linariser. On cherche la relation de dispersion k(Ra) et (Ra), telle que U(y) puisse vrifier les conditions aux limites. On discute ensuite, k rel fix le signe de la partie imaginaire de tel qu'il y ait amplification en temps... Une fois que la valeur du paramtre critique a t obtenue (par une thorie ou l'exprience), il y a encore des zones d'ombre! Au del du seuil, les perturbations sont amplifies, et de manire schmatique (premires ditions du Landau 27, depuis les rsultats portant sur les systmes dynamiques ont clarifi cette intuition), on peut dire que de plus en plus de frquences apparaissent, l'ordre de grandeur des distances sur lesquelles varie l'coulement devient de plus en plus petit. "Pour R>Rc, le flot devient de plus en plus compliqu et on le dsigne sous le nom d'coulement turbulent pour le distinguer de l'coulement laminaire qui est rgulier dans ce sens que le fluide s'coule pour ainsi dire par couches ayant des vitesses diffrentes". Le passage de l'tat laminaire

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l'tat turbulent est ce que l'on appelle la "transition"... Ce champ de recherche est une discipline part entire de la mcanique des fluides. Cette premire tape est en fait thorique (difficile matriser, ou plutt "contrler"). Il n'est pas rare que la transition turbulente soit impose (en mettant, par exemple, une bande rugueuse sur la paroi ds le bord d'attaque!), on est alors sr d'tre en rgime turbulent tout le long de l'aile (ce qui augmente le Cf, en revanche on y gagne car le dcollement de la couche limite est plus difficile); on a volontairement dgrad le dispositif physique pour se placer dans une configuration que l'on sait peu prs calculer!!! De toutes faons les coulements industriels sont en gnral turbulents. Il faut dire un mot sur la diffrence entre le Chaos et la Turbulence. Ici encore le mot Chaos n'a pas de dfinition simple, si ce n'est qu'il est employ pour les systmes dynamiques (qui ont un nombre fini de degrs de libert, en revanche NS a un nombre infini de degrs de libert).

Au final, une dfinition prcise de la turbulence est donc difficile donner (Tennekes & Lumley (1978) page 1), on peut cependant faire un catalogue: -l'tat turbulent est caractris par des variations rapides irrgulires et alatoires de la vitesse -les mlanges sont importants et plus rapidement faits que par la diffusivit habituelle. -le nombre de Reynolds est grand -l'coulement est 3D, il est rotationnel. -l'nergie est dgrade: les coulements turbulents dissipent l'nergie. -les chelles mises en jeux ne sont pas celles des changes molculaire (le cadre de la mcanique des milieux continus reste valable) -les caractristiques sont les mmes pour tous les fluides (gaz ou liquides), la turbulence n'est pas une proprit du fluide mais seulement un rgime particulier.

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5.2. Observations exprimentales: Ci dessous, on observe (Encyclopaedia Britannica) des images instantanes d'une couche limite turbulente (le profil est obtenu par mission de fume, les images sont des ngatifs): elles sont trs chahutes. Mais si on les superpose toutes, on obtient un profil moyen.

figure quelques profils instantans de vitesse.

figure superposition: profil moyen.

5.3. quations de Reynolds 5.3.0. L'impossibilit du calcul complet La puissance de calcul grandissante des ordinateurs nous laisse penser qu'il suffirait de rsoudre les quations de Navier Stokes directement. Estimons donc ici l'ordre de grandeur du nombre de points utiliser pour faire un calcul d'un coulement 3D la vitesse U0 autour d'un objet de taille L. L'ide est d'imposer une nergie constante: U02/L qui sera constante toutes les chelles (conservation de l'nergie) et dissipe aux chelles ultimes et u, telles que u /=1. U02/L = u2/ , avec u = / , donc, avec R=U0L/: ( /L) = R-3/4

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est le rapport entre la plus petite chelle et la plus grande pour capter les phnomnes turbulents. Le calcul 3D demande un nombre de mailles au moins gal (R-3/4)-3 En l'an 2000, 10 106 points font un mois de temps de calcul (en France au max on a 2 106 points, aux US 60 10 6 points pour un calcul plus raisonnable en temps de calcul), a fait un Re=1028/9=1300 au maximum pour une simulation directe!!! On voit donc que l'on est encore loin du compte pour prdire l'coulement autour d'un avion. en trichant en 2001 on est 2 106 points et Re=15000 Airbus Re=106 108 taille de maille 1m prvu pour 2080, le calcul autour de l'avion complet! 5.3.1. Le problme de la moyenne Le premier problme est la dfinition d'une moyenne, en effet les variations sont trop rapides pour tre dcrites finement en temps et en espace: on va donc ne s'intresser qu' la moyenne de la vitesse. Les dtails de la vitesse sont perdus; on ne va essayer de ne dcrire que l'volution du champ moyen. La moyenne d'ensemble est la plus satisfaisante thoriquement; on fait n fois l'coulement et on moyenne l'ensemble des ralisations: 1 <u> = n ui(r,t). Mme si elle est indispensable thoriquement, dans certains cas on lui prfrera une formulation sur une ralisation qui met en jeux des moyennes spatiales et temporelles. On peut donc aussi en gnral crire cette moyenne sous la forme d'un produit de convolution avec une fonction de poids G positive de moyenne gale 1 (condition de normalisation): + <f> = f(r-r',t-t')G(r',t')dr'dt'. - En pratique, il est plus judicieux, de faire une moyenne temporelle (G est une fonction porte en temps): t+T 1 <u> = T u(x,y,t)dt. t Bien entendu, T (la largeur de la porte) ne sera ni trop grande ni trop petite! Ensuite, ds que la dfintion de la moyenne est fixe, on peut dcomposer en une partie fluctuante et une valeur moyenne: u = <u>+u' ... -, on posera souvent <u>=U, et on remarquera que <u'>=0. On peut aussi crire <u>=u cette notation (outre qu'elle soit plus dure tapper) peut amener des confusions avec l'adimensionalisation. On a les proprits suivantes pour la moyenne: <<f>> = <f> < f+ g> = <f>+ <g> avec et constantes - 5.5 -

< f(x)dx> = <f(x)>dx < f < f> f < f> >= ,< >= etc. x x t t <<f>g> = <f><g> <fg> <f><g>

5.3.2. quations de Reynolds Classiquement (Reynolds 1895), on moyenne les quations de Navier Stokes (crites avec la convention d'Einstein): u < ui> < ui'> < ui> < i-=0> avec ui = <u i>+u i' devient + = 0 donc = 0. xi xi xi xi de mme si on moyenne: p u du < dti = + ( i)>, ... xi xj xj on a de manire vidente: ui <ui> >= > t t p < p> <>= > xi xi u <ui> < ( i)> = ( ) xj xj xj xj u mais, par l'incompressibilit < uj i > = < (uiuj) > xj xj < (<ui><u j>+<u i>uj'+<u j>ui'+u j'u i')> = (<ui><u j>) + 0 + 0 + (<uj'u i'>) xj xj xj < aprs manipulations on obtient l'quation moyenne (ou quations de Reynolds ou encore "RANS: Reynolds Average Navier Stokes) < p> < ui> d<u > dti = + ( - <ui'u j'>). xi xj xj On a fait apparatre le terme que l'on appelle terme de tension turbulente: - <ui'u j'>. L'interprtation de ce tenseur est le transport de quantit de mouvement par les fluctuations de vitesse. Le problme n'est pas rsolu pour autant car <ui'u j'>, qui met en jeu des corrlations doubles, n'est pas connu, c'est un terme "supplmentaire" le terme de tension de Reynolds. On peut envisager d'tudier les corrlations doubles: mais on fait apparatre des corrlations triples! On a en fait une hirarchie infinie d'quations. Ce que l'on va faire

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(beaucoup plus loin) c'est une "fermeture" qui relie les corrlations doubles aux moyennes simples. 5.3.3. Ordres de grandeurs relatifs Auparavant interprtons ce nouveau terme <ui'u j'>: les changes de quantit de mouvement et de chaleur se font habituellement par convection et diffusion, grosso modo: par les termes classiques: T 2T T 2T ( cu et k ) ou ( c et k ) x x2 t x2 le rapport des deux (diffusion/ convection) est l'inverse du nombre de Pclet (soit 1/(PrR), avec R nombre de Reynolds, donc environ aussi 1/R pour un gaz dont le Prandtl est d'ordre un). En effet, le temps caractristique associ au processus de diffusion est L2/, le temps associ au dplacement convectif est lui L/U (et (L/U)/(L2/)=1/R). La turbulence permet un autre change: par la fluctuation de vitesse u'. Le temps caractristique associ est L/u'. Le rapport de ces deux temps est (au Prandtl prs d'ordre un): 1 (L/u')(/L2) = R' Le nombre de Reynolds R' (construit sur u') d'un coulement turbulent peut tre interprt comme le rapport du temps de la turbulence au temps construit avec la diffusion molculaire. Les temps caractristiques de la turbulence sont trs courts. Ce point de vue est plus judicieux que de considrer R comme le rapport des termes d'inertie et des termes visqueux. Il y a donc deux nombres de Reynolds: le classique R construit avec la vitesse U0, et un nouveau R' construit avec la fluctuation de vitesse, bien entendu R>>1 et R'>>1. < T> Continuant, l'ordre de grandeur du terme c<u'T'> divis par cu est u'L (en x supposant que les fluctuations de T ~ variations de T). u'L est homogne une viscosit. C'est que l'on appelle l'"eddy viscosity" ou "viscosit turbulente". Le rapport de la viscosit laminaire cette "viscosit turbulente" est en fait le nombre de Reynolds R' (construit sur u'): u'L u' R' = = U R. 0 la fin de ce paragraphe, on a l'ordre de grandeur de <ui'u j'> ,j . Il est R' fois plus grand que ui,jj. La viscosit molculaire est donc ngligeable dans les coulements turbulents, du moins, loin des parois.

- 5.7 -

5.4. Couche limite turbulente 5.4.1. Observations exprimentales: Par exemple, dans le cas d'une plaque plane, on mesure au fil chaud le profil de vitesse. A un nombre de Reynolds d'environ 105, on est dans la rgion de "transition", on peut donc avoir ou le rgime laminaire (Blasius, si on veille ne pas perturber l'coulement), ou le rgime turbulent (si on a perturb assez fortement la couche limite). Comme dj observ plus haut, la vitesse varie beaucoup en fonction du temps, la moyenne a la forme suivante: laminaire turbulent

u/U0

y
figure profil laminaire et turbulent en units de couche limite (0.99).

On a reprsent ci dessus la vitesse moyenne <u>/U 0 dans le cas turbulent compare la vitesse laminaire de Blasius au mme Reynolds 105. Pour y/=.05 on a encore <u>/U0 environ gal 0.5, on a l'impression que le fluide glisse sur la paroi, que le profil est moins cart du mur. Une autre caractristique importante que l'on peut tracer est le frottement moyen la paroi, on voit qu'il varie fortement lorsque l'on passe d'un coulement laminaire un coulement turbulent. Le frottement diminue ensuite graduellement. Un coulement turbulent frotte plus qu'un coulement laminaire.

- 5.8 -

Cf Turbulent

Blasius

"transition" 6 7 log Re

figure Le coefficient de frottement Cf (avec Cf =(u/y)/( 0U 02/2)) de plaque plane, il

varie fortement pour, le passage d'une courbe l'autre dpend de la ralisation (Re entre 105 et 107). On peut aussi tracer les moyennes des carrs des fluctuations (valeurs "r.m.s." R~106). 0.1 -<u'v'> 1.5 10^-3

y
figure allure typique des fluctuations.

gauche de haut en bas <u'2>1/2/U0, <w' 2>1/2/U0 et <v'2>1/2/U0 droite <u'v'>/U02. On constate que <u'2>1/2, <w' 2>1/2 et <v'2>1/2 sont de mme ordre de grandeur prs de 1 la paroi (environ 10% de U02). On note aussi que -<u'v'>/k (o k=2<ui' 2>) varie peu (~0.3) On observe que -<u' v'> passe de 0 0 en passant par un maximum. Sa variation est trs rapide prs de la paroi. On note u 2 (ou u*2) l'ordre de grandeur de -<u'v'>. On remarque par ailleurs que la composante transverse existe toujours mme dans un coulement 2D pur...

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5.4.2. quations Mme s'il y a toujours un effet 3D, nous supposerons que l'coulement reste plan. On cherche ici caractriser l'volution de la couche paritale dans laquelle la vitesse voule de U0 0. U
0

u' l U0

L
figure vue artistique d'une couche limite turbulente.

Si une couche limite volue sur une distance L, elle s'paissit de l, inconnu; puisque la vitesse varie de 0 U0, sur l'paisseur de la couche limite, les termes /y seront donc prpondrants. Nous effectuons donc une prise de moyenne des quations de NS avec l'optique "couche limite" (les drives transverses vont tre importantes par rapport aux drives longitudinales). < p> < ui> <uj> <ui> = + ( - <ui'u j'>). xj xi xj xj En fait plusieurs couches vont apparatre, elles dpendent de l'ordre de grandeur relatif de: ( <u> - <u' v'>) y y Par dfinition on note u 2 (ou u2) l'ordre de grandeur de -<u' v'>. Les termes tels que 2<u>/y2 sont d'ordre R-1 U02/l2 et sont donc comparer u 2/l2. On voit donc tout de suite que la moindre dgnrescence htive ne marche pas du premier coup! Il va falloir introduire plusieurs couches (plusieurs l) pour tenir compte de la contribution relative de chacun de ces termes.

- 5.10 -

De manire abusive nous gardons les dimensions dans les quations et nous crivons les termes que nous allons retenir: - incompressibilit: <u> + <v> = 0. x y - quantit de mouvement : <u> < u> + <v> <u>= <p> + ( <u> - <u' v'>) + etc. x y x y y 0= <p> + ( <v> - <v'2>)+ etc. y y y - quation de la chaleur en ngligeant la dissipation visqueuse: <u> < T> + <v> <T> = ( <T> - <v'T'>)+ etc. x y y y Faire l'hypothse 0 = <p> est raisonnable (mais dans le cas des jets, des panaches y ou des sillages, la pression n'est pas impose par le fluide parfait et il y a une stratification transverse de pression). Les quations ressemblent aux quations de Couche Limite Laminaire. Le problme de la turbulence a t report dans <u'v'> et <v'T'> qui sont toujours inconnus. Pour ce qui est de <u'v'> son ordre de grandeur est par convention u 2. u (ou u*2) est appel l'intensit de la turbulence. Dans le terme de tension quivalente, le premier est en U02/R le second d'ordre: u 2. Rappelons que l'chelle transverse n'est pas encore lucide... il y en a plusieurs! On a toujours le pour le fluide parfait, la paroi: U0 U0= p. x x Loin de la paroi, les effets visqueux sont ngligeables, et les variations de vitesses ne sont plus suffisantes pour crer de la turbulence un taux notable. 5.4.3. Loi log de paroi/ loi de sillage Nous allons ici tablir simplement la forme du profil de vitesse dans un coulement turbulent. Dans le cas d'une plaque plane on a p/x nul, s'il s'agit d'une aile, le gradient sera suppos faible. La vitesse de fluide parfait est U0 constante. 5.4.4. ->rgion interne La turbulence gnre un tenseur de Reynolds -<u'v'> important (nous l'avons vu exprimentalement), on a a priori les termes d'inertie, de tension de Reynolds, et de viscosit. On cherche liminer des termes, et on prsent que l'inertie est ngligeable et - 5.11 -

que c'est la viscosit qui contre la turbulence. La somme des deux termes du RHS reste peu prs constante. Une manire empirique de le dire est que sinon on aurait une acclration importante dans la couche limite... Une manire plus asymptotique est de dire qu'il existe une chelle + telle que l'on puisse garder ces deux termes. On part donc du principe que: <u> - <u' v'> = constante. y Appelons cette constante p/ . Trs prs de la paroi <u'v'> est ngligeable (peu de fluctuations autour de 0: adhrence la paroi), et on donc, pour y petit mesur dans l'chelle + , elle mme petite: p= <u> => loi linaire. y Le frottement conserve sa valeur la paroi. (p/ ) est homogne [U02], on dfinit u partir de (p/ ). u est appel l'intensit de la turbulence et dfinie par: u = (p/ )=U 0 (Cf/2) o p est la valeur du fottement la paroi, (1/2)Cfu 2 est une notation quivalente pour p. De mme u+ ou u* sont des notations quivalentes u que l'on trouve dans la littrature. Si on pose: u = (p/ ), U+ =<u>/u , y + =yu /=y/+ . <u>/u = u y/, ou U+ = y+ on constate que la vitesse (sans dimensions) est linaire, avec les chelles choisies on a proportion simple: U+ = y+ , pour y+ 0. L'paisseur de cette couche est donc mesure par + = L/(Ru ): <u> u y u = C'est ce que l'on appelle la "sous couche visqueuse". Plus loin de la paroi <u> devient plus faible, et dcrot. La zone linaire du profil de y vitesse s'tend jusqu' y+ ~ 7. On note qu'en laminaire l'chelle conduisant la dgnrescence du profil en droite est quelconque, mais plus petite que LR-1/2. 5.4.5. -> rgion log Ensuite, il existe une nouvelle rgion (toujours l'chelle + ) qui va faire une premire transition entre ce comportement linaire et la valeur 1.

- 5.12 -

1 -<u'v'>

0.1

1 y/

<u>/y 10 20 y+

figure dessin de /p en fonction de la distance la paroi.

On a u y et comme paramtres. Loin de la paroi (mais toujours l'chelle /u ) n'a plus d'influence: la turbulence crase la viscosit laminaire. L'ordre de grandeur de < u>/y par analyse dimensionnelle est simplement: O(<u>) <u> ~ O(y) = 1 u /y y avec coefficient ad hoc (constante de K' arm' an), donc si on intgre <u> ~ 1 u /y , y il apparat: <u>/u = 1 Log(u y/) + C soit Exprimentalement les valeurs sont: C~5 =0 .41: <u>/u = 2.4 Log(u y/) + 5 ou u+ = 1 Log(y+ ) + C.

<u>/u = 5.6 log10(u y/) + 5.

C'est la rgion de "Loi log de paroi". Elle est valable pour 20< y+ <10000 (environ).

5.4.6. ->couche de dfaut On se place encore plus loin de la paroi. Soit l'paisseur de la couche limite (encore inconnue pour l'instant). De nombreuses expriences des annes 50 (Clauser 56), on montr que que l'on pouvait faire "tomber" toutes les courbes sur une seule en traant: (<u>-U 0)/u = f(y/.99). gardons pour l'instant uniquement l'ide d'une forme "dficitaire", et posons: <u> = U0 + U0 (-F(x,y)) dans cette couche la vitesse est une lgre perturbation (inconnue, mais que l'on va - . On va effectuer le raccord des retrouver gale u /U0) de la vitesse extrieure, et y=y/ - au voisinage de 0 avec la couche prcdente pour y+ grand: pentes pour y - -1) = 1 u y+ 1 +-1 U0(-dF/dy - 1 ) U0(-dF/dy ) = 1 u ( y - 0): est donc bien u /U . On en dduit le comportement prs de la paroi l'chelle (y
0

<u> =U0 + u ( 1 Log( y/) + C') - 5.13 -

en pratique: <u> - U 0 = 5.6 log 10( y/) -2.5 u Mais on a aussi une information supplmentaire: le raccord des vitesses avec la couche Log (i.e. y+ ): <u> = 1 u Log(y/+ ) + C, donc par diffrence (ou raccord dans une rgion intermdiaire) on a: u Log( ) ~ U0 + Le dernier ingrdient est le raccord de vitesse transverse entre la rgion extrieure et principale. Dans la rgion de couche limite la vitesse transverse est d'ordre U0/L. A l'extrieur elle est d'ordre u (car l'extrieur de la couche limite la turbulence est la mme dans toutes les directions). Donc, u /U0=/L d'o: u 1 u 1 ou puisque R>>1 : U ~ Log(R) U0 ~ u 2 0 Log((U ) R) 0 Ces dernires relation ont t crites avec les ordres de grandeur, mais si on conserve les constantes empiriques C, C' et on en dduit la forme "pratique" liant le coefficient de frottement u /U0= (Cf/2), le nombre de Reynolds et l'paisseur de couche limite: C 2 C = 5.6 log 10(R L 2f ) +2.4 f Cette relation "marche bien" pour des valeurs arodynamiques. Il en existe une version plus simple dnome formule de Blasius qui a l'avantage d'tre explicite et de bien recouper la prcdente (c.f. PC "Poiseuille turbulent"): Cf = 0.0456 Re -1/4.

C'est dans cette rgion que l'on crit aussi une "loi de sillage" compltement empirique tout simplement sous la forme: y u yu <u> = Log( ) + C + W( ) avec les valeurs suivantes de Coles 56 et Clauser 56 tires de nombreuses campagnes de mesures et qui marchent bien: y C=4.9 =0.41 =0.51 et W(y/)=2sin2( ) 2 5.4.7. En rsum:

1 nombre de Reynolds infini, le petit paramtre est = log(R), et la forme de la couche limite turbulente est:

- 5.14 -

y/L 20 D.L. L.L. 10

1 / Log(R)

D.L.

W.L. L.L.
1/Log(R)

20
(chelles log).

100

W.L.
1 / Log(R)

Log(R)/R

fig. En abscisse uy/, en ordonne u/u

u/U0

DL: defect layer LL log layer WL wall layer

fig. Profil de vitesse turbulente

Sur les images suivantes, extraites de Clauser 56, sont reportes diffrentes expriences montrant le profil universel dficitaire et les lois linaire et logarithmique.

figure profil universel dficitaire.

- 5.15 -

figure Loi linaire et loi Log obtenues par compilation de diffrentes expriences.

On voit: i) la portion de loi de paroi laminaire (W.L. ): <u>/u = u y/, ii) la droite u/u =1/0.41 Log(u y/) + 5 de la rgion (L.L. ), iii) rgion dficitaire (D.L. ). Un coulement turbulent au dessus d'une plaque plane se dcompose donc en: - une couche de fluide parfait, y mesur par L (External Potential flow) - une couche intrieure (Outer Layer or Defect Layer), elle est caractrise par sa loi de sillage (law of wake ) u u=U 0+u F(y/,x/L) U0+ Log(y/) pour y/0 avec u /U0~1/log(R) et y mesur par ~L/log(R). Le 1515 de la couche limite turbulente est: 2 C C = 5.6 log 10(Re 2f ) +2.4 f - une couche de paroi (Wall Layer) sous couche visqueuse, avec sa loi de paroi (law of the wall) u u=u U+ (y/+ ,x/L) Log(y/+ ) pour y/+ y mesur par + ~L Log(R)/R la forme u Log(y/+ ) + u C est valable pour 30<y/+ <300, avec =0.41 C =5.0

- 5.16 -

- valeurs typiques en aronautique u+ ~1/log(R)~0.05 1~ (1/5) 2~1/50

5.4.8. 5.4.8.1.

Viscosit turbulente-Longueur de mlange Relation de fermeture de Prandtl

Nous venons de voir une description de la couche limite mais nous n'avons toujours pas vu comment la calculer explicitement: le terme de tension de Reynolds, dont l'ordre de grandeur u 2 qui nous a servi de petit paramtre n'est toujours pas connu. Il faut pour l'estimer un modle numrique. Le modle le plus simple envisager est fond sur des ides de dimensions: on ferme les quations en faisant apparatre une viscosit turbulente (eddy viscosity) - <u' v'> = t <u> . y Cette forme est en fait directement inspire des quations constitutives de la mcanique des fluides: en effet une quantit dont on fait le bilan, on associe un flux proportionnel au gradient de cette quantit (par ex. pour un bilan d'nergie cpT, on associe la loi de Fourier -k T). Comme pour la "vraie" viscosit (ou viscosit molculaire) t est homogne une vitesse fois une longueur. Comment trouver l'expression de t? Il faut trouver une vitesse et une longueur judicieuses. Par exemple dans le cas d'un jet on va prendre la vitesse au centre du jet, et la largeur du jet, le produit sera t! Ici, dans le cas de la couche limite, il est plus judicieux de prendre la distance la paroi comme longueur (y! et on met un coefficient ) et la vitesse sera y y <u>: t = l2y <u> avec l = y. * prs de la paroi, l o: ( <u> - <u' v'>)=0 y y on substitue avec l'expression retenue et on a: ( <u> - 2 y2( <u>) 2) =0 y y y 2 qui devient <u>=0, donc la loi linaire est retrouve. y2 *loin de la paroi le frottement reste constant, le frottement laminaire est ngligeable: - 5.17 -

 2 y y

<u> <u> ~ - <u> + p y y y

1/2 donc y ( <u>) ~ p y 1/2

la loi logarithmique est rcupre par ce modle simpliste.

5.4.8.2. Relation de fermeture de type Cebeci Smith Cette ide de Prandtl du dbut du sicle a ensuite t modifie dans les annes 60/70 de manire saturer la longueur de mlange (Van Driest, Cebecci Smith...). On dcompose la couche limite en deux rgions, une rgion o: l = y (1- e-y+/A+ ); A+ =26.=0.41, y+ =u y/ avec pour u la valeur du frottement la paroi (la relation est implicite) puis, dans une seconde rgion, on sature compltement (bien entendu t est continue): t = l2 <u>= 0.0168 U01. y La quantit 1 est l'paisseur de dplacement. Loin de la paroi, on utilise la vitesse extrieure et l'paisseur de couche limite. Ce sont des modles "zro quation". Ils sont bien adapts l'arodynamique.

- 5.18 -

5.5. Le modle k (1972) 5.5.1 Modle quations de transport: k epsilon Les modlisations prcdentes sont locales (on dit aussi zro quations!!!), ici on raffine la description en tenant compte du transport de la viscosit tourbillonnaire: t va varier. On pourrait n'introduire qu'une quation de transport, il s'agit du "modle k"(. Mais ce modle est assez limit, c'est pour cela que l'on introduit deux quations de transport en plus des quations de Navier Stokes, il s'agit du "modle k epsilon". Cela va permettre de traiter des coulements paraboliques (de type mlange de jets) ou des problmes elliptiques (avec diffusion dans toutes les directions). Rappelons les quations de Navier Stokes moyennes On pose <ui>=U i), U i = 0. xi < p> U Ui Ui = + ( i - <ui'u j'>). xj xi xj xj Comme nous l'avons dj dit, il faut "modliser" le tenseur de Reynolds. Pour cela il faut introduire une quantit importante: l'nergie cintique des fluctuations k dfinie partir de la trace du tenseur de Reynolds, 1 k = 2<ui' 2>. L'quation de son transport s'obtient aprs manipulation (toujours partir de Navier Stokes, mais multiplie par ui' puis moyenne... etc .): k 1 1 Ui =( <uj'p'> + 2<ui'u i'u j'> - 2 <ui' s ' ij >) + P - xi xj avec = 2<s' ij s' ij >, P = -<ui'u j'>S ij . En fait Sij est la notation anglaise pour Dij (de mme s' ij est (ui,j ' + u j,i ')/2). La variation de k est lie la divergence d'un flux qui est somme de trois termes: celui du 1 travail de la pression: <uj'p'>, du transport par les fluctuations turbulentes <ui'u i'u j'> et du transport de la contrainte visqueuse - 2 <ui' s ' ij >. Ce sont des termes qui redistribuent l'nergie. Le terme P est un terme de production de turbulence (il apparat avec un signe moins dans U2 l'quation de transport de l'nergie cintique moyenne 2i , qui n'est pas crite ici).C'est un transfert d'nergie entre l'coulement moyen (terme Sij ) et l'coulement fluctuant (terme <ui'u j'>). Contrairement ce que laisse penser la prsence du signe "-", ce terme est positif dans le cadre choisi (voir remarque plus loin). - 5.19 -

Le terme - est le terme de (pseudo) dissipation visqueuse, il est toujours ngatif. Il s'crit aussi: = < u' i u' j >. xj xi

Toujours par manipulations de Navier Stokes et prise de moyenne (on ne confondra pas les drives par rapport l'indice k et k!!!), on peut obtenir l'quation exacte de transport pour : Ui = - 2Ui,k (<u' k,j u' i,k > + <u'j,i u' j,k >) xi - 2 <u' i,j u' i,k u' k,j > - k<u' ku' i,j u' i,j > - 2 i<p' ,j u' i,j > - 2 2 <u' i,kj u' i,jk > -2 Ui,kj <u' ku' i,j > + ,jj . L'ide du modle k- est que l'on peut construire partir de ces quantits une "viscosit turbulente" (on reste toujours avec les ides de la longueur de mlange): k2 t = c . En effet il faut construire une longueur et une vitesse, k1/2 est le choix vident de vitesse, et est homogne une vitesse au cube par une longueur, l'chelle de longueur est donc k3/2/. Un peu par analogie avec la loi de comportement Newtonienne, on crira que le terme modliser, qui intervient dans un flux d'une loi de bilan, est proportionnel au premier gradient de la quantit dont on fait le bilan: U U 2 2 U - (<u' iu' j> - 3 ij k ) = t ( x i + x j - 3 ij x j) j i j On consultera la littrature pour avoir tous les dtails. Par exemple pour l'quation de U transport de k, on garde - on garde P = -<ui'u j'>S ij = -<ui'u j'> i (on vrifie alors xk 1 1 que P est bien positif); mais on modlise la partie du flux <uj'p'> + 2<ui'u i'u j'> k comme tant -k-1t (encore une "loi de comportement" reliant le flux et le gradient)). xj Le coefficient k est l'quivalent d'un nombre de Prandtl (ou d'un nombre de Schmidt). Au final: k k U = (( + k-1t) ) - <uiuj> i - . xi xj xj xj k est un coefficient empirique. En fait on nglige ensuite l'influence de la viscosit . Ui On fait de mme pour l'quation de , on se doute que la modlisation des termes du membre de droite de son quation de transport n'est pas vidente...

- 5.20 -

Les constantes sont obtenues en tudiant des "cas simples" et en vrifiant que l'on retrouve certaines lois exprimentales. 5.5.2 conditions aux limites. Prs de la paroi, les hypothses introduites ne sont plus convenables. Physiquement on devrait retrouver les lois log. Pour les rintroduire on engraisse le profil sur lequel on fait le calcul d'une paisseur yp. On dit que sous cette paisseur la vitesse suit la loi log tandis qu'au dessus de cette frontire artificielle, la vitesse est solution des quations du systme k . On raboutte les deux en disant que pour le systme k : - la vitesse normale (note Un) est nulle sur le profil engraiss, - la vitesse tangentielle (note Ut) est donne par la relation (issue de la loi logarithmique C 2 de paroi: C = 5.6 log 10(R L 2f ) +2.4) et o est n est la coordonne normale la paroi: f Ut yp = -1 Log( ) + 2.4. 1/2 ( Ut/n) (Ut/n)1/2 Cette relation est implicite en nUt , d'o un certain ralentissement dans les calculs. Il faut deplus vrifier que l'on est bien dans la rgion log (o 20<y+ <100), on doit donc tester si: yp 20 < <100. ( Ut/n) Ce type de conditions aux limites fait que le systme k est thoriquement mauvais pour dterminer la sparation de la couche limite, mais trs utilis en pratique!

5.5.3 k epsilon Au final il faut rsoudre, les quations de Navier Stokes moyennes avec l'hypothse de fermeture turbulente et les deux quations de transport (compte tenu des valeurs empiriques): U i = 0, xi < p> U Ui Ui = + ( i - <ui'u j'>), xj xi xj xj U U 2 - <u' iu' j> = t ( x i + x j ) - 3 ij k j i k2 t = c . k k U Ui = (( + k-1t) ) - <ui'u j'> i - . xi xj xj xj t Ui Ui Uj 2 Ui = (( + -1t) ) - c1 k ( + ) - c2 k . xi xj xj xj xj xi c=0.09, c1=1.44, c2=1.92, k=1, =1.3 - 5.21 -

avec sur les parois engraisses d'une paisseur yp limitant le fluide: Ut yp yp Un = 0, = -1 Log( ) + 2.4 o 20 < <100. 1/2 ( Ut/n) (Ut/n)1/2 ( Ut/n) Ce systme dans sa version complte est trs utilis. Il est devenu un "standard industriel". En fait il n'est pas trs bon, et d'autant plus mauvais prs des parois... Les flux paritaux (frottement et flux de chaleur) sont mal valus. 5.5.4. Reynolds Stress Model k Il existe des sophistications de k : comme le modle RNG k (ReNormalization Group) qui comporte galement deux quations de transport. Il existe aussi une famille de modles appele Reynolds Stress Models (RSM), en franais modles aux tensions de Reynolds, la fermeture est faite avec six quations de transport portant sur les six composantes du tenseur de Reynolds et une pour epsilon... 5.5.5. Mthode LES Large Eddy Simulation, ou de manire plus correcte et en Franais: "Simulation des Grandes chelles" est une mthode rcente de calcul des coulements turbulents. De manire trs trs simplifie, disons que pour rsoudre les quations de NS on filtre avec un "filtre passe bas" de largeur x choisie de manire judicieuse. Les fluctuations de petite taille sont alors modlises de manire ad hoc, les fluctuations de grande longueur d'onde sont elles rsolues numriquement. Une autre manire de rsoudre est de se placer dans l'espace de Fourier et lors de la rsolution distinguer les modes suprieurs une certaine frquence de coupure kc (qui est / x) des modes infrieurs. Au final on passe toujours par l'introduction d'une viscosit turbulente. Par exemple la viscosit turbulent de "Smagorinsky" est obtenue simplement partir de la longueur caractristique de coupure x et le tau de cisaillement sous la forme: t = (Cs x)2 (2 Sij Sij )1/2. Cs est une constante empirique Cs ~ 0.1 Pour diminuer t prs de la paroi on multiplie par un coefficient de type Van Driest comme nous l'avons dj vu: (1- e-y+/A+ )2; A+ =26.

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5.6. Autres exemples classiques: Couette, le tuyau, le sillage, le jet, le panache, les couches limites d'quilibre, la couche de mlange...

figure la forme du jet est a peu prs indpendante du nombre de Reynolds.

figure L'ouverture (y/x) du jet est constante.

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5.7. Application la thermique. 5.7.1 lois de paroi Nous seront assez brefs, et nous n'examinons ici que le cas de la plaque plane dans un coulement uniforme incompressible, coefficients constants. Le problme dynamique est donc dcoupl du problme thermique, et nous l'avons tudi plus haut. L'quation de la chaleur devient: k <u> < T> + <v> <T>= ( <T> - <v' T'>) + etc. x y y cp y Bien entendu, par analogie avec les fermetures visqueuses, on dfinira un nombre de Prandt turbulent tel que: - <v' T'> = P t <T>. rt y Une approximation usuelle est de prendre Prt=0.85. On peut dfinir une temprature de friction: <T>-Tw T = - <q w>/( cpu ) et dfinir + = T . On peut mettre en vidence un profil de temprature universel: - avec une rgion linaire (pour y+ <20): <T>-Tw y Prt T ~ u - et une rgion logarithmique: y <T>-Tw Prt T ~ Log ( u ) + C(Pr), avec la valeur empirique: C(Pr)~13.7 Pr2/3 -7.5 une autre qui est proche quelques pourcents: C(Pr) ~ ((3.85 Pr(1/3) - 1.2)2 + 2.12 Log(P)) Donnons une valeur simple empirique du Nusselt moyen pour une plaque plane de longueur L: NuL ~ 0.03 ReL4/5. 5.7.2.. Relation de fermeture de type Cebecci Smith L'adaptation l'quation de la chaleur de la relation de fermeture de type Cebecci Smith conduit alors introduire le coefficient de diffusivit turbulente (le laminaire est k/ cp): - <u' T'> = t <u> . y on prend prs de la paroi: t = y2 <u>(1- e-y+/A+ )(1- e-y+/B+) y - 5.24 -

avec: A+ =26, B+ =35, =0.41, =0.44 y+ =u y/ puis en s'loignant t = 0.0168 U01Pt-1. avec Pt le nombre de Prandtl turbulent: Pt = qui est vite gal 0.91. 7.7.3.4 Modle k Cette loi logarithmique prcdente servira de loi de paroi dans le cadre de la rsolution par les quations de transport k- . L'quation supplmentaire est crite sous la forme (avec h enthalpie du fluide, kf est ici la constante de la loi de Fourier): ( h) h p U Ui = ((kf(1 + Pr t -1) ) + U i - - <u' iu' j> i . xi xj xj xi xj (1- e -y+/A+ ) (1- e -y+/B+)

- 5.25 -

5.8. Rsum Pour R>105 l'coulement est turbulent sur une plaque plane. On retiendra l'allure du profil de vitesse et ses trois couches (linaire/ logarithmique/ de dfaut). La rsolution passe ensuite par un processus de moyenne et une modlisation pour la fermeture du systme: - modlisation zro quation: longueur de mlange - modlisations intgrales: utilisation de profils exprimentaux (chapitre suivant et PC 6) - mthode k- (la plus utilise en pratique) - mthode Large Eddy Simulation.

5.9. Bibliographie J. Cousteix (1989): "Turbulence et couche limite", ed Cepadues. T. Cebeci & J. Cousteix (1999) "Modeling and computation of boundary layer flows", Springer. H. Gersten & H. Herwig (1992) "Strmungsmechanik" Ed. Viewig. Ha Minh Hieu (1991) "Physique et modlisation de la turbulence en coulement de fluides", cole de printemps de MFN, Aussois 91. L. Landau & E. Lifshitz (1989) "Mcanique des fluides" ed MIR. Mohammadi & O. Pironneau (1994)"Analysis of the k- turbulence model", Wiley & Masson. J. Piquet (1983): "La turbulence et sa modlisation" ENSTA. R. Schistel (1993) "Modlisation et simulation des coulements turbulents". Schlichting (1987) "Boundary layer theory" Mac Graw Hill. H.Tennekes & J.L Lumley (1978): "A first course in turbulence" MIT Press. "Turbulence" Encyclopaedia Britannica (cassette vido).

C5urb 6 dcembre 2004-

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