Sistemas de Control Automticos

Dado el siguiente sistema de control con su respectiva curva de respuesta de la planta obtenida para una entrada escaln unitario, determine: a) Parmetros del controlador aplicando IAE. b) Expresin matemtica en el tiempo m(t) si el error es un doble escaln unitario.

Dada la siguiente respuesta a entrada escaln unitario, determine los parmetros de un controlador PID aplicando Cohen-Coon segundo mtodo.

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Se tiene un sistema de control con realimentacin negativa, donde:

4 H ( s) 1 s( s 1)( s 10) Determinar a travs de Ziegler-Nichols los parmetros del controlador PID a utilizar. G( s)

Se tiene un sistema con realimentacin negativa unitaria, donde:

G( s)

3.5K s( s 2)(s 10)

Determinar a travs de Ziegler-Nichols los parmetros del controlador a utilizar.

Un sistema con realimentacin unitaria tiene la siguiente funcin de transferencia de la planta:

( s 1.2)(s 2 0.5s 2) Gp( s) s 2 2.5s 1

a) Cuantos polos tiene en el semiplano derecho. b) Cuantos polos tiene en el semiplano izquierdo. c) El sistema es estable?, Demuestre.

Se tiene un controlador PID donde la entrada de error al controlador es de:

e(t ) 1.5e 0.5t

los datos del controlador son:

Kp = 2

Ti = 1 seg. Td = 0,5 seg. Determine la expresin en el tiempo de la salida del controlador.

Se tiene el siguiente diagrama de bloques:

Si la planta tiene la siguiente funcin de transferencia:

Kp e s T s 1

Al aplicar a la planta un doble escaln su respuesta es de:

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Determinar los parmetros del controlador utilizando los siguientes mtodos: a) Cohen Coon b) Ziegler-Nichols c) ISE 8 Considere el siguiente sistema:

G( s)

s4 s( s 3)(s 7)

H ( s) 2

Determine el rango de K para el cual el sistema se comporta lo ms estable dentro de lo posible.

Se tiene el siguiente sistema de control:

R(s)

+ -

E(s)

GC(s)

M(s)

GP(s)

C(s)

B(s) GM(s) C(s)

Donde: GC(s) : Controlador PID (Cohen-Coon) Determinar:

1,5e 4,5S a) Parmetros del controlador (Kc, Ti y Td) si GP ( s ) 5,2s 7,8

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b) Expresin matemtica en el tiempo de la respuesta del controlador m(t), si el error es

e(t ) 2,5e3,5t
10 Se tiene un sistema el cual se quiere controlar a travs de un controlador PID. Si se aplica el criterio de sintonizacin de Ziegler-Nichols, determine los parmetros del controlador. 4 G(s) H ( s) 2,5 s( s 6)(s 13)

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Se tiene el siguiente sistema de control:

Donde la planta tiene la siguiente funcin de transferencia:

G( s)

2 s( s 2)( s 8)

Se pide lo siguiente: a) Determinar los parmetros del controlador PID b) Si el error es e(t ) 2,5e 3t , determinar m(t)

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Se tiene el siguiente sistema:

Donde,

G( s)

3 s( s 2)(s 5)

H (s) 3

a) Determine los parmetros del controlador. b) Determinar la respuesta en el tiempo del controlador si el error es: e(t ) 1,5t

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Dado el siguiente sistema, determine: a) Parmetros del controlador aplicando IAE. [4p] b) Expresin matemtica en el tiempo m(t) si el error es un escaln unitario. [4p]

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Dada la siguiente respuesta a entrada escaln unitario, determine los parmetros de un controlador PID aplicando Cohen-Coon.

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Se tiene un sistema con realimentacin negativa, donde: 3K G( s) H ( s) 2 s( s 1)(s 7) Determinar a travs de Ziegler-Nichols los parmetros del controlador PID a utilizar.

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Dado el siguiente sistema de control con su respectiva curva de respuesta de la planta obtenida para una entrada escaln unitario:

Determinar: a) Funcin de transferencia de lazo directo de la planta GP(s). b) Parmetros de un controlador PID aplicando criterio de sintonizacin de ZieglerNichols. c) Expresin en el tiempo de la salida del controlador m(t) cuando el error es un escaln de 0,5 en el tiempo.
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Se tiene un sistema de lazo cerrado con realimentacin negativa, donde la planta tiene la siguiente funcin de transferencia:

G P ( s)

4,5 e 1, 2S 2,3 s 5,2

Determinar el controlador PID utilizando: a) Ziegler Nichols b) Criterio de comportamiento IAE 18 Se tiene la siguiente ecuacin caracterstica:

2s 5 5s 4 3s 3 6s 2 2s 20 0
Determine la cantidad de polos en el semi plano izquierdo, fundamente. 19 Se tiene un controlador PID donde la entrada de error al controlador es de: e(t)=3e-2t para un t 0 los datos del controlador son: Kp = 3 Ti = 0,5 seg. Td = 1 seg. Determine: a) Expresin en el tiempo de la salida del controlador m(t) b) Grfica de la salida m(t) La ecuacin caracterstica de una FdT de lazo cerrado es: ( ) Determine el rango de valores de K para que el sistema sea estable. Aplicando el criterio de Routh-Hurwitz, determine la estabilidad en lazo cerrado que tienen las siguientes ecuaciones caractersticas:
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a) b) c) d) 22 Para cada ecuacin caracterstica de una funcin de transferencia en lazo cerrado, determine el lmite de K para que el sistema sea estable. a) b) c) d) 23

En la figura se muestra el diagrama en bloques de un sistema de control de un motor con realimentacin por tacmetro. Encuentre el intervalo de la constante del tacmetro K t para que el sistema sea asintticamente estable.
R(s) E(s) 100 s(s+5.6)(s+10) C(s)

10

Kt s

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