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EDOUARD HASSIB SROUR JUNIOR

DETERMINAO DO GRAU DE CONFORMABILIDADE DE CHAPA DE


AO PARA SUPORTE DE COLUNA DE DIREO E IDENTIFICAO DE
SIMILAR NACIONAL







Dissertao apresentada como requisito parcial
obteno do grau de Mestre em Engenharia
Mecnica, Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, Setor de Tecnologia,
Universidade Federal do Paran.

Orientador: Prof. Paulo Victor Prestes Marcondes









Curitiba
Novembro, 2002
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TERMO DE APROVAO




EDOUARD HASSIB SROUR JUNIOR






DETERMINAO DO GRAU DE CONFORMABILIDADE DE CHAPA DE AO
PARA SUPORTE DE COLUNA DE DIREO E IDENTIFICAO DE
SIMILAR NACIONAL




Dissertao aprovada como requisito parcial
obteno do grau de Mestre em Engenharia
Mecnica, Curso de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, Setor de Tecnologia,
Universidade Federal do Paran, pela seguinte
banca examinadora:



______________________________
Orientador: Prof. Paulo Victor Prestes Marcondes
Departamento de Engenharia Mecnica, UFPR


Banca Examinadora:



______________________________
Prof. Carlos Augusto Silva de Oliveira
Departamento de Engenharia Mecnica, UFSC



______________________________
Prof. Silvio Francisco Brunatto
Departamento de Engenharia Mecnica, UFPR
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Aos meus pais,
Edouard H. Srour (in memoriam)
e Crdula Srour,
Mrcia, Amanda e Nicolas






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AGRADECIMENTOS






q Deus, que me deu foras para persistir;
q minha famlia, pela pacincia e incentivo;
q Ao Prof. Paulo Victor Prestes Marcondes, pela orientao, amizade,
compreenso e por acreditar na realizao deste;
q Ao aluno Ravilson Chemin Filho, pela ajuda na execuo dos
trabalhos experimentais;
q Ao aluno Erik Jackson de Camargo, pela ajuda no ensaio de
dobramento;
q empresa Styner & Bienz, pela sua colaborao e amostras de
chapas para realizao dos ensaios;
q empresa Brasmetal, pelas amostras de matria-prima nacional;
q Usiminas, pelo fornecimento de literatura especfica;
q empresa Comp, pela execuo dos cortes a laser;
q A todos os companheiros do Laboratrio de Mecnica da UFPR.
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RESUMO









A coluna de direo um componente de alta responsabilidade e
considerado de extrema segurana, pois dela, dependem vidas humanas, sendo
todos os seus componentes, caracterizados como de alta performance.
Um dos principais itens que compe este produto o chamado suporte de
coluna de direo. Trata-se de um componente produzido a partir de uma chapa de
ao que confere sustentao ao conjunto no cockpit do automvel.
Neste trabalho, foram feitos ensaios em mquina de trao para determinao
do coeficiente de anisotropia (R de Lankford) e coeficiente de encruamento n, alm
da determinao da Curva Limite Conformao (CLC) para comparao e
determinao de matria prima nacional similar.
A anisotropia destaca-se pelo fato da chapa de ao deformar-se de forma
distinta nas vrias direes de laminao. As propriedades mecnicas de um
material trabalhado mecanicamente podem variar conforme a direo em que se
retira o corpo de prova para ensaio. A anisotropia aparece por causa da orientao
preferencial do metal aps uma grande deformao por trabalho mecnico
(anisotropia cristalogrfica) ou devido ao alinhamento de incluses, vazios,
segregao ou alinhamento de uma segunda fase precipitada por causa tambm de
trabalho mecnico.
J com relao s Curvas Limite de Conformao pode-se definir com sendo
um critrio de falha emprico onde se medem as deformaes maior e menor (
1
) e
(
2
) que podem ser aplicadas um determinado material a fim de avaliar a
severidade das deformaes do material submetido a processos de conformao por
estiramento, estampagem profunda, e trao.
A matria-prima base para elaborao do estudo foi o material ST4 LG (DIN
1624) sendo seu correspondente nacional o material G4 RL (NBR 5007).
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Aps a identificao das propriedades R e n e determinao da curva CLC foi
avaliada a possibilidade de se obter resultados prximos ao material importado com
o material nacional.
Como resultado pode-se destacar que o comportamento do material nacional
apresenta caractersticas que se entende serem suficientes para uma substituio do
material importado. Este fato se confirmou na prtica, e, durante a elaborao deste
estudo, partiu-se para a utilizao do material nacional como normal de srie.

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ABSTRACT












The steering column is a high responsibility component and it is considered as
safety equipment, because life depends of its performance and, in this matter, all
components that are used to produce the steering column are consequently called of
high performance.
One of the main items that make part of the steering column is the support. It
is a component made of steel metal sheet that sustain the assembly in the vehicle
cockpit.
It will be made tests in the stress tensile machine to determine the anisotropy
coefficient (Lankford R) and the work hardening coefficient n, besides of this, the
determination of the Forming Limit Diagrams (FLDs) to compare and specify the
similar local raw material in substitution to the imported one.
Anisotropy is defined by the different proprieties values in the different
directions, where we can emphasize the distinct deformation of the blank in the
different rolling direction. The mechanical proprieties of the material can vary
according to the specimen rolling direction. The anisotropy appears because of the
metal grains orientation after a high mechanical deformation (crystallographic
anisotropy) or because the inclusion arrangement blanks, segregation or a second
phase caused by mechanical work.
We can define the Forming Limit Diagrams as empiric failed criterion where
the maximum and minimum principal strain (
1
) e (
2
) are evaluated for the verification
of the deformation severity of the material that was submitted to forming processes
like, stretching, drawing and tensile stress.
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The based raw material for this study is the ST4 LG (DIN 1624) and the related
local material G4 RL (NBR 5007).
After proprieties R and n identification and FLD determination it was evaluated
the similar local raw material that allow us to get results near to the imported raw
material.
As a result, we can say that the local raw material has enough characteristics
to substitute the imported raw material. This was confirmed in the practical
experiences, as during this study the raw material was localized.




































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LISTA DE FIGURAS









Figura2.1 - Tenses e Deformaes nas vrias regies da pea 24
Figura2.2 - Curva tenso x deformao terica para dois valores de
encruamento n 27
Figura2.3 - Grfico tenso x deformao de um metal ou liga metlica 29
Figura2.4 - Diagrama Tenso x Deformao 33
Figura2.5 - Efeito de n na forma da curva s = K
n
33
Figura2.6 - Diagrama log-log de s x n 34
Figura2.7 - Construo de Considre 34
Figura2.8 - Curva terica mostrando os limites de escoamento superior e
inferior 36
Figura2.9 - A curva tenso x deformao verdadeira 40
Figura2.10 - Clculo do valor de n 40
Figura2.11 - Esquema do modo de medir o valor R de Lankford 42
Figura2.12 - Mtodo de amostragem para obteno de R mdio e R 43
Figura2.13 - Deformao na espessura versus deformao na largura 44
Figura2.14 - Anisotropia normal para vrios materiais x RCD 46
Figura3.1 - Classificao dos testes de acordo com o modo de deformao 51
Figura3.2 - Dispositivo para execuo do ensaio de Erichsen 52
Figura3.3 - Corte do dispositivo para execuo do Ensaio de Swift 53
Figura3.4 - Ferramentas para o Teste CCV e forma da pea rompida aps o
Teste 55
Figura3.5 - Curva limite de conformao esquemtica 57
Figura3.6 - Curva limite de conformao de acordo com o mtodo do IRSID 60
Figura3.7 - Curva limite de conformao. Mtodo Nakajima 61
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Figura3.8 - Medida da rede de crculos para obteno das deformaes
principais 63
Figura3.9 - CLC para diferentes materiais 63
Figura3.10 - CLC com limite superior de ruptura e inferior de segurana 65
Figura3.11 - Influncia do tamanho das incluses no nvel da CLC para um
ao qualidade estampagem extra profunda 66
Figura3.12 - Nvel da CLC para diferentes aos 66
Figura3.13 - Mudanas da CLC, obtida para uma trajetria linear (curva
central), para uma onde as deformaes preliminares so
inicialmente de embutimento (curva esquerda) ou de
estiramento (curva direita), seguidas por diferentes razes das
deformaes no plano da chapa 67
Figura3.14 - Diferentes CLCs obtidas por diferentes trajetrias de
deformao 68
Figura3.15 - Efeito do trabalho a frio no nvel da curva limite e no coeficiente
de encruamento n 69
Figura3.16 - Efeito do expoente de encruamento n e espessura da chapa na
curva limite de conformao para ao baixo carbono 69
Figura3.17 - Influncia do dimetro dos crculos da malha de marcao
eletroltica sobre a medida das deformaes principais da CLC 70
Figura3.18 - CLC intrnseca para um ao doce acalmado ao alumnio 71
Figura3.19 - Variao da CLC em funo do tamanho do crculo de medida 71
Figura4.1 - Corpo de prova para o ensaio de trao 81
Figura4.2 - Prensa Hidrulica onde sero realizados os ensaios de
embutimento 85
Figura4.3 - Ferramenta utilizada no ensaio de Nakajima 88
Figura4.4 - Corpos de prova para ensaio Nakajima 89
Figura4.5 - Corpos de prova utilizados nos ensaios Nakajima 90
Figura4.6 - Tipos de malhas 90
Figura4.7 - Tela utilizada para impresso da malha de crculos 91
Figura4.8 - Prensa hidrulica e seus componentes 93
Figura4.9 - Elipses formadas aps a deformao do material 94
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Figura4.10 - Corpos de prova ensaiados 94
Figura5.1 - Regio superficial da chapa importada e nacional 96
Figura5.2 - Seo longitudinal da chapa importada 97
Figura5.3 - Seo longitudinal da chapa nacional 97
Figura5.4 - Mquina de trao e computador 98
Figura5.5 - Corpos de prova material nacional ensaiado 101
Figura5.6 - Corpos de prova material importado ensaiado 101
Figura5.7 - Curva CLC material importado x nacional (regio posterior
fratura) 103
Figura5.8 - Curva CLC material importado x nacional (regio de incio da
fratura) 104
Figura5.9 - Curva CLC material importado x nacional (regio acima e
abaixo da fratura) 105
Figura5.10 - Faixa de deformaes vlidas para o ao nacional 106
Figura5.11 - Faixa de deformaes vlidas para o ao importado 106



LISTA DE QUADROS E TABELAS




Tabela4.1 - Dimenses em mm para o corpo de prova de trao 80
Tabela5.1 - Comparativo das propriedades LR, LE, AL e DOB 99
Tabela5.2 - Comparativo das propriedades R e n 99
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LISTA DE SMBOLOS










R coeficiente de anisotropia de Lankford
R coeficiente de anisotropia normal


deformao verdadeira

w
deformao verdadeira na largura

t
deformao verdadeira na espessura

L
deformao verdadeira longitudinal

u
deformao verdadeira no ponto de carga mxima

ra
deformao radial

e
deformao no escoamento


deformao tangencial

1
maior deformao verdadeira

2
menor deformao verdadeira
w
0
largura inicial

w
f
largura final

t
0
espessura inicial
t
f
espessura final
l
0
comprimento inicial
l
f
comprimento final
R raio de curvatura
K coeficiente de resistncia
n coeficiente de encruamento por deformao
s

tenso verdadeira
s

tenso de compresso tangencial
s
r
limite de resistncia
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s
f
tenso de ruptura
s
o
tenso convencional
s
ra
tenso radial
s
n
tenso normal
s
e
limite de escoamento
e deformao convencional
e
u
deformao convencional no ponto de carga mxima
e
10
deformao

convencional p/ 10% de deformao
e
1F
e e
2F
deformao convencional entre as fraturas e os pontos da elipse na
direo de maior deformao
e
1
maior deformao convencional
e
2
menor

deformao

convencional
P carga
P
u
carga mxima
P
10
carga p/ 10% de deformao
P
a
carga p/ 0.2% de deformao
P
f
carga de ruptura
P
b
carga mxima
A rea da seco transversal
A
o
rea inicial
AI Alongamento total
L variao de comprimento
R anisotropia planar
ln logaritmo natural
E mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
deformao na direo da largura
e base dos logaritmos neperianos
M coeficiente de atrito
Par presso no antirruga
S spline cbica
V
f
volume final
V
o
volume final
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CCV Conical Cup Value
D
o
dimetro inicial do corpo de prova
D
1
dimetro maior final da elipse
D
2
dimetro menor final da elipse
D
1F
e D
2F
comprimentos entre as fraturas e os pontos da elipse na direo de
maior deformao
D
m
dimetro mdio do corpo de prova
D
mximo
dimetro mximo do corpo de prova
D
mnimo
dimetro mnimo do corpo de prova
d
p
dimetro do puno
r
o
raio do corpo de prova
r
d
raio da matriz
r
p
raio do puno
X fora restritiva do corpo de prova
FLD Forming Limit Diagram (Curva Limite Conformao)
RCD Razo crtica dos dimetros
LDR Limit drawing ratio
IE ndice de embutimento




















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SUMRIO









INTRODUO E OBJETIVOS .................................................................................. 17
PROPRIEDADES MECNICAS FUNDAMENTAIS.................................................. 22
2.1 Generalidades................................................................................................... 22
2.2 O ensaio de trao e as relaes com as propriedades fundamentais ........... 29
2.3 A tenso de escoamento .................................................................................. 34
2.4 Dureza............................................................................................................... 37
2.5 Coeficiente de encruamento............................................................................. 39
2.6 A anisotropia e o R de Lankford ....................................................................... 41
TESTES SIMULATIVOS PRTICOS ........................................................................ 48
3.1 Introduo ......................................................................................................... 48
3.2 Teste de estiramento ........................................................................................ 51
3.3 Testes de estampagem .................................................................................... 52
3.4 Testes combinados........................................................................................... 54
3.5 Teste de dobramento........................................................................................ 55
3.6 Curvas limite de conformao .......................................................................... 56
3.7 Impresso das linhas de deformao............................................................... 74
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL......................................................................... 77
4.1 Generalidades................................................................................................... 77
4.2 Materiais utilizados............................................................................................ 77
4.3 Ensaios metalogrficos..................................................................................... 78
4.4 Realizao do ensaio de trao para determinao das propriedades
fundamentais........................................................................................................... 80
4.4.1 Preparao dos corpos de prova............................................................... 80
4.4.2 Preparao da mquina de trao............................................................. 81
4.4.3 Ensaios de trao....................................................................................... 82
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4.5 Ensaios de dobramento.................................................................................... 84
4.6 Ensaios simulativos prticos para levantamento da curva CLC ...................... 84
4.6.1 Projeto da ferramenta para os ensaios de embutimento........................... 84
4.6.2 Preparao dos corpos de prova............................................................... 89
4.6.3 Preparao da prensa de ensaio............................................................... 92
4.6.4 Ensaios de conformao............................................................................ 94
RESULTADOS E DISCUSSES............................................................................... 96
5.1 Ensaios metalogrficos..................................................................................... 96
5.2 Ensaios de trao ............................................................................................. 98
5.3 Ensaio de dobramento.................................................................................... 101
5.4 Ensaio de Nakajima........................................................................................ 102
CONCLUSO........................................................................................................... 107
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................ 109
APNDICE A O Mtodo Spline ....................................................................... 113
ANEXO A Relatrios ensaios de trao............................................................ 116
ANEXO B Desenhos ferramenta ensaio Nakajima........................................... 122
ANEXO C Curvas CLC......................................................................................... 126
ANEXO D O Algoritmo Spline......................................................................... 128







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17
CAPTULO 1


INTRODUO E OBJETIVOS






O suporte de coluna de direo um item em chapa de ao conformado pelo
processo de prensagem e que requer, em virtude de seu alto volume de produo,
uma alta produtividade e performance de qualidade.
Alm disso, por causa de sua exigncia quanto segurana procura-se evitar
pontos de solda, substituindo-se estes por dobras a 1808e rebitagem com o prprio
material da chapa (ponto tox).
A conformabilidade do material nesta aplicao de grande importncia, pois
o item sofre grandes transformaes durante o processo produtivo e deve resistir a
todo e qualquer defeito como trincas, fissuras e rugas.
Nos ltimos 50 anos foram desenvolvidos um grande nmero de testes de
laboratrio visando avaliar, a priori, o desempenho do material em escala industrial.
A maioria deles esbarra sempre na dificuldade do processo de conformao
industrial ser complexo e um teste de laboratrio, alm do efeito de escala uma vez
que em laboratrio se utilizam equipamentos de pequeno porte avalia apenas uma
caracterstica do material e no pode prever o comportamento do material em
condies diferentes daquela caracterstica.
Em geral, o melhor procedimento a realizao de mais de um teste e
comparar os resultados de laboratrio das curvas limite de conformao (CLC) com
as deformaes sofridas pelo material processado em escala industrial.
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18
Conforme orientao do fascculo de informao tcnica nr. 6 da Usiminas,
(1999), pode-se classificar a avaliao do material em escala de laboratrio em trs
grupos distintos:
a) Testes simulativos visam simular em escala de laboratrio as
deformaes que o material sofrer em escala industrial.
b) Testes relativos s propriedades bsicas do material em geral so
obtidas a partir do teste de trao.
c) Avaliao da severidade de deformao feita comparando curvas
limite de conformao (CLC) realizadas em laboratrio com os
resultados obtidos por experincia em escala industrial, atravs da
marcao dos corpos de prova com redes de crculos.
Neste trabalho, pela obteno dos ndices de R e n e construo da curva
limite de conformao (CLC), procurou-se avaliar a performance do material
importado comparativamente ao material nacional visando a substituio/
nacionalizao da matria-prima importada pela nacional.
O trabalho foi dividido em dois grandes grupos de testes:
- Testes relativos s propriedades fundamentais dos materiais.
Foram levantadas informaes referentes caracterizao dos materiais em
escala de laboratrio utilizando testes relativos as propriedades microestruturais e
mecnicas bsicas do material como Limite de Escoamento, Limite de Resistncia,
Alongamento, Dureza, e Coeficiente de Encruamento n (coeficiente de
endurecimento por deformao) e R de Lankford (anisotropia de deformao).
- Testes simulativos prticos.
Procurou-se levantar informaes, em escala de laboratrio, referentes s
deformaes que o material sofre em escala industrial. Foram avaliadas as
caractersticas com relao a embutibilidade/ estiramento atravs de testes de
dobramento e levantamento de curvas limite de conformao que possibilitaram a
avaliao da severidade de deformao pela comparao das curvas obtidas em
laboratrio com os resultados obtidos em escala industrial.
Atravs do ndice R de Lankford pde-se avaliar indiretamente a
conformabilidade das chapas de ao. O ndice de anisotropia R definido pela
deformao verdadeira na largura,
w
, dividida pela deformao verdadeira na
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19
espessura,
e
, do corpo de prova. Foram medidas as larguras e a espessura em
diversos pontos da parte til do corpo de prova antes do ensaio e depois de ser
atingida a tenso especfica a 18% de deformao. Com os valores obtidos,
calcularam-se as deformaes atingidas
w
e
e
e colocou-se essas deformaes
num grfico, tendo
w
em ordenadas e
e
em abscissas.
A curva real para o grfico tenso x deformao pode ser aproximadamente
representada pela expresso exponencial do tipo:
n
K (1.1)
onde, K e n so constantes para cada material, denominados respectivamente
coeficiente de resistncia e coeficiente de encruamento, que descrevem
completamente a forma da curva real. Embora essas grandezas sejam consideradas
como constantes, elas podem variar conforme o processo de fabricao do material.
K mede a tenso real quando = 1,0, tendo, portanto, dimenso de tenso. Seu
valor fornece alguma indicao do nvel de resistncia do material. O valor de n,
porm, considerado como uma caracterstica de grande importncia, pois ele
fornece a medida da capacidade ou a habilidade do material poder distribuir a
deformao uniformemente, principalmente para o estudo dos aos para
estampagem. Quanto maior o valor de n de um material, maior a inclinao ser a
curva real desse material e mais uniforme a distribuio das deformaes na
presena de um gradiente de tenses; e em conseqncia, para materiais com
valores baixos de n, sua curva ser mais horizontal.
A conformabilidade pode ser radicalmente influenciada por vrios fatores.
Esses fatores podem representar a diferena entre sucesso e fracasso nas
operaes de estampagem.
Conforme descrito por Keeler, (1968), o primeiro destes fatores a
direcionalidade. Os valores das propriedades das chapas de ao variam com a
direo de laminao. Valores das propriedades transversais direo de laminao
so diferentes daquelas paralelas direo de laminao. Este fenmeno chamado
anisotropia, relacionado estrutura cristalogrfica bsica do metal, que influencia
fortemente a forma da curva tenso-deformao, e, portanto o escoamento e
propriedades de tenso da chapa.
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20
Um segundo tipo de anisotropia textura mecnica criado quando um
material laminado a partir de um lingote em chapa. Incluses, segregaes,
porosidade e outras imperfeies so todas orientadas e alongadas paralelamente
direo de laminao.
Na presena desta anisotropia, a mxima fora e a maior deformao sem
falha so possveis quando a mxima deformao (ou tenso) ocorre ao longo da
direo de laminao.
Uma condio que pode causar problemas quando a tenso de escoamento
na trao no igual compresso. Esta condio o chamado efeito Bauschinger,
e ocorre quando uma pea de metal trabalhada em uma direo (exemplo,
compresso) e ento submetida trao em uma direo oposta.
A velocidade de deformao tem um grande efeito na conformabilidade do
metal. Muitas vezes um determinado material pode ter uma estampabilidade
satisfatria em baixas velocidades de trabalho e ser completamente insatisfatrio em
altas velocidades. O oposto tambm pode acontecer. As caractersticas do
lubrificante tambm mudam com a velocidade e um outro fator que pode influenciar
a conformabilidade do material.
Variaes nas propriedades do material entre os diferentes lotes de produo
e mesmo de bobina para bobina do mesmo lote de produo, tambm precisam ser
consideradas. O problema quantos testes precisam ser feitos e quais pontos na
bobina precisam ser testados para obter as propriedades tpicas do material.
Na estampagem profunda, um copo de parede paralela criado de uma
chapa em forma de blank (chapa de ao nas dimenses de projeto). O blank pode
ser circular ou retangular, ou de uma geometria mais complexa. Este blank
conformado dentro de uma cavidade de ferramenta. A deformao restrita nas
reas da lateral do blank e nenhuma deformao ocorre abaixo do fundo do puno.
Como o puno forma um copo, a quantidade de material nas laterais diminui.
No captulo 2 apresentado um descritivo das propriedades mecnicas
fundamentais enquanto no captulo 3 encontram-se informaes sobre alguns testes
simulativos prticos.
No captulo 4 relatado o procedimento experimental adotado e no captulo 5
os resultados e discusses.
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21
Por fim, no captulo 6 apresenta-se a concluso e no captulo 7 as referncias
bibliogrficas citadas no trabalho.
No apndice encontra-se a base terica para o clculo da curva Spline,
utilizada para traagem das curvas CLCs e nos anexos encontram-se: os relatrios
dos ensaios de trao, o projeto da ferramenta para ensaio de Nakajima, as curvas
CLCs resultantes e o algoritmo Spline em linguagem de programao Fortran,
utilizado na definio das curvas CLCs.

























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22
CAPTULO 2


PROPRIEDADES MECNICAS FUNDAMENTAIS





2.1 Generalidades


O conceito de conformabilidade baseado em primeiro lugar na ruptura. Isto
quer dizer que um material com boas caractersticas de conformabilidade no deve
romper durante a conformao. Mas no apenas este o nico fator. Em segundo
lugar vem o conceito de rigidez de forma (ocorrncia de efeito de mola spring
back - rigidez do produto acabado oil canning, drumming e looseness), e
tambm a ocorrncia de rugas.
Conforme descrito no fascculo de informao tcnica nr. 6 da Usiminas,
(1999), para visualizar os modos bsicos de conformao deve-se analisar as
tenses e deformaes envolvidas no processo, de acordo com a figura 2.1. As
tenses principais desenvolvidas situam-se no plano da chapa (s
1
s
ra
, radial e s
3

s

, circunferencial, enquanto s
2
s
n
0, normal ao plano da chapa). Estas tenses
(s
1
e s
3
) podem ser de compresso ou de trao dependendo da regio, da
geometria (forma) das ferramentas e de outras condies.
Para obter-se uma pea com formato tridimensional a partir de uma chapa
(corpo de prova) plana o material tem que ser submetido a esforos de dobramento.
Isto se d no ombro da matriz e tambm no nariz do puno. Portanto a pea
conformada inicialmente com tenso de compresso na direo circunferencial (s
3

s

= compresso) e de trao na direo radial (s


1
s
ra
= trao) na regio do
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23
flange, figura 2.1. Estes esforos fazem com que o flange diminua de dimetro, se
dobre no raio de curvatura da matriz e se mova para dentro da matriz formando a
parte da pea que consiste a parede lateral. Pode-se denominar este modo de
deformao de reduo ou encolhimento do flange. Na parede lateral, os esforos
so de trao na direo radial (s
1
s
ra
= trao) e nulos na direo circunferencial
(s
3
s

= 0). Nesta situao o material se deforma apenas segundo a direo radial


e na direo da espessura. Da a expresso estado plano de deformao que
significa deformao apenas em duas direes (
ra
,
t
0;

= 0). Se por alguma


razo a resistncia deformao por compresso no flange for muito grande (estas
razes so: presso no antirruga muito elevada, relao entre dimetro de recorte do
corpo de prova e do puno muito grande, raio de curvatura da matriz pequeno e do
puno muito grande, etc.) o material da regio do flange para de fluir para dentro da
matriz e com o aumento da fora aplicada no puno toda deformao ocorre
apenas na regio situada na cabea do puno. Tem-se ento esforos biaxiais de
trao [(s
1
= s
ra
, s
3
s

) = trao] e o material compreendido na regio situada sob a


cabea do puno ir diminuindo de espessura (porque o volume durante a
deformao plstica constante e sendo
ra
,

> 0; como
ra
+

+
t
= 0, logo
t
<
0) at atingir a instabilidade plstica e se romper. Este modo de deformao se
denomina estiramento do flange. (Denomina-se flange a regio do corpo de prova
ou da pea presa entre o antirruga e a face horizontal da matriz e tambm a regio
situada sob o nariz do puno, em oposio parede lateral que em geral forma
um ngulo prximo de 90 com estas duas regies).
Portanto do ponto de vista das deformaes pode-se classificar trs modos
bsicos:
a) Encolhimento do flange
b) Dobramento
c) Estiramento do flange.
A regio da parede (estado plano de deformao) geralmente se deforma
pouco e a fratura nesta regio ocorre apenas em situaes especiais.

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24


Figura 2.1 Tenses e Deformaes nas vrias regies da pea - Usiminas, 1999.

A partir dos modos bsicos de deformao, do formato da ferramenta e do
fluxo de material durante a conformao, pode-se agora classificar os modos bsicos
de conformao:
a) Estampagem profunda combinao de encolhimento do flange com
dobramento.
b) Estiramento puro apenas estiramento do flange.
c) Conformao combinada encolhimento do flange + estiramento do
flange.
d) Dobramento apenas dobramento.
e) Flangeamento dobramento + estiramento do flange (sob estado plano
de deformao
ra
= 0)
Segundo Keeler, (1968), um bom entendimento da conformabilidade dos
metais essencial para a produo de estampados de qualidade. No h qualquer
ndice que permita que a conformao de um material especfico seja previsvel para
todas as condies de produo ou todos os estampos. Um material que
facilmente conformvel para um determinado design pode vir a falhar quando este
usado para um estampado de uma configurao diferente.
No try out (teste) de ferramentas muitas vezes necessrio mudar para um
material mais conformvel, modificar o design da ferramenta ou at mesmo modificar
o design do estampado de maneira a alcanar o sucesso em um novo estampado.
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25
Mesmo aps dezenas de testes feitos na fase de try out no existe total
garantia de que o comportamento do material permanecer igual e estvel durante a
estampagem em produo.
Velocidade maior, ferramentas desalinhadas, deficincia na lubrificao e
variao das propriedades da matria-prima podem ser algumas das razes para
que isto acontea. E ainda mesmo aps milhares de peas produzidas ainda podem
aparecer problemas de estampagem pelos mesmos motivos supracitados. O
problema que tudo isso causa perda de tempo e aumento dos custos.
Conforme j descrito no captulo 1 existem dois mtodos principais de
determinao das caractersticas de conformao determinao das propriedades
mecnicas fundamentais e determinao das propriedades mecnicas simulativas. O
teste de dureza o mais popular dentre os testes de propriedades mecnicas
fundamentais. A razo est na simplicidade do teste. Geralmente, qualquer pedao
de chapa pode ser testado sem qualquer preparao especial da amostra. O teste
pode ser feito em poucos minutos em um equipamento simples e sem necessidade
de clculos adicionais com resultados diretos.
A dureza varia ao longo da superfcie de uma chapa e fortemente afetada
pelo tipo de trabalho sofrido pela chapa como, por exemplo, laminao a frio, ou
mesmo pelo tratamento superficial sofrido pela chapa como, por exemplo, a tmpera.
Entretanto a dureza bastante til quando se quer fazer comparaes entre
vrios lotes de material de uma determinada especificao de ao. Ela serve como
indicador se os diferentes lotes foram processados da mesma maneira.
Testes de tenso uniaxial garantem mais preciso de informao em
comparao com a dureza. A curva derivada das medidas de carga-deformao
chamada curva tenso-deformao, figura 2.2. O eixo Y (vertical) indica a carga
aplicada por unidade de rea da amostra e o eixo X (horizontal) indica o
alongamento, dado pela variao de comprimento da seo sobre o comprimento
inicial, medido em percentual.
Quando o teste inicia, a carga aumenta rapidamente. Nesta poro elstica da
curva se a carga liberada em qualquer ponto a amostra retornar ao comprimento
original. Uma vez atingido a tenso de escoamento, o material deforma
plasticamente e ter uma deformao permanente quando a carga for liberada.
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26
Conforme Keeler, (1968), vrias propriedades da curva tenso-deformao
tm sido usadas de maneira a avaliar a conformabilidade do metal - a tenso de
escoamento, a tenso de ruptura e o alongamento total. A tenso de escoamento
tem a desvantagem de ser mais sensvel velocidade de deformao. Ela aumenta
com o aumento da velocidade de deformao. Visto que os testes de laboratrio
ocorrem em velocidades menores do que na produo, o valor da tenso de
escoamento medida em laboratrio ser menor do que a encontrada durante a
estampagem.
A maior parte das operaes de conformao podem ser qualitativamente,
no quantitativamente, caracterizadas como principalmente estiramento ou
principalmente repuxo, ou taxas variadas de cada uma. Seria muito til, portanto,
saber quais propriedades influenciam ou no estiramento ou no repuxo. Com isto uma
modificao inteligente nas especificaes do material poderia ser feita para
melhorar a conformabilidade de uma dada estampagem. O problema disto que as
propriedades mecnicas mais comumente mensuradas hoje em dia tm uma relao
desconhecida ou uma relao indireta com o estiramento ou repuxo (Keeler, 1968).
As propriedades mecnicas includas nesta categoria so tenso de escoamento,
tenso de trao, alongamento no escoamento e dureza. Na figura 2.1 a tenso
convencional s
0
a carga requerida para deformar o corpo de prova dividido pela
rea da seco transversal inicial. O outro eixo, deformao convencional (e) a
mudana de comprimento, dividido pelo comprimento inicial da rea til do corpo de
prova.
O material com alto valor de n caracterizado por uma curva tenso-
deformao mais acentuada. Isto significa uma maior separao entre a tenso de
ruptura e a tenso de escoamento. A deformao na carga mxima tambm maior
para altos valores de n.
A curva tenso x deformao convencional no retrata verdadeiramente o
comportamento de cada elemento na amostra. Observando-se a curva, a tenso
requerida para continuar a deformao da amostra tensionada parece estar
decrescendo aps estrico. Isto ocorre porque a tenso convencional reflete
somente a mudana de carga e no a mudana que ocorre na rea da seco
transversal.
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27




Figura 2.2 - Curva tenso-deformao terica para dois valores de encruamento n Keeler, 1968

Aps o incio da estrico, toda deformao fica restrita a uma poro muito
pequena do comprimento til a rea de estrico. Para a estrico iniciar, a
reduo de carga devido reduo da rea da seco transversal precisa ser maior
do que o aumento de carga requerido para sustentar cada incremento adicional de
alongamento (encruamento do material).
Uma vez que a estrico comea, a carga requerida para manter a
deformao decresce, portanto a curva tenso deformao comea a descer. Se
medidas pudessem ser feitas para elementos independentes do material dentro da
regio de estrico, a tenso requerida para continuar a deformao aumentaria.
Um modo mais realista de descrever o comportamento do material plotar a
tenso verdadeira (s) e deformao verdadeira () para cada elemento. Tenso
verdadeira definida como carga dividida pela rea instantnea da seco
transversal, e a deformao verdadeira o somatrio de cada incremento de
alongamento dividido pelo comprimento til instantneo. Para fins de clculo
conforme Keeler, (1968):
s = P / A (2.1) e

Deformao Convencional (mm/mm)
T
e
n
s

o

C
o
n
v
e
n
c
i
o
n
a
l

(
M
P
a
)

10 20 30 40 50 60
100
200
300
400
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28
e) ln(1
L
L
ln
L
dL

0
L
Lo
+

(2.2)
onde P a carga requerida para deformar a amostra, A a rea instantnea da
seco transversal, L
0
o comprimento antes do alongamento, L o comprimento
aps alongamento e ln o logaritmo natural.
Quando um corpo de prova metlico submetido a um ensaio de trao,
pode-se construir um grfico tenso x deformao, pelas medidas diretas da carga
(ou tenso) e da deformao que crescem continuamente at quase o fim do ensaio.
Conforme enunciado por Souza, (1974), verifica-se inicialmente que o
diagrama linear e representado pela equao:
s = E (2.3)
que corresponde lei de Hooke (proposta em 1678 por Sir Robert Hooke). A
constante de proporcionalidade, E, conhecida por mdulo de elasticidade ou
mdulo de Young.
A linearidade do diagrama termina num ponto A, denominado limite elstico,
definido como a maior tenso que o metal pode suportar, sem deixar qualquer
deformao permanente quando o material descarregado.
Verifica-se na figura 2.3 que, na parte OA da curva, o material est dentro de
sua zona elstica, isto , alm de obedecer lei de Hooke, se, em qualquer ponto
dentro da linha OA, a carga for aliviada, o descarregamento seguir tambm a
mesma reta OA e, para um descarregamento total, o metal volta origem (ponto O),
sem apresentar qualquer deformao residual ou permanente. A estrutura de um
metal no estado slido constituda de tomos dispostos segundo um arranjo
cristalino uniforme nas trs dimenses. Quando o metal solicitado com um esforo
de intensidade tal que a deformao fique no intervalo da linha OA, os tomos so
deslocados de sua posio inicial de uma distncia muito pequena e, assim que o
esforo retirado, os tomos voltam sua posio inicial, devido s foras de
ligao entre os mesmos, desaparecendo a deformao.
Ao ser atingida uma tenso em que a deformao no proporcional
tenso, chega-se ao ponto A' denominado limite de proporcionalidade. A posio
relativa entre A e A' muito discutvel e alguns autores colocam A' abaixo de A. Na
verdade, esses dois pontos muitas vezes se confundem e torna-se muito difcil
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determin-los com preciso, devido ao fato de que o desvio da linearidade sempre
gradual e no h precisamente um ponto bem determinado para cada um desses
limites mencionados. O limite elstico pode mesmo estar na parte curva do grfico.
Terminada a zona elstica, atinge-se a zona plstica, onde a tenso e a deformao
no so mais relacionadas por uma simples constante de proporcionalidade e em
qualquer ponto do diagrama, havendo descarregamento do material at tenso igual
a zero, o metal fica com uma deformao permanente ou residual. A figura 2.3
mostra um descarregamento do ponto B na zona plstica at a linha das abscissas.
Nota-se que a linha BC paralela linha OA, pois o que se perde a deformao
causada na zona plstica, restando a deformao ocorrida na zona elstica.


Figura 2.3 Grfico tenso x deformao de um metal ou liga metlica Souza, 1974.

2.2 O ensaio de trao e as relaes com as propriedades fundamentais

Conforme enunciado no fascculo de informao tcnica nr. 6 da Usiminas,
(1999), o ensaio de trao feito tomando-se um corpo de prova que tenha uma
parte paralela, de rea inicial constante (A
0
= w
0
X t
0
; w
0
largura e t
0
espessura) e
ensaiando-o em uma mquina, sob estado uniaxial de trao (s
1
0, s
2
, s
3
= 0). A
mquina registra P carga, versus L = (L = (l
0
l
f
) l
0
comprimento inicial; l
f

comprimento final), de acordo com a figura 2.4.
Ento pode-se definir:
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30
Tenso convencional:
0
0
A
P

Tenso verdadeira: e) (1
A
A
A
P
A
P

0
0
0
+ (2.4)
Da curva (1), figura 2.3, obtem-se os valores convencionais do ensaio de
trao que so:
0 a e
A P limite de escoamento, sendo P
a
a carga para 0,2 % de
deformao quando o escoamento no for definido.
0 b r
/A P limite de resistncia, sendo Pb a carga mxima.
100
l
) l (l
100
l
L
AI%
0
0 f
0

, alongamento total.
A curva de tenso x deformao verdadeira pode ser construda ponto a ponto
a partir da curva convencional pelas equaes (2.2) e (2.4).
A equao da curva (2), figura 2.4, relacionando s = f () tem sido proposta
por vrios autores, sendo, no entanto apenas equaes empricas, sem base fsica,
atendendo-se em geral a qual modelo se ajusta melhor ao formato da curva.
Segundo o fascculo de informao tcnica nr. 6 da Usiminas, (1999):
(1) s = K
n
(eq. de Holloman)
(2) s = K (
e
+)
n
(eq. de Swift)
(3) s = s
e
+ K
n
(eq. de Ludwik)
(4) s = a + (b a) [1 exp (- n )] (eq. de Voce; a, b e n so constantes)
(5) s = s
e
tanh (E/ s
e
) (eq. de Prager; E mdulo de Young)
n coeficiente de encruamento por deformao.
K constante plstica de resistncia.
s
e
- tenso inicial de escoamento.
A equao de Holloman considerada satisfatria para aos ao carbono
(especialmente baixo carbono) e adotada por quase todos autores e entidades de
vrios pases, inclusive o IDDRG (International Deep Drawing Research Group) pela
simplicidade e facilidade de determinao dos parmetros K e n. No entanto, no se
aplica em alguns casos, como por exemplo, materiais que sofrem mudana de fase
por deformao (aos tipo dual-phase e alguns inoxidveis austenticos).
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31
A forma de curva para n variando de 0 a 1 mostrada na figura 2.5.
Considerando agora a figura 2.6:

n
d
d
ou
d
d
) d(ln
) d(ln
) d(log
) d(log
b
a
n

(2.5)
O valor d d a velocidade de encruamento por deformao e no
exatamente igual do coeficiente n de endurecimento por deformao.
No ponto de carga mxima (Pb) da curva f(e)
0
, figura 2.4, esta passa
por um mximo, no entanto para a mesma deformao ) e ln(1
u u
+ , na curva (2)
) f( , este ponto nada tem de especial. Ento precisa-se estabelecer um critrio
para avaliar este ponto que onde se inicia a instabilidade plstica. Como o ponto
mximo, dP = 0, ento:
A P e: 0 Ad dA dP +

d
A
dA
: ou
Supondo de novo a constncia de volume:
d
A
dA
l
dL

onde:
d
d
(2.6)
A equao (2.6) define a condio de instabilidade:
1

d
d

Pode-se expressar este critrio de instabilidade em funo da deformao
convencional (construo de Considre) figura 2.7:
e) (1
de
d
lo
l
de
d
l dL
lo dL
de
d
d
de
de
d
d
d
+
ou:
e 1

de
d
+
(2.7)
Da eq. (2.5):

n
d
d
, com a eq. (2.6):
d
d
, vem:
u
n (2.8)
ou o coeficiente de encruamento por deformao igual deformao verdadeira no
ponto de carga mxima, ou seja, no incio da instabilidade [ ] ) e ln(1 n
u u
+ . Este
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um mtodo de determinar n. O inconveniente que o valor de e
u
(alongamento
uniforme) no pode ser determinado experimentalmente com a exatido necessria.
Um segundo mtodo traar um grfico como o da figura 2.6 e plotar-se vrios
pontos de
i i
nlog logK log + , (o IDDRG - International Deep Drawing Research
Group - recomenda um mnimo de 8 pontos), sendo tg n , ou ento atravs de
dois pontos pode-se obter:
2 1
2 1
log log
log log
n

(2.9)
Nelson & Winlock, 1949, propuseram o seguinte mtodo que bastante
prtico. Substituindo a eq. (2.2) e (2.4) na eq. de Holloman obtm-se:
[ ]
n
e
e
K ) 1 ln(
) 1 (
1
0
+
+
(2.10)
lembrando que P/A
0
e considerando a eq. (2.10) para dois pontos (P
10
, e
10
) e
(P
u
, e
u
) para a deformao de 10% e carga mxima, lembrando que
) e ln(1 n
u
+ ou ) e (1 e
u
n
+ temos que:
n
10
u
u
10
10
u
) e ln(1
) e ln(1
) e (1
) e (1
P
P
1
]
1

+
+

+
+
ou:
n
n
10
u
ln1,1
n
e
1,1
P
P
1
]
1

(2.11)
A equao (2.11) mostra que
10 u
/P P , valor facilmente obtenvel do grfico de
trao, depende apenas de n. No entanto como difcil explicitar n em uma funo
de
10 u
/P P o mtodo a seguir elaborar uma tabela para vrios valores de n e
calcular
10 u
/P P , ou ento utilizar o clculo computacional.
O valor de K pode ser calculado da seguinte forma:
e) (1
0
+ e e) ln(1 + ou e) (1 e

+ como
n
K vem:
n
0
K e
ou
n
0
e K

fazendo
r 0
e n vem:
n
r
n
e
K

,
_

(2.12)
Onde se conclui que K pode ser determinado a partir do limite de resistncia e
n.
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33

Figura 2.4 Diagrama Tenso x Deformao - Usiminas, 1999.





Figura 2.5 Efeito de n na forma da curva s = K
n
- Usiminas, 1999
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34


Figura 2.6 Diagrama log-log de s x n Usiminas, 1999



Figura 2.7 Construo de Considre Usiminas, 1999

2.3 A tenso de escoamento

Conforme Souza, (1974), uma propriedade mecnica comum usada para
avaliar a conformabilidade a tenso de escoamento. Como regra geral, a
conformabilidade decresce com o aumento da tenso de escoamento. Apesar desta
informao poder ser verdadeira para uma variedade de lotes de aos similares
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processados de uma maneira similar, uma generalizao muito fraca. A tenso de
escoamento meramente indica a tenso onde se inicia a deformao plstica e no
indica a quantidade de deformao plstica permissvel antes da estrico. Uma
comparao de ao baixo carbono e ao inoxidvel um excelente exemplo. A
tenso de escoamento do ao inoxidvel pode ser o dobro do ao baixo carbono,
mas a conformabilidade geralmente melhor.
O incio da deformao plstica verificado em vrios metais e ligas dcteis,
principalmente no caso dos aos de baixo carbono, pelo fenmeno do escoamento.
Segundo Souza, (1974), o escoamento um tipo de transio heterognea e
localizada, caracterizado por um aumento relativamente grande da deformao com
variao pequena da tenso durante a sua maior parte. Depois do escoamento, o
metal est encruado.
Quando um projeto requer um metal dctil, onde a deformao plstica deva
ser evitada, o limite de escoamento o critrio adotado para a resistncia do
material. Para aplicaes estruturais, desde que as cargas sejam estticas, as
tenses de trabalho so geralmente baseadas no valor do limite de escoamento.
Na figura 2.8 observa-se a caracterizao do patamar de escoamento. A
tenso A chamada de limite de escoamento superior, que a tenso mxima
atingida antes da queda repentina da carga (comeo da deformao plstica no
escoamento). Aps a estabilizao da carga ou da tenso, o material sofre uma
deformao relativamente grande sem aumento da tenso, que o patamar de
escoamento. A tenso B, constante estabelecida, o limite de escoamento inferior
do material e durante o fenmeno, o alongamento que o metal sofre chamado
alongamento durante o escoamento. Alguns autores, porm, consideram o limite de
escoamento inferior como a menor tenso, designada por C na figura 2.8, atingida
durante o escoamento, que pode vir a ser inferior tenso do patamar.
Esses dois limites no so constantes para um determinado metal, mas
dependem de diversos fatores como a geometria e condies do corpo de prova, do
mtodo de ensaio, da velocidade de deformao e principalmente das caractersticas
da mquina de ensaio.
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Figura 2.8 Curva terica mostrando os limites de escoamento superior e inferior - Souza, 1974.
O limite de resistncia (s
r
) calculado pela carga mxima atingida no ensaio.
Para os materiais dcteis, o valor do limite de resistncia d a medida da carga
mxima que o material pode atingir sob a restrita condio de carregamento uniaxial.
Mesmo nesse caso, a tenso que o material sofre ao ser atingida a carga mxima
maior que o s
r
, devido diminuio da rea, que no computada naquela frmula.
O limite de escoamento hoje em dia, mais usado nos projetos, do que o limite de
resistncia, para os metais dcteis. Entretanto, o limite de resistncia serve para
especificar o material, do mesmo modo que a anlise qumica identifica o material.
Por ser fcil de se calcular e ser uma propriedade bem determinante, o limite de
resistncia especificado sempre com as outras propriedades mecnicas dos metais
e ligas. Para os metais frgeis, porm, o limite de resistncia um critrio vlido para
projetos, pois nesse caso, o escoamento muito difcil de ser determinado (como por
exemplo, para os ferros fundidos comuns) e a diminuio da rea desprezvel por
causa da pequena zona plstica que esses materiais apresentam. Desse modo, o
limite de resistncia para os metais frgeis caracteriza bem a resistncia do material.
O limite de resistncia influenciado pela anisotropia de metais trabalhados
mecanicamente, se bem que em menor grau, comparativamente ao limite de
escoamento.
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A carga que produz a ruptura do material geralmente menor que a carga
mxima do limite de resistncia. A propriedade mecnica denominada limite de
ruptura s
f
dada pela equao:
s
f
= P
f
/ A
0
(2.13)
onde P
f
a carga de ruptura. Quanto mais dctil o material, mais ele se deforma
ou se alonga antes de romper, mais a carga, P
f
diminui pelo decrscimo da seco
final. Alm disso, a carga P
f
muito difcil de ser determinada com preciso, devido a
no ser possvel interromper o ponteiro da mquina no exato instante da ruptura,
para a leitura da carga. Quanto mais frgil o material, mais s
f
se aproxima de s
r
e, no
estudo da fratura frgil, muitas vezes se menciona s
f
em lugar de s
r
.


2.4 Dureza

Como proposto por Souza, (1974), a propriedade mecnica denominada
dureza largamente utilizada na especificao de materiais, nos estudos e
pesquisas mecnicas e metalrgicas e na comparao de diversos materiais.
Entretanto, o conceito fsico de dureza no tem um mesmo significado para todas as
pessoas que tratam com essa propriedade. Esse conceito divergente da dureza
depende da experincia de cada um ao estudar o assunto.
Para um metalurgista, dureza significa a resistncia deformao plstica
permanente; um engenheiro mecnico define a dureza como a resistncia
penetrao de um material duro no outro; para um projetista, a dureza considerada
uma base de medida para o conhecimento da resistncia e do tratamento trmico ou
mecnico de um metal e da sua resistncia ao desgaste; para um tcnico em
usinagem de metais, a dureza fornece uma medida da resistncia ao corte do metal;
e para um mineralogista, a dureza tem um significado diferente, ou seja, o de medir a
resistncia ao risco que um material pode fazer em outro.
Assim, no possvel encontrar uma definio nica de dureza que englobe
todos os conceitos acima mencionados, mesmo porque para cada um desses
significados de dureza, existem um ou mais tipos de medida adequados. Sob esse
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ponto de vista, segundo Souza, (1974), pode-se dividir o ensaio de dureza em trs
tipos principais, que dependem da maneira com que o ensaio conduzido,
1) por penetrao;
2) por choque e
3) por risco.
Com esse tipo de medida de dureza, vrios minerais e outros materiais so
relacionados quanto possibilidade de um riscar o outro. A escala de dureza mais
antiga para esse tipo a escala de Mohs (1822), que consiste em uma tabela de 10
minerais padres arranjados na ordem crescente da possibilidade de ser riscado
pelo mineral seguinte. Assim, verifica-se que o talco tem dureza Mohs 1 (isto , pode
ser riscado por todos os outros seguintes), seguindo-se a gipsita (2), calcita (3),
fluorita (4), apatita (5), ortoclsio (6), quartzo (7), topzio (8), safira (9) e diamante
(10). Desse modo, por exemplo, o quartzo risca o ortoclsio e riscado pelo topzio.
O cobre recozido tem dureza Mohs 3, pois ele risca a gipsita e riscado pela fluorita;
a martensita tem dureza Mohs aproximadamente igual a 7, e assim por diante.
Para os metais, essa escala no conveniente, porque os seus intervalos no
so propriamente espaados para eles, principalmente na regio de altas durezas e
a maioria dos metais fica entre as durezas Mohs 4 e 8, sendo que pequenas
diferenas de dureza no so precisamente acusadas por esse mtodo.
Os tipos de dureza por penetrao e por choque so mais usados no ramo da
Metalurgia e da Mecnica, sendo que a dureza por penetrao a mais largamente
utilizada e citada nas especificaes tcnicas. Os tipos mais comuns de avaliao de
dureza so por penetrao:
1) Brinell;
2) Rockwell;
3) Vickers;
4) Knoop;
5) Meyer e a dureza;
6) por choque Shore (escleroscpica).


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39
2.5 Coeficiente de encruamento

Para ter melhor conformabilidade, um material precisa ser capaz de suportar
maior deformao antes da falha, ou, precisa ter a capacidade de resistir
deformao. A experincia prtica mostra duas propriedades fortemente
influenciadas pela habilidade do material de ser conformado. Estas duas
propriedades podem ser avaliadas usando-se uma tenso padro e tenso normal. A
primeira o coeficiente de encruamento, mais conhecido como n. O valor de n
determina a habilidade do material de ser estriccionado. A segunda propriedade o
coeficiente de anisotropia, ou R de Lankford. Esta propriedade controla fortemente a
habilidade do material de ser repuxado dentro de copo com fundo plano.
Segundo Keeler, (1968), um mtodo de observao do valor de encruamento
plotar a curva tradicional tenso x deformao convencional obtida do teste
uniaxial de tenso.
A curva tenso x deformao verdadeira equivalente para os valores de n
plotados na figura 2.9 so mostrados na figura 2.10. Como pode ser visto, a tenso
continua a subir sem um mximo para o aumento da deformao.
As curvas tenso x deformao para muitos metais, especialmente ao,
podem ser aproximadas pela equao da conservao de energia (equao de
Holloman - = K
n
). Da equao de conservao de energia, n definido como o
expoente da relao tenso deformao. Tambm chamado de coeficiente de
encruamento, ele determina o aumento de tenso para cada incremento de
deformao. Quanto maior o valor de n, mais duro ser o material. Quanto maior o
valor de n, maior a resistncia estrico.
Existem vrios mtodos para medir o valor de n. A base para a maioria
reescrever a equao da lei de conservao de energia como:
log = log K + n log (2.14)
que representa uma linha reta tendo a equao y = a + nx quando plotado no grfico
log-log. Se o grfico uma linha reta, n uma constante e obtido medindo-se o
ngulo da reta. O valor de K a tenso obtida pela interseco da reta na
deformao igual a 1.

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40




Figura 2.9 - A curva tenso x deformao verdadeira Keeler, 1968.

Se a linha curva, um n instantneo precisa ser calculado para cada valor de
deformao de interesse. A linha pode ter dois segmentos retos. Isto ocorre para
alguns aos inoxidveis. Neste caso cada segmento precisa ser descrito pelo seu
prprio valor de n. Para a maioria dos aos baixo carbono e muitos dos no ferrosos
comumente usados na conformao industrial, uma constante n ir aproximar a
curva tenso x deformao.





Figura 2.10 - Cabulo do valor de n.
Deformao Verdadeira (mm/mm)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
T
e
n
s

o

V
e
r
d
a
d
e
i
r
a

(
M
P
a
)

500
350
200
100
Deformao Verdadeira (mm/mm)
T
e
n
s

o

V
e
r
d
a
d
e
i
r
a

(
M
P
a
)

100
150
250
400
550
0.01 0.1 1.0
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41
2.6 A anisotropia e o R de Lankford

Ductilidade a habilidade de um ao de resistir fratura quando submetido
deformao plstica; a falha ocorre quando o nvel de ductilidade menor do que a
requerida na operao de conformao. Medidas dessa ductilidade pode incluir o
maior dimetro de blank que pode ser repuxado com sucesso dentro de um copo de
altura fixa.
J foi mencionado que as propriedades mecnicas de um material trabalhado
mecanicamente (laminado, forjado, estampado, etc.) podem variar conforme a
direo em que se retira o corpo de prova para ensaio. Esse fenmeno chamado
de anisotropia. A anisotropia aparece por causa da orientao preferencial dos
planos e direes cristalinas do metal aps uma grande deformao por trabalho
mecnico (anisotropia cristalogrfica) ou devido ao alinhamento de incluses, vazios
segregao ou alinhamento de uma segunda fase precipitada por causa tambm de
trabalho mecnico. Um valor til para se avaliar a anisotropia plstica o ndice de
anisotropia R que ser visto a seguir.
Conforme Keeler, (1968), qualquer que seja a medida da ductilidade assume-
se comumente que o material isotrpico, ou, independente das direes de medida
dentro da chapa. A transformao do metal de um lingote em uma chapa, e sua
subseqente fabricao, com vrios tipos de direcionalidade, originam a anisotropia
de propriedades em quase todos os metais.
Em um material completamente isotrpico, todas as orientaes esto
presentes em uma base igual. O material isotrpico com respeito s propriedades
mecnicas associadas. Na maioria dos casos, no entanto, existe uma tendncia dos
gros terem certos planos cristalogrficos ou direes, claramente alinhadas com a
direo da primeira conformao. Como resultado, alguns sistemas so orientados, o
que permite uma deformao mais fcil em algumas direes do que em outras. Esta
condio cria anisotropia plstica, em que as propriedades na direo de laminao
so diferentes das direes transversais.
A forma total da curva tenso-deformao, e propriedades como tenso de
escoamento, fora de trao e taxa de encruamento, so afetadas por esta
orientao cristalogrfica.
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42
O ndice de anisotropia plstica R definido como a razo da deformao
verdadeira na largura e a deformao verdadeira na espessura no teste de um corpo
de prova padro de comprimento til de 50 mm, figura 2.11. Um mtodo de obter R
plotar a deformao na largura (
w
) versus a deformao na espessura (
t
) para
vrias amostras tracionadas at a estrico. Para a maioria dos materiais comuns de
conformao o resultado ser uma linha reta. O valor de R constante e
simplesmente a inclinao da curva.
Considerando que o grfico seja uma reta, um mtodo de dois pontos pode
ser usado. O primeiro ponto a deformao zero. O outro algum alongamento
conveniente, como 15 ou 20%. Aps conformao, o valor de R calculado da
expresso:
) t t ln(
) w w ln(
R
0 f
0 f
(2.15)
onde w
0
e t
0
so o largura e espessura iniciais respectivamente, e, w
f
e t
f
so o
largura e espessuras finais.



Figura 2.11 Esquema do modo de medir o valor R de Lankford Usiminas, 1999.

Infelizmente, so possveis grandes erros na medio de espessura de
chapas finais. Considerando-se o fato de que o volume de material permanece
constante durante a deformao plstica, a expresso pode ser reescrita em termos
largura e deformao no comprimento da amostra:
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43
) w l w ln(l
) w w ln(
R
0 0 f f
0 f
(2.16)
onde l
0
e l
f
so os comprimentos iniciais e finais, respectivamente.
O procedimento geral :
1. usinada uma amostra padro ASTM com comprimento til de 50 mm
ou outra com laterais paralelas. Amostras duplicadas so
recomendadas.
2. Um comprimento til, geralmente de 2 polegadas, marcado sobre a
amostra, e tomado como l
0.
A largura total da amostra medida em
quatro pontos dentro do comprimento til e tomado como w
0.

3. As amostras so alongadas aproximadamente a 15% (abaixo da
deformao em que se inicia a estrico) a uma taxa de deformao
conveniente.
4. O comprimento til final l
f
e a largura til w
f
so medidas como descrito
na etapa 2.
5. O valor de R calculado usando-se a equao 2.16.
O parmetro de anisotropia R pode ser obtido para diferentes direes na
chapa. Normalmente, amostras so removidas de chapas a 0, 45 e 90 da direo
de laminao. Testando-se chapas perfeitamente isotrpicas ou no direcionais,
todos os valores de R seriam iguais a uma unidade. Para a maioria dos aos e
outros materiais, entretanto, h variaes dos valores de R com a direo. Essa
variao de R dentro do plano da chapa, figura 2.12, chamada de anisotropia
planar.

Figura 2.12 Mtodo de amostragem para obteno de R mdio e R - Usiminas, 1999.
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44
A equao matemtica da anisotropia planar :

2
2R - R R
R
45 90 0
+
(2.17)

Os valores de R podem ser plotados com funo do ngulo. Ento DR a
diferena entre R
45
e a mdia dos valores de R
0
e R
90
.
A direcionalidade ocorre em trs direes, entretanto, sua ausncia no plano
da chapa no significa que propriedades medidas em uma direo perpendicular ou
normal chapa so iguais quelas do plano da chapa. A importncia pratica desta
anisotropia normal no foi totalmente reconhecida at recentemente por duas razes
as propriedades na direo da espessura so geralmente desconhecidas e nem
podem ser medidas, e os efeitos da anisotropia normal no so visualmente
evidentes, como no caso da trinca. Ultimamente, tem sido dado reconhecimento ao
fato que chapas de metal muitas vezes exibem um fluxo de fora na direo de sua
espessura bem diferente daquela de seu plano. de fato possvel ter um nvel de
anisotropia normal muito alto (espessura) em uma chapa com pouca ou nenhuma
anisotropia planar (rotacional).
Em geral toma-se o corpo de prova em vrias direes em relao direo
de laminao; a 0, 45 e 90 em relao direo de laminao, normalmente,
obtendo-se assim R
0
, R
45
e R
90
, respectivamente (figura 2.12 e 2.13).


Figura 2.13 Deformao na espessura versus deformao na largura Usiminas, 1999.
D
e
f
o
r
m
a

o

n
a

l
a
r
g
u
r
a

Deformao na espessura
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45
Analisando estes valores, pode-se ter os seguintes casos limites:
- Primeiro caso: R
0
= R
45
= R
90
= 1,0 (isotropia total);
- Segundo caso: R
0
= R
45
= R
90
1,0 (anisotropia normal pura e
isotropia planar);
- Terceiro caso: R
0
R
45
R
90
1,0 (anisotropia normal + anisotropia
planar).
de interesse notar que no segundo caso, o material apresenta curvas
tenso x deformao iguais, apesar de ser anisotrpico. Por isso este tipo de
anisotropia difcil de ser visualizado.
Uma outra maneira de determinao de R na direo normal superfcie da
chapa laminada. O valor de R, denominado anisotropia normal dado pela
expresso:
4
2R R R
R
45 90 0
+ +
(2.18)
Se R for maior do que uma unidade, o material caracterizado como tendo
resistncia a diminuio de espessura e tem um aumento da fora transversal
espessura.
Infelizmente, um material com uma anisotropia normal alta geralmente tem
uma alta anisotropia planar tambm. Muitos fabricantes de ao esto trabalhando no
problema de obter-se uma chapa de metal com alto valor de R e um DR com valor
zero.
O grau de anisotropia estreitamente relacionado a estrutura cristalina do
metal ou liga. Em geral, a anisotropia desenvolve-se mais fortemente em metais com
estrutura hexagonal (berlio, titnio, zircnio) do que em metais com estrutura cbica
de corpo centrado ou face centrada (ao, cobre, alumino, bronze). O tipo e
quantidade de elementos de liga tambm influenciam a natureza da anisotropia. Um
excelente exemplo o efeito do alumnio no aumento da anisotropia. Para um dado
metal e composio, a anisotropia plstica uma conseqncia de toda sua historia
de processamento. Especialmente importante para o ao so a temperatura de
acabamento, temperatura de resfriamento, percentual de reduo frio e ciclo de
recozimento.
A influncia da anisotropia graficamente mostrada na figura 2.14.
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46
Mudando-se a anisotropia normal de 0,2 para o zinco para 6,0 para o titnio, a
razo crtica dos dimetros aumenta de 2 para 3. Traduzido, a altura de um copo de
dimetro fixo aumentada de um fator trs.
A capacidade de conformao de vrios materiais pode ser comparado com
base em seus valores de R. Quanto menor o R, pior a capacidade de conformao.





Figura 2.14 Anisotropia normal para vrios materiais versus RCD (Razo Crtica dos Dimetros).
Um valor alto de R indica boa conformabilidade Keeler, 1968.

Aplicaes especficas de engenharia muitas vezes estipulam uma espessura
mnima para um estampado aps conformao. Muitas peas so rejeitadas por uma
reduo excessiva, que ocorre em reas de alta deformao.
Uma alta resistncia reduo de espessura, ou um aumento na fora
transversal espessura do ao, reduzir a quantia desta reduo e ajudar a reter a
dimenso de espessura mais prxima da original.
Falando-se agora na conformao por estiramento, a influncia da anisotropia
na capacidade de estiramento ilustrada por descobertas contraditrias, embora
qualquer influncia seja pequena comparada a estampagem profunda. Melhores
estudos sero necessrios para delinear os efeitos da anisotropia na instabilidade,
fratura e distribuio de deformao, todas as quais contribuem quantidade total de
deformao possvel.
O valor R tem uma boa base fsica, tendo sido interpretado em termos da
orientao cristalina (textura) do material, por vrios autores. Tambm pode ser
introduzido nas equaes da teoria da plasticidade de Hill.
R
a
z

o

C
r

t
i
c
a

d
o
s



D
i

m
e
t
r
o
s

Anisotropia Normal
2.0
3.0
0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 4.0 6.0
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47
Outro valor tambm considerado a partir das propriedades fundamentais o
definido por Ueda, (1965), como segue:
Supondo o volume constante durante a deformao plstica:
)
0
f
f f f 0 0 0
V (V t w l t w l ou:
0
t W L
+ +

L
- deformao longitudinal

W
- deformao na largura

t
- deformao na espessura
como
L
W

R e n
u t
na instabilidade vem: 0

n
W
W
+ +
R
ou:
1
n
W
+

R
R
(2.19)
onde o valor , deformao do corpo de prova na direo da largura no instante
do incio da instabilidade proporcional a n e R. Portanto pode-se atravs de n,
R e K (ou ) definir as caractersticas do material quanto conformabilidade.
















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48
CAPTULO 3


TESTES SIMULATIVOS PRTICOS






3.1 Introduo

De acordo com Lloyd, (1962), a experincia de operao proporciona uma
interpretao prtica da relao entre conformao de metais e a complexidade do
ferramental. Conformabilidade define a capacidade de suportar deformao plstica,
resistindo fratura; a complexidade define a necessidade de esforo durante a
operao da ferramenta.
A existncia de dois tipos de deformao exige duas distribuies de
capacidade de tenso para satisfaz-las. Elas so representadas pelas deformaes
de embutimento e estiramento em ferramentas e suas correspondentes
propriedades, valor de R e alongamento uniforme na chapa. A estampagem
profunda requer ductilidade moderada na direo planar, enquanto estiramento
necessita de alta ductilidade traduzida como alongamento uniforme. A
conformabilidade pode, portanto, ser dividida simplesmente em duas partes;
primeiro, capacidade para deformao plstica e segundo, o grau em que tal
deformao mostra orientao preferencial favorvel (valor de R). Estes dois fatores
so medidos separadamente, visto que eles no so necessariamente relacionados.
Alongamento pode ser dado como um valor absoluto, enquanto R uma razo de
distribuio.
Metalurgicamente, muito mais vantagem utilizar estampagem profunda tanto
quanto possvel, enquanto estiramento deveria ser usado somente quando se quer
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49
acuracidade e para formas que no podem ser produzidas de outra forma. As
necessidades de ductilidade para embutimento so relativamente baixas, enquanto o
controle de estiramento, especialmente prximo ao nvel mximo critico e
particularmente influenciado por defeitos superficiais.
Embora a influncia de R em embutimento puro pode ser facilmente
demonstrada, comparativamente pouco conhecido sobre a influncia desta
propriedade em operaes que so principalmente estiramento. Em alguns casos
uma mudana de um pequeno para um alto valor de R melhora a estampagem com
pouca alterao na regulagem do equipamento; isto pode ser muitas vezes
conseguido simplesmente posicionando o blank numa direo favorvel de R.
O termo estampagem profunda tambm precisa de uma definio mais exata
quando aplicada qualidade do ao. Quando a chapa de ao que isotrpica, ou
tem uma orientao preferencial favorecendo a deformao na espessura, isto ,
tem um valor de R menor que 1,0, resultar em baixa performance na estampagem
profunda, seu valor na estampagem geral ser baixo somente na extenso
dependente da faixa envolvida na deformao da estampagem profunda.
Torna-se cada vez mais urgente a definio da nomenclatura padro em
funo das atuais mudanas nos processos de fabricao do ao e tcnicas de
laminao. O resultado da estampagem profunda depende diretamente do valor R
com a ductilidade sendo uma necessidade secundria. No momento, uma chapa de
ao comercializada como Estampagem Profunda quando ela tiver um valor de R
um pouco maior que uma unidade, embora sua ductilidade para conformao por
estiramento possa ser adequada. Tem-se ento, que material de qualidade Extra
Profunda deva ter R de 1,7 ou maior, enquanto Qualidade Normal deva ser 1,2 a
1,7.
O objetivo do try out no produzir amostras aceitveis de estampados,
mas garantir que a ferramenta seja fornecida fbrica numa condio satisfatria.
Um estiramento excessivo revelado durante o try out pode ser corrigido por
alteraes na ferramenta que permitem um incremento de estampagem profunda.
Este aumento pode necessitar um novo desenvolvimento da forma do blank que
uma parte essencial da funo do try out. Uma grande proporo dos problemas de
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50
fbrica pode ser rastreada fazendo-se a ligao da falha ocorrida aos problemas da
fase de try out.
Os limites de segurana devem ser escolhidos de forma a se adequar ao tipo
de trabalho e s chapas de ao disponveis.Quando uma grande quantidade de ao
envolvida, um pequeno componente de estiramento permite o uso de graus baixos
de ao com uma considervel reduo de custo.
Os testes da categoria simulativa visam avaliar, em escala de laboratrio, o
tipo de conformao que a chapa vai sofrer em escala industrial. Em geral, pode-se
simular um dos modos de deformao descritos anteriormente ou mais de um,
combinados.
Estes tipos sofrem influncia de uma srie de variveis devido principalmente
ao efeito escala, que freqentemente mascaram os resultados obtidos. Entre elas
podem-se citar (da chapa e da ferramenta), condies de lubrificao, velocidade de
deformao, revestimentos superficiais, etc. So variveis difceis de controlar e
simular.
Conforme orientao do fascculo de informao tcnica nr. 6 da Usiminas,
(1999), podem, portanto ser classificados, de acordo com o modo de deformao,
que visam simular:
a) Testes com predomnio de estiramento
b) Testes com predomnio de estampagem profunda
c) Testes combinados (estiramento + estampagem)
d) Testes que simulam o flangeamento
e) Testes de dobramento
Na figura 3.1 mostrado o quadro de Yoshida e a posio de cada teste em
relao ao modo de deformao.
A seguir descreve-se detalhadamente o teste mais importante de cada tipo.
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51



Figura 3.1 Classificao dos testes de acordo com o modo de deformao Usiminas, 1999.


3.2 Teste de estiramento

Nestes testes o material submetido a um sistema biaxial de tenses de
trao, em geral simtrico, simulando uma operao de conformao por
estiramento, atravs de um puno slido hemisfrico (Erichsen) ou atravs de
presso hidrulica (Bulge Test).
Alm do fato de sua longa utilizao e da existncia de inmeros trabalhos
sobre a sua reprodutibilidade, tem como principal vantagem a rapidez e simplicidade
operacional.
A grandeza medida a profundidade de penetrao do puno no incio da
ruptura (em mm). A presso no anti-ruga bastante elevada (da ordem de 1
tonelada), mas a ausncia de entalhe para impedir que a chapa corra para dentro da
cavidade da matriz impede que o teste tenha apenas deformaes de estiramento.
O valor Erichsen correlaciona-se razoavelmente com o ndice n, mas no
capaz de prever o comportamento da chapa quanto estampagem profunda. Tem o
inconveniente de no ser um nmero adimensional e depende essencialmente da
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52
espessura do material ensaiado, no se podendo estabelecer correlao entre
materiais de espessuras diferentes.
Na figura 3.2, mostra-se um esquema, do ensaio de Erichsen com as
dimenses de puno e matriz para a faixa de 0,6 a 1,6 mm.



Figura 3.2 Dispositivo para execuo do ensaio de Erichsen. Puno de
cabea esfrica e matriz de seo circular. Cotas em mm Usiminas,
1999.

No ensaio denominado Bulge o puno substitudo por presso hidrulica
e a chapa firmada atravs de presso elevada no anti-ruga, que tambm dispe de
ressalto que se encaixa no entalhe da matriz, evitando que o flange corra para
dentro da matriz. Neste teste simula-se o estiramento puro e o valor medido a
altura da calota hemisfrica (em mm) no momento da ruptura. Uma das vantagens
a eliminao do efeito do atrito entre a cabea do puno e o corpo de prova.

3.3 Testes de estampagem

Nos testes do tipo estampagem, em geral a presso no anti-ruga a mnima
para evitar a formao de rugas e permitir, o mais livremente possvel, que o material
do flange sob o anti-ruga flua para dentro da matriz. Na verdade no possvel uma
conformao at a fratura por pura estampagem, pois o material se deforma at
certo ponto por estampagem, passando a seguir para estiramento. Portanto quando
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53
se refere a teste de estampagem profunda, deve-se entender teste onde predomina
o modo de deformao por embutimento profundo.
O teste mais representativo deste modo de conformao o ensaio Swift, que
est esquematizado na Figura 3.3. O procedimento o seguinte: realiza-se uma
srie de ensaios nos quais vai-se aumentando gradativamente as dimenses do
corpo de prova at que no se consiga mais estampar o material, isto , at que o
material se rompa antes de ser completamente embutido.
O valor medido o denominado RCD ou razo crtica dos dimetros (LDR:
limit drawing ratio) que consiste na razo entre o dimetro mximo do corpo de
prova que estampou sem romper pelo dimetro do puno (D
0
/d
p
, na Figura 3.3).
O grande inconveniente do teste Swift o elevado nmero de ensaios, com
corpos de prova de tamanhos diferentes, para se obter um nico valor. As condies
de lubrificao tambm afetam o valor do teste, mas o valor medido uma grandeza
adimensional e praticamente independe da espessura do corpo de prova.
O teste Swift correlaciona-se excelentemente com o valor R de Lankford, mas
correlaciona-se mal com o ndice n, fornecendo, portanto, informaes quanto ao
comportamento do material em operaes de embutimento profundo, apenas.


Figura 3.3 Corte do dispositivo para execuo do Ensaio de Swift.
Puno de cabea chata, matriz circular Usiminas, 1999.

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54
3.4 Testes combinados

Nos testes denominados combinados, procura-se simular operaes em que
haja estampagem e estiramento simultaneamente. Existem inmeros tipos dos quais
o mais conhecido o ensaio Fukui ou CCV (Conical Cup Value), utilizando puno
de cabea esfrica.
Neste teste a matriz cnica na parte de apoio do corpo de prova conforme
mostra a figura 3.4 sendo o corpo de prova de forma circular apoiado simplesmente,
eliminando o dispositivo de anti-ruga. Quando o puno desce, o corpo de prova
toma o formato cnico e, em seguida, conformado cilindricamente atravs da
cavidade da matriz at iniciar-se a ruptura. A forma final da pea est indicada na
parte inferior da figura 3.4. O valor medido atravs de dispositivo especial, a mdia
dos dimetros mximo e mnimo (na direo circunferencial da parte mais larga do
corpo de prova) D
m
na figura 3.4. As variaes de dimetros ocorrem por causa
de anisotropia planar R da chapa. Ento, tem-se que:
2
D D
CCV Valor
mnimo mximo
+
m D (3.1)
O valor CCV tem o inconveniente de ser dimensional (mm) e de depender do
dimetro inicial do corpo de prova que padronizado por faixa de espessura, assim
como o conjunto matriz e puno, tornando-se problemtica a comparao de
valores referentes a faixas de espessura diferentes. O posicionamento do corpo de
prova na matriz influi notavelmente nos resultados, tornando sensvel influncia do
operador.
O teste CCV, sendo combinado, correlaciona bem, tanto com o valor R de
Lankford, como com o ndice n de endurecimento por deformao, sendo esta uma
de suas vantagens.

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55


Figura 3.4 Ferramentas para o Teste CCV (acima) e forma
da pea rompida aps o Teste (abaixo) Usiminas, 1999.

3.5 Teste de dobramento

O teste de dobramento consiste em dobrar vrios pedaos retangulares de
chapa atravs de uma cunha com raios de curvatura decrescentes at o dobramento
sobre a prpria espessura (raio nulo), medindo-se o menor valor D = R/t
0
(R raio de
curvatura; t
0
espessura) que o material consegue ser dobrado sem romper. Como
um tipo de ensaio descontnuo, prefervel realizar-se um ensaio de trao com
entalhe e medir-se o alongamento com uma base de medida bem pequena nas
proximidades do entalhe. Isto porque o estado de deformao gerado pelo entalhe
um estado plano de deformao similar ao do dobramento.




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56
3.6 Curvas limite de conformao

Como referenciado por Woodthorpe, (1969), o conceito das curvas limite de
conformao (CLC) foi desenvolvido por Keeler em 1965, quando este sugeriu um
critrio de falha emprico, baseado no par de medidas da maior (
1
) e menor (
2
)
deformao principal superficial em um ponto crtico de falha. Este par de
deformao foi definido como o ponto onde eventualmente uma fratura poderia
ocorrer. Goodwin estendeu as CLCs para valores negativos da menor deformao.
As curvas limite de conformao (CLC), so empregadas para avaliar a
severidade das deformaes do material submetido a processos de conformao por
estiramento, estampagem profunda, e trao. A complexidade destas deformaes
torna difcil a avaliao da estampagem durante a etapa industrial. Contudo, o que
se faz para o controle das falhas mecnicas no processo a comparao da
distribuio das deformaes das chapas com as CLCs do material, obtidas em
laboratrio. Esta comparao feita durante o ajuste do ferramental ou em uma
anlise de ruptura da pea.
A aptido conformao a frio de chapas metlicas de difcil avaliao,
devido ao carter complexo das deformaes introduzidas durante o processo.
Foram revisados por Ferran, (1975), os diversos critrios utilizados para avaliar a
aptido conformao das chapas metlicas, chegando-se a concluso de que a
curva limite de conformao seria um dos critrios mais adequados.
O interesse prtico de uma CLC esclarecido por dois fatos:
- Nenhuma pea fraturada numa operao simples de conformao de
chapa pode ter deformaes inferiores s situadas abaixo da CLC do
material, ou seja, na regio compreendida entre a curva e o eixo de
coordenadas
2
;
- A comparao das deformaes observadas na pea conformada com
a CLC do material permite saber se as deformaes da pea so
crticas ou no; ou seja, permite ter uma idia do grau de segurana na
fabricao em srie. Este grau de segurana estaria relacionado com a
distncia entre o ponto que representa as deformaes nas zonas
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57
crticas da pea e a CLC, ou seja, a distancia AA, conforme a figura
3.5.



Figura 3.5 Curva limite de conformao esquemtica Ferran, 1975.

Estas curvas so aplicadas com aparente sucesso em algumas indstrias
siderrgicas produtoras de chapa e tambm em indstrias consumidoras de chapa
de grande porte como, por exemplo, os setores de eletrodomsticos e de automveis
na Europa, USA e Japo; porm ao comparar os resultados experimentais e os
critrios adotados nos diversos laboratrios para traar as curvas, aparecem
divergncias considerveis. Esta falta de coerncia em funo da noo real da
CLC e a sua determinao experimental apresentarem vrios problemas, sendo
alguns dos mais importantes indicados a seguir:
- Depende a CLC de um material de suas caractersticas estruturais?
- Qual o melhor critrio para definir as deformaes
1
e
2
; fratura,
estrico localizada ou incio de estrico localizada?
- Geralmente as CLCs, so obtidas mediante ensaios em que as
direes das deformaes principais no mudam. No entanto, nas
condies de estamparia, as direes das deformaes principais
podem variar durante o processo. Neste caso, qual a relevncia da
curva para prever a capacidade de deformao do material na prensa?
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58
Keeler, (1974), num trabalho de reviso esclareceu alguns destes problemas.
Em particular sugere que se pode distinguir trs tipos de curvas limites de
conformao:
O primeiro tipo, denominado curva limite de conformao fratura, obtido
por ensaios de conformao industriais ou de laboratrio, utilizando-se punes
rgidos e medindo as deformaes nas zonas de incio de fratura.
O segundo tipo, designado como curva limite de conformao a estrico,
obtido tambm por ensaios de conformao industriais ou de laboratrio, utilizando-
se punes rgidos e tomando como pontos a serem representados os valores das
deformaes correspondentes ao incio de estrico visvel ou apario de uma
maior rugosidade.
O terceiro tipo de curva a obtida no laboratrio com ensaios de deformao
num plano in plane stretching. Neste caso, mediante uma tcnica adequada,
consegue-se evitar os efeitos do atrito, da curvatura do puno e da presso, que
coexistem quando se utiliza um puno. Os valores das deformaes
1
e
2

mximas atingidas so menores que as obtidas quando se utiliza um puno rgido.
O interesse da curva in plane stretching terico, servindo de base ao
estabelecimento de novos modelos de escoamento plstico, enquanto que as curvas
obtidas com puno rgido aproximam-se mais das condies reais de conformao
industrial.
As CLCs apenas do os valores mximos das deformaes permissveis
numa chapa, porm, no fornecem nenhuma informao de como se atingem estas
deformaes, nem do tipo do gradiente das deformaes ao redor de um ponto
severamente deformado. tambm importante assinalar que um ao acalmado ao
alumnio (qualidade estampagem extra profunda) e um ao efervescente (qualidade
estampagem mdia), sendo os dois da mesma espessura, apresentam CLC na
mesma faixa, apesar de terem diferentes aptides conformao. Isto significa que
desenvolvem diferentes gradientes de deformao durante o processo,
apresentando o ao qualidade estampagem extra profunda uma distribuio de
deformaes final mais homognea.
A estampagem depende principalmente do limite de deformao do material e
da uniformidade na distribuio das deformaes. A deformao limite sensvel ao
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59
estado de deformao do material. A representao mais utilizada do limite de
conformao feita pela CLC, onde a sua forma e o seu nvel proporcionam um
importante guia para a conformao.
Atravs das curvas possvel comparar as deformaes localizadas, de
algumas regies da chapa estampada, com o limite de deformao do material. No
caso de falha do material possvel, portanto, identificar o modo de deformao e as
possveis causas do defeito. As causas mais comuns esto relacionadas com
variveis de processo, de projeto e material. Entre as causas de processo,
destacam-se problemas de lubrificao, ajuste de ferramental, e mo-de-obra. As
principais causas de projeto esto relacionadas com as formas do produto final, dos
desenhos da matriz, do puno e do anti-rugas. Quanto s variveis do material,
destacam-se a presena de patamar de escoamento no metal, limites de
escoamento e resistncia no apropriados, baixa ductilidade, alm de valores no
apropriados do coeficiente de encruamento n, e anisotropia normal (coeficiente de
anisotropia de Lankford R).
Existem dois tipos de curvas limite de conformao (CLC) quanto s tcnicas
de obteno: as experimentais e as tericas. A obteno das curvas experimentais
feita atravs de ensaios de chapas em laboratrio. As curvas tericas so estimadas
usando-se algumas das propriedades mecnicas do material, anlises de critrios de
instabilidade e superfcies de fluncia.
A diferena entre os vrios mtodos para se determinar a CLC experimental
consiste no tipo de ensaio utilizado para obter os pontos da curva. Os mtodos mais
comuns so: o mtodo de IRSID, figura 3.6, e o mtodo de Nakajima, figura 3.7. O
mtodo IRSID utiliza corpos-de-prova de trao com entalhe e ensaios de
embutimento, como por exemplo, Erichsen, Swift. O mtodo de Nakajima, que utiliza
apenas uma ferramenta, o mais simples e o mais usado. O ensaio de laboratrio
consiste na marcao sobre a superfcie da chapa de uma rede de crculos, seguida
de teste mecnico at a fratura ou a estrico. Neste teste, diferentes formatos de
chapa so deformados em uma prensa hidrulica sob a ao de um puno slido
ou do prprio leo. Os crculos so deformados, transformando-os em elipses ou em
crculos de maior dimetro. Pode-se facilmente, ento, determinar as deformaes
ao longo da superfcie medindo os dimetros maiores e menores das elipses. As
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60
deformaes obtidas na fratura (ou estrico) so plotadas em um grfico, tendo
como eixo da abscissa a menor deformao e da ordenada a maior deformao
principal verdadeira. A caracterstica fundamental do mtodo que todos os pontos
obtidos no teste para um mesmo material esto sobre a mesma curva limite de
conformao daquele material. No caso do ensaio at a ruptura tm-se a CLC
ruptura, e no caso de ensaio at a estrico tm-se a CLC estrico.

Figura 3.6 Curva limite de conformao de acordo com o mtodo IRSID Usiminas, 1999.

Para obteno da CLC, o laboratrio da USIMINAS utiliza um procedimento
experimental baseado no mtodo Nakajima. Diversos pontos da curva so obtidos
variando-se as dimenses dos corpos-de-prova em 10 mm na largura (de 180x40
mm at 180x180 mm). Cada dimenso do corpo-de-prova corresponde a um ponto
na curva CLC. Cada ponto representa a mdia aritmtica do ensaio de trs amostras
de mesma dimenso. Uma vez marcada a rede de crculos e estampada a pea at
a ruptura, feita a medio das deformaes. Deve-se escolher uma elipse de forma
que a fratura passe por seu centro, caso contrrio a elipse fica desfigurada na forma
de um ovide e as medidas no sero exatas, figura 3.8.

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61

Figura 3.7 Curva limite de conformao. Mtodo Nakajima Usiminas, 1999.

Escolhida uma elipse adequada para a medio das deformaes, tem-se no
dimetro maior da elipse a maior deformao principal convencional, e no menor
dimetro a menor deformao principal convencional. As deformaes convencionais
e as verdadeiras so calculadas atravs das seguintes frmulas:
maior deformao:
convencional
0
0 1
1
D
D - D
e (3.2)
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62
verdadeira ) e ln(1
1 1
+ (3.3)

menor deformao:
convencional
0
0 2
2
D
D - D
e (3.4)
verdadeira ) e ln(1
2 2
+ (3.5)

onde: -
0
D o dimetro inicial do crculo.
-
1
D o dimetro maior final da elipse.
-
2
D o dimetro menor final da elipse.

Para medir os dimetros e calcular as deformaes, so utilizados escalas
graduadas ou, paqumetros. No caso do uso da escala, a medida do dimetro final
maior da elipse acrescida da fratura. Para fazer o clculo correto da deformao
utiliza-se medir o comprimento final de cada borda da elipse, entre a fratura e a
ponta da curva. O clculo feito com relao ao dimetro inicial atravs das
equaes (3.6), (3.7) e (3.8), onde D
1F
e D
2F
so os comprimentos entre a fratura e
as pontas da elipse na direo de maior deformao:

deformao de um lado da elipse:
0
0 1F
1F
D
D D
e

(3.6)
deformao do segundo lado da elipse:
0
0 2F
2F
D
D D
e

(3.7)

deformao do dimetro maior da elipse :
1 e e e
2F 1F 1
+ + =
0
0
0
0 2F
0
0 1F
D
D
D
D D
D
D D
+

=
0
0 1
0
0 2F 1F
D
D D
D
D D D

+
(3.8)
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63
O dimetro menor da elipse no alterado pela presena da fratura, sendo
possvel medir a deformao diretamente. Depois da medida das deformaes de
engenharia deve-se fazer a converso das deformaes para a unidade verdadeira e
assim plotar a CLC experimental.
A figura 3.9 mostra a CLC para vrios materiais. O coeficiente de sensibilidade
taxa de deformao bastante baixo para a maioria dos metais temperatura
ambiente, entre 0,0 e 0,03 segundo Hosford, (1983), e, portanto, tem pouca
influncia nos processos de estampagem.

Figura 3.8 Medida da rede de crculos para obteno das deformaes principais - Usiminas, 1999.


Figura 3.9 - CLC para diferentes materiais Hosford, 1983.
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64
A interpretao da CLC direta. Para produzir uma pea no fraturada, todos
as combinaes de pontos
1
e
2
da chapa precisam estar na regio de segurana,
abaixo da linha limite. Contudo, mesmo conseguindo uma pea sem ruptura, alguns
pontos podem se aproximar da curva limite. Em tal caso, a CLC proporciona um
aviso indicando um problema em potencial, porque uma pequena mudana nas
condies de operao ou nas propriedades materiais poderia resultar no
deslocamento do par de deformao (
1
e
2
), para a regio de falha. Em uma
circunstncia como esta, fica clara a necessidade de mudana nas condies de
estampagem, como por exemplo, alterao das condies de lubrificao, da
geometria do ferramental ou das propriedades do material. Um exemplo tpico do uso
da CLC, citado por Haberfield e Boyles, (1975). A figura 3.10 representa o caso de
um processo de estampagem em que a deformao crtica, ponto A, se aproxima da
regio de falha. Pela mudana das condies de estampagem esse par de
deformao pode ser transferido para uma regio mais segura, ponto B. Apesar do
aumento total da deformao, deste exemplo, o estado de deformao foi afastado
da curva limite para uma regio mais segura.
Outro exemplo de uso das CLCs a de avaliao do material utilizado.
Mesmo que diferentes materiais possam ter semelhantes CLCs, a distribuio das
deformaes pela chapa ser ditada por algumas propriedades tais como o
coeficiente de anisotropia, R de Lankford, o coeficiente de encruamento n, ou
espessura da chapa. Portanto, se o estado de deformao de um material se
aproxima perigosamente da curva limite, a troca do material ou da espessura da
chapa pode propiciar uma melhor distribuio das deformaes para uma mesma
aplicao. Isto est exemplificado na figura 3.10, onde a regio X corresponde ao
estado de deformao alcanado por um material com (R=1,4) e (n=0,226), e a
regio Y relativa a outro material com (R=1,8) e (n=0,236). As CLCs dos dois
materiais so semelhantes, e esto dentro da faixa da figura 3.10. Considerando que
os materiais tenham a mesma espessura, fica claro que a condio conseguida para
o material Y mais segura do que a do material X. Embora este exemplo mostre que
a troca do material possibilita a reduo das deformaes do local crtico, o mesmo
efeito poderia ser conseguido com a alterao da geometria do ferramental ou da
lubrificao.
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Existem alguns parmetros que alteram as curvas limite. Entre eles podemos
destacar o efeito da espessura da chapa, a qualidade e limpeza do material, a
orientao da amostra, a trajetria de deformao, a pr-deformao a frio, o
coeficiente de encruamento n e o tamanho da malha de crculos usada para a
medio das deformaes.
Haberfield e Boyles, (1975), demonstram a influncia do tamanho das
incluses no nvel da CLC. Segundo o autor, redues no nvel da CLC dos aos
baixo carbono ocorrem na presena de incluses no metlicas de comprimento
superior a 0,3 mm e espessura de 0,05 mm. Para incluses de tamanho inferior
estes valores, a estampabilidade destes aos no alterada.

Figura 3.10 - CLC com limite superior de ruptura e inferior de
segurana - Haberfield e Boyles, 1975.

No mesmo trabalho relatado que o mesmo no ocorre quando se trata de
aos de alta resistncia e baixa liga, quando a maior deformao principal est
alinhada perpendicularmente direo de laminao. A figura 3.11 ilustra a
alterao do nvel da CLC com a incluso no metlica.
A influncia da qualidade do material claramente devida mudana de
vrios parmetros que influenciam na resistncia mecnica e na distribuio das
deformaes no material. A figura 3.12 ilustra a diferena entre as curvas CLCs para
dois materiais diferentes, o ao USI-STAR-350 (ao refosforado, da classe de 350
MPa de resistncia) e o ao USI-IF (interstitial free).
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66


Figura 3.11 - Influncia do tamanho das incluses no nvel da CLC para
um ao qualidade estampagem extra profunda - Haberfield e Boyles, 1975.

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
2
1
USI-IF
USI-STAR-350

Figura 3.12 - Nvel da CLC para diferentes aos. Espessura: 0,8 mm.

Vrios trabalhos mostram que a conformao de chapas fortemente
influenciada pelas trajetrias de deformao. Rocha e Jalinier, (1983), analisaram o
comportamento das curvas limite, em trajetrias simples e complexas, usando
modelos tericos baseados em estrico localizada devido a heterogeneidades
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67
iniciais das chapas. Instabilidade prematura observada para trajetrias de
deformao consistindo inicialmente de uma deformao biaxial seguida por um
estado de tenso uniaxial. Em sentido oposto, uma trajetria consistindo inicialmente
de um estado de tenso uniaxial seguido por estiramento biaxial aumenta
consideravelmente o limite de deformao. Em todos os casos, a mudana na
trajetria de deformao para um estado de deformao plana resulta em uma
significante perda de estabilidade do material. Semelhantes resultados foram
encontrados por Haberfield e Boyles, (1975), onde em geral, a deformao total no
momento da fratura menor quando um estado plano de deformao selecionado
como sendo a deformao subseqente em um processo de mltiplos estgios. As
figuras 3.13 e 3.14 ilustram os comportamentos descritos anteriormente.


Figura 3.13 - Mudanas da CLC, obtida para uma trajetria linear (curva central), para uma onde as
deformaes preliminares so inicialmente de embutimento (curva esquerda) ou de estiramento
(curva direita), seguidas por diferentes razes das deformaes no plano da chapa - Rocha e
Jalinier, 1983.

Pode-se observar, na figura 3.13, a mudana da CLC obtida com uma
trajetria de deformao linear (curva central), para aquelas onde houve uma
variao na primeira trajetria de deformao. Quando a trajetria de deformao
composta inicialmente por um embutimento, seguido por deformaes proporcionais
no plano da chapa, ocorre a elevao da CLC (curva esquerda da original).
Quando a trajetria inicial de estiramento biaxial, ocorre a diminuio da curva
(curva direita).
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68

Figura 3.14 - Diferentes CLCs obtidas por diferentes trajetrias de
deformao - Rocha e Jalinier, 1983.

Pode-se observar na figura 3.14 a mudana da CLC com a variao da
segunda trajetria de deformao. Quando a segunda trajetria de deformao varia
de embutimento para estiramento ocorre uma elevao da CLC. Este efeito pode ser
observado do lado direito da curva da figura 3.14. O mesmo efeito ocorre quando a
primeira trajetria de embutimento e a segunda trajetria tende ao estiramento
biaxial (lado esquerdo da figura 3.14).
Pode ser notado nos experimentos de Woodthorpe e Pearce, (1969), na
regio positiva de maior e menor deformao, que o trabalho a frio diminui o nvel
das curvas limite, assim como diminui o coeficiente de encruamento n, mas que no
tem nenhum efeito sobre o coeficiente de anisotropia de Lankford. O trabalho a frio
sobre o material provoca ainda a alterao da forma da CLC, tornando os picos
menores at eventualmente desaparecer, como ilustrado na figura 3.15.
O aumento do coeficiente de encruamento n e, ou, aumento da espessura da
chapa do material, provocam a elevao do nvel das CLCs. Este efeito est
ilustrado na figura 3.16, para aos baixo carbono, onde o ndice FLD (Forming Limit
Diagram) o nvel da maior deformao principal (
1
) no estado plano de
deformao (
2
=0), ou seja, interseo da curva limite com o eixo vertical do grfico.

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69

Figura 3.15 - Efeito do trabalho a frio no nvel da curva limite e no coeficiente de
encruamento n Woodthorpe e Pearce, 1969.


Figura 3.16 - Efeito do expoente de encruamento n e espessura da chapa
na curva limite de conformao para ao baixo carbono - Hosford, 1983.

O tamanho do crculo usado na malha de marcao eletroltica e a escolha da
elipse deformada que ser medida para se traar a curva, tm grande importncia na
curva limite, Parniere e Sanz, (1976). A figura 3.17 apresenta a variao das
deformaes principais de acordo com o dimetro dos crculos de marcao
eletroltica, para diferentes tipos de teste. Pode ser observado que a variao do
dimetro tem efeito sobre as maiores deformaes principais (
1
), mas nenhum efeito
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70
sobre as menores deformaes (
2
). Isso pode ser explicado pela direo da fratura
(estrico). Como a fratura perpendicular direo da deformao (
1
), tem-se
deformaes localizadas na estrico e deformaes uniformes ao longo do dimetro
da elipse. As deformaes localizadas na estrico no variam com o dimetro do
crculo, mas com maiores crculos esta deformao localizada torna-se menor em
relao deformao total (uniforme e local) nesta direo. Considerando que a
variao do comprimento final (L) para diferentes dimetros a mesma, dimetros
iniciais maiores produzem menores deformaes (Eq. (3.2)). Portanto as
deformaes calculadas utilizando crculos de comprimento iniciais maiores
diminuem o nvel da CLC. Como a fratura paralela direo da menor deformao
(
2
) e, normalmente, atravessa completamente a elipse, a variao do dimetro
inicial do crculo no produz o mesmo efeito sobre esta deformao.


Figura 3.17 - Influncia do dimetro dos crculos da malha de marcao eletroltica
sobre a medida das deformaes principais da CLC Parniere e Sanz, 1976.

Parniere e Sanz, (1976), analisam ainda qual seria a CLC real se fosse
possvel levantar as curvas utilizando dimetros infinitamente pequenos. Baseando
suas consideraes na constncia de volume e em que a deformao na espessura
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71
tambm no influenciada pelo dimetro inicial do crculo, os pesquisadores
levantaram as curvas mostradas nas figuras 3.18 e 3.19.


Figura 3.18 - CLC intrnseca para um ao doce acalmado ao alumnio Parniere e Sanz, 1976.

Neste caso, as maiores deformaes principais (
1
), variam linearmente com
as menores deformaes principais (
2
). A figura 3.19 ilustra que a medida que se
diminuir o dimetro da rede de crculos obtem-se um aumento da Curva Limite de
Conformao.

Figura 3.19 - Variao da CLC em funo do tamanho
do crculo de medida Parniere e Sanz, 1976.
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72
Existem vrios mtodos de escolha da elipse a ser medida no levantamento
da CLC. Woodthorpe e Pearce, (1969), levantam algumas possibilidades. O
importante na escolha da elipse observar que a ruptura esteja localizada no seu
centro e que ela, a elipse, possua simetria em relao fratura, como explicado
anteriormente.
Como dito anteriormente, a estampabilidade depende do limite de deformao
e tambm da distribuio das deformaes ao longo do material. Para avaliar a
resposta de um dado material deformao sobre um processo combinado de
estiramento e estampagem profunda, alm do uso das CLCs, outros tipos de teste
tm sido desenvolvidos. Haberfield e Boyles, (1975), e Chilcott, (1982), pesquisam o
chamado Stretch-Draw test. Este mtodo relaciona a estampabilidade de uma
chapa com a mudana nos valores do coeficiente de encruamento n, coeficiente de
anisotropia, R de Lankford e a espessura considerada.
Uma limitao importante do uso das CLCs nos processos de estampagem
que estas curvas no indicam a variao das deformaes ao longo da superfcie da
chapa. As curvas indicam o limite de deformao, mas a marcao da malha de
crculos na chapa que indica a distribuio das deformaes. Portanto, a CLC no
prediz, para o projetista, o desempenho do material. Diferentes materiais podem ter
CLCs semelhantes como indicado na figura 3.9. No entanto, diferentes valores de
anisotropia e do coeficiente de encruamento, produziro diferentes distribuies das
deformaes. Em tal circunstncia, o material que possui a melhor distribuio
desenvolver menores combinaes de deformao em reas crticas no final da
estampagem, como j exemplificado na figura 3.10.
Como j mencionado, as CLCs podem ser obtidas em laboratrio ou atravs
de simulaes tericas que considerem algumas poucas variveis. H a
necessidade de avaliao de diversos parmetros durante o levantamento da CLC
no ensaio de laboratrio. A CLC assim obtida funo no apenas do material de
que feita a chapa, mas tambm, de variveis como espessura do material,
eficincia da lubrificao no ensaio, das trajetrias de conformao durante o ensaio,
marcao e medio da malha de crculos, etc. Portanto, a CLC de laboratrio
especfica para um determinado ensaio.
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73
Uma outro ponto importante da CLC experimental refere-se a sua
dependncia com relao trajetria de deformao, como discutido anteriormente.
Quando a trajetria de deformao composta, estas curvas experimentais no se
aplicam apropriadamente. O modo de deformao na parede inicialmente de
embutimento, ou seja, a
1
> 0 e
2
< 0, e depois ocorre um estado plano de
deformao, onde a deformao circunferencial nula. Neste caso, o limite de
deformao do material inferior CLC obtida com trajetria simples de
deformao, ver figura 3.13.
Ainda como observao importante relacionada CLC experimental devem
ser considerados os erros laboratoriais e a impreciso dos mtodos usados para o
seu estabelecimento. No caso do mtodo Nakajima algumas fontes de erro da CLC
so causadas pela impresso da malha de crculos, pela medio das deformaes
registradas na malha aps a conformao, pelo critrio de escolha do crculo
apropriado de medida da falha do material e pela limitao do dimetro dos crculos
usados na malha. Outro fator a ser considerado a interferncia humana em todas
as fontes relacionadas anteriormente.
Pode-se concluir, a partir do que j foi mencionado, que as curvas limite de
conformao, por si s, no predizem a estampabilidade de um material ao final do
processo, e que uma imagem de como as deformaes se distribuem na chapa
proporcionaria melhores informaes para as necessidades dos projetistas e
engenheiros. No entanto, pode-se utilizar as CLCs, em parceria com as tcnicas de
simulao numrica, como indicadores do desempenho do material, produzindo
assim no apenas uma imagem final mas uma imagem dinmica ao longo do
processo. Neste caso a estampabilidade do material seria avaliada em cada instante
durante a conformao. Com o aperfeioamento dos recursos computacionais e dos
programas de simulao, torna-se cada vez mais vivel este tipo de anlise.
Alm das curvas limite de conformao experimentais, existem outros
mtodos para se considerar a ruptura do material metlico, ou sua deformao limite
antes da falha, durante processos de conformao. Vrias propostas tm sido
estudadas por diversos autores. Hosford e Caddell, (1983), descrevem uma teoria
para formao de estrices localizadas, no estado biaxial de tenso. Swift, (1952),
desenvolveu um critrio terico para a instabilidade plstica sob um estado plano de
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74
tenso, e a formao de estrico difusa. Takuda et al, (1997), apresenta um critrio
para fratura dctil. Na realidade, todos estes critrios tentam predizer,
analiticamente, a instabilidade mecnica do material, e so posteriormente
comparados com os valores de curvas limite, obtidas experimentalmente.


3.7 Impresso das linhas de deformao

Conforme Zaat, (1957), para investigar o comportamento do metal durante a
deformao, necessrio um mtodo para dimensionar a deformao de seus
componentes e muitas tentativas foram feitas para formular um processo capaz.
Como a equao da continuidade aplicvel deformao plstica, somente duas
componentes de deformao devem ser medidas visto que a terceira componente
depende das outras duas. Se um elemento de volume retangular com um
comprimento l
0
, uma largura w
0
, e uma espessura t
0
, deformado em outros
elementos retangulares com um comprimento l
f
, uma largura w
f
e uma altura t
f
.
Ento, de acordo com a equao da continuidade,
l
0
w
0
t
0
= l
f
w
f
t
f
(3.9)

Os logaritmos naturais do a equao:
log
n
l
f
/l
0
+ log
n
w
f
/w
0
+ log
n
t
f
/t
0
= 0, ou
S1 + S2 + S3 = 0 (3.10)
Conseqentemente, se as deformaes logartmicas so consideradas, a
soma das trs deformaes principais zero e, portanto, medindo dois componentes
de deformao suficiente para conhecer as trs componentes.
De forma a estar em uma posio de determinar duas componentes de
deformao, deve-se aplicar uma rede de linhas favorvel sobre a chapa de ao.
Adicionalmente, a rede de malhas deve possuir o seguinte:
1) Deve aderir firmemente ao material;
2) Deve acompanhar todas as deformaes sem quebrar ou desaparecer;
3) As linhas devem ser claramente visveis;
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4) As linhas devem ter contorno preciso e precisam permanecer assim
durante a deformao plstica;
5) A malha no deformada deve manter suas dimenses e deve ser
aplicada precisamente sobre o metal, de forma que as vrias dimenses
no precisem ser dimensionadas repetidamente antes de se iniciar a
deformao;
6) As linhas no podem causar efeito de n;
7) O mtodo de aplicao no pode causar corroso na superfcie do
metal;
8) A espessura da malha deve ser pequena em comparao espessura
da chapa;
9) O mtodo de aplicao deve ser simples.
Abaixo se encontram alguns processos possveis para impresso da malha e
os respectivos comentrios:
- Riscar/marcar com objeto de ponta (prego, riscador...) ou utilizar
graxa/parafina processo demorado e no preciso que no garante as
condies acima;
- Utilizar tinta de impresso a malha pode desaparecer quando
submetida deformao;
- Aplicao eletroqumica utilizando-se estncil as linhas no so
consistentes j que so produto de pontos originados do estncil. Um
resultado melhor pode ser conseguido utilizando-se estncil eletrnico
que so feitos de borracha, mas tambm por este mtodo no se
garante resultados consistentes;
- Utilizao de silk-screen idem aplicao eletroqumica;
- Processo Kodak Transferrotype semelhante ao processo fotogrfico,
porm, demora muito e requer muita experincia, sendo que o
resultado final no muito bom em funo da baixa adeso e que
provoca excessiva corroso no metal;
- Laser - que atualmente o mais moderno, porm ainda muito caro.
Na verdade existem diversos mtodos que podem ser utilizados, todos,
entretanto com suas desvantagens. O importante, entretanto que se utilize um
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mtodo capaz de garantir a consistncia dos resultados para as condies
especificas do ensaio. Neste caso considera-se a experincia do executor, o
conhecimento deste frente ao mtodo utilizado, o conforto com relao ao mtodo
utilizado.
De forma a obter informaes da deformao que ocorre durante a
conformao plstica, uma adequada malha, aplicada sobre a superfcie do metal a
ser deformado, pode ser de grande ajuda.
Ainda segundo Keeler, (1968), se uma chapa de metal pode ou no ser
conformada sem falha depende das propriedades do material, condies superficiais,
tamanho e forma do blank, lubrificao, velocidade da prensa, presso do prensa
chapas, design do puno e da matriz, e muitos outros fatores conhecidos e
desconhecidos.
A quantia de deformao determina quando o metal falhar. As reas da
chapa que esto sujeitas s maiores deformaes e por conseqncia as que esto
mais sujeitas fratura, so identificadas e marcadas atravs de linhas retas e/ou
crculos que se deformam quando solicitados. As linhas de deformao so
claramente visveis depois da deformao.
O mais importante fator de qualquer sistema de linhas o espaamento entre
as linhas. Visto que todo o material entre as linhas adjacentes considerado como
uma unidade, qualquer variao de deformao de ponto a ponto entre as linhas
indetectvel. Somente uma mdia de deformao obtida. Portanto as linhas
precisam ser suficientemente perto uma das outras para que as diferenas
localizadas possam ser detectadas.









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CAPTULO 4


PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL




4.1 Generalidades

Como j discutido anteriormente, o objetivo deste estudo foi a determinao
das caractersticas e propriedades fundamentais do ao baixo teor de carbono de
fornecimento nacional e importado, com a determinao do ndice de anisotropia, R
de Lankford, coeficiente de encruamento, n, alm do levantamento da curva limite de
conformao e testes de dobramento na matria prima do suporte da coluna de
direo de automveis. O suporte, bem como a matria prima utilizada em sua
confeco so atualmente importados e procurou-se determinar as suas
propriedades atravs de ensaios prticos fundamentais em mquina de trao e em
anlises simulativas prticas (curva CLC) visando a nacionalizao da produo
desse componente.

4.2 Materiais utilizados

Inicialmente foram obtidas junto empresa produtora, amostras de blanks
utilizados na fabricao do suporte da coluna de direo de automveis. Este
material, oriundo do fornecedor alemo Bilstein GmbH & Co. KG, foi especificado
como St 4 LG BK, segundo norma DIN 1624. Atravs da norma, podem ser obtidas
algumas informaes como composio qumica e propriedades mecnicas, que
determinam a produo deste material conforme sua especificao. A norma, porm,
estabelece uma faixa de valores para cada propriedade do material, ou seja, um
limite mnimo e mximo para a propriedade especfica que no determina, de forma
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definitiva e completa, o comportamento do material sob uma determinada condio
de trabalho. Este fato permite conhecer de forma genrica as propriedades do
material, o que gera a necessidade de realizar-se testes adicionais para levantar com
maior detalhamento as caractersticas do material e, desta forma, avaliar suas
condies de uso.
Obteve-se amostras de chapas metlicas nacionais com especificao
semelhante ao ao importado. Buscou-se desta forma um material nacional similar,
conforme norma NBR 5007 G4 RL antes da realizao dos ensaios de trao, uma
vez que seria importante a realizao destes testes em conjunto, ou seja, realizar
todos os ensaios ligados ao mesmo equipamento (mquina de trao) em uma nica
bateria de testes. O objetivo da realizao dos testes do ao nacional juntamente
com o material importado foi o de atestar ao final do projeto, o seu potencial como
possvel substituto do ao importado, visando a nacionalizao da produo do
componente investigado, conforme mencionado anteriormente.
O material nacional fornecido pela Brasmetal foi especificado segundo a
norma acima, e entende-se como chapa de ao baixo carbono (mx. 0,08%)
relaminada a frio assim como o material importado. Ambas as chapas com 3,0 mm
de espessura.


4.3 Ensaios metalogrficos

As anlises metalogrficas foram realizadas no Laboratrio de Materiais, no
Departamento de Engenharia Mecnica da UFPR.
A preparao do corpo de prova seguiu o procedimento padro, de forma
geral: embutimento em baquelite, sob condies controladas de presso e
temperatura, lixamento, em que utilizou-se quatro tipos de lixa com diferentes
granulaes, polimento e o ataque qumico, onde a amostra foi mergulhada por
alguns segundos em nital (soluo de cido ntrico e lcool). Finalizado o ataque
qumico encaminhou-se a amostra ao microscpio, onde observou-se ento sua
microestrutura.
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Esta anlise realizou-se com dois objetivos principais. O primeiro visando
comparar a morfologia dos gros dos materiais nacional e importado, o que
influencia diretamente as propriedades mecnicas de cada ao e,
conseqentemente sua estampabilidade. O segundo objetivo foi a identificao da
direo de laminao das chapas, que se necessitava conhecer, uma vez que os
ensaios de trao so realizados com corpos de prova recortados formando ngulos
de 0, 45 e 90 em relao a direo de laminao do material.
A direo de laminao caracterizada pela forma alongada dos gros do
material, sendo este o sentido que a tira percorreu entre os rolos laminadores. Esta
forma alongada dos gros deve-se ao encruamento (achatamento) sofrido pelo
material durante o processo, o que pode ser observado em aos laminados a frio ou
relaminados, como no estudo em questo. Aos laminados a quente no evidenciam
estas caractersticas, uma vez que, por se tratar de um processo com o material
aquecido, o mesmo sofre o fenmeno de recristalizao dinmica, fazendo com que
os gros achatados retomem um formato equiaxial, porm mais refinados que o
formato inicial.
Para identificar o alongamento dos gros e, assim determinar a direo de
laminao do material, a metalografia foi realizada nas sees transversal e
longitudinal de uma amostra retangular retirada do blank original. Esta amostra foi
retirada cuidadosamente, de forma que ficasse bem alinhada com os eixos que
corresponderiam aos ngulos de 0, 45 e 90 da direo de laminao.









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4.4 Realizao do ensaio de trao para determinao das propriedades
fundamentais


4.4.1 Preparao dos corpos de prova

Identificada a direo de laminao do material, a etapa seguinte
correspondeu preparao dos corpos de prova para os ensaios de trao.
O dimensionamento e o formato adotados para os corpos de prova foram
tomados a partir das normas ABNT NBR6673, ASTM E 646 e DIN EM 10 002-1 que
descrevem o ensaio. Desta forma convencionou-se a utilizao dos corpos de prova
com formato gravata, figura 4.1, considerado ideal para o ensaio, com suas
dimenses estabelecidas de forma a atender as trs normas indicadas. Isto foi
possvel, uma vez que nenhuma das trs normas estabelece medidas exatas para os
corpos de prova e sim dimenses mnimas e mximas dentro das quais os corpos de
prova atendem s exigncias de ensaio.
A tabela 4.1 e a figura 4.1 mostram as normas de referncia e as dimenses
adotadas para o corpo de prova, respectivamente.
Dimenses ABNT ASTM DIN Projeto
Comprimento til
mn. (Lc)
(56 - 75)
recomendado: 75
57 75 70
Comprimento total
mn. (L)
_ 200 _ 200
Comprimento inicial
(Lo)
50 +/- 0,1 50,0 +/- 0,1 50 50 +/- 0,1
Largura
(b)
12,5 +/- 1,0 12,5 +/- 0,2 12,5 +/- 0,09 12,5 +/- 0,09
Comprimento da
cabea
_ 50 _ desenho
Largura da
cabea
20 +5 -0 20 20 a 40 22 +/- 1,0
Raio >= 15 12,5 >= 12 15,5 +/- 0,5

Tabela 4.1 Dimenses em mm para o corpo de prova de trao Comprimento til x extensmetro.
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Figura 4.1 Corpo de prova para o ensaio de trao Dimenses em mm.

Determinado o corpo de prova padro a ser adotado, realizou-se a marcao
nas chapas das posies onde deveriam ser recortados os corpos de prova, de
forma que fossem extrados formando ngulos de 0, 45 e 90 em relao direo
de laminao. Todos os corpos de prova foram cortados laser com o propsito de
se reduzir a incidncia de sulcos ou rebarbas que poderiam acarretar pontos de
concentrao de tenso e mascarar os resultados obtidos.
Foram retirados um total de oito corpos de prova para cada direo, das
chapas nacional e importada, visto que estava prevista a utilizao de seis corpos de
prova para cada direo, restando outros dois como segurana. Desta forma, foi
preparado um total de vinte e quatros corpos de prova da chapa importada e outros
vinte e quatro da chapa nacional. O nmero de corpos de provas depende do
nmero de ensaios programados, podendo variar de trs a cinco para cada direo
de laminao.


4.4.2 Preparao da mquina de trao

Com os corpos de prova prontos, realizou-se a preparao da mquina de
trao para o incio dos ensaios. A mquina de trao da marca EMIC, com
capacidade de 10 toneladas e est alocada no Laboratrio de Materiais, no
Departamento de Engenharia Mecnica da UFPR.
Para a utilizao do equipamento foi necessria a montagem dos dispositivos
apropriados para o tipo de ensaio a ser realizado, bem como a adaptao do
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programa Tesc, para captao dos dados de interesse junto ao microcomputador
instalado na mquina.
A seguir esto descritas as etapas de preparao do equipamento, com os
respectivos cuidados que foram tomados para realizao dos ensaios.
- Montagem das garras e clula de carga, tomando o cuidado para que a
capacidade da clula de carga seja sempre superior a carga exigida
durante o ensaio. Inicialmente, por no conhecer a carga mxima que o
ensaio exigiria, foi includa, no programa da mquina, uma rotina, com a
funo de interromper o ensaio caso a carga ultrapassasse um limite de
75% da capacidade da clula de carga, a fim de evitar danos ao
equipamento.
- Montagem do extensmetro, evitando durante o ensaio, que este
ultrapassasse 25 mm de abertura durante a deformao do corpo de
prova. Uma abertura superior a este valor ocasionaria a quebra do
extensmetro.
- Adaptao do programa Tesc, a fim de se obter os dados previstos para
anlise dos materiais, alm da organizao destes dados no relatrio de
ensaio da mquina.


4.4.3 Ensaios de trao

Com o equipamento e os corpos de prova devidamente preparados, iniciou-se
a realizao dos ensaios de trao com os materiais nacional e importado.
Buscou-se nestes ensaios determinar os valores do fator de anisotropia R e
coeficiente de encruamento n, alm do limite de resistncia, alongamento e tenso
de escoamento de cada material. Estes dados auxiliam na avaliao das
caractersticas de estampabilidade das chapas, servindo de parmetro para analisar-
se as condies do material em relao ao grau de conformabilidade ao qual ser
submetido durante o processo de fabricao do componente.
Para realizao dos testes, selecionou-se inicialmente no microcomputador, o
programa para determinao do fator de anisotropia. Em seguida tomou-se um dos
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corpos de prova do ao importado recortado a 0 da direo de laminao, no qual
mediu-se os valores da espessura e da largura da regio til do mesmo, antes de
prend-lo s garras da mquina. Com o corpo de prova na mquina, acoplou-se a
ele o extensmetro, entrou-se com os dados pedidos pelo programa (espessura
inicial, largura inicial, comprimento til e direo de laminao) e iniciou-se o ensaio.
Para o ensaio de anisotropia, assim como para o ensaio de encruamento, o corpo de
prova deve ser deformado at um percentual entre 15 e 20% do seu comprimento
til. No caso em questo, os corpos de prova foram deformados at o limite de 18%,
onde a mquina parou automaticamente o ensaio.
Retirado o corpo de prova da mquina, mediu-se novamente os valores da
espessura e da largura da regio til, estes agora tomados como valores finais, aps
a deformao do corpo de prova. Registrou-se estes dados (finais) no programa, de
forma que o computador pudesse calcular o valor da anisotropia R
0
para aquele
corpo de prova, retirado a 0 da direo de laminao.
Para os ensaios seguintes apenas repetiu-se o procedimento descrito
anteriormente, sendo que foram realizados outros quatro testes com corpos de prova
a 0 da direo de laminao. Realizou-se ainda mais cinco testes para os corpos de
prova a 45 e outros cinco ensaios para os corpos de prova a 90 da direo de
laminao, sempre respeitando esta ordem, 0, 45 e 90 respectivamente, num total
de quinze ensaios.
Com o resultado dos quinze ensaios realizados, o programa calculou ainda o
valor mdio da anisotropia para cada direo, caracterizada por R
0
, R
45
e R
90
(fator
de anisotropia mdio a 0, 45 e 90 respectivamente), alm da mdia ponderada R
e da tendncia ao orelhamento DR.
Utilizando-se os mesmos dados do ensaio anterior realizou-se o clculo do
coeficiente de encruamento, apenas selecionado o programa correspondente a este
ensaio, visto que os testes para anisotropia e coeficiente de encruamento
encontram-se em programas separados. Isto foi possvel porque os ensaios de
anisotropia e coeficiente de encruamento realizam-se de forma semelhante, ou seja,
com cinco corpos de prova para cada direo de laminao, deformados at um
limite de 18% e calculados a partir dos valores de espessura e largura iniciais e finais
do corpo de prova.
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Encerrados os quinze testes de anisotropia e coeficiente de encruamento do
ao importado, repetiu-se todo o procedimento para o ao nacional, realizando
outros quinze ensaios para este material, obtendo os valores de anisotropia e
coeficiente de encruamento conforme descrito para o ao importado.
A seguir, realizou-se os testes para obteno do limite de resistncia e
alongamento dos aos nacional e importado. Utilizamos trs corpos de prova (um
para cada direo) de cada material para os testes, os quais foram tracionados at
sua ruptura, donde obtivemos o seu limite de resistncia e alongamento, finalizando
os ensaios de trao num total de 36 ensaios realizados.

4.5 Ensaios de dobramento


Foram preparados e ensaiados trs corpos de prova de cada uma das
matrias-prima, conforme NBR 6153.
Foram cortadas tiras de chapa de largura 20mm, que foram submetidas
deformao plstica por dobramento, iniciando-se com flexo e finalizando-se com
compresso afim de avaliar-se trincas ou fratura.


4.6 Ensaios simulativos prticos para levantamento da curva CLC

4.6.1 Projeto da ferramenta para os ensaios de embutimento

Nesta etapa do estudo, em que se visou a realizao os testes simulativos
prticos, foi desenvolvido o projeto da ferramenta para os ensaios de embutimento
segundo Nakajima; teste escolhido para o levantamento das curvas CLC.
O projeto foi desenvolvido conforme os parmetros que descrevem o mtodo
de ensaio escolhido, de acordo com as caractersticas do equipamento a ser
utilizado, figura 4.2. Desta forma, foram dimensionados os conjuntos superior
(composto pelo porta-puno, inserto e puno) e inferior (composto pela matriz e
pelo prensa-chapa), assim chamados por se tratar de itens acoplados ao mbolo da
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prensa (que se move de cima para baixo) e base do equipamento (que sofre a
ao do mbolo), respectivamente.



Figura 4.2 Prensa Hidrulica onde foram realizados os ensaios de embutimento.

O desenvolvimento do projeto da ferramenta correspondeu a uma etapa de
extrema importncia para a continuidade do projeto, uma vez que neste ponto
concentrou-se, alm da anlise cientfica relativa ao ensaio Nakajima e curvas CLC,
o estudo de projeto de ferramentas para conformao de chapas. Estes dois alvos
de estudo foram indispensveis para o projeto do dispositivo, pelo fato de que a
ferramenta, que foi confeccionada no Laboratrio de Usinagem da UFPR, deve
atender aos critrios exigidos para este tipo de projeto, respeitando as condies da
prensa hidrulica, figura 4.2, que foi utilizada, alm de atender a todos os requisitos
referentes ao ensaio Nakajima.
A ferramenta projetada consiste basicamente de um puno de extremidade
esfrica ( = 100 mm), que deforma a chapa metlica atravs de uma matriz,
formando um copo. Esta chapa est presa sobre a matriz por um outro anel,
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chamado prensa-chapa, que no permite que o material escorregue para dentro da
matriz durante o embutimento.
Seguindo este princpio, desenvolveu-se o projeto de cada pea, as quais
compreendem os dispositivos de fixao da ferramenta na prensa, das diferentes
partes que compem a ferramenta propriamente dita, e os mecanismos de coleta de
dados do ensaio, estes fundamentais para a anlise dos resultados obtidos.
A primeira pea projetada foi o porta-puno, componente que possui a
funo de acoplar o puno ao mbolo da mquina, parte esta que executa o
movimento vertical descendente promovendo o embutimento do puno sobre a
chapa. O projeto do puno restringiu-se basicamente ao dimensionamento do seu
comprimento total, o qual divide-se em duas partes, inserto e extremidade. O clculo
do comprimento do puno foi necessrio visto que, para realizar o embutimento at
a fratura do material, o puno deveria ser suficientemente longo para ultrapassar
toda a espessura do prensa chapa e formar o copo no material at o limite
programado, no esquecendo ainda das folgas necessrias para se evitar choques
entre o mbolo do equipamento e a ferramenta. Desta forma o puno ficou
dimensionado com comprimento tal, que permitiu dividi-lo em duas partes, inserto e
extremidade.
A extremidade corresponde parte principal do puno, ou seja, ao extremo
esfrico da pea, o qual foi usinado por uma empresa externa Universidade, uma
vez que necessitou-se de um torno CNC (Comando Numrico Computadorizado)
para realizao da tarefa. Este componente foi confeccionado em ao VC-131,
material de alta resistncia, indicado para este tipo de ferramenta, que trabalha em
contato direto com o material, sob o efeito do atrito gerado pelo escorregamento da
chapa durante o embutimento. Esta extremidade foi acoplada ao inserto por meio de
rosca.
O inserto corresponde ao prolongamento do puno, responsvel apenas por
aumentar o comprimento til deste item da ferramenta. O inserto foi produzido em
ao ABNT 1045, por no trabalhar diretamente em contato com o material durante o
ensaio, no existindo assim um desgaste to severo devido ao atrito gerado pelo
escorregamento do puno sobre o material.
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Decidiu-se pela utilizao do inserto, ao invs de uma pea nica, pelo fato de
que este item (com dimenses muito superiores s dimenses da extremidade)
poderia ser produzido com um material mais barato que o VC-131, reduzindo de
forma significativa o custo final da ferramenta. Outro motivo que levou a utilizar o
inserto foi o fato de que futuramente pretende-se produzir outros quatro tipos de
geometria para a extremidade, garantindo assim o menor custo para a confeco
destas peas, uma vez que pode-se utilizar o mesmo inserto da ferramenta atual.
As peas seguintes projetadas foram a matriz e o prensa-chapa, ambas a
serem produzidas em ao ABNT 1045. A matriz corresponde a uma flange com o
furo para dentro do qual o puno dever embutir o material formando um copo.
Projetou-se a matriz, respeitando-se principalmente o raio da parte superior do furo,
onde se deu o incio da deformao do material, a folga entre o dimetro do furo e o
dimetro do puno, dimensionado de acordo com uma espessura mxima de chapa
que se pretende ensaiar, e a altura da matriz, a qual deve ser suficiente para a altura
do copo que ser formado at o material romper-se.
O prensa-chapa corresponde apenas a um anel, posicionado sobre a matriz,
que tem duas funes especficas. A primeira a de prender a chapa que ser
deformada sobre a matriz, no permitindo o seu escorregamento durante a
estampagem. A segunda funo guiar o puno, de forma que todo o ferramental
fique alinhado, ou seja, fazendo com que o puno fique perfeitamente alinhado com
a matriz. Isto foi possvel medida que o prensa-chapa, simetricamente montado
sobre a matriz, possui um furo com dimetro ajustado ao dimetro do puno,
fazendo com que este passe sem folga atravs dele.
Foram projetados ainda dispositivos para obteno da carga de ensaio
(resistncia que o material oferece para deformar-se) e altura do copo formado at o
momento da ruptura da chapa. A princpio no se utilizou recursos eletrnicos na
aquisio destes dados, sendo que a leitura da carga foi feita atravs de um
manmetro ligado ao cilindro hidrulico da prensa, e a altura de embutimento foi
obtida atravs de uma rgua eletro-ptica. Adicionalmente instalou-se uma micro
cmera na parte inferior da matriz para verificao visual do incio da fratura.
Na figura 4.3 a seguir, encontra-se a ferramenta utilizada no ensaio com as
respectivas descries dos seus componentes.
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Figura 4.3 Ferramenta utilizada no ensaio de Nakajima.

- Porta puno - Tem a funo nica e exclusiva de fixar o inserto e o
puno ao mbolo da prensa;
- Puno - Responsvel direto pela deformao do material;
- Inserto - Possui o mesmo dimetro do puno e est acoplado entre ele e
o porta-puno. Serve para aumentar o comprimento til da ferramenta, ou
seja, garante desta forma que a ferramenta ter comprimento suficiente
para ultrapassar a espessura do prensa-chapa e embutir o material at
uma profundidade limite, na qual a chapa se romper;
- Matriz - Corresponde ao maior dos componentes da ferramenta, atuar de
maneira tal que a chapa ser empurrada pelo puno para dentro de seu
furo central (precisamente dimensionado para o ensaio), servindo como
uma espcie de forma que delimita o dimetro do copo embutido;
- Prensa chapa - Tem funo no menos importante que os demais itens
para a perfeita realizao dos ensaios. Ele ser o responsvel por
posicionar e prender a chapa que ser ensaiada, de forma que esta fique
Prensa Chapa
Puno
Matriz
Porta Puno
Inserto
Draw Bed
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devidamente alinhada com o equipamento e no permita que o material
escorregue para dentro da matriz sob o efeito do puno.

No anexo B esto os desenhos do projeto.

4.6.2 Preparao dos corpos de prova

Os corpos de prova para realizao dos ensaios Nakajima possuem um
formato diferenciado entre eles, alm de exigirem a marcao de uma rede de
crculos em sua superfcie.
Chegou-se ao tipo e formato de corpo de prova utilizando-se dados e
informaes da CamSys, empresa que desenvolve softwares e sistemas para
ensaios de conformao (figura 4.4).



Figura 4.4 Corpos de prova para ensaio Nakajima Fonte: CamSys.

Foram ensaiados um total de oito diferentes formatos de CPs, figura 4.5,
partindo de um formato quadrado de 200 x 200 mm, at um formato retangular de
125 x 200 mm, variando a largura de 25 em 25 mm, estes quatro sem o entalhe
circular. Foram confeccionados ainda outros quatro CPs, estes, porm com a largura
variando de 150 a 75 mm (tambm de 25 em 25 mm), todos com 200 mm de
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comprimento e com dois entalhes circulares (50 mm de raio) nas laterais. Os corpos
de prova com entalhe foram cortados a laser, enquanto que os demais foram
cortados em guilhotina.


Figura 4.5 - Corpos de prova utilizados nos ensaios Nakajima.

Na figura 4.5, nota-se a existncia de uma malha de crculos, com 5 mm de
dimetro, impressa nos corpos de prova. Esta malha de fundamental importncia
para este tipo de ensaio, uma vez que atravs dela que foi medida e analisada a
deformao sofrida pelo material e, a partir destas medidas levantadas as curvas
CLC para o ao importado e nacional.
Atravs de pesquisa chegou-se a oito possibilidades de marcao de malhas
sendo que ficou definida a utilizao do tipo (H), figura 4.6 abaixo.


Figura 4.6 Tipos de malhas Fonte: CamSys.
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Esta malha foi impressa por um novo processo, at ento nunca utilizado e
que foi desenvolvido durante a pesquisa. Ao contrrio dos processos anteriormente
utilizados (marcao eletroltica, por resina foto-sensvel ou a laser) este novo
processo de marcao utiliza uma tela (mscara), similar s telas utilizadas em
serigrafia (silk screen) com o desenho da malha, sendo mais simples, de fcil
aplicao e mais barato, alm de no exigir equipamentos durante o processo de
pintura.
Desta forma foi preparada uma tinta especial para metais, diluda com
solvente e cido ntrico 25%, com a qual a malha foi pintada sobre os corpos de
prova utilizando a tela serigrfica com a figura da malha. Sem a adio do cido
ntrico no h aderncia da tinta sobre o metal e a marcao no resiste
deformao. Assim desenvolveu-se uma nova tcnica para a impresso da malha de
crculos sobre os corpos de prova para embutimento, sendo esta simples, de baixo
custo e eficiente pela qualidade de impresso.
A figura 4.7 mostra a tela serigrfica utilizada para impresso da malha de
crculos nos CPs.



Figura 4.7 Tela utilizada para impresso da malha de crculos.




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4.6.3 Preparao da prensa de ensaio


Para realizao dos ensaios de embutimento Nakajima foi necessria a
preparao da prensa hidrulica, inicialmente pela montagem e ajuste da ferramenta
de teste e, posteriormente, pela adaptao dos dispositivos necessrios para o
controle do ensaio. Todo o processo de ajuste da ferramenta e montagem dos
dispositivos de controle e medio ofereceu maior confiabilidade e preciso dos
resultados.
O ajuste da ferramenta foi necessrio para que se regulasse o alinhamento do
puno de acordo com a folga existente no dimetro da base inferior, alm da
necessidade de se determinar os limites de curso da ferramenta de acordo com a
capacidade da mquina. Com isto realizaram-se os primeiros testes, a partir dos
quais concluiu-se a fase de ajuste da ferramenta confeccionando um draw bed, que
corresponde a um leve ressalto no prensa-chapa, o que impediu que a chapa
metlica ensaiada escorregasse durante o embutimento, figura 4.3.
Com a ferramenta em perfeita condio de uso, realizou-se ento a
montagem dos dispositivos de controle e aquisio dos resultados de ensaio, sendo
estes uma vlvula de controle de fluxo, uma rgua eletro-ptica, uma cmera de
vdeo e um manmetro.
A vlvula de fluxo e o manmetro foram instalados na ligao da mangueira
que aciona o pisto hidrulico da prensa. A vlvula de fluxo permitiu o controle da
velocidade de acionamento do puno, de forma que a ruptura do corpo de prova
no excedesse um patamar que comprometesse os resultados dos ensaios. Em
outras palavras, a vlvula permitiu que, com a reduo da velocidade do puno, os
corpos de prova no se partissem por completo, de forma a apresentar uma leve
trinca que determinava o final do ensaio.
O manmetro por sua vez fornecia a leitura da carga exigida para a
deformao do material (resistncia da chapa metlica), o que permitiu durante os
testes a percepo prvia do instante de ruptura do material. Isto era percebido
quando, durante a estampagem, a carga parava de subir devido ao material sofrer
estrico (relaxamento de tenses do material), fenmeno este que ocorre num
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ltimo instante antes da ruptura. A resistncia do material correspondia ao mximo
valor da carga indicada no manmetro at a estrico.
Foi acoplada ainda uma rgua eletro-ptica ferramenta. Este acessrio,
ligado ao mbolo da prensa (parte que movimenta o puno) e a uma escala digital,
permitiu a leitura do ndice de embutimento (IE) atingido. O IE corresponde altura
mxima do copo formado no corpo de prova, medido do instante em que o puno
tocou a chapa metlica at o instante de sua ruptura.
Uma cmera de vdeo, montada dentro da base inferior da ferramenta (onde
ocorria a deformao do material) e ligada a um aparelho de televiso permitia ainda
a visualizao de todo o processo de embutimento at o surgimento da trinca, sendo
este mais um importante mecanismo de monitoramento dos ensaios.
A figura 4.8 mostra a montagem destes dispositivos na prensa hidrulica.



Figura 4.8 Prensa hidrulica e seus componentes.



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4.6.4 Ensaios de conformao


Aps o processo de estampagem, os corpos de prova, que possuam uma
malha de crculos uniforme (todos com 5 mm de dimetro), deformaram-se at o
instante de ruptura. Nota-se a deformao sofrida pelo material atravs do formato
diferenciado dos crculos impressos na chapa, figuras 4.9 e 4.10.


Figura 4.9 - Elipses formadas aps a deformao do material.




Figura 4.10 - Corpos de prova ensaiados.


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Os crculos, inicialmente com 5 mm de dimetro, tomaram o formato de
elipses aps a deformao, sendo que o alongamento da elipse foi maior nos
pontos de maior deformao. Aps deformados, os corpos de prova foram medidos
num projetor de perfil, onde foram tomados os valores do eixo maior e menor das
elipses formadas pela deformao do material.
Foram medidas as elipses nos pontos de maior deformao do material,
sendo estes:
- no lado contrrio trinca mas na mesma latitude;
- na faixa onde o material rompeu-se; e
- nas faixas imediatamente superior e inferior linha fraturada.
Na regio fraturada, a medio foi realizada de maneira especial, ou seja,
tomou-se a medida do ponto superior da elipse at a trinca e da trinca at o ponto
inferior da elipse, sendo a soma destas medidas o valor correspondente ao eixo
maior da elipse.
A partir dos valores do eixo maior e menor da elipse medida, foram calculadas
as deformaes convencionais maior e menor, e
1
e e
2
respectivamente, segundo as
equaes 3.2 e 3.4 vistas no Cap. 3.
Com os valores das deformaes de engenharia, calculou-se os valores da
deformao verdadeira
1
e
2
atravs das equaes 3.3 e 3.5.













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96
CAPTULO 5


RESULTADOS E DISCUSSES






5.1 Ensaios metalogrficos

Os ensaios metalogrficos permitiram identificar a direo de laminao,
necessria para que se realize corretamente o corte dos corpos de prova, formando
ngulos de 0, 45 e 90 em relao direo de laminao.
Nas figuras 5.1, 5.2 e 5.3 pode-se analisar a composio do material, bem
como, identificar a direo de laminao da chapa.



Figura 5.1 Regio superficial da chapa importada (a esquerda) e nacional (a direita).

As microestruturas mostradas na figura 5.1 permitem avaliar algumas
caractersticas do material, como a morfologia dos gros e o baixo percentual de
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97
carbono do ao. Pode ser observado uma predominncia da matriz ferrtica (parte
clara), com pouqussima quantidade de cementita precipitada (Fe
3
C).



Figura 5.2 Seo longitudinal da chapa importada.




Figura 5.3 Seo longitudinal da chapa nacional.

Na microestrutura mostrada nas figuras 5.2 e 5.3 pode-se observar que os
gros do material apresentam-se alongados no sentido indicado pela seta, o que
permitiu identificar como sendo esta a direo de laminao do material. Fez-se a
marcao da direo de laminao do material baseando-se na posio em que a
amostra foi retirada da chapa.
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98
5.2 Ensaios de trao

Cortados os corpos de prova foram ento realizados os ensaios de trao
com o ao nacional e importado, para os quais foram obtidos dados referentes ao
fator de anisotropia e coeficiente de encruamento, alm da tenso de escoamento,
alongamento e limite de resistncia dos materiais.
No anexo A esto apresentados todos os relatrios de ensaio emitidos pelo
computador ligado a mquina de trao, figura 5.4, os quais apresentam todos os
dados mencionados para cada corpo de prova ensaiado, de acordo com o ngulo
que formam com a direo de laminao. Os relatrios apresentam ainda os grficos
de tenso versus deformao para cada corpo de prova, o que permite observar o
comportamento do material de acordo com o percentual de deformao obtido.



Figura 5.4 Mquina de trao e computador.

Nos ensaios para determinao do fator de anisotropia e coeficiente de
encruamento, os testes foram paralisados quando o material atingia 18% de
deformao em relao ao seu comprimento til.
Esto apresentados no anexo A os relatrios de ensaio dos testes de trao
das chapas nacional (material G4 RL) e importado (material St4 LG BK)
respectivamente, sendo trs relatrios para cada um dos aos onde constam os
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99
relatrios de anisotropia e coeficiente de encruamento ambos para 0, 45 e 90, e o
limite de resistncia e alongamento para o ao nacional, e na seqncia os relatrios
de anisotropia, coeficiente de encruamento, o limite de resistncia e alongamento do
ao importado, nesta ordem. As tabelas 5.1 e 5.2, apresentam um resumo dos
resultados e comparativo com as especificaes constantes em norma.

Propriedades
Ao Importado
St 4 LG BK
Ao Importado
St 4 LG BK
DIN 1624
Ao Nacional
G4 RL
Ao Nacional
G4 RL
NBR 5007
LR (MPa) 308.2 270 - 350 305.8 270 - 350
LE (MPa) 202.4 mx. 225 193.9 mx. 235
AL (%) 44.72 40 48.70 38
DOB. 0E - 0E 0E

Tabela 5.1 Comparativo das propriedades LR, LE, AL e DOB.


Propriedades
Ao Importado
St 4 LG BK
Ao Nacional
G4 RL
R0 1.4351 1.1999
R45 1.1039 0.9032
R90 1.3940 1.2587
Rm 1.2592 1.0663
n0 0.1787 0.2012
n45 0.1812 0.1844
n90 0.1844 0.1814

Tabela 5.2 Comparativo das propriedades R e n,.

Os resultados dos ensaios de trao, conforme a tabela 5.1, apontaram um
comportamento bastante semelhante para os aos nacional e importado, com
valores de LR e LE prximos 300 MPa e 200 MPa respectivamente, dentro das
especificaes previstas em norma.
O limite de resistncia apresentado pelos dois tipos de ao pode ser
considerado equivalente para os materiais em anlise, j que a mdia dos trs
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100
ensaios de cada material apresentou uma variao inferior a 3 MPa, valor muito
pequeno em relao ao parmetro de resistncia das chapas.
A diferena na tenso de escoamento apresentada pelos materiais, da
ordem de 10 MPa, que tambm pouco influente no resultado de performance entre
os dois aos.
O alongamento mdio do ao nacional apresentou-se aproximadamente 4%
superior ao ao importado e mais de 10% superior ao previsto em norma. Este fato
deve ser considerado como importante e positivo ao ao nacional j que o
alongamento uma medida comparativa da ductilidade dos dois aos. Quanto maior
o alongamento, mais dctil ser o material.
Os resultados do fator de anisotropia, tabela 5.2, indicam uma sensvel
diferena nas caractersticas de estampabilidade das chapas, caracterizado pela
diferena nos valores do fator de anisotropia mdio a 0, 45 e 90 e, principalmente
na diferena da mdia ponderada deste fator.
Pode-se dizer que o ao importado apresenta maior resistncia diminuio
de espessura do que o nacional, deformando-se mais no plano da chapa e menos na
direo da espessura, o que traz uma ntida vantagem quando da conformao do
material.
Os coeficientes de encruamento n dos aos apresentam resultados prximos,
com a ressalva para os corpos de prova 0 do ao nacional, que apresentaram
valores pouco superiores em relao ao material importado. importante notar que
quanto maior o valor de n maior o limite de instabilidade plstica, isto , o material
tem maior capacidade de diminuir a espessura sem que ocorra a instabilidade
plstica que se traduz no aumento da altura da pea conformada sem ocasionar
fratura.
Com base nos resultados e diferenas encontradas no se pode definir
completamente a possibilidade de nacionalizao do material. At aqui tem-se que o
material importado apresenta a vantagem de um R maior e o material nacional um
alongamento maior. Uma melhor avaliao adicional encontra-se com os resultados
obtidos no ensaio de Nakajima, item 5.4, a seguir.


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101
5.3 Ensaio de dobramento



Os resultados dos testes de dobramento so relativamente simples e rpidos
de serem obtidos. Todos os corpos de prova dobraram a 1808 (0 E Zero da
espessura) sem maiores problemas com trincas e fissuras.
Nas figuras 5.5 e 5.6 abaixo observam-se os resultados.



Figura 5.5 Corpos de prova material nacional ensaiado.




Figura 5.6 Corpos de prova material importado ensaiado.


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102



5.4 Ensaio de Nakajima


Com os valores das deformaes verdadeiras maior e menor foram plotadas
as curvas CLC do material importado e nacional (anexo C). Estas curvas apresentam
os pontos de mxima deformao das chapas submetidas ao ensaio de
estampagem.
Os ensaios foram realizados com corpos de prova com e sem entalhe a fim de
se levantar as curvas CLC de forma mais precisa possvel. O entalhe, bem como a
largura dos corpos de prova influenciou diretamente na forma com que os pontos se
espalharam ao longo da curva, uma vez que estas geometrias diferenciadas induzem
a deformao do material a uma condio de embutimento profundo ou estiramento,
alm do grau de deformao atingido em cada caso.
Desta forma, os corpos de prova sem entalhe determinaram os pontos que
caracterizaram o fenmeno de estiramento (direita do grfico), e os corpos de prova
com entalhe determinaram os pontos para o fenmeno de embutimento profundo
(esquerda do grfico), uma vez que ofereceram menor resistncia para deformao
em uma direo, sendo esta mais uniforme.
Em alguns ensaios, para os corpos de prova de 125 x 200 mm sem entalhe, a
ruptura estava ocorrendo no ponto de fixao da chapa no draw bed, prximo
borda da chapa. Este fato invalidava o ensaio, pois a ruptura ocorria fora do copo
formado no embutimento. Segundo CamSys, a forma de se evitar esta ruptura no
local errado seria a utilizao de corpos de prova com entalhe, o que reduziria a
concentrao de tenso na regio de fixao do corpo de prova. Este fato se
confirmou durante os testes, pois os ensaios com os corpos de prova de 125 x 200
mm com entalhe realmente eliminaram este efeito negativo para os resultados.
As curvas so uma importante ferramenta para avaliao dos aos
submetidos ao teste, de forma que apresenta tanto o fenmeno de embutimento
profundo quanto o de estiramento sofridos pelas chapas conformadas. O lado direito
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103
da curva, onde ambas as deformaes so positivas, ou seja, os dois eixos da elipse
aumentaram em relao ao dimetro original do crculo, caracteriza o fenmeno de
estiramento, enquanto que o lado esquerdo caracteriza o fenmeno de embutimento
profundo, sendo neste caso a deformao menor negativa (eixo menor da elipse
ficou menor que o dimetro original do crculo).
Plotadas as curvas CLC do ao importado e nacional, previamente corrigidas
pela funo spline, apndice A e anexo D, estabelece-se uma comparao entre
elas, sobrepondo-as, a fim de avaliar o potencial da chapa nacional em relao
importada (figuras 5.7, 5.8 e 5.9).
Esta comparao tambm foi feita nas regies no lado posterior fratura, na
regio da fratura e na regio acima e abaixo da fratura para uma caracterizao mais
detalhada da performance dos dois materiais.
Uma caracterstica notadamente identificada quando se analisa a regio
posterior regio de fratura, figura 5.7, de que o ao nacional assimila uma maior
deformao no embutimento, mas por outro lado sujeita-se a deformaes pouco
menores de estiramento em comparao com o material importado. Pode-se
reportar-se este fato s anlises feitas na tabela 5.2.

Curva CLC - Ao Importado x Nacional
(ptos. posteriores fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
-0.40 -0.30 -0.20 -0.10 0.00 0.10 0.20
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Nacional Dados Experimentais Nacional
Curva Spline Importada Dados Experimentais Importado

Figura 5.7 Curva CLC material importado x nacional (regio posterior fratura).

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104
Tendo-se R do ao importado maior do que o nacional, significa dizer que a
tenso de compresso tangencial (s

) diminui e a resistncia do material na direo


da espessura aumenta e como conseqncia retarda a ocorrncia de fratura. Desta
forma o ao importado apresentar uma maior resistncia ao estiramento do que o
ao nacional. Por outro lado, com um alongamento maior e um n ligeiramente
superior do ao nacional, encontra-se um aumento da conformao por
embutimento.
J na regio de incio de fratura, figura 5.8, quando se exige o mximo esforo
do material, o material nacional demonstra suportar de forma excelente s
deformaes de embutimento e estiramento atingindo desta forma o objetivo a que
se destina, i. , ser um material de fcil conformao.

Curva CLC - Ao Importado x Nacional
(ptos. na fratura)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Nacional Dados Experimentais Nacional
Curva Spline Importada Dados Experimentais Importado

Figura 5.8 Curva CLC material importado x nacional (regio de incio da fratura).

J nas posies acima e abaixo da fratura, figura 5.9, os resultados
apresentam-se bem prximos como os da regio posterior fratura, mas sempre
com o material nacional levando uma ligeira vantagem quanto capacidade de
absoro das deformaes.

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105
Curva CLC - Ao Importado x Nacional
(ptos acima e abaixo da fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Nacional Dados Experimentais Nacional
Curva Spline Importada Dados Experimentais Importado

Figura 5.9 Curva CLC material importado x nacional (regio acima e abaixo da fratura).

Nas figuras 5.10 e 5.11 a seguir, encontram-se as faixas de deformaes
vlidas para a matria-prima nacional e importada. Foram selecionadas as curvas
mais conservadoras (curvas inferiores) e as curvas mais arrojadas (curvas
superiores) para esta anlise. Comprova-se que na regio do embutimento os pares
de deformao do ao nacional so nitidamente superiores ao ao importado e na
regio de estiramento o ao importado apresenta uma faixa bem mais ampla,
mostrando uma melhor absoro das deformaes nesta regio.

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106

Figura 5.10 Faixa de deformaes vlidas para o ao nacional.



Figura 5.11 Faixa de deformaes vlidas para o ao importado.
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107

CAPTULO 6


CONCLUSO







Foram realizados cerca de 150 ensaios com os dispositivos, somando-se os
testes do ferramental e os ensaios finais para concluso deste projeto de pesquisa.
Pelos resultados apresentados nos testes de trao conclu-se, pela boa
aproximao de resultados entre os aos importado e nacional, que a chapa
nacional apresenta grande potencial de substituir o material importado utilizado no
componente a ser nacionalizado. Estes resultados j permitem liberar o ao nacional
como similar do material importado pela proximidade dos resultados obtidos. Porm,
para uma perfeita avaliao, que confirmasse de forma mais precisa essa hiptese,
foram levantadas e comparadas s curvas CLC dos materiais.
As curvas CLC levantadas para os aos mostram que a chapa nacional
apresentou uma curva ligeiramente superior ao ao importado, ou seja, apresentou
um limite de conformabilidade superior principalmente na regio de embutimento
(lado esquerdo do grfico).
Isto permite concluir que, se as deformaes sofridas pelo componente em
seu processo de fabricao no ultrapassam o limite estabelecido pela chapa
importada, certamente no ultrapassaro o limite estabelecido pelo ao nacional.
Conclui-se, desta forma, que o ao nacional apresenta boas chances de
substituir o material importado utilizado na fabricao do componente.
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108
O ponto considerado mais crtico neste projeto foi com relao aos
dispositivos de leitura (aquisio de dados) dos parmetros de ensaio, como,
profundidade de embutimento e resistncia oferecida pelo material para deformar-se.
Neste caso, como sugesto para continuidade ou para os prximos trabalhos o
recomendado seria a utilizao de componentes eletrnicos, como sensor de
deslocamento (para medir o ndice de embutimento) e clula de carga (para medir a
resistncia do material), com sada para um computador. Com este procedimento se
conseguiria uma maior preciso dos resultados, bem como, velocidade na execuo
dos ensaios.
Outro ponto se destacar esta no fato da utilidade de realizar-se ensaios mais
profundos de caracterizao da matria-prima como, ensaios metalogrficos mais
detalhados e determinao e comparao das composies qumicas dos aos.

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109
CAPTULO 7


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS





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113
APNDICE A O Mtodo Spline




O delineamento da curva CLC para os dois materiais, importado e nacional,
um item de extrema importncia j que atravs do comparativo das curvas que se
far a avaliao definitiva da equivalncia dos dois materiais. Desta maneira
procurou-se escolher um mtodo matemtico que pudesse suavizar as distores
causadas pela simples aplicao e gerao de grfico no Microsoft Excel.
Uma funo spline consiste de pedaos de polinmio unidos em
subintervalos com certa condio de continuidade. Formalmente, supe-se que n+1
pontos t
0
, t
1
, ...., t
n
tenham sido especificados e satisfazem t
0
< t
1
< .... <t
n
, Estes
pontos so chamados de ns. Suponha tambm que um inteiro k 0 tenha sido
prescrito. Uma funo spline de grau k tendo ns t
0
, t
1
,.....,t
n
uma funo S tal
que:
(i) em cada intervalo (t
i-1
,t
i
), S polinmio de grau k;
(ii) S tem uma derivada contnua (k 1)simo em (t
0
, t
n
).
Ento, assumindo uma tabela de valores conforme abaixo,


e que uma spline cbica S deve ser construda para interpolar a tabela. Em cada
intervalo [t
0
, t
1
], [t
1
, t
2
],...., [t
n-1
, t
n
], S dado por um polinmio cbico diferente.
Considere S
i
ser um polinmio cbico que representa S em [t
i
, t
i+1
]. Assim,
S
0
(x)
x [t
0
, t
1
]
S
1
(x)
x [t
1
, t
2
]
. .
. .
. .
S(x) =
S
n-1
(x) x [t
n-1
, t
n
]

Os polinmios S
i-1
e S
i
, interpolam o mesmo valor no ponto t
i
e, portanto:
S
i-1
(t
i
) = y
i
= S
i
(t
i
) (1 i n-1)
x t
0
t
1
....... t
n

y y
0
y
1
....... y
n

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114
Ento, S automaticamente contnua. Adicionalmente, S e S so assumidos
serem contnuos, e essas condies sero usadas na derivao da funo spline
cbica.
Existem 4n coeficientes no pedao polinomial cbico, de forma que existam 4
coeficientes em cada um dos n polinmios cbicos. Em cada subintervalo cbico [t
i
,
t
i+1
], existem duas condies de interpolao contnua, S(t
i
) = y
i
e S(t
i+1
) = y
i+1
, dando
2n condies. A continuidade de S no d condies adicionais, de forma que isto
possa ser considerado na condio de interpolao. A continuidade de S d uma
condio a cada n interior, S
i-1
(t
i
) = S
i
(t
i
), somando-se para n-1 condies
adicionais. Assim, existem juntos 4n-2 condies para determinao dos 4n
coeficientes.
A seguir deriva-se a equao para S
i
(x) no intervalo [t
i
, t
i+1
]. Primeiro define-se
os nmeros z
i
=S(t
i
). Certamente z
i
existe para 0 i n e satisfaz,
lim
x ti
S(x) = z
i
= lim
x ti
S(x) (1 i n-1)
porque S contnuo no interior de cada n. Desde que S
i
um polinmio cbico em
[t
i
, t
i+1
], S uma funo linear satisfazendo S
i
(t
i
) = z
i
e S
i
(t
i+1
) = z
i+1
e portanto
dado pela linha reta entre z
i
e z
i+1
,
S
i
(x) = z
i
/h
i
(t
i+1
x) + z
i+1
/h
i
(x 1)
onde h
i
t
i+1
t
i
. Se este for integrado duas vezes, o resultado ser o prprio S
i
:
S
i
(x) = z
i
/6h
i
(t
i+1
x)
3
+ z
i+1
/6h
i
(x 1)
3
+ C(x- t
i
) + D(t
i+1
x)
Onde C e D so constantes de integrao. As condies de interpolao S
i
(t
i
)
= y
i
e S
i
(t
i+1
) = y
i+1
podem agora ser impostas para S
i
para determinar C e D. O
resultado ,
S
i
(x) = z
i
/6h
i
(t
i+1
x)
3
+z
i+1
/6h
i
(x 1)
3
+(y
i
+1/h
i
z
i+1
h
i
/6) (x- t
i
)+(y
i
/h
i
z
i
h
i
/6) (t
i+1
x)
Para determinar z
1
, z
2
, z
3
,...., z
n-1
ns, a condio de continuidade para S. No
interior do n t
i
, ns precisamos ter S
i-1
(t
i
) = S
i
(t
i
). Ento da equao acima,
S
i
(t
i
) = - h
i
z
i
/3 hi z
i+1
/6 y
i
/h
i
+ y
i+1
/h
i

e
S
i-1
(t
i
) = - h
i-1
z
i-1
/3 h
i-1
z
i
/6 y
i-1
/h
i-1
+ y
i
/h
i-1

Igualando,
h
i-1
z
i-1
+ 2(h
i
+ h
i-1
)z
i
+ h
i
z
i+1
= 6/h
i
(y
i+1
y
i
) 6/h
i-1
(y
i
y
i-1
)
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115
A equao supra calculada para i = 1, 2,...., n-1. Obtm-se ento, um
sistema de n-1 equaes lineares para n+1 no conhecidos z
0
, z
1
, z
2
,..., z
n
. Pode-se
selecionar arbitrariamente z
0
e z
n
(exemplo z
0
= z
n
= 0) e resolver o sistema para
obter z
1
, z
2
,..., z
n-1
. A funo spline resultante chamada de spline cbica natural.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



1 2
2 2 3
3 3 2
2 2 1
1 1
n n
n n n
u h
h u h
h u h
h u h
h u

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
2
3
2
1
n
n
z
z
z
z
z
=
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
2
3
2
1
n
n
v
v
v
v
v



onde,
h
i
= t
i+1
t
i

u
i
= 2(h
i
+ h
i-1
)
b
i
= 6/h
i
(y
i+1
y
i
)
v
i
= b
i
b
i-1






















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116
ANEXO A Relatrios ensaios de trao





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117











Observao: Os valores do coef. De encruamento n e constante de resistncia K foram obtidos no
intervalo de 2% a 4% de alongamento. Foi utilizado o corpo de prova padro segundo ABNT NBR
8164, ASTM E 646-78 e DIN EM 10130













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118















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119





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120










Observao: Os valores do coef. de encruamento n e constante de resistncia K foram obtidos no
intervalo de 2% a 4% de alongamento. Foi utilizado o corpo de prova padro segundo ABNT NBR
8164, ASTM E 646-78 e DIN EM 10130














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121
















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122
ANEXO B Desenhos ferramenta ensaio Nakajima


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123

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124


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125



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126
ANEXO C Curvas CLC

Curva CLC - Ao Importado
(ptos. posteriores fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
-0.40 -0.30 -0.20 -0.10 0.00 0.10 0.20
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Dados Experimentais

Curva CLC - Ao Importado
(ptos. na fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

e
1
Curva Spline Dados Experimentais

Curva CLC - Ao Importado
(ptos acima e abaixo da fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Dados Experimentais


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127
Curva CLC - Ao Nacional
(ptos. posteriores fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Dados Experimentais
Curva CLC - Ao Nacional
(ptos. na fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Dados Experimentais

Curva CLC - Ao Nacional
(ptos acima e abaixo da fratura)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
-0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Deformao Menor -
2
D
e
f
o
r
m
a

o

M
a
i
o
r

-

1
Curva Spline Dados Experimentais




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128
ANEXO D O Algoritmo Spline


USE MSIMSL
INTEGER NDATA
PARAMETER (NDATA=8)

INTEGER I, NINTV, NOUT
REAL BREAK(NDATA), CSCOEF(4,NDATA),FDATA(NDATA), X,
XDATA(NDATA),S
OPEN (UNIT=1,FILE='SPLINE.TXT',STATUS='UNKNOWN')
! OPEN (UNIT=2,FILE='ORDINATES_ABSISSAS.TXT',STATUS='UNKNOWN')

! Define function

! F(X) = SQRT(X)

! Set up a grid
! DO 10 I=0, NDATA-1
DATA XDATA/-0.2955, -0.1503, -0.1236, -0.0723, 0, 0.0230, 0.0674, 0.1100/
DATA FDATA/0.5955, 0.3977, 0.3659, 0.3331, 0.3000, 0.3331, 0.3659, 0.3977/
! WRITE (*,*) XDATA(I),FDATA(I)
! WRITE (2,*) XDATA(I),FDATA(I)

! 10 CONTINUE

! Compute cubic spline interpolant
CALL CSAKM (NDATA, XDATA, FDATA, BREAK, CSCOEF)
! Get output unit number
CALL UMACH (2, NOUT)
! Write heading
WRITE (NOUT,99999)
99999 FORMAT (13X, 'X', 9X, 'Interpolant')
NINTV = NDATA - 1
! Print the interpolant on a finer grid
DO 20 I=-NDATA - 22, NDATA + 3
X = I*0.01
S=CSVAL(X,NINTV,BREAK,CSCOEF)
! E=F(X)-CSVAL(X,NINTV,BREAK,CSCOEF)
WRITE (NOUT,'(2F20.10,F20.10)') X,S
WRITE (1,*) X,S
20 CONTINUE
END

! REAL FUNCTION F(X)
! REAL X
! F= SQRT(X)
! END FUNCTION
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