Vous êtes sur la page 1sur 23

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

bit Chap. V : Capteurs de de


Cours
2006-2007

Table des mati` eres


1 G en eralit es 1.1 Le d ebit (en anglais ow) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 R egime laminaire et r egime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 La vitesse (en anglais speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 D ebitm` etres volumiques 2.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 D ebitm` etre ` a tube de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 D ebitm` etres ` a organe d eprimog` ene . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Caract eristiques m etrologiques . . . . . . . . . . . 2.3.3 Montage du transmetteur de pression di erentielle 2.4 Rotam` etre - D ebitm` etre ` a ludion . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Caract eristiques m etrologiques . . . . . . . . . . . 2.5 D ebitm` etre ` a coupelle, ` a h elice ou ` a turbine . . . . . . . 2.5.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Montage de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Domaine dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 D ebitm` etre ` a palette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 D ebitm` etre ionique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Domaine dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 D ebitm` etres ultrasoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2 Caract eristiques m etrologiques . . . . . . . . . . . 2.9 D ebitm` etre ` a tourbillons de Karman ou eet vortex . . . 2.9.1 Pr esentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.2 Caract eristiques m etrologiques . . . . . . . . . . . 3 Capteur de d ebit massique 3.1 D ebitm` etre ` a l ou lm chaud . . . . 3.1.1 Pr esentation . . . . . . . . . . 3.1.2 Montages de mesures . . . . . 3.1.3 Domaine dutilisation . . . . . 3.2 D ebitm` etre electromagn etique . . . . 3.2.1 Rappel de physique . . . . . 3.2.2 Pr esentation . . . . . . . . . . 3.2.3 Montage de mesure . . . . . . 3.2.4 Caract eristiques m etrologiques 3.2.5 Etendue de la mesure . . . . . 3.3 D ebitm` etre massiques thermiques . . 3.3.1 Pr esentation . . . . . . . . . . 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . 1

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

3.4

3.3.2 Caract eristiques m etrologiques D ebitm` etre ` a eet Coriolis . . . . . . 3.4.1 Rappel de physique . . . . . . 3.4.2 Pr esentation . . . . . . . . . . 3.4.3 Caract eristiques . . . . . . . . 3.4.4 Domaines dapplication . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

. . . . . .

14 15 15 15 16 16

Exercices
1 Mesure de d ebit par organe d eprimog` ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Capteur de d ebit SwingWirl II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Mesure de d ebit corrig e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe 1

17
17 17 19 20

Evaluation - Ann ee pr ec edente

21

Table des gures


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Inuence de la viscosit e sur la vitesse du uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecoulement laminaire ou turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tube de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les di erents organes d eprimog` ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pertes de charge dun diaphragme et dun venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage du transmetteur de pression di erentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relation entre les grandeurs physiques dune mesure de d ebit par organe d eprimog` ene D ebitm` etre ` a ludion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D ebitm` etre ` a turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D ebitm` etre ` a palette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sh ema de principe et electrique dun d ebitm` etre ionique . . . . . . . . . . . . . . . . D ebitm` etre ultrasonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tourbillons de karman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Film chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Induction electromagn etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capteur de d ebit electromagn etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D ebitm` etre massique thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement dun capteur de d ebit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capteur de d ebit ` a eet Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eet Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement dun capteur de d ebit ` a eet Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caract eristiques techniques du capteur de d ebit SwingWirl II . . . . . . . . . . . . . . Pertes de charges pour vapeur gaz et liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sch ema TI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sch ema TI de linstallation etudi ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pertes de Charge - Diaphragme et Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C ablage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 4 5 6 7 7 7 8 9 9 10 11 11 12 12 13 14 15 15 16 18 18 19 22 23 23

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

1
1.1

G en eralit es
Le d ebit (en anglais ow)

Le d ebit, cest la quantit e de uide qui s ecoule ou qui est fournie par unit e de temps. Exemple : Le d ebit dun cours deau, dune pompe... Il existe deux types de d ebits, le d ebit massique et le d ebit volumique. Le d ebit massique (Qm) et le d ebit volumique (Qv) sont li es par la relation : Qm(kg/s) = (kg/m3 ) Qv (m3 /s) (1)

1.2

R egime laminaire et r egime turbulent

La Viscosit e : Cest la r esistance dun uide ` a son ecoulement uniforme et sans turbulence. En fonction de la viscosit e du uide, la r epartition de la vitesse du uide nest pas la m eme sur toute la surface (g. 1) .

Vitesses

Vitesses

Liquide visqueux

Liquide parfait

Figure 1 Inuence de la viscosit e sur la vitesse du uide

Le r egime laminaire dun uide seectue par glissement des couches de uide les unes sur les autres sans echange de particules entre elles, par opposition au r egime turbulent. Dans le cas dun ecoulement

Trajectoires

Trajectoires

Ecoulement laminaire

Ecoulement turbulent

Figure 2 Ecoulement laminaire ou turbulent

incompressible et isotherme, le nombre de Reynolds sut pour d eterminer le type d ecoulement : Re = V (m/s) (m) (m2 /s) (2)

Avec : V vitesse du uide, diam` etre de la canalisation et la viscosit e cin ematique du uide. Rappel : La viscosit e cin ematique est egale ` a la viscosit e dynamique divis ee par la masse volumique. Un ecoulement est turbulent pour Re > 2200. Dans le cas contraire, l ecoulement et laminaire (g. 2).

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

1.3

La vitesse (en anglais speed)

Dans le cas dun ecoulement laminaire (g. 2), on peut d eterminer le d ebit dun uide ` a partir de sa vitesse : Q(m3 /s) = V (m/s) S (m2 ) (3) Avec Q le d ebit du uide, V la vitesse du uide et S la section de la canalisation.

2
2.1

D ebitm` etres volumiques


Pr esentation

Pour un ecoulement laminaire (g. 2), la connaissance de la vitesse du uide et de la section de la canalisation sut pour d eterminer le d ebit du uide (egalit e 3). Lors de la mise en place de ces capteurs, on sattachera ` a les placer dans des parties droites de canalisation et ` a distance respectable (en g en eral plusieurs fois le diam` etre de la canalisation) de dispositif g en erant des pertes de charges importantes (coude, restriction, vannes, etc...).

2.2

D ebitm` etre ` a tube de Pitot


Pression statique Pression totale

Figure 3 Tube de Pitot

Dans un tube de Pitot (g. 3), la mesure des pressions statique et totale permet de conna tre la vitesse du uide. 2(P total(P a) P statique(P a)) V (m/s) = (4) (kg/m3 )

2.3
2.3.1

D ebitm` etres ` a organe d eprimog` ene


Pr esentation

Un resserrement de la conduite ou un changement de direction cr eent entre amont et aval une di erence de pression P li ee au d ebit par une relation de la forme : Qv (m3 /s) = k (m2 ) P (P a) (kg/m3 ) (5)

Avec la masse volumique du uide et k une constante fonction de lorgane. Cette equation est v eri ee dans une certaine gamme du nombre de Reynolds. Les principaux organes d eprimog` enes sont repr esent es sur la gure 4. Le diaphragme est lorgane d eprimog` ene le plus utilis e. 2.3.2 Caract eristiques m etrologiques

Ces dispositifs permettent des mesures dans une tr` es large gamme de mesure ; dune fraction de m3 /h a 105 m3 /h. Les mesures sont approximativement de classe 1. Ils entra ` nent des pertes de charges non d n egligeables, elles sont fonction du = D , le rapport entre le petit et le grand diam` etre de lorgane utilis e (g. 5). 4

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

P1

P2

P1

P2

P1

P2

Diaphragme

Tuyre

Venturi

Figure 4 Les di erents organes d eprimog` ene

2.3.3

Montage du transmetteur de pression di erentielle

Pour mesurer le d ebit ` a laide dun organe d eprimog` ene, on utilise un transmetteur de pression di erentielle (voir montage g. 6). En r eglant le transmetteur de pression conform ement au tableau 1, on r ealise alors les relations entre les grandeurs physiques repr esent ees sur la g. 7. Unit e physique primaire Valeur basse etendue de mesure en unit e physique primaire Valeur haute etendue de mesure en unit e physique primaire Unit e physique secondaire Valeur basse etendue de mesure en unit e physique secondaire Valeur haute etendue de mesure en unit e physique secondaire Type de sortie Fonction de sortie kPa 0 50 m3 /h 0 20 directe racine

Tableau 1 Exemple de r eglage dun transmetteur de pression intelligent

2.4
2.4.1

Rotam` etre - D ebitm` etre ` a ludion


Pr esentation

Un otteur tiens en equilibre dans une canalisation conique (g. 8). Quand le otteur est en equilibre on peut ecrire ( equation d equilibre) : SCxU 2 M g = V g + => U = 2 2g (M V ) SCx (6)

Avec : : la masse volumique du uide en Kg/m3 ; g : lacc el eration de la pesanteur en kg/m3 ; Cx : coecient de tra n ee du otteur selon laxe x, sans unit e; S : le ma tre couple du otteur (sa surface projet ee sur le plan yz) en m2 ; U : la vitesse du uide en m/s ; M : la masse du otteur en kg.

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

ANNEXE 2

Figure 5 Pertes de charge dun diaphragme et dun venturi

MITA-Rgulation

Session 1997
6

page 10

Prises de Chap. pression 2.3.3. Montage du transmetteur de pression diffrentielle Instrumentation CIRA V : Capteurs de d ebit Pour mesurer le dbit l'aide d'un organe dprimogne, on utilise un transmetteur de pression diffrentielle. (Pour les particularits de montage, voir le chapitre correspondant). Transmetteur

Organe dprimogne Exemple de rglage d'un transmetteur de pression intlligent : de pression Prises Unit physique primaire Valeur basse tendue de mesure en unit physique primaire Valeur haute tendue de mesure en unit physique primaire Unit physique secondaire Valeur basse tendue de mesure en unit physique secondaire Organe dprimogne Valeur haute tendue de mesure en unit physique secondaire Exemple de rglage d'un transmetteur de pression intlligent : Figure 6 Montage du transmetteur de pression di erentielle Type de sortie Unit physique primaire Fonction de sortie Valeur basse tendue de mesure en unit physique primaire On ralise alors les relations suivantes entre les grandeurs physiques : Valeur haute tendue de mesure en unit physique primaire Pression 0 50 ! Unit physique secondaire Dbit Valeur basse tendue 0 de mesure en unit physique secondaire Valeur haute tendue 0 de mesure en unit physique secondaire Sortie 20 100 kPa 0 50 m3/h 0 20 Directe kPa Racine 0 50 kPa
3

m3/h

m /h 0 % 20

Type de sortie Directe Instrumentation-BTS CIRA Capteurs de dbit Figure 7 Relation entre les grandeurs physiques dune mesure de d ebit par organe d eprimog` ene page 5/15 Fonction de sortie Racine On ralise alors les relations suivantes entre les grandeurs physiques : Pression Dbit Sortie 0 0 0
Stries entranant le otteur en rotation Flotteur

!
Cylindre conique Liquide en mouvement

50 20 100

kPa m /h %
3

Instrumentation-BTS CIRA page 5/15

Capteurs de dbit
Figure 8 D ebitm` etre ` a ludion

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Le diamtre du conduit variant linairement en fonction de z : Le diam` etre du conduit varie lin eairement en fonction de la hauteur z : D = Do + az 2 DSi = Do + Do az Le d ebit Q v erie : Q = 4 ((Do + az )2 Do2 )U S= et az << Do, on a : 4 Le dbit Q vrie : " 2 V g (M ) Q= = az (Do2+ az) # D2 ( (7) Q o )U 4 Cx Si S = Do2/4 et az << Do on a : 2g" (M # $V) 2.4.2 Caract eristiques m etrologiques Q = az $Cx ! La gamme de mesure va : 2.4.2. mtrologiques de 0,5 litre/h a 200Caractristiques ` 000 litres/h pour les gaz ; La0,2 gamme de va : de litre/h a mesure ` 20 000 litres/h pour les liquides. ! La pr ecision est de 3 a ` 10% de l e tendue de la mesure. La temp erature du uide peut approcher 400 C de 0,5 litre/h 200 000 litres/h pour les gaz ; sous 25 bars. Le rotam` etre introduit des pertes deles charge. de 0,2 litre/h 20 000 litres/h pour liquides. La prcision est de 3 10 % de l'tendue de la mesure. La temprature du uide peut 2.5 D ebitm` etre ` a coupelle, ` arotamtre h elice ou ` a turbine approcher 400 C sous 25 bars. Le introduit des pertes de charge.

2.5. Dbitmtre coupelle, hlice ou turbine

Ce type d'anmomtre, dsign aussi comme moulinet, comprend un corps d'preuve form d'un ensemble de coupelle ou d'une hlice qui est mise en rotation par le uide en mouvement. La vitesse de rotation est mesure par un dispositif tachymtrique. 2.5.1 Pr esentation

2.5.1. Prsentation Figure 9 D ebitm` etre ` a turbine

2.5.2. Montage de mesure

Ce On type dan emom` etre, d esign e aussi comme moulinet, comprend: un corps d epreuve form e dun ensemble utilise les capteurs classiques de vitesse de rotation de coupelle dune h elice qui est mise Laou dynamo-tachymtrique ; en rotation par le uide en mouvement (g. 9). La vitesse de rotation est mesur ee par un dispositif tachym` etrique. Le capteur optique ; Le capteur inductif. 2.5.2 Montage de mesure La dynamo-tachymtrique : On utilise les capteurs classiques de vitessecontinu de rotation C'est une machine courant qui : fournit une tension proportionnelle la La dynamo-tachym` etrique ; vitesse de rotation de son rotor. L'inconvnient de ce type de mesure est que la Le capteur optique ; dynamo-tachymtrique diminue la sensibilit de notre capteur. Le capteur inductif. capteur optique et le capteur inductif : LaLe dynamo-tachym` etrique : On transforme la vitesse en tension une suite d'impulsions lectriques dont la de Cest une machine a courant ` continu de qui rotation fournit une proportionnelle a la ` vitesse de rotation son rotor. Linconv enient ce type de mesure est quevitesse. la dynamo-tachym` etrique diminue la sensibilit e de frquence est de proportionnelle cette On utilise un procd optique ou notre capteur. inductif. Le capteur optique et le capteur inductif : On transforme la vitesse de rotation en une suite dimpulsions electriques dont la fr equence est proportionnelle ` a cette vitesse. On utilise un proc ed e optique ou inductif. Instrumentation-BTS CIRA Capteurs de dbit page 7/15 8

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

2.5.3

Domaine dutilisation

5.3. Domaine d'utilisation fortes turbulences et par des variations de vitesses importantes. Leur domaine dutilisation est de 0,1 ` a 30

Des pr ecisions de lordre de 1% peuvent etre atteintes. Cependant, la r eponse peut etre fauss ee par de

ns de m/s l'ordre de % peuvent tre Cependant, pour les1gaz et de 0,05 a 10atteintes. ` m/s pour les liquides. la rponse peut tre de fortes turbulences et par des variations de vitesses importantes. Leur ilisation est D de 30 m/s` les gaz et de 0,05 10 m/s pour les liquides. 2.6 e0,1 bitm` etre apour palette

bitmtre palette

6.1. Prsentation

est soumise la force aro ou que de l'coulement, son ntuellement l'action d'un appel. La position d'quilibre est aide d'un montage rique. L'intrt de ce type de est sa simplicit. Il entrane des arges.

bitmtre ionique

7.1. Prsentation

Figure 10 D ebitm` etre ` a palette

2.6.1

Pr esentation

Une palette est soumise ` a la force a` ero ou hydrodynamique de l ecoulement, ` a son poids, et eventuellement a laction dun ressort de rappel (g. 10). La position d ` equilibre est mesur ee ` a laide dun montage potentiom` etrique. Lint er et de ce type de d ebitm` etre est sa simplicit e. Il entra ne des pertes de charges.

2.7

D ebitm` etre ionique


A0

sens de dplacement du uide

Z2 est Z1 nt placs perpendiculairement dplacement du uide. Le ls central A1 au A0 A2 U otentiel lev, les deux autres sont relis la masse. Ce A1 champs A2 lectrique sation du uide, et deux courants lectriques I1 et I2, du ls central I1 I2chacun U U ls. Si la vitesse du uide est nulle, les courants I1 et I2 sont identiques. Si le mouvement, la vitesse V, le systme devient asymtrique. La diffrence des Figure Sh ema de electrique d ebitm` etre ionique 2-I1 est proportionnelle V, 11 alors que la principe sommeetI1+I2 estdun sensiblement

tion-BTS CIRA

Capteurs de dbit
9

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

2.7.1

Pr esentation

Trois ls sont plac es perpendiculairement au d eplacement du uide. Le ls central est plac e` a un potentiel elev e, les deux autres sont reli es ` a la masse. Ce champs electrique cr ee une ionisation du uide, et deux courants electriques I1 et I2, du ls central ` a chacun des autres ls. Si la vitesse du uide est nulle, les courants I1 et I2 sont identiques. Si le uide est en mouvement, ` a la vitesse V, le syst` eme devient asym etrique. La di erence des intensit es I2-I1 est proportionnelle ` a V, alors que la somme I1+I2 est sensiblement constante (g. 11). 2.7.2 Domaine dutilisation

Ce type dan emom` etre est bien adapt e aux vitesses faibles (0 - 10 m/s). U est de lordre de 6 kV et les courants sont voisins de 1,5 mA. Ce type de capteur permet la mesure du sens de l ecoulement.

2.8
2.8.1

D ebitm` etres ultrasoniques


Pr esentation

Rcepteur

L U
Emetteur

Figure 12 D ebitm` etre ultrasonique

Un emetteur ultrasonique emet des trains dondes (g. 12). La mesure du temps mis par le signal pour parcourir la distance L entre lemetteur et le r ecepteur nous permet de conna tre la vitesse du uide. Le temps mis par londe ultrasonore pour aller de l emetteur vers le r ecepteur est : t= L c + U cos (8)

avec : t : temps en s ; c : vitesse de propagation du son dans le uide en m/s ; U : vitesse du uide en m/s ; : angle entre U est la direction d enie par le couple emetteur / r ecepteur. 2.8.2 Caract eristiques m etrologiques

Lint er et de ce dispositif est quil est intrusif ; lensemble du dispositif est ` a lext erieur de la canalisation. Il est donc insensible ` a lagressivit e du uide et nentra ne aucune perte de charge. Il permet des mesures de d ebit compris entre 0, 1m3 /h et 105 m3 /h, selon le diam` etre de la conduite qui peut etre compris entre quelques millim` etres et plusieurs m` etres. Ce d ebitm` etre est utilis e par exemple pour mesurer le d ebits des hydrocarbures. Il existe des syst` emes semblables utilisant leet Doppler ` a partir dune source lumineuse (laser) dans les gaz.

10

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

2.9
2.9.1

D ebitm` etre ` a tourbillons de Karman ou eet vortex


Pr esentation

Figure 13 Tourbillons de karman

On place un barreau normalement ` a l ecoulement, des tourbillons altern es sont produits dans le sillage de ce barreau, ` a partir dune certaine valeur du nombre de Reynolds (g. 13). La fr equence f de ces tourbillons mise sous forme adimentionnelle d enit le nombre de Strouhal S : S= fD = F (Re) U (9)

Avec D le diam` etre de la conduite et U la vitesse de l ecoulement. 2.9.2 Caract eristiques m etrologiques

Lavantage de ce dispositif est sa gamme de mesure qui, en principe, s etend sur trois d ecades et sa bonne lin earit e. Par contre son utilisation nest pas recommand ee pour la mesure des faibles d ebits.

3
3.1
3.1.1

Capteur de d ebit massique


D ebitm` etre ` a l ou lm chaud
Pr esentation

Film chaud recouvert de quartz


40

Bague d'poxy
Figure 14 Film chaud

On place dans un ecoulement un l ou un lm port e par eet Joule ` a une temp erature sup erieure ` a la temp erature de cet ecoulement (g. 14). Il se produit alors un echange de chaleur par convection. La temp erature d equilibre du l ou du lm est d etermin ee par la mesure de sa r esistance, elle est fonction de la puissance Joule dissip ee, de la vitesse, la temp erature et la masse volumique du uide. 3.1.2 Montages de mesures

Montage ` a intensit e constante : La r esistance est aliment ee par un courant constant. La tension mesur ee Um est alors directement proportionnelle ` a R. La temp erature du l ne restant pas constante, ce 11

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

type de mesure sapplique surtout aux variations lentes de vitesse de uide. Montage ` a temp erature constante : La temp erature (et donc la r esistance) est maintenue constante ` a laide dune contre r eaction. La tension Um est alors li ee au d ebit du uide. Linertie thermique intervenant tr` es peu dans ce montage (la temp erature du l est constante, principe du capteur ` a equilibre de forces), le temps de r eponse du syst` eme est proche du temps de r eponse de l electronique. 3.1.3 Domaine dutilisation

Les di erents circuits de compensation permettent dobtenir des bandes passantes pouvant atteindre 100 kHz. On divise lutilisation des capteurs de vitesse ` a lm chaud en deux cat egories : Les capteurs subsoniques de 0 ` a 0,8 Ma, soit 280 m/s ` a 300 K ; Les capteurs supersoniques, de 1,1 Ma ` a 2,2 Ma environ. Vitesse du son (Ma) : Dans lair : 331 m/s ` a 0 C ; dans leau : 1435 m/s ` a 8 C ; dans lacier : 5000 m/s.

3.2
3.2.1

D ebitm` etre electromagn etique


Rappel de physique

On consid` ere un conducteur ab se d epla cant dans un champs magn etique uniforme B (g. 15). On peut alors ecrire : Em = V B (10)

b
B Em V V = Vitesse de dplacement du conducteur L = Longueur du conducteur B = Champs magntique uniforme et constant

a
Figure 15 Induction electromagn etique

3.2.2

Pr esentation

Liquide

Excitation
Ampli

Isolant

Electrodes Mesure

Figure 16 Capteur de d ebit electromagn etique

Linduction magn etique, de lordre de 103 ` a 102 T , est produite par deux bobines plac ees de part et dautre de la conduite de mesure (g. 16). La conduite est en mat eriaux amagn etique et est rev etue sur 12

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

sa surface int erieure dune couche isolante. Deux electrodes de mesure sont plac ees aux extr emit es du diam` etre perpendiculaire au champs B. Les bobines sont aliment ees par une tension alternative (30 Hz par exemple), an d eviter une polarisation des electrodes. 3.2.3 Montage de mesure

On utilise les montages classique de d emodulation, comme par exemple le redressement mono-alternance. 3.2.4 Caract eristiques m etrologiques

Les liquides doivent avoir une conductivit e minimale de lordre de quelques S/cm (leau potable a une conductivit e comprise entre 200 et 1000 ?S/cm), pour que la r esistance interne du g en erateur soit inf erieure a ` la r esistance dentr ee de lappareillage electronique. acides, bases, p ates, bouillies, pulpes ; eau potable, eaux us ees, boue de clarication ; lait, bi` ere, vin, eau min erale, yaourt, melasse. 3.2.5 Etendue de la mesure

L etendue de mesure est fonction du diam` etre de la conduite, la vitesse d ecoulement pouvant varier de 1 a 10 m/s ; Pr ` ecision : Classe 1 ; Constante de temps : De lordre de 1 s.

3.3

D ebitm` etre massiques thermiques

Figure 17 D ebitm` etre massique thermique

3.3.1

Pr esentation

Deux capteurs de temp erature sont plac es aux points A et B, de part et dautre dun el ement chauant (g. 18). La di erence de temp erature, Tb - Ta est proportionnelle au d ebit massique. Le capteur fonctionne correctement dans un intervalle de d ebit. Si le d ebit r eel d epasse le d ebit maximal, on peut utiliser un circuit d erivateur, prenant en charge une partie du d ebit.

13

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

A Ta

Elment chauffant Fluide

B Tb

Temprature

Sans dbit Avec dbit

Figure 18 Fonctionnement dun capteur de d ebit thermique

3.3.2

Caract eristiques m etrologiques

Pr ecision : Classe 0,5 ` a 1,5 ; Constante de temps : De lordre de 2,5 s ` a 150 s. Perte de charge : De lordre de 2 Pa.

14

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

3.4

D ebitm` etre ` a eet Coriolis

Figure 19 Capteur de d ebit ` a eet Coriolis

3.4.1

Rappel de physique

La mesure repose sur la force de Coriolis. La force de Coriolis, F c = 2m( V ), est g en er ee lorsquune masse est simultan ement soumise ` a un mouvement de translation et de rotation (g. 20). Si le corps s eloigne de laxe de rotation, F c sexerce dans le sens contraire de la rotation. Si le corps se rapproche de laxe de rotation, F c sexerce dans le m eme sens que la rotation.

Fc

Figure 20 Eet Coriolis

3.4.2

Pr esentation

On utilise comme capteur une portion de canalisation horizontale en forme de U (g. 21). Un champ electromagn etique alternatif induit une rotation alternative selon laxe de la conduite. Le uide s ecoulant dans le tube est contraint de suivre cette rotation. Il se produit un ph enom` ene alternatif de r esistance ou daide ` a la rotation, entra nant deux vibrations en amont et en aval du coude. Ces vibrations sont en d ephasage, d ephasage dont lamplitude est proportionnelle au d ebit massique du uide. 15

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Source champs magntique

V Rotation du uide cause par un champs magntique Vitesse du uide dans la canalisation Force de Coriolis V C

Capteurs d'acclration

Figure 21 Fonctionnement dun capteur de d ebit ` a eet Coriolis

3.4.3

Caract eristiques

Pr ecision de mesure pour liquide : d ebit massique 0, 15% ; d ebit volumique : 0, 3% ; Pr ecision de mesure pour gaz : d ebit massique : 0, 5%. Dynamique de mesure 1000 :1. Excellente reproductibilit e. Grande immunit e aux parasites electromagn etiques (CEM). 3.4.4 Domaines dapplication

Ce type de capteur mesure le d ebit massique et volumique de uides tr` es divers : chocolat, lait concentr e, sirops ; huiles, graisses, acides, bases ; peintures, vernis, produits pharmaceutiques ; gaz et m elanges gazeux.

16

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Exercices
Exercice 1 Mesure de d ebit par organe d eprimog` ene
On mesure un d ebit de 0 ` a 250 m3 /h. Le transmetteur de pression di erentielle a une echelle de 0 - 500 mbar. a) Repr esenter la relation entre le d ebit Qv en m3 /h et la di erence de pression P en mbar. b) Quelle est la P pour un d ebit Qv de 125 m3 /h ? c) Quel est la valeur du d ebit Qv pour une P de 365 mbar ? d) Quelles sont les P pour : Qv = 0% ; Qv = 25% ; Qv = 50% ; Qv = 75% ; Qv = 100% ; e) Le diaphragme utilis e a un = 0, 6. A laide de lannexe 1 page 20, donner la valeur de la perte de charge, pour un d ebit de 250 m3 /h ? f ) M eme question si on utilise un Venturi ` a la place du diaphragme.

Exercice 2 Capteur de d ebit SwingWirl II


a) SwingWirl est un d ebim` etre Vortex (ou ` a tourbillon de Karman). Rappelez son principe de fonctionnement. b) On d esire mesurer un d ebit Qm compris entre 1 000 et 10 000 kg/h de vapeur satur ee sous 4 bars. A laide des caract eristiques techniques fournies (g. 22, page 18), donnez la r ef erence (DN15 par exemple) du capteur de d ebit choisi. c) Quelle est sa gamme de mesure ? d) Quelle est la temp erature de saturation de la vapeur dans ces conditions ? e) Quelle est la masse volumique de la vapeur dans les conditions de fonctionnement ? f ) Encadrez la valeur du d ebit volumique Qv ` a mesurer. g) Le capteur fournit un signal de sortie compris entre 4 et 20 mA. Calculez sa sensibilit e m en mA h kg 1 . h) M eme question mais pour une sensibilit e m en mA h m3 . i) En vous aidant de la gure 23 (page 18), calculer la valeur du courant fournie pour un d ebit de 1000 kg/h ? j) M eme question pour un d ebit de 10 000 kg/h. k) Quelle est la perte de charge pour un d ebit de 1 000 kg/h ? l) M eme question pour un d ebit de 10 000 kg/h.

17

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Caractristiques techniques du capteur de dbit SwingWirl II Gamme de mesure pour vapeur sature :

Note : On trouve sur les deux dernires lignes du tableau la valeur de la temprature de saturation ainsi que la Figure 22 Caract eristiques techniques du capteur de d ebit SwingWirl II masse volumique de la vapeur dans sous la pression considre.

Pertes de deux charges pour vapeur gaz et liquides : ouve sur les dernires lignes du tableau la valeur de la temprature de saturation a mique de la vapeur dans sous la pression considre.

harges pour vapeur gaz et liquides :

Coefficient C en fonction du dbit en m3/h Pertes de charges (mbar = C ! masse volumique )

Instrumentation

Coefficient C en fonction du dbit en m3/h Capteurs Pertes de charges (mbar = de C dbit ! masse volumique )
18

Figure 23 Pertes de charges pour vapeur gaz et liquides

page 2/2

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Exercice 3 Mesure de d ebit corrig e


Le d ebit de vapeur en sortie dune chaudi` ere est mesur e par un diaphragme associ e` a un transmetteur de pression di erentielle. Le d ebit volumique dans un organe d eprimog` ene est donn e par la relation : Qv = Le diaphragme etant donn e, on peut simplier : Qv = k 2P (12) d2 4 2P (11)

avec : k : coecient de proportionnalit e; P : pression di erentielle mesur ee ; : masse volumique du uide Les conditions de temp erature et de pression pouvant etre variables, on dispose egalement dun transmetteur de pression et dun transmetteur de temp erature sur la m eme canalisation an dobtenir un signal proportionnel au d ebit massique. Les echelles des transmetteurs sont donn ees dans le tableau 2. Chacun
Tableau 2 Transmetteurs

PTDT3 PT3 TT3

0-0,25 kPa 0-50 bars 0-500 C

pression di erentielle pression relative temp erature en degr es Celcius

ANNEXE 1 ( rendre avec la copie )


Schma du dbit corrig: de ces transmetteurs est raccord e` a une entr ee analogique dun syst` eme num erique. En sortie de ces coupleurs dentr ee on dispose dun signal num erique entre 0 et 1. Le SNCC permettant deectuer toutes les op erations voulues, la conguration peut etre faite ` a partir dun sch ema TI.
a) La vapeur etant consid er ee comme un gaz parfait, etablir une relation permettant dobtenir ` a un facteur de proportionnalit e pr` es, le d ebit massique en fonction de la pression di erentielle, de la pression et de la temp erature. On rappelle que pour un gaz parfait : P V = n R T . b) Compl eter le sch ema TI (g. 24) en faisant appara tre les blocs op erateurs el ementaires et les liaisons pour obtenir en sortie un signal proportionnel au d ebit massique de vapeur. Fournir toutes les informations n ecessaires ` a la compr ehension.

Identification en chane ouverte :

ANNEXE 2 Figure ( rendre avec 24 Sch ema la TI copie )


19

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Annexe ANNEXE 2

MITA-Rgulation

Session 1997

page 10

20

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

e pre ce dente Evaluation - Anne


Dapr` es le sujet de BTS 2002. La cha ne de r egulation qui permet de contr oler le d ebit de recyclage q4 de la lessive est donn ee sur le sch ema gure 25 page 22. 1) Quel est le r ole de FY4 ? Le d ebitm` etre FT4 a une etendue de mesure de 0-6 kg/h, on mesure ce d ebit ` a laide dun diaphragme. 2) Rappeler le principe de fonctionnement de ce type de mesure. Pour un d ebit de 4 kg/h, la di erence de pression mesur ee est de 100 mbar. 3) 4) 5) 6) Repr esenter la relation entre le d ebit q4 en kg/h et la di erence de pression P4 mesur ee en mbar. Quelle est la valeur de la pression di erentielle mesur ee pour un d ebit de 6 kg/h ? Quelle est la valeur du d ebit massique pour une di erence de pression de 30 mbar ? Donner la conguration de votre transmetteur en remplissant le tableau 3, page 22.

Ce diaphrame a un rapport de diam` etre = 0,4. On fera appara tre toutes les constructions n ecessaires ` a la compr ehension des r eponses. ` laide de la gure 26, page 23, calculer la perte de charge r 7) A esiduelle provoqu ee par ce diaphragme pour une pression di erentielle mesur ee de 100 mbar. 8) Calculer la puissance hydraulique en W absorb ee par le diaphragme, pour un d ebit de 6 kg/h (masse 3 volumique de la lessive : = 1100 kg/m ). 9) Quelle est la perte de puissance engendr ee par lutilisation dun diaphragme au lieu dun Venturi de m eme ? Le d ebitm` etre FT5 une etendue de mesure de 0-10 kg/h. L equation de lop erateur FY4 est de la forme ; S=a.E1+b.E2 o` u S, E1 et E2 sont les signaux r eduits (variations entre 0 et 1). S, grandeur r eduite, repr esente le d ebit de sortie qs , avec une etendue de mesure de 0-20 kg/h. 10) Repr esenter la relation entre q4 et E1. 11) Repr esenter la relation entre q5 et E2. 12) Repr esenter la relation entre qs et S. 13) En d eduire les constantes a et b. 14) Pr eciser le sens daction du r egulateur utilis e si la vanne V4 est OMA, justier votre choix. 15) R ealiser sur la gure 27, page 23, le sch ema de c ablage complet de la cha ne propos ee. Les transmetteurs de d ebit sont passifs et le sommateur fournit son courant de sortie.

21

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Figure 25 Sch ema TI de linstallation etudi ee

Tableau 3 R eglage du transmetteur

Type de sortie

4-20 mA 5s kPa

Type daction
Temps de r eponse Unit e physique primaire

Valeur basse de l etendue de mesure Valeur haute de l etendue de mesure


Unit e physique secondaire kg/h

Valeur secondaire basse Valeur secondaire haute Fonction de sortie du transmetteur

22

Instrumentation CIRA

Chap. V : Capteurs de d ebit

Figure 26 Pertes de Charge - Diaphragme et Venturi

Figure 27 C ablage

23