Vous êtes sur la page 1sur 34

Calcul matriciel

D edou

D ecembre 2010

Matrices colonnes

Les matrices ` a une seule colonne sappellent matrices-colonnes. Les matrices ` a une seule ligne sappellent matrices-lignes. On peut voir les vecteurs de Rn comme des matrices-colonnes (ou comme des matrices lignes).

Image par une application lin eaire


Soit lapplication lin eaire f := (x , y , z ) (3x + 5y + 7z , 2x + 2y + 2z ). Sa matrice est Mf = et on a f (x , y , z ) = 3 5 7 2 2 2 x y = z 3x + 5y + 7z 2x + 2y + 2z 3 5 7 2 2 2

Recette : pour calculer f (v ) on multiplie (du bon c ot e) la matrice de f par la colonne de coordonn ees de v .

Exemple

Exemple Limage du vecteur v := (3, 2) par lapplication lin eaire de matrice 3 5 2 0 est w := 3 5 2 0 3 2 = 19 6 .

Exercice

Exo 1 Calculez limage du vecteur (1, 2, 3) par lapplication lin eaire de matrice 3 4 5 2 0 2 .

Rappel : le sens de la multiplication des matrices

Rappel a) La matrice de la compos ee de deux applications lin eaires est le produit des matrices. b) Lapplication lin eaire associ ee ` a un produit de matrices est la compos ee des applications lin eaires associ ees. Bonus On vient de voir que la multiplication des matrices encode aussi lapplication dune application lin eaire ` a un vecteur.

Associativit e : exemple
1 1 , f de matrice 1 1 3 2 . On a et V := 1 (g f )(3, 2, 1) = (GF )V parce que GF est la matrice de g f , et on a aussi (g f )(3, 2, 1) = G (FV ) parce que (g f )(3, 2, 1) = g (f (3, 2, 1)). On a donc (GF )V = G (FV ).

Soit g de matrice G := F := 3 5 7 2 2 2

Associativit e

Proposition Si A a autant de colonnes que B de lignes et B autant de colonnes que C de lignes, alors les deux produits (AB )C et A(BC ) sont bien d enis et egaux. On les ecrit tous les deux ABC . Et ca se prouve !

Commutativit e

Pas de commutativit e Si A a autant de colonnes que B de lignes, alors B na pas forc ement autant de colonnes que B a de lignes, mais m eme si cest le cas, on na pas forc ement AB = BA.

Commutativit e : exemple 1

Exemple 1 1 3 5 7 , B := 1 1 2 2 2 AB a un sens mais BA nen a pas. A :=

Commutativit e : exemple 2

Exemple A := 0 1 1 0 , B := 0 0 1 0 1 0 0 0 , BA = 0 1 0 0 .

On a AB =

Distributivit e : exemple
Exemple A := 0 1 1 0 0 0 1 0 , B := 1 0 0 0 0 1 0 0 , A2 = , B2 = 2 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0

AB =

, BA = 1 1 1 0

C := A + B =

, C2 =

C 2 = (A + B )(A + B ) = A(A + B )+ B (A + B ) = A2 + AB + BA + B 2 C 2 = (A + B )(A + B ) = (A + B )A +(A + B )B = A2 + BA + AB + B 2 .

Distributivit e : cas g en eral

Proposition Si A et B ont autant de colonnes que C et D ont de lignes, on a (A + B )C = AC + BC , B (C + D ) = BC + BD

(A + B )(C + D ) = AC + BC + AD + BD .

Matrices nulles

Il y a tout un tas de matrices nulles, celles o` u tous les coecients sont nuls. On les note toutes 0. On a A + 0 = A, chaque fois que ca a un sens. 0+A=A

Les deux multiplications : exemple

Exemple A := 0 1 1 0 , B := 0 0 2 0 1 0 0 0 = 2(AB ), A(3B ) = 0 0 3 0 = 3AB .

On a (2A)B =

Les deux multiplications : cas g en eral

Proposition Si le produit AB a un sens, et et sont deux nombres, on a (A)(B ) = (((AB ) = ()AB . On ecrit juste AB .

Multiplication ` a gauche et combinaisons lin eaires

Proposition Soit A une matrice ` a p lignes et q colonnes. Alors lapplication B AB qui envoie Mq,r dans Mp,r est lin eaire. Autrement dit, on a A(B + B ) = AB + AB .

Exo 2 Donnez l enonc e correspondant pour la multiplication par A ` a droite.

Matrice unit e : exemple

La matrice unit e (en dimension 2) cest I := 1 0 0 1 .

3 4 . 5 7 3 4 On trouve IB := 5 7 Prenons B := Cest normal !

et BI =

3 4 5 7

Matrice unit e : cas g en eral

La matrice unit e (en dimension n) cest la matrice In de lidentit e de Rn . Proposition Si la matrice A a n lignes, le produit In A vaut A ; si elle a n colonnes, le produit AIn vaut A. et donc, si A est carr ee ` a n lignes et n colonnes, on a In A = AIn = A.

Matrice carr ee inversible : exemple

Prenons la matrice de la rotation dangle a, cos a sin a A := , et celle de la rotation dangle a, sin a cos a cos a sin a . B := sin a cos a On a AB = cos2 a + sin2 a cos a sin a sin a cos a sin a cos a sin a cos a cos2 a + sin2 a =I

et pareil pour BA.

Matrice carr ee inversible : d enition

Proposition Si le produit de deux matrices carr ees A et B de m eme taille vaut I alors elles commutent : BA = AB = I . D enition On dit quune matrice carr ee A est inversible sil existe une matrice carr ee de m eme taille B v eriant AB = I et BA = I (une seule des deux egalit es sut). On dit alors que B est un inverse de A. En r ealit e A ne peut avoir quun seul inverse ; on dit alors que cest linverse de A, et on le note A1 .

Matrice carr ee inversible : exemple

Exemple La matrice cos a sin a sin a cos a cos a sin a . sin a cos a est inversible et son inverse est

Applications r eciproques
D enition Soit f : I J une application entre deux ensembles (par exemple deux intervalles), et g : J I une application dans lautre sens. On dit que g est la r eciproque de f si pour tout x dans I et tout y dans J , on a y = f (x ) ssi x = g (y ). Exemple La fonction ln :]0, +[ R est la r eciproque de lexponentielle exp : R ]0, +[. Exo 3 De quelle application la fonction racine carr ee est-elle la r eciproque ?

Inverse et r eciproque, m eme combat

Proposition Deux matrices carr ees A et B de m eme taille n sont inverses lune de lautre ssi les applications lin eaires associ ees sont r eciproques. Montrons seulement que la condition est susante : soient donc X et Y deux vecteurs de Rn . Si on a Y = AX , en multipliant (` a gauche !) par B , on obtient BY = X . R eciproquement, si on a X = BY , on obtient AX = Y en multipliant par A (toujours ` a gauche).

Calcul dinverse : exemple


Exemple 1 2 . Pour cela, on calcule 3 5 la r eciproque de lapplication lin eaire associ ee en r esolvant le syst` eme x + 2y = x 3x + 5y = y . Calculons linverse de la matrice Par combinaison lin eaire, on trouve x = 5x + 2y y = 3x y . Linverse cherch e est donc 5 2 3 1 .

Calcul dinverse : slogan

Slogan Pour calculer linverse de la matrice A, on r esout le syst` eme AX = X , o` u X est le vecteur inconnu.

Calcul dinverse : exercice

Exo 4 Calculez linverse de la matrice 1 2 2 3 .

Calcul dinverse : exemple

Exemple Soit A une matrice carr ee de taille 2 v eriant A2 2A 3I = 0. On a A2 2A = A(A 2I ) = 3I et donc 1 A1 = (A 2I ). 3

Calcul dinverse : exercice

Exo 5 Calculez linverse de la matrice A := v erie A2 5A 2I = 0. 1 2 3 4 sachant quelle

Crit` ere dinversibilit e : exemple

On a compris que la matrice A := le syst` eme

5 2 3 4

est inversible quand

5x + 2y = x 3x + 4y = y . aux inconnues x et y a une unique solution. Cest le cas exactement quand la matrice A est de rang 2. Et cest g en eral.

Crit` ere dinversibilit e : cas g en eral

Exo 6 Calculez linverse de la matrice A := v erie A2 5A 2I = 0. Proposition Une matrice carr ee de taille n est inversible ssi son rang est n. 1 2 3 4 sachant quelle

Crit` ere dinversibilit e : exercice

Exo 7 1 2 3 4 5 est inversible. D ecidez si la matrice A := 5 5 2 5

Interpolation
Probl` eme Montrer quil existe un unique trin ome du second degr eP v eriant : P (1) = 4, P (2) = 1, P (5) = 7. Solution On consid` ere lapplication ev := P (P (1), P (2), P (5). Il sagit de r esoudre une equation aux ant ec edents par ev . On ecrit la matrice canonique de cette application lin eaire, cest 1 1 1 1 2 5 1 5 25 Son rang est 3 donc elle est inversible et le syst eme a une unique solution.

Interpolation : exercice

Exo 8 1 2 3 4 5 est inversible. D ecidez si la matrice A := 5 5 2 5