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Rsistance Des Matriaux


tronc commun 1re anne
T. CORTIER, enseignant de la spcialit MECATRONIQUE

12 heures de cours : 8 x 1h 12 heures de TD : Evaluation : 8 x 1h devoir crit de 1h30 en fin de semestre (80%) devoirs crits 15mn maxi en dbut de quelques TD (20%)

Objectifs de ce cours : Acquerrir les notions de base de la RDM qui permettent tout technicien ou ingnieur :

de dimensionner des pices simples De dialoguer avec des spcialistes du dimensionnement de pices Ces connaissances seront approfondies et compltes lors d'autres enseignements pour les tudiants des filires Matriaux et Mcatronique

Chapitre 1 : Introduction
I- Les origines de la RDM et du calcul de structures
Structure : tout assemblage de matriaux destin supporter une charge Jusqu'au XVme sicle de nombreuses structures ont t construites avec des rgles empiriques qui consistaient essentiellement btir dans le style massif de la tradition Romaine. plus c'est gros, plus c'est costaud! Cela n'empcha pas de nombreux chteaux et glises de s'crouler en temps de paix. C'est Lonard de Vinci qui le 1er aborda scientifiquement des problmes de rsistance mcanique. Vinci suspendait des paniers remplis de sable des fils mtalliques afin d'valuer leurs rsistances la traction.

Chapitre 1 : Introduction
Mais le pre de la Rsistance des Matriaux est Galile (1564-1642) qui y consacra les 8 dernires annes de sa vie aprs que le tribunal de l'inquisition lui interdit de travailler sur ses observations astronomiques considres non conforme l'Ecriture Sainte. Il tudia notamment le comportement de tiges en traction ainsi que la rsistance de diffrents types de poutres :

Malgr les travaux de ces prcurseurs ainsi que ceux des Anglais Hook et Young, et des Franais Cauchy, Navier et Poisson du XVIme au dbut du XIXme sicle, il fallut attendre la fin du XIXme sicle pour que des calculs de RDM soient utiliss pour dimensionner des structures.

Chapitre 1 : Introduction
II- Les Buts de la RDM
L'tude de la RDM a pour but d'assurer qu'on utilise, dans une pice mcanique donne, une quantit minimale de matriau, tout en satisfaisant aux contraintes suivantes : Rsistance : la pice doit pouvoir supporter et transmettre les charges externes qui lui sont imposes;

Rigidit : la pice ne doit pas subir de dformation excessive lorsqu'elle est sollicite Stabilit : la pice ne doit pas flamber Endurance : rsistance la fatigue dans le cas d'un chargement rpt Rsilience : rsistance aux chocs ou aux chargements dynamiques

Non tudi dans ce cours

Chapitre 1 : Introduction
III- Hypothses de base
1. Solides tudis
a) Modle d'tude Les corps tudis sont supposs continus, homognes et isotropes, c'est dire qu'ils ne comportent ni fissures ou cavits et qu'ils ont les mmes proprits en tout point et dans toutes les directions. Les solides tudis ont la forme d'une poutre : Une poutre est un solide engendr par une surface plane S dont le centre de gravit G dcrit un arc AB d'une courbe, S restant A perpendiculaire la courbe. L'arc AB, ensemble des centres de gravit est appel ligne moyenne ou fibre neutre. La surface S est appele section droite de la poutre

S
G B

Chapitre 1 : Introduction
b) Limite de validit du modle d'tude

Les accidents de forme (gorges, rainures, paulements,...) engendrent des phnomnes appeles concentrations de contraintes. Pour tenir compte de ces discontinuits on utilise des coefficients de concentration de contrainte k ou kt lors des calculs

Les pices massives ou de formes complexes ne peuvent plus tre assimiles des poutres, on a alors recourt des thories de calculs par lments finis : Le modle est divis en un nombre fini d'lments de forme gomtrique simple. On ralise donc un maillage et on tudie les dplacements et les dformations de chaque lment.

Chapitre 1 : Introduction
2. Dformations faibles :
En RDM on effectue les calculs sur la structure non dforme. Il faut donc que les dformations soient petites au regard des dimensions de la poutre. De plus, on considres que les dformations ne modifient pas la position des efforts.

3. Hypothse de Saint-Venant :
Les rsultats obtenus en RDM ne sont valables qu' une distance suffisamment grande des points d'application des forces.

4. Principe de Navier-Bernouilli :
Au cours des dformations, les sections droites restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne.

Chapitre 1 : Introduction
IV- Notions d'efforts intrieurs
Soit un solide S en quilibre sous l'action de 2 forces. Pour faire apparatre les efforts intrieurs on effectue une coupe fictive de ce solide suivant un plan P perpendiculaire la ligne moyenne. Soit G le centre de gravit de la section. A(extS) On dfinit 2 parties sur le solide :

B(extS)
G

Une partie S- gauche de la section. Une partie S+ droite de la section. On isole la partie S- : L'application du PFS conduit :

Fi (S+ S -) = - A(extS) et donc : Fi (S+ S -) = B(extS)

A(extS)
G

Fi (S+ S-)

Chapitre 1 : Introduction
De faon plus gnral on dira que le torseur des efforts intrieurs (ou torseur de cohsion) est gal :

-[torseur des efforts extrieurs situs gauche de la section]


ou :

+[torseur des efforts extrieurs situs droite de la section]


Soit :

{coh }= -M{(extS -)}


ou :

{coh} = +M{(extS +)}

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Chapitre 1 : Introduction
Dfinition des composantes des lments de rduction du torseur des efforts intrieurs :

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Chapitre 1 : Introduction
V- Notions de contraintes
On dfinit la contrainte en un point M dans une section droite comme tant : C (M, n ) = Lim dS 0 d F / dS

La contrainte est projete :

Sur n pour donner la contrainte normale (sigma) Dans le plan de coupure pour donner la contrainte tangentielle ou de cisaillement

(tau)

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Chapitre 1 : Introduction
Par dfinition une contrainte est assimilable une pression : Son unit est le Pascal = 1 N / m2 En mcanique l'unit de longueur est le mm, les sections s'expriment donc en mm2 . On utilise donc plus communment le Mga Pascal ( Mpa) = 106 Pa .

1 Mpa = 1 N / mm2 1 Mpa = 10 Bars

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Chapitre 1 : Introduction
V- Sollicitations simples
Si le torseur de cohsion ne fait apparatre qu'une seule de ses composantes ( ou si une de ses composantes est trs suprieure aux autres) on a une SOLLICITATION SIMPLE : Contrainte normale Contrainte tangentielle Contrainte tangentielle

Contrainte normale

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Chapitre 1 : Introduction
VI- Mthode de rsolution
1. Dfinition de la section droite de la poutre et reprage de celle-ci par l'abscisse de son centre de gravit; 2. Etude des forces et des conditions d'quilibre du solide poutre : utilisation du principe fondamental de la statique ( PFS); 3. Dtermination de l'expression du torseur de cohsion en fonction de la position des sections droites de la poutre. ==> on en dduit le type de sollicitation que subit la poutre. 4. Etude de la contrainte et vrification des conditions de rsistances . 5. Etude de la dformation

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Chapitre 1 : Introduction
VII- Exemple : dtermination d'un torseur de cohsion
Soit une poutre rectiligne (S) soumise l'action de 3 solides (1), (2) et (3) :

y l/2 A

l F(2S) x I
B(3S)

a) dterminer les torseurs des actions extrieures sur (S) b) dterminer le torseur de cohsion entre les points A et I ( exprimer N, Ty, Tz, Mt, Mfy et Mfz ) en dduire le type de sollicitations subies par la poutre (S) entre A et I. c) idem entre I et C

A(1S)

F -F/2 0

0 F F 0

-F -F/2 0

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Chapitre 1 : Introduction
Mthode pour dterminer le torseur de cohsion :
On calcule le torseur de cohsion au point courant M(x,0,0) appartenant la fibre neutre de la poutre. ==> Il n'y a qu'une seule expression de ce torseur entre A et I puisqu' gauche de M [A, I] le chargement de la poutre ne change pas. ==> Ds que le point courant M dpasse le point I (M [I, B]) le chargement de la poutre change et l'expression du torseur de cohsion change galement. Sur cet exemple il y a donc 2 expressions du torseur de cohsion : une expression valable entre les points A et I une expression valable entre les points I et B