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Mcanique AMEP

STATIQUE

TSTI Feuille 1/5

PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

1. Le principe fondamental de la statique.


La statique, cest ltude de lquilibre des solides. Un solide indformable en quilibre sous laction de n forces reste en quilibre si : La somme vectorielle de toutes les forces est nulle

Le moment rsultant MI en nimporte quel point I de toutes les forces est nul.

Autres critures.

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2. Rsolution dun problme de statique par les torseurs.


2.1. Exemple de la Ferrari dj trait.

Considrons une Ferrari de masse m=1250 Kg ; La voiture tant immobile,

z
O

on dsire connatre les

actions mcaniques sur les pneumatiques au point A et au point B.

Le sol sera repr 0, la roue arrire 1 et la roue avant 2.

1) Isolez la voiture et faites le bilan des actions mcaniques. 2) Ecrivez le bilan des actions mcaniques en chaque point sous forme de torseurs. 3) Dterminez si le problme est isostatique ou hyperstatique. 4) Connaissant les donnes suivantes :
AB = 2900 mm sur x et 0 mm sur y

et

GB = 2000mm sur x et 700mm sur y , appliquez le P.F.S. sous forme de torseur


au point B . 5) Transportez tous les torseurs au point B et crire les 3 quations dquilibre issues du P.F.S. 6) Dterminez leffort sur chaque roue arrire et chaque roue avant de la voiture. 7) Ecrire les torseurs sur les roues avant et arrire en colonne en remplaant les inconnues.

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Rsolution 1) on isole la voiture et ses roues : Bilan des actions mcaniques extrieures. (Il faudra rapidement vous passez dutiliser ce tableau pour ne travailler quavec les torseurs.) NOM P.A. G A Direction Verticale Liaison ponctuelle=> effort perpendiculaire au sol => vertical. Sens Vers le bas Vers la matire est Norme 12500 N ?

P
A0 / 1

A0 / 1

B0 / 2

Liaison ponctuelle=> effort perpendiculaire au sol =>

Vers la matire

B0 / 2

est vertical.

2) De la mme faon, on peut faire le bilan sous forme de torseurs ; on a alors 3 torseurs daction mcanique exprims dans le repre R=(O,x,y,z) :

Poids

P = 12500 = M /G P = 0

;
A

{ } =
0 /1 R

A0 /1 = Ay y M A = 0 / A 0 /1

;
B

{ } =
0/ 2 R

B0 / 2 = By y M / B B0 / 2 = 0

Nota :Les inconnues sont remplaces par des variables positives. 3) Le problme est isostatique car on a 2 inconnues < 3 quations dans le plan. 4) Le P.F.S. ne change pas mais il sexprime de la faon suivante sous forme de torseur :

Somme des torseurs en un point = 0

{ } = {0}
B R
R

En dveloppant dans notre cas, on obtient :

Poids

}+ { }
R B 0 /1

{ }=
0/2 R

{0 }

NOTA : Tous les torseurs doivent tre ramens au mme point. (Erreur classique viter) Pour pouvoir additionner ces torseurs, il faut maintenant tous les exprimer au point B ; on va donc les transporter de leur point respectif au point B.

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5) Transport du torseur poids du point G au point B

{ } =
poids R

P = 12500 y avec M P M P BG P = + R B G B
0 0 25 000 000 en N .mm ou 0 0 25 000 enN .m

2000 0 BG P = + 700 12500 = 0 0

Donc
B

{ } =
poids R

P = 12500 y M P z 25000 = R B B

( Effort en N et moments en N .m)

NOTA : Attention aux signes des vecteurs : Et

GB = BG

(Erreur classique viter).

BG P

donne un rsultat diffrent de

P GB au signe prs et donc faux. Ne pas inverser !

Transport du torseur de 0/1 du point A au point B

{ } =
0 /1 R

A0 /1 = Ay y avec = + M A M A BA A R B A 0 / 1 0 / 1 0 / 1 B
0 0 2900 Ay en N .mm ou 0 0 2.9 Ay enN .m

BA A0 / 1

2900 0 = 0 Ay = 0 0

Donc

{ }
0 /1

A0 / 1 = Ay y = = M A Ay z 2 . 9 R B 0 /1 B
B

( Effort en N et moments en N .m)

Le 3me torseur

{ } =
0/2 R

B0 / 2 = By y M / B B0 / 2 = 0

est dj exprim au point B, donc il ne nous reste plus

qu appliquer le P.F.S. en additionnant chaque terme des torseurs.

/x: 0=0

F = 0 / y : 12500 + Ay + By = 0
/ z :0 = 0
/x: 0=0

M F = 0
/B

/ y :0 = 0 / z : 25000 2.9 Ay = 0

Nota :On remarque que lon a que 2 quations utiles sur les 3 prvues lors de la vrification de lisostatisme. Il suffit maintenant de rsoudre pour dterminer nos inconnues.

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et donc en utilisant on lquations

6)

25000 = 8620 N 2.9 - 12500 + Ay + By = 0 , Ay =

des

efforts a:

By = 12500 Ay = 12500 8620 = +3880 N .


Chacune des deux roues avant supporte 3880/2 = 1940 N et chacune des deux roues arrire supporte 8620/2 = 4310 N. 7) Si on crit les torseurs sans leurs inconnues, on a :

Au point A :

0 0 { } = 8620 0 0 /1 R A 0 0

Au point B :

0 { } = 3880 0 /1 R B 0

0 0 0

NOTA :Les torseurs seront crit en ligne ou en colonne selon les indications donnes dans les sujets de bac.