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Procesamiento Digital de Seal
Tema 2 : Anlisis de Seal e Introduccin a los Sistemas

Definicin de seal y sistema Seales continuas y discretas Transformaciones elementales Funciones elementales continuas y discretas Definicin de sistemas y propiedades
Francisco.Gomez@ii.uam.es
Seales
Definicin de Seal Las seales son patrones de variacin que representan informacin codificada. Una seal se define como una magnitud fsica que vara con el tiempo el espacio o cualquier otra variable independiente y permite transmitir informacin. Ejemplos: El sonido es una funcin de una variable, el tiempo, para cada instante de tiempo (variable independiente) existe un valor nico de la funcin (variable dependiente). Una imagen es un funcin de dos variables (x,y), o si est en movimiento de tres variables(x,y,t) que toma un valor que codifica el color RGB del punto en cada instante.
Seales
Seales continuas y discretas. Analgicas, x(t) : Amplitud y Tiempo continuos. Muestreadas, xs[n] : Tiempo Discreto, Amplitud continua. Cuantizada, xQ(t) : Tiempo Continuo, Amplitud discreta. Digital, xQ[n] : Tiempo y Amplitud discretos.
Seales
Definicin de Energa y Potencia de una seal: Energa de una seal : 2 E x = x ( t ) dt
Potencia de una seal :
1 Px = lim T0 T0
T0
x(t )
dt
Clasificacion en funcin de su energa y potencia Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que implica que Px es 0. Ej. Pulsos limitados en el tiempo. Una seal se dice que es de potencia si Px es finito, lo que implica que Ex es infinito. Ej. Una seal peridica.
Seales
Propiedades de las seales para su clasificacin Continuas: Se definen para todo tiempo t. Peridicas: Aquellas que verifican xp(t) = xp(tnT),
donde T es el periodo y n es un entero.
Causales: Son 0 para t<0.

Se definen slo para el eje positivo de t.
Anticausales: Son 0 para t>0.

Se definen slo para el eje negativo de t.
No causales: Se definen para todo el eje de t.
Seales
Clasificacin de seales basadas en simetras: Simetra Par: x(t) = x(-t) Simetra Impar: x(t) = -x(-t) Ejercicio: Se pide demostrar que una seal no simtrica puede siempre expresarse como la suma de una funcin par fp(t) y una funcin impar fi(t) .
Seales
Transformaciones elementales: Desplazamiento en el tiempo: Seal adelantada y retrasada en el tiempo x(t-t0), desplazamiento a la derecha. (Retrasada) x(t+t0), desplazamiento a la izquierda. (Adelantada) Reflexin: Inversin en el tiempo de x(t) = x(-t) Cambios lineales de escala en la variable independiente: Compresin en el tiempo de x(t) = x(2t) Dilatacin en el tiempo de x(t) = x(t/2)
Seales
Ejemplos de Transformaciones elementales: Sea

s ( t ) = t , para 0 t 1 s ( t ) = 1 2 ( 3 t ), para 1 t 3 s ( t ) = 0 , para el resto
El desplazamiento en el tiempo y(t) = s (t-2) es:

y ( t ) = t 2 , para 2 t 3 y ( t ) = 1 2 ( 5 t ), para 3 t 5 y ( t ) = 0 , para el resto
Seales
Funciones elementales(continuo) : Escaln unidad : u(t)
Funciones elementales(discreto) : Escaln unidad : u(t)
u (t ) = 0 , t 0 u ( t ) = 1, t 0
Impulso (t) o funcin delta de Dirac
u [ n ] = 0 , para n 0 u [ n ] = 1, para n 0
Impulso unitaro [n] o delta de Kronecker
(t ) = 0 , t 0

( ) d
=1
[ n ] = 0 , para n 0 [ n ] = 1, para n = 0
Seales
Otras Funciones elementales: Escaln unidad : u(t) Rampa : r(t)=t u(t) Pulso : u(t+1/2)-u(t-1/2) Triangular : tri(t)=r(t+1)-2r(t)+r(t-1) Seno Cardinal , Senc :
senc ( t ) =
sen ( t ) t
Seales
Funcin delta de Dirac
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -2 -1.5 -1 -0.5 0 1 0.8 0.6 0.4 0.2 1.5 1 0.5 0 -2
Funcin triangular unidad

2
Funcin rampa unidad
Tiempo (t)
0.5 1
1.5 2
-2
-1
Tiempo (t)
Tiempo (t) Funcin Sinc
Funcin pulso unidad

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -2 -1 1 0.8 0.6 0.4 0.2
Funcin escaln unidad

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -1 0 1 -0.2 2 -5
Tiempo (t)
0 -2
Tiempo (t)
Tiempo (t)
Seales
Propiedades de inters entre las funciones elementales:
(t ) =
u (t ) = d u (t ) dt

[ n ] = u [ n ] u [ n 1]
u[ n ] =
( ) d
1 (t )
k =0
[n k ]
[ ( t )] =
x[ n ] [ n ] = x[ 0 ] [ n ] x[ n ] [ n n0 ] = x[ n0 ] [ n n0 ] = x[ n0 ]
x ( t ) ( t ) = x ( ) ( t )
x ( t ) ( t ) dt
= x ( )
Procesamiento Digital de Seal

Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo
Sistemas LTI. Principio de Superposicin Respuesta al impulso de un sistema LTI Concepto y definicin convolucin Representacin de sistemas en tiempo discreto.
Sistemas
Un sistema fsico es un conjunto de dispositivos conectados entre s, cuyo funcionamiento est sujeto a leyes fsicas. Desde nuestro punto de vista, es todo aquello que realiza un proceso sobre una seal un procesador de seal.
La representacin de un sistema en tiempo continuo se realiza normalmente a travs de ecuaciones diferenciales. Se relacionan la salida y(t) y la entrada x(t) mediante constantes, parmetros y variables independientes (tiempo):
a0 d n y(t ) d n 1 y (t ) dy (t ) d m x(t ) dx (t ) + a1 + ... + an 1 + an y (t ) = b0 + ... + bm 1 + bm x(t ) n n 1 dt dt dt dt m dt
La representacin de un sistema en tiempo discreto se realiza por su ecuacin en diferencias o por su diagrama de bloques.
y[n] = ak y[n k ] + bk x[m k ]

k =1 k =0
N 1
M 1
Sistemas
La seal o seales a ser procesadas forman la excitacin o entrada x del sistema. La seal procesada es la respuesta o salida y del sistema. Dominios de inters: El anlisis de sistemas implica el estudio de la respuesta del sistema a entradas conocidas. La sntesis de sistemas se realiza especificando las salidas que deseamos para una entradas dadas y estudiando que sistema es el ms adecuado (Identificacin de sistemas).
Sistemas
x(t) x[n] y(t) y[n] x: entrada del sistema y: salida del sistema t n ; variable independiente
Clasificacin de los sistemas: Lineales: Los coeficientes no dependen de x y. No hay trminos constantes. No lineales: Los coeficientes dependen de x y. Hay trminos constantes. Invariantes en el tiempo: Los coeficientes no dependen de t. Variantes en el tiempo: Los coeficientes son funciones explcitas de t.
Sistemas
Propiedades que definen los sistemas: Continuos. Discretos Lineales Invariantes en el tiempo Con Memoria. Invertibles Causales Estables e Inestables
Sistemas Lineales
Definicin de sistema Lineal Sea y1(t) la respuesta de un sistema a una entrada x1(t), y sea y2(t) la salida correspondiente a la entrada x2(t). Entonces el sistema es lineal si : 1. La respuesta a x1(t)+ x2(t) es y1(t)+ y2(t)
PROPIEDAD de ADITIVIDAD
2. La respuesta a kx1(t) es ky1(t) donde k es una constante compleja cualquiera

PROPIEDAD de ESCALAMIENTO u HOMOGENIEDAD
Principio de Superposicin
Un sistemas lineal satisface el principio de superposicin: Si al aplicar individualmente, como entradas al sistema, las seales x1(t), x2(t), ... ,xn(t)) obtenemos como salida del sistema las seales y1(t), y2(t), ...,yn(t)). x1(t) x2(t) x3(t) y1(t) y2(t) y3(t)
La respuesta del sistema a una seal de entrada x(t) formada por la combinacin lineal de dos o ms seales x(t) = ax1(t)+b x2(t) +...+ kxn(t) es igual a la combinacin lineal de la suma de las respuestas del sistema a cada una de las seales x(t) y(t) y(t) = ay1(t)+ by2(t) +...+ kyn(t)
Sistemas Invariantes en el tiempo

Se dice que un sistema es invariante en el tiempo cuando su comportamiento y sus caractersticas permanecen fijos en el tiempo
La respuesta y(t) depende slo de la entrada x(t) y no de en que tiempo se aplica al sistema .
Si T{x(t)} = y(t), entonces T{x(t- t)} = y(t- t ), donde T{ } representa el sistema. Por tanto, conocida y(t) si el sistema es invariante la salida a x(t- t ) se pueda calcular a partir de un desplazamiento temporal.
x(t)
y(t)
x(t-t) (t- t)
y(t- t) y(t- t)
Sistemas LTI
Muchos sistemas continuos de inters son del tipo lineal invariante en el tiempo (LTI).
La respuesta al impulso de un sistema se representa por h(t) y corresponde a la salida de un sistema LTI cuando la entrada es la seal impulso unidad d( t).
(t)
h(t)
A partir de la respuesta al impulso se puede estudiar la respuesta a cualquier tipo de entrada. Para ello basta con conseguir expresar la entrada x(t) en funcin del impulso unidad Por esta razn h(t) tambin se denomina funcin de transferencia del sistema.
Concepto y Definicin de Convolucin

Mediante la convolucin calcularemos la respuesta de un sistema (y(t)) a una entrada arbitraria (x(t)). Dos condiciones para realizar la convolucin: Sistema LTI. Se conoce que la respuesta al impulso del sistema es h(t).
Basndonos en el principio de superposicin y en que el sistema es invariante en el tiempo:
Si T { (t )} = h(t ) T {K (t t0 )} = K h(t t0 )
Una seal arbitraria de entrada x(t) puede expresarse como un tren infinito de impulsos.
Definicin de Convolucin
Una seal arbitraria de entrada x(t) puede expresarse como un tren infinito de impulsos.
Se define la funcin impulso d(t) como: y su versin desplazada con las siguientes propiedades:
(t ) =
0
0
t=0 t0
t = t0 t t0
(t t 0 ) =
( )d = 1 x( ) (t )d = x(t )
Concepto y Definicin de Convolucin

La ltima propiedad permite la descomposicin de una entrada arbitraria x(t) como una suma de impulsos mediante la formula:
x(t ) =
x( ) (t )d
Aplicando el principio de superposicin al ser un sistema LTI:

y(t) = T{x(t )} = T x() (t ) d = x() T{ (t )} d = x() h(t ) d = x(t ) h(t )
Mediante convolucin se consigue determinar la respuesta del sistema a una seal de entrada a partir de la respuesta del sistema al impulso.
Propiedades de la Convolucin
Supngase que x(t)*h(t)=y(t)) entonces:
[ x1 ( t ) + x 2 ( t ) ] h ( t ) = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) [K 1 x1 ( t ) + K 2 x 2 ( t ) ] h ( t ) = K 1 y1 ( t ) + K 2 y 2 ( t )
x (t ) h (t ) = y (t ) x (t ) h (t ) = y (t )
(t ) h (t ) = h (t )
x ( t ) h ( t ) = x ( t ) h ( t ) = y ( t ) x ( t ) h ( t ) = y ( t ) x m (t ) h n (t ) = y m + n (t ) x ( t ) h ( t ) = 1
d(t)
h(t)
x(t)
y(t)
y ( t )
y(t)= x(t)*h(t)
Interpretacin Grfica de la Convolucin

Enlace original: http://www.jhu.edu/~signals/convolve/index.html
Convolucin Discreta
La convolucin discreta se define en base a la respuesta de un sistema LTI a cualquier entrada
y[n] = x[n] h[n] =
k =
x [k ]h [n k ]
s s
Este resultado se conoce como la suma de convolucin y la operacin del miembro derecho define la convolucin de las secuencias x[n] y h[n] Propiedades sobre la duracin de la convolucin discreta.
El ndice del comienzo de la convolucin es la suma de los ndices de comienzo de las respectivas seales. Si las dos seales comienzan en n=n0 y n=n1, la convolucin comienza en n=n0+n1. Para dos secuencias de duracin M y N, su convolucin se extiende durante M+N-1 muestreos.
Convolucin Discreta
Propiedades de la convolucin discreta (x[n]*h[n]=y[n])
y [n ] =
[Ax 1 + Bx 2 ] h = y 1 + y 2 x [n ] h [n ] = x [n ] h [n ] = y [n ] x [n ] h [n ] = y [n ]
[n ] h[n ] = h[n ] h[n ] = [n ] h[n ] = {u [n ] u [n 1]} h[n ] = yu [n ] yu [n 1]
u [n ] x[n ] =
k =
k =
x [k ]h [n k ]
x[k ]
{x[n ] x[n 1]} h[n ] = y[n ] y[n 1]

Convolucin Discreta
Mtodos para calcular la convolucin a partir de dos secuencias Mtodo de la tira deslizante Mtodo de las Suma por Columnas Mtodo de la malla. x[n] 3 1 2 -1 3 1 2 -1 1 6 9 y[n] n= 3 7 0 1 13 6 2 3 2 3 4 4 4 6 -3 5 -2 -3 2 h[n] 3
y[n]={3,7,13,6,4,-3,0,}, n=0,1,2,...,5
Interpretacin Grfica de la Convolucin

Enlace original: http://www.jhu.edu/~signals/discreteconv/index.html
Correlacin
Correlacin: Es una operacin similar a la convolucin, con la diferencia de que en la correlacin no se reflejar una de las seales: CONTINUO DISCRETO
Rxy(t) = x(t) y(t) = x() y( t)d = x(t) y(t)
R xy [n ] =
k =
x[k ]y [k n ]
para n = 0, 1, 2, 3, L
La correlacin nos da una medida de la similitud entre dos seales. No existe la propiedad conmutativa por lo que dadas dos seales x(t) e y(t) se definen dos correlaciones:
R xy ( t ) = x ( t ) y ( t ) = R yx ( t ) = y ( t ) x ( t ) =
x ( ) y ( y ( ) x (
t)d t)d
R xy [n ] = R yx [n ] =
k =
x[k ]y [k n ] y [k ]x[k n ]
que slo coinciden en t=0 : Rxy(0)= Ryx(0)
k =
Autocorrelacin
La correlacin de una seal consigo misma se denomina autocorrelacin: CONTINUO
Rxx (t ) = x(t ) x(t ) = x( ) x( t )d
DISCRETO
R xx [n ] =
k =
x[k ]x[k n ]
para n = 0, 1, 2, 3, L
La autocorrelacin representa la similitud entre una seal y su desplazada. El mximo de autocorrelacin se obtiene cuando no hay desplazamiento (t=0). La autocorrelacin es simtrica con respecto al origen, ya que Rxx(t)=Rxx(-t).
Sistemas Digitales
Una seal discreta se puede descomponer en funcin de [n] x [n ] = x [k ] [n k ] y[n]
k =
Sistema discreto
x[n]
T
Sistema Lineal e Invariante en el Tiempo
x[n] y[n]
Si el sistema esta caracterizado por la respuesta h[n] y es LTI h [n ] = T { [ n ]} Entonces:

h [n k ] = T { [ n k ]}
y [n ] = T { x[ n ]} = T { x [k ] [n k ]} y [n ] = y [n ] =
k = k =
h[n]
x[k ] T { [n k ]} x[k ] h[n k ]
k =
lineal invariante
Sistemas Discretos LTI

El sistema se caracteriza por la respuesta al impulso h[n] h [n ] = T { [ n ]} y[n] Caractersticas
Causal Estable h [n ] = 0 , n<0
Sistema discreto
x[n]
T
Sistema Lineal e Invariante en el Tiempo
x[n] y[n]
h[n ] <
La salida depende de x[n] y h[n] y[n] es la convolucion de x[n] con h[n] Ecuacin de convolucin
y [n ] = x[ n ] * h[ n ] =
h[n]
k =
x[k ] h[n k ]
Sistemas Discretos
La mayor parte de los sistemas digitales de inters son LTI Las seales de entrada vienen dadas por secuencias y la operacin que realiza el sistemas es una ecuacin del tipo
y [n ] + A1 y [n 1] + A 2 y [n 2 ] + L + A N y [n N ] = B 0 x [n ] + B1 x [n 1] + L + B M x [n M
que se denomina ecuacin en diferencia. Es fcil comprobar que este tipo de sistema satisface

Linealidad Invariancia en el tiempo
Sistemas Discretos
Clasificacin de sistemas digitales Por la respuesta del sistema h[n] Sistemas FIR: caracterizado por tener una respuesta al impulso finita Sistemas IIR: con respuesta al impulso infinita En cuanto a su realizacin Sistemas No Recursivos Sistemas Recursivos Sistemas Realizables
Sistemas Digitales
Sistemas caracterizados por ecuaciones en diferencias finitas Sistema de inters prctico
Sistemas Digitales
Sistemas caracterizados por ecuaciones en diferencias finitas Sistemas de inters Prctico: IMPLEMENTACION
Sistemas Digitales
Sistemas caracterizados por ecuaciones en diferencias finitas Ejemplo: sistema de orden 2
Sistemas Digitales
Sistemas caracterizados por ecuaciones en diferencias
Funcin de transferencia H(z) Relacion entre la salida y la entrada del sistema H(z) = y[n]/x[n] Para obtener una expresin de H(z) se tiene en cuenta que almacenar un dato significa retrasar su uso un tiempo igual al periodo de muestreo. Este retraso se representa mediante z-1 (retraso de una unidad),y as z-2 (dos unidades, etc). Ejemplo: y[n] y[n-1] = b x[n]+b x[n-1]
0 1
y[n]
z-1
y[n] = b0x[n]+b1 z-1 x[n]
(1 z-1 )y[n] = (b0+b1 z-1 )x[n] y[n]/x[n]=H(z)= (b0+b1 z-1 )/ (1 z-1 )

Realizacin de Sistemas Digitales
Para realizar estos sistemas digitales se debe partir de un diagrama con las operaciones a realizar: Software :diagrama de flujo Hardware: diagrama de bloques, que especifica los elementos del circuito y sus interconexiones. Una correcta eleccin del diagrama de bloques puede optimizar significativamente las prestaciones de la realizacin (tiempo de computacin, memoria necesaria, minimizar los efectos de cuantizacin, etc).
Propiedades de los diagramas de bloques Conexiones en cascada: La funcin de Transferencia global de una conexin en cascada es el producto de las funciones de Transferencia individuales. Conexiones en paralelo: La funcin de Transferencia global de una conexin en paralelo es la suma de las funciones de Transferencia individuales. Conexin en realimentacin: La salida se realimenta en la entrada directamente o a travs de otros subsistema. La funcin de Transferencia global viene dada por la relacin
HT (z) = G( z ) 1 + G( z ) H ( z )

H1 H2 H1 H2
Conexin de dos sistemas en Cascada
H1
H1+H2
H2
Conexin en paralelo de dos sistemas
G 1+GH
H
Un sistema sencillo con realimentacin
Sistemas FIR (MA:Medium Average): Son sistemas no recursivos cuya funcin de Transferencia HMA(z) y su correspondiente ecuacin diferencia y[n] son de la forma, H MA ( z ) = B0 + B1 z 1 +L+ BM z M y[n ] = B0 x[n ] + B1 x[n 1]+L+ BM x[n M ] puede realizarse utilizando el diagrama de la figura
x[n]
z-1 B1 z-1 B2
+ +
B0
y[n]
z-1 BM
Sistemas Autoregresivos (AR): Son sistemas recursivos cuya funcin de Transferencia HAR(z) y su correspondiente ecuacin diferencia y[n] son de la forma, 1 H AR ( z ) = y[n ] = A1 y[ n 1]L AN y[n N ] + x[n ] 1 N
1 + A1 z +L+ AN z
puede realizarse utilizando el diagrama de la figura,

x[n]
+
y[n]
z-1
+
+
-A1 z-1
+
+
-A2
z-1 -AN
Sistemas ARMA( AutoRegresivo y Medium Average) : Son la combinacin de los dos anteriores. Su funcin de Transferencia y ecuacin diferencia son,
H(z) = B0 + B1 z 1 +L+ BM z M 1 + A1 z 1 +L+ AN z N = H AR ( z ) H MA ( z )
y[n ] = A1 y[ n 1]L AN y[ n N ] + B0 x[ n]+L+ BM x[n M ]
El diagrama puede hacerse de varias formas,

x[n]
z-1 B1 z-1 B2
+ +
B0
y[n]
z-1
+
+
-A1 z-1
Directa I
+
+
-A2
z-1 BM -AN
z-1
HMA(z)HAR(z)

x[n]
+
B0 z-1 z-1 B1 z-1 z-1 B2
y[n]
+
+
-A1
+
+
-A2
z-1 -AN
z-1 BM
Esta dos formas son idnticas. Se denominan forma directa I. Requieren el uso de (N+M) elementos de memoria, (N+M) sumadores y (N+M+1) multiplicadores. Esta ltima forma sugiere la eliminacin M elementos de memoria, ya que estn repetidos. El diagrama resultante se denomina forma directa II.
HAR(z)HMA(z)

x[n]
+
B0 z-1
y[n]
+
+
-A1 z-1
B1
+
+
-A2
B2
Forma Directa II
z-1 -AM BM
z-1 -AN
De la forma directa II pasamos a la forma transpuesta o cannica. Consiste en sustituir los nodos por sumas, las sumas por nodos, invertir el sentido de las flechas y finalmente intercambiar los coeficientes y x[n] e y[n].
Demostracin ver: Crochiere y Oppenheim (1975) Francisco.Gomez@ii.uam.es

x[n]
B0
+
y[n]
z-1 B1
+
-1
-A1
z B2
+
-A2
Forma Transpuesta o Cannica
z-1 BM
+
-AM
z-1 -AN
Esta forma da lugar a una realizacin con N elementos de memoria, (N+M+1) multiplicadores y N sumadores.
Referencias
WEB Curso Tratamiento digital de seal por Andoni Irizar Picn http://www1.ceit.es/asignaturas/tratamiento%20digital/tds5.html Apuntes en WEB : Digital Signal Processing and Spectral Analysis by Abdhelhak Zoubir http://www.ece.curtin.edu.au/~dsp304/docs/notes/manuscript.pdf Introduction to Digital Filters by Julius O. Smith III http://www-ccrma.stanford.edu/~jos/filters/ FUNDAMENTALS OF SIGNALS AND SYSTEMSUSING THE WEB AND MATLAB SECOND EDITION, EDWARD W. KAMEN AND BONNIE S. HECK 2000 By Prentice-Hall, Inc. http://users.ece.gatech.edu:80/~bonnie/book/

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Procesamiento Digital de Seal

Tema 2 : Anlisis de Seal e Introduccin a los Sistemas

Potencia de una seal :

Causales: Son 0 para t<0.

Anticausales: Son 0 para t>0.

No causales: Se definen para todo el eje de t.

Ejemplos de Transformaciones elementales: Sea

El desplazamiento en el tiempo y(t) = s (t-2) es:

Funciones elementales(continuo) : Escaln unidad : u(t)

Funciones elementales(discreto) : Escaln unidad : u(t)

Funcin triangular unidad

Funcin rampa unidad

Tiempo (t) Funcin Sinc

Funcin pulso unidad

Funcin escaln unidad

Procesamiento Digital de Seal

y[n] = ak y[n k ] + bk x[m k ]

2. La respuesta a kx1(t) es ky1(t) donde k es una constante compleja cualquiera

Sistemas Invariantes en el tiempo

Concepto y Definicin de Convolucin

Basndonos en el principio de superposicin y en que el sistema es invariante en el tiempo:

Concepto y Definicin de Convolucin

Aplicando el principio de superposicin al ser un sistema LTI:

Supngase que x(t)*h(t)=y(t)) entonces:

Interpretacin Grfica de la Convolucin

{x[n ] x[n 1]} h[n ] = y[n ] y[n 1]

Interpretacin Grfica de la Convolucin

Rxy(t) = x(t) y(t) = x() y( t)d = x(t) y(t)

que slo coinciden en t=0 : Rxy(0)= Ryx(0)

Rxx (t ) = x(t ) x(t ) = x( ) x( t )d

Si el sistema esta caracterizado por la respuesta h[n] y es LTI h [n ] = T { [ n ]} Entonces:

x[k ] T { [n k ]} x[k ] h[n k ]

Sistemas Discretos LTI

Linealidad Invariancia en el tiempo

y[n] = b0x[n]+b1 z-1 x[n]

(1 z-1 )y[n] = (b0+b1 z-1 )x[n] y[n]/x[n]=H(z)= (b0+b1 z-1 )/ (1 z-1 )

Realizacin de Sistemas Digitales

Realizacin de Sistemas Digitales

Realizacin de Sistemas Digitales

Conexin de dos sistemas en Cascada

Realizacin de Sistemas Digitales

Realizacin de Sistemas Digitales

puede realizarse utilizando el diagrama de la figura,

Realizacin de Sistemas Digitales

y[n ] = A1 y[ n 1]L AN y[ n N ] + B0 x[ n]+L+ BM x[n M ]

El diagrama puede hacerse de varias formas,

Realizacin de Sistemas Digitales

B0 z-1 z-1 B1 z-1 z-1 B2

Realizacin de Sistemas Digitales

Realizacin de Sistemas Digitales

Forma Transpuesta o Cannica

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