TEORIA ELECTROMAGNETICA

FIZ 0321 (16)

Ricardo Ramrez
Facultad de Fsica, Ponticia Universidad Cat olica, Chile
2do. Semestre 2006
Relatividad Especial
Fsica antes de 1900
Las ondas electromagn eticas son consecuencia de la ecuaciones de
Maxwell. Estas ondas se propagan con la velocidad de la luz. Esto
llev o a los fsicos de la segunda mitad del siglo 19 a suponer la
existencia del eter, un medio que llenaba todo el espacio y en el cual
se propagaban esta ondas. El eter estaba en reposo con respecto a
todo el universo. La Tierra, por lo tanto estaba en movimiento con
respecto al eter y por lo tanto debera detectarse un viento del eter.
Experimento de Michelson-Morley
Ya que la luz se mueve con respecto sobre este eter, analizando la
velocidad de la luz en diferentes direcciones y en diferentex epocas,
debera ser posible detectar el movimiento de la tierra relativa a este
eter.
El instrumento utilizado por Albert Michelson y Edward Morley se
muestra en la gura. La idea era detectar la diferencia de velocidad
de la luz en las dos direcciones perpendiculares en la gura. Esta
diferencia debera producirse a causa de la velocidad de la tierra
respecto al eter.
Transformaci on de coordenadas
Las leyes de la mec anica cl asica quedan invariantes cuando
hacemos una transformaci on de coordenadas galileana de un marco
de referencia a otro que tiene una velocidad relativa uniforme

u. Con

u = u:
x

= x ut ; y

= y; z

= z; t

= t
Sin embargo esto no ocurre para las ecuaciones de Maxwell, como
se puede ver al intentar transformar la ecuaci on de onda:

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2

1
c
2

t
2
= 0 (1)
Para esto debemos emplear:

t
=
x

+
t

+
y otras expresiones similares.
El resultado es una ecuaci on que ya no tiene la forma de (1).
Transformaci on de Lorentz
En 1904 H.A. Lorentz encontr o una transformaci on de coordenadas
que deja inalterable la forma de las ecuaciones de Maxwell:
x

= (x vt )
y

= y
z

= z
t

= (t
v
c
2
x)
donde:
=
1
_
1
v
2
c
2
La transformaci on inversa es:
x = (x

+vt

)
y = y

z = z

t = (t

+
v
c
2
x

)
Basado en este resultado y la evidencia experimental Albert Einstein
en 1905 public o su trabajo Electrodin amica de los cuerpos en
movimiento a partir de dos postulados:
Las leyes de la naturaleza son las mismas en todos los sistemas
de referencia que se mueven uniformemente uno con respecto al
otro.
La velocidad de la luz en el espacio vaco es la misma en todos
los sistemas de referencia y es independiente del movimiento
del emisor.
Se puede concluir que estos postulados nos llevan a que las las
transformaciones correctas entre dos sistemas de coordenadas
inerciales son las trasnformaciones de Lorentz.
Para esto consideremos dos sistemas S y S con una velocidad
relativa

v = v de S c/r a S. Si en t = 0 los orgenes coinciden y en
ese instante una fuente de luz ubicada en ese orgen com un una
se nal luminosa, esta se propaga como un frente de ondas esf ericas.
En el sistema S en el tiempo t el punto de coordenadas x, y, z de
dicho frente cumple con la ecuaci on:
x
2
+y
2
+z
2
c
2
t
2
= 0
Mientras que un punto delante del frente satisface en el mismo
tiempo t : x
2
+y
2
+z
2
c
2
t
2
> 0 y un punto detr as del frente:
x
2
+y
2
+z
2
c
2
t
2
< 0.
Ahora en el sistema S la luz tambi en se propaga como un frente de
ondas esf ericas y seg un el postulado de Einstein con la misma
velocidad c, por lo tanto:
x
2
+y
2
+z
2
c
2
t
2
= 0
Ahora nos preguntamos:
Existe una transformaci on de coordenadas que nos lleve de
(x, y, z) a (x

, y

, z

) que cumplan la relaci on:

x
2
+y
2
+z
2
c
2
t
2
= x
2
+y
2
+z
2
c
2
t
2
?
o
(x)
2
+(y)
2
+(z)
2
c
2
(t )
2
= (x

)
2
+(y

)
2
+(z

)
2
c
2
(t

)
2
?
Esta transformaci on de coordenadas es la transformaci on de
Lorentz, como se puede demostrar f acilmente.
CONSEQUENCIAS DE LA TRANSFORMACI

ON DE LORENTZ.
DILATACION DEL TIEMPO. Supongamos que tenemos dos
eventos que ocurren en el sistema S:
a) Evento A ocurre en x
A
= 0; t
A
= 0.
b) Evento b ocurre en x
B
= b; t
A
= 0.
Estos dos eventos son simult aneos en S.
Sin embargo en S que se mueve con velocidad

v = v con
respecto a S, estos eventos ocurren en:
a) x

A
= 0; t

A
= 0 y en
b) x

B
= b; t

B
= bv/c
2
Es decir en S los eventos NO ocurren simultaneamente.
Una persona en S observa que los relojes en S miden diferentes
tiempos dependiendo de la ubicaci on del reloj. En el orgen
todos miden 0, Pero en la posici on x miden t

= xv/c
2
. Por lo
tanto para los x negativos los relojes estan adelantados y x
positivos estan atrasados.
Ahora supongamos que un observador en S se ja en un reloj
ubicado en un punto jo de S, x. Entonces de t = (t

+vx

/c
2
)
vemos que:
t

=
1

t > t
N otese que t

se mide en un punto jo en S, mientras los tiempos

iniciales y nales en t est an medidos en distintas posiciones en S.
CONTRACCION DE LORENTZ. Supongamos una varilla que se
mueve hacia la derecha con velocidad v. Sea x

= x

1
x

2
la
longitud de la varilla en el sistema S. Para el observador en S la
longitud de la varilla es x = x
1
x
2
, ambas posiciones
medidas al mismo tiempo en S. Por lo tanto:
x

= x

1
x

2
= (x
1
x
2
) = x
y
x =
1

ADICION DE VELOCIDADES. Suponga un partcula en el

sistema S que se mueve la distancia dx en el tiempo dt . Su
velocidad en este sistema es:
u =
dx
dt
Mientras tanto en S:
dx

= (dx vdt ) y dt

= (dt
u
c
2
dx)
u

=
dx

dt

=
dx vdt
dt udx/c
2
=
u v
1 uv/c
2
Cuadrivectores
Escribiendo:
x
0
= ct ; x
1
= x; x
2
= y; x
3
= z
La transformaci on de Lorentz se puede escribir en forma matricial,
con = v/c:
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 0
0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
x
0
x
1
x
2
x
3
_
_
_
_
Si usamos letras griegas que designan los indices desde 0 a 3:
x

=
3

(2)

representa los elementos de la matriz de arriba y los superndices

indican las y los subndices columnas.
Un cuadrivector es un conjunto de cuatro cantidades que se
transforman como (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) bajo una transformaci on de Lorentz.
El producto escalar de dos cuadrivectores a y b est a dado por
a
0
b
0
+a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
(3)
es una cantidad invariante bajo una transformaci on de Lorentz:
a
0
b
0
+a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
= a
0
b
0
+a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
Para mantener los signos correctos es conveniente introducir los
vectores con subndices que se llaman vectores covariantes y los con
super ndices, vectores contravariantes. La diferencia est a en la
componente cero:
a
0
= a
0
pero a
1
= a
1
, a
2
= a
2
, a
3
= a
3
,
Entonces el producto escalar (3) se escribe como:
3

=0
a

= a
0
b
0
+a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
= a
0
b
0
+a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
Esta expresi on se escribe normalmente siguiendo la convenci on de
Einstein o suma implcita de ndices griegos repetidos:
3

=0
a

= a

Otro ejemplo es la ecuaci on (2) que se escribe as :

x

Intervalo entre dos eventos

Sea el evento A que ocurre en (x
0
A
, x
1
A
, x
2
A
, x
3
A
) y otro evento B que
ocurre en (x
0
B
, x
1
B
, x
2
B
, x
3
B
).
La diferencia x

= x

A
x

B
se llama cuadrivector desplazamiento.
El producto escalar de x

consigo mismo es intervalo entre dos

eventos:
= x

= (x
0
)
2
+ (x
1
)
2
+ (x
2
)
2
+ (x
3
)
2
= c
2
t
2
+d
2
donde d es la separaci on espacial y t es la diferencia de tiempo entre
los dos eventos.
Si los dos eventos ocurren en el mismo lugar, < 0.
Si los dos eventos son simult aneos, > 0.
Si = 0 los dos eventos est an conectados por una se nal que
viaja a la velocidad de la luz.
Tiempo propio
Si uno viaja en un avi on a la velocidad u el reloj que uno lleva consigo
marca un intervalo d cuando un reloj jo en la tierra marca dt :
d =
_
1
u
2
c
2
dt
El tiempo que marca un reloj en el avi on es lo que se llama el
tiempo propio el cual es invariante.
La velocidad que lleva el avi on es u =
d
dt
donde tanto d como dt
son medidas por un observador en la tierra. Existe otra velocidad:
=
d
d
que se llama la velocidad propia y que est a relacionada m as bien con
la rapidez con ocurren las cosas en en el avi on.
La velocidad propia est a relacionada con u a trav es de
=
1
_
1 u
2
/c
2
u
En realidad es la parte espacial del cuadrivector:

=
dx

d
cuya componente cero es:

0
=
dx
0
d
= c
dt
d
=
c
_
1 u
2
/c
2
Las velocidades propias se transforman como un cuadrivector:

0
= (
0

1
)

1
= (
1

0
)

2
=
2

3
=
3
Mientras que para las velocidades ordinarias, la transformaci on es
mucho m as complicada:
u

x
=
dx

dt

=
u
x
v
1 vu
x
/c
2
u

y
=
dy

dt

=
u
y
(1 vu
x
/c
2
)
u

z
=
dz

dt

=
u
z
(1 vu
x
/c
2
)
LEYES DE TRANSFORMACI

ON PARA LAS FUERZAS:
F

x
=
F
x
(

u

F)/c
1 u
x
/c
F

y
=
F
y
(1 u
x
/c)
F

z
=
F
z
(1 u
x
/c)
Las primas se reeren al sistema S que se mueve con velocidad v c/r a S donde se
encuentra la partcula que se mueve con velocidad

u. Si esta est a en reposo en S,

u = 0, entonces en este caso:

F

= F

/ F

= F

con =
1
p
1 v
2
/c
2
(4)
Electrodin amica relativista
Veremos como se puede deducir la fuerza magn etica a partir de la
electrost atica y la relatividad. Para esto tomemos en el sistema S una lnea
de cargas positivas que se mueven hacia la derecha con velocidad v y que
est an tan juntas unas con otras que podemos considerarlas como una lnea
contnua de carga con densidad . Supongamos que superimpuesta a esta
lnea tenemos otra lnea con densidad de carga que se mueve con hacia
la izquierda con la misma velocidad v. As la corriente neta hacia la derecha
es
I = 2v
.

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + +
S
u
S
s
q
q
s
v
v
Si ahora existe una carga q, a la distancia s de la lnea, que se mueve con
velocidad u hacia la derecha de S, la fuerza sobre esta carga debido a las
dos carga lineales se cancela. No hay fuerza sobre q en S. Veamos ahora
que pasa en el sistema S que se mueve con velocidad u hacia la derecha,
i.e. q est a en reposo. Entonces las velocidades de las lneas de carga
positiva y negativa son:
v
+
=
v u
1 uv/c
2
v

=
v + u
1 + uv/c
2
que corresponden a las superposiciones de velocidades u, v y u, v. Como
v

es mayor que v
+
. La contracci on de Lorentz es mayor para la carga
negativa que para la positiva y las densidades de carga vista por S son:

+
=
+

o
, con

=
1
q
1 v
2

/c
2
donde
o
es la densidad de carga en reposo en S. N otese que no es lo
mismo que :
=
o
donde =
1
p
1 v
2
/c
2
Reemplazando las velocidades v

en

, despu es de un poco de
algebra se obtiene:

=
1 uv/c
2
_
1 u
2
/c
2
Entonces la carga total vista desde S no es cero sino:

tot
=
+
+

=
o
(
+

) =
2uv
_
1 u
2
/c
2
As esta carga lineal produce un campo el ectrico:
E =

tot
2
o
s
Luego en S hay una fuerza sobre q, que vale:
F

= qE =
v

o
c
2
s
qu
_
1 u
2
/c
2
Ahora si hay una fuerza sobre q en S, debe haber una fuerza en S,
la que podemos calcular usando las reglas de transformaci on para
las fuerzas (4), considerando que F

es perpendicular a u. N otese,
eso si, que la velocidad v en (4) corresponde a u en nuestro
problema. Entonces usando c
2
= (
o

o
)
1
:
F = F

_
1 u
2
/c
2
=
v

o
c
2
qu
s
= qu
_

o
I
2s
_
= quB
donde B es el campo magn etico de un cable rectilneo con corriente
I = 2v
Forma covariante del campo electromagn etico
Consideremos por ejemplo la ley de Gauss y la 4ta. ley de Maxwell.
Estas se pueden escribir como:
3

i =1
E
i
x
i
=

o
B
j
x
i

B
i
x
j
=
o
J
k
+
o

o
E
k
t
donde i , j , k representa una permutaci on cclica de x, y, z.
Sin embargo a n de utilizar la transformaci on de Lorentz queremos
escribir estas ecuaciones en t erminos de x
o
, x
1
, x
2
, x
3
, es decir
debemos las ecuaciones de Maxwell en t erminos de operadores de
divergencia y rotor en cuatro dimensiones. Esto es lo que se llama la
formulaci on covariante de la electrodin amica.
Empezaremos por la ecuaci on de continuidad de la carga el ectrica:

J +

t
= 0
Consideremos un peque no volumen V que contiene una carga Q
que se mueve con velocidad

u. Entonces:
=
Q
V
y

J =

u
Ahora en un sistema en reposo la densidad de carga vale:

o
=
Q
V
o
Donde V
o
es el volumen en reposo de la carga Q, que
est a relacionado con V por la contracci on de Lorentz:
V =
_
1 u
2
/c
2
V
o
y por lo tanto:
=
o
1
_
1 u
2
/c
2

J =
o

u
_
1 u
2
/c
2
(5)
Vemos que

J se puede escribir en t erminos de la velocidades
propias:
J
i
=
o

i
i = 1, 2, 3
Si la primera ecuaci on en (4) la multiplicamos por c obtenemos:
c =
o
c
_
1 u
2
/c
2
=
o

o
lo que podemos identicar como J
o
, y por lo tanto podemos escribir
el cuadrivector densidad de corriente como:
J

=
o

Tambi en

t
=
1
c
J
0
t
=
J
0
x
0
lo que nos permite escribir la ecuaci on de continuidad en forma
covariante:
J

= 0
Esta ecuaci on se escribe algunas veces como:
J = 0
donde J representa el cuadrivector J

.
Estos resultados nos permiten introducir en forma natural el
cuadripotencial U.
Para esto consideremos las ecuaciones de onda con fuentes para el
potencial vectorial

A y el potencial escalar :

A
1
c
2

A
t
2
=
o

J (6)

2

1
c
2

t
2
=

o
Multiplicamos por 1/c la ultima ecuaci on:

2
_

c
_

1
c
2

2
_

c
_
t
2
=
c
c
2

o
=
o
c =
o
J
0
(7)
Identicando U
0
= /c, U
1
= A
1
, U
2
= A
2
, U
3
= A
3
, escribimos:

2
U

=
o
J

donde el operador

2
=
2

1
c
2

2
t
2
se llama operador de DAlembert o dalembertiano.
Examinemos ahora los campos electromgn eticos que se obtienen a
partir de

A y :

B =

A

E =

A
t
Utilizando el cuadripotencial U podemos escribir, por ejemplo:
E
1
c
=
U
1
x
0

U
0
x
1
Denamos entonces el tensor del campo electromagn etico:
F

=
U

Note que esta denici on puede considerarse como un cuadrirotor de

U:
F = U
Reemplazando las componentes de U

obtenemos:
F

=
_
_
_
_
0 E
x
/c E
y
/c E
z
/c
E
x
/c 0 B
z
B
y
E
y
/c B
z
0 B
x
E
z
/c B
y
B
x
0
_
_
_
_
Este es un tensor antisim etrico de segundo rango. Un tensor de este tipo,
e.g. t

, se transforma segun
t

Por ser antisim etrico t

cumple:
t

= t

y t

= 0
En forma explcita, la transformaci on de Lorentz de este tensor nos
da:
t
01
= t
01
t
02
= (t
02
t
12
)
t
03
= (t
03
+ t
31
)
t
23
= t
23
t
31
= (t
31
+ t
03
)
t
12
= (t
12
t
02
)
Aplicando estos resultados para en tensor F

, obtenemos la
transformaci on para los campos:
E

x
= E
x
; E

y
= (E
y
vB
z
); E

z
= (E
z
+vB
y
) (8)
B

x
= B
x
; B

y
= (B
y
+vE
z
/c
2
); B

z
= (B
z
vE
y
/c
2
)(9)
Veamos dos casos especiales:

B = 0 en S:

=
v
c
2
(E
z
y E
y
z) =
v
c
2
(E

z
y E

y
z) =
1
c
2

ya que

v = vx.

E = 0 en S:

= v(B
z
y B
y
z) = v(B

z
y B

y
z) =

v

El tensor de campo F

tiene un tensor dual:

G

=
0
B
B
@
0 B
x
B
y
B
z
B
x
0 E
z
/c E
y
/c
B
y
E
z
/c 0 E
x
/c
B
z
E
y
/c E
x
/c 0
1
C
C
A
El tensor dual se dene a partir de F

por G

=
1
2

donde

es el
tensor de Levi-Civita que vale +1 si , , , son una permutaci on par de
0,1,2,3, -1 si la permutaci on es impar y cero si hay dos ndices repetidos.
Es f acil demostrar que las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como:
F

=
o
J

,
G

= 0
La primera ecuaci on se puede escribir como:
F =
o
J
y la segunda se puede expresar en terminos del campo F

como:
F

+
F

+
F

= 0
Comprobaci on de las relaciones de transformaci on de los campos
+

x
z
y
o
o
o
o
o
S
o
+

v
v
o
o
x
z
y
S
Consideramos dos placas con cargas por unidad de area que se
encuentran en reposo en el sistema S
o
. Entre las placas existe un campo

E
o
=
o
/
o
y.
En el sistema S que se mueve con velocidad v
o
x c/r a S
o
, un observador
ver a el campo:

E = /
o
y
Como una longitud en S
o
se ver a contrada por el factor
1

o
=

1
v
2
o
c
2
en S. La densidad de carga se ve aumentada: =
o

o
.
Esto quiere decir que las componentes perpendiculares al
movimiento crecen segun:

=
o

o
pero E

= E

o
Adem as del campo

E en el sis-
tema S se observa tambi en una
corriente supercial v
o
x que
da un campo magn etico:
B
z
=
o
v
o
Ahora agregamos un tercer sis-
tema S como se ve en la gura.
x
z
y
S
S
z
z
x
y
y
x
x
o
o
o
o
S
Este sistema se mueve hacia la derecha con velocidad v c/r a S y v

c/r a S
o
. Entonces los campos observados en S son:
E

y
=

o
B

z
=
o

Aqu

o
, donde

=
1
_
1 v
2
/c
2
v

=
v +v
o
1 +vv
o
/c
2
Debemos expresar

E

y

B

en t erminos de

E y

B. De las relaciones
anteriores:
E

y
=

o
B

z
=

o
v

Es f acil demostrar que:

o
=
p
1 v
2
o
/c
2
p
1 v
2
/c
2
=
1 + vv
o
/c
2
p
1 v
2
/c
2
=

1 +
vv
o
c
2

con =
1
p
1 v
2
/c
2
As obtenemos:
E

y
=
_
1 +
vv
o
c
2
_

o
=
_
E
y

v

o
c
2
B
z
_
= (E
y
vB
z
)
y
B

z
=
_
1 +
vv
o
c
2
_

v +v
o
1 +vv
o
/c
2
= (B
z

o

o
vE
y
) =
_
B
z

v
c
2
E
y
_
Orientando las placas del condensador paralelas al plano xy,
podemos demostrar en forma similar que:
E

z
= (E
z
+vB
y
) y B

y
=
_
B
y
+
v
c
2
E
z
_
De la misma manera orientando las placas del condensador
paralelas al plano zy obtenemos:
E

x
= E
x
Para obtener B

x
, consideramos un solenoide, en reposo en S, con su
eje paralelo a x. Este solenoide tiene n vueltas por unidad de largo y
lleva una corriente I, luego en S el campo es:
B
x
=
o
nI
En S un reloj se mueve m as lento en el factor lo que nos da que
carga por unidad de tiempo es:
I

=
I

Pero por la contracci on de Lorentz el n umero de vueltas por unidad

de largo disminuye a:
n

= n
Como estos efectos se cancelan, obtenemos nalmente:
B

x
=
o
n

= B
x
Estas relaciones son las mismas que las encontradas en (8) y (9).
Campos de una carga puntual en movimiento uniforme
O O
S S
q
r
P
u

La carga q se mueve c/r al sistema S con velocidad

u = ux. En el
sistema S est a en reposo y por lo tanto:

= 0

E

=
q
4
o
r
3

Los campos en el sistema S se pueden obtener de (8) y (9):

E
x
= E

= E

x
=
q
4
o
r
3
x

;

E

=
q
4
o
r
3

donde = (1u
2
/c
2
)
1/2
(10)
Ahora hay que expresar el campo en t erminos de las coordenadas
en S:
x

= (x ut ); y

= y; z

= z
done t es el tiempo transcurrido desde el momento en que O y O

coincidan
Reemplazando en (10), despu es de algunas manipulaciones algebraicas
obtenemos:
E
x
=
q
4
o
(x ut )
s
3
(1
2
); E
y
=
q
4
o
y
s
3
(1
2
); E
z
=
q
4
o
z
s
3
(1
2
)
donde s
2
=
2
(x ut )
2
+ y
2
+ z
2
y = u/c.
El campo

B se obtiene similarmente:

B =
1
c
2

E
Estos resultados son los mismos que se obtienen a partir de los campos
deducidos de los potenciales de Li enard-Wiechert en el captulo anterior,
colocando

a = 0
Problema
Un momento magn etico

m se encuentra en el orgen de un sistema
inercial S que se mueve con velocidad v en direcci on x con respecto
a un sistema S. El potencial vectorial en S es:

=

o
4

r
3
y el potencial escalar es

= 0.
Encuentre el potencial escalar en S y demuestre que en el lmite
no-relativista aparece un momento dipolar el ectrico de magnitud:

p =

v

m
c
2
Sea

m = m

z y r

= x

x +y

y +z

z. Entonces

m

= mx

y my

x.
Luego
A
1
=

o
4
my

r
3
El potencial escalar lo obtenemos usando la transformaci on para un
cuadrivector, con = v/c y = (1
2
)
1/2
:
A
0
= (A
0
+ A
1
) =

o
4

my

r
3
=

o
4
myv
cr
3
pero:
r
2
=
2
(x vt )
2
+y
2
+z
2
= (1
2
)
1
[R
2

2
(R
2
y
+R
2
z
)]
donde

R = (x vt )

x +y

y +z

z.
Usando coordenadas esf ericas, con R
x
= R cos .
R
2
y
+R
2
z
= R
2
sin
2

y por lo tanto
r
2
= (1
2
)
1
R
2
[1
2
sin
2
]
Ahora

v

m = vm

y y por lo tanto

R

v

m = vmy
Por lo tanto de A
0
=

c
y
o
=
1
c
2

o
=

o
4
myv
r
3
=

o
4R
3
(1
2
)

v

m
(1
2
sin
2
)
3/2
=

o
4R
2
(1
2
)

v

m
(1
2
sin
2
)
3/2
=
1
4
o

v

m
c
2
R
2
1
2
(1
2
sin
2
)
3/2
As vemos que en lmite no-relativista:
=
1
4
o

p
R
3
donde:

p =

v

m
c
2