1.138J/2.062J, PROPAGACIN DE ONDAS Otoo 2000 MIT Notas de C. C. Mei CAPTULO CUATRO.

ONDAS EN EL AGUA

1 Ecuaciones de gobierno para ondas en la superficie martima

En el presente captulo, entenderemos el agua como un fluido no viscoso e incompresible, y tendremos en cuenta las ondas de amplitud infinitesimal de modo que la aproximacin linealizada sea suficiente. Recordemos del primer captulo que cuando se incluye la compresibilidad, el potencial de velocidad definido por u = est gobernado por la ecuacin de onda:

donde c =

dp / dp es la velocidad del sonido. Considere el cociente:

Como se demostrar ms adelante, la velocidad de fase de la onda ms rpida es /k = gh , donde g es la aceleracin gravitacional y h la profundidad del mar. En este caso, h es como mximo 4000 m, y la velocidad del sonido en el agua es c = 1400 m/sec2, por lo tanto, el cociente anterior es como mximo:

A partir de ah, aproximamos (1.1) mediante:

Sea la superficie libre z = (x, y, t). As, para una superficie suave sin inclinacin, la velocidad vertical del fluido sobre la superficie libre ha de ser igual a la velocidad vertical del propio fluido, esto es,

Al tener que ver nicamente con la velocidad, se denomina condicin cinemtica. Para un movimiento de amplitud pequea, la ecuacin de cantidad de movimiento lineal es:

A continuacin, supongamos que la presin total est dividida en partes estticas y dinmicas:

donde po es la presin esttica,

que satisface:

Se desprende que:

de modo que:

lo que relaciona la presin dinmica con el potencial de velocidad. Supongamos que encima de la superficie martima existe una atmsfera quieta. Debido a su pequea densidad, ignoramos el efecto dinmico del aire y asumimos que la presin del aire es constante, lo que se puede llevar a cero sin prdida de generalidad. Si se ignora la tensin de la superficie, la continuidad de la presin requiere que: p = po + p = 0, z=

al orden principal de aproximacin, tenemos, por tanto:

Siendo un enunciado sobre fuerzas, recibe el nombre de condicin de frontera dinmica. Ambas condiciones, (1.3) y (1.10), se pueden combinar para dar:

En el caso de que se incluya tambin la tensin de la superficie, adoptamos el modelo en el que hay una delgada pelcula que cubre la superficie del agua con tensin T por unidad de longitud. Tenga en cuenta un rectngulo horizontal dxdy sobre la superficie libre. La fuerza vertical neta de los cuatro lados es:

La continuidad de la fuerza vertical sobre una unidad de rea de la superficie requiere:

lo que se puede combinar con la solucin cinemtica (1.3) para arrojar:

Si se ignora la viscosidad, la velocidad normal del fluido se anula en el rgido lecho martimo,

Sea el lecho martimo z = h(x, y), entonces la normal unitaria es:

2 Ondas progresivas en un mar de profundidad constante

2.1 El potencial de velocidad
Tenga en cuenta el caso ms sencillo de profundidad constante y ondas sinusoidales con crestas largas infinitas paralelas al eje y. El movimiento se produce en el plano vertical (x, z). Intentemos una solucin que represente un tren de ondas avanzando a lo largo de la direccin x, con frecuencia y nmero de onda k,

Para satisfacer (1.2), (1.13) y (1.16) necesitamos:

Claramente, la solucin a (2.2) y (2.4) es: f(z) = B cosh k(z + h) lo que implica, Para satisfacer (2.3) requerimos:

que constituye la relacin de dispersin entre y k. De (1.3) obtenemos:

Con la integracin,

donde A indica la amplitud de la onda de superficie, se desprende que:

2.2 La relacin de dispersin

Examinemos primero la relacin de dispersin (2.6), en la que estn presentes tres longitudes: la profundidad h, la longitud de onda = 2 /k, y la longitud m = 2 /km con:

A modo de referencia, observamos que en la interfaz agua-aire, T/p = 74 cm3/s2, g = 980 cm/s2, de modo que m = 1,73 cm. La profundidad de inters oceanogrfico abarca desde O(10cm) a miles de metros. Introduzcamos:

entonces, (2.6) se normaliza a:

Considere las primeras ondas de longitud del orden de m. Para profundidades de inters oceanogrfico, h

, o kh

1, entonces kh 1. De ah,

o, en forma dimensional,

La velocidad de fase es:

Definiendo:

la ecuacin anterior adopta la forma normalizada,

Claramente,

Figura 1: velocidad de fase de ondas de gravedad capilar en aguas mucho ms profundas que m. As, para longitudes de onda mucho ms cortas que 1,7 cm, la capilaridad es importante por s sola. Estas ondas reciben el nombre de ondas capilares. Por otro lado:

As, para una longitud de onda mucho mayor que 1,73 cm, la gravedad por s sola es importante. Estas ondas reciben el nombre de ondas de gravedad. Como en ambos lmites c se vuelve mayor, debe existir un mnimo para alguna k intermedia. A partir de,

la c mnima tiene lugar cuando:

El valor ms pequeo de c es cm. Para la gama intermedia donde la capilaridad y la gravedad son de importancia comparable, la relacin de dispersin se traza en la figura (1). A continuacin, tenemos en cuenta ondas de gravedad ms largas donde los efectos de la profundidad son esenciales:

Para ondas de gravedad en aguas profundas, kh

1, tahn kh 1. De ah,

Figura 2: velocidad de fase de ondas de gravedad capilar en aguas de profundidad constante.

As, las ondas ms largas viajan ms deprisa. Estas ondas se denominan ondas de gravedad cortas. Sin embargo, si las ondas son demasiado largas o la profundidad muy poca, de modo que kh << 1, entonces tanh kh kh y,

A partir de los valores intermedios de kh, la velocidad de fase disminuye montonamente con el aumento de kh. Todas las ondas largas con kh 1, se desplazan a la misma velocidad mxima limitada por la profundidad, gh , de ah que sean no dispersivas. La relacin de dispersin se traza en la figura (??).

2.3 El campo de flujo

Para k/km y kh arbitrarios, las velocidades y la presin dinmica se hallan fcilmente a partir del potencial (2.9) de la forma siguiente

Observe que todas estas profundidades decaen en profundidad montonamente. En agua profunda, kh 1,

Todas las cantidades dinmicas disminuyen exponencialmente hasta alcanzar cero, como kz
. As, el movimiento del fluido est limitado a la capa de superficie de profundidad

O(). Las ondas de gravedad y las ondas de gravedad capilares son, por tanto, ondas de superficie. Para ondas de gravedad puras en aguas poco profundas, T = 0 y kh 1, obtenemos:

Observe que la velocidad horizontal es uniforme en profundidad, mientras que la velocidad vertical es insignificante. As, el movimiento del fluido es esencialmente horizontal. La presin total,

es hidrosttica y aumenta linealmente con la profundidad desde la superficie libre.

2.4 La rbita de la partcula

En mecnica de fluidos hay dos modos de describir el movimiento de un fluido. En el esquema lagrangiano, se sigue la trayectoria x, z de todas las partculas del fluido como funciones de tiempo. Cada partcula de fluido se identifica por su posicin esttica o inicial xo, zo. Por lo tanto, la posicin instantnea en el momento t depende paramtricamente de xo, zo. En el esquema de Euler, el movimiento del fluido en cualquier instante t se describe mediante el campo de velocidad en todas las posiciones fijas x, z. A medida que se mueve el fluido, el punto x, z queda ocupado por diferentes partculas de fluido en momentos diferentes. En un instante particular t, una partcula de fluido originalmente en (xo, zo) llega a x, z, de ah que su velocidad deba coincidir con la velocidad del fluido all,

Una vez que u y son conocidos para todo x, z, t, podemos en principio integrar las ecuaciones anteriores para obtener la trayectoria de la partcula. Este problema de EulerLagrange es, en general, muy difcil. En ondas de amplitud pequeas, la partcula de fluido oscila en torno a su posicin inicial o principal mediante una distancia pequea. La integracin de (2.34) es relativamente fcil. Sea,

entonces, x

x, z

z en general. La ecuacin (2.34) se puede aproximarse mediante:

De (2.24) y (2.25) obtenemos, mediante integracin,

La trayectoria de la profundidad en cualquier profundidad es una elipse. Tanto el eje horizontal (mayor) y vertical (menor) de la elipse disminuyen montonamente en profundidad. El eje menor disminuye hasta cero en el lecho martimo, de ah que la elipse caiga hasta convertirse en un segmento lineal horizontal. En aguas profundas, el eje mayor y el menor son iguales,

por lo tanto, las rbitas son crculos con los radios en disminucin exponencial con la profundidad. Tambin podemos reescribir la trayectoria como:

Cuando t kxo = 0, x' = 0 y z' = b. Un cuarto de periodo ms tarde, t ko = /2, x' = a y z' = 0. Por lo tanto, a medida que transcurre el tiempo la partcula traza la rbita elptica en el sentido de las agujas del reloj.

2.5 Energa y transporte de energa

Por debajo de una unidad de longitud de la superficie libre, la densidad de energa cintica promediada es:

mientras que la densidad de energa potencial instantnea es:

De ah que el promedio de tiempo sea:

Rescribamos (2.24) y (2.25) en (2.48):

tras utilizar la relacin de dispersin. Por otro lado:

De ah que la densidad de energa total sea:

Observe que la energa total se divide por igual entre las energas cinticas y potenciales, lo que se conoce con el nombre de equiparacin de energas. Proponemos como ejercicio demostrar que el flujo de la potencia (frecuencia del flujo de energa) por una estacin x es:

donde cg es la velocidad del transporte de energa, o la velocidad de grupo,

Para ondas de gravedad pura k/km

1, de modo que:

donde la velocidad de fase es:

En aguas muy profundas kh

1, tenemos:

Cuanto ms cortas son las ondas, ms pequea es la velocidad de grupo y de fase. En aguas poco profundas kh 1,

Las ondas largas son las mayores y ya no son dispersivas. Para ondas de gravedad capilar con kh 1, tenemos:

donde,

Observe que cg = c cuando k = km, y,

En el lmite de ondas capilares puras de k = c/2 como en (2.58).

km, cg = 3c/2. Para ondas de gravedad puras cg

3 Resistencia de las ondas a un obstculo bidimensional

Ref: Material de clase sobre Surface Wave Hydrodynamics (hidrodinmica de ondas de superficie) Theodore T.Y. WU, Calif. Inst.Tech. Como aplicacin de la informacin recopilada hasta ahora, examinemos la resistencia de la onda a un cuerpo bidimensional que avanza uniformemente paralelo a la superficie libre. Sea la velocidad del cuerpo U de derecha a izquierda y la profundidad del mar constante. Debido a la bidimensionalidad, las ondas generadas han de tener crestas paralelas al eje

del cuerpo (eje y). Una vez alcanzado el estado estacionario, las ondas que siguen el ritmo del barco han de tener la velocidad de fase igual a la velocidad del cuerpo. En el sistema de coordenadas fijo sobre el cuerpo, las ondas son estacionarias. Considere, en primer lugar, las ondas de gravedad capilares en agua profunda * = / m = O(1) y kh U = c, obtenemos de la relacin de dispersin normalizada, 1. Igualando

donde U* U/cm. Por tanto:

lo que se puede resolver para dar:

As, mientras c* = U* > 1, estn presentes dos trenes de onda: la onda de gravedad ms larga con longitud *1, y la onda capilar ms corta con longitud *2. Como cg1 < c = U y c
g2

> c = U, y ha de enviarse energa desde el cuerpo, debern seguir las ondas de gravedad Equilibrando el aporte de potencia por parte del cuerpo y el flujo de potencia en ambos

ms largas, mientras que las ondas capilares ms cortas permanecen por delante del cuerpo. trenes de ondas, obtenemos:

Recordando que:

Para la onda ms larga sustituimos cg/c por cg*1/c* y * por *1 en la ecuacin

precedente, y utilizamos (3.2), lo que arroja como resultado:

Del mismo modo podemos demostrar que:

Ya que:

obtenemos finalmente:

Observe que cuando U* = 1, ambas ondas se igualan; no es necesario que provenga potencia del cuerpo para mantener el tren de ondas infinito nico; la resistencia de la onda desaparece. Cuando U* < 1, no se generan ondas; la perturbacin es puramente local y no hay resistencia de ondas. Para obtener la magnitud de R hay que resolver el problema del valor en los lmites para las amplitudes de onda A1, A2 que se ven afectadas por el tamao (relativo a la longitud de onda), forma y profundidad de inmersin.

Figura 3: dependencia de la resistencia de onda de la velocidad para ondas de gravedad puras.

Cuando la velocidad es lo suficientemente alta, las ondas de gravedad pura se generan por detrs del cuerpo. Entonces el equilibrio de potencia requiere que:

La longitud de onda generada por el cuerpo en movimiento viene dada implcitamente por:

Cuando U

gh las ondas que se generan son muy largas, kh

1, cg c =

gh , y la

resistencia de la onda cae a cero. Cuando U

gh , las ondas son muy cortas, kh

1,

(En la figura (3) se traza la dependencia de la velocidad de la resistencia de onda en el caso de velocidades intermedias.

4 Ondas dispersivas de banda estrecha en general

En esta seccin, hablamos de la superposicin de ondas sinusoidales progresivas con las amplitudes extendidas sobre un espectro estrecho de nmeros de onda

donde A(k) es compleja e indica el espectro de amplitud sin dimensin de dimensin (longitud)2. Las ondas de componente son dispersivas con una relacin no lineal general

(k). Sea A(k) diferente de cero slo dentro de una banda estrecha de nmeros de onda
centrados en ko. As, el integrando tiene importancia nicamente en una pequea vecindad de ko. A continuacin, aproximamos la integral mediante expansin para un pequeo k = = "(ko), k ko e indicamos o = (ko), 'o = '(ko), y o

Aunque la integracin se extiende formalmente de 0 a , la gama efectiva es slo desde ko

( k)m hasta ko + ( k)m, esto es, la gama total es O(( k)m), donde ( k)m es el ancho de

banda. As, la onda total es casi un tren de onda sinusoidal con frecuencia o y nmero de onda ko, y amplitud A(x, t), cuyo valor local vara lentamente en el espacio y el tiempo. A(x, t) tambin se denomina el envolvente. Cmo de lenta es esta variacin? Si ignoramos los trminos de ( k)2 en el integrando, (4.3) se reduce a:

Claramente, A = A(x - 'ot). As, el propio envolvente es una onda que viaje a velocidad

o. Esta velocidad se denomina la velocidad de grupo,

Observe que las escalas de tiempo y longitud caractersticas son ( km)-1 y ('o km)-1 respectivamente, por tanto, mucho mayores que aquellos de las ondas de componente: ko1 y o1 . En otras palabras, (4.3) es adecuado para la variacin lente de A en el mbito espacial de km x = O(1) y el espectro temporal de o km t = O(1). Como ejemplo especfico, dejamos que el espectro de amplitud sea una constante real en la banda estrecha de ko , ko + ,

Figura 4: envolvente de ondas con una banda rectangular de nmeros de onda. Entonces:

donde = k ko/ko y,

como se ha trazado en la Figura (4). Por diferenciacin, se puede verificar que:

Multiplicando (4.9) por A*,

y aadiendo el resultado a su conjugado complejo,

obtenemos:

Hemos visto que para un tren de ondas monocromtico la densidad de energa es proporcional a A2. As, la frecuencia temporal de cambio de la densidad de energa local se equilibra con el flujo neto de energa de la velocidad de grupo. A continuacin, examinemos la aproximacin ms exacta (4.3). Mediante diferenciacin simple, hallamos:

donde,

es la funcin de fase. Se puede verificar fcilmente que:

Manteniendo el trmino cuadrtico en la expansin, (4.12) es ahora vlido para una escala espacial ms amplia ( k)2x = O(1). En el sistema de coordenadas desplazndose a la velocidad de grupo = x cgt, = t, hallamos fcilmente:

de modo que, (4.12) se simplifica a la ecuacin de Schrdinger:

Mediante las manipulaciones que nos sirvieron para llegar a (4.10), obtenemos:

Por tanto, la densidad de energa local no se conserva durante una larga distancia de programacin. Los efectos de dispersin de orden superior redistribuyen energa a otras

partes del envolvente. Bien para un paquete de ondas cuyo envolvente tiene una longitud finita ( A( ) = 0), o bien para un envolvente modulado peridicamente (A(x) = A(x + L)), podemos integrar (4.14) para dar:

donde la integracin se extiende sobre todo el paquete de ondas o el periodo de grupo. As, se conserva la energa total en todo el paquete de ondas o en un periodo de grupo.

5 Radiacin de ondas de superficie forzadas por una presin oscilante

Demostramos el razonamiento tpico de la mayora de los problemas de radiacin similares. Las ecuaciones de gobierno son:

con la condicin de frontera cinemtica,

y la condicin de frontera dinmica,

donde pa es la presin de aire indicada. Eliminando el desplazamiento de superficie libre obtenemos:

Consideremos nicamente la dependencia temporal sinusoidal:

y asumamos,

as, las ecuaciones de gobierno se convierten en:

Defina la transformada de Fourier y su inversa mediante:

A continuacin, obtenemos las transformaciones de (5.1) y (5.4):

con sujecin a:

La solucin finita en z para todo es:

Para satisfacer la condicin de superficie libre

de ah que:

Sea,

podemos reescribir (5.13) como:

La solucin formal definitiva es:

Si elegimos,

entonces,

es claramente la respuesta a una presin de superficie concentrada y la respuesta a una distribucin de presin; (5.16) se puede escribir como una superposicin de cargas concentrada sobre la superficie libre,

donde,

En estos resultados, por ejemplo, (5.20), la integral de Fourier permanece indefinida, ya que el integrando tiene un polo real en = k que se encuentra en el camino de la integracin. Para hacerlo definido matemticamente podemos elegir el valor principal, deformar el contorno por arriba o por abajo del polo como muestra la figura (5). Esta falta de definicin se debe a la asuncin de un estado casi estacionario:

Figura 5: posibles caminos de integracin. donde la influencia de la condicin inicial ya apenas se nota. A continuacin, hemos de imponer la condicin de radiacin en la que las ondas deben ser salientes en el modo de
x . Esta condicin slo se puede satisfacer si deformamos el contorno por abajo. Si

indicamos el contorno mediante , manipulamos ahora la integral para mostrar el comportamiento en infinito y para verificar la eleccin del camino. En aras de la sencillez, nos centramos en . Debido a la simetra, es suficiente considerar x > 0. Si reescribimos,

Tenga en cuenta la primera integral en (5.21). Para que la primera integral converja en || grande, cerramos el contorno mediante un gran arco circular en el semiplano superior, como muestra la figura (6), donde > 0 a lo largo del arco. El trmino:

Figura 6: contorno cerrado en el semiplano superior.

Figura 7: contorno cerrado en el semiplano inferior. es exponencialmente pequeo para un valor x positivo. Del mismo modo, para la segunda integral debemos elegir el contorno mediante un gran arco circular en el semiplano inferior como muestra la figura (7). Volviendo a la primera integral de (5.21)

La integral del contorno es:

La contribucin del arco circular C se anula por el lema de Jordan. El lado izquierdo es:

por el teorema del residuo de Cauchy. Por el cambio de variable = i , el lado derecho se convierte en:

De ah:

Ahora tenga en cuenta I2,

y la integral de contorno por el contorno cerrado en el semiplano inferior,

De nuevo, no existe aportacin del arco circular C. Ahora el polo est fuera del contorno, de ah que LHS = 0. Sea = i , en la ltima integral obtenemos:

Aadiendo los resultados (5.24) y (5.26),

Por ltimo, el potencial total es:

El primer trmino da como resultado ondas salientes. Para una carga concentrada con amplitud Po, la amplitud de desplazamiento es Po/pg. La integral anterior representa efectos locales slo importantes cerca de la presin aplicada. Si la carga concentrada est en x =
x , lo nico que hay que hacer es sustituir x por x x en todas partes.

6 El modelo Kelvin de ondas de buque

La accin de la hlice del buque Tiene una pauta de empuje A la que el buque reacciona movindose hacia adelante, Lo que tambin, de forma secundaria, ocasiona las ondas elevadas de la proa del buque, Y su onda de popa transversal deprimida, cuyas perturbaciones de ondas en el agua

estn separadas de las ondas de empuje de la hlice. R.Buckminster Fuller, Intuition- Metaphysical Mosaic. 1972.

Cualquiera que sobrevuele un buque en movimiento ha de sentir curiosidad por el maravilloso dibujo que deja la estela del barco. El primero en completar la teora que hay detrs de este movimiento fue Lord Kelvin, quien, para la tarea, invent el mtodo de la fase estacionaria. Aqu daremos una derivacin fsica / geomtrica de los resultados clave (material de T. Y. Wu, Caltech). Tengamos en cuenta, en primer lugar, dos sistemas de coordenadas. El primero, r = (x,
y, z), se mueve con el buque a la velocidad horizontal uniforme U. El segundo, r= ( x, y, z ), est fijo sobre la tierra de modo que el agua es estacionaria, mientras el buque

pasa a velocidad U. Los dos sistemas estn relacionados por la transformacin galileana,

Un tren de onda armnica progresiva sencilla,

en las coordenadas en movimiento tendra que expresarse como:

en las coordenadas estacionarias. Por lo tanto, la frecuencia aparente en las coordenadas en movimiento es:

El ltimo resultado es esencialmente el famoso efecto Doppler. Para un observador estacionario, el silbato de un tren que se aproxima presenta un tono cada vez ms alto, mientras que el de un tren que se marcha tiene un tono decreciente.

Figura 8: ondas radiadas a partir de un dominio fluido perturbado. Si un buque se mueve en aguas muy profundas a la velocidad constante U en agua estacionaria, entonces, en relacin con el barco, el agua parece arrastrarse hacia abajo a la velocidad U. En la estela se forma un dibujo de onda estacionaria. Una vez perturbado por el buque que pasaba, un dominio fluido sobre el camino del buque radia ondas en todas las direcciones y en todas las frecuencias. La onda de frecuencia w se extiende radialmente a la velocidad de fase de c = g/ segn la relacin de dispersin. Slo aquellas partes de las ondas que son estacionarias en relacin con el buque formarn la estela y deben satisfacer la condicin:

esto es,

En relacin con la figura 8, supongamos que O, (x = 0) representa el barco de punta en las coordenadas. La corriente va en la direccin positiva x. Cualquier punto x1 est ocupado por un dominio fluido Q1 perturbado directamente por el buque que pasa en el instante t1 =
x1/U anterior. Este dominio perturbado despide radialmente ondas de todas las frecuencias.

La fase de onda a la frecuencia w alcanza el crculo del radio ct1, donde c=g/ por la relacin de dispersin de aguas profundas. Sin embargo, por todo el crculo slo el punto que satisface (6.34) puede contribuir al dibujo de onda estacionaria, como marca P. Ya que OQ1 = x1 = Ut1, Q1P = ct1 y OP = Ut1 k/k, donde k est en la direccin de Q1 P . Se desprende que OPQ1 es un tringulo correcto, y P est en un semicrculo con dimetro
OQ1. Si contamos con las ondas radiadas de todas las frecuencias, por tanto, todo c, cada

punto del semicrculo puede ser una parte de la fase de onda estacionaria formada por seales emitidas desde Q1. Ahora, este argumento ha de ser rectificado porque la energa de onda slo viaja a la velocidad de grupo:

Figura 9: ngulo en cua de la estela del buque. que es justo la mitad de la velocidad de fase en agua profunda. Por tanto, las crestas estacionarias debidas a seales de Q1 slo pueden estar en el semicrculo con el dimetro
O1Q1 = OQ1/2. As, P1 en lugar de P es uno de los puntos que forma una cresta estacionaria

en la estela del buque, como muestra la figura 8. Cualquier otro dominio fluido Q2 en x2 tiene que haber sido perturbado por el buque que pasaba en el instante t2 = x2/U anterior. Sus seales radiadas contribuyen al modelo de onda estacionaria slo por el semicrculo con dimetro O2Q2 = OQ2/2. Combinando los efectos de todos los dominios fluidos por el eje +x, el dibujo de la onda estacionaria ha de estar confinado dentro de la cua que envuelve todos estos semicrculos. El semi-ngulo en el vrtice o de la cua, que define la estela, viene dado por:

de ah que o = sin-1 1/3 = 19,5, vase figura 9. A continuacin, cualquier punto P dentro de la cua se encuentra sobre dos semicrculos tangentes al lmite de la cua, esto es, hay dos segmentos de las crestas de onda que se cortan en P: uno perpendicular a PQ1 y otro a PQ2, como muestra la figura 9. Otra forma de ilustrarlo es examinar una lnea recta interior desde el barco. Dibuje un semicrculo con el dimetro OQ = OQ/2, entonces en las dos intersecciones P1 y P2 con la lnea recta estn los dos segmentos de las crestas de onda estacionarias. En otras palabras, las seales originadas desde Q contribuyen al dibujo de ondas estacionarias slo en los dos

puntos P1 y P2, como se muestra en la figura 10. El punto Q puede denominarse el punto de dependencia para los puntos P1 y P2 sobre las crestas. Para cualquier punto interior P hay una manera grfica de hallar los dos puntos de dependencia Q1 y Q2. En relacin con la figura 10, O QP1 y O QP2 son ambos tringulos correctos.

Figura 10: relacin geomtrica para hallar puntos de dependencia.

Figura 11: puntos de dependencia. Dibuje O1M1 QP1 y O2M2 QP2, donde M1 y M2 estn en la trayectoria inclinada en el ngulo . Queda claro que OM1 = OP1/2 y OM2 = OP2/2, y M1O'P1 y M2O'P2 son ambos tringulos correctos. De ah que O' est en dos semicrculos con dimetros M1P1 y
M2P2.

A continuacin, invertimos el proceso, como se muestra en la figura 11. Para cualquier punto P en una trayectoria interior, marquemos el punto medio M de OP y dibujemos un semicrculo con dimetro MP. El semicrculo se interseca con el eje x en dos puntos S1 y S2. Entonces, a partir de P dibujamos dos lneas paralelas a MS1 y MS2, los dos puntos de interseccin Q1 y Q2 sobre el eje x son justo los dos puntos de dependencia. y
. Entonces

Figura 12: ondas transversales y divergentes en una estela de buque. lo que es una ecuacin cuadrtica para i, con dos soluciones:

Son autnticas y diferentes si, Estos dos ngulos definen las crestas de la onda estacionaria local que cruzan P, y han de ser perpendiculares a PQ1 y PQ2. No hay soluciones si 1 8 tan2 < 0, lo que corresponde a sin > 1/3 o > 19,5, esto es, fuera de la estela. En el lmite de la estela,

= 19,5 y tan = 1/ 8 , los dos ngulos son iguales:

Conectando estos segmentos en todos los puntos de la cua, se hallan dos sistemas de crestas de ondas, las divergentes y las transversales, como se muestra en la figura div-trans. En la figura 13 se muestra una estupenda fotografa.

Sabiendo que las ondas estn confinadas en una cua, podemos calcular el comportamiento de la amplitud de onda equilibrando por la magnitud de trabajo realizado por el arrastre de onda R y el ritmo permanente del flujo de energa:

de ah que:

Este clculo es vlido en toda la cua excepto cerca de los lmites exteriores, donde,

mediante un anlisis ms refinado (Stoker, 1957, o Wehausen y Laitone, 1960).

7 Teora bsica para ondas internas bidimensionales en un fluido estratificado

[Referencias]: C.S. Yih, Dynamics of Inhomogeneous Fluids, MacMillan, 1965. O. M. Phillips, Dynamics of the Upper Ocean, Cambridge U. Press, 1977. P. G. Baines, Topographical Effects in Stratified Flows Cambridge U. Press, 1995. M. J. Lighthill, Waves in Fluids , Cambridge University Press, 1978. A causa de los cambios estacionales de temperatura, la densidad del agua o de la atmsfera puede variar significativamente en la direccin vertical. La variacin en el contenido de sal puede traducirse en una estratificacin de la densidad. El agua fresca de los ros puede permanecer encima del agua del mar. Debido a la pequea difusividad, el contraste de densidad persiste durante bastante tiempo. Tenga en cuanta un fluido estratificado y en calma con una distribucin de densidad esttica o(z) que disminuye con altura (z). Si un dominio fluido se mueve desde el nivel z

hacia arriba hasta z + , est rodeado por un fluido ms ligero de densidad (z + dz). El empuje hacia arriba por unidad de volumen es:

y es negativo. Si aplicamos la ley de Newton al dominio fluido de unidad de volumen:

donde,

se denomina la frecuencia Brunt-Visla . Esta consideracin elemental muestra que una vez un fluido es desplazado de su posicin de equilibrio, los gradientes de densidad y gravedad proporcionan fuerza de recuperacin para permitir las oscilaciones. En general, ha de haber no uniformidades horizontales, de ah que las ondas sean posibles. Partimos de las ecuaciones exactas para un fluido incompresible y no viscoso con densidad variable. Para un fluido incompresible la densidad permanece constante a medida que el fluido se mueve, donde q = (u, w) es el vector de velocidad en el plano vertical de (x, z). La conservacin de la masa requiere que:

La ley de conservacin del mpetu dice:

y ez es el vector de unidad en la direccin vertical hacia arriba.

7.1 Ecuaciones linealizadas

Tenga en cuenta las pequeas perturbaciones,

y u', v', ' son pequeas. Si linealizamos omitiendo los trminos pequeos asociados cuadrticamente con el movimiento del fluido, obtenemos:

En la ltima ecuacin, la parte esttica debe estar en equilibrio:

La parte dinmicamente restante ha de satisfacer:

Al eliminar de (7.8) y (7.15) obtenemos:

Introduzcamos la funcin de flujo de la perturbacin ,

Se desprende de (7.16) que:

en virtud de las ecuaciones (7.8) y (7.17). Observe que:

es la frecuencia Brunt-Visl. En el ocano, el gradiente de densidad suele ser muy pequeo (N 510 3 rad/seg.). De ah que se pueda aproximar mediante un valor de referencia constante, digamos, 0 = (0) en (7.10) y (7.14) sin demasiado error en los trminos de inercia. Sin embargo, la variacin de la densidad ha de mantenerse en el trmino de flotacin asociado con la gravedad, que es la nica fuerza restauradora responsable del movimiento de las ondas. Esto se denomina la aproximacin Boussinesq y equivale a considerar como constante slo en la ecuacin (17.1). Con ello (7.18) se reduce a:

Observe que debido a la linealidad, u' y ' tambin satisfacen la ecuacin (7.20), esto es,

etc.

7.2 Condiciones de contorno linealizadas sobre la superficie del mar

Condicin de frontera dinmica: la presin total es igual a la presin atmosfrica:

En la superficie libre z = , tenemos:

Condicin cinemtica:

El lado izquierdo de (7.24) se puede escribir como:

Si utilizamos 7.10, el lado derecho de 7.24 se puede escribir,

de ah,

Como

tambin satisface la misma condicin de contorno:

En el lecho marino, z = h(x) la velocidad normal se desvanece. Para un fondo horizontal tenemos:

8 Modos de ondas internas para N finito

Tenga en cuenta una onda que se propaga horizontalmente por debajo de la superficie del mar. Sea:

De la ecuacin (7.21),

En el fondo del mar (horizontal):

F=0 z = h.

(8.3)

De la ecuacin (7.27),

Las ecuaciones (8.2), (8.3) y (8.4) constituyen una condicin de autovalor. Si 2 < N 2 , entonces F es oscilatorio en z en la capa termoclinal. Fuera de esa zona,

2 > N 2 , W ha de descomponerse exponencialmente. Por lo tanto, la capa termoclinal es

una gua de ondas en la que las ondas quedan atrapadas. Las ondas que tienen la mayor amplitud por debajo de la superficie libre se denominan ondas internas. Como para las ondas internas, < N mientras que N es muy pequeo en ocanos, las ondas internas ocenicas tienen frecuencias naturales muy bajas. Para la mayora de guiaondas de inters prctico 2 gk de modo que:
F 0 sobre z = 0.

(8.5)

Esto se denomina la aproximacin de la tapa rgida, que se adoptar a continuacin. Con sta aproximacin, la solucin para F es:

Esta es una condicin de autovalor. Para un nmero de onda fijo k, da las auto frecuencias,

Para un nmero de onda dado k, esta relacin de dispersin da la auto frecuencia n. Para una frecuencia dada w, da los nmeros de onda propios kn,

Para un lago sencillo con orillas verticales y longitud L, 0 < x < L, hemos de imponer las siguientes condiciones:

La solucin es:

9 Ondas internas en un fluido ilimitado verticalmente

Considere N = constante, e indique mediante (, ) los componentes (x, z) del vector del k Sea la solucin una onda plana en el plano vertical:

Para una frecuencia dada, hay dos signos posibles para . Como la relacin anterior es tambin par en , existen cuatro inclinaciones posibles para las crestas y depresiones de onda con respecto a la vertical; el ngulo de inclinacin es:

Para < N, |0| < /2. No existe onda interna propagndose en sentido vertical. Mowbray y Stevenson han verificado esta propiedad singular de anisotropa en experimentos espectaculares. Haciendo oscilar verticalmente un cilindro largo en varias frecuencias en un fluido estratificado, las lneas de fase iguales slo se encuentran en cuatro vigas que forman la cruz de San Andrs, vase figura (??) para /N = 0,7; 0,9. Se puede verificar que los ngulos son = 45 para /N = 0,7; y = 26 para /N = 0,9; de acuerdo con la condicin (9.3). La comparacin entre los ngulos medidos y los pronosticados se traza en la Figura (16) para un ngulo amplio de /N. Para entender mejor la fsica observamos primero que la velocidad de fase es:

mientras los componentes de la velocidad son:

Cgx = Por lo tanto, la velocidad de grupo es perpendicular a la velocidad de fase,

Ya que,

la suma de C y Cg es un vector horizontal, como se muestra en cualquiera de las ilustraciones de la Figura 16. Observe que cuando la velocidad de fase es un componente ascendente, la velocidad de grupo tiene un componente descendente, y viceversa. A continuacin, consideremos el transporte de energa. A partir de (7.10) obtenemos:

de ah que la presin dinmica sea:

Figura 16: comparacin de ngulos medidos y previstos de ondas internas.

Cg

Figura 17: velocidades de grupo y de fase.

La velocidad de fluido se calcula fcilmente:

La frecuencia media de transporte de energa es, por lo tanto:

la cual va en la direccin de la velocidad de grupo. Volviendo a la cruz de San Andrs en la figura (15). La energa debe radiar hacia el exterior desde la fuente de oscilacin, de ah que los vectores de velocidad de grupo hayan de ir todos hacia el exterior. Las crestas de las vigas del primer cuadrante deben ir en direccin sureste. Del mismo modo, las crestas en las cuatro vigas deben ir en direccin exterior y hacia el eje horizontal. De hecho, las grabaciones de pelculas confirman esta prediccin. En cada una de las cuatro vigas que tienen anchuras comparables al dimetro del cilindro, slo pueden verse una o dos longitudes de onda.

10 Reflexin de ondas internas en el contorno

Para otra caracterstica interesante, considere la reflexin de una onda interna desde una pendiente.

Recuerde que, = cos 1 , esto es, para una frecuencia fija slo se permiten dos n
direcciones con respecto al horizonte. En relacin con el fondo en pendiente inclinado en

o las inclinaciones de las ondas incidentes y reflejadas han de ser diferentes, y son
respectivamente + o y o, vase Figura 18. Sea a lo largo, y normal a la pendiente. Como la pendiente ha de ser una lnea de corriente,
; la

ha de anularse al mismo tiempo que = 0 y ser proporcional a funcin de corriente total ha de tener la forma:

En concreto, el componente de nmero de onda a lo largo de la pendiente ha de ser igual:

Figura 18: onda interna reflejada por una superficie inclinada. lo que implica que:

como se ilustr en la Figura 18. La onda incidental y la reflejada tienen longitudes de onda diferentes. Si < o, no hay reflexin; sucede, en su lugar, la refraccin.