Resumo Do Resumo Do Resumo Fitz Cap4

ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 2.
PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DAS MQUINAS ROTATIVAS
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A Converso Eletromecnica de Energia ocorre quando existe variao no fluxo associado a movimento mecnico. dWe = i.d + T.dmec Nas mquinas rotatitvas, a tenso induzida nos enrolamentos ou grupos de bobinas por: 1. Rotao mecnica do enrolamento em um campo magntico. 2. Um campo magntico girante que atravessa o enrolamento. 3. Variao da relutncia do circuito magntico com a rotao do motor. DEFINIES: ENROLAMENTO DE ARMADURA OU INDUZIDO) - Grupo de bobinas interligadas de modo que todas as tenses nela geradas contribuem positivamente ao valor final. Pode ser a pea rotativa (rotor), como nas mquinas de C.C. ou a pea estacionria (estator) como nos alternadores. As bobinas so enroladas sobre ncleos de ferro laminado, para que o caminho do fluxo seja o mais eficiente possvel e as perdas por Corrente de Foucault menores. ENROLAMENTO DE CAMPO - Grupo de bobinas excitadas, responsveis pela fonte primria de fluxo. Em mquinas pequenas so usados ms permanentes. 2.1 MQUINAS ELEMENTARES DE C.A. E DE C.C. A - MQUINAS SNCRONAS ELEMENTARES
P r o f ... G e o m a r ... M a r ttt iii n s P r o f G e o m a r M M a r n s P r o f G e o m a rM M M a r n s
D E S P /// C T /// U F S M D E S P C T U F S M D E S P C T U F S M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas
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ENROLAMENTO DE CAMPO - Possui anis coletores onde so apoiadas as escovas de carvo que permitem alimentar o campo com C.C. de baixa potncia. ENROLAMENTO DA ARMADURA - Colocado no estator em ranhuras estreitas, diametralmente opostas (no caso de dois plos).
DISTRIBUIO ESPACIAL DA INDUO MAGNTICA E TENSO INDUZIDA
Condies: * Rotor girando velocidade constante ( = cte.). * Acionamento por uma fonte de potncia mecnica.
MQUINAS COM 2 PLOS:
1 Rotao completa 1 ciclo de tenso (completo) 1 1 1 = 1 Tmec = 1 Telt f = , T Tmec 2.Telet 1 .f el t n (rps) = f (ciclos/seg) fmec = 2
60 rps = 60 Hz 60rps . 60 = 3600 rpm MQUINAS COM 4 PLOS:
elt = mec
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1 Rotao completa 2 ciclos de tenso (completo) 1 1 Tmec = 2 Telt Tmec = 1.Telet 2 2.n (rps) = 1/2.felt 2.n (rps) = 60 Hz 2.30 (rps) = 60 Hz 30rps . 60 = 1800 rpm elt = 4/2 . mec MQUINAS COM P PLOS: 1 Rotao completa P/2 ciclos de tenso (completo) P/2 x n(rps) = 1 felet P/2 x n/60 (rpm) = 1 felet P n . 2 60 P . mec 2
f =
(Hz)
elet =
onde: f - freqncia da onda da tenso, em Hz. n - velocidade mecnica em rpm. elt - ngulo eltrico. mec - ngulo mecnico. e, W = P/2 .Wmec onde, W - freqncia angular da onda de tenso Wmec - velocidade angular mecnica (rad/s)
GERADORES SNCRONOS TRIFSICOS
- Vantagens na gerao, transporte e utilizao de grandes potncias. - Construdos com 1 conjunto de 3 bobinas deslocadas de 120E no espao, para uma mquina de 2 plos (conforme a figura a); 2 conjuntos com 3 bobinas; para mquinas de 4 plos, P/2 desses conjuntos para mquinas de P plos. - Fases ligadas em estrela (Y) ou em tringulo (). Ex: A figura b abaixo, mostra um gerador com 4 plos c/ 2 conjuntos de 3 bobinas. O diagrama de ligao aparece na figura c.
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MOTORES SNCRONOS
A corrente alternada fornecida ao enrolamento da armadura e a excitao de C.C. suprida ao enrolamento de campo. A velocidade :
n = 120. f P
No motor, o conjugado eletromagntico est no sentido da rotao e equilibra o conjugado oponente exigido para mover a carga mecnica.
B - MQUINAS ELEMENTARES DE C.C.
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ENROLAMENTO DA ARMADURA - colocado no rotor, onde a corrente levada por meio de escovas de carvo que deslizam sobre as lminas do comutador, realizando assim, a retificao da tenso. COMUTADOR - cilindro formado por lminas de cobre, isoladas umas das outras por meio de mica, montadas sobre o eixo do rotor e dele isoladas. ENROLAMENTO DE CAMPO - montado no estator, e excitado por corrente contnua.
DISTRIBUIO de FLUXO no ENTREFERRO e TENSO INDUZIDA
Com o rotor girando a velocidade constante, a distribuio de fluxo magntico do entreferro segue uma forma parecida com aquela mostra na figura a abaixo.
Observa-se que:
A forma de onda da distribuio do fluxo do tipo achatada ao invs da forma senoidal das mquinas C.A. O enrolamento da armadura colocado no motor para possibilitar a comutao. So vlidas as observaes quanto ao papel da tenso gerada e conjugado eletromagntico vistos para a mquina C.A.
C - MQUINAS DE INDUO ELEMENTARES

P r o f ... G e o m a r ... M a r ttt iii n s P r o f G e o m a r M M a r n s P r o f G e o m a rM M M a r n s D E S P /// C T /// U F S M D E S P C T U F S M D E S P C T U F S M
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A mquina de induo ou assncrona considerada como um TRF generalizado, onde ocorre transformao de potncia eltrica entre estator e rotor, com mudana de freqncia e com fluxo de potncia mecnico. ENROLAMENTO DO ESTATOR - o mesmo do motor sncrono. ENROLAMENTO DO ROTOR - fechado eletricamente sobre si mesmo. Normalmente sem terminais externos. As correntes so induzidas nele pela ao de transformador do enrolamento do estator. A caracterstica usual de velocidade x conjugado, no motor, possui uma pequena queda de velocidade ao aumentar a carga no eixo.
2.2 TENSO GERADA NAS MQUINAS ELEMENTARES
Definies:
ENROLAMENTOS CONCENTRADOS Todas as espiras do enrolamento esto concentradas em um par de ranhuras. ENROLAMENTOS DISTRIBUDOS As bobinas de cada fase so distribudas em um n de ranhuras fazendo melhor uso do ferro e do cobre, melhorando a forma de onda. BOBINA DE PASSO INTEIRO ou PLENO Possui 2 lados distantes 180E do centro de 1 plo at o centro de 1 plo de polaridade oposta. BOBINA DE PASSO FRACIONRIO Possui os 2 lados a uma distncia menor do que 180E. Tendo como vantagem o uso de menos cobre, porm a tenso induzida menor. A - MQUINA DE C.A. ELEMENTAR DE 2 PLOS
- Armadura 1 bobina com N espiras e de passo polar completo (180E). - Campo Produz induo magntica B, no estator, atravs de uma onda espacial senoidal. B = B pico .cos onde,
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas - medido a partir do eixo do rotor. Bpico - valor no centro do plo do rotor.
- Rotor Gira com velocidade angular (rad/s)
+
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Fluxo no entreferro, , por plo: =

+
B. l. r. dx
2 pico
.cos . l. r . d
= 2.Bpico .l.r
onde,
B - densidade de fluxo (Wb/m2) - Fluxo magntico (Wb ou 108 Maxwell) l - Comprimento axial do estator. r - Raio no entreferro. Para uma mquina com P plos: = 2/P.2Bpico .l.r Relao entre o fluxo por plo e a densidade de fluxo no entreferro.
Quando o rotor gira, o fluxo concatenado, , varia com o co-seno do angulo entre os eixos magnticos do estator e rotor: = N. . cos wt Pela lei de Faraday, a tenso induzida na bobina : e= d d = w. N . . sen wt N . . cos wt dt dt
Tenso de velocidade Tenso de transformador
Tenso de velocidade - devida ao movimento relativo do campo e da bobina. Tenso de transformador - existe quando a amplitude da onda de induo magntica varia com o tempo.
Em regime permanente, a maioria das mquinas possui a onda de fluxo de entreferro constante. A tenso induzida deve-se s velocidade. e = W.N..sen Wt
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas O valor mnimo da tenso induzida :
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E maax = W . N . = 2. . f . N . e o valor eficaz: E ef = onde, f - freqncia, em Hz.

CONCLUSES: 1) O movimento relativo de uma bobina e de uma onda espacial de induo magntica com amplitude constante produz o mesmo efeito de tenso (e = .N..sen Wt) na mquina que o fluxo varivel no tempo associado a bobinas estacionrias num transformador (e = N.d/dt). 2) Fatores que interferem na forma de onda da tenso gerada (lembrando que e = 2..f.N..sen Wt):
2. . N . = 4,44 f . N . 2
a) N de espiras e modo como so conectadas. b) Forma de onda da distribuio espacial do fluxo magntico no entreferro. c) Rotao da mquina (freqncia da tenso gerada).
3) Tenses trifsicas usa-se 3 bobinas deslocadas de 120E no espao.
B - MQUINA DE C.C. ELEMENTAR
- A tenso gerada na bobina da armadura alternada devendo ser retificada. - Nas mquinas convencionais, a retificao provida mecanicamente pelo comutador, sendo de onda completa.
Valor mdio, ou de C.C. , da tenso entre escovas:


1
24
Fmed = Ea =
W . N ..sen Wt . d (Wt )
0
.W . N .
Sendo, Welt = Wmec .P/2 (rad/s) Ea = onde, n - rotao mecnica, em rpm. Se a mquina possui: Za condutores ativos a caminhos paralelos no enrolamento da armadura ento, o n de espiras N, : N = Za/2.a (por plo), logo, Ea =
Exemplo:
P. N
.Wmec . = 2. PN . .
n 60
P. Za n . . 60 a
Um pequeno alternador trifsico de 4 plos tem o enrolamento de armadura concentrado, de passo pleno, ligado em Y. Cada bobina tem 2 espiras e todas as espiras em qualquer fase so ligadas em srie,. O fluxo por plo 0,25 Wb e senoidalmente distribudo no espao. O rotor girado 1800 rpm. Determinar: a) b) c) d) A tenso eficaz gerada, em relao ao neutro. Tenso eficaz de linha: Sistema de equaes p/ as tenses de F N trifsicos no tempo. Equaes p/ as 3 tenses de linha (a b, b c, c a).
2.3 Decomposio do campo magntico em srie de fourier Efeito dos harmnicos de campo sobre a tenso gerada
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A anlise feita a partir do traado de um grfico da densidade de fluxo no entreferro em funo do ngulo, para um plo, tomando-se como valor a mdia dos valores das linhas de induo no ferro e no entreferro para diversas posies relativas dos plos e ranhuras. Na figura 1, supe-se que a densidade de fluxo no entreferro siga a distribuio quadrada:
Fig. 2.3.1 - Distribuio p/ passo fracionrio Pelas regras conhecidas por sries de Fourier, temos: a n. .x n. .x SF(f) = o + (an . cos + bn . sen ) 2 n =1 l l an = 0 ,
bn = 2l n. .x dx . f ( x ). sen l0 l
onde:
e
1) Tem-se apenas senides. 2) Tem-se apenas harmnicas mpares (funo simtrica nos semi-ciclos sucessivos). n. .x Srie de senos de Fourier. f ( x ) = bn . sen l n =1
Logo,
B = Ar . sen( r ) r =1
Y = f() = A1.sen + A2.sen 2 + A3.sen 3 + ... + Ar.sen r. + ... + B1.cos + B2.cos 2 + +B3.3cos + ... + Br.cos r. + ... Sendo
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Ar = como
f ( ). sen( r. )d
f() =
0 para 0 < < A para < < - 0 para - < <
Ento, Ar = 2

..
A. sen( r. )d
Ar =
2 A . .[cos( r ) cos r ( )] ; r 4A . cos r , (para r mpar). r
Para valores mpares de r: cos (r r) = - cos r Ar = Para valores pares de r: cos (r r) = cos r e Ar = 0, (para r par). Resultando:
B=
4A
1 1 1 .[cos . sen + . cos 3. . sen 3. + . cos 5 . sen 5 + ... + cos r . sen r + ...] 3 5 r
CONCLUSO:
27
A forma de onda quadrada possui apenas harmnicos de ordem mpar . A amplitude dos harmnicos diminui com a sua ordem: (4A / r).cos r. Se = 0, tem-se a distribuio p/ passo inteiro: a n x nx + bn . sen SF (f ) = o + (an . cos 2 n =1 l l
an = nx 1l dx f ( x ). cos l l l nx 1l dx f ( x ). sen l l l
n = 0, 1, 2, ...
onde:
bn =
n = 1, 2, 3, ...
2.4 REAO DA ARMADURA
Como j foi visto, uma mquina C.A. possui: - 01 Enrolamento de campo (indutor) (em C.C.). - 01 Enrolamento de armadura (induzido). Pode-se fazer duas anlises distintas para condies de carga da mquina:
A Mquina funcionando EM VAZIO Existe uma f.m.m. e um fluxo operando na mquina (plos):
polar => funo (Icampo) f.m.m.polar = 2.Np .Icampo (A.e) onde: polar = Fluxo da magntico polar Icampo = Corrente de campo Np = N de espiras/plo
B Mquina funcionando COM CARGA Se o gerador ligado a uma carga, circula uma corrente na armadura. Surge uma onda de fluxo no entreferro (N.Ia) que gira velocidade sncrona. Este fluxo reage com o fluxo polar resultando um conjugado eletromagntico devido tendncia dos campos magnticos se alinharem. No gerador, este conjugado se ope rotao, e a mquina motriz deve aplicar um conjugado mecnico a fim de sustentar a rotao. O conjugado eletromecnico o mecanismo atravs do qual maior potncia eltrica de sada exige maior potncia mecnica de entrada.
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas Assim, existem duas f.m.m.s primrias e dois fluxos operando na mquina: polar = funo (Icampo) armadura = funo (NaIa) = 2.Na.Ia onde: armadura - Fluxo da armadura. Ia - Corrente de armadura. Na N de espiras/enrolamento.
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O polar (fmmpolar) e armadura (fmmarmadura) interagem resultando no entreferro R , o fluxo resultante de entreferro. Quando uma mquina rotativa est sob condies de carga, pode-se decompor a fmmarmadura (a reao da armadura) em 2 eixos: um na linha dos plos e outro em quadratura. Tem-se uma componente que magnetizante ou desmagnetizante do fluxo polar e outra que o distorce (magnetizante transversal). Da mesma forma, a corrente de armadura pode ser decomposta segundo os 2 eixos, resultando em duas situaes possveis: 1- Componente transversal da corrente, adiantada: Atinge um mximo 90E antes. Produz um A transversal que est no mesmo sentido do polar, contribuindo ao magnetizante dos plos. 2- Componente transversal da corrente, em atraso: Atinge um mximo 90E depois de a bobina ter se deslocado. Produz um A transversal em sentido contrrio ao do polar , tendo efeito desmagnetizante.
Fig. 2.4.1 Efeitos da corrente da armadura sobre o fluxo resultante A componente em fase da corrente magnetiza ao longo de um eixo entre os plos fazendo o fluxo principal aumentar nas bordas de sada, dos plos, e a diminuir nas bordas de entrada. O efeito a de uma ao magnetizante transversal. A figura 2.4.1, apresenta as condies estudadas.
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2.5 F.M.M. DE ENROLAMENTOS CONCENTRADOS E DISTRIBUDOS F.M.M. NAS MQUINAS de C.A. A ENROLAMENTO CONCENTRADO
Como visto na figura acima, a onda retangular de f.m.m. de uma bobina tipo concentrada, de passo pleno distribuda em degraus de amplitude N.i/2. Esta onda pode ser desenvolvida em srie de Fourier, obtm-se uma fundamental e uma srie de harmnicas mpares. A fundamental :
FA1 =
4 N.i . . cos 2
onde medido a partir do eixo da bobina do estator.

B ENROLAMENTO DISTRIBUDO
No projeto das mquinas C.A. so feitos srios esforos para distribuir o enrolamento para produzir, com boa aproximao, uma distribuio espacial senoidal de f.m.m. . Na figura 2.5.2, observa-se que a onda de f.m.m. uma srie de degraus de altura 2.nb.ib , onde ib a corrente na bobina. Nota-se que produzida uma onda com melhor aproximao senoidal de f.m.m. do que na bobina concentrada.
30
Fig. 2.5.2 A fmm de uma fase de um enrolamento trifsico A onda de f.m.m. uma srie de degraus de altura 2.nb.ib, onde ib a corrente na bobina. A f.m.m., de ordem fundamental, resultante vale:
Fa1 = N .K d . s .i a cos P 4
onde: Kd Fator de distribuio (0,85 0,95). Ns N de espiras em srie, por fase. ia = Im . cos wt e
Fmx = N .K d . s .I m P 4
F.M.M. NAS MQUINAS de C.C.
A onda de f.m.m. da armadura possui formato triangular devido presena do comutador. O campo magntico da armadura perpendicular ao enrolamento de campo, resultando num conjugado contnuo unidirecional, devido s trocas dos enrolamentos pelo comutador. Na figura 2.5.3, tem-se uma mquina de c.c. de 2 plos, cuja armadura possui dois condutores por ranhura (dupla camada) e passo pleno. A altura de cada degrau de f.m.m. igual ao nmero de ampres-espiras 2.nb.ib Ae em uma ranhura. A forma de onda da f.m.m. depender sempre do arranjo do enrolamento e da estrutura magntica de cada plo. Neste caso, a onda de f.m.m. uma srie de degraus de altura 2.nbib.
31
Quanto maior o n de ranhuras por plo, na armadura, melhor ser a aproximao para uma onda triangular. bobina = 12.nb.ib (A.e) Valor de pico em cada plo: (12/2).nb.ib O valor de pico da f.m.m. :
Fa = 1 Za i a Na . . = .i a 2 P a P
onde, a n de caminhos paralelos da armadura. Na - n de espiras em srie. ( Na = Za / 2.a ) P n de plos. Za n de Condutores Ativos da armadura.
Fig. 2.5.3 F.m.m. de uma mquina de C.C. c/ enrolamento em dupla camada
2.6 CAMPOS MAGNTICOS GIRANTES
Para compreender a teoria de mquinas de C.A. polifsicas (sncronas e de induo), necessrio estudar a natureza do campo magntico produzido por um enrolamento polifsico. O estudo dos campos girantes pode ser realizado por duas formas diferentes: a Anlise grfica ou o Mtodo Analtico.
ANLISE GRFICA Consideremos a mquina de C.A. vista na figura 2.6.1, do tipo trifsica, com 3 enrolamentos deslocados uns dos outros de 120E, ao longo da circunferncia do entreferro, marcados pelas bobinas a, -a, b, -b, c, -c. As ondas espaciais senoidais de f.m.m. produzidas so representadas por fasores centrados nos eixos magnticos de cada fase. Logo, as trs ondas de f.m.m. esto deslocadas de 120E no espao. Sob condies trifsicas balanceadas, as correntes instantneas so:
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas ia = Im .cos wt ib = Im .cos wt - 120 ib = Im .cos wt + 120 onde Im o valor mximo da corrente.
32
A f.m.m. da fase a tem seu valor mximo Fmax , para t=0, que o momento em que a corrente da fase a est no seu valor mximo Im. Assim, p/ wt = 0: Fia = Fmx Fib = - Fmx / 2 Fic = - Fmx / 2 Pode-se estender a anlise para outros tempos, resultando: P/ wt = / 3: ia = .Imx ib = .Imx ic = -Imx P/ wt = 2 / 3: ia = -.Imx ib = Imx ic = - . Imx
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas Fig. 2.6.1 Enrolamento de um estator trifsico, 2 plos
Concluso:
33
A medida que o tempo passa, a onda de f.m.m. resultante mantm sua forma senoidal e amplitude (= 3/2 Fmax), e se desloca progressivamente ao redor do entreferro. Ao final de 1 ciclo, a f.m.m. resultante, volta a posio inicial, perfazendo 1 giro completo por ciclo em uma mquina de 2 plos. Um enrolamento polifsico excitado por correntes polifsicas equilibradas, produz o mesmo efeito que produzido pela rotao de um m permanente em torno de 1 eixo perpendicular ao m, ou pela rotao dos plos de campo excitado por C.C.

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60 rps = 60 Hz 60rps . 60 = 3600 rpm MQUINAS COM 4 PLOS:

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C - MQUINAS DE INDUO ELEMENTARES

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2.2 TENSO GERADA NAS MQUINAS ELEMENTARES

Fluxo no entreferro, , por plo: =

ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas O valor mnimo da tenso induzida :

E maax = W . N . = 2. . f . N . e o valor eficaz: E ef = onde, f - freqncia, em Hz.

Valor mdio, ou de C.C. , da tenso entre escovas:

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0 para 0 < < A para < < - 0 para - < <

2 A . .[cos( r ) cos r ( )] ; r 4A . cos r , (para r mpar). r

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2.4 REAO DA ARMADURA

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onde medido a partir do eixo da bobina do estator.

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F.M.M. NAS MQUINAS de C.C.

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Fig. 2.5.3 F.m.m. de uma mquina de C.C. c/ enrolamento em dupla camada

2.6 CAMPOS MAGNTICOS GIRANTES

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