Solucin Tarea N1

Sistemas Lineales Dinmicos 543214

Alumnos: Oscar Almeida Diego Fuentes Profesor: Alejando Rojas Ayudante: Pablo Castro

Parte A
Identificar todas las cantidades involucradas en el sistema y determine las variables de estado, variables de salida, variables de entrada, perturbaciones y parmetros. Presentar el diagrama de bloques equivalente. Remtase a la nomenclatura indicada en las figuras

Variables del sistema:

Variable de entrada: Sw(t) El switch corresponde a la variable que podemos manipular. Variable de salida: V(t) El objetivo del anlisis de este proceso es obtener la tensin que cae en el condensador la cual deber ser menor a la de la fuente e(t) Variables de estado: i(t), V(t) La corriente que pasa por el inductor y la tensin que cae en el condensador son las variables que definen el sistema en todo momento Perturbaciones: e(t) Esta variable depende de un fenmeno que en este caso es natural y no podemos controlar Parmetros: R, L, C Estos parmetros condicionan el comportamiento del sistema Cantidades involucradas en el sistema e(t): Tensin aplicada al sistema Sw(t): Switch i(t): Corriente que pasa por el inductor L: Valor de la inductancia del inductor C: Valor de la capacidad de condensador R: Valor de la Resistencia v(t): Tensin que cae en el condensador ta(t): Temperatura del ambiente

Diagrama de bloques:

Parte B

figura 4

Obtener el conjunto de ecuaciones diferenciales que describan el comportamiento del sistema considerando que la seal Sw(t) puede tomar el valor 0 1 La figura 2 muestra que para Sw=0 e t = L di t / dt v t i t =C dv t / dt v t / R y el de la figura 3 muestra que para Sw=1 e t = 0 i t =C dv t / dt v t / R entonces el modelo se puede escribir como: e t Sw t = L di t / dt v t i t =C dv t / dt v t / R equivalentemente: di t / dt = e t Sw t / L v t / L dv t / dt =i t / C v t / RC si: u(t) = Sw(t) x1(t) = i(t) x2(t) = v(t) P(t) = e(t) y(t) = v(t)=x2(t) (1)

entonces el modelo estandarizado queda: x1' = P t u t / L x2 t / L= f1 x1 t , x2 t , u t , P t x2 ' = x1 t / C x2 t / RC = f2 x1 t , x2 t , u t , P t y t = x2 t =h x1 t , x3 t , u t , P t (2)

Parte C

Simular el sistema para L= 5 mH, C= 470 F, R= 2 . La seal Sw(t) debe ser generada comparando una seal diente de sierra de periodo T= 2 ms (amplitud unitaria) y una seal d(t) = 0.5u(t)-0.1u(t-0010)+0.2u(t-0.030). Considere la tensin e(t)=12u(t)-2u(t-0.050) y un rango de simulacin de 0 t 70 ms . Grafique e, d, Sw, v e i. Asegrese de estar en S.S para t=0.

Para simular el modelo (2) necesitamos primero asegurarnos de estar en estado estacionario para t=0 y asi obtener los valores de x1(0) y x2(0), para esto simularemos el modelo un pequeo lapso de tiempo con e(t) = 12u(t) [v] y la razn entre el tiempo de encendido y el tiempo de encendido y apagado d(t)=0.5u(t) que corresponden a los valores de las seales en t=0 y daremos unos valores iniciales cualquiera, el fin es ver que pasa cuando caen los transientes.

Grfico de la simulacin:

figura 3 En la figura 3 se puede apreciar que cuando el sistema esta en estado estacionario la tensin del condensador es 6 [v] y la corriente del inductor es 3 [A], estos seran los valores que utilizaremos para la simulacin.

Grfico de la simulacin:

figura 4 De la figura 4 se observa que la tensin de salida es aproximadamente la mitad de la tensin e(t), lo que es de esperar, ya que el sistema se trata de un circuito reductor de tensin.

Parte D
Un modelo promedio del convertidor se obtiene reemplazando la seal Sw(t) por la seal d(t) en las ecuaciones originales. Encuntrese el punto de operacin para d = do = 0.5 y e = eo = 12. Simule con los parmetros, seales (d(t) y e(t)) y rango de simulacin anteriores. Asegrese de estar en S.S para t = 0. Grafique e, d, v e i. Compare con lo obtenido en C

Punto de operacin:
d n / dt n=0 Entonces el modelo (2) nos queda: i)
0 = P 0 u 0 / L x2 0 / L <=> x2 0= P 0 u 0 0 = P 0 u0 x20

ii)
0 = x10 / C x20 / RC x10 = x2 0 / R

Del enunciado tenemos que: d 0 =u 0=0.5 e 0= P 0 =12 As al reemplazar estos valores y el de los parmetros de la parte C tenemos el punto de operacin:
x10 =3 x2 0=6 u 0=0.5 P 0=12 y 0= 6

Grfico de la simulacin:

figura 5 En la figura 5 se aprecia que el comportamiento de i(t) y v(t) es el mismo que se produjo en la figura 4, se observa que estas dos seales pasan aproximadamente por el eje de simetra que tienen la tensin v(t) y la corriente i(t) de la figura 5, lo que se corrobora al ver la grfica de las cuatro seales en el mismo grfico (figura 6)

Parte E

figura 6

Linealizar el modelo promedio en torno al punto de operacin dado en la parte D. Indique las matrices A, B, C, D, E y F Simule con los parmetros y rangos de simulacin anteriores y considere d(t)=d(t)-d0 y e(t)=e(t)-e0. Asegrese de estar en S.S para t = 0. Grafique e, d, Sw, v e i. Compare con lo obtenido en C y D Sabemos que una representacin lineal en torno a un punto de operacin dado por uo, xo, po, yo es: x' = Ax + Bu + Ep, y = Cx + Dd + Fe , donde:

y x, u, p, y y, son variaciones de x, u, p e y respectivamente, en torno al punto de operacin dado por uo, xo, po, yo Derivando y evaluando en el punto de operacin obtenemos:

D=0

F=0

As el modelo Linealizado corresponde a: x1' = -(1/L) x2 + (12/L) d + (1/2L) e x2' = (1/C) x1 (1/RC) x2 y=x2 equivalentemente: x1' = -(1/L) (x2-6) + (12/L) (d-0.5) + (1/2L) (e-12) x2' = (1/C) (x1-3) (1/RC) (x2-6) y=x2

Grfico de la simulacin:

figura 7 De la figura 7 se puede apreciar que la tendencia de las seales i(t) y v(t) es la misma que tienen la figura 4 y 5 y si observamos la figura 8 que corresponde a la grfica de las tensiones, corrientes linealizadas y nolinealizadas podemos ver que las seales estn en la mayor parte del tiempo superpuestas, lo que nos indica que es una muy buena linealizacion ya que el error es pequeo.

Figura 8