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VIBRACION FORZADA AMORTIGUADA CASO GENERAL LINEAL

Aplicamos la ecuacin del movimiento (2 ley de Newton) F(t) FK FA = m FK es proporcional al desplazamiento. - - kx FA en funcin a la velocidad - c m + c + kx = F(t)
+ 2 + 02x = . F(t) 0 = n= frecuencia natural 0 = = coeficiente de atenuacin = 2
1

Si = 0

F(t) = F0. OSCILACION FORZADA SIN


AMORTIGUAMIENTO.

: frecuencia de la fuerza excitadora F0 = amplitud de la fuerza


+ 02x = .F0. . (*)

La solucin general es: X(t) = Xhomogenea + Xparticular


X(t) = Xc(t) + Xp(t)

Siendo Xc(t) = A.Sen(0t+) Solucin complementaria La solucin complementaria Xc define la vibracin libre, lo cual depende de la frecuencia natural (0= n) y las constantes A y .

Para la solucin particular o permanente nuestra modelo de solucin es: Xp(t) = V V: amplitud de la vibracin forzada xP(t) = - V..Sent : frecuencia de la fuerza excitadora P(t) = - V.2.Cost Reemplazamos en (*) ( + 02x = .F0. )
1 1 2 2 0 0

- V.2.Cost + 02 Vcos = .F0.cos (02 - 2).V = .F0


1

V= 0.

donde: =u = r= K = m 02

V=

0 1 . 2 1n

Por lo tanto Xp =

La solucin particular Xp describe la vibracin forzada del bloque y provocada por la fuerza aplicada F= F0.cos .

Como todos los sistemas vibratorios se someten a friccin, la vibracin libre, Xc, se amortiguara en el paso del tiempo, por eso se le conoce como transitoria y la vibracin forzada XP se conoce como estado contino, puesto que es la nica vibracin que permanece. La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos funciones de frecuencias diferentes.

X= xc+xp= A.Sen(0t+) + V

FACTOR DE AMPLIFICACION MF
Se define como la relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo V, a la deflexin esttica F0/K, producida por la amplitud de la fuerza peridica F0, entonces:

Xest=0

deflexin esttica
0 1 . 2 1n

De la ecuacin de la amplitud V = MF =

y de la definicin de MF.

En la figura se observa, que si la fuerza o desplazamiento se aplica con una frecuencia natural del sistema, es decir 1, la amplitud de vibracin del bloque llega a ser extremadamente grande. Esto ocurre porque la fuerza F se aplica al bloque de modo que siempre siga el movimiento de este. Esta condicin se llama resonancia; en la prctica, las vibraciones resonantes pueden dar lugar a esfuerzos tremendos y a la rpida falla de las partes

Aplicacin Fisica de la VFA


El compactador de suelo opera por vibracin forzada desarrollada por un motor interno. Es importante que la frecuencia forzada no se aproxime a la frecuencia natural de vibracin del compactador, la cual puede determinarse cuando se apaga el motor, de lo contrario habr resonancia y la maquina se volver incontrolable.

Vibracin forzada con amortiguamiento viscoso Demostracion de las ecuaciones que gobiernan este movimiento

Para determinar la ecuacin que gobierna este movimiento, consideremos el siguiente sistema masa-resorte con un amortiguador y una fuerza armnica externa.

Luego realizando el D.C.L. del bloque se tiene:

Aplicando entonces la segunda Ley de Newton se tiene:

Como la funcin de la fuerza aplicada es armnica, el movimiento del estado permanente tambin es armnico.

Luego reemplazando en la ecuacin diferencial (I)

Vibraciones Forzadas Amortiguadas


2) Cuando >0 :

Maquinas desbalanceadas: F(t)=Fo.Sen(t) F(t)=Fo.Cos(t)

Fo :Amplitud de la excitacin armnica : Frecuencia de la fuerza excitadora

De el grafico obtenemos la siguiente ecuacin diferencial: + + = . () + 2 + 2 =


. () ..

(1)

Trabajando con nmeros complejos :

Z = X + iY

=
Despus: = + = cos + sin

Dando forma + 2 + 2 = . () .(2)

Sumando 1 y 2:

+ 2 + = . ( + )
2

+ 2 +

= .

Considerando como solucin: Derivando : = .

= 2 2 .

Reemplazando en la ecuacin anterior:



2

+ 2. + = . 2 2 + 2. + . =
2

1 = . 2 + 2. + 2

1 ( 2 2 2) = . . 2 2 + 2. + ( 2 2 2) = . 2 2 2 2 2
2

+ 42 2

= .

2 2 2 2
2

+ 42 2

2 2 2
2

+ 42 2

Luego

= = .

1 2 2
2

+ 42 2

: Frecuencia natural.

= : Frecuencia del sistema de la fuerza excitadora. 2 1 1 = = tan = tan 2 2 =


= (+) = [ + + + ]

Luego :

= . +

= . +
2

V: Amplitud de vibracin Haciendo que V dependa de un parmetro n y siendo:


= y =

n = u :razn de frecuencias Reemplazando en la ecuacin de la amplitud V : 1 1 = . 2 1 2 2 + 2 Pero como = 2 .


(, ) = 1 1 2
2

+ 2

RESONANCIA
La resonancia ocurre cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema, cuando esto ocurre, la amplitud de la vibracin aumentara indefinidamente y estar gobernada nicamente por la cantidad de amortiguamiento presente en el sistema. Por tanto la frecuencia natural del sistema debe conocerse y escogerse con cuidado, con el fin de evitar los efectos desastrosos producidos por una amplitud muy grande de vibracin (en una estructura mecnica por ejemplo)

En una vibracin forzada armnica; cuando la frecuencia de la fuerza se hace igual a la frecuencia natural, se dice que hay resonancia en la amplitud. Cuando menor sea el amortiguamiento ms pronunciada ser la resonancia (la amplitud de vibracin ser mayor), y si fuera cero, entonces la amplitud de resonancia se hace infinita. Un efecto como el mencionado antes es perjudicial en mecnica, inclusive puede colapsar una maquina o estructura. La velocidad del oscilador forzado tambin se hace mxima cuando la frecuencia de la fuerza es igual a la frecuencia natura, a esta frecuencia la velocidad y la energa cintica de las oscilaciones son mximas, luego: podemos hablar de resonancia en la energa cuando la frecuencia de la fuerza es igual a la frecuencia natural y la velocidad se encuentre en fase con la fuerza aplicada, para que el producto F.v que es la variacin del trabajo con el tiempo siempre sea positiva y mxima.

Cmo los terremotos afectan a los edificios


Cuando el contenido de frecuencia del movimiento del suelo se centran alrededor de la frecuencia natural del edificio, se dice que el edificio y el movimiento de la tierra estn en resonancia con otros. La resonancia tiende a aumentar o amplificar la respuesta del edificio. Debido a esto, los edificios sufren el mayor dao del movimiento del suelo en una frecuencia cercana o igual a su frecuencia natural El terremoto de Ciudad de Mxico del 19 de septiembre de 1985 prev una notable ilustracin de esto. La mayora de los muchos edificios que se derrumbaron durante el terremoto fueron alrededor de 20 pisos de altura es decir, tenan un perodo natural de alrededor de 2,0 segundos. Estos edificios de 20 plantas, se encontraban en resonancia con el contenido de frecuencias del terremoto de 1985. Otros edificios de diferentes alturas y con las caractersticas de vibracin diferentes, a menudo se encuentran en buen estado a pesar de que se encuentra justo al lado de la historia de 20 edificios daados

TEORIA DE AISLAMIENTO DE MOTORES


Cuando un motor est colocado sobre la base transmite a dicha base una fuerza alternativa que provocan desequilibrios internos al motor o de excitaciones externas transmitidas por otros sistemas

= 0 cos()

Se idealiza el problema suponiendo una base fija y rgida B, sobre la cual descansa el motor de masa M, sostenidos por un sistema de resortes con amortiguacin la masa M del motor se considera sometida a la excitacin exterior de una fuerza sinusoidal = 0 cos()

La ecuacin del movimiento est dado por: + + = 0 cos() = + La respuesta permanente del sistema es:

= cos( ) Luego se puede calcular la fuerza transmitida a la base B, = = cos( ) = = . . . sin cos( ) : : La fuerza total transmitida a la base B es (FT) = cos( ) . . . sin cos( )

Haciendo que tan =

cw

cos =
sin = =
1

2 +(.)2 .
2 +(.)2 0 /
2 2 2. 2 +( )

ndice de amortiguamiento: = Relacin de frecuencias: = =


0 2 . 2

cos( 12 2 + 2. 2

Fuerza transmitida mxima

0 2 . 2 12 2 + 2. 2

DESBALANCE ROTATORIO
El desbalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria. Consideremos un sistema masa-resorte-amortiguador restringido a moverse en la direccin vertical y excitado por una maquina rotatoria no balanceada, como muestra la figura. El desbalance est representado por una masa excntrica m con excentricidad e que rota con velocidad angular w. Si x representa el desplazamiento de la masa no rotante (M.m), desde la posicin de equilibrio, la aceleracin de m es:

k/2

k/2

= . = 2
m

m.g

= 2

= 2 cos()

La aceleracin vertical que acta sobre m es: 2 cos

la fuerza vertical que acta sobre m es: = 2 cos() La ecuacin diferencial del movimiento del motor es: = 2 cos() Finalmente: + + = . . 2 . cos = cos() El movimiento es del tipo: + + = cos()

Donde es la amplitud de la excitacin externa equivalente que hace oscilar el motor Una diferencia importante ha de observarse con respecto al caso estudiado, y es que = . . 2 no es constante, sino que depende de w, En otras palabras la excitacin crece con la velocidad angular del motor. Sabemos que: = =
1 2 2 +

2 2

2 1

1 1 2 2 + 2 2

2 . 2

1 2 2 + 2 2

Dnde: =
. .

/ ; =
^2

Entonces: =
1 2 2 + 2 2

Representacin grafica

. .

vs n

El ventilador tiene una masa de 25 kg y se fija al extremo de una viga horizontal que tiene una masa despreciable. La base del ventilador est montado excntricamente sobre el eje de tal manera que es equivalente a un desequilibrio 3.5 kg de masa situado a 100 mm desde el eje de rotacin. Si la deflexin esttica de la viga es 50 mm, como resultado del peso del ventilador, determinar la amplitud de la vibracin de estado estable del ventilador si la velocidad angular de las paletas del ventilador es 10 rad / s.

Un bloque de 7 lbs esta suspendido de dos resortes de k = 37.5 Lbs/pie. El soporte al cual estan conectados los resortes se le imprime un movimiento armonico, el cual puede ser expresado por = 0.15Sen2t (pies). Si el factor de amortiguamiento = 0.8. Determine el angulo de fase de la vibracion forzada. Asimismo determine la magnificacion

La barra uniforme tiene una masa de m. Si se recibe la accin de una fuerza peridica de F = Fo.Sent. Determinar la amplitud de la vibracin en estado estable.

Considerando valores pequenos de : Sen = y Cos = 1

La solucion permanente es:

Si el bloque 30 kg se somete a una fuerza peridica P = (300Sen5t) N, k = 1500 N / m, y c = 300 N s / m. Determinar la ecuacin que describe la vibracin de estado estable como una funcin del tiempo.

Y = 01109 m

El motor elctrico 30-kg se muestra en la figura. est soportada por cuatro resortes, cada resorte tiene una rigidez de 200 N / m. Si el rotor est desequilibrado de tal manera que su efecto es equivalente a una masa de 4 kg situado 60 mm desde el eje de rotacin, determinar la amplitud de la vibracin cuando el rotor est girando a o = 10 rad / s. El factor de amortiguamiento es c / cc = 0,15.

El bloque de 30 libras est unido a dos muelles con una rigidez de 10 lb / ft. Se aplica al bloque una fuerza peridica F = (8 Cos3t) libras, donde t est en segundos. Determinar la velocidad mxima del bloque despreciando la fuerza de friccin.

El bloque de 10 kg est unido a dos muelles con una rigidez de 400 N/m, c = 125 N.s/m. Se aplica al bloque una fuerza peridica F = 150Cos6t (N) , donde t est en segundos. Determine la ecuacin que describe el movimiento en estado permanente.

X = 0.172Cos(6t 59.6)