NDICE 1 1.1 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Motores Eltricos ............................................................................................................ 2 Tipos de Motores ............................................................................................................

2 Motores de Induo Trifsicos (Motores Assncronos).................................................. 3 A origem do movimento em Motores Eltricos.............................................................. 3 Disposio dos Campos Magnticos de Motores Trifsicos .......................................... 4 A Formao do Campo Girante ...................................................................................... 4 Construo ...................................................................................................................... 5 Funcionamento................................................................................................................ 5 Motor com Rotor em Curto-Circuito (Gaiola de esquilo) .............................................. 7

2.6.1 Construo ...................................................................................................................... 7 2.6.2 Caractersticas ................................................................................................................. 8 2.7 Motor com Rotor em Curto-Circuito com Ranhuras Especiais ...................................... 9

2.7.1 Rotor de Campo Distorcido ............................................................................................ 9 2.7.2 Rotores com condutores em grande profundidade........................................................ 11 2.7.3 Barras do Rotor com Maior Resistncia ....................................................................... 12 2.8 Motores com Rotor Bobinado (Motor de Anis).......................................................... 12

2.8.1 Construo dos Motores de Anis ................................................................................ 12 2.8.2 Caractersticas e Empregos ........................................................................................... 13 2.9 Motores com Enrolamento de Comutao Polar .......................................................... 14

2.9.1 Motores com Dois Enrolamentos Separados ................................................................ 14 2.9.2 Motores com Comutao de Plos de Enrolamento NICO ....................................... 15

MOTORES ELTRICOS

A primeira indicao de que poderia haver um intercmbio entre energia mecnica e energia eltrica foi mostrada por Michael Faraday em 1831, atravs da lei da induo eletromagntica, considerada uma das maiores descobertas individuais para o progresso da cincia e aperfeioamento da humanidade. Baseando-se nos estudos de Faraday, o fsico Galileu Ferraris, em 1885, desenvolveu o motor eltrico assncrono de corrente alternada. Com uma construo simples, verstil e de baixo custo, aliado ao fato de utilizar como fonte de alimentao a energia eltrica, o motor eltrico hoje o meio mais indicado para a transformao de energia eltrica em mecnica. 1.1 TIPOS DE MOTORES Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores eltricos para atender as necessidades do mercado. A tabela abaixo mostra de modo geral os diversos tipos de motores hoje existentes.

MOTORES DE INDUO TRIFSICOS (MOTORES ASSNCRONOS)

De todos os tipos de motores eltricos existentes, este o mais simples e robusto. constitudo basicamente de dois conjuntos: estator bobinado e conjunto do rotor. O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no secundrio (rotor) so induzidas por correntes alternadas que circulam no primrio (estator). Os efeitos eletromagnticos combinados das correntes do estator e do rotor produzem a fora que gera o movimento.

Figura 1 - Motor de Induo

Figura 2 - Carcaa 2.1 A ORIGEM DO MOVIMENTO EM MOTORES ELTRICOS Quando da circulao de corrente eltrica nos enrolamentos do rotor e do estator, aparecem campos magnticos cujos plos contrrios se atraem e os de mesmo nome se repelem (Lei do Magnetismo), dando origem assim ao deslocamento do rotor, que montado de tal forma que possa girar em relao a um estator fixo. Este princpio

de trabalho vale para todos os tipos de motores, apesar de variar, entre limites bastante amplos, a disposio dos campos magnticos. 2.2 DISPOSIO DOS CAMPOS MAGNTICOS DE MOTORES TRIFSICOS A corrente trifsica tem a particularidade, de dar origem a um campo girante. Entende-se por um campo girante, um campo magntico cujos plos com enrolamento esttico, mudam de posio girando, na periferia de uma mquina. Se constituirmos igualmente no rotor da mquina um campo magntico, ento os plos contrrios do rotor so atrados pelos plos do estator e arrastados por este no seu movimento de deslocamento, sobre a periferia do estator. Com isto gira tambm o rotor. Pelo fato de os motores trifsicos basearem o seu funcionamento neste princpio, so chamados de motores de campo girante. 2.3 A FORMAO DO CAMPO GIRANTE Para a formao de um campo girante homogneo, duas condies devem ser satisfeitas: O estator do motor deve ser dotado de trs bobinas deslocadas de 120. Nas trs bobinas do estator devem circular trs correntes alternadas senoidais, que devem ter entre entre si um deslocamento de fase de 120, ou seja 1/3 de perodo. Esta a corrente trifsica, como a que gerada num gerador trifsico. Quando um enrolamento monofsico percorrido por uma corrente alternada, cria-se ao redor deste um campo magntico alternado fixo, cuja intensidade varia proporcionalmente a corrente. Como sua orientao norte-sul sempre a mesma, dizse que o campo magntico criado pulsante. Porm, quando tr6es enrolamentos defasados de 120 no espao so percorridos por correntes defasadas de 120 no tempo (caso das correntes dos sistemas de alimentao trifsica), o campo magntico criado girante, ou seja, sua orientao norte-sul gira continuamente e sua intensidade constante. Este campo magntico girante se forma em cada instante, devido a combinao de cada um dos campos magnticos criados por cada enrolamento monofsico. A figura abaixo ilustra a maneira como se produz um campo girante. No instante 1, o campo gerado pelo enrolamento de fase A prevalece sobre os demais, determinando a orientao do campo magntico resultante. No instante 2, a orientao do campo magntico resultante dada pelo enrolamento da fase B que predominante. No instante 3, a orientao dada pelo enrolamento da fase C. Da mesma forma para os instantes 4,5 e 6, a orientao do campo resultante dada respectivamente pelas fases A, B e C. porm com sentido inverso como mostra a figura. No instante 7, completamos 360 e o ciclo reiniciado. O campo girante do estator atravessa as barras do rotor, induzindo foraseletromotrizes. Estas geram correntes que interagindo com o campo girante do estator, produzem um conjugado motriz no mesmo sentido de rotao do campo.

Figura 3 - Formao Do Campo Girante 2.4 CONSTRUO O estator compe-se de um ncleo de chapas magnticas, que so dotadas de certo nmero de ranhuras, para receber o enrolamento trifsico. o rotor do tipo tambor , tal como o estator, obtido pela justaposio de chapas magnticas, e tambm ranhurado para receber o enrolamento do rotor, convenientemente distribudo. 2.5 FUNCIONAMENTO Partida: ligando-se o enrolamento trifsico tenso, ento, gira o campo girante no enrolamento do estator plena velocidade (ns). Sua influncia se faz sentir tambm sobre o enrolamento do rotor, e induz neste, sucessivamente, tenses alternadas com a freqncia da rede. As correntes que se estabelecem nas bobinas, esto defasadas entre si, e originam no rotor um campo comum, girante, cujos plos de nome contrrio esto atrasados de 90 em relao aos do campo girante do estator, como se pode concluir da figura 5, aplicando-se a regra da mo direita. Desta forma, possvel, j na fase de partida, desenvolver um conjugado constante entre os plos do estator e do rotor, cuja grandeza da ordem de 2 a 3 vezes o conjugado nominal, que capaz de vencer a inrcia da massa do rotor e da carga plena, e tambm de colocar em movimento o rotor a partir do seu estado de repouso. Observando-se que o rotor se move no sentido da rotao do campo girante, a velocidade relativa dos dois campos na fase inicial cada vez se aproxima mais, ou seja, a diferena de velocidade se reduz sucessivamente. Como a tenso induzida conseqncia do corte entre os dois campos presentes, a reduo da diferena de velocidade reduz a tenso, a freqncia, a corrente e o campo do rotor e com isto o conjugado, so reduzidos, chegando a zero perante a velocidade sncrona. Entretanto, se sobre o rotor no age um conjugado, ento este se retarda em relao ao campo girante, elevando conseqentemente a diferena de velocidades. Somente por meio deste retardo induz-se tenso nos enrolamentos do rotor, e com isto se torna possvel a existncia de um campo de rotor e um conjugado. O rotor, portanto, no deve ter uma rotao sncrona, motivo pelo qual este tipo de motor chamado de motor assncrono. A diferena de rotao entre o rotor e o campo girante chamado de

escorregamento, e sua indicao feita em porcentagem da rotao do campo girante do estator; na partida seu valor de 100%. Nos motores assncronos, o campo girante do estator tem duas funes: 1. Criao de uma tenso no rotor por induo, para constituio do campo girante do rotor. 2. Criao de um conjugado, conjuntamente com o campo girante do rotor, para deslocar o rotor e a carga. O enrolamento do estator pode por isto ser considerado anlogo ao enrolamento primrio de um transformador e o enrolamento secundrio anlogo ao enrolamento do rotor. Motores assncronos so tambm chamados de motores de induo. No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a tenso mais elevada possvel e com isto uma corrente muito elevada, um campo intenso e o j mencionado conjugado de partida elevado. O motor nesta situao equivale a um transformador com o secundrio curto-circuitado; a corrente de partida por isto igual corrente de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes maior que a corrente nominal. Em Vazio: em vazio, o escorregamento apenas de algumas rotaes, em virtude da pequena carga presente. Tenso, freqncia (menor que 1Hz), corrente e campo no rotor so por isto muito pequenos. Apesar disto, o estator, devido a sua plena magnetizao absorve, em motores grandes at 30%, em motores pequenos cerca de 60% da corrente nominal da rede (da qual 90% corrente reativa). Sob Carga: sob carga, a rotao se reduz em virtude das resistncias mecnicas encontradas, com o que entretanto o escorregamento se eleva. Com carga nominal, seu valor de 3 a 5%. Como conseqncia da elevao do escorregamento, eleva-se a tenso e acorrente do rotor, com isto, forma-se um campo mais forte e um conjugado mais potente para vencer o conjugado de carga. A rotao entretanto apenas cai pouco, pois uma maior carga pelo aumento do escorregamento, ir criar um conjugado mais elevado. Apenas nas condies de sobrecarga que o escorregamento de eleva acentuadamente, o motor se desenvolve o seu conjugado mximo, porm a rotao mesmo assim cai e o rotor pra. O escorregamento mximo de cerca de 20 a 30%, sendo o valor do conjugado mximo estabelecido por Norma. A figura 7, mostra uma variao caracterstica de conjugado, velocidade e escorregamento nas condies de partida, carga e sobrecarga. Escorregamento, tenso no rotor e freqncia do rotor (tambm chamados de tenses de escorregamento e freqncia de escorregamento), so os mximos na partida, os menores em vazio e crescem com o aumento de carga at seu valor mximo.

figura 4 - Corte De Um Motor Assncrono Bipolar

figura 5 - Campos Girantes do Estator e do Rotor

figura 6 - Estator

figura 7 - Curva Caracterstica de um Motor Assncrono 2.6 2.6.1 MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO (GAIOLA DE ESQUILO) CONSTRUO Motores com rotor em curto-circuito so motores assncronos com as bobinas do rotor em curto-circuito. As correntes de curto-circuito que aparecem no rotor criam um campo girante muito intenso, que adota a polaridade do campo girante do estator. Os lados das bobinas so barras macias, os anis de curto-circuito formando a cabea da bobina, renem as ditas bobinas em um enrolamento. Este tipo de

enrolamento (figura 8), chamado de gaiola e o motor denominado como rotor tipo gaiola. A gaiola freqentemente fabricada pela injeo de alumnio puro nas ranhuras, onde os anis de curto circuito e as barras, formam uma pea nica e intimamente ligadas com o pacote magntico do rotor. As ranhuras e com isto as barras, em motores de curto-circuito normais, so de seo circular ou em forma de gota (figura 9). Para melhorar as caractersticas de partida, o eixo das ranhuras no paralelo ao eixo do rotor, mas sim deslocado de uma ranhura em relao a este. 2.6.2 CARACTERSTICAS a) Construo fcil e robusta; em virtude da transmisso indutiva da potncia de excitao sobre o rotor, no h passagem de corrente de peas fixas sobre peas mveis. Disto resulta, na compra e na utilizao de um motor mais barato e com pouca manuteno. b) Possibilidade de partida sob plena carga, pois na partida est presente um conjugado de 2 a 2,8 vezes maior que o conjugado nominal. c) Conjugado mximo maior que o conjugado de partida de partida, e por isto prova de picos de carga e de sobrecarga (figura 7). d) A rotao se altera pouco perante a variao de carga (caracterstica paralela). e) A rotao depende do campo girante, por isto apenas regulvel entre limites reduzidos e por meio de medidas custosas, porm com possibilidades de mudar em degraus (mudana de nmero de plos). f) Bom rendimento e fator de potncia (cerca de 0,8). g) Mudando a ligao do enrolamento do estator, de estrela para tringulo, possvel o emprego deste motor em duas redes de tenso por fase, na relao 1:1,173, (por exemplo 220/380V), mantendo a potncia e as mesmas condies de servio. Recomenda-se porm, para potncias pequenas, a ligao em estrela, e para potncias grandes em tenses mais elevadas (440V), a ligao tringulo. h) A corrente de partida destes motores com rotor curto-circuitado da ordem de 5 a 8 vezes o valor da corrente nominal. Note-se que, quanto menor o nmero de plos, maior a corrente. Por esta razo, as empresas concessionrias de energia eltrica, limitam a potncia mxima destes motores diretamente ligados a rede, girando o seu valor normalmente em torno de 5CV. A maneira mais simples de limitar a corrente de partida pelo emprego de uma chave estrela-tringulo.

figura 8 - Gaiola do Motor em Curto-Circuito

figura 9 - Formas de Ranhura para Rotores 2.7 MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO COM RANHURAS ESPECIAIS Devido a elevada tenso no estator, em virtude do escorregamento, e a correspondente corrente de curto-circuito, os em curto-circuito apresentam, na partida, uma elevada potncia de curto-circuito, que tem que ser retirada da rede mediante uma elevada corrente que passa pelo estator. Em vez de reduzir a corrente do estator por uma limitao de tenso, enfraquecendo assim o campo girante do estator e o conjugado de partida, mais indicado reduzir a corrente de curto-circuito do rotor no local onde esta aparece, pela elevao da resistncia do rotor. Isto possvel por uma configurao especial do enrolamento ou das ranhuras do rotor, (motores de ranhura especial), ou pela incluso de resistores no circuito aberto de corrente do rotor (rotor de anis). Neste caso, obtm-se um elevado conjugado de partida com pequenas correntes, podendo influir decisivamente na caracterstica do conjugado, e na relao entre o conjugado de partida de acelerao e do seu valor mximo e o conjugado a plena carga. 2.7.1 ROTOR DE CAMPO DISTORCIDO O seu funcionamento baseia-se na influncia da freqncia sobre a indutncia da gaiola do rotor. Se duas barras so montadas uma sobre a outra, dentro de uma ranhura, ou seja, em profundidades diferentes dentro do ncleo do rotor, sob idntica corrente, o condutor mais profundo envolto por um campo mais intenso e com isto com indutncia maior do que o condutor superior (figura 10). Com este efeito resistivo mais acentuado no condutor interno, a corrente se desloca para o barramento superior, em proporo tanto maior quanto maior a diferena entre as indutncias superiores ou inferiores, com o aumento da freqncia de escorregamento. Assim obtm-se uma elevada resistncia na partida, no rotor, (escorregamento elevado !), cujo valor se reduz quando a rotao se aproxima do seu valor nominal, alcanando o seu mnimo. a) Rotor de dupla gaiola: as barras da gaiola superior e inferior so fabricadas com sees e formatos iguais ou diferentes, em funo das condies e caractersticas exigidas (figura 11) e tambm de materiais diferentes (por exemplo gaiola superior de bronze ou lato e a inferior de cobre) e unidas por meio de anis de curto-circuito, comuns ou separados. Em vrios casos, a gaiola dupla obtida por injeo de alumnio puro. Rotores de gaiola dupla, so recomendados nas mquinas que partem com pouca carga e apresentam na ligao direta um conjugado de 2 a 3 vezes

superior ao nominal e um corrente de 5 a 7 vezes maior (figura 12). Por esta razo, sua aplicao feita nos casos de partida estrela-tringulo, quando a corrente de partida e o conjugado se reduzem a 1/3 do valor acima indicado.

figura 10 - Distoro do Campo

figura 11 - Formatos de Ranhuras para Rotores de Gaiola Dupla

figura 12 - Caracterstica de Conjugado de Rotor de Gaiola c) Rotor com Ranhura de Grande Altura: neste tipo de rotor, apenas uma barra montada, que, entretanto, penetra bastante no ncleo do rotor, e cuja relao entre lados da ordem de 5 a 10 vezes mais alto do que largo (figura 13). Dessa forma, aparece igualmente uma distribuio desuniforme da corrente, que menor do que no caso da gaiola dupla, em virtude da falta de material magntico entre ambos os setores. Quando ligado diretamente, pode-se alcanar uma corrente de 4 a 6 vezes o valor nominal e um conjugado de 1,3 a 1,5 vezes o valor nominal (figura 14).

figura 13 - Ranhuras de Grande Altura

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figura 14 - Conjugado com Ranhura de Grande Altura 2.7.2 ROTORES COM CONDUTORES EM GRANDE PROFUNDIDADE Quando as barras condutoras so instaladas grande profundidade do ncleo, tendo na sua parte superior uma estreita abertura (figura 15), a corrente de partida e os conjugados de partida e mximo, caem, devido a existncia de uma forte disperso magntica. Quando o motor ligado, o valor da corrente de partida da ordem de 3,5 a 4 vezes o valor nominal, porm o conjugado alcana 0,3 a 0,6 vezes o valor nominal. Com isto, este motor s pode ser usado quando a partida sem carga, resultando uma partia suave (figura 16). Rotores de ranhuras em grande profundidade, so usadas nos casos onde os tempos de partida so longos (cerca de 15 minutos) e onde se deseja proteger todas as partes acionadas, sobretudo girantes. Isto se faz com que se aceite o pior fator de potncia deste tipo, motivado pela grande disperso nas ranhuras.

figura 15 - Condutores de Profundidade

figura 16 - Rotores de Profundidade com Condutores de Maior Resistncia

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2.7.3

BARRAS DO ROTOR COM MAIOR RESISTNCIA Se nos rotores de gaiola dupla ou de grande altura, substituirmos o alumnio por condutores de lato, ento eleva-se a resistncia do rotor. Com isto, reduz-se a corrente de partida; o conjugado de partida, entretanto, alcana valores at 3,5 vezes o nominal, dependendo do tipo, porque, com uma resistncia suficientemente elevada no rotor, o conjugado mximo pode ser deslocado para a posio do conjugado de partida(figura 16). Estes motores, apresentam um rendimento um pouco baixo devido sua resistncia de partida, mas simultaneamente uma variao de rotao muito regular devido ao seu grande, escorregamento, sendo por isto recomendado para os casos de acionamento de grandes cargas de massas de inrcia, tais como prensas, tesouras e centrfugas.

2.8 2.8.1

MOTORES COM ROTOR BOBINADO (MOTOR DE ANIS) CONSTRUO DOS MOTORES DE ANIS O motor de anis um tipo de motor assncrono, cujo circuito de corrente do rotor possui um resistor varivel em escales, para fins de partida e regulao. Para tanto, necessrio abandonar a construo fechada do motor tipo gaiola ( o que uma desvantagem). O rotor recebe um enrolamento de 2 ou 3 fases, normalmente um enrolamento de duas camadas, cujo nmero de plos deve corresponder ao do campo girante do estator; os terminais iniciais (u,v,w), so levados a um painel de ligaes por meio de anis, enquanto os terminais das extremidades (x,y,z), so ligados conjuntamente, num ponto estrela. O circuito de corrente do rotor fechado por meio de um segundo ponto estrela no dispositivo de partida do rotor; este no deve por isto ter posio de desligamento ( figura 17). Normalmente a tenso no rotor da ordem de 80 a 100V, com isto, a corrente no rotor mais elevada que a corrente no estator. Assim, para a ligao do dispositivo de partida do rotor, necessrio escolher um condutor cuja seo seja um nmero superior ao do usado na ligao do motor rede.

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Figura 17 - Motor de Anis com Rotor Trifsico e Resistores de Partida 2.8.2 CARACTERSTICAS E EMPREGOS Motores de anis fornecem um conjugado de partida elevado, tal como os motores de ranhuras especiais, com baixa corrente de partida. Por meio de um escalonamento adequado do resistor mvel e do dispositivo de partida do rotor, o conjugado mximo pode ser deslocado ao ponto de partida, e aps alcanar as condies nominais, e conseqente reduo da resistncia do resistor, novamente desloc-lo para a sua posio normal, com rotao elevada (figura 18). Tambm uma partida com corrente nominal possvel, quando ento resulta o conjugado nominal neste instante. Se o dispositivo de partida do rotor dimensionado para carga permanente, ento possvel se efetuar uma regulao da velocidade para valores interiores, por meio de um aumento artificial do escorregamento. Por isto, os motores de anis so usados sobretudo: a) em acionamentos, que devem fornecer um elevado conjugado de partida com reduzida corrente, portanto recomendado para a partida de grandes motores a plena carga, ou sob carga pesada, com longo tempo de partida, onde preciso acelerar grandes massas, como por exemplo centrfugas. b) para potncias de motores, que j no permitem ligao pelos mtodos normais de partida, da rede de alimentao pblica. c) para acionamentos de reguladores de velocidade.

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figura 18-Caracterstica de Velocidade e de Conjugado, para Partida com Resistores (R3, R2, e R1) Motores de anis so fabricados normalmente para 3600, 1800, 1200 e 900 rpm em 60Hz e para velocidades menores quando a potncia do motor maior. Com relao a utilizao e tipo do porta-escovas, distinguem-se: a) Motor de anis para regulao. Com escova permanente ligada, e dispositivo de partida para carga contnua. Neste tipo, alm da partida com pequena corrente e elevado conjugado, possvel ajustar a velocidade at um valor de cerca de 50% da velocidade nominal. Abaixo de 50%, a caracterstica de velocidade ir depender muito das condies de carga. Tal como no dispositivo de partida por resistores, tambm esta regulao se faz por meio da regulao das perdas, numa reduo de rotao de 50%, o conjugado ainda apresenta um valor de 70%, enquanto a potncia do motor reduzida a 35%. Dependendo da grandeza da reduo exigida de velocidade e da caracterstica do conjugado da mquina da mquina acionada, pode haver necessidade de um aumento da potncia do motor (em 25%, elevao de 5 a 15%, em 50%, uma elevao de 20 a 35%). O dispositivo de partida e da regulao deve ser ajustado segundo o motor e o tipo de acionamento, devendo-se distinguir: ajustagem para valores inferiores mantendo constante o conjugado, por exemplo, de mquinas ferramenta de corte; ajustagem para valores inferiores numa relao linear, isto , velocidade e conjugados variando linearmente, como por exemplo, no acionamento de mquinas de tipografia; ajustagem para valores inferiores com variao do conjugado numa relao quadrtica em relao velocidade, como por exemplo, ventiladores e bombas. b) Motor de anis de partida. Com dispositivos capazes de curto-circuitar ou afastar as escovas. Aps alcanar a velocidade nominal, os anis so inicialmente curto-circuitados pela ao de um dispositivo adequado, (o segundo ponto neutro da estrela com isto transportado do dispositivo de partida para os anis coletores), e em seguida as escovas so separadas dos anis por alguns milmetros. O motor apenas funciona como rotor em curto-circuito durante o servio normal. 2.9 2.9.1 MOTORES COM ENROLAMENTO DE COMUTAO POLAR MOTORES COM DOIS ENROLAMENTOS SEPARADOS O servio de motores assncronos com duas velocidades, pode ser obtido por meio da montagem de dois enrolamentos separados, de nmero diferente de plos, no mesmo

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estator. Por meio de um comutador de plos, ligado de cada vez um dos enrolamentos e desligado um outro. Para que o enrolamento desligado no sofra a circulao de correntes, o seu circuito deve estar aberto. Por isto, normal o emprego para ambos os enrolamentos, da ligao estrela (figura 19). Porm, tambm possvel fazer a ligao de uma outra maneira, como por exemplo, estrela-tringulo ou tringulo-estrela. Motores com enrolamentos separados tambm podem ser previstos para partida estrela-tringulo; para tanto, preciso que ambos os enrolamentos sejam ligados em tringulo e o painel de ligaes dotado de 12 terminais. No ato da comutao, a ligao tringulo do enrolamento desligado, deve ficar aberta. Motores com 3 velocidades, so dotados de um enrolamento normal e o outro do tipo Dahlander, portanto tambm dois enrolamentos. Neste caso, o painel de ligaes deve ter 9 terminais. Motores com 4 velocidades so dotados de dois enrolamentos Dahlander, neste caso o painel de ligaes dotado de 12 terminais. Na maior parte dos motores com enrolamento em separado, a refrigerao insuficiente perante baixas velocidades. Sobretudo, com grande nmero de manobras. Como os motores trifsicos apenas apresentam caractersticas de servio favorveis em uma velocidade, e neste caso apenas, estamos aproveitando a metade de cada ranhura, no possvel evitar o aproveitamento parcial do cobre e do ncleo magntico.

Figura 19 - Motor com Enrolamentos Separados, para 4/6 Plos 2.9.2 MOTORES COM COMUTAO DE PLOS DE ENROLAMENTO NICO Para simplificar as mquinas comutadoras de plos e aproveitar melhor a seo transversal da ranhura, foram desenvolvidos diversos tipos, que permitem obter, com um nico enrolamento, at 2, 3 ou 4 diferentes nmeros de pares de plos. A maior parte destas ligaes exige a retirada de numerosas derivaes do enrolamento, com sadas no painel de ligaes, e complexos dispositivos especiais para a comutao. Por isto, elevado o preo de tais motores e sua utilizao restrita a casos especiais. O sistema mais simples e por isto o mais empregado de um enrolamento

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para comutao de plos, a ligao Dahlander. Por meio desta ligao o motor apresenta duas velocidades, na relao 2:1. O enrolamento de cada fase neste caso composto de dois grupos, que so comutados em 3 formas diferentes: 1) Comutao dos dois grupos de uma fase da ligao normal em srie, para a da ligao em oposio. 2) Comutao dos dois grupos de uma fase da ligao srie para a ligao paralela (ou antiparalela). 3) Comutao das 3 fases, da ligao tringulo para estrela ou estrela dupla. Pela ligao em oposio, o nmero de plos reduzido metade e a velocidade elevada ao dobro, pela ligao paralela alcana-se nas condies de servio normal a necessria velocidade elevada e conjugado necessrio. Para que a tenso no se eleve em demasia nos grupos ligados em paralelo, a ligao das fases deve ser mudada de tringulo para a ligao estrela (figura 20). A simultaneidade das trs comutaes obtida pela mudana das trs ligaes da rede, da aresta do tringulo (Ua, Va, Wa), para o ponto mdio desta ligao (Ub, Vb, Wb) e a incluso de uma ponte de ligao estrela entre os terminais (Ua, Va, Wa). A comutao pode ser feita no painel de ligaes (figura 20), porm normalmente efetuada com auxlio de uma chave de comutao polar. Na comutao dos plos, inverte-se a direo de giro do campo girante e com isto tambm a do rotor. Normalmente este fato no desejvel, motivo porque se comutam tambm as duas ligaes da rede de alimentao. Esta modificao feita dentro da mquina quando da ligao do enrolamento no painel, por isto na figura 20 foi feita a ligao de Vb em Wb e de Wb em Vb.

Figura 20 - Ligao Dahlander de 4/2 Plos 2.9.2.1 PROPRIEDADES DOS MOTORES DAHLANDER a) De construo fcil, pois, com rotor tipo gaiola, possui apenas um enrolamento estatrico, com possibilidade de execuo em srie e por isto de baixo preo. b) Com aproveitamento do espao dentro da ranhura, em ambos os escales de velocidade e conseqentemente bom rendimento, que porm inferior ao dos rotores normais em curto-circuito. c) Comportamento normal da velocidade sob carga, em ambos os escales de velocidade (caracterstica paralela).

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d) Em velocidade elevada, 1,5 vezes mais potncia do que na velocidade mais baixa, e, na velocidade mais baixa cerca de 0,8 vezes a potncia em relao ao rotor normal em curto-circuito. e) Apenas permite uma relao de velocidade de 2:1. f) Apenas pode ser usado em uma tenso da rede.

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