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Tendance

COMPOSANTS PASSIFS

Le relais lectromcanique a encore de beaux jours devant lui


Le remplacement des dispositifs lectromcaniques par des sous-ensembles ltat solide se rvle dordinaire avantageux. Toutefois, lorsquil sagit de commuter des petits signaux ou des puissances leves, aucun systme ne runit lensemble des caractristiques qui font quun relais mcanique reste incontournable.
Le relais lectromcanique armature
FIGURE 1

Concept mcanique dun relais lectromcanique armature. Le rappel du contact en position ouverte est ici assur par llasticit de la lamelle formant ressort.
Contacts Rappel par ressort Bobine d'entre Cur Bras

uelle que soit sa technologie, le relais a pour mission de commuter un circuit lectrique suivant ltat dune commande. A premire vue, un simple semiconducteur trois lectrodes (transistor bipolaire, Jfet, Mosfet, thyristor, triac), ou un circuit plus ou moins complexe diodes (modulateur en anneau) est apte remplir cette fonction. Dans la pratique, sa ralisation nest pas aussi lmentaire car certains impratifs spcifiques doivent tre pris en considration. Ceux-ci sont lis la nature du signal vhicul, signal dont on entend naturellement prserver lintgrit, et aux diverses contraintes disolation. Il peut ainsi sagir dviter le couplage intempestif en mode commun entre le circuit commuter et celui de commande. Ou encore de bloquer les diffrences de potentiel de mode commun qui mettraient en danger les composants de lun ou lautre des circuits. Sans omettre les problmes ayant trait la scurit lectrique, qui se posent avec acuit dans le cas dlments de forte puissance ou relis directement au secteur, ou de rseaux filaires Il est important de souligner quun commutateur analogique

nest ici pas assimilable un relais, dans la mesure o lisolation galvanique entre la commande et le commutateur proprement dit est inexistante. Il en rsulte le plus souvent des interrogations quant la faon de router les circuits de masse, afin de minimiser le couplage entre les deux circuits.

Pourquoi choisir un relais?


Le relais lectromcanique est conceptuellement simple. Il sagit dun commutateur mcanique, comportant une certaine configuration de plusieurs contacts et de ples, m par un actionneur

lectrique (figure 1). Gnralement, ce dernier est un lectroaimant avec un rappel par ressort. Le circuit de signal est alors commut par un systme conventionnel, que daucuns pourraient qualifier darchaque, constitu de pastilles contact ou de lames souples (ILS). Ces relais prsentent lattrait de commuter aussi bien des courants alternatifs que des courants continus, mais aussi de fonctionner avec une dynamique consi-

drable de signal commut. Ils najoutent aucun bruit et distorsion au signal et sont seulement pnaliss par la capacit de commutation des contacts. La rsistance de contact peut tre extrmement faible et lisolation ltat ouvert trs importante. Toutefois, des phnomnes parasites apparaissent aux frquences leves: couplage entre circuits commuts pour les relais multipolaires, diminution de lisolation ltat ouvert par effet capacitif entre contacts, effet de

Les relais bistables


Les relais bistables (latching relays) nont pas de position de repos fixe, contrairement aux relais ordinaires dont le contact est maintenu au repos par un ressort de rappel ou un aimant permanent. A linstar dun circuit logique squentiel, leur initialisation doit donc tre prvue dans le systme de commande (logiciel), si lon dsire que leur position soit dtermine un instant donn. Alors que les relais conventionnels ont des pices magntiques en matriaux doux , les relais bistables emploient des matriaux durs . Ces derniers conservent une aimantation rmanente lorsque le courant de commande a disparu. La position des contacts dpend du sens de cette aimantation rmanente deux tats possibles. Il existe deux types de relais bistables : ceux qui possdent une seule bobine et ceux qui en ont deux. Dans les relais bistables une seule bobine, le positionnement des contacts est fonction du sens du courant qui circule dans la bobine. Dans les relais bistables deux bobines, il dpend de la bobine dans laquelle on fait circuler le courant. Lavantage des relais bistables est de maintenir leurs deux positions sans consommer dnergie. Avec un relais conventionnel, seule la position repos est maintenue sans consommation dnergie. Cette caractristique est intressante dans les systmes o la consommation ou la dissipation de chaleur sont critiques, mais aussi dans ceux qui utilisent un trs grand nombre de commutateurs (matrices de commutation par exemple).

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I.- Relais lectromcanique vs. relais statique Mos
Dure de vie Fiabilit Du fait de la technologie solide, le relais statique offre une longvit nettement suprieure. En labsence de pice mobile susceptible dusure ou de dformation, la dure de vie est virtuellement illimite. En dbut de vie, les relais statiques et mcaniques prsentent un niveau de fiabilit similaire. Toutefois, au fil du temps, le relais statique montre sa supriorit pour les mmes raisons que ci-dessus. De plus, le fonctionnement exempt de rebonds assure au relais statique un meilleur contrle de la charge. De par sa constitution, le relais statique prsente presque toujours une isolation entre entre et sortie suprieure celle des relais lectromcaniques. Dans de nombreuses applications de tlcommunications, un isolement minimum de 3750V alternatifs est requis, faisant clairement du relais statique le choix optimal pour les tlcommunications. Les relais lectromcaniques ont une rsistance ltat passant de lordre de grandeur de 100m alors que les relais statiques prsentent environ 10 . Cette valeur plus leve est due aux caractristiques des Mosfet. La valeur trs basse des relais mcaniques permet une capacit suprieure en courant et un moindre affaiblissement du signal. Les relais lectromcaniques ont une capacit de sortie typiquement infrieure 1pF alors que les relais statiques ont une capacit de sortie suprieure 20pF. Cette capacit est un problme pour les hautes frquences et contre-indique les relais statiques pour les applications HF. Les lments internes des relais conditionnent les dimensions externes du botier. Comme il y a des pices mcaniques dans les relais (bobine, noyau, bras, leviers de contacts, ressort), la miniaturisation est limite par les dimensions de ces pices. A linverse, les relais statiques sont conditionns par les dimensions des semiconducteurs et peuvent videmment tre fabriqus dans des botiers beaucoup plus petits.
Source: SSO

Tension disolement Rsistance de conduction Capacit de sortie Dimensions

certains relais miniatures pour montage sur circuit imprim sont conformes aux exigences imposes pour la commutation de circuits directement relis au secteur. Signalons enfin que les relais sont parfois dots de fonctions spciales. Par exemple, quelques modles bistables (encadr) permettent de raliser des systmes logiques industriels particulirement robustes, notamment des dispositifs squentiels utilisant des contacts dautoalimentation. On se souviendra, pour la petite histoire, que les billards lectriques taient anims par des logiques relais, avant lavnement du microprocesseur.

Pourquoi choisir un dispositif statique?


Deux raisons essentielles peuvent inciter choisir un dispositif ltat solide, l o, de prime abord, un relais pourrait faire laffaire. La premire raison est dordre conomique. Un relais comporte effectivement de nombreuses pices et sa fabrication est coteuse. Il nest de ce fait pas toujours comptitif par rapport une alternative entirement lectronique. La seconde raison est technique. Le relais prsente un gros dfaut : sa vitesse de commutation nest pas du mme ordre de grandeur que celle des composants lectroniques. L o lon aimerait avoir des microsecondes, voire beaucoup moins, le relais agit en plusieurs milliseFIGURE 3

linductance du circuit de signal. Pour une utilisation en RF , il est envisageable de faire appel des relais miniatures spciaux (Teledyne), certains relais reed, voire des relais coaxiaux. Enfin, dans les cas extrmes, les commutateurs de guide dondes motoriss peuvent sapparenter, dun point de vue fonctionnel, des relais. Enfin, pour des fonctions de scurit (disjoncteur), le relais conventionnel, correctement dimensionn, est relativement sr. Les types de dfaillances possibles proviendront de ltat de la soudure des contacts sous leffet des surcharges, et de la rupture ou de laffaiblissement du ressort de rappel. Dans limmense majorit des cas, le circuit de commande dun relais est constitu par un bobinage, qui sera soit un lectroaimant pour les relais conventionnels, soit un solnode pour les relais contacts souples. De fait, pour le circuit dattaque, le relais prsente une impdance dont la composante inductive est rarement ngligeable. Un courant doit tre appliqu pour actionner les contacts et, pour la plupart des relais, une certaine valeur de courant sera maintenue pour conserver ltat travail dans le circuit commut. A cause de linductance, le courant ne stablit pas immdiatement dans la bobine. Mais, surtout, la rupture brutale du courant
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Mesure des rebonds

FIGURE 2

Circuit de mesure des rebonds dun relais. Le systme de commande et le circuit de bobine ne sont pas reprsents.

+ 5V

entrane une surtension importante (loi de Lenz), qui impose une protection si le circuit dattaque est une lectronique rapide. La mthode classique consiste disposer une diode en parallle sur la bobine. Si cette diode est intgre dans le botier du relais, la connexion du circuit de commande seffectuera en respectant sa polarit. Autrement, la bobine peut tre place dans lun ou lautre sens, et mme, dans certains cas, tre alimente en courant alternatif. Comme pour tout commutateur mcanique, les contacts des relais sont sujets au phnomne de rebond (figures 2 et 3). Celui-ci est minimal pour une valeur bien prcise de courant dans la bobine. Une intensit infrieure ne garantirait pas une commutation franche et rapide, tandis quune valeur suprieure provoquerait des rebonds encore plus marqus. Lavantage des relais est de procurer une isolation presque aussi

leve que souhaite entre les circuits de signal et de commande. Le seul obstacle aux isolations extrmes est la contrainte de miniaturisation souvent impose aux produits. Nanmoins,

Les rebonds dun relais reed

Le contact stablit dfinitivement au bout de 80s, ce qui est meilleur dun ordre de grandeur par rapport aux relais plus conventionnels armature (source National Instruments).
Tension (V)
6 5 4 3 2 1 0 1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Temps ( s) Premier contact Etat stable

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Une interface typique
FIGURE 4

Synoptique de linterface modem-ligne tlphonique (source SSO).


Ring Modem

Conversion 2 fils-4 fils Prise de ligne

Parasurtenseur
Tip

Unit de commande

D tection de sonnerie

condes. Un tel temps de raction est, dans de nombreuses applications, rdhibitoire. Lencombrement peut tre galement un facteur de choix. Bien que lextrme miniaturisation ne permette pas de maintenir des tensions disolement leves, ladoption de relais statiques se traduit souvent par une diminution de la taille des lments. Ne serait-ce quen raison de la disparition de la volumineuse bobine. Enfin, signalons aussi la consommation du circuit de commande, qui peut tre excessive partir dune certaine puissance commute, ainsi que les problmes de fiabilit des pices mcaniques du relais: rosion progressive des contacts ou soudure de ceux-ci lors des fortes surcharges, usure des pices en mouvement, etc.

Par quoi remplacer les relais?


Dans les systmes ltat solide intgrs qui sont destins se substituer aux relais, la fonction de commutation est toujours spare de celle disolement. Des circuits intermdiaires dattaque ou de commande sont souvent ncessaires. En outre, le composant de commutation est frquemment assist dune multitude de composants divers, destins en assurer la scurit dans les conditions extrmes. Le type dlment commutateur dpend largement de la nature du circuit commuter. Pour les signaux continus ou unipolaires, un simple transistor (bipolaire, Darlington ou Mosfet ou IGBT selon le niveau de puissance) pourra convenir. Pour les signaux bipolaires ou alternatifs, recourir un composant tolrant les signaux continus, plac dans la diagonale dun pont de diodes, est une possibilit. Le prix payer est laugmentation importante

des pertes ltat passant. Mais il est aussi concevable de faire appel des composants plus appropris comme les thyristors (monts dans un pont ou ttebche) et les triacs. Pour les petits signaux et les applications de tlcommunications, la sortie deux optoMOS complmentaires (SSO, Clare) est envisageable. Des valeurs limites de 400 V/150 mA sont courantes, mais les produits ne sont pas spcifis en termes de qualit de signal (distorsions, intermodulation, etc.). Les optocoupleurs sont assimilables des relais statiques de faible puissance, mais leur circuit de commutation, presque toujours polaris (phototransistor NPN) est mal adapt aux signaux analogiques. Le relais statique pour courant alternatif est par consquent plutt rserv

aux applications de puissance. Il met en uvre des techniques de commutation au zro de tension pour ne pas gnrer dharmoniques indsirables, ou encore des fronts prjudiciables aux charges ractives. On notera que les applications de forte puissance dissipent un peu de chaleur et ncessitent ventuellement un radiateur, contrairement aux relais lectromcaniques qui nen ont nul besoin. Typiquement lisolation entre la commande et le circuit commut est ralise par un coupleur optique. Ce qui garantit aisment les tensions disolation prescrites pour la commande de circuits au potentiel du secteur.

Les applications en petits signaux


De nombreuses applications requirent la commutation de petits signaux , avec une isolation vis--vis de lextrieur. Cette isolation rpond essentiellement deux contraintes: lintgrit du signal (parasitage de signaux analogiques sensibles par les signaux numriques en mode commun mis par le systme) et la scurit lectrique. En audio (pramplificateurs, amplificateurs intgrs, lecteurs de CD/DVD, matrices de commutation professionnelles), deux

II.- Un aperu de loffre en relais lectromcaniques


Catgorie Rsum des caractristiques extrmes Fabricants/ modles reprsentatifs

Reed Tlcom/signal

Offre plthorique 0,3A/125VAC, 1A/30VDC, DPDT, commande 100mW, isolement 1500VAC, CMS ou traversant, 10x6,5x5mm, poids 0,7g. 5A/250VAC, tenue des contacts 1000V, isolement 3000VAC, bobine 300mW, 20x10x10mm. 10A/250VAC, tenue 750VAC contacts ouverts, isolement 2000VAC, bobine 400mW, 19,6x15,9x15,2mm. Omron G6K

Miniatures secteur

Willow ME5 Omron G5LB

Puissance

50A/270VAC, 10A/600VAC, puissance de commande 2W, isolement 2kVeff, soufflages magntiques en option. Au-del, produits typiquement lectrotechniques.

Haute tension

Quelques dizaines de kV pour plusieurs ampres ou dizaines dampres (relais sous vide ou sous atmosphre gazeuse, isols ou non). 30W du continu 10 GHz, DPDT, bistable, CMS, 18x18x8,5mm. Commutation de grandes puissances et gnrateurs dimpulsions HT (relais sous vide).

Jennings, Kilovac, Gigavac Teledyne RF522

RF

technologies sont usites. Cellesci se partagent le march parts sensiblement gales. La premire exploite des relais miniatures afin de ne pas perturber le signal et garantir un haut niveau disolation. Cependant, la commutation seffectue bruyamment, sauf avec des relais lames souples. La solution est coteuse et peut de surcrot se rvler encombrante. La seconde voie tire profit des commutateurs analogiques intgrs, usage gnral ou optimiss pour laudio. On renonce ici de facto lisolation complte des circuits. Les lecteurs de disques (CD/ SACD/DVD) et les convertisseurs N/A audio intgrent tous un interrupteur qui court-circuite les sorties audio analogiques, tant que le signal lu nest pas valide. Cette fonction est le plus souvent remplie par un relais miniature, exceptionnellement par un transistor. Grosses consommatrices de points de commutation, les grilles de commutation audiovisuelles sont des lments importants dans les installations professionnelles. Les grilles audio analogiques sont souvent ralises avec des relais miniatures. Les grilles vido analogiques, elles, ne se servent pas de relais car, mesure de la monte en frquence, les performances en termes de diaphonie et disolation ne sont plus suffisantes. De plus, la commutation doit seffectuer rapidement et des instants prcis, cest--dire pendant les intervalles de synchronisation. On opte alors usuellement pour des commutateurs ou des multiplexeurs analogiques, en renonant lisolation galvanique entre les voies de signaux. Lisolation par rapport aux circuits de commande sera, si besoin est, obtenue au moyen doptocoupleurs. La commutation de signaux audiovisuels numriques prsente moins de difficults puisquelle peut seffectuer laide de composants logiques. Lisolation est ralise sur les entres/ sorties au moyen de transformateurs, doptocoupleurs ou de coupleurs capacitifs. En instrumentation, les signaux issus de capteurs divers sont par Suite p.44
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brement et, essentiellement aux systmes aliments sur batdpaisseur. terie, comme les ordinateurs porUne interface de ligne dabonn utilisant le TR115 de SSO. Linterface typique entre un tables. modem RTC et sa ligne est Plus rcemment, SSO a dvelopD tection du signal de sonnerie donne par le synoptique p un composant plus complexe, GND de la figure 4. estampill STS700, destin ce 5 4 Spcialiste des relais sta- type dapplication (figure 6). Contiques de petite puissance trairement au TR115 qui utilise RING 6 3 100 k sorties Mos et thyristor, le botier DIL8 relativement pais SSO (Solid State Optronics) (3,3 mm), le nouveau venu tire 7 2 OH propose ainsi une mise en profit dun botier SO 16 broches 100 uvre laide de son com- de 2,1 mm dpaisseur, bien 8 1 5V 1 k posant TR115, deux relais adapt la ralisation dinterPrise de ligne Tip Parastatiques. Le premier, dont faces trs bas profil. Une version surtenseur la sortie est constitue par en botier SO-8 de 2,3mm dpaisRing RL deux Mosfet tte-bche, seur est par ailleurs disponible R shunt assure une commutation de sous la rfrence TR115-F1. Transformateur signaux bipolaires. Le sede couplage cond est un transistor NPN Les relais reed en hyperfrquences coupl optiquement. D tection Le TR115 est utilis en deux Pour ce qui est des applications de courant de boucle , le relais reed est une option exemplaires, lun pour la RF prise de ligne et la dtec- concevable. La gomtrie dun tion de sonnerie, lautre tel relais sapparente celle dun 1 k pour la prise en charge de cble coaxial (figure 7). Les lames V CC G n rateur la numrotation par impul- magntiques souples forment le d impulsion sions (dcimale) et la dtec- conducteur central, dont lamtion du courant de boucle poule de verre dtermine lespa nature alatoires, souvent de dems RTC est encore le plus sou- (figure 5). Le composant offre un cement avec le blindage coaxial et petite amplitude. Les faibles vent assure par des relais, et ce, isolement de 3750V , excdant les fixe limpdance caractristique impdances mises en jeu font dans des conditions conomiques valeurs imposes par la FCC, et (typiquement 50 ). Les premiers que la rsistance ltat passant satisfaisantes. Toutefois, le cot bloque des tensions de 400 V relais reed taient massifs et leur ou bloquant dun composant de des relais statiques devenu enfin crte--crte, ce qui est bien utilisation ntait pas envisacommutation peut avoir une abordable milite pour leur adop- suprieur aux valeurs rencon- ge en HF . Puis progressivement, influence non ngligeable sur le tion. Lintgration de modems tres sur la ligne en fonctionne- avec la miniaturisation, la caparsultat de la mesure. Les signaux dans des modules minces du style ment normal. La consommation cit entre le signal et le blindage, sont frquemment diffrentiels PCMCIA et autres impose ce de la Del tant de 2 mA seule- qui est dune importance vitale (ou flottants) et parfois des com- choix pour des raisons dencom- ment, cette interface sapplique en HF , a chut au-dessous de 1pF . posantes frquentielles sont En consquence, les perInterface de ligne dabonn (2) superposes, notamment formances HF se sont amFIGURE 6 pour la tlalimentation du liores vue dil. Une interface de ligne dabonn utilisant le STS700 de SSO. capteur. En revanche, lutiDans les relais reed moV CC lisateur est rarement condernes, dont les interrupfront un souci de bande teurs ont une longueur 1 16 Tip passante. Le meilleur sysinfrieure ou gale 5mm, Transformateur tme de contact rellement la capacit entre le signal de couplage 2 15 flottant reste clairement le et le blindage est rduite PV R relais lectromcanique. 0,5pF lorsque le contact est A Prise ouvert (figure 8). 3 14 Les applications de ligne Vu leur nature, les relais CPU en tlphonie reed ninduisent aucune B Protection Sonnerie 4 13 En tlphonie, un problme distorsion dintermodula300 V similaire est rencontr avec tion (IMD), contrairement le contact de prise de ligne. aux commutateurs HF 5 12 La ligne doit rester flottante, lectroniques. Quant leur avec des tensions disolebande passante, elle ne fait ment trs importantes, car que crotre.Ainsi, celle des 6 11 elle est susceptible dessuyer relais de la srie CRF de Ring des coups de foudre. En Meder Electronic stend 7 10 outre, les tensions de sondu continu 7 GHz. Les nerie, suprieures 100 V relais reed de forme C sur la ligne, reprsentent un (SPDT, unipolaire deux 8 9 risque important pour les positions) ne consomment 2 x 72 V semiconducteurs utiliss en pas dnergie dans leur tat commutation. Pour ces rainormalement ferm, ce qui Masse Terre sons, la prise de ligne des les rend bien utiles dans num rique isol e tlphones filaires et moles applications critiques

Interface de ligne dabonn (1)

FIGURE 5

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trs faible consommation. Dans le test et la mesure, et particulirement dans les testeurs de circuits intgrs et de tranches, qui comportent un nombre lev de points de commutation en parallle, les courants de fuite deviennent un rel problme. Les relais reed conus pour traiter des impulsions rapides prsentent des courants de fuite extrmement faibles, de lordre de 0,1pA, voire moins.Actuellement, aucune autre technologie napproche ces valeurs.

Le relais gagne du terrain en RF


Les composants lectroniques sont de plus en plus rapides et se miniaturisent sans cesse. Les dispositifs de commutation semiconducteurs nchappent pas cette tendance. Ils sont irremplaables dans les applications critiques o la commutation doit intervenir un instant bien prcis, et partout o un facteur de forme rduit et une faible consommation sont exigs. Mais,
FIGURE 7

Impdance dun relais reed

FIGURE 8

Dans les produits actuels, la capacit entre le signal et le blindage est rduite 0,5pF lorsque le contact est ouvert.

Le relais reed

Un relais reed dot dun blindage cylindrique est semblable une ligne de transmission RF. Efficacement blinde par lcran coaxial, la bobine na aucune influence sur les signaux RF transmis par le conducteur central.
Relais reed coaxial blind C ble coaxial Bobine Blindage Isolant ext rieur Blindage

50kHz 4GHz Zc =50

Conducteur Ampoule de verre

Conducteur Isolant int rieur

loin de reprsenter la panace, le relais statique et les diverses solutions de commutation lectroniques laissent encore de nombreux crneaux o le relais lectromcanique reste comptitif. Et ce, en raison de son prix, de ses performances vis--vis du signal ou de sa rsistance aux

surcharges (commutation de circuits ractifs). Il semble mme gagner du terrain en RF grce aux progrs rcemment constats. Diverses variantes (bistables, reed, Mems) se prtent aussi lutilisation bord de systmes faible consommation.
J.-P . LANDRAGIN (JOURNALISTE)

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