Vectores

V - 01

 Existen cantidades fsicas que quedan totalmente determinadas por su magnitud o tamao, indicada en alguna unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman: Escalares Son ejemplos de cantidades escalares; el tiempo, la masa, la energa, la carga elctrica, entre otras.
V - 01 2

 Mientras que otras cantidades fsicas requieren para su completa determinacin, que se aada una direccin a su magnitud. Dichas cantidades se llaman Vectores. Dentro de las cantidades vectoriales tenemos; el desplazamiento, la velocidad, aceleracin, fuerza, entre otras.
V - 01 3

Bases para el estudio del movimiento mecnico

Sistema de Referencia:
Cuerpos que se toman como referencia para describir el movimiento del sistema bajo estudio. y y(t)

x(t) x z(t) z
V - 01

Observador Sistema de Coordenadas Reloj

Movimiento plano

V - 01

 Grficamente, un vector es representado por una flecha. La magnitud o mdulo del vector es proporcional a la longitud de la flecha. Un vector se acostumbra a denotar por una letra con una flecha sobre ella.
V - 01

El vector de la figura A . La magnitud sera o mdulo del vector se indica por A , o simplemente A.
6

V - 01

V - 01

V - 01

V - 01

10

Componentes de un vector
Es muy comn que representemos un vector utilizando los valores de sus componentes. Las componentes cartesianas de un vector son los vectores que se obtienen al proyectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas situado en el origen del vector.

V - 01

11

Componentes Cartesianas
Si se considera un sistema cartesiano XYZ, cualquier vector en el espacio podr k ser considerado como la i suma de 3 vectores en la Ax direccin X,Y,Z que se llamaran respectivamente.
x

Az

A
j
Ay

Ax , Ay, Az
V - 01 12

Vectores Unitarios en el Espacio z

k
i
x
V - 01 14

Es decir:
A= Ax A y Az

z
Az

a los tres , j, k Si se llaman i vectores unitarios en las direcciones X, Y, Z respectivamente, entonces:

k
i

A
j
Ay

Ax = Ax i Ay = Ay j Az = Az k

Ax

x
A= Ax A y Az
V - 01 15

Vectores

A y y

Ap

Notacin Mdulo

A A
>0
V - 01

Direccin

,
16

V - 01

21

V - 01

22

V - 01

23

Suma de Vectores

El vector resultante es aquel vector que va desde el origen del primer vector hasta el extremo del ultimo
V - 01 26

Entonces si se tiene los siguientes vectores

A
D

El vector resultante de la suma de todos ellos ser:

V - 01 27

R
D R= A B C
V - 01

D
28

Propiedades de Vectores

A = A i

i
Opuesto Nulo Vector Unitario

-A 0 = A + ( -A )
V - 01

A i= A

29

Propiedad Conmutativa
(Mtodo paralelogramo)
B + A =

A + B = B R + A = R

Los vectores A y B pueden ser desplazados paralelamente para encontrar el vector suma
V - 01 31

Vectores unitarios en el plano y

i
V - 01

x
32

Multiplicacin de un Vector por un Escalar

Dado dos vectores Se dicen que son paralelos si

Ay B
= A B

si > 0 A B si < 0 A B si = 1 A= B
V - 01

33

B
A

1 B= A 2 1 B= A 4

V - 01

34

Observaciones: Las componentes rectangulares (cartesianas) de un vector dependen del sistema coordenado elegido. La magnitud (o modulo) del vector no cambia. Permanece invariante en cualquier sistema coordenado
V - 01 35

Determnar la resultante de los siguientes vectores colineales

4u

3u

R= A B
7u
V - 01 36

 A
8u

B
+
4u

4u

R= A B
V - 01

37

Observamos que, cuando los vectores estn en la misma direccin podemos determinar fcilmente la magnitud resultante

Que sucede si los vectores no estn en la misma direccin ? Podremos determinar directamente su magnitud ?
V - 01 38

3u

4u

R= A B
La magnitud en este caso no puede determinarse directamente , por lo que debemos tratar de buscar otra forma de V - 01 determinarla

39

Suma de Vectores
Para sumar dos o ms vectores, existen dos mtodos: Mtodos Grficos
Mtodo del paralelogramo (es ideal para dos vectores) Mtodo del polgono ( Para sumar ms de dos vectores)

Mtodo Analtico
V - 01 44

Mtodo Analtico
El mtodo analtico consiste en hablar de vectores con respecto a un sistema de referencia, en el caso del plano, ste es el plano cartesiano

y+
3 2 1 l -4 l -3 l -2 l -1 -1 -2 -3 l V - 01 45 l l l 0 l 1 2 l 3 l 4 l l l l l l

x+

Mtodo analtico: componentes rectangulares

Una vez elegido el plano, se definen las componentes Ax y Ay de un vector como las proyecciones o sombras del vector sobre los ejes coordenados, stas se obtienen trazando paralelas a los ejes a partir de la terminacin del vector. y+
l 3

Ay

2 1

A
l l l 1 l 2 l 3 4 l l

l -4

l -3

l -2

l -1 -1 -2 -3

0 l l l l

Ax

x+

V - 01

46

Mtodo analtico: clculo de las componentes rectangulares

Cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientacin mediante el ngulo, las componentes rectangulares se calculan utilizando las funciones trigonomtricas. Se forma un tringulo rectngulo, en donde las componentes vienen siendo los catetos y la hipotenusa la magnitud del vector . Aplicando las funciones trigonomtricas:

y
l l 0 -1 3

Ay
1

a s u despejando la componente n e t o cateto opuesto vertical: p i A y = |A| sen h

cateto adyacente
l 1

sen =

cateto opuesto hipotenusa =

Ay |A|

-1

Ax

l 4

cateto Adyacente cos = = hipotenusa

V - 01

Ax |A|
47

despejando la componente horizontal:

A x= |A| cos

Mtodo analtico: clculo de la magnitud y ngulo de un vector

Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y ) de un vector, se puede conocer:
Su magnitud aplicando el teorema de Pitgoras Su orientacin mediante el inverso de la funcin tangente del ngulo.

y+
l l 0 -1 3

Ay
1

a s u n e t po i h
l 1

|A| = (A x )2 + ( A y )2

tan =
l

cateto opuesto

-1

Ax

l 4

cateto adyacente

Ay Ax

x+ = tan -1
V - 01

Ay Ax
48

Cuando se proporcionan las componentes rectangulares (A x , A y ) de un vector, ste puede estar en: I cuadrante si: II cuadrante si: III cuadrante si: IV cuadrante si: Ax > 0 Ax < 0 Ax < 0 Ax > 0 y y y y Ay > 0 Ay > 0 Ay < 0 Ay < 0

Mtodo analtico: ubicacin y orientacin de un vector

y
l 3

Aplicando la igualdad de vectores A

N O
A x< 0 A

y+

Ay
1 l 0 -1 l 1

E
+ x A y< 0

-1

Ax

l 4

V - 01

49

Mtodo Analtico: problema de la tangente

Ax y Ay>0 y+ A
2

Ax y Ay<0

N O

l l

y+

-4

A x< 0 A y< 0

E -2 S
x+

A y> 0
-1 -1 0

En ambos casos la funcin tan es positiva. Se recomienda graficarlos para visualizarlos o, analizar signos para ubicarlos en el cuadrante respectivo. Su orientacin ser de acuerdo a: si: | Ax | > | Ay | mas orientado al eje X V - 01 si: | Ay | > | Ax | mas orientado al eje Y

A x> 0

x+

50

Mtodo analtico: problema del ngulo y los ejes

El ngulo puede ser dado respecto al eje x o con respecto al eje y. Hay que tener cuidado al aplicar las funciones trigonomtricas para calcular las componentes, ya que para la misma funcin, las componentes cambian. + +

A
2

A
2
l

0 l l

-1 -1

-1 -1

x+

x+ Ay |A|
51

sen =

cat. op. hip.

Ax |A|

sen =

cat. op. hip.

A x = |A| sen
V - 01

A y = |A| sen A x = |A| cos

A y = |A| cos

Suma de vectores: mtodo analtico

y+ | R |= ( Rx) + (Ry)
2 2

R= tan
Donde:

-1

Ry Rx

B By Ry Ay A

Rx = A x + B x Ry = A y + B y

B R
B x V - 01 R
x

Adems: Ax = | A | cos A Ay = | A | sen A Bx = | B | cos B x+ By = | B | sen B

52

A
A
x

Suma de Vectores

Ejemplo: Sumar los siguientes vectores: Dibujar los vectores y sumarlos A=4i+5j y+ B=6i+2j 10 Solucin C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j ) =4i+6i+5j+2j 5 = (4 + 6) i + (5 + 2) j =10 i + 7 j ms sencillo A=4i+5j + x+ 5 10 B=6i+2j R = 10 i + 7 j Como Rx y Ry son positivos => R = |R| = 100+49 = 149 = 12.2 u R se encuentra en el I cuadrante. Y como Rx > Ry => = tan-1 (7/10) = 350 R va hacia la derecha y arriba
V - 01 55

Producto Escalar
El producto punto o producto escalar se defini como: A . B = |A| |B| cos = A B cos En funcin de los vectores unitarios A . B = (A x i + A y j) . (B x i + B y j) Desarrollando: A . B = A x B x (i . i) + A x B y (i . j) + A y B x (j . i) + A y B y (j . j) Aplicando la definicin i . i = (1) (1) cos 00 = 1 i . j = (1) (1) cos 900 = 0 j . j = (1) (1) cos 00 = 1 j . i = (1) (1) cos 900 = 0
V - 01 56

Producto Escalar de dos Vectores

A B= AB cos

Proyeccin de A sobre B

A B =A cos
Proyeccin de B sobre A

V - 01

B A =B cos

57

 ii =1 jj =1 kk =1
A i =A x

i j = 0

ik = 0 =0 jk
Ak =A z
58

A j =A y
V - 01

A B =A X B X +A Y BY +A Z B Z

Producto Vectorial de dos Vectores

= C AB

C= AB sen
i i = 0

k = k 0

j j= 0

V - 01

j k = i i j= k k i= j

59

Producto Vectorial
El producto cruz o producto vectorial se defini como: A x B = |A| |B| sen = A B sen En funcin de los vectores unitarios A x B = (A x i + A y j) x (B x i + B y j) Desarrollando: A x B = A x B x (i x i) + A x B y (i x j) + A y B x (j x i) + A y B y (j x j) Aplicando la definicin i x i = (1) (1) sen 00 = 0 j x j = (1) (1) sen 00 = 0 i x j = (1) (1) sen 900 = k j x i = (1) (1) sen 900 = -k
V - 01 60

Producto Vectorial
Sustituyendo los productos Vectorial de vectores unitarios: A x B = A x B y (k) + A y B x (-k) A x B = (A x B y - A y B x ) k Un nuevo vector cuya: Magnitud es: A x B y - A y B x Direccin: perpendicular al plano formado por A y B. Sentido: Sale del plano si A x B y - A y B x > 0 Entra al plano si A x B y - A y B x > 0
V - 01 61

V - 01

64

V - 01

65