INGENIERA DEL VEHCULO I

Mquinas, mecanismos y criterios de funcionabilidad

MBA. Juan Carlos Latorre Boza Docente del Departamento de Equipo Pesado

Agenda
Objetivo de la Sesin 01 Cinemtica y Cintica Mquinas Tipos de mquinas Mecanismos Tipos de mecanismos Tipos de movimiento Conclusiones

Objetivo de la Sesin 01
Comprender la diferencia entre mquinas y mecanismos e identificar los diferentes tipos de componentes y movimientos de mquinas y mecanismos.

Cinemtica y Cintica
Mecnica

Esttica

Dinmica

Cinemtica

Cintica

 Cinemtica: Estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen. Estudia la posicin, desplazamiento, rotacin, rapidez, velocidad y aceleracin. Cintica: Estudio de las fuerzas sobre sistemas en movimiento.

Mquinas
Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria al conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

Tipos de Mquinas
Mquinas

Simples

Compuestas

Rueda

Plano inclinado

Cua

Tornillo

Palancas

Poleas

Mquinas Compuestas
Formadas por dos o ms mquinas simples, contienen: Estructura Motor Mecanismos

Mecanismos
Son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor). Los mecanismos permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Fuerza de entrada
Elemento motriz

Mecanismo

Fuerza de salida
Elemento conducido

Tipos de Mecanismos
Mecanismos

Transmisin

Transformacin

Palanca Lineal Poleas Ruedas de friccin RuedasCorrea Circular Engranajes EngranajesCadena Tornillo sin fin

Transmisin

Manivela-Torno

Circular a rectilneo

PinnCremallera

Tuerca-Tornillo Transformacin Biela-Manivela

Leva Circular en alternativo Excntrica

Cigeal

Tipos de Movimiento
Rotacin pura: El cuerpo posee un punto que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Traslacin pura: Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas. Movimiento complejo: Una combinacin simultnea de rotacin y traslacin.

Eslabones, Juntas y Cadenas Cinemticas

Eslabn: Cuerpo rgido (supuesto) que posee por lo menos dos nodos que son puntos de unin con otros eslabones. Juntas: Conexin entre dos o ms eslabones que permite algn movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. Cadena cinemtica: Ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que produzcan un movimiento controlado en respuesta a un movimiento suministrado.

Conclusiones
El objetivo fundamental de la cinemtica es crear los movimientos deseados de las partes mecnicas y luego calcular matemticamente las posiciones, velocidades y aceleraciones. La cinemtica es aplicable en: (a) sistemas de suspensin, (b) brazo de retroexcavadora, y (c) motores de combustin interna.