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CAPTULO 01 INTRODUO O objetivo desta nota de aula, dar embasamento terico para introduzir o instruendo em assuntos, tais como: sistemas de recuo de boca de fogo, freios hidrulicos, giro de torres de carros de combate, etc. Do amplo universo que a hidrulica em geral, foram selecionados os tpicos que mais de perto interessam manuteno dos armamentos utilizados pelas foras armadas brasileiras. Toda a parte terica apresentada dever ser, devidamente, demonstrada na parte prtica. Sendo utilizada, para tal, a sala de hidrulica da Escola de Material Blico. Os conceitos so apresentados, propositadamente, de maneira sucinta, para que o instruendo possa enriquec-los com suas prprias anotaes durante as aulas. 1. GENERALIDADES a. HIDROSTTICA - Cincia dos lquidos sob presso. b. HIDRODINMICA - Cincia dos lquidos em movimento. c. HIDRULICA - Hidrosttica + hidrodinmica d. CONCEITO DE HIDRULICA - a cincia de transmitir fora e/ou movimento atravs de um lquido confinado. e. FLUIDO - toda substncia capaz de escoar, ou em outras palavras, capaz de fluir. Sob este aspecto, at mesmo o chumbo derretido um tipo de fluido, mas para ns que estamos interessados na hidrulica aplicada em armamentos, fluido ser um leo com caractersticas especiais para trabalhar nos sistemas hidrulicos das armas e viaturas automveis. Ele dever: Conduzir a fora hidrulica; Lubrificar o sistema; Arrefecer o sistema. Para perfeito entendimento e aproveitamento da hidrulica aplicada ao armamento, estudaremos, basicamente, o princpio de Pascal para a hidrosttica e o princpio de Bernoulli para a hidrodinmica.

CAPTULO 02 HIDROSTTICA 2. HIDROSTTICA Para se estudar a hidrosttica deve-se, como primeiro passo a ser dado, entender o conceito de PRESSO: CONCEITO: Presso o termo que define quanta fora aplicada numa certa rea.

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Aparecem, aqui, dois conceitos que devem ser discutidos para melhor entendimento de presso: FORA e REA. FORA - pode ser definida, genericamente, como um agente capaz de deformar um corpo pela sua ao, e/ou modificar o estado de repouso ou de movimento do referido corpo. Fora pode ser definida ainda, matematicamente, pela segunda lei de Newton: "Fora um agente diretamente proporcional massa e acelerao do corpo sobre o qual atua", isto :

F = m.a
REA - refere-se a uma superfcie sobre a qual se est trabalhando. Lembremo-nos de que a 2 unidade de rea sempre quadrtica (m por exemplo). Para melhor visualizar o efeito da presso, vamos analisar as figuras a seguir Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual , praticamente, incompressvel. 2 A rolha possui uma rea igual a 1 cm O fundo da garrafa possui uma rea igual a 20 cm2

Figura 1 Se aplicarmos uma fora de 10 kgf sobre a rolha, o resultado ser uma fora de 10 kgf em 2 cada cm das paredes da garrafa. A fora nas paredes da garrafa ser perpendicular a esta parede.

Figura 2

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Como o fundo da garrafa possui uma rea igual a 20 cm , a resultante das foras aplicadas sobre o fundo da garrafa ser igual a 200 kgf.

Figura 3 CONCLUSES: Do exposto acima, podemos concluir que:

P =

F A

A presso igual a razo entre a fora aplicada em uma certa rea e essa mesma rea a. PRINCPIO DE PASCAL A presso em um lquido confinado transmitida, integralmente, em todas as direes e age com fora igual, em reas iguais, sempre perpendicularmente s paredes do recipiente. 1) ALAVANCA HIDRULICA Uma fora de 2 kgf aplicada sobre um pisto de 1 cm de rea; 2 Desenvolver uma presso igual a 2 kgf / cm em todo o recipiente; 2 Esta presso equilibrar um peso igual a 100 kgf, se tivermos um mbolo igual a 50 cm ; O pisto A desenvolver um trabalho WA e o pisto B desenvolver um trabalho WB; Pela lei da conservao do trabalho WA = WB, ou: FA.dA = FB.dB, ou em outras palavras: dB = FA.dA / FB; O deslocamento do pisto B inversamente proporcional a fora FB, isto : se por um lado h um ganho de fora no pisto B, por outro h um proporcional aumento no deslocamento do pisto A.
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Figura 4

b. PRESSO ATMOSFRICA

Figura 5 Hoje, sabido que existe uma massa de ar que envolve a terra, a qual se estende at uma altura aproximada de 80 km. Que esta massa do ar tem um peso, portanto, o ar cria uma presso sobre a superfcie da terra. Chamamos esta presso de "Presso Atmosfrica". Se fosse possvel pesar uma 2 coluna de ar de 1 cm de rea e altura igual a da atmosfera, obter-se-ia um peso 1 kgf ao nvel do mar. 2 Portanto, tudo na terra est sujeito presso de 1kgf por cm em condies normais. Nas montanhas a presso atmosfrica menor, porque a coluna de ar acima menor. Abaixo do nvel do mar, a presso maior, porque a altura da coluna maior. Qualquer condio de presso menor que a presso atmosfrica considerada como vcuo ou vcuo parcial. c. PRESSO MANOMTRICA aquela existente no interior dos equipamentos em funcionamento (no interior de um cilindro recuperador, por exemplo). Para medir essa presso necessitamos de um instrumento chamado manmetro, o qual, em presena da atmosfera indica presso igual a zero. d. PRESSO ABSOLUTA o somatrio da presso manomtrica com a atmosfrica. Ex.: Se um cilindro trabalha com 150 2 2 kgf/cm no Rio de Janeiro, a presso absoluta ser igual a 151 kgf/cm , isto , 150 manomtrica + 1 atmosfrica ao nvel do mar. e. CONCLUSES
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Apresentaremos, a seguir, uma relao das unidades de presso mais comuns de serem encontradas nos manmetros das Unidades do nosso Exrcito. Esperamos, com isso, colaborar com os nossos tcnicos nas situaes que podem surgir no seu dia-a-dia: 1 kgf / cm = 1 atm = 1 bar 1 psi = 0,06 bar psi = pound per square inch = libra por polegada quadrada
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CAPTULO 03 HIDRODINMICA 3. HIDRODIMMICA a. FLUXO o movimento da partcula de fluido de um ponto para outro, quando for estabelecida entre 3 esses dois pontos uma diferena de potencial. A unidade de fluxo volume no tempo. Ex.: cm / seg. O fluxo pode ser: LAMINAR OU TURBULENTO 1) FLUXO LAMINAR D-se quando as partculas de um fluido se movimentam paralelamente ao longo de um tubo. Esta condio ocorre em baixa velocidade, em tubo reto e o atrito mnimo. Esta condio considerada ideal.

Figura 6 Fluxo laminar 2) FLUXO TURBULENTO D-se quando as partculas no se movimentam suavemente e em paralelo na direo do fluxo. So mudanas bruscas na direo do fluxo pela excessiva viscosidade ou velocidade do fluido. O resultado disso o aumento do atrito; o qual gera calor, aumenta a presso de operao e desperdia energia.

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Figura 7 Fluxo turbulento b. VAZO O conceito de vazo o mesmo de fluxo, isto , o volume na unidade de tempo. c. VELOCIDADE a distncia na unidade de tempo percorrida pelo fluido, atravs da tubulao. d. PRINCPIO DE BERNOULLI A soma da energia cintica e potencial em vrios pontos de um sistema hidrulico constante, se a vazo for constante. 1) DEMONSTRAO DO PRINCPIO DE BERNOULLI Uma partcula demora 1 min para deslocar-se do ponto A at B, logo v1 = 20 cm/min. A mesma partcula demora 1 min para deslocar-se de B at C, logo v2 = 10 cm/min. No trecho v2 houve um aumento do dimetro do tubo e uma diminuio da velocidade.

Figura 8 Como houve uma diminuio da velocidade do fluido, houve tambm uma queda de energia cintica. Pela lei da conservao da energia dever haver uma compensao na energia potencial. Em outras palavras: em um sistema hidrulico de fluxo constante, aumentando-se o dimetro da tubulao aumenta-se, consequentemente, a presso no trecho que teve seu dimetro aumentado. e. CONCLUSES: Chamaremos: vazo de Q, volume de V, velocidade de v, tempo de t, presso de P e rea da seo reta do tubo de A, da:
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Q=

V (I) t

Substituindo-se (II) em (I):

V = A.v.t (II)

Q = A .v
Verifica-se, do exposto, que a vazo diretamente proporcional velocidade e a rea da seo reta da tubulao. Observa-se, na prtica, que em um circuito hidrulico, onde no h variao na seo reta das tubulaes, quando se aumenta a vazo, aumenta-se tambm a presso do sistema. A figura abaixo ilustra esta idia. f. OBSERVAES: 1) Se a vlvula V vedar a ligao com o reservatrio, aumentar a vazo no atuador A, aumentando, tambm, a presso no sistema e a velocidade no atuador. 2) A velocidade com que o fluido hidrulico passa pela tubulao, varia inversamente com o quadrado do dimetro interno. Isto :

v=
onde: v - velocidade D - dimetro interno da tubulao

1 D2

3) A potncia (p) com que sai a haste do atuador dada pelo produto da vazo (Q) pela presso (P) na cabea do mbolo, isto :

p = Q. P
4) Para fins prticos, calcula-se a potncia hidrulica utilizando-se a seguinte frmula:

kgf 1 x 2 CV = min cm 426

5) Ou no sistema ingls:

HP = GPM . psi.0,0007
6) E ainda a relao: 1CV = 0,986 HP

GPM = gales por minuto

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CAPTULO O4 SISTEMAS HIDRULICOS 4. SISTEMA HIDRULICO um conjunto de componentes hidrulicos, dispostos segundo um determinado critrio, destinado a produzir trabalho. a. COMPONENTES DE UM SISTEMA HIDRULICO Um sistema hidrulico padro dever ter, pelo menos, os seguintes componentes: 1) Reservatrio; 2) Tubulaes; 3) Bomba; 4) Atuadores; 5) Vlvulas. 1) RESERVATRIO Componente destinado a armazenar o fluido e que dever possuir algumas caractersticas, tais como: I. Dissipar o calor do fluido; II. Separar o ar do fluido (desaerao); III.Separar as impurezas (descontaminao).

Figura 9 O calor dissipado pelo contato do fluido com as paredes do reservatrio. Quando as bolhas de ar chegam ao interior do lquido do reservatrio, atravs da tubulao de retorno, elas sobem para a superfcie devido presena da presso atmosfrica. As impurezas so aprisionadas pelo bujo magntico que montado no fundo do reservatrio, bem como pelo filtro montado na tubulao de suco. 2) TUBULAES So os elementos de ligao entre os componentes de um sistema hidrulico. Servem de vias de circulao para o fluido e podem ser:
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DE TRABALHO De presso (vermelho) Suco (verde) Retorno (azul) SECUNDRIAS Dreno Piloto a) OBSERVAO: Para calcular a rea interna de um tubo, utilize a seguinte frmula prtica:

A=

onde: A (cm2) Q (l/min) v (m/seg) 3) BOMBA

Q . 0 ,170 v

Componente destinado a sugar o fluido do reservatrio e empurra-lo para o restante do sistema hidrulico, criando o fluxo do fluido hidrulico. Para que a bomba funcione, faz-se necessrio que haja presso atmosfrica no interior do reservatrio. PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DAS BOMBAS Fundamentalmente, a funo da bomba empurrar o fluido hidrulico, criando o fluxo. A bomba converte a energia mecnica da fonte primria (motor) em energia de presso no fluido. A energia de presso , ento, usada para acionar um atuador freqentemente com movimentos muitos precisos. uma prtica comum referir-se bomba como a fonte de presso do sistema hidrulico. Entretanto, supor que qualquer perda de presso seja sempre causada pela bomba no , necessariamente, verdade. A bomba cria um movimento ao empurrar o fluido, o que resulta no fluxo. Porm, para se criar presso necessrio haver uma resistncia ao fluxo. Alm disso, se a resistncia for uma carga aplicada a um atuador, a presso criada apenas a necessria para dar conta da carga. A presso pode ser perdida por qualquer caminho alternativo que oferea menor resistncia ao fluxo. Consequentemente, um vazamento em outro componente qualquer, como por exemplo uma vlvula, provavelmente a causa da perda de presso. Lembre-se de que a bomba existe apenas para causar o fluxo. Para onde este fluxo vai, depender dos outros componentes do sistema. DE QUE SE CONSTITUI UMA BOMBA?

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Figura 10 As partes essenciais de qualquer bomba hidrulica, so: Uma abertura de entrada (baixa presso), pela qual a bomba alimentada com o leo do reservatrio. Uma abertura de sada (alta presso), qual se conecta a linha de presso. Cmara(s) de bombeamento que levem o fluido da entrada sada. Um meio mecnico de ativar a(s) cmara(s) de bombeamento. TIPOS DE BOMBAS QUANTO AO DESLOCAMENTO: deslocamento positivo; deslocamento no positivo. a) BOMBA DE DESLOCAMENTO POSITIVO aquela onde a entrada e a sada so, hidraulicamente, vedadas, isto : o leo da cmara de sada no tem condio de voltar para a cmara de entrada, devido vedao interna da bomba. Este tipo de bomba mantm uma presso residual na sada e, necessita da proteo de uma vlvula de segurana.

Figura 11 TIPOS DE BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO Os que interessam para o nosso estudo, so os seguintes: De palheta; De engrenamento externo;
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De engrenamento interno; De lbulos. (1) BOMBAS ROTATIVAS DE PALHETAS Numa bomba de palhetas, um rotor com ranhuras acionado por um eixo, gira entre placas laterais, bem ajustadas e dentro de um anel circular ou elptico. Palhetas polidas e temperadas deslizam para dentro e para fora das ranhuras, seguindo o contorno do anel devido fora centrfuga. As cmaras de bombeamento so formadas entre as palhetas consecutivas, levando o leo da entrada para a sada. A medida que o espao entre as palhetas cresce, cria-se um vcuo parcial na entrada. O leo expelido por compresso medida que o tamanho da cmara de bombeamento diminui, ao se aproximar da sada. Os pontos de uma bomba de palhetas que, normalmente, esto sujeitos a desgaste so as extremidades das palhetas e a superfcie interna do anel, de modo que ambos so especialmente temperados e retificados. A bomba de palhetas a nica que tem a caracterstica de compensao automtica do desgaste incorporada em seu projeto. medida que o desgaste ocorrer, as palhetas simplesmente se estendem mais para fora dos entalhes do rotor e continuam acompanhando o contorno do anel. Desta forma, o rendimento mantido durante toda a vida til da bomba.

Figura 12 (2) BOMBA DE ENGRENAGENS EXTERNAS

Figura 13 (3) BOMBA DE ENGRENAGEM INTERNA

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Figura 14 A bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem chavetada ao eixo de acionamento, dentro de uma engrenagem com dentes internos, uma vedao em forma de meia lua e uma carcaa bem ajustada. As duas engrenagens no so concntricas, de forma que, quando giram, as cmaras de bombeamento entre elas se abrem na entrada e se fecham na sada. Ambas as engrenagens levam leo ao longo da meia-lua a qual prov vedao positiva entre elas. (4) BOMBA DE LBULOS Uma bomba de lbulos funciona da mesma maneira que uma bomba de engrenagens externas, exceo da necessidade de um par de engrenagens de sincronismo, montado externamente. fcil notar que o deslocamento maior que o de uma bomba de engrenagens, porm a oportunidade de se ter perdas de rendimento por desgaste tambm maior. As bombas de lbulos, de grande deslocamento, so geralmente, limitadas movimentao de grandes volumes de lquidos. No entanto, algumas dessas bombas tem mais lbulos e consequentemente, menor deslocamento, sendo usadas em sistemas de baixa presso.

Figura 15

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b) BOMBA DE DESLOCAMENTO NO POSITIVO

Figura 16 aquela onde a entrada e a sada so, hidraulicamente, interligadas, de modo que o fluido possa recircular dentro da bomba quando a presso se eleva. Este tipo de bomba dispensa a vlvula de segurana, mas para entrar em funcionamento necessita de escorvamento. (1) OBSERVAO As bombas podem ser, ainda, de deslocamento fixo e varivel, quanto vazo. Em uma bomba de deslocamento fixo a vazo s pode ser alterada pela mudana da velocidade de acionamento. 4) ATUADORES a) ATUADORES LINEARES So tambm conhecidos como cilindros, pistes, mbolo, motores alternativos, motores lineares e vrios outros nomes. CLASSIFICAO DOS CILINDROS Ao simples; Ao dupla; Diferenciais; No diferenciais.

Um cilindro de ao simples tem somente um prtico de conexo, no lado da cabea e pode ser acionado hidraulicamente em uma s direo. Para a retrao deste tipo de cilindro, necessrio soltar o leo para o tanque. O pisto retorna pelo peso da carga ou por alguma fora mecnica, tal como uma mola.

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Figura 17 Cilindro de ao simples Num cilindro de ao dupla a bomba provoca o movimento em ambos os sentidos. O cilindro precisa ter prticos de conexes em ambos os lados. O cilindro de dupla ao da figura abaixo, chamado cilindro diferencial, porque as reas de aplicao da presso sobre o pisto no so iguais nos dois lados.

Figura 18 Cilindro diferencial de ao dupla Desta forma, podemos dizer que, se a mesma presso for aplicada em ambos os lados, o pisto exercer maior fora no avano para a direita, devido rea do pisto. Na realidade, se aplicarmos a mesma presso a ambos os lados ao mesmo tempo, o cilindro avanar para a direita, devido maior fora resultante no lado da cabea. Um cilindro no diferencial (figura abaixo), tem uma haste de cada lado do pisto.

Figura 19 - Cilindro no diferencial de ao dupla Um cilindro constitudo, basicamente, de um tubo; um pisto com haste; duas tampas e retentores adequados. Os cilindros so especificados pelo seu tamanho e sua capacidade de presso. O tamanho, compreende o dimetro interno, dimetro da haste e o curso. Podemos, ainda, dizer que aumentamos a velocidade de um cilindro aumentando a vazo da bomba ou diminuindo o dimetro do cilindro. No entanto, a diminuio do dimetro do cilindro acarretar num aumento da presso para uma mesma carga. b) ATUADORES ROTATIVOS OU MOTORES
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Do ponto de vista construtivo, os motores hidrulicos rotativos se assemelham muito s bombas. De fato, algumas bombas podem trabalhar como motores sem qualquer modificao e outras requerem, somente, pequenas alteraes. Os tipos principais de motores so os mesmos que os das bombas: palhetas, pistes e engrenagens. Podem ser unidirecionais ou reversveis. As principais especificaes de um motor hidrulico so: presso, deslocamento e torque. 5) VLVULAS PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DAS VLVULAS As vlvulas so usadas nos sistemas hidrulicos para controlar o funcionamento dos atuadores. freqente chamar as vlvulas de: controles ou comandos; particularmente quando h vrias delas montadas num nico conjunto. As vlvulas mantm sua autoridade no circuito regulando a presso, criando condies especiais de presso, proporcionando diferentes quantidades de leo s vrias ramificaes do circuito e dirigindo o leo a uma ou outra destas ramificaes. Dividimos as vlvulas hidrulicas em trs categorias gerais: de controle de presso, de controle de vazo e de controle direcional. No entanto, algumas vlvulas tem funes mltiplas, e recaem em mais de uma dessas categorias. As vlvulas so especificadas por tamanho, capacidade de presso e pela razo de queda presso/vazo. Elas so normalmente denominadas por suas funes, mas podem tambm ser chamadas por sua construo. Sob o ponto de vista construtivo, elas variam de uma simples esfera e sede, a uma vlvula de carretel de vrios elementos, com um estgio piloto, injetores e comando eltrico. Felizmente, nossas classificaes gerais permitiro comear com vlvulas simples e desta chegar a projetos complexos. Vamos seguir este caminho, comeando pelas vlvulas de controle de presso. a) VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO Uma vlvula de controle de presso pode ter a funo de: (1) limitar ou variar a regulagem de presso; (2) criar uma condio particular de presso necessria para o controle; (3) fazer com que a ativao de atuadores se d numa ordem especfica.

Figura 20 Vlvula de controle de presso POSICIONAMENTO INFINITO

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Uma vez que a fora da mola varia com a fora da compresso que lhe aplicada, e como a presso pode variar, diz-se que uma vlvula de controle de presso de posicionamento infinito. Em outras palavras, ela pode assumir infinitas posies entre duas condies de fluxo finitas: deixar passar uma grande vazo a uma pequena vazo, ou no deixar passar qualquer fluxo. Normalmente fechadas ou normalmente abertas. A maioria das vlvulas de controle de presso classificada como normalmente fechada. Isto significa que a passagem da entrada para a sada da vlvula mantida bloqueada at que a presso se torne suficientemente elevada para causar o desequilbrio. b) VLVULAS DE CONTROLE DE VAZO Usa-se uma vlvula de controle de vazo para controlar a velocidade do atuador. O controle feito pela variao do volume que vai para ou que vem do atuador. VLVULAS GLOBO OU DE AGULHA Uma vlvula globo ou de agulha (figuras abaixo), uma vlvula de controle de vazo ajustvel. A rotao de uma roseta, um boto ou um parafuso, ajusta o tamanho de uma abertura regulando a vazo. O controle , relativamente, preciso, enquanto a carga no variar.

Figura 21 c) VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL Sob o ponto de vista conceitual, vlvula direcional qualquer vlvula que controle a direo do fluxo. Porm, fora as vlvulas de reteno j descritas, a maioria das direcionais de reverso, ou de quatro vias. O termo quatro vias, significa que a vlvula oferece quatro caminhos diferentes para o fluxo. VLVULA DE QUATRO VIAS Uma caracterstica das vlvulas direcionais de reverso ter pelo menos duas posies finitas, com dois caminhos de fluxo possveis em cada posio extrema. A vlvula precisa ter quatro prticos para as conexes: P (presso ou bomba), T (tanque) e dois para os atuadores A e B (figura abaixo).
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Numa posio extrema, a vlvula conecta a bomba a A e o tanque a B. Na outra posio, o fluxo invertido: a bomba a B e A ao tanque. A posio central neutra. Se a vlvula tiver uma posio central, esta ser uma posio neutra, ou seja, a bomba descarregada ao tanque (centro aberto) ou bloqueada dos outros prticos (centro fechado). Onde for necessria uma posio neutra, incorporam-se molas ou retentores para manter a vlvula centrada. COMANDOS As vlvulas direcionais podem ser comandadas por vrios meios; na realidade, por qualquer coisa capaz de movimentar o carretel. Este pode ser movido por presso de uma outra vlvula direcional (operao pilotada); mecanicamente, por um came ou atravs de fixao direta; por um solenide ou por qualquer outro meio no especificado.

Figura 22 - Vvula direcional (simbologia)

Figura 23 - Vlvula direcional (formato real)

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CAPTULO 05 PANES 5. PRINCIPAIS PANES EM UM CIRCUITO HIDRULICO As principais panes que podem ocorrer em um sistema hidrulico, so: Cavitao Aerao a. CAVITAO Trata-se de uma pane causada pela ausncia, parcial ou total, de fluido na tubulao de suco. Esta pane pode danificar a bomba e acusada pelo vacumetro instalado no sistema. Causas provveis: Filtro sujo; Linha de suco amassada; Rotao excessiva. b. AERAO Trata-se da presena de ar no sistema. Causas provveis: Nvel baixo no reservatrio; Juntas ou conexes mal apertadas; Linha de retorno descarregando acima do nvel no reservatrio.

CAPTULO 06 PRTICA 6. PARTE PRTICA a. MONTAR O CIRCUITO BSICO LINEAR NA BANCADA

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Figura 24 - Circuito bsico linear

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b. DEMONSTRAO DA LEI DE PASCAL Ligar o manmetro auxiliar na cabea do mbolo; Acionar a mquina e permitir que a haste saia totalmente; Ler o manmetro auxiliar e o nmero 15; As presses observadas sero, praticamente, iguais; O manmetro auxiliar acusar uma presso, ligeiramente, inferior ao nmero 15. Isto se explica da seguinte maneira: aps uma vlvula a presso sempre diminui e, o cilindro, se encontra montado aps a vlvula direcional. c. DEMONSTRAO DA LEI DE BERNOULLI Ligar o manmetro auxiliar na vlvula direcional e acionar a mquina; Observa-se que a presso, no interior da vlvula, inferior a presso acusada no n.o 15; Explicao do fenmeno: no interior da vlvula h uma restrio passagem do fluido. Logo, h um aumento da velocidade e uma diminuio da presso, nesse ponto. d. DEMONSTRAO DE: Q = v . P Observar a vlvula controladora de vazo, que se encontra montada na mquina, logo aps a vlvula de segurana; Observar que a vlvula controladora de vazo pode ser manipulada externamente; Observar que ela possui uma ligao com o reservatrio; Quando se fecha a referida vlvula, corta-se a ligao com o reservatrio (vide item 3.6), logo, aumenta-se a vazo sobre o atuador. Por isso, aumenta a velocidade do atuador e a presso no sistema; Note-se que esta experincia no contraria o princpio de Bernoulli, pois o referido princpio amarra que a vazo seja constante e, no caso, ns variamos a vazo (vide item 3.4). e. DEMONSTRAO DE: F = P . A Ligar a cabea e a coroa do mbolo no ponto A, da vlvula direcional; Acionar a mquina; Observar que a haste sai do cilindro. Por que? Porque a presso a mesma, tanto na cabea quanto na coroa, mas a rea da cabea maior. Logo, a fora resultante maior na cabea. f. MONTAR O CIRCUITO BSICO ROTATIVO Todas as experincias realizadas at este ponto, podem ser realizadas, tambm, no bsico rotativo.

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Figura 25 - Circuito bsico rotativo

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g. MONTAR O CIRCUITO DE CONTRA BALANO

Figura 26

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