Registros Direccionales

Telemetra de MWD Clculos

Ignacio Gorgone
Departamento de Diseo - MCA

Contenido
Correcciones de Azimuth Referencia de Azimuth Principios Magnticos Herramientas de Registro Telemetra de MWDs Mtodos para Clculo de Registros

2 Initials 11/21/2004

Posicionamiento Geodsico
El Problema...
Los mapas usados en la perforacin direccional son planos, pero la tierra es un esferoide (esfera achatada). Cmo representar la posicin de un punto fsico en la tierra esfrica o sobre un papel plano?

Deben hacerse concesiones para obtener una solucin aceptable, Y Siempre habr algn error.
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Correccin del Azimuth

Las herramientas de registro direccional (MWD, ESS, EMS, Gyro, etc) miden el azimuth referido al Norte Magntico de la tierra, NM
Norte de Grilla Norte Verdadero

Norte Magntico

Los clientes pueden pedir sus registros referidos al Norte Magntico, NM

Otros los prefieren referidos al Norte Verdadero (o Norte Geogrfico), NV

Magnetic Azimuth

Pero usualmente los quieren referidos al Norte del Plano o Norte de Grilla (Grid North), NG = Norte de Mapa 4 Initials
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Correccin de Azimuth

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Declinacin Magntica

Definicin: Es el ngulo entre el Norte Verdadero (NV) y el Norte Magntico (NM), medido desde el Norte Verdadero, NV.
NV NM NV NM Morte Magntico Norte Verdadero (Norte Geogrfico)

X
X

Si NM est al OESTE, Decl. Magntica: es negativa ( -Ve )

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Si NM est al ESTE, Decl. Magntica: es positiva ( +Ve)

Declinacion Magnetica

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Declinacin Magntica
Declinacin Magntica
Es el ngulo entre el Norte Verdadero y el Norte Magntico medido partiendo del Norte Verdadero. La Declinacin hacia el Este (llendo en la direccin de las manecillas del reloj) es positiva. La Declinacin hacia el Oeste (llendo al contrario de las manecillas del reloj) es negativa. La declinacin SE SUMA al Azimut Magntico (Direccin medida en el registro magntico). 8 Initials
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NV NM

ESTE

Correccin de Grilla (o de Cuadrcula)

GN TN

Cuantifica la distorsin de cada rea del elipsoide terrestre al ser proyectada sobre un mapa plano Se aplica a cada registro direccional medido

Zona UTM Longitudinal

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ngulo de Convergencia de Grilla

Definicin: Es la correccin aplicada para convertir el Norte Verdadero a Norte de Cuadrcula o de Grilla
Norte Verdadero

Norte de Grilla

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Convergencia de la Rejilla
Definicin:
Es el ngulo entre el Norte Verdadero y el Norte de Grilla medido desde el Norte Verdadero. La Convergencia hacia el Este (llendo segn las manecillas del reloj) es positiva. La Convergencia hacia el Oeste (llendo contrario a las manecillas del reloj) es negativa. La convergencia SE RESTA del Azimut Corregido (direccin ya corregida por declinacin magntica).
NR NV

OESTE

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CorreccinNorte del Azimuth

Norte Verdadero Magntico Norte de Rejilla Azimuth del Norte de Rejilla Azimuth Magntico

Correccin al NV: Azimuth (NV) = Azimuth (NM) + Declinacin Magntica Correccin al NG = Azimuth (NV) Convergencia de Grilla

Correccin Total = Declinacin Magntica Convergencia de Grilla

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Declinacin Magntica
Los registros magnticos necesitan ser corregidos para referirlos al Norte Verdadero o Geogrfico El Norte Magntico es el Norte de la Brjula El Norte Magntico cambia con el tiempo La posicin del Norte Magntico se debe actualizar con frecuencia El Norte Magntico se puede indicar sobre los mapas o en las bases de datos de computador

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Ejemplo de Conversin
Ejemplo # 1: Azimuth magntico = N 40 E Declinacin Magntica = 3.4 hacia el Oeste Azimut al Norte Verdadero, NV = 40 + (-3.4) = 36.6 Ejemplo # 2: Azimuth Magntico = S 23 E, Declinacin = 3.4 al Oeste Convergencia de Grilla = 8 al Oeste

Azimuth al Norte de Grilla, NG = 157 + (-3.4) (-8) = 168.4

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Ejemplo de Conversion
Ejemplo # 3: Se obtiene un registro Magntico cuya direccin es N 38 W. La Declinacion Magntica es de 5 al Oeste La Convergencia es de 3 al Este. Corregir el azimuth medido para referirlo al Norte de Grilla. Respuesta: Azimuth = 314
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Para qu se toman los registros direccionales?

Para calcular la posicin del pozo Para cumplir con las regulaciones locales y del gobierno. Para verificar la penetracin de objetivos geolgicos. Para reducir el riesgo de colisin con pozos vecinos. Para perforar un pozo de alivio.
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Principios de los Registros Magnticos

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El Campo Magntico Terrestre

Campo Magntico Terrestre
Componente Horizontal
hT x Cos (A)
Componente Horizontal, hT

A = ngulo de echado (Dip)

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Campo Magntico
El campo magntico terrestre tiene Intensidad y Direccin especficas para cada sitio

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Campo Gravitacional

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La atraccin gravitacional de la tierra sobre cualquier cuerpo en la superficie se dirige verticalmente abajo, hacia el centro de la tierra.

Error en los registros magnticos

Por interferencia con la sarta de perforacin Por Varianza Magntica Por el campo de corteza

85% de los errores en los registros magnticos

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Interferencia magntica de la sarta de perforacin

La longitud de DC no magnticos (NMDC) requeridos en el BHA para evitar la interferencia depende de: La proporcin de acero por encima y por debajo de los NMDC. La direccin e inclinacin del pozo. El error en la lectura magntica con la brjula aumenta hacia el ESTE o hacia el OESTE y a medida que aumenta la inclinacin.
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Collares No Magnticos, NMDC

Las herramientas de registro magntico requieren de DC no magnticos para evitar la interferencia con la sarta de perforacin El trmino Magntico se refiere en general a todos los mtodos de registro referidos a la direccin del Norte Magntico de la tierra. El instrumento de medida debe colocarse en el interior de una longitud suficiente de collares no-magnticos para aislarlos de la influencia magntica de la sarta de perforacin.
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Clculo de la Inclinacin
La inclinacin es el ngulo entre el eje de la trayectoria del pozo en un punto dado y la lnea vertical que pasa por dicho punto.
La herramienta MWD mide la intensidad del campo gravitacional, GFH, a lo largo de tres ejes ortogonales: Gx, Gy, Gz La inclinacin se calcula con la expresin:

Gx Inc= Cos GFH

1
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Donde:

GFH= Gx + Gy + Gz
2 2

Clculo del Azimuth

El Azimuth o direccin es el ngulo entre el Norte Magntico y la proyeccin de la trayectoria del pozo sobre un plano horizontal. La referencia es el campo magntico de la tierra. Usualmente se corrige el azimuth para referirlo al Norte Verdadero o al Norte de Rejilla considerando la Declinacin Magntica y la Convergencia de Rejilla. La medicin del azimuth requiere de las lecturas del magnetmetro y del acelermetro. Un azimuth de 90 est apuntando hacia el ESTE.
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Herramientas de Registro Direccional

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Tipos de herramientas
De disparo simple Magnticas Giroscpicas De disparo mltiple Magnticas Giroscpicas De Telemetra MWD Magnticas Giroscpicas

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Registros Magnticos Registrador Magntico de Disparo Simple (Single Shot, SS)

Instrumento que toma una fotografa de la posicin de una aguja magntica y un pndulo suspendido superpuestos sobre un plano geogrfico, indicando la direccin y la inclinacin del eje del pozo El instrumento se baja con cable dentro de la tubera de perforacin hasta el punto de registro y se recupera despus de tomar la foto. Puede ser Bajado con clable o soltado desde superficie. Componentes: Bateras, Mecanismo de reloj para activar el disparador, unidad de Camara Fotogrfica y Brjula. Pelcula con el plano geogrfico pregrabado y pndulo oscilante.
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Registrador Electrnico de Disparo Mltiple EMS

El instrumento EMS proporciona la misma informacin que el Registrador Magntico de Disparo Mltiple, MS. Utiliza un sistema de magnetmetros y acelermetros muy similar al de la herramienta dirigible (steering tool) pero es operada por bateras. La herramienta se programa en superficie para que dispare a intervalos de tiempo definidos y almacene en la memoria los registros tomados. Los datos se vacian de la memoria y se procesan cuando se recupere la herramienta en la superficie despus de la corrida en el pozo. Initials

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Otros Mtodos de Registro Direccional

De qu otro modo se puede medir la posicin de un punto en el espacio? Con sistema de posicionamiento satelital, GPS pero no es lo suficientemente exacto si se usa agujero abajo Con Giroscopios de diversos tipos, en el mercado desde hace tiempo.

 Los sistemas giroscpicos no son afectados por la interferencia magntica. Se utilizan principalmente para tomar registros dentro de hoyos revestidos o para desviar la trayectoria del pozo cuando la interferencia magntica es demasiado alta. Tipos de Girscopos:
El Girscopo Libre (basado en pelcula) Girscopo de Velocidad (totalmente electrnico). Girscopo Buscador del Norte (se orienta siempre al Norte Verdadero)

Registros Giroscpicos

Principio del Giroscopio: Masa giratoria balanceada de libre rotacin sobre uno o ms ejes Se resiste a las fuerzas externas y tender a mantener su rumbo a lo largo del intervalo registrado (Efecto similar al de la rueda de bicicleta girando) 31 Initials
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Fundamentos de Giroscopa
Un girscopo es una masa giratoria balanceada que puede rotar sobre uno o ms ejes, de modo semejante al giro de un trompo sobre un eje: trata de mantener su posicin vertical si tiene suficiente velocidad de giro. La Tierra tambin es un girscopo gigante que despliega tendencias giroscpicas Las herramientas giroscpicas usan sensores giroscpicos y los mismos acelermetros ya mencionados. Dependen de la velocidad de la tierra para referencia 15.041xCos(Latitud) Los giroscopios libres no estn referenciados al norte. Los girscopos de rotacin, llamados NSGs (north seeking gyro) s. Estos ltaimos utilizan bobinas de torsin y miden la direccin del Norte Verdadero. Los giroscopios continuos dependen de una buena inicializacin de los Girspos Buscadores del Norte, NSG La medida de profundidad se obtiene con el registro de cable o por la lista de medidas del perforador

Girscopios Bsicos

Girscopo de dos grados de libertad girando alrededor del eje externo

Girscopo de dos grados de libertad girando alrededor del eje interno

Tipos de Girscopos
Instrumentos delicados y sensibles. Empleados primero en la industria de la aviacin El tamao tpico de la carcaza es de 1 (NSG y mecnico) Exactitud.

Depende del tipo, los viejos mecnicos no son mejores que el MWD.
Tipos de Giroscopios.

Mecnicos: requieren saber la orientacin del eje de giro. Buscadores del Norte Verdadero: No necesitan correcciones de desviacin. Ring Lser: mide la velocidad de rotacin como una funcin de cambios en la grecuencia de las ondas suaves. Una fuente genera haces luminosos en contra-rotacin de muy alta precisin dentro de una cavidad afinada opticamente y sellada ( anillo), orientada a lo largo del eje del instrumento.

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Herramienta de Datos Giroscpicos mientras se perfora por debajo de MWD.

Nuevo concepto, funciona bien.

Aplicaciones del Girscopo

q NO estan afectados por interferencia magnetica como es el caso con conductores en plataformas multipozos, sartas de revestimiento y de perforacin, pescados dejados en el pozo, recortes o formaciones magnticas, variaciones del magnetismo con el tiempo o por tormentas solares, etc) qUsados para registro dentro de pozos entubados Pozos productores viejos, Re-Entradas laterales, en donde no se pueden correr herramientas magnticas. qAumentar la exactitud Mejora la precisin de las elipses de incertidumbre

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Medicin Direccional mientras se perfora, MWD

l l

Herramienta Magntica, Emplea un sistema de magnetmetros y acelermetros para medir los campos Magntico y Gravitacional de la tierra. Impulsado por bateras o por turbina, transmite los datos registrados a travs de pulsos de lodo o de ondas electromagnticas. Puede ser instalada en forma fija en los collares no magnticos del BHA o ser recuperable con cable.

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Principios de la telemetra
Pulsos Positivos Negativos Ondas continuas de presin: Sirena continua de lodos

Con baja frecuencia (< 2 Hz) se tiene menor velocidad de datos (<1 bps)
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Con alta frecuencia (24 Hz) se tiene ms alta velocidad de datos (12 bps)

Principios de la telemetra
Beneficios de la telemetria tipo sirena: La seal es generada afuera de las fuentes de ruido Menos afectada por el ruido de la perforacin, ruido de las bombas de lodo y paradas del motor Puede transmitir informacin a mayor velocidad Flexibilidad en los marcos (frames) o ventanas de estructura, adaptable a las necesidades del cliente
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Clculos Direccionales a partir de Registros

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Clculos Bsicos
Punto de Enlace o de Amarre, Profundidad Medida (MD), Profundidad Vertical Verdadera (TVD), Desplazamientos Norte-Sur (NS) y Este-Oeste (EW), Inclinacin, Azimuth, ngulo de la Seccin Vertical (VS) Definiciones:
Inclinacin: ngulo entre el eje de la trayectoria del pozo y la vertical en el punto de medida Azimuth: ngulo entre el Norte de Referencia y la proyeccin de la trayectoria del pozo sobre un plano horizontal
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Intervalo de Registro: Distancia entre dos estaciones de medida

Clculos Direccionales
Para definir la posicin de la trayectoria del pozo en el espacio se deben hacer clculos con base en los registros tomados a medida que se construye la trayectoria Se calculan la TVD, los desplazamientos NS y EW, y la Seccin Vertical para el fondo del pozo en cada estacin de registro Existen cuatro Mtodos de Clculo Direccional: Tangencial ngulo Promedio Radio de Curvatura Curvatura Mnima / Arco Circular Cada uno hace diferentes supuestos acerca de la trayectoria del pozo
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Mtodo Tangencial
Estacin de Registro N 1

incl TVD

Suposicin: La trayectoria del pozo es una lnea recta con la misma inclinacin y direccin en la estacin de registro presente que en la estacin anterior. TVD = MD cos(incl) Desplazamiento = MD sen(incl)

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Desplazamiento

alo erv Int ( tro gis Re de D) M

Estacin de Regisro N 2

Mtodo del ngulo Promedio

Estacin de Registro N 1 Trayectoria supuesta para el pozo Trayectoria Real del Pozo

N Error de Desplazamiento Horizontal (longitud) Error de Latitud

Suposicin: La trayectoria del pozo es una lnea recta cuya inclinacin y direccin son el promedo entre las medidas registradas en la estacin presente (N2) y la estacin anterior (N1).

Estacin de Registro N 2
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VERTICAL ERROR

Mtodo del ngulo Promedio

Se toma el promedio de las medidas de inclinacin y de direccin registradas en la estacin presente y en la anterior: Iprom y Aprom TVD = MD cos(I prom ) Desplazamiento = MD sin( I prom ) NS = Desplazamiento cos( Aprom ) EW = Desplazamiento sin( Aprom )
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I1 + I 2 I prom= 2 A1 + A2 Aprom= 2

Mtodo del Radio de Curvatura

A1

I1
A2

I2

Suposicin: la trayectoria del pozo es una curva suave que se puede ajustar a la superficie de un cilindro de radio especfico. Mejora grandemente la precisin de los clculos
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Mtodo de la Mnima Curvatura

Suposicin: La trayectoria del pozo es una curva suave que se puede ajustar a la superficie de una esfera de radio especfico.
A1

DL

Mejora grandemente la precisin de los clculos Es semejante al mtodo del Radio de Curvatura Mtodo preferido horizontales para pozos

I1
TVD DL N W S E

MD A2

I2

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Mtodo de la Mnima Curvatura

Toma los vectores definidos por la inclinacin y el azimuth en los puntos de registro Los suaviza convirtindolos en un arco de esfera que est definida por la curvatura del pozo Esta curvatura llamada Pata de Perro, (Dog Leg = DL) es:
1 = DL cos [cos( I 2 I1 ) sen I1 sen I 2 (1 cos( A2 A1 ))]

Un factor de relacin, RF suaviza las dos lneas rectas definidas por la inclinacin y el azimuth en los puntos de registro:

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360 1 cos( DLS ) RF = DLS sin( DLS )

Mtodo de la Mnima Curvatura

Donde, DLS = Dog Leg Severity = Severidad de la Pata de Perro DLS se calcula con la expresin: d 1 = DLS cos [cos( I 2 I1 ) sen I1 sen I 2 (1 cos( A2 A1 ))] MD d = intervalo o distancia de la trayectoria al que se refiere la DLS
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Comparacin de los Mtodos de Clculo

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