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Rgulation de niveau dun rservoir

REGULATION DE NIVEAU DANS UN RESERVOIR


Les 2 parties A et B sont indpendantes.

A) ANALOGIE ENTRE UN SYSTEME ELECTRIQUE ET UN SYSTEME HYDRAULIQUE

1) Condensateur en parallle sur une rsistance :

i1
C

iR
R ic

Tous les signaux sont nuls avant linstant t = 0. A cet instant i1 passe de 0 I1 et demeure constant ensuite ( le gnrateur produisant ce courant nest pas reprsent sur le schma ci-dessus). On a alors :

u ( t ) = R .I1 . 1 e t / R C

a) Exprimer iR en fonction de u et R et iC en fonction de C et de la drive du/dt, en dduire l'quation diffrentielle qui permet de calculer l'expression de u ( t ) donne cidessus. b) c) A linstant t = t1, iC = iR. Exprimer u ( t1 ) en fonction de R et I1. En dduire t1 en fonction de R et de C.

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Rgulation de niveau dun rservoir 2) Le systme hydraulique reprsent ci dessous comporte un rservoir de section constante (S en m). arrive dbit qe

utilisation : dbit qS h est la hauteur deau dans le rservoir exprime en mtres. Il comporte une arrive deau de dbit qe et une sortie deau de dbit qS suppose proportionnelle h.. qe et qS sont exprims en m3. s-1. Le systme est analogue au systme lectrique prcdent et si on remplace i1 par qe, iR par qS , u par h on trouve une quation diffrentielle semblable la prcdente : qe(t) =

h ( t) d h ( t) + S. K d t

a) Quelle est lunit de K ? Le rservoir est vide et les 2 dbits nuls jusqu linstant t = 0 o on tablit le dbit qe(t) = Q0, qui demeure constant ensuite. b) Dduire de ltude du circuit lectrique prcdent, par analogie, lexpression de h(t) pour t >0. c) Exprimer la hauteur atteinte par leau dans le rservoir aprs stabilisation. d) En exploitant le rsultat de la question A-1-c, quel est, en fonction de K et S, le temps t1 mis pour atteindre la moiti de cette hauteur limite.

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Rgulation de niveau dun rservoir


B) REGULATION DE NIVEAU :

1) Dans ce systme, reprsent ci dessous de manire simplifie : hc reprsente la hauteur deau dsire dans la cuve (c'est dire la consigne) ; qe reprsente le dbit darrive deau ; h reprsente la hauteur deau relle dans la cuve ; A est la fonction de transfert du correcteur, cest une constante rglable. HC(p)
+ A -

Qe(p)
K 1+p

H(p)

Hc(p), Qe(p) et H(p) sont les transformes de Laplace des variables hc , qe, et h correspondantes.

a) Quelle est lexpression de la fonction de transfert en boucle ouverte T0(p) ? b) Exprimer la fonction de transfert en boucle ferme Tf(p) en fonction de T0(p). La fonction de transfert en boucle ferme : Tf(p) = peut se mettre sous la forme : Tf(p) = H(p) Hc(p)

K' 1 + '.p

c) Exprimer K en fonction de A et K d) Exprimer en fonction de A, K et .

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Rgulation de niveau dun rservoir e) La consigne hc passe de la valeur 0 H0 linstant t = 0 et demeure constante ensuite. 1 Exprimer H(p). On rappelle que la transforme de Laplace dun chelon est . p Quelle sera, en fonction de H0, A et K la hauteur finale, h du liquide dans le rservoir ? Pour cette question on pourra utiliser le thorme de la valeur finale : lim f(t) = lim (p.F(p)) pour t pour p 0 Exprimer lcart = (H0-h) en fonction de H0, A et K. f) Pour quelle(s) raison(s), avec ce systme, est-il intressant d'augmenter A. g) On a enregistr h(t) au cours dun remplissage, pour une hauteur consigne de 1,5 m : laide de cet enregistrement, reprsent page 6/7, dterminer K et .

2) Conditionnement de la mesure : filtrage. La hauteur deau est mesure par lintrmdiaire dun capteur de pression relative. Ce capteur comporte 2 orifices, un soumis la pression p1 au fond du bassin, lautre la pression atmosphrique pa. p1 est gale la somme de la pression atmosphrique pa et de la pression de la colonne de fluide. La tension lectrique vp fournie tant proportionnelle p1 - pa , on a simplement : vp = .h Cependant, cause du mouvement de la surface de leau, ce signal comporte un bruit que lon rduit laide dun filtre. La fonction de transfert du filtre est de la forme :

1 f f 1 + 2mj f0 f 0 f est la frquence et f0 est une frquence rglable qui dpend de certains composants du filtre. T(f ) = Le diagramme de Bode de ce type de filtre est donn en annexe page 7/7 pour diverses valeurs de m.

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Rgulation de niveau dun rservoir a) Caractristiques de ce filtre : Que vaut T pour f = 0. Comment agit ce filtre sur la valeur moyenne du signal ? b) Utilisation de labaque : b-1) Pour m = 0,1, quelle valeur faut-il donner f0 pour quun signal sinusodal de frquence 2 Hz soit attnu de 20 dB. Quel nom complet (type et ordre) donne ton ce type de filtre ? b-2) Pour m = 0,1, on applique lentre du filtre un signal sinusodal de frquence fo et damplitude 1,0 V. Quelle est lamplitude du signal de sortie du filtre ? b-3) Quelle(s) valeur(s) de m faut-il choisir si on veut la fois : - quun signal sinusodal ne soit pas attnu pour f < f0 ? - quaucun signal sinusodal ne soit amplifi dans un rapport > 2.

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Rgulation de niveau dun rservoir ANNEXE : remplissage du rservoir

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ANNEXE : abaque des filtres du 2me ordre

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