CENTRO UNIVERSITRIO DE LINS CURSO DE ENGENHARIA DE AUTOMAO E CONTROLE

ELDER ALEXANDRE

205615

PESQUISA OPERACIONAL

Lins 2013

SUMRIO 1 Histria...................................................................................................................02 2 Protocolos de comunicao................................................................................03 2.1 Protocolo H1.........................................................................................................03 2.1.1 Elementos da Rede FF H1................................................................................04 2.1.2 Conceito de Trunk e Spur..................................................................................04 2.1.3 Cabos & Distncias...........................................................................................04 2.1.4 Fontes de Energia.............................................................................................05 2.1.5 Sinal de Comunicao.......................................................................................05 2.2 Protocolo HSE......................................................................................................05 2.2.1 Elementos da Rede FF HSE.............................................................................05 2.2.2 Topologias da rede FF .....06 3 Redes Foundation Fieldbus .06 3.1 Vantagens das redes Foundation Fieldbus..........................................................06 3.1.1 Reduo do custo de fiao..............................................................................06 3.1.2 Comunicao bidirecional.................................................................................07 3.1.3 Diagnstico de falhas........................................................................................08 3.1.4 Instrumentos inteligentes...................................................................................08 3.1.5 Segurana intrnseca.........................................................................................08 3.1.6 Alimentao.......................................................................................................09 3.1.7 Distncia mxima..............................................................................................09 4 Projeto de instalao de equipamentos em uma rede Fieldbus .......................09 4.1 Possibilidades de Topologias...............................................................................10 4.1.1 Topologia Ponto- a- Ponto.................................................................................10 4.1.2 Topologia em rvore..........................................................................................11 4.1.3 Topologia End-to-End.....................................................................................11 4.1.4 Topologia mista...12 5 Tipos de Equipamentos........................................................................................12 6 Concluso..............................................................................................................15 7 Referncias & Links sobre Foundation Fieldbus ...............................................15

1. Histria

Os sistemas de controle de dispositivos de campo evoluram com decorrer do tempo, foram usados desde sinais de presso, bem como nveis de tenso. Em meados de 1960 surge o padro analgico 4-20mA para controle de dispositivos de campo. O desenvolvimento de processadores digitais possibilitou a utilizao de computadores no monitoramento e controle de processos de um ponto central. Na dcada de 80 surge os chamados sensores inteligentes onde so implementados tecnologia digital. A partir de todo esse ambiente surge a tentativa de otimizar e padronizar os sistemas de superviso e controle de processos. Ainda na dcada de 80 um grupo formado por ISA (Instrument Society of America) o IEC (International Electrotechnical Commission), Profibus (German national Standard) e a FIP (French national standard) tentam definir um padro no comit IEC/ISA SP50 Fieldbus. O padro a ser desenvolvido deveria integrar toda a gama de instrumentos de controle prover uma interface para operar vrios dispositivos simultaneamente. O trabalho foi desenvolvido de uma forma bastante lenta devido a diversidade de idias das companhias que gostariam de ter as especificaes dos seus produtos includos no padro. Em 1992 dois grandes grupos o ISP (Interoperable Systems Project) e a WorldFIP (Factory Instrumentation Protocol) se interessam pela idia. Em setembro de 1994 as os dois juntos formam Fieldbus Foundation e agilizam o desenvolvimento do padro.

2. Protocolos de comunicao Conjunto de regras, procedimentos e leis que governam a troca de informao entre dois ou mais processos. comunicao entre sistemas de serial. A comunicao de equipamentos Fieldbus est divida em dois protocolos chamados de H1 e HSE. A interligao desses dois protocolos feita atravs de um equipamento conhecido como Bridget. Veja a seguir os principais detalhes desses protocolos. Os protocolos industriais mais conhecidos so: automao por meio de barramento de campo Interbus, Modbus, Devicebus, Fielbus, Profibus, entre outros. Todos destinados

2.1 Protocolo H1 3

O meio fsico de comunicao dos instrumentos de campo conhecido como H1. A velocidade de comunicao da rede H1 :31.25 Kbit/s Geralmente vlvulas e transmissores so os equipamentos conectados a rede H1.

2.1.1 Elementos da Rede FF H1 Os elementos da rede FF no nvel H1 so:

Fonte de Energia DC Equipamentos de Campo Terminadores Interface Fieldbus (Bridge) Cabos Caixas de juno/distribuio Repetidores/Acopladores/Barreiras (usados quando necessrio) 2.1.2 Conceito de Trunk e Spur Trunk definido como o caminho mais longo entre dois equipamentos de campo. A regra geral diz que os dois terminadores do sistema devem ser localizados nas pontas do trunk, ou seja, um no comeo do cabo e outro no final. Aps a definio de Trunk todos os demais cabos que compe o segmento so chamados de Spurs.

2.1.3 Cabos & Distncias A tabela seguir mostra os tipos de cabos e seus tamanhos mximos:

O cabo Tipo A usado preferencialmente nas instalaes Fieldbus.

2.1.4 Fontes de Energia Tipicamente os equipamentos fieldbus so alimentados pelo mesmo par de fios que usado para comunicao. O equipamento deve receber uma voltagem mnima de 9 Volts nos terminais positivo/negativo. O mximo pode chegar at 32 Volts. 2.1.5 Sinais de Comunicao Um equipamento fieldbus transmitindo gera uma corrente de 10 mA em um carga de 50 Ohms para criar uma voltagem pico a pico de 1 Volt. Esse sinal modulado sobre o sinal de voltagem DC. 5

2.2. Protocolo HSE O HSE (High Speed Ethernet ou Ethernet de Alta Velocidade) define o meio de comunicao via red Ethernet 1 e IP2. Tipicamente possui velocidade de: 100 Mbit/s ou superior A rede HSE possibilita o envio de informaes da rede H1 para sistemas de superviso e engenharia. 2.2.1 Elementos da Rede FF HSE Os elementos da rede FF no nvel HSE so:

Sistema Host Linking Devices/Bridges/Gateways Linking Devices/Bridges conectam redes FF com velocidades e meios fsico diferentes, ou seja, conectam rede H1 e HSE. Gateways conectam a rede FF a outros tipos de protocolos (exemplo Modbus 3). 2.2.2 Topologias da rede FF Topologia a maneira como os equipamentos FF estaro interligados fisicamente em rede. Na prtica as topologias de rede mais usadas so:

Bus with spurs (Barramento com segmentos): consiste em um cabo principal como barramento onde os equipamentos so conectados por meio de ramificaes chamadas Spurs.

Tree (rvore): os equipamentos so conectados a um cabo atravs principal de uma nica caixa de juno com ramificaes. Combinao dessas topologias tambm pode ser usada, contanto que respeitem o mximo comprimento dos cabos permitidos pela regras FF.

3. Redes Foundation Fieldbus 6

O termo "FIELDBUS" se refere a um protocolo de comunicaes digital, bidirecional e multidrop. Usado para comunicaes entre instrumentos de campo e sistemas de controle em processo, manufatura. intencional, com a substituio do 4-20 mA analgico, uma oferta de benefcios, inclusive a habilidade para: Migrar o controle ao cho de planta; Acesso para uma riqueza sem precedente de dados do campo; Custos reduzido de telemetria Aumentou capacidades de manuteno avanada, Grande reduo de custos de instalao.

Conceitualmente a rede foundation fieldbus pode ser definida como um barramento de comunicao digital bidirecional que interliga os instrumentos de campo inteligentes com o sistema de controle. Contudo, quando se fala em foundation fieldbus no se deve ater-se somente a sua definio literal e encarar a rede somente como uma nova tecnologia que veio para substituir o atual padro de

comunicao 4-20mA. necessrio ter conscincia das vantagens que essa tecnologia trouxe agregada a ela, algumas das quais sero citadas abaixo: 3.1 Vantagens das redes Foundation Fieldbus 3.11 Redues do custo de fiao A atual conexo fsica "ponto a ponto", na qual cada instrumento instalado no. Campo se conecta a um carto de 1/0, ser substituda pela conexo "multiponto", em que vrios instrumentos so conectados a um mesmo par de fios (barramento). 3.12 Comunicaes bidirecionais Todos os instrumentos foundation fieldbus conectados rede estaro enviando e recebendo informaes do sistema de controle, assim como trocando dados entre si. Cada transmissor ou posicionador de vlvula ter capacidade de mandar, receber e trocar informaes.

3.1.3 Diagnsticos de falhas A tecnologia foundation fieldbus trouxe um aumento significativo das informaes de no-controle. Estas informaes so basicamente de diagnstico, ou seja, todo instrumento foundation fieldbus que estiver conectado rede ter indicao de falha em tempo real, assim como uma avaliao das suas condies de operao. 8

3.1.4 Instrumentos inteligentes Como mencionado, os instrumentos com tecnologia FF tm a capacidade de executar funes no campo; por exemplo, o algoritmo PID. 3.1.5 Seguranas intrnsecas Instrumentos intrinsecamente seguros podero ser conectados rede mediante a instalao de uma barreira de segurana intrnseca para atenuao da tenso. importante observar que se utilizar uma barreira por barramento e no uma barreira por instrumento como feito no atual padro4-20mA. 3.1.6 Alimentao A alimentao dos instrumentos conectados rede pode ser feita atravs do mesmo barramento de sinal (2 fios). 3.1.7 Distncias mximas O comprimento total do barramento principal, incluindo as derivaes, no poder ultrapassar 1.900 metros. Com a utilizao de no mximo quatro repeti dores, pode-secobrir a distncia de at 9.500 metros. 4. Projeto de instalao de equipamentos em uma rede Fieldbus Um importante aspecto na concepo de um projeto FIELDBUS a determinao de como sero instalados os equipamentos constituintes da rede. Para tal, devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os equipamentos de forma a otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs) Outras caractersticas tambm devem ser consideradas tais como: Nmero mximo de equipamentos ligados a uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao que deve alimentar todos os transmissores, caso o barramento seja energizado), 9

Topologia utilizada na implementao dos equipamentos Elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos (dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitado algum tipo de manuteno com um determinado equipamento, como por exemplo, as caixas de campo).

Utilizao de barreiras de segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos.

4.1 Possibilidades de Topologias

Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. As topologias mais utilizadas em sistemas FIELDBUS so: Topologia de barramento com Spurs Topologia ponto-a-ponto Topologia em rvore Topologia End-to-End Topologia mista 4.1.1 Topologias Ponto- a- Ponto Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao. O cabo FIELDBUS roteado de equipamento para 10

equipamento neste seguimento e interconectado nos terminais de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento

4.1.2 Topologias em rvore A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos. Devido a sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como P de Galinha.

4.1.3 Topologias End-to-End Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado) ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host.

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4.1.4 Topologias mista

Nesta configurao encontra-se as 3 topologias mais comumente utilizadas ligadas entre si. Deve-se observar no entanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no comprimento total.

5. Tipos de Equipamentos Nesta seo so apresentados os equipamentos da linha 302 da SMAR, desenvolvidos para operar especificamente como instrumentos fieldbus. Para tanto, optou se pela utilizao dos manuais tcnicos de cada um dos equipamentos que so apresentados em anexo.

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1Interface FIELDBUS controladora de processos (PCI) 2. Fonte FIELDBUS de alimentao (PS 302) 3. Filtro FIELDBUS para Barramento (PSI 302) 4. Barreiras FIELDBUS de segurana intrnsica (SB 302) 5. Terminador FIELDBUS (BT 302) 6. Transmissor FIELDBUS de presso (LD 302) 7. Transmissor FIELDBUS de temperatura (TT 302) 8. Conversor de FIELDBUS para corrente (FI 302) 9. Conversor de corrente para FIELDBUS (IF 302) 10. Conversor pneumtico para FIELDBUS (FP 302) 11. Posicionador Fieldbus (FY 302) 12. Controlador Lgico Programvel com interface FIELDBUS (LC700) 1.3 Cabo par transado com blindagem. 1.4 Sensor. 1.5 Junction Box

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6. Concluso O fieldbus foundation um protocolo utilizado por muitos fabricantes de instrumentos em todo o mundo. O compromisso destes fabricantes em seguir este padro nico seria suficiente para garantir a interoperabilidade. Contudo, para uma maior segurana do usurio, optou-se por testar todo o equipamento disponvel no mercado que suporte este protocolo. atravs de um certificado emitido pela foundation fieldbus que um equipamento tem a sua interoperabilidade garantida. Somente com a aquisio de equipamentos certificados o usurio estar "praticando a interoperabilidade", que a possibilidade de se comprar equipamentos de campo e sistemas de controle de diferentes fornecedores sem qualquer preocupao com relao a compatibilidade de transferncia de informaes.

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Nota Apesar da regra acima, muito importante, quando se fala em instrumentos com protocolo de comunicao Foundation Fieldbus, analisar alguns fatores que influenciam o nmero de instrumentos que podem ser conectados ao barramento FF. Entre estes fatores est o consumo de corrente de cada instrumento, tipo de cabo, uso de repetidores, etc. Hoje j existem padres especficos para utilizao em zonas I e 2 (FISCO E FNICO, respectivamente) que possibilitam a conexo de um nmero maior de instrumentos ao barramento FF. Entretanto, a norma brasileira que ir regulamentar a utilizao destes padresainda no est disponvel.

7. Referncias & Links sobre Foundation Fieldbus

Fieldbus Foundation (site oficial em Ingls) Foundation Fieldbus Technical References (Em Ingls) Frum sobre FF (Em Ingls) Smar Equipamentos, empresa brasileira pioneira em desenvolvimento do protocolo Foundation Fieldbus ARQUITETURA Foundation Fieldbus - smar (Portugus) FOUNDATION fieldbus from Wikipedia, the free encyclopedia Mnica Santana ; Sup. Eng. de Aplicao de Sistemas da YokogawaAmrica do Sul

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