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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Unidad 1: INTRODUCCION
Definicin: Automatizar un proceso significa estructurar un sistema, consistente en un conjunto de elementos interconectados, que hagan que el proceso se comporte de una forma previamente determinada.
Inversin inicial
vs Beneficios produccin
Automatismo
Mayor seguridad
CONTROL DISTRIBUIDO
SP (Set Point): Llamado tambin Referencia, parmetro que representa el comportamiento deseado para el sistema a controlar (Temperatura a la cual se quiere que trabaje el horno, el nivel que se quiere que tenga el estanque, etc.). VARIABLE CONTROLADA (VC): Salida del sistema, variable del proceso que se desea controlar o regular. VARIABLE MANIPULADA (Vm): Variable que se manipula para lograr regular el valor de la Variable Controlada (Por ejemplo, manipular la Apertura de una Vlvula, para lograr regular el nivel en un estanque). CONTROLADOR: Dispositivo, normalmente electrnico, que traduce lo pedido en SP en comandos que accionan al proceso de modo de lograr el comportamiento deseado para el sistema.
ACTUADOR: Dado que la naturaleza electrnica del Controlador en la mayora de las veces no coincide con la naturaleza fsica de la variables y procesos a controlar, se requiere adaptar los comandos generados por el Controlador en otros compatibles con la naturaleza de sistema a controlar. El rol de realizar esta adaptacin le corresponde al Actuador (las vlvulas, las bombas, etc., son ejemplos de actuadores). ELEMENTO DE MEDICION: Instrumento que entrega una medida, usualmente visual en los sistemas de lazo Abierto, del valor que tiene en cada instante la variable que se esta controlando. PERTURBACION: Variable o entrada no deseada, que perturba el funcionamiento del sistema haciendo que la Variable Controlada se desve del comportamiento fijado por el SP.
PLANTA:Una planta es un equipo, quiz simplemente un juego de piezas de una mquina, funcionando conjuntamente, cuyo objeto es realizar una operacin determinada. PROCESO: En la teora del control, se denomina proceso a cualquier operacin que deba controlarse. Ejemplos de ello son los procesos qumicos, econmicos o biolgicos
La curva de reaccin
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Muestra el comportamiento del sistema frente a una variacin en su entrada producto de un cambio en el set point o de una perturbacin.
Tolerancia permisible
ts
La curva de reaccin
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1. Tiempo de retardo (td): es el tiempo que el sistema tarda en alcanzar el 50% del valor final en la salida.
2. Tiempo de levantamiento (tr): es el tiempo que el sistema tarda en cruzar por primera vez por el 100% del valor final en la salida. 3.Tiempo pico (tp): es el tiempo en que ocurre el sobreimpulso o sobrepaso mximo en la curva de reaccin.
4.Sobreimpulso o sobrepaso mximo (Mp): es la diferencia algebraica entre el valor del mximo peak que alcanza la curva de reaccin y el valor de estado estacionario.
5. Tiempo de asentamiento o establecimiento (ts): es el tiempo que tarda el sistema en alcanzar el valor estado estacionario.
Valor de estado estacionario: es el valor en que se establece la salida del sistema, es decir es el nuevo punto de operacin en que se sita la planta al transcurrir el tiempo. Existen 2 criterios para poder determinar el tiempo (ts) que tarda en alcanzarse el valor de estado estacionario.
La curva de reaccin
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Criterio del 2%: consiste en asumir que se ha alcanzado el valor de estado estacionario cuando la variable controlada tiene un error de un 2% como mximo en torno al valor final que debe alcanzar. Criterio del 5%: consiste en asumir que se ha alcanzado el valor de estado estacionario cuando la variable controlada tiene un error de un 5% como mximo en torno al valor final que debe alcanzar.
Sistemas SCADA Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos).
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Interfaz HMI
Los sistemas de Supervisin Control y Adquisicin de DAtos tienen dentro de sus funciones permitir:
Monitoreo y supervisin Toma de decisiones y accin Seleccin Automtico/Manual Interfaz HMI Registro de estadsticas
CONTROL AUTOMTICO
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Prealimentado o feedforward
CONTROL DISTRIBUIDO
CONTROL AUTOMTICO
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Control en cascada
CONTROL DISTRIBUIDO
CONTROL AUTOMTICO
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CONTROL AUTOMTICO
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CONTROL AUTOMTICO
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Sin control (curva 1): Cuando el sistema no tiene controlador la salida crece en KLL, salindose el sistema de su punto de operacin. Control P (curva 2): La salida queda con un error permanente. La correccin se consigue en un tiempo razonable. Control PI (curva 3): Elimina el error de estado estacionario con sobreimpulso y tiempo de establecimiento razonables, aunque mayores a los del caso P. Control PID (curva 4): Tambin lleva el error estacionario a cero pero con sobre impulso y tiempos de establecimientos menores que en el caso de PI.
CONTROL AUTOMTICO
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PLC MODULAR
PLC COMPACTO
Rels inteligentes:
CONTROL DISTRIBUIDO
CONTROL AUTOMTICO
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CONTROL DISTRIBUIDO
CONTROL AUTOMTICO
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Computadores industriales:
CONTROL DISTRIBUIDO
CONTROL AUTOMTICO
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Microntroladores:
CONTROL AUTOMTICO
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Actuadores: son los encargados de ejecutar las acciones ordenadas por el controlador, para modificar el comportamiento o caractersticas de la planta o proceso, estos dispositivos estn conectados directamente a las salidas del controlador.
Interfaz HMI
La seal de control puede ser un voltaje de 0-10V, -10 a 10V o corriente de 4-20 mA La referencia o Set Point se ingresa va software desde el PC
Actuador
Planta
El sensor toma muestras de la velocidad del motor y genera una seal proporcional a sta, la cual es enviada al controlador
Sensor