ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO DOMINGO MURILLO INFORMATICA INDUSTRIAL

INF-246 MICROPROCESADORES I LABORATORIOS MIGUEL ANGEL CALLE SANCHEZ

INFORME DEL AUTITO SEGUIDOR DE LINEA

1. OBJETIVO. Bueno mi primer objetivo es el de implementar u robot seguidor de lnea para observar el funcionamiento de los componentes electrnicos como ser censores, TTl y transistores conjuntamente con motores DC ara poder seguir una lnea segmentada o directa dependiendo de cada uno en mi caso ser lineal con un par de curvas. 2. MARCO TEORICO El Sensor ptico reflexivo con salida a Transistor Descripcin El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin compacta dnde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma direccin para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor.

Consiste en un carro que se desplaza sobre una lnea negra implementado por dos o ms sensores como los CNY70, dos motores de DC y un circuito de control muy Simple. El CNY70 y sus configuraciones:

Aplicaciones Escner optoelectrnico y detector de movimiento de objetos es decir, sensor de ndice, lectura de discos codificados etc., (codificador optoelectrnico montado como sensor de cambio de marcha) . Caractersticas La construccin compacta con distancia de del centro-a-centro de 0.1 ' (pulgadas) entre emisor y receptor No necesita ningn ambiente especial Seal de salida alta El coeficiente de temperatura bajo Detector provista de filtro ptico El ratio de corriente de transferencia (CTR) tpico es del 5%.

El circuito Principal que maneja uno de los motores es:

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Los Materiales:

2 CNY70 2 Resistencias de 680 2 Resistencias de 10k 2 Resistencias de 2k2 2 Transistores BC547 2 Transistores BC557 2 Transistores BD140 2 Motores de DC 1 Pila de 9 Vol 3 Llantas de carro pequeo 1 pedazo de pasta de plstico de 10x15 cm 16 tornillos

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El Carro completo: los dos sensores deben ir dentro de la lnea negra, cuando el carro se sale de la lnea negra,

se refleja la luz y se activa el CNY70, descompensando la carga entre el transistor y el sensor, parando el motor parcialmente, hasta que se encarrile de nuevo el caro, otra forma es colocar los dos sensores por fuera y negar las seales.
3. CIRCUITO DEL AUTITO.

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4. MATERIALES. Bueno los materiales que utilizaremos seran: TTL 4093 Resistencias 2 Motores DC 2 Censores CNY70 Cables de conexin Fuente simtrica de 0 v a 15 v. 5. CONCLUCIONES Gracias a los conocimientos adquiridos en los lapsos de esta materia pudimos armar un circuito para el control de motores con censores .