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INFORME FINAL DE RESIDENCIA PROFESIONAL

Proyecto:
CLCULO Y DISEO DE TANQUES RESISTENTES A ALTAS PRESIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES.

Alumno (s):
Roberto Isai Ruiz Acosta ngel de Jess Chvez Severino No. Control: 086Z0030 076Z0127

Empresa:
CORPORATIVO MARORT S.A. DE C.V

Asesor Externo:
Ing. Gerardo Ortiz Ochoa

Asesor Interno:
M.C. Carlos E. Hermida Blanco

Carrera:
Ingeniera Mecnica

CALIFICACIN: __________

FIRMA: ___________

Periodo: Agosto 2012 Febrero 2013

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INDICE
Captulo I. 1.1 Introduccin.. 1.2 Justificacin.. 1.3 Objetivos 1.3.1 Objetivo General. 1.3.2 Objetivo Especifico.. 1.4 Caracterizacin en el rea que se Participo. 1.4.1 Breve Historia de la Empresa 1.4.2 Ubicacin de la Empresa.. 1.4.3 Organigrama de la empresa.. 1.4.4 Visin. 1.4.5 Misin 1.4.6 Polticas 1.4.7 Productos.. 1.4.8 Clientes 1.4.9 Premios y/o Certificaciones.. 1.4.10 Relacin de la Empresa con la Sociedad.. 1.4.11 rea en la que se Participo.. 1.5 Problemas a Resolver Priorizndolos 1.5.1 Familiarizarse con la Empresa 1.5.2 Analizar Opciones del Proyecto 1.5.3 Conocer y Analizar el Problema 1.5.4 Bsqueda de Informacin Tcnica.. 1.5.5 Calculo y Diseo. 1.5.6 Construccin del Tanque.. 1.5.7 Etapa de Prueba y Error 1.6 Alcances y Limitaciones. 1.6.1 Alcances.. 1.6.2 Limitaciones.. 1 2 3 3 3 3 4 4 6 7 8 8 8 9 11 11 11 13 13 13 13 14 14 15 15 15 16 16 17

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Captulo II (Marco Terico).. 2.1 Fundamento Terico. 2.1.1 Criterios de Diseo.. 2.1.2 Margen de Seguridad. 2.2 Teoras de Diseo 2.2.1 Teoras Fundamentales de Falla.. 2.2.1.1 Teora del Esfuerzo Mximo 2.2.1.2 Teora de Deformacin Mxima. 2.2.1.3 Teora del Esfuerzo Cortante Mximo 2.2.1.4 Teoras de la Energa Mxima de la Distorsin Teora de VON-MISES HENCKY. 2.2.1.5 Teora del Esfuerzo Cortante Octadrico.. 2.2.1.6 Teora de la Friccin Interna (Mohr) 2.2.1.7 Comprobacin de las Teoras.. 2.3 Aplicacin de los Esfuerzos Planos en un Recipiente a Presin.. 2.3.1 Recipientes esfricos a presin 2.3.1.1 Esfuerzo en la superficie Exterior 2.3.1.2 Esfuerzo en la Superficie Interior 2.3.2 Recipientes Cilndricos a Presin. 2.3.2.1 Esfuerzo Circunferencial.. 2.3.2.2 Esfuerzo Longitudinal 2.3.2.3 Esfuerzo en la Superficie Exterior.. 2.3.2.4 Esfuerzo en la Superficie Interior 2.4 Esfuerzos en un Recipiente a Presin.. 2.4.1 Cargas.. 2.4.2 Esfuerzos. 2.4.3 Esfuerzos Mximos Permisibles.. 2.4.4 Esfuerzos en Cascos Cilndricos.. 2.4.5 Presin Interna. 2.4.5.1 Presin de Operacin 2.4.5.2 Presin de Diseo. 2.4.5.3 Mxima Presin Permitida de Operacin..

18 19 19 20 21 22 22 24 26

27 32 35 38 39 39 42 44 45 46 47 48 49 50 50 50 51 51 52 52 52 53

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2.4.5.4 Presin de la Prueba Hidrosttica... 2.4.5.5 Valor del Esfuerzo Permitido 2.4.6 Eficiencia de las Juntas. 2.4.7 Formulas Expresadas en Funciones de las Dimensiones Interiores.. 2.4.8 Formulas Expresadas en Funciones de las Dimensiones Exteriores. 2.4.9 Rangos de PresinTemperatura... 2.4.10 Presin de los Fluidos (Carga Esttica) 2.5 Soldadura de Recipientes Sometidos a Presin.. 2.5.1 Circunstancias para la Realizacin de la Soldadura. 2.5.2 Requisitos de las normas.. 2.5.3 Economa de la Soldadura Captulo III (Desarrollo del Proyecto). 3.1 Descripcin de la Empresa. 3.2 Introduccin, Solucin de la Problemtica... 3.3 Analizar las Opciones del Proyecto 3.4 Conocer y analizar el Problema.. 3.5 Bsqueda de Informacin Tcnica 3.5.1 Docentes. 3.5.2 Libros 3.5.3 Sitios Web 3.6 Calculo y Diseo 3.6.1 Calculo del Tanque 3.6.2 Diseo del Tanque.. 3.7 Construccin del Tanque. 3.8 Etapa de Prueba y Error. Captulo IV (Resultados y Conclusiones).. 4.1 Resultados 4.1.1 Esfuerzos en Cascos Cilndricos.. 4.1.2 Eficiencia de las Juntas (Dimensiones Interiores). 4.1.3 Eficiencia de las Juntas (Dimensiones Exteriores) 4.1.4 Cabezas Circulares Planas 4.2 Clculos de Esfuerzos por Condiciones de Diseo y FS

54 55 55 56 58 60 60 61 61 61 62 63 64 65 66 69 70 70 71 72 73 73 76 77 77 78 79 79 80 81 83 84

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4.3 Conclusiones y Recomendaciones 4.3.1 Conclusin 4.3.2 Recomendaciones. 4.4 Referencias Bibliogrficas y Virtuales 4.4.1 Referencias Bibliogrficas. 4.4.2 Referencias Virtuales. 4.5 Glosario... Anexos

85 85 86 87 87 87 88 90

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NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Geolocalizacion de la Empresa, Veracruz Ignacio de la Llave.. Figura 1.2 Vista hacia el Sitio, Netzahualcyotl No. 3151, Col. Centro... Figura 1.3 Organigrama de la Empresa Figura 1.4 (a) y (b) Diagnostico de Falla.. Figura 1.5 (a) y (b) Reparacin General de Motores Diesel.. Figura 1.6 (a) y (b) Reparacin de Motores Elctricos... Figura 1.7 (a) y (b) Automatizacin y Control.. Figura 1.8 (a) y (b) Instalaciones Elctricas, Baja, Media y Alta Tensin Figura 1.9 (a) y (b) Obra Civil Figura 2.1 Grafica Bidimensional de Esfuerzo (1).. Figura 2.2 Grafica Bidimensional de Esfuerzo (2).. Figura 2.3 Grafica Bidimensional de Esfuerzo (3).. Figura 2.4 Energa de Deformacin.. Figura 2.5 Muestra de los Tres Esfuerzos en un Elemento... Figura 2.6 Grafica Bidimensional de Esfuerzo (4).. Figura 2.7 Grafica Bidimensional de Esfuerzo (5).. Figura 2.8 Plano Octadrico.. Figura 2.9 Representacin de la Teora de Mohr (1).. Figura 2.10 Representacin de la Teora de Mohr (2) Figura 2.11 Grafica Bidimensional de Esfuerzo (6) Figura 2.12 Comprobacin de la Teoras. Figura 2.13 Resultados Experimentales... Figura 2.14 Recipiente Esfrico a Presin.. Figura 2.15 Seccin Transversal del Recipiente Esfrico a Presin Figura 2.16 Esfuerzo de la Tensin en la Pared de un Recipiente Esfrico a Presin. Figura 2.17 Esfuerzo en un Recipiente Esfrico a Presin Figura 2.18 Recipiente Cilndrico a Presin. 6 6 7 9 9 9 10 10 10 23 25 26 27 28 31 32 32 35 36 37 38 38 39 39 40 43 45

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Figura 2.19 Esfuerzo en un Recipiente Cilndrico a Presin Circular.. Figura 2.20 Esfuerzo en un Recipiente Cilndrico... Figura 2.21 Recipiente Figura 2.21 (a) Casco Cilndrico Figura 2.21 (b) Esfera y Cabeza Hemisfrica.. Figura 2.21 (c) Cabeza Elipsoidal 2:1 Figura 2.21 (d) Casco Cilndrico Ext.. Figura 2.21 (e) Esfera y Cabeza Hemisfrica Ext... Figura 2.21 (f) Cabeza Elipsoidal 2:1 Figura 3.1 Fermentadores ANNEX.. Figura 3.2 Fermentadores FIGMAY. Figura 3.3 Fermentadores LAMBDA. Figura 3.4 Fermentadores LAVAL LAB. Figura 3.5 Fermentadores NEW BRUNSWICK... Figura 3.6 Fermentadores SARTORIUS.. Figura 3.7 Partes del Tanque. Figura 3.8 (a), (b) y (c) Portadas de Libros.. Figura 3.9 (a), (b) y (c) Sitios Web Figura 3.10 Esfuerzo Normal. Figura 3.11 Esfuerzo Cortante.. Figura 3.12 Esfuerzo mximo de Distorsin. Figura 3.13 Energa Mxima de Distorsin.. Figura 3.14 (a) y (b) Esfuerzo Octadrico Figura 3.15 Friccin Interna de Mohr Figura 3.16 Comprobacin de las Teoras Figura 3.17 Tanque Ensamblado..

46 46 48 52 56 57 57 58 58 59 65 65 67 67 68 68 69 71 72 73 74 74 74 75 75 76

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ANEXOS
Anexo A.- Tipos de Juntas Soldadas, Tipos Norma UW-12.. Anexo B.- Tipo de Juntas Soldadas, Limitaciones al Aplicar los Distintos Tipos de Soldadura. Anexo C.- Diseo de Junta Soldada. Anexo D.- Juntas Soldadas a Tope de Placas de Espesor Desiguales.. Anexo E.- Eficiencia de las Juntas y Reduccin de Esfuerzos. Anexo F.- Smbolos de Soldadura. Anexo G.- Reglas de las Normas Relacionados con Diversos Servicios Anexo H.- Reglas de las Normas con Relacin a Diferentes Espesores de Pared del Recipiente Anexo I.- Propiedad de los materiales (Acero al Carbn y Bajo Contenido de Elementos de aleacin.. Anexo J.- Propiedad de los Materiales (Acero al Carbn y Bajo Contenido de Elementos de aleacin) Valores Mximos de Esfuerzos... Anexo K.- Propiedad de los MaterialesAcero Inoxidable... Anexo L.- Dilatacin. Anexo M.- Rango de Presin Temperatura.. Anexo N.- Presin de Fluidos (Cargas Estatica). Anexo .- Maxima Presin Interior de Operacin para Tubos.. 115 117 119 121 123 126 111 108 95 99 101 103 106 91 93

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CAPITULO I
INTRODUCCION

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1.1 INTRODUCCION
Durante el transcurso de las residencias profesionales en la empresa CORPORATIVO MARORT S.A. de C.V. se realizara El Clculo y Diseo de Tanques Resistentes a Altas Presiones para Procesos Industriales (Incluye Calculo Mecnico de los Materiales y Designar la Mejor Relacin DimetroAltura para un Volumen dado). Los tanques de almacenamiento se usan como depsito para contener una reserva suficiente de algn producto para su uso posterior y/o comercializacin. Los tanques de almacenamiento, se clasifican de la siguiente manera:

Cilndricos Horizontales: Generalmente son de volmenes relativamente bajos, debido a que presentan problemas por fallas de corte y flexin. Cilndricos Verticales de Fondo Plano: Nos permiten almacenar grandes cantidades volumtricas con un bajo costa. Con la limitante de que solo se puede usar a presiones atmosfricas a relativamente bajas. STNDAR A.P.I. para tanques de almacenamiento a presin atmosfrica STNDAR A.P.I. para tanques de almacenamientos sometidos a presiones internas cercanas a 1 kg/cm (14 lb/plg)

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1.2 JUSTIFICACION
En este proyecto presentaran los posibles diseos y clculos para la aplicacin de un tanque resistente a altas presiones para procesos industriales, as como tambin su mantenimiento adecuado. Tales problemas como corrosin, soldadura, relacin dimetroaltura, altas presiones, fugas y costos al CORPORATIVO MARORT S.A. de C.V. al igual que a sus clientes.

1.3 OBJETIVOS
1.3.1 OBJETIVO GENERAL

Disear y construir un Tanque Presurizado, Resistente a Altas Presiones para Procesos Industriales dentro de la empresa CORPORATIVO MARORT S.A. DE C.V

1.3.2 OBJETIVO ESPECIFICO

Calculo mecnico de los materiales (soldadura, tuberas, suelo, resistencia a la corrosin, etc.) Designar la relacin DimetroAltura para volmenes dados. Diseo del fondo Calculo por sismo, momento de volteo, presin de viento, compresin del cuerpo, Anillo de refuerzo superior o intermedio para viento. Masa efectiva contenida en el tanque, tanques anclados, momento de volteo. Compresin mxima permisible en el tanque. Coeficientes de fuerzas laterales. Resistencia a la volcadura.

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1.4 CARACTERIZACIN EN EL REA EN QUE SE PARTICIP


1.4.1 BREVE HISTORIA DE LA EMPRESA Fundada el 15 de Octubre del 2008, CORPORATIVO MARORT S.A. DE C.V. es una empresa de servicios industriales que entre sus principales servicios que comercializa se encuentra el diseo, mantenimiento e instalaciones en las reas, electrnicoselctricos y metal mecnicos a las industrias. CORPORATIVO MARORT S.A. DE C.V. factura $50,000.00 (Cincuenta Mil pesos 00/100 M.N.) al mes aproximadamente, lo que produce un total de $600,000.00 (seiscientos mil pesos 00/100 M.N.) al ao aproximadamente. Cuenta con un empleado enfocado en la administracin del negocio y dos empleados con carcter operativo. El crecimiento de CORPORATIVO MARORT S.A. DE C.V. se ha visto reflejado en el aumento de herramienta y equipo especializado para el desarrollo de sus trabajos, as como el aumento de documentacin administrativa, en cuanto al sistema de administracin, gestin de la empresa y en el rea de calidad. Entre sus principales objetivos a largo plazo y su visin dentro de los prximos 5 aos, se encuentran: Una mayor consolidacin en el rea de electrnicaelctrica metalmecnica (que es la primera con la que iniciamos), sin embargo desde la concepcin del corporativo se pens en la incursin en otras reas: rea ambiental (Ingeniera y gestin) Alimentos (agroindustrial) CAPACITACION Y COMERCIALIZACION, las cuales se espera que estn tambin iniciadas y generando productos, servicios y proyectos que satisfagan plenamente a nuestros clientes. En tangibles se imagina: Una segunda oficina o la ampliacin de la misma Un taller por separado Una nave industrial para la parte agroindustrial completamente equipada

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En recursos humanos: Una nomina que cubra al menos todos aquellos puestos detallados en el manual de organizacin de la empresa, durante los dos turnos En capacitacin profesional: La posibilidad de de capacitar con al menos un curso personal y dos cursos generales segn su rea de trabajo. En mercadotecnia: Disponibilidad de poner STANDS en ferias o congresos para anunciar nuestros servicios, productos, intereses, etc.

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1.4.2 UBICACIN DE LA EMPRESA Datos generales: Nombre: Corporativo Marort S.A de C.V. Telfono/Fax: (229)-178-58-88 Giro de la empresa: Construccin de obras de generacin y conduccin de energa elctrica. Direccin: Netzahualcyotl No. 3151. Colonia Centro, C.P. 91700, estado de Veracruz de Ignacio de la Llave (Fig. 1.1, 1.2)

Fig. No. 1.1 Geolocalizacion de la empresa, Veracruz de Ignacio de la Llave.

Fig. No. 1.2 Vista hacia el sitio, Netzahualcyotl No. 3151, Col. Centro

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1.4.3 ORGANIGRAMA DE LA EMPRESA

Figura 1.3 Organigrama de la empresa

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1.4.4 VISIN. Ser una empresa reconocida a nivel internacional por su compromiso con la satisfaccin del cliente mediante la calidad de los trabajos durante el servicio, donde el personal sea emprendedor y dedicado a su trabajo.

1.4.5 MISIN. Corporativo Marort S.A. de C.V. es una empresa de servicios que busca proveer soluciones segn las necesidades particulares de nuestros clientes por medio de cada una de nuestras ramas y consolidaciones empresariales.

1.4.6 POLITICAS Se favorecer el sentimiento de pertenencia en la empresa as que los proyectos internos deben ser siempre orientados hacia ese fin. El ambiente laboral ser fraternal por lo que se prever situaciones de riesgo como son, relaciones interpersonales que puedan su citar conflictos. En contrataciones se referenciara a las escuelas pblicas por sobre la educacin privada siempre y cuando tengan los mismos resultados en las pruebas. Promover un lugar de trabajo saludable haciendo cumplir igualdad de oportunidades prohibiendo la discriminacin ilegal por motivos de gnero, raza, origen tnico, capacidades diferente, orientacin sexual o religin. Promover las relaciones comerciales justas. Promover los estndares de calidad y seguridad de lo ofertado por el corporativo. Promover el conocimiento de la empresa, sus polticas, normas, compromisos, estndares y sistema con los cuales est comprometido CORPORATIVO MARORT S.A. DE C.V. y localidad donde realiza sus actividades.

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1.4.7 PRODUCTOS El producto al cual se enfoca el Corporativo Marort S.A de C.V. es al SERVICIO ya que cuenta con una amplia variedad de ellos, los cuales son: DIAGNOSTICO DE FALLAS Contamos con personal capacitado para la deteccin de fallas en los equipos requeridos, realizando una evaluacin completa de los mismos.

Figura 1.4, (a), (b)

REPARACION GENERAL DE MOTORES DIESEL De acuerdo al problema presentado en el equipo se realizara la reparacin adecuada, esta puede consistir en mantenimiento preventivo y/o correctivo, rectificacin, etc.

Figura 1.5, (a), (b)

REPARACION DE MOTORES ELECTRICO Mantenimiento preventivo y/o correctivo, embobinado, barnizado por inmersin, balanceo dinmico para motores y generadores monofsicos, bifsicos y trifsicos.

Figura 1.6, (a), (b)

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AUTOMATIZACION Y CONTROL Diseo e instalacin de tableros minimizando espacios, de fcil montaje y fcil mantenimiento, para la automatizacin o control de procesos industriales,

maquinas, redes elctricas y motores, desarrollo de sistemas SCADA, programacin de PLCs.

Figura 1.7, (a), (b)

INSTALACIONES ELECTRICAS, MEDIA BAJA Y ALTA TENSION. Proyecto y ejecucin de obra elctrica de acuerdo a las necesidades del cliente, subestaciones, instalaciones areas y subterrneas

Figura 1.8, (a), (b) OBRA CIVIL Construccin y rehabilitacin de obra civil, para el sector pblico y privado en edificaciones de uso habitacional, comercial, industrial y urbano.

Figura 1.9, (a), (b)

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1.4.8 CLIENTES El corporativo cuenta con la siguiente cartera de clientes: Pemex. SAS. Mxico Diesel Electro Motive, S.A de C.V. Soplado e Inyeccin del Golfo. MXICO DIESEL ALLISON, S.A. DE C.V Acuario de Veracruz A.C. Alumiyar Veracruz

1.4.9 PREMIOS Y/O CERTIFICACIONES EN PROCESO: ISO 14000 ISO 9001:2000

1.4.10 RELACION DE LA EMPRESA CON LA SOCIEDAD Es un modelo que define la calidad del servicio como la diferencia de las percepciones reales por parte de los clientes, del servicio y las expectativas que sobre este se haban formado previamente: ELEMENTOS TANGIBLES=Apariencia de las instalaciones fsicas, equipos, personal y materiales de comunicacin. La empresa cuanta con equipo de ltima generacin Las instalaciones fsicas de la empresa son visualmente atractivas. Los empleados de la empresa son pulcros.

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FIABILIDAD=Habilidad para ejecutar el servicio prometido de forma confiable y cuidadosa. Cuando un cliente tiene un problema la empresa muestra un sincero inters en solucionarlo. La empresa realiza bien el servicio a la primera vez. La empresa concluye el servicio en el tiempo prometido.

CAPACIDAD DE RESPUESTA=Dispositivo de voluntad y voluntad de los empleados para ayudar al cliente y proporcionar el servicio. Los empleados comunican a los clientes cuando concluirn la realizacin del servicio. Los empleados de la empresa ofrecen un servicio rpido a sus clientes. Los empleados nunca estn demasiado ocupados para responder a las preguntas de sus clientes. SEGURIDAD=Conocimiento y atencin mostrada por los empleados y sus habilidades para inspirar credibilidad y confianza. El comportamiento de los empleados de la empresa transmiten confianza a sus clientes. Los clientes se sienten seguros en sus transacciones con la empresa. Los empleados tienen conocimiento suficiente para responder a las preguntas de los clientes. EMPATIA=Atencin individualizada que ofrecen las empresas a los consumidores. La empresa da a sus clientes una atencin individualizada. La empresa tiene horarios de trabajo conveniente para todos sus clientes. La empresa comprende las necesidades especficas de sus clientes.

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1.4.11 AREA EN LA QUE SE PARTICIPO En CORPORATIVO MARORT S.A. DE C.V. estaremos en contacto con el rea de SERVICIOS acompaados del Ing. Gerardo Ortiz Ochoa, quien est a cargo del departamento, tambin compartiremos sitio con el Ing. Vctor Almendra Vejarano, encargado del DEPARTAMENTO DE SOPORTE TECNICO, y estaremos junto al Ing. Cesar Alberto Baltasar, encargado del DEPARTAMENTO DE INGENIERIA Y PROYECTOS donde realizaremos nuestras prcticas profesionales con el fin de obtener el conocimiento necesario para participar en los proyectos planteados .

1.5 PROBLEMAS A RESOLVER, PRIORIZNDOLOS


1.5.1 FAMILIARIZARCE CON LA EMPRESA Durante la primera semana, se nos dio la oportunidad de participar con cada uno de los compaeros del corporativo para as poder conocer a cada uno de ellos y sus respectivas reas de trabajo, en que proporcionan su participacin y tcnicas pertinentes. Cada uno de ellos nos permiti observar y practicar durante diversas labores que tenan encomendadas, con el fin de poder aprender de ellos lo que fuera necesario, con el fin de asistir a cada uno de ellos en algn momento dado. 1.5.2 ANALIZAR LAS OPCIONES DEL PROYECTO Durante las siguientes dos semanas se busco informacin tcnica respecto a condiciones de fabricantes, encuestas a diferentes empresas, alumnado, profesores, tambin se realizo investigacin de campo para comprender las funciones que sern necesarias para el tanque. Por lo cual se investigaron diversos tipos de tanque ya existentes de compaas extranjeras, para poder conocer sus diferentes formas y materiales ya especificados y tomar en cuenta sus fallas ms comunes para poder desarrollar un mejor tanque o minimizar las fallas.

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1.5.3 CONOCER Y ANALIZAR EL PROBLEMA Las prximas tres semanas se realizo una exhaustiva bsqueda de informacin y se tomaron en cuenta las pruebas a diversos productos, junto con los resultados del estudio de mercado. Con la bsqueda de la respectiva informacin se dio a conocer los diversos errores que ocasionan fallas en los tanques, los cuales fueron los siguientes: Fallas por diseo. Materiales con un alto grado de corrosin. La inexperiencia de los operadores. Sistemas de medicin no aptos para un funcionamiento adecuado. Inexperiencia en el diseo.

Entre otras fallas no muy comunes, pero no dejan de ser importantes, ya que tambin deben tomarse en cuenta para no arriesgar el producto, operador ni la empresa que adquiere el equipo. 1.5.4 BUSQUEDA DE INFORMACION TECNICA Durante tres semanas se realizaron bsquedas de informacin tcnica, fichas bibliogrficas, tablas, graficas, diseos por soldadura, uniones simples, remachadas, diseos de tanques, propiedad de materiales, clculos de esfuerzos, espesores por diseo, pruebas hidrostticas, presiones internas, forma del tanque, propiedades fsicas del liquido. Las cuales se buscaron en libros, internet, consulta a profesores, ejercicios previos y diseos ya construidos. Tambin en pruebas realizadas por el corporativo durante investigaciones anteriores.

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1.5.5 CALCULO Y DISEO Durante cuatro semanas se realizaron los clculos pertinentes para el diseo del tanque, lo cual nos llevo a una investigacin ms profunda de las necesidades con las cuales debe cumplir. Se clculo el material con el cual se elaborara, el casco del tanque, se especifico segn la norma la cualidad con la que debe cumplir el motor y la flecha con la cual trabajara el tanque, y segn la norma por soldadura se especificara el tipo unin con la cual el tanque deber ser construido.

1.5.6 CONTRUCCION DEL TANQUE Al momento de decir que se realizara la construccin del tanque, se presentaron inconvenientes que no se tenan previstos por el Corporativo, ya que por motivos presupuestales se disidi no empezar con la elaboracin del tanque ya que no se contaba con los materiales necesarios para su correcta ejecucin. Por tal motivo no se logro seguir adelante con la construccin del tanque.

1.5.7 ETAPA DE PRUEBA Y ERROR Como ya se menciono anteriormente no se hiso posible la construccin del tanque y al no estar el tanque no se pudieron realizar pruebas de ningn tipo, lo nico que si fue posible pero solo en lo terico eliminar ciertos errores como lo fueron, espesores de pared, tipo de uniones, juntas, etc.

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1.6 ALCANCES Y LIMITACIONES


1.6.1 ALCANCES Actualmente con el avance tecnolgico mundial, Mxico se ve obligado a buscar alternativas que impulsen la innovacin y el desarrollo de nuevos procesos. Sin embargo, el desarrollo de tecnologa mexicana se ve limitada debido a que el mercado nacional es abarcado actualmente por marcas reconocidas de origen extranjero. Al no haber opciones nacionales, el mercado potencial cubre sus necesidades con los diseos y modelos que le ofrecen marcas desarrolladas principalmente en Estados Unidos, Canad, Alemania y Suiza, esto representa para el comprador final una fuerte inversin debido a los altos costos de importacin e instalacin, y una desventaja al tener que adaptar su procesos a un diseo existente sin tener la posibilidad de pedir un traje a la media. Elaborar un plan de negocios para diseo y produccin de biorreactores, a escala piloto e industriales, que cubran las necesidades de, desarrollo e innovacin de las instituciones de nivel superior, centros de investigacin e industrias. Ya que nos gustara que contara con los siguientes puntos: Disear y comercializar biorreactores, controlados por sistemas electrnicos de fcil manejo. Ofrecer una nueva alternativa en el rea de investigacin, desarrollo tecnolgico e industrial en Mxico. Contribuir con la apertura de nuevos empleos.

Para cumplir con los objetivos planteados, se requieren la realizacin de los siguientes puntos: Investigacin bibliogrfica y de campo para obtener la informacin necesaria para realizar la evaluacin del mercado, y el estudio de la factibilidad tcnicaeconmica con respecto a biorreactores. Evaluacin del mercado con respecto a biorreactores. Elaborar el diseo estratgico para la produccin de biorreactores. Efectuar la evaluacin financiera de la produccin y comercializacin de biorreactores. 16

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1.6.2 LIMITACIONES

Las principales barreras que enfrentaremos son:

Tener la solvencia econmica para la inversin inicial y fundacin de la empresa. Igualar o superar las tcnicas de mercadotecnia y publicidad de mis competidores. Ofrecer productos de una marca nueva. Alta competencia ante empresas reconocidas debido a su experiencia e infraestructura. Estar a la altura de nuestros competidores en el manejo y diseo de nuevos procesos y equipos. Ganar la confianza de los clientes. Demostrar la calidad de nuestros productos y la experiencia de nuestro personal.

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CAPITULO II
(MARCO TEORICO)

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2.1 FUNDAMENTO TEORICO


2.1.1 CRITERIOS DE DISEO Un elemento es tcnicamente aceptable si satisface todos los requerimientos de seguridad y de funcionamiento. La seguridad exige que las cargas de diseo sean soportadas adecuadamente durante la vida proyectada del elemento. Las cargas de diseo pueden establecerse mediante cdigos y especificaciones o con bases en cargas reales de servicio ya conocidas. La vida til de un elemento especfico se determina cuando las condiciones de servicio cambian de tal modo que el elemento se vuelve antieconmico o inseguro, o cuando ocurre una falla. Podemos decir que un elemento falla cuando deja de cumplir con la finalidad para la cual fue proyectado. Las fallas pueden clasificarse con referencia a la capacidad de servicio o la resistencia. La falla por capacidad de servicio se relaciona con los criterios que rigen el uso normal respecto a deformaciones, desplazamientos, vibraciones o esfuerzos inaceptables o cualquier dao indeseable. La falla por resistencia est asociada con el derrumbamiento o las deformaciones inelsticas de magnitud inaceptables. En muchos casos los criterios y los procedimientos de diseo dependen del tipo de falla que se espera que pueda ocurrir. Generalmente son varios tipos diferentes de fallas. En consecuencia, hay necesidad de considerar simultneamente varios criterios de diseo.

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2.1.2 MARGEN DE SEGURIDAD Usualmente las cargas de trabajo se establecen mediante cdigos o especificaciones, o son cargas de servicio determinadas. Por lo general estas cargas representan una idealizacin de las condiciones reales de carga. La condicin que establece que un elemento debe disearse de tal modo que su resistencia (o capacidad) mnima calculada sea mayor que la carga de diseo mxima estimada. Es comn entre todos los criterios clsicos de diseo. Por esta razn se introduce un Factor de Seguridad (FS) o Factor de Carga (FC) mayor que la unidad. Los dos factores se seleccionan sin tener un conocimiento preciso de los valores verdaderos de la carga y la seguridad, y con frecuencia representan factores de ignorancia. En el mtodo del esfuerzo admisible o diseo elstico el factor de seguridad contra la fluencia local o completa, se determina permitiendo esfuerzos que sean iguales al esfuerzo de fluencias dividido por un factor de seguridad.

En general;

La idea de los mrgenes de seguridad solo sirve para proteger un elemento de la accin combinada de varios factores que pueden poner en peligro la seguridad del mismo. A continuacin presentamos ms detalladamente estos factores.

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2.2 TEORIAS DE DISEO La falla de una pieza de una maquina o estructura, ocurre cuando la pieza no soporta las causas a las cuales est sometido o de algn modo, no cumple su cometido. Las teoras fundamentales presentadas aqu consideran nicamente la falla del material en un punto sometido a condiciones estticas y a temperaturas ambientales normales, en materiales homogneos isotrpicos en un grado comparable con la mayora de los metales. La finalidad de estas teoras de falla, es proporcionar un medio para identificar las composiciones de esfuerzos, en un estado general de esfuerzos bajo estas condiciones limitadas, que producen falla del material en una pieza de una estructura o mquina. Cuando un elemento de una pieza se encuentra sometido a un estado de esfuerzos uniaxiales (una barra en tensin viga en flexin) es fcil decir si la cedencia o la fractura ocurran, comparando el esfuerzo principal del elemento con los valores correspondientes de los esfuerzos de cedencia de ruptura del material tomados de una grafica (-E) obtenida en una prueba de tensin. El problema se presenta cuando tenemos un caso de esfuerzos combinados, ya sea en un estado bidimensional o tridimensional, es por esto, que se ha desarrollado teoras que tratan de predecir la falla sin embargo todas ellas predicen en funcin de los esfuerzos principales y estn referidos a pruebas estndar de tensin o compresin uniaxial. Debe hacerse hincapi en que el anlisis de esfuerzo se refiere a un elemento diferencial (punto) de una pieza sometida a esfuerzos y que el punto bajo anlisis es el ms crtico de ella, debido a que una cadena se rompe siempre por su eslabn ms dbil.

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2.2.1 TEORIAS FUNDAMENTALES DE FALLA Las teoras fundamentales de fallas con las que se comprobara la memoria de clculo de diseo del tanque sern las siguientes: 1. La teora del esfuerzo normal mximo propuesta por Ran King (1802-1872) 2. La teora de la deformacin mxima, propuesta por Saint-Venat (1797-1866) 3. La teora del esfuerzo cortante mximo propuesta por Coulom en 1773 y por Tresca en 1806. 4. La teora de la energa mxima de distorsin establecida por Huber en 1904 y Von Mises en1913 y Henky en 1925. 5. La teora del esfuerzo cortante octadrico de Von Mises. 6. La Teora de la Friccin Interna, establecida por Mohr (1835-1928) y Coulom (1763-1806).

2.2.1.1 TEORIA DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO Esta teora asienta que la falla por cedencia bajo esfuerzos combinados ocurrir cuando el esfuerzo principal mayor, alcance un valor igual al correspondiente al crtico en una prueba de tensin compresin uniaxial.

Materiales dctiles

Materiales frgiles

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Los experimentos demuestran que esta teora no es vlida para predecir fallas por fluencia pero puede predecir bien, falla para materiales frgiles (vidrio, hierro). Este criterio se presenta en forma grafica para el caso bidimensional como se muestra en la figura 2.1 (1). Por conveniencia a los esfuerzos principales, le llamaremos ___ ___en el caso bidimensional.

Figura 2.1 Grafica bidimensional de esfuerzos (1)

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2.2.1.2 TEORIA DE LA DEFORMACION MAXIMA Asienta que la cedencia ocurrir cuando la deformacin unitaria mayor, tome un valor igual a la correspondiente a cedencia en una prueba de tensin uniaxial. En tensin uniaxial la deformacin critica para un material est dada por.

De acuerdo a nuestra conversin, la deformacin mxima puede ser entonces el criterio de cedencia ser:

Esta teora puede ser expresada en funcin de esfuerzos con ayuda de las siguientes ecuaciones:

As que

por lo tanto diremos que

Por lo tanto

y sustituyendo el valor tenemos

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Esta teora dar resultados diferentes, segn sea el material pues depende de la relacin de Poisson. Ha sido usada con xito en el diseo de cilindros de pared gruesa Si gratificamos las ecuaciones correspondientes a un estado bidimensional de esfuerzos, para un valor determinado, se obtendr un rombo similar mostrado en la figura 2.2 (2).

Figura 2.2 Grafica Bidimensional de Esfuerzos (2)

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2.2.1.3 TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE MAXIMO Asienta que la cedencia ocurrir cuando el mximo esfuerzo cortante, alcance un valor crtico igual al correspondiente en una prueba de tensin uniaxial.

En tensin uniaxial: Igualando las ecuaciones:

y este valor ser crtico cuando:

Para aplicar la ecuacin a diseo, ser necesario incluir un factor de seguridad

Este criterio es el ms usado para materiales dctiles por dos razones: 1.- Es el ms seguro segn los experimentos. 2.- La facilidad de aplicaciones. La representacin grafica se muestra en la figura 2.3 (3)

Figura 2.3 Grafica Bidimensional de Esfuerzos (3)

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2.2.1.4 TEORIAS DE LA ENERGIA MAXIMA DE LA DISTORSION O TEORIA DE VON MISESHENCKY Esta teora asienta que la falla por cedencia de un material elstico lineal sometido a un estado tridimensional de esfuerzos ocurrir cuando:

El significado fsico ms aceptado de esta ecuacin es que representa la energa de deformacin crtica debido a distorsin (cambio de forma). Esto es, la cedencia ocurre cuando: en tensin uniaxial La energa de la deformacin para el caso unidimensional.

Figura 2.4 Energa de Deformacin

Energa almacenada por unidad de volumen En trminos de los ejes principales 1, 2 y 3 la ecuacin anterior pude ampliarse para obtener la energa de deformacin total: SI:

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As para el caso de un estado triaxial, la energa total almacenada por unidad de volumen es dada por:

Durante la deformacin del cuerpo varia, hablando en general, no solo el volumen, sino tambin la forma (por ejemplo, el cubo se convierte en paraleleppedo). Por eso la energa de deformacin total almacenada U, se puede representar por sus dos sumandos:

As que para evaluar la energa almacenada que causa la distorsin o cambio de forma (causada por las componentes desviadoras de los esfuerzos principales) es necesario solamente obtener la diferencia entre la energa total almacenada, por el cambio de volumen.

La figura 2.5 muestra un elemento en que actan los esfuerzos tales que

Figura 2.5 Muestra de los 3 Esfuerzos en un Elemento

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a) Elemento en estado de esfuerzo triaxial en esta se produce cambio de volumen y distorsin o deformacin (produce cambio de forma). b) Elemento en estado de tensin hidrosttica en que solo hay cambo de volumen. c) Elemento en estado de tensin mostrado las componentes desviadoras, las que solo producen deformacin (cambio de forma sin cambio de volumen). As que de acuerdo a lo anterior.

Si la energa almacenada total est dada por:

Donde , . Son variantes de esfuerzo Estas ecuaciones, no son otra cosa, que los coeficientes de la ecuacin caracterstica expresados en funcin de esfuerzos normales y cortantes calculados para un mismo punto.

1er. Invariante

2da. Invariante

3er. Invariante Si sustituimos en vez de en la ecuacin de la energa total, se obtiene:

Y si ahora sustituimos el valor en la ecuacin anterior:

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La energa de deformacin que solo produce cambio de volumen. Sustituyendo en la formula siguiente:

Por lo tanto aplicando las ecuaciones para:

Si

para tensin uniaxial el valor crtico se obtiene:

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La ecuacin anterior. Corresponde a una elipse cuyo eje principal hace un ngulo de 45 con los ejes cartesianos (figura 2.6). Para el caso bidimensional es posible graficar esta ecuacin en donde:

Figura 2.6 Grafica Bidimensional de Esfuerzos (5)

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2.2.1.5 TEORIA DEL ESFUERZO CORTANTE OCTAEDRICO Esta teora predice la falla por cedencia cuando el esfuerzo de corte en un plano octadrico alcance un valor igual al crtico en tensin uniaxial.

Para poder establecer el criterio, es necesario recordar que es un plano octadrico y evaluar el esfuerzo de corte actan en el. Cualquier sistema tridimensional de esfuerzos proporciona tres esfuerzos principales mutuamente perpendiculares Con este estado de esfuerzos se asocia lo que

se conoce como planos octadricos, cada uno de los cuales pasa por las esquinas de un elemento principal como muestra la figura a continuacin y tiene la caracterstica que los lados son iguales a la unidad.

Figura 2.7 Grafica Bidimensional de Esfuerzos (6)

El plano ABC mostrado, es llamado plano octadrico por formar parte de un octaedro como se muestra en la siguiente figura 2.8.

Figura 2.8 Plano Octadrico

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Todos los planos del octaedro tienen la caracterstica de sus csenos directos, son iguales con referencia a los ejes principales.

Se obtiene el valor del esfuerzo normal que acta en el plano octadrico.

En forma similar, los esfuerzos cortantes octadricos

Haciendo suma de fuerzas en el plano normal: . Si dividimos entre y sustituimos

De igual forma haciendo suma de fuerzas en:

. Si lo dividimos entre . Si elevamos el cuadrado y sustituimos


Por lo tanto de acuerdo a que

En tensin uniaxial

sera critico cuando tome el valor de

entonces

en una prueba de tensin uniaxial el valor del esfuerzo en el plano octaedro, cuando la cedencia ocurre se obtiene al sustituir la ecuacin anterior.

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Igualando el valor de ambas ecuaciones, para el estado general obtenemos el criterio que falla del plano octaedro.

Es convincente notar que la ecuacin anterior, es matemticamente igual a la ecuacin obtenida por el criterio de Mises Hencky (Energa de la distorsin).

Analizando ambas teoras podemos concluir diciendo:

1. Lo criterios de Mises Henky y el octaedro son matemticamente iguales.

2. Conceptualmente el criterio de Mises Henky est definido solamente para materiales lineales.

3. El criterio del octaedro est definido para cualquier material dado que fue establecido partiendo de ecuaciones basadas en equilibrio esttico nicamente.

4. Ambos criterios asumen falla debido a esfuerzos solamente.

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2.2.1.6 TEORIA DE LA FRICCION INTERNA (MOHR) La falla en los materiales frgiles aparece en forma de fractura sin previo aviso. La resistencia ltima se toma como base, para establecer el criterio de diseo. La mayor de los datos disponibles a la fecha, corresponde a concreto o a funcin, consecuentemente la teora que se desarrollara, ser aplicable solamente a estos materiales. Sea, manera. Cualquier condicin de esfuerzos, para la cual la falla es eminente, puede ser representada por su correspondiente crculo de Mohr, el cual ser tangente a un punto a la lnea FG de la figura 2.9. En esa misma, l circulo de la derecha corresponde a la de una prueba de tensin uniaxial y el de la izquierda al de una prueba de compresin uniaxial. , representan los esfuerzos ltimos a tensin y compresin a hiptesis de Mohr pueden enunciarse de la siguiente

respectivamente. Puede observarse de la misma figura que la lnea FG es conservadora pues cae por debajo de los puntos experimentales de falla.

Figura 2.9 Representacin de la Teora de Mohr

Para la aplicacin grafica de esta teora ser necesario dibujar a escala de crculos correspondientes a tensin y compresin uniaxial, al trazo de la lnea FG y dibujar el crculo de Mohr correspondiente al estado real en un problema particular. Si este cae dentro de la lnea FG, entonces se puede decir que el material estar seguro contra fallas.

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Para determinar el factor de seguridad se divide DK entre DN como se muestra en la figura 2.10.

Figura 2.10 Representacin de la Teora de Mohr

Basados en la hiptesis de Mohr, se obtiene la relacin analtica que nos proporciona un criterio de falla para materiales frgiles.

La obtencin de la ecuacin es como sigue: similar a por lo tanto

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Si para el punto en anlisis existe concentracin de esfuerzos sern necesarios incluir en las ecuaciones de esfuerzos o en esta ecuacin:

Para aplicar la ecuacin a diseo, ser necesario incluir el factor de seguridad:

Deber tomarse en cuenta que el esfuerzo ultimo a compresin es negativo y por lo tanto, si es comprensin el signo de la ecuacin ser posible.

Figura 2.11 Grafica Bidimensional de Esfuerzos

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2.2.1.7 COMPROBACION DE LAS TEORIAS

Figura 2.12 Comprobacin de las Teoras

Resultados experimentales:

Figura 2.13 Resultados Experimentales

1. Si se desea obtener un diseo apegado a la realidad, la teora de Mises Hencky, es la ms apropiada para los materiales dctiles. 2. La teora de corte mximo, es la ms segura de todas y ms fciles para materiales dctiles. 3. La teora de Mohr, es la ms apropiada para materiales frgiles.

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2.3 APLICACIN DE LOS ESFUERZOS PLANO EN RECIPIENTES A PRESIN 2.3.1 RECIPIENTES ESFERICOS A PRESION Los recipientes a presin son estructuras cerradas que contienen lquidos o gases a presin. Algunos ejemplos conocidos son tanques, tubos y cabinas a presin en aeronaves y vehculos espaciales. Cuando los recipientes a presin tienen paredes delgadas en comparacin con sus dimensiones generales, se les incluye dentro de la categora ms general de cascarones; por ejemplo, domos de techos, alas de aeronaves y cascos submarinos. Se consideraran los recipientes a presin de pared delgada de forma esfrica, como el tanque de aire comprimido de la Fig. 2.14. El termino de pared delgada no es preciso, pero como regla general los recipientes a presin se consideran de pared delgada cuando la razn del radio r, el espesor de la pared t, (Fig. 2.15) es mayor que 10. Cuando esta condicin satisface, podemos determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable usando solo la esttica.

Fig. 2.15 Seccin transversal del recipiente esfrico a presin donde se muestre el radio interior r, el espesor t, de la pared y la presin interna P.

Fig. 2.14 Recipiente esfrico a presin

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En los siguientes anlisis supondremos que la presin interna P, (Fig. 2.15) excede a la presin que acta sobre el exterior del cascaron: de otra manera, el recipiente puede abollarse hacia a dentro debido al pandeo. Una esfera es la forma terica ideal para un recipiente que resiste una presin interna. Basta contemplar la familiar burbuja de jabn para reconocer que una esfera es la forma Natural para este propsito. Al fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esfrico, cortamos a travs de la esfera segn un plano diametral vertical (Fig. 2.16a) y aislamos la mitad del cascaron junto con su contenido de fluido como un solo cuerpo libre (Fig. 2.16b) sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos de tensin s, en la pared del recipiente y la presin p, de fluido. La presin acta en sentido horizontal contra el rea circular plana de fluido que permanece dentro del hemisfrico. Puesto que la presin es uniforme, la fuerza resultante de la presin es:

(a)

donde r es el radio interno de la esfera. Observe que la presin p no es la presin absoluta dentro del recipiente, si no la presin interna neta o presin manomtrica. La presin manomtrica es la presin interna que supera la presin que acta sobre el exterior del recipiente. Si las presiones interna y externa son iguales, ningn esfuerzo se desarrolla en la pared del recipiente.

Fig. 2.16 Esfuerzo de la tensin en la pared de un recipiente esfrico a presin.

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Solo el exceso de la presin interna sobre la presin externa tiene efecto sobre estos esfuerzos. Debido a la simetra del recipiente y su carga (Fig. 2.16b), el esfuerzo de tensin es uniforme alrededor de la circunferencia. Adems, como la pared es delgada, podemos suponer con buena precisin que el esfuerzo est distribuido uniformemente atreves del espesor t. La exactitud de esta aproximacin aumentan conforme el cascaron se vuelve ms delgado y decrece conforme se engruesa. La resultante de los esfuerzos de tensin en la pared es una fuerza horizontal igual al esfuerzo multiplicado por el rea sobre la que acta, o

Donde t es el espesor de la pared y

es el radio medio:

(b)

Asi el equilibrio de fuerzas en direccin horizontal (Fig. 2.16b) nos da:

(c)

De donde obtenemos los esfuerzos de tensin en la pared del recipiente:

(d)

En virtud de que nuestro anlisis es vlido solo para cascarones delgados, podemos depreciar la pequea diferencia entre los dos radios ecuacin (d) y remplazar r con o viceversa. Si bien cualquier radio que escojamos es satisfactorio para este

anlisis aproximado, resulta que los esfuerzos se aproximan mas a los esfuerzos tericamente exactos si usamos el radio interior r en vez del radio medio ; por tanto,

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adoptaremos la siguiente frmula para calcular los esfuerzos de tensin en la pared de un cascaron esfrico.

(2-1)

Como es evidente de la simetra de un cascaron esfrico, obtenemos la misma ecuacin para los esfuerzos de tensin cuando cortamos por el centro de la esfera en cualquier direccin. Llegamos as a la siguiente conclusin: La pared de un recipiente esfrico a presin est sometido a esfuerzos uniformes de tensi n en todas direcciones. Esta condicin de esfuerzos se presenta en la (Fig. 2.16c) mediante el pequeo elemento de esfuerzo con esfuerzos que acten en direccin mutuamente perpendiculares. Los esfuerzos que actan en sentido tangencial a la superficie curva de un cascaronpor ejemplo, los esfuerzos mostrados en la (Fig. 2.16c) se conocen como esfuerzos de membranas. El nombre se derivo del hecho de que son los nicos esfuerzos que existen en membranas verdaderas, como pelculas de jabn.

2.3.1.1 ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE EXTERIOR Por lo general, la superficie de un recipiente esfrico a presin est libre de cargas; por tanto, el elemento ilustrado en la (Fig. 2.16c) se encuentra en esfuerzos biaxial. A manera para analizar los esfuerzos que actan sobre este elemento, lo presentamos de nuevo en la (Fig. 2.17a), donde un conjunto de ejes coordenados est orientado paralelamente a los lados del elemento. Los ejes x, y, y son tangenciales a la superficie de la esfera y el eje z, es perpendicular a la superficie; entonces, los esfuerzos normales esfuerzo norma elemento. Si analizamos el elemento de la Fig. 3.4a con las ecuaciones de transformacin para el esfuerzo plano. y son los mismo que son los esfuerzos de membrana y el

es cero. Ningn esfuerzo cortante acta sobre los lados de este

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Como era de esperarse; en otras palabras, cuando consideramos los elementos obtenidos por rotacin de los ejes respecto al eje z, los esfuerzos normales permanecen constantes y no se tienen esfuerzos cortantes. Cada plano es un plano principal y cada una direccin es una direccin principal. Los esfuerzos principales para el elemento son entonces

(2-2a, b) los esfuerzos y se encuentran en el plano xy el esfuerzo acta en la direccin z.

Para obtener los esfuerzos cortantes mximos, debemos considerar rotaciones fuera del plano; es decir, rotaciones respecto a los ejes x y y (por que todos los esfuerzos cortantes en el plano son cero). Los elementos orientados al efectuar rotaciones de 45 respecto a los ejes x y y tienen esfuerzos cortantes mximos iguales a /2 y esfuerzos normales iguales a /2; por tanto,

(2-3)

Estos esfuerzos son los esfuerzos cortantes mximos en el elemento.

Fig. 2.17 Esfuerzo en un recipiente Esfrico a presin en (a) la superficie Externa y (b) la superficie interna.

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2.3.1.2 ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE INTERIOR En la superficie interior de la pared de un recipiente esfrico, un elemento de esfuerzo (Fig. 2.17b) tiene los mismo esfuerzos y de membrana que un elemento igual a la

en la superficie exterior (Fig. 2.17a). Adems, un esfuerzo de comprensin

presin p, actan en direccin z (Fig. 2.17b). Este esfuerzo de compresin disminuye de p, en la superficie interior a cero en la superficie exterior. El elemento mostrado en la Fig. 2.17b est en estado triaxial de esfuerzos con esfuerzos principales. (e,f)

Los esfuerzos cortantes en el plano son cero, pero el esfuerzo cortante mximo fuera del plano (obtenido por una rotacin de 45 respecto al eje x o al eje y) es

(g) Cuando el recipiente es de pared delgada y la razn r/t es grande, podemos despreciar el nmero 1 en comparacin con el termino r/2t; en otras palabras, el esfuerzo principal en la direccin z es pequeo en comparacin con los esfuerzos principales y . En consecuencia, podemos considerar el estado e esfuerzo en la superficie interior como el mismo de la superficie exterior (estado biaxial de esfuerzos). Esta aproximacin es congruente con la naturaleza aproximada de la teora del cascaron delgado, por lo que usaremos las ecuaciones (2-1), (2-2) y (2-3) para obtener los esfuerzos en la pared de un recipiente esfrico a presin.

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2.3.2 RECIPIENTES CILINDRICOS A PRESION Los recipientes cilndricos a presin con seccin transversal circular (Fig. 2.18) se encuentran en

instalaciones industriales (tanques de aire comprimido y motores de cohetes), en casas habitacin (extinguidores de incendios y latas de rociadores) y en granjas (tanques de propano y silos para granos). Los tubos a presin, como los utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberas de carga, tambin se clasifican como recipiente cilndricos a presin. Comenzaremos el anlisis de los recipientes

cilndricos determinando los esfuerzos normales en un tanque AB circular de pared delgada sometido a presin interna (Fig. 2.19a). Sobre la pared del tanque se presenta un elemento de esfuerzo con sus caras paralelas y perpendiculares al eje del mismo. Los esfuerzos normales y que actan sobre las caras laterales de este elemento son los esfuerzos de membrana en la pared. Ningn esfuerzo cortante acta sobre dichas caras debido a le simetra del recipiente y sus cargas; por tanto, los esfuerzos y son esfuerzos principales. Debido a sus direcciones, el se llama esfuerzo circunferencial o esfuerzo de aro y el esfuerzo se llama esfuerzo longitudinal o esfuerzo axial; cada uno se puede calcular a partir del equilibrio usando los diagramas de cuerpo libre apropiado.

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2.3.2.1 ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL Para determinar el esfuerzo circunferencial , practicamos dos cortes (mn y pq) perpendiculares al eje longitudinal y separados una distancia b (Fig. 2.19a). Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical atreves del eje longitudinal del tanque, con lo cual resulta el diagrama de cuerpo libre expuesto en la Fig. 2.19b. Este cuerpo libre consiste no solo en la pieza semicircular del tanque, sino tambin en el fluido contenido dentro de los cortes. Los esfuerzos circunferenciales y la presin interna p actan sobre el corte longitudinal (plano mpqn). Si bien los esfuerzos y las presiones tambin actan sobre las caras izquierda y derecha del cuerpo libre, no los ilustramos porque no entran en la ecuacin de equilibrio que usaremos. Al igual que en el anlisis de un recipiente esfrico, despreciaremos el peso del tanque y su contenido. Los esfuerzos circunferenciales que actan en la pared del recipiente tiene una resultante igual a , donde t es el espesor de la pared. Adems, la fuerza

resultante P de la presin interna es igual a 2pbr, donde r es el radio interno del cilindro. Tenemos entonces la siguiente ecuacin de equilibrio:

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de esta ecuacin obtenemos la siguiente frmula para el esfuerzo circunferencial en un cilindro a presin: (2-5) Este esfuerzo se distribuye de manera uniforme sobre el espesor de la pared, siempre que el espesor sea pequeo respecto al radio.

2.3.2.2 ESFUERZO LONGITUDINAL El esfuerzo longitudinal se obtiene del equilibrio de un cuerpo libre de la parte del recipiente a la izquierda de la seccin transversal mn (Fig. 2.19c). De nuevo, el cuerpo libre no solo incluye parte del tanque, sino tambin su contenido. Los esfuerzos actan en sentido longitudinal y tienen una fuerza resultante igual a .

Observe que estamos usando el radio interior del cascaron en vez del radio medio, como se explica en la seccin anterior 2.3.1 La fuerza resultante P de la presin interna es una fuerza igual a de equilibrio para el cuerpo libre es. . As, la ecuacin

Despejamos de esta ecuacin y obtenemos la siguiente frmula para el esfuerzo longitudinal en un recipiente a presin cilndrico:

(2-6)

Este esfuerzo es igual al esfuerzo de membrana en un recipiente esfrico (Ecu. 2-1). Al comparar las ecuaciones (2-5) y (2-6), vemos que el esfuerzo circunferencial en un recipiente cilndrico es igual al doble del esfuerzo longitudinal: (2-7) En este resultado notamos que un cordn de soldadura longitudinal en un tanque a presin debe ser dos veces tan fuerte como un cordn circunferencial.

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2.3.2.3 ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE EXTERIOR En la figura 2.20a, los esfuerzos principales y en la superficie exterior de un recipiente cilndrico se muestra sobre el elemento de esfuerzo. Puesto que el tercer esfuerzo principal (que acta en la direccin z) es cero, el esfuerzo esta en esfuerzo biaxial. Los mximos esfuerzos cortantes en el plano ocurren sobre planos que estn girados 45 respecto al eje z; estos esfuerzos son

(2-8)

Los mximos esfuerzos cortantes fuera del plano se obtiene por rotaciones a 45 respecto a los ejes x y y, respectivamente; entonces,

(2.9a, b)

Al comparar los resultados anteriores vemos que absoluto es

el esfuerzo cortante mximo

(2-10)

Este esfuerzo se presenta en el plano girado 45 respecto al eje x.

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2.3.2.4 ESFUERZOS EN LA SUPERFICIE INTERIOR Las condiciones de esfuerzo en la superficie interior de la pared del recipiente se ilustran en la figura 2-20b. Los esfuerzos principales son

(a, b, c)

Los tres esfuerzos cortantes mximos, obtenidos mediante giros de 45 con respecto a los ejes x, y y z, son;

(d, e) (f) El primero de estos esfuerzos es el mayor; sin embargo, segn se explico en el anlisis de los esfuerzos cortantes en un cascaron esfrico, podemos despreciar el termino adicional p/2 en las ecuaciones (d) y (e) cuando el cascaron es de pared delgada. Entonces las expresiones (d), (e) y (f) resultan ser las mismas que las ecuaciones (2-9) y (2-8), respectivamente. Por tanto, en todos nuestros ejemplos y problemas relativos a recipientes cilndricos a presin, despreciaremos la presencia de los esfuerzos de compresin en la direccin z (este esfuerzo de compresin varia de p en la superficie interior a cero en la superficie exterior). Con esta aproximacin, los esfuerzos en la superficie interior resultante los mismo que los esfuerzos en la superficie exterior (estado biaxial de esfuerzos). Como se explico en el anlisis de los recipientes esfricos a presin, este procedimiento es satisfactorio cuando consideramos las otras numerosas aproximaciones en nuestra teora.

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2.4 ESFUERZOS EN RECIPIENTES A PRESIN Los recipientes a presin estn sujetos a diversas cargas, que causan esfuerzos de diferentes intensidades en los componentes del recipiente. El tipo e intensidad de los esfuerzos es una funcin de la naturaleza de las cargas, de la geometra del recipiente y de su construccin.

2.4.1 CARGAS. a. Presin interna o externa. b. Peso del recipiente y su contenido. c. Reacciones estticas del equipo auxiliar, tubera, revestimiento, aislamiento, piezas internas, apoyos. d. Reacciones cclicas y dinmicas debidas a la presin o a las variaciones trmicas. e. Presin de viento y fuerzas ssmicas. f. Reacciones por impacto debido a choque hidrulico. g. Gradientes de temperatura y expansin trmica diferencial.

2.4.2 ESFUERZOS a. Esfuerzo a la tensin b. Esfuerzo longitudinal a la compresin. c. Esfuerzo primario general de membrana inducido por cualquier combinacin de cargas. Esfuerzo primario de membrana ms esfuerzo primario de flexin inducido por combinacin de cargas. d. Esfuerzo primario general de membrana inducido por la combinacin de sismo o de la presin de viento con otras cargas.

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2.4.3 ESFUERZOS MAXIMOS PREMISIBLES

El ms pequeo de

o el valor del factor B determinado mediante el procedimiento

descrito en la norma UG (b) (2). 1.5 1.2 veces el esfuerzo permitido en a., b. c. si la temperatura del metal no

sobrepasa: 700F para el acero al carbono y el acero con bajo contenido de elementos de aleacin. 800F para el acero (inoxidable) con alto contenido de elementos de aleacin. No se considere que la fuerza ssmica y la presin del aire acten simultneamente. = Esfuerzo mximo permisible a la tensin para acero al carbono y de bajo contenido de elementos de aleacin, tabla de la norma UCS-23; para acero con alto contenido de elementos de aleacin, tabla de la norma UHA-23., Lb/Plg. (Ver propiedad de los materiales (Ver Anexos Pg. 91-125).

2.4.4 ESFUERZOS EN CASCOS CILINDRICOS La presin uniforme, interna o externa, induce en la costura longitudinal un esfuerzo unitario igual al doble del que obra en la costura circunferencial, por la geometra misma del cilindro.

Cuando otras fuerzas (de viento, ssmicas, etc.) no son factores importantes, un recipiente sujeto a presin externa, debe disearse para resistir solo la deformacin circunferencial. Las normas establecen el mtodo de diseo para llenar tal requisito.

Cuando actan adems para llenar otras cargas, la combinacin de la misma puede ser la que rija, y podr requerirse una placa de mayor espesor que el necesario para resistir nicamente la deformacin circunferencial.

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El esfuerzo a la compresin debido a la presin externa y el esfuerzo a la presin interna se determinaran mediante las formulas siguientes:

FORMULAS:

1. Junta Circunferencial.

2. Junta Longitudinal.

3. Altura Crtica de la Torre

DONDE: D = Dimetro Medio del Recipiente, Plg P = Presin Interna o Externa, Lb/Plg S = Esfuerzo Longitudinal, Lb/Plg S = Esfuerzo Circunferencial (o de Zuncho), Lb/Plg t = Espesor del Casco, sin Margen por Corrosin, Plg H = Altura Critica de la Torre, Pies.

2.4.5 PRESIN INTERNA 2.4.5.1 Presin De Operacin La presin que se requiere en el proceso del que forma parte del recipiente, a la cual trabaja normalmente.

2.4.5.2 Presin De Diseo La presin que se emplea para disear el recipiente. Se recomienda disear un recipiente y sus componentes para una presin mayor que la de operacin. Este requisito se satisface utilizando una presin de diseo de 30Lb/Plg 10% ms que la presin de trabajo, la que sea mayor. Tambin debe tomarse en consideracin la presin del fluido y de cualquier otra sustancia contenida en el recipiente. Ver tablas en la Pg. 121-125.

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2.4.5.3 Mxima Presin Permitida De Operacin La presin interna a la que est sujeta el elemento ms dbil del recipiente correspondiente al esfuerzo mximo admisible, cuando se supone que el recipiente esta: a) En estado de desgaste por corrosin. b) A una temperatura determinada. c) En posicin normal de trabajo. d) Bajo el efecto de otras cargas (carga de viento, presin externa, presin hidrosttica, etc.) que son aditivos a la presin interna. Una prctica comn que siguen muchos usuarios y fabricantes de recipientes sujetos a presin es considerar la presin mxima de trabajo permitida de la cabeza o del casco, y no la de elementos pequeos como bridas, aberturas, etc. Vase la tabla de la Pg. 122, para la mxima presin permitida para bridas. Vase la tabla de la Pg. 127, para la mxima presin permitida para tubos. Se emplea muy a menudo la expresin mxima presin permitida nuevo y frio. Esta es la presin a la cual est sujeto el elemento ms dbil del recipiente al punto mximo admisible, cuando el recipiente. a) No est corrodo (es nuevo) b) La temperatura no afecta la resistencia (temperatura ambiente)(frio) Y las otras dos condiciones anteriores (c y d) tampoco necesitan ser tomadas en consideracin.

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2.4.5.4 Presin De La Prueba Hidrosttica. Una u media veces la mxima presin permitida de operacin o la presin de diseo cuando no se hacen los clculos para determinar la presin mxima permitida de trabajo. Si el valor del material del recipiente a la temperatura de diseo es menor que la temperatura de prueba hidrosttica debe incrementarse proporcionalmente. En este caso la presin de prueba ser:

Los recipientes para los que la presin mxima permitida de trabajo est limitada por las bridas, debern probarse a la presin indicada en la tabla siguiente: Presin nominal en servicio primario Presin de prueba hidrosttica 425 1100 1450 2175 3250 5400 9000 150 Lb 300 Lb 400 Lb 600 Lb 900 Lb 1500 Lb 2500 Lb

Prueba hidrosttica de los recipientes multicamars: norma UG-99(e). Puede efectuarse una prueba neumtica en lugar de una prueba hidrosttica, de acuerdo a la norma UG-100. Las pruebas necesarias para establecer la presin mxima de trabajo permitida cuando la resistencia de alguna parte del recipiente no puede calcularse con un grado satisfactorio de seguridad, estn prescritas en la norma UG-101.

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2.4.5.5 Valor De Esfuerzo Mximo Permitido Los valores de esfuerzo de tensin mximo permitido para diferentes materiales se presentan en la tabla que se encuentra en los anexos. El esfuerzo a compresin mximo permitido para usar en el diseo del recipiente cilndrico sujetos a cargas que produzcan esfuerzos de compresin en el casco debe determinarse de acuerdo a la norma, prrafo UG-23(b), (c) y (d).

2.4.6 EFICIENCIA DE LAS JUNTAS La eficiencia de los diferentes tipos de juntas soldadas aparece en la tabla de la Pg. 91. La eficiencia de la cabeza o casquete sin costura esta tabulada en la Pg. 95. Las paginas siguientes contienen formulas que se emplean para calcular el espesor de la pared requerido a la presin mxima de trabajo permitida para los tipos de casco y de cabeza de uso ms frecuente. Las formulas para cascos cilndricos se dan para la costura longitudinal, ya que es la que rige generalmente. El esfuerzo de la costura circunferencial rige solamente cuando la eficiencia de la junta circunferencial es menor que la mitad de la eficiencia de la junta longitudinal, o cuando adems de la presin interna, hay cargas adicionales (carga de viento, reaccin de las silletas), que producen flexin o tensin longitudinales. La razn de esto es que el esfuerzo que se origina en la costura circunferencial es igual a la mitad del que se origina en la costura longitudinal.

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De acuerdo con lo anterior, las formulas para la costura circunferencial son:

DONDE: P = Presin de diseo o Presin Mxima de Trabajo Permitida, Lb/Plg S = Valor de Esfuerzo del Material, Lb/Plg, Pg. 117 E = Eficiencia de la Junta, Plg, Pg. 91 R = Radio interior, Plg D = Dimetro interior, Plg t = Espesor de Pared, Plg C.A. = Margen por Corrosin, Plg

2.4.7

FORMULAS

EXPRESADAS

EN

FUNCION

DE

LAS

DIMENCIONES

INTERIORES P = Presin de diseo o presin mxima de trabajo permitida, Lb/Plg S = Valor del esfuerzo del material, Lb/Plg, Pg. 117 E = Eficiencia de la junta, Pg. 91 R = Radio interior, Plg D = dimetro interior, Plg t = Espesor de pared, Plg C.A. = Margen por corrosin, Plg

CASCO CILINDRICO (COSTURA LONGIT.)

1. Generalmente rige el esfuerzo en la costura longitudinal. 2. Cuando el espesor de pared excede la mitad del radio interior o P excede de 0.385SE, se aplicaran la formulas dadas en el apndice del cdigo 1-2.

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ESFERA Y CABEZA HEMISFERICA

1. Para las cabezas sin brida recta, sese la eficiencia de la junta de la cabeza al casco si es menor que la eficiencia de la costura de la cabeza. 2. Cuando el espesor de pared exceda de 0.356R, o P exceda de 0.665SE, se aplicaran las formulas dadas en el apndice 1-3 de las normas.

CABEZA ELIPSOIDAL 2:1

1. Para las cabezas elipsoidales cuya relacin del eje mayor al eje menor sea diferente de 2:1, vase el apndice 1-4 (c) de las normas.

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2.4.8

FORMULAS

EXPRESADAS

EN

FUNCION

DE

LAS

DIMENSIONES

EXTERIORES P = Presin de diseo o presin mxima permitida de trabajo, Lb/Plg S = Valor del esfuerzo del material, Lb/Plg, Pg. 117 E = Eficiencia de la junta, Pg. 91 R = Radio exterior, Plg D = Dimetro exterior, Plg t = Espesor de pared, Plg C.A. = Margen por corrosin, Plg CASCO CILINDRICO (COSTURA LONG.)

1. Generalmente rige el esfuerzo en la costura longitudinal. Ver la Pg. Xx 2. Cuando el espesor de la pared excede de la mitad del radio interior o P excede de 0.385SE, se aplicaran las formulas dadas en el apndice de las normas, 1-2

ESFERA Y CABEZA HEMISFERICA

1. Para cabezas sin brida recta, use la eficiencia de la junta de la cabeza al casco si es menor que la eficiencia de las costuras de la cabeza. 2. Cuando el espesor de la pared exceda 0.356R, o P exceda de 0.665SE, se aplicaran las formulas dadas en el apndice de las normas, 1-3

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CABEZA ELIPSOIDAL 2:1

1. Para cabezas elipsoidales en las que la relacin del eje mayor al menor sea diferente de 2:1, vase en el apndice de las normas 1-2(c).

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2.4.9 RANGOS DE PRESINTEMPERATURA Los rangos nominales se aplican a los materiales: SA-105, SA-515-70, SA-516-70, SA-181-70, SA-350-LF2, SA-537-C1.1, SA-216-WCB.

NOTAS: 1. Para temperaturas de operacin mayores de 850 F se recomienda usar aceros calmados con contenido no menor de 0.10% de silicio residual. 2. Cuando hay exposiciones prolongadas a temperaturas superiores a 800F, la fase carburo del acero al carbono puede convertirse en grafito. 3. El material no puede usarse en espesores mayores de 2 Plg.

Las bridas de material ANSI B16.5 no debern usarse para capacidades mayores, excepto cuando as lo justifiquen los mtodos de diseo del cdigo. Las capacidades nominales son presiones mximas de trabajo permitidas, no de impacto, expresadas como presiones manomtricas a las temperaturas tabuladas y puede interpolarse entre las temperaturas de las tablas. Las temperaturas son las del interior del casco sujeto a presin cerrado por la brida. En general, es la misma que la del material que contiene.

2.4.10 PRESIN DE LOS FLUIDOS (CARGA ESTATICA) El fluido contenido en el recipiente ejerce presin sobre las paredes del mismo. Cuando el fluido esta en reposo, la intensidad de la presin en un punto es igual a todas direcciones hacia los lados y el fondo del recipiente y vara segn la altura del fluido respecto al punto en el que se est considerando la presin. Cuando sea aplicable, la carga esttica deber sumarse a la presin de diseo del recipiente. Las tablas de la Pg. 123 indican la relacin las relaciones entre la presin y la altura del agua. Para determinar la presin de cualquier otro fluido que no sea agua, los valores de las tablas debern multiplicarse por la densidad especfica del fluido en cuestin.

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2.5 SOLDADURA DE RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESIN Existen varios mtodos para hacer juntas soldadas. En cada caso particular, la eleccin de un tipo de entre numerosas alternativas, depende de: 1. Las circunstancias en las que ha de realizarse al soldadura. 2. Los requisitos del cdigo. 3. Los aspectos econmicos.

2.5.1 CIRCUNSTANCIAS PARA LA REALIZACION DE LA SOLDADURA En muchos casos, la accesibilidad de la junta determina el tipo de soldadura. En un recipiente de dimetro pequeo (menos de 18-24 pulgadas), no puede aplicarse la soldadura manual. Se utiliza una tira de respaldo, esta deber permanecer en su lugar. En los recipientes de mayor dimetro, si no tienen registro para hombre, la ltima junta (de cierre) solo puede soldarse desde el exterior. El tipo de soldadura puede ser determinado tambin por el equipo del fabricante.

2.5.2 REQUISITOS DE LAS NORMAS De acuerdo al tipo de junta, las normas establecen requisitos basados en el servicio, el material y la ubicacin de la soldadura. Los procesos de soldadura que pueden aplicarse en la construccin de recipientes estn restringidos tambin por las normas, como se describe en el prrafo UW-27. Las normas se presentan en la Pg. 91-103 bajo los siguientes ttulos: a. Tipos de Juntas Soldadas (Juntas permitidas por las normas, su eficiencia y las limitaciones de sus aplicaciones). Tabla UW-12 b. Diseo de Juntas Soldadas (Tipos de juntas en recipientes para varios servicios y con ciertas condiciones de diseo). UW-2, UW-3. c. Eficiencia de Junta y Reducciones de Espesor (Eficiencias de juntas en ciertos puntos y esfuerzos permisibles reducidos para usarse en clculos de componentes de recipientes).

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Los datos de la tabla estn basados en las siguientes regulaciones del cdigo: Total, por zonas, examen radiogrfico parcial o no radiogrfico de juntas A, B y C. UW11. Para el clculo del esfuerzo longitudinal, la eficiencia de la junta parcialmente radiografiada es la misma que la junta radiografiada por zonas. Las secciones del recipiente sin costura y cabezas con juntas a topes, categora B, C o D que son radiografiadas por zonas, debern disearse para esfuerzos

circunferenciales con un valor de esfuerzo igual al 85% del esfuerzo permisible del material. UW-12(b). Cuando las juntas no se radiografan, como eficiencia, E, de la junta deben usarse los valores de la columna c, de la tabla Tipos de Juntas Soldadas, y en todo otro calculo de diseo deber tomarse un valor de esfuerzo igual al 80% del esfuerzo permitido del material, excepto para cabezas planas no atirantadas, etc. UW-12(c).

2.5.3 ECONOMIA DE LA SOLDADURA Si los dos factores anteriores permiten la libre eleccin, la economa es el factor decisivo. Siguen algunas consideraciones relativas a la economa de las soldaduras: La preparacin de bordes en V, que puede hacerse a soplete, es siempre ms econmica que la preparacin para juntas en J o en V. La preparacin en V doble requiere solo de la mitad del metal de soldadura depositada de la que requiere la preparacin en V sencilla. Al aumentar el tamao de una soldadura de filete, su resistencia aumenta en proporcin al cuadrado de su tamao.

La soldadura de baja calidad hace necesaria la utilizacin de placa de mayor espesor para el recipiente. El que sea ms econmico de utilizar soldadura de mayor resistencia y placa ms delgada o lo contrario, depende del tamao del recipiente, del equipo de soldadura, etc. Esto debe de decidirse en cada caso particular.

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CAPITULO III
DESARROLLO DEL PROYECTO

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3.1 DESCRIPCION DE LA EMPRESA Durante nuestra estada dentro del Corporativo Marort S.A. de C.V. laboramos dentro del Departamento de Servicios, el cual est a cargo del Departamento de Soporte Tcnico y el Departamento de Ingeniera y Proyectos. Mientras nos encontrbamos laborando dentro de las instalaciones nos asignaron con los ingenieros de dichos Departamentos los cuales se mencionaran: Depto. de Servicios: Se encuentra a cargo el Ing. Gerardo Ortiz Ochoa, el cual se encarga de llevar en orden todos los servicios que presta el Corporativo a sus clientes, tambin est encargado de llevar en orden correspondiente todas las condiciones de trabajo de los departamentos posteriores a l. Depto. de Soporte Tcnico: En l se encuentra el Tec. Vctor Almendra Vejarano, el se encarga de realizar el diagnsticos de los equipos mecnicos, por lo que al encontrar fallas se encarga de eliminarlas para que as los equipos puedan trabajar en optimas condiciones. Depto. de Ingeniera y Proyectos: En l se encuentra el Ing. Cesar Alberto Baltasar, se encarga de realizar investigacin, calculo, diseo, re ingeniera y presentacin de proyectos. Y tambin se encarga de que todo lo estructurado en la ingeniera y proyectos se ejecuten correctamente. rea Electromecnica: Aqu se encuentra el Ing. Gerardo Ortiz Quiroz, el brinda apoyo al rea Tcnica y en conjunto con el tcnico realizan diagnsticos y reparaciones a equipos varios.

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3.2 INTRODUCCION, SOLUCION DE LA PROBLEMTICA. Los usuarios y fabricantes de recipientes sujetos a presin han desarrollado ciertas prcticas estndares que han demostrado tener ventajas en el diseo y en la construccin de los recipientes sujetos a presin. Esta especificacin comprende dichas prcticas que se han convertido en las de ms aceptacin y ejecucin. Los estndares mencionados son, en parte, referencias a alternativas seleccionadas que permiten las normas ASME, y en parten describen los mtodos de diseo y construccin que no cubren estas. GENERALIDADES 1. Esta especificacin, en conjunto con el pedido y los dibujos, cubre los requerimientos para el diseo y la fabricacin de recipientes sujetos a presin. 2. En caso de diferencias, el pedido y los dibujos rigen por encima de esta Especificacin. 3. Los recipientes sujetos a presin debern disease, fabricarse, inspeccionarse y marcar de acuerdo con la ltima edicin de las normas de caldera y recipientes sujetos a presin del ASME, seccin VIII, divisin 1, y sus agregados subsecuentes. 4. Los recipientes y sus auxiliares debern cumplir con los reglamentos de la ley relativa Occupational Safety and Health Act, OSHA (Seguridad y salud ocupacionales). 5. Se invita a los fabricantes de recipientes a cotizar precios con materiales y mtodos de construccin alterno si existen aspectos razonables econmicos o de otra ndole para hacerlo as. 6. Todas las desviaciones respecto a esta Especificacin, el pedido y los dibujos debern ser aprobados por escrito por el comprador 7. El fabricante del recipiente, al recibo del pedido, proporcionara al comprador dibujos de taller revisados para su aprobacin En resumen al realizar los clculos no se presento ninguna falla ni tampoco ningn error con respecto al anlisis realizado.

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3.3 ANALIZAR LAS OPCIONES DEL PROYECTO Al analizar y comprender los diversos tipos de tanques, se realizo una investigacin de lo que sera nuestro recipiente por lo que tomamos en cuentas recipientes que ya estaban en el mercado, como lo son: ANNEX: Nuestros fermentadores fueron desarrollados para pequeas y medianas lneas de produccin, tanto para el uso laboratorial como para el uso industrial.

Figura 3.1, Fermentadores ANNEX

FIGMAY: Equipo Fermentador Fabricado ntegramente en Vidrio Boro silicato Tablero Electrnico de Control. Montado sobre estructura auto portante de acero pintado en epoxi.

Figura 3.2 Fermentadores FIGMAY

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LAMBDA: Con base en nuestra vasta experiencia en fermentacin, quisimos desarrollar un fermentador que sea fcil de usar y que tenga la capacidad de medir y controlar todos los parmetros importantes requeridos en un cultivo biolgico.

Figura 3.3, Fermentadores LAMBDA LAVAL LAB:

Figura 3.4 Fermentadores LAVAL LAB

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NEW BRUNSWICK

Figura 3.5 Fermentadores NEW BRUNSWICK

SARTORIUS

3.6 Fermentadores SARTORIUS

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3.4 CONOCER Y ANALIZAR EL PROBLEMA Durante la preparacin, investigacin, clculo y redaccin de las necesidades con las cuales deber cumplir nuestro recipiente, encontramos que se llevara a cabo la elaboracin de un fermentador de 5Ltrs, el cual contara con 15cm de dimetro y 30cm de longitud, para ello se especifico la cantidad de presin de trabajo, el tipo de soldadura, los diferentes tipos de uniones, el material con el cual se construira, los espesores del casco y el cilindro, el difusor de oxigeno, los agitadores, la velocidad del motor, el tipo de serpentn, entre otras, como se muestra en la Fig. 3.7

Figura 3.7 Partes del Tanque

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3.5 BUSQUEDA DE INFORMACION TECNICA. Para empezar con la bsqueda de informacin con respecto al proyecto se planteo lo siguiente: Presin manomtrica o de trabajo Fluido que contendr y su densidad Material de produccin del tanque Tipos de unin Funcin del tanque Procedimientos en la elaboracin y preparacin del tanque

Toda la informacin fue encontrada atreves de una minuciosa bsqueda en sitios web, libros, referencias, docentes y alumnado con conocimiento del tema de los cuales mencionaremos algunos.

3.5.1 DOCENTES M.C. Carlos Eduardo Hermida Blanco, Depto. Ing. Mecnica del Instituto Tecnolgico de Alvarado. Ing. Gerardo Ortiz Ochoa, Depto. Servicios del Corporativo. Ing. Kenny Ortiz Ochoa, Profesora del Instituto Tecnolgico de Veracruz.

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3.5.2 LIBROS Manual de Recipientes a Presin, Calculo y Diseo Mecnica de los Materiales

Figura 3.8 (a), (b), (c) Portadas de Libros de Bsquedas

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3.5.3 SITIOS WEB Wikipedia Google Buenas Tareas Scribd

Figura 3.9, (a), (b), (c), (d) Sitios Web

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3.6 CALCULO Y DISEO 3.6.1 CALCULO DEL TANQUE Se realizo el clculo del tanque comprendiendo la funcin y presiones con las cuales trabajara el recipiente con los cuales se comprobaron las TEORIAS FUNDAMENTALES DE FALLA tales como:

Las teoras fundamentales de fallas con las que se comprobara la memoria de clculo de diseo del tanque sern las siguientes: 1. La teora del esfuerzo normal mximo propuesta por Ran King (1802-1872) 2. La teora de la deformacin mxima, propuesta por Saint-Venat (1797-1866) 3. La teora del esfuerzo cortante mximo propuesta por Coulom en 1773 y por Tresca en 1806. 4. La teora de la energa mxima de distorsin establecida por Huber en 1904 y Von Mises en1913 y Henky en 1925. 5. La teora del esfuerzo cortante octadrico de Von Mises. 6. La Teora de la Friccin Interna, establecida por Mohr (1835-1928) y Coulom (1763-1806).

Para ellos tambin se relaciono con el diseo por margen de seguridad que es conocido comnmente como Factor de Seguridad (FS). Esfuerzo Normal Mximo

Figura 3.10 Esfuerzo Normal

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Deformacin Mxima

Figura 3.11 Deformacin Mxima

Esfuerzo Cortante Mximo

Figura 3.12 Esfuerzo Cortante

La Energa Mxima de la Distorsin Teora de Von MisesHencky

Figura 3.13 Energa Mxima de Distorsin

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Esfuerzo Cortante Octadrico

Figura 3.14 Esfuerzo Octadrico, (a), (b)

La Friccin Interna (Mohr)

Figura 3.15 Friccin Interna (Mohr)

Comprobacin de las Teoras

Figura 3.16 Comprobacin de Teoras

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3.6.2 DISEO DEL TANQUE Se propuso un diseo posteriormente realizado en AutoCAD para poder tomar en cuenta las dimensiones reales del tanque y sus accesorios, una vez que el tanque este completamente ensamblado se instalara sus accesorios y quedara de la siguiente manera.

Figura 3.17 Tanque Ensamblado

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3.7 CONSTRUCCION DEL TANQUE Ya que para poder presentar algn texto de este captulo es necesaria la elaboracin de dicho tanque, que por motivos presupustalas el Corporativo Marort S.A. de C.V. se vio obligado a posponer la construccin del mismo. Para as mas adelante con ayuda de otros estudiantes se pueda poner en prctica la fabricacin del proyecto presentado.

3.8 ETAPA DE PRUEBA Y ERROR Ya que no se construyo dicho tanque por ende no se pueden mostrar pruebas de algn tipo de falla, ni lecturas por fatiga, cedencia, ruptura entre otras.

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CAPITULO IV
RESULTADOS Y CONCLUSION

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4.1 RESULTADOS. Se presentara de manera sencilla los clculos y pasos que se deben seguir para poder realizar el diseo de un recipiente de pared delgada, para esto se presentaran los clculos en etapas las cuales se deben resolver tal cual est planteado. 4.1.1 ESFUERZOS EN CASCOS CILINDRICOS. DATOS: D = 5.7175 Plg P = 25.2 Lb/Plg t = 0.1875 Plg D = Dimetro Medio del Recipiente, Plg P = Presin interna, Lb/Plg t = Espesor del casco, sin margen por corrosin 1. Calculo de la Junta Circunferencial

2. Calculo de la Junta Longitudinal

El siguiente clculo solo se realizara en dado caso de que el recipiente sea sometido a cargas de viento. 3. Altura Crtica de la torre

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4.1.2 EFICIENCIA DE LAS JUNTAS (Dimensiones interiores) DATOS: P = 25.2 Lb/Plg P = Presin de Diseo o Presin Max. de Trabajo Lb/Plg S = Valor del esfuerzo del material, Lb/Plg E = Eficiencia de la Junta R = Radio Interior, Plg D = Dimetro interior, Plg C.A. = Margen por Corrosin, Plg

S = 15300 Lb/Plg Pg. XXX E = 0.85 Pg. XXX R = 2.765 Plg D = 5.53 Plg

C.A. = Se desprecia ya que es Inox L304 a).- CASCO CILINDRICO (COST LONG)

1. Determinar el espesor requerido t, de un casco.

2. Determinar la presin mxima de trabajo permitida, P, para un casco de 0.25 Plg, cuando el recipiente esta nuevo.

b).- ESFERA Y CABEZA HEMISFERICA La Cabeza se suministrada sin brida recta. 1. Determinar el espesor requerido, t, de una cabeza hemisfrica.

2. Determinar la presin mxima de trabajo permitida, P, para la cabeza de 0.25 Plg, de espesor.

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3).- CABEZA ELIPSOIDAL 2:1 1. Determinar el espesor requerido de una cabeza elipsoidal sin costura.

2. Determinar la presin mxima de trabajo permitido, P, para una cabeza sin costura de 0.25 Plg, de espesor en una zona corrosiva.

4.1.3 EFICIENCIA DE LAS JUNTA (Dimensiones Exteriores) DATOS: P = Presin de diseo o presin Max. de trabajo Lb/Plg S = Valor de esfuerzo del material, Lb/Plg E = Eficiencia de la junta R = Radio exterior, Plg D = Dimetro exterior, Plg t = Espesor de pared, Plg C.A. = Margen por corrosin, Plg a).- CASCO CILINDRICO (COST LONG) 1. Determinar el espesor requerido, t, de un casco. P = 25.2 Lb/Plg S = 15, 300 Lb/Plg E = 0.85 R = 2.952 Plg D = 5.905 Plg

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2. Determinar la presin mxima de trabajo permitida, P, para un casco de 0.25 Plg de espesor, cuando el recipiente es nuevo.

b).- Esfera y Cabeza Hemisfrica La cabeza se suministrara sin brida recta. 1. Determinar el espesor requerido, t, hemisfrica. de una cabeza

2. Determinar la presin mxima de trabajo permitido, P, para una cabeza de 0.25 Plg de espesor, cuando el recipiente es nuevo.

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c).- CABEZA ELIPSOIDAL 2:1 1. Determinar el espesor requerido de una cabeza elipsoidal sin costura.

2. Determinar la presin mxima de trabajo permitida, P, para una cabeza sin costura de 0.25 Plg de espesor.

4.1.4 CABEZAS CIRCULARES PLANAS DATOS: P = 25.2 Lb/Plg S = 15300 Lb/Plg E = 0.85 d = 5.53 Plg P = Presin de Diseo o Presin Max. de Trabajo Lb/Plg S = Valor del esfuerzo del material, Lb/Plg E = Eficiencia de la Junta D = Dimetro interior, Plg

1. Determinar el espesor requerido para la cabeza, t.

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4.2 CALCULO DE ESFUERZO POR CONDISIONES DE DISEO Y FS. P = 25.2 Lb/Plg r = 2.765 Plg t = 0.1875 P = Presin de Diseo o Presin Max. de Trabajo Lb/Plg r = Radio interno, Plg t = Espesor de la placa, Plg = Esfuerzo Permisible, Lb/Plg

a).- Esfuerzo Longitudinal

b).- Esfuerzo Circunferencial

c).- Esfuerzo mximo

d).- Factor de Seguridad

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4.3 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


4.3.1 CONCLUSIN

Mediante la aplicacin de los procedimientos anteriores, se concluye que al apoyar en el clculo y diseo de la elaboracin del recipiente cilndrico a presin es de gran importancia, ya que el clculo de espesores, presiones de trabajo y tipos de soldadura nos brinda datos relevantes que al ser aplicados en las ecuaciones de las teoras de diseo aplicables, se puede conocer concretamente cuales sern las condiciones de operacin del contenedor al saber los esfuerzos a los cuales ser sometido y que no se pueden determinar mediante un simple inspeccin visual perifrica, y de esta forma elaborar la manera en la que se deber construir el tanque y los pases que se deben seguir para su correcta ejecucin, ya que con el clculo y una detallada investigacin del costo y propiedades mecnicas de los materiales se pueden reducir los costos por manufactura en la elaboracin del mismo. Por lo que se desea entrar en el mercado de la produccin de tanques esfricos, para as eliminar los periodos prolongados de espera que tienen las empresas el solicitar su equipo a otros pases, evitando que esto impacte directamente en la economa de las empresas por disminucin de la produccin. Por lo que al realizar los procedimientos mencionados anteriormente se deber realizar lo siguiente: 1. Los recipientes a presin se disearan para soportar la carga que sobre estos ejercen la presin interna o externa, el peso del recipiente y la temperatura. 2. La presin mxima de trabajo permitida estar limitada por el casco o las cabezas por partes secundarias. 3. Los fabricantes del recipiente debern someter sus diseos a aprobacin cuando el comprador no proporcione un diseo o no especifique el espesor de placa requerido.

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4.3.2 RECOMENDACIONES En base a los resultados obtenidos mediante el anlisis y clculo del casco, cilindro y soldadura y la validacin de los resultados mediante las teoras de diseo y factor de seguridad correspondiente, y bajo las condiciones en las que operan los tanques presurizados, as como los factores ambientales caractersticos de la zona en la que se localiza, se recomienda aplicacin de mantenimiento predictivo/preventivo que debern ser de 6 meses a 1 ao para evitar daos en la estructura y de esta forma no comprometer la integridad de la misma.

Dentro de las actividades de clculo y mantenimiento se recomienda las siguientes:

Escoger las propiedades mecnicas segn el lquido que contendr. Realizar los clculos paso a paso. Revisar los tipos de soldadura de acuerdo al tipo de recipiente. Comprender que los clculos sern diferentes para presiones externas. Usar el espesor adecuado para cada tipo de aplicacin. Realizar mantenimiento preventivo para evitar comprometer el equipo. Esterilizar adecuadamente el recipiente.

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4.4 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y VIRTUALES


4.4.1 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1.- James M. Gere, Mecnica de los Materiales, Ed. Mc. Graw Hill 2.- Hibbeler, Mecnica de los Materiales, Ed. Pretince Hill 3.- Spotts-Shoup, Elementos de Maquinas, Septima Edicion, Ed. Pretince Hill 4.- Eugene F. Megyesy, Manual de Recipientes a Presin Diseo y Calculo, Ed. Limusa, S.A. de C.V., 1992.

4.4.2 REFERENCIAS VIRTUALES

1. SCRIBD: SITO WEB PARA COMPARTIR DOCUMENTOS DE INGENIERA. http://es.scribd.com/doc/93015421/Diseno-de-Recipientes-a-Presion http://es.scribd.com/doc/72633650/4/FIG-UW-13-3-PARTES-A-PRESIONTIPICAS-CON-CUBOS-SOLDADOS-A-TOPE http://es.scribd.com/doc/54251105/C-ilculo-y-Dise-%C2%A6o-de-Tanques-paraAlmacenamiento-de-Petroleo-seg-%C2%A6n-API-650 http://es.scribd.com/doc/35373228/API-650-EN-ESPANOL Consulta el 4, 5, 10, 17 de Septiembre del 2012 2. CHERESOURCES: CHEMICAL ENGINEERING RESOURCES (RECURSOS DE INGENIERA QUMICA) http://www.cheresources.com/invision/topic/15525-calculo-de-tanque-dealmacenamiento-de-agua/ Consulta el 12 de Septiembre del 2012 3. BVS: Biblioteca Virtual de Salud http://bvs.sld.cu/revistas/sint/vol3_2_97/sint3297.htm Consulta el 18 de Septiembre del 2012 4. TECNOLOGIA EN VALVULAS Y TUBOS DEL NORTE S.A. DE C.V. http://www.tecnologiaenvalvulas.com/index.php?option=com_content&view=cate gory&layout=blog&id=54&Itemid=74 Consulta el 20 de Septiembre del 2012 87

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4.5 GLOSARIO
API.- American Petroleum Institute (Instituto Americano del Petrleo) ISO 14000.- International Standar Organitation (Organizacin Internacional de Estandarizacin). Es un estndar internacional de gestin ambiental. ISO 9001:2000.- Elaborada por la International Standar Organitation (Organizacin Internacional de Estandarizacin. Especifica los requisitos para un Sistema de Gestin de Calidad (SGC). SAS.- Sistema de Agua y Saneamiento Metropolitano. PEMEX.- Petrleos de Mxico. F.C.- Factor Crtico F.S.- Factor de Seguridad .- Esfuerzo de cedencia .- Esfuerzo Admisible .- Esfuerzo Crtico .- Esfuerzo ltimo .- Esfuerzo Longitudinal .- Esfuerzo Transversal .- Deformacin Mxima .- Esfuerzo Mximo ASME.- American Society of Mechanical Engineers (Sociedad Americana de Ingenieros Mecnicos) E.- Coeficiente de Elasticidad UW.- Normas de Eficiencias de las Juntas U.- Energa de Deformacin Total Almacenada .- Esfuerzo Cortante Octadrico P.- Presin Manomtrica de Diseo, ya sea Interna Externa .- radio interno .- radio medio .- radio externo 88

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t.- Espesor de pared (Placa) F.- Grados Fahrenheit .- Esfuerzo Mximo Permisible Lb/Plg.- Libras sobre Pulgadas Cuadradas .- Junta Circunferencial .- Junta Longitudinal H.- Altura Crtica de la Torre Lb.- libras Plg.- Pulgadas OSHA.- Occupational Safety and Healtd Act, (Seguridad y Salud Ocupacionales). AISI.- American Iron Steel (Instituto Americano de Hierro y el Acero) SAE.- Society of Automotive Engineers (Sociedad de Ingenieros Automotores) AutoCAD.- Programa de diseo asistido por computadora para dibujos en dos y tres dimensiones. PLCS.- Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programable) SCADA.- Supervisory Control And Data Adquisition (Supervisin, Control y Adquisin de Datos). OCTAEDRO.- Es una figura de ocho caras. UCS.- Universal Character Set (Conjunto de Caracteres Universal) STAND.- Espacio dentro de una feria o saln en el que una empresa expone o presenta sus productos o servicios. UHA.- High Alloy Steel Cod (Cdigo de Acero de Alta Aleacin) SA.- Standard Specification for Carbon Steel Forging Piping Aplications (Especificacin Estndar para piezas forjadas de acero al carbn para especificaciones de tuberas. ANSI.- American National Standar Institute (Instituto Nacional Estadounidense de Estndares).

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ANEXOS

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ANEXO A TIPOS DE JUNTA SOLDADAS TIPOS NORMA UW-12

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TIPOS DE NORMA UW-12

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ANEXO B TIPOS DE JUNTAS SOLDADAS LIMITACIONES AL APLICAR LOS DISTINTOS TIPOS DE SOLDADURA

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LIMITACIONES AL APLICAR LOS DISTINTOS TIPOS DE SOLDADURA

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ANEXO C DISEO DE JUNTA SOLDADA

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DISEO DE JUNTA SOLDADA

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ANEXO D JUNTAS SOLDADAS A TOPE DE PLACAS DE ESPESOR DESIGUALES

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JUNTAS SOLDADAS A TOPE DE PLACAS DE ESPESOR DESIGUALES

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ANEXOS E EFICIENCIA DE LAS JUNTAS Y REDUCCION DE ESFUERZOS Prrafos del cdigo UW-11(a), (b), (c) y UW-12 (b) y (c)

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EFICIENCIA DE LAS JUNTAS Y REDUCCION DE ESFUERZOS Prrafos del cdigo UW-11(a), (b), (c) y UW-12 (b) y (c)

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ANEXOS F SIMBOLOS DE SOLDADURA

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SIMBOLOS DE SOLDADURA

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ANEXO G REGLAS DE LAS NORMAS RELACIONADAS CON DIVERSOS SERVICIOS

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REGLAS DE LAS NORMAS RELACIONADAS CON DIVERSOS SERVICIOS

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ANEXO H REGLAS DE LAS NORMAS CON RELACION A DIFERENTES ESPESORES DE PARED DEL RECIPIENTE.

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CLCULO Y DISEO DE TANQUES RESISTENTES A ALTAS PRESIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES

REGLAS DE LAS NORMAS CON RELACION A DIFERENTES ESPESORES DE PARED DEL RECIPIENTE.

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ANEXO I PROPIEDAD DE LOS MATERIALES Acero al carbono y bajo contenido de elementos de aleacin.

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PROPIEDAD DE LOS MATERIALES Acero al carbono y bajo contenido de elementos de aleacin.

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ANEXO J PROPIEDAD DE LO MATERIALES: ACERO AL CARBON Y DE BAJO CONTENIDO DE ELEMENTOS DE ALEACION. Valores mximos de esfuerzos permitidos a tensin 1000Lb/Plg

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PROPIEDAD DE LO MATERIALES: ACERO AL CARBON Y DE BAJO CONTENIDO DE ELEMENTOS DE ALEACION. Valores mximos de esfuerzos permitidos a tensin 1000Lb/Plg

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CLCULO Y DISEO DE TANQUES RESISTENTES A ALTAS PRESIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES

ANEXO K PROPIEDAD DE LOS MATERIALES ACERO INOXIDABLE

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PROPIEDAD DE LOS MATERIALES ACERO INOXIDABLE P-No. 8 Grupo No. 1

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ANEXO L DILATACION

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DILATACION Dilatacin lineal entre 70F y la temperatura indicada, Plg/100pies NOTA: Los datos de esta tabla estn tomados de American standard code for pressure piping. No debe suponerse que los materiales son adecuados para todas las temperaturas que aparecen en la tabla.

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ANEXO M RANGOS DE PRESIN TEMPERATURA

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CLCULO Y DISEO DE TANQUES RESISTENTES A ALTAS PRESIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES

RANGOS DE PRESINTEMPERATURA

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ANEXO N PRESIN DE FLUIDOS (CARGA ESTATICA)

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CLCULO Y DISEO DE TANQUES RESISTENTES A ALTAS PRESIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES

PRESIN DE FLUIDOS (CARGA ESTATICA)

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CLCULO Y DISEO DE TANQUES RESISTENTES A ALTAS PRESIONES PARA PROCESOS INDUSTRIALES

ANEXO MAXIMA PRESIN INTERNA PERMITIDA DE OPERACIN PARA TUBOS

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MAXIMA PRESIN INTERNA PERMITIDA DE OPERACIN PARA TUBOS

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