FUNCIN DE TRANSFERENCIA Dado un sistema en el que X(s) e Y(s) son, respectivamente, las transformadas de Laplace de las seales de entrada

y salida, la funcin de transferencia se define como

Un sistema tiene tantas funciones de transferencia como salidas distintas se consideren en l. Se supone que la seal de entrada (excitacin) est representada por una nica fuente. Si hay diversas excitaciones, se obtendr la funcin de transferencia para cada una de ellas y se aplicar el principio de superposicin para determinar la funcin de transferencia total.

El estudio se restringir a circuitos en los que todas las condiciones iniciales son nulas. Dado que Y(s) = H(s)X(s), la expansin del segundo miembro en una suma de fracciones conduce a un trmino por cada polo de H(s) y a otro por cada polo de X(s). Los primeros representan el rgimen transitorio; los segundos, el estacionario.

En los circuitos de inters H(s) es siempre una funcin racional. Los polos y ceros complejos aparecen siempre en pares conjugados. Los ceros pueden estar en cualquier parte del plano s (si estn en el semiplano izquierdo, se dice que H(s) es de fase mnima). Los polos slo pueden estar en el semiplano izquierdo.

CONSIDERACIONES 1. La funcione de transferencia de un sistema, es un modelo matemtico; es un mtodo para expresar la ecuacin diferencial que relaciona la variable de salida con la variables de entrada. 2. Es una propiedad de un sistema, independiente de su magnitud y naturaleza de la funcin de entrada.

3. Incluye las unidades necesarias para relacionar la entrada con la salida; pero no proporciona informacin de la estructura fsica del sistema. (las funciones de transferencia de muchos sistemas fsicamente diferentes, pueden ser idnticas). 4. Si se conoce la funcin de transferencia de un sistema se estudia la salida o respuesta para varias forma de entrada, con la intencin de comprender la naturaleza del sistema. 5. Si se desconoce la funcin de transferencia de un sistema, puede establecerse experimentalmente, introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del sistema. Una vez obtenida la funcin de transferencia, tendremos una descripcin completa de las caractersticas dinmicas del sistema, a diferencia de su descripcin fsica.

MODELOS DE SISTEMAS ELCTRICOS Estos sistemas estn regidos por las dos leyes de kirchhoff y la ley de ohm. Antes de entrar en detalle con los circuitos elctricos dejemos claras las siguientes ecuaciones.

vL (t ) L
vC (t )

di(t ) dt

iL (t )

1 vL (t ) L
dv(t ) dt

1 i(t ) C

iC (t ) C

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS El diagrama de polos y ceros de la Funcin de Transferencia de un sistema es una grfica en el plano complejo s donde los ceros se destacan con un smbolo o y los polos con un smbolo x Variable compleja:

Funcin analtica: Una funcin de transferencia es analtica si la funcin de transferencia y todas sus derivadas existen en el plano complejo o Plano S.

Representacin de polos y ceros de una funcin de transferencia en el Plano S.

EJEMPLOS Ejemplo 1

 Ejemplo 2

 Ejemplo 3

 Ejemplo 4

TEOREMA DE VALOR INICIAL El teorema del valor inicial es la contraparte del teorema del valor final. Utilizando este teorema se puede hallar el valor de f (t ) en t 0 directamente de la transformada de Laplace de f (t ) . El teorema del valor inicial no da el valor de f (t ) exactamente en t 0 , sino en un tiempo ligeramente mayor que cero.

El valor inicial puede presentarse como sigue: si f (t ) y df (t ) / dt son transformadas por Laplace, y si existe el

lim s sF ( s )

Entonces
f (0) lim sF (s)
s

Al aplicar el teorema del valor inicial, no se esta restringiendo a las ubicaciones de los polos de sF ( s) . As el teorema del valor inicial es valido para la funcin sinusoidal. Conviene notar que el teorema del valor inicial y el del valor final brindan una adecuada verificacin de la solucin, ya que permiten predecir el comportamiento del sistema en el dominio del tiempo, sin tener que transformar de nuevo las funciones en s a funciones del tiempo Estos teoremas son tiles para comprobar si se ha calculado correctamente F(s) antes de obtener su transformada inversa. El comportamiento predicho por los teoremas debe coincidir con el que muestra el circuito.

BIBLIOGRAFIA: http://es.circuitos.org/wik/Tem5-Transformada de Laplace-Apuntes-010606