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LGEBRA LINEAL

Tema 3. Transformaciones Lineales

1. QU ES UNA TRANSFORMACIN? En trminos generales, una transformacin es una funcin que permite transformar un vector que pertenece a un espacio vectorial (dominio) en otro vector que pertenece a otro espacio vectorial (codominio). Por esta razn, dicha funcin es una funcin vectorial de variable vectorial, es decir, depende de vectores, y es del tipo w = f v . Una transformacin se representa como T: VW, donde V es el dominio y W el codominio de la transformacin T. Esquemticamente: 2.- Homogeneidad.- La imagen del producto de un escalar por un vector es igual al producto del escalar por la imagen de dicho vector: T v1 = T v1

( )

( )

Un ejemplo de una transformacin lineal T:R3R2, es la definida por: T(x, y, z) = (2x, 2y) puesto que cumple con ambas propiedades. En la transformacin anterior, si u = ( x, y, z ) es un vector que pertenece al dominio R3, entonces el vector T u = (2 x, 2 y ) es un vector que

()

()

Transformacin V=Dominio T
V

W=Codominio

pertenece al codominio R2 y que se denomina la imagen de u . Toda transformacin lineal T:VW tiene la propiedad de que la imagen del vector cero del dominio es igual al vector cero del codominio, es decir: T 0V = 0W .

T(v) Imagen de V

( )

3. NCLEO DE UNA TRANSFORMACIN 2. PROPIEDADES PARA QUE TRANSFORMACIN SEA LINEAL UNA Se denomina el ncleo de una transformacin al conjunto de vectores cuya imagen es el vector cero del codominio. Es decir, si T: V W es una transformacin con dominio V y codominio W, entonces el ncleo est dado por el siguiente conjunto:

De las distintas transformaciones que existen, en este curso solamente se estudian las denominadas transformaciones lineales. Para que una transformacin sea lineal, sta debe satisfacer las propiedades dadas en la siguiente definicin. Si V y W son espacios vectoriales definidos sobre un campo K, la transformacin T:VW es lineal si cumple con: 1.- Superposicin.- La imagen de la suma de dos vectores es igual a la suma de las imgenes de dichos vectores: T v1 + v2 = T v1 + T v2

N (T ) = v V

T (v ) = 0W

El ncleo es un subconjunto del dominio. Adems, cuando la transformacin es lineal, el ncleo es un subespacio vectorial del dominio. El procedimiento para obtener el ncleo N (T ) de una transformacin T: V W es:

) ( ) ( )

v1 , v2 V

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Proponer un vector v que pertenezca al dominio V. Calcular la imagen T v del vector v anterior e igualarla con el vector cero del codominio, es decir: T (v) = 0W . Comparar uno a uno los trminos de la igualdad anterior para determinar la forma especfica del vector v propuesto inicialmente. Como puede deducirse, esta comparacin o igualdad origina una o varias ecuaciones lineales homogneas (dependiendo de los espacios vectoriales estudiados) que al ser resueltas permiten determinar la forma especfica del vector v buscado, que es el vector genrico que constituye el ncleo y que finalmente debe escribirse como N (T = ) v V . entonces

()

CG = T v1 , T v 2 ,..., T v n

generador del recorrido T (V ) .

{( ) ( )

el

siguiente

( )}

conjunto es un conjunto

El procedimiento para obtener el recorrido T (V ) de una transformacin T: V W es: Determinar una base del dominio V (por facilidad la base cannica), denominada: Bcan de V = v1 , v 2 ,..., v n

Obtener las imgenes T v de los vectores de la base cannica anterior; las cuales constituirn el conjunto generador del recorrido:

()

CG = T v1 , T v 2 ,..., T v n

{( ) ( )

( )}

Ncleo de la transformacin T

4. RECORRIDO DE UNA TRANSFORMACIN Se denomina el recorrido de una transformacin al conjunto de todos los vectores que son imagen de algn vector del dominio. Es decir, si T:VW es una transformacin donde V es el dominio y W es el codominio, entonces el recorrido est dado por el siguiente conjunto:
T(V ) = T v

Si se determina el espacio rengln de la matriz cuyos renglones son los vectores del conjunto CG anterior, se obtiene el recorrido T (V ) de la transformacin T. Es decir: 1. Transformar a la matriz mencionada a su forma cannica escalonada, en la cual, los renglones diferentes de cero constituyen los vectores de la base cannica del recorrido Bcan de T (V ) = c1 , c 2 ,..., c n . 2. Determinar un vector genrico w , escribindolo como combinacin lineal de los vectores de la base cannica anterior: w = 1 c1 + 2 c 2 + ... + n c n . 3. Dicho vector genrico, es el que indica la forma general del recorrido; conocido ste, slo basta con expresarlo como un conjunto T (V ) = w W .

{ ()

v V

El recorrido es un subconjunto del codominio. Adems, cuando la transformacin es lineal, el recorrido es un subespacio vectorial del codominio. Para determinar el recorrido de una transformacin lineal, se aplica el siguiente teorema: Sea T: V W una transformacin lineal. Si B = v1 , v 2 ,..., v n es una base del dominio V,

Recorrido de la transformacin T

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5. TEOREMA IMPORTANTE RESPECTO A LA DIMENSIN DEL RECORRIDO Y DEL NCLEO Si V es un espacio de dimensin finita, y T:VW es una transformacin lineal, entonces:
dim V = dim T (V ) + dim N (T )
dimensin del dominio = dimensin del recorrido + dimensin del ncleo

Como ya se mencion antes, la matriz asociada M(T) con la transformacin T:VW, permite obtener la imagen T v de cualquier vector v

()

del dominio V con la expresin: T v = M (T ) v

()

()
UNA Y Y B

6. MATRIZ ASOCIADA CON UNA TRANSFORMACIN LINEAL La representacin matricial de una transformacin lineal T:VW es muy til en lo que se refiere a la obtencin de la imagen de un vector; ya que con slo multiplicar la matriz asociada con la transformacin por un vector del dominio, se obtiene la imagen del mismo en el codominio. Lo ms importante, es que con este mismo procedimiento, tambin es posible determinar la regla de correspondencia de una transformacin lineal, si de ella slo se conoce su matriz asociada y los espacios vectoriales a los que est referida. La representacin matricial de una transformacin lineal depende de las bases que se utilicen para ello. La ms sencilla de dichas representaciones es la matriz asociada que se obtiene con la base cannica del dominio, como se explica enseguida. Para determinar la matriz asociada M(T) con una transformacin lineal T:VW, el procedimiento es: Determinar la base cannica del dominio. Calcular las imgenes de los vectores de la base cannica anterior. Las imgenes anteriores, expresadas en la forma de columnas, constituyen las columnas de la matriz asociada M(T) con la transformacin T:VW.

7. MATRIZ ASOCIADA CON TRANSFORMACIN LINEAL REFERIDA A DOS BASES A CUALESQUIERA

La teora anterior puede generalizarse al caso en el que el dominio y el codominio tienen bases A y B cualesquiera, respectivamente. Es decir, si T:VW es una transformacin lineal donde V y W son espacios vectoriales de dimensin finita (dominio y codominio, respectivamente), y A = v1 , v 2 ,..., v n y B = w1 , w 2 ,..., w m son

bases de V y W, respectivamente. Entonces existe A una y slo una matriz M B (T ) asociada con la transformacin T, tal que:
A T v = M B (T ) v B

()

()

v V

donde las n columnas de dicha matriz son los vectores de coordenadas:

[T (v1 )]B , [T (v 2 )]B ,..., [T (v n )]B

la nomenclatura anterior significa: A (T ) = Matriz asociada con la transformacin MB T y referida a las bases A y B. v A = Vector de coordenadas de v en la base

()

[T (v)]B

A, donde v dominio. = Vector de coordenadas de T v en la base B, donde T v codominio y es la imagen de v .

()

()

Un ejemplo esquemtico puede ser:

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V T A= v1,v2 B= w1,w2,w3 W
Procedimiento para determinar la regla de correspondencia (imagen) de una transformacin lineal
CASO PARTICULAR:
A MB

Si la dimensin n del dominio V y, m del codominio W son diferentes, entonces la matriz A (T ) es de orden mn. Contrariamente, MB cuando sus dimensiones son iguales, dicha matriz es una matriz cuadrada de orden nn.
A Procedimiento para determinar la matriz M B (T )

donde los datos son la matriz (T ) y las bases A y B, y se desea conocer la regla de correspondencia de la transformacin T:VW: Se propone un vector v que represente a los vectores del dominio en estudio. Se escribe dicho vector v como una combinacin lineal de los vectores de la base A, para determinar el vector de coordenadas v A . Se realiza la multiplicacin A T v = M B (T ) v A para obtener el B

()

()

()

asociada con la transformacin T:VW:

vector de coordenadas de T v en la base B. Conocido dicho vector de coordenadas, T v B , se escribe como combinacin lineal de los vectores de la base B, con la finalidad de obtener la regla de correspondencia o imagen, T v , buscada.

()

} determinar: T (v1 ) , T (v 2 ),..., T (v n ) .

B = w1 , w 2 ,..., w m ; esto es:
1 1 1 2 2

Obtener las imgenes de los vectores de la base A = v1 , v 2 ,..., v n ; es decir,

[ ( )]

Expresar a cada una de las imgenes anteriores, como una combinacin lineal de los vectores de la base

()

{ } T ( v ) = w + w + ... + w T ( v ) = w + w + ... + w , etc.

m m 2 1 1 2 2 m m

De las combinaciones lineales anteriores, determinar los vectores de coordenadas

1 T v1 = 2 , B ... m

( )

1 T v 2 = 2 , etc. B ... m

NOTA: La determinacin de la regla de correspondencia de una transformacin lineal cualquiera con el procedimiento anterior, puede aplicarse en todos los casos en los que se cuente con la representacin matricial de dicha transformacin (referida a dos bases o referida a una sola base; en lgebra de transformaciones lineales; en transformaciones inversas; con valores y vectores caractersticos; etc.). 8. TEOREMA IMPORTANTE RESPECTO AL RANGO DE UNA MATRIZ Si T:VW es una transformacin lineal, y A y B son dos bases de V y W, respectivamente; entonces:
R M B (T ) = dim T ( V )
A

( )

Los vectores de coordenadas anteriores, constituyen las columnas de la matriz A buscada M B (T ) .

Rango de la matriz
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A (T ) = dimensin del recorrido T(V) MB

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NOTA: El rango de una matriz cualquiera, es el nmero de renglones distintos de cero de dicha matriz llevada a su forma escalonada.

[T (v )]

1 A

1 = 2 , ... n

[T (v )]

2 A

1 = 2 , ... n

etc.

9. MATRIZ ASOCIADA CON UNA TRANSFORMACIN LINEAL Y REFERIDA A UNA BASE A Cuando se tiene una transformacin del tipo T:VV, conocida como operador lineal y donde el dominio es igual al codominio, lo usual es considerar una sola base A para el espacio V, y la A matriz M A (T ) se llama matriz asociada con T y referida a la base A. Si se multiplica sta matriz por el vector de coordenadas v de un

Los vectores de coordenadas anteriores, constituyen las columnas de la matriz A buscada M A (T ) .

NOTA: Puesto que, la dimensin del dominio es igual a la dimensin del codominio, la matriz A MA (T ) siempre es una matriz cuadrada de orden nn. 10. LGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES Puesto que las transformaciones lineales son funciones vectoriales, las operaciones algebraicas que se realizan para otro tipo de funciones (como polinmicas, exponenciales, trigonomtricas, etc.), tambin pueden realizarse entre transformaciones lineales, como se indica en lo que sigue. Existen tres operaciones algebraicas elementales que se realizan entre transformaciones lineales, stas son: Suma de transformaciones. Multiplicacin de un escalar por una transformacin. Composicin de transformaciones.

()

vector v V en la base A, se obtiene el vector de coordenadas T v de la imagen de este vector A T v en la base A, es decir, esta multiplicacin es de la forma:
A T v = M A (T ) v A

()

()

()

()

Para la transformacin lineal T:VV, la matriz A MA (T ) referida a una base A, se obtiene como sigue: Determinar las imgenes de los vectores de la base A = v1 , v 2 ,..., v n ; es decir, determinar: T v1 , T v 2 ,..., T v n .

{ } () ( ) ( )

Expresar cada una de las imgenes anteriores, como una combinacin lineal de los vectores de la base A; es decir:
T v1 = 1 v1 + 2 v 2 + ... + n v n
2 1 1 2 2

a) Suma entre transformaciones y multiplicacin de una transformacin por un escalar: Si S y T son dos transformaciones lineales de V en W, y K es el campo sobre el cual est definido el espacio W: La suma S+T es una transformacin (tambin lineal) de V en W de la forma:

() T (v ) = v + v

+ ... + n v n ,

etc.

De las combinaciones lineales anteriores, determinar los vectores de coordenadas:

(S +T )

( v= ) S (v) + T (v) v V

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El producto de un escalar K por la transformacin lineal S, es una transformacin lineal de V en W de la forma: directamente un vector u que pertenece a un primer espacio vectorial U, en otro vector que pertenece a un tercer espacio S Tu vectorial W. Esquemticamente:

[ ( )]
U

( S ) ( v ) = S ( v )
Esquemticamente:
V T S+T S S

v V; K

V T S T(u)

S[T(u)]

W T(v) (S+T)(v) S(v) (T)(v)

S T

Es decir, si T:UV y S:VW son dos transformaciones lineales, la composicin S T es una transformacin (tambin lineal) de U en W, definida por:

Relacin entre las operaciones algebraicas anteriores y las operaciones con matrices: Para matrices asociadas con las transformaciones lineales S:VW y T:VW, respectivamente:
M (S + T ) = M (S ) + M (T ) M (S ) = M (S )

(S T ) (u ) = S [T (u )]

u U

NOTA: La composicin no es una operacin conmutativa: A veces resulta que S T T S . En otros casos, existe S T , pero no existe T S . Relacin entre la composicin de transformaciones y las operaciones con matrices: Para matrices asociadas con las transformaciones lineales T:UV y S:VW:
M (S T ) = M (S ) M (T )

Para matrices asociadas con las transformaciones lineales S:VW y T:VW y referidas a dos bases A y B, que pertenecen al dominio y al codominio, respectivamente:
A A (S ) = M B (S ) MB
A A A (S + T ) = M B (S ) + M B (T ) MB

o bien: b) Composicin de transformaciones: En contraste con los conceptos estudiados anteriormente, en donde se trabaj con uno (V) o dos espacios vectoriales (V y W), en la composicin de transformaciones se trabaja con tres espacios vectoriales (U, V y W) a la vez. La composicin de dos transformaciones lineales S y T, simbolizada como S T y que se lee: S composicin T, permite transformar
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M (T S ) = M (T ) M (S )

Puesto que la composicin no es una operacin conmutativa, se remarca que:

M (S T ) M (T S )

Para matrices asociadas con las transformaciones lineales T:UV (referida a las bases A y B) y S:VW (referida a las bases B y C), se tiene:

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A B A (S T ) = M C (S ) M B (T ) MC

Esquemticamente:
U T u A= u1,u2,u3 T(u) B= v1,v2,v3 V S S[T(u)] C= w1,w2,w3 W

Si T:VW es una transformacin lineal cualquiera de V en W; se llama la inversa de T (se representa como T-1), a una transformacin de W en V, tal que:
T 1 T (v) = v

[ ]

v V

= Dominio

1 T T ( w) = w w W = Codominio

Esquemticamente:
S T

V T

W T(v) w T
-1

Teorema referido a las propiedades de la composicin: Si U, V, W y X son espacios vectoriales sobre un campo K; y F, G, H, S y T son transformaciones lineales cualesquiera entre los espacios vectoriales siguientes: F: U V G: U V H: W X S: V W T: V W Entonces: = 1. S ( F + G ) 2. 3. 5.

T (w)

-1

NOTA: 1) La inversa de una transformacin es nica. 2) No todas las transformaciones tienen inversa. Los diversos teoremas que permiten determinar bajo qu condiciones la inversa de una transformacin lineal existe, se presentan a continuacin. TEOREMA: Si T:VW es una transformacin lineal, la inversa de T existe si y slo si T es biyectiva. Una tranformacin T:VW es biyectiva si: Es uno a uno, es decir, que todos los vectores del dominio tienen diferentes imgenes una vez aplicada la transformacin. Es sobre, es decir, que todos los vectores del codominio son imagen de algn vector del dominio una vez aplicada la transformacin. TEOREMA: Si T:VW es una transformacin lineal, la inversa de T existe si y slo si: dim V = dim W (la dimensin del dominio es igual a la dimensin del codominio).
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(S F ) + (S G) ( S + T ) F = ( S F ) + (T F ) ( S F ) = ( S ) F = S ( F ) (T IV ) = T ; ( IW T ) = T ,

4. H (S F ) = (H S ) F

donde IV e

IW son las transformaciones identidad en los espacios V y W, respectivamente. 11. INVERSA DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL A diferencia de los temas estudiados con anterioridad, en los que conocido un vector se determinaba su imagen, en este caso, se estudia: cmo obtener un vector si de l se conoce su imagen; en otras palabras, determinar la regla de correspondencia inversa de una transformacin.
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N(T)={ 0V }(el ncleo de la transformacin T es igual al vector cero del dominio V). 12. VALORES Y VECTORES CARACTERSTICOS Los vectores y valores caractersticos se determinan en las transformaciones lineales conocidas como operadores lineales del tipo T:VV, es decir, que van de un espacio vectorial al mismo espacio vectorial. Algunos otros nombres utilizados para estos mismos conceptos son: eigenvectores y eigenvalores; vectores y valores propios; autovectores y autovalores; etc. En trminos generales, un vector caracterstico es aquel vector que no se modifica al aplicar la transformacin lineal o cuya modificacin consiste nicamente en quedar multiplicado por cierto escalar, al cual se le conoce como valor caracterstico. Es decir, si para el operador lineal T:VV (donde V es un espacio vectorial sobre el campo K) existe un vector v V , v 0 , tal que: T v = v , se dice que es un valor

NOTA: Las dos condiciones anteriores son equivalentes a que la matriz asociada con la transformacin T y referida a las bases A y B, sea cuadrada y no singular (esto es, con det 0). En otras palabras: la transformacin T tiene inversa, A si y slo si la matriz M B (T ) tiene inversa. TEOREMA: Si T:VW es una transformacin lineal, y A y B son bases de V y W, respectivamente, se cumple:
A 1. T-1 existe si y slo si, M B (T ) tiene inversa (es no singular).
B 1 A 2. Si T-1 existe, entonces: M A T = M B (T )

( ) [

Este ltimo teorema tambin se aplica al caso en el que se tiene una matriz asociada con una transformacin del tipo M (T ) , es decir que, la transformacin T-1 existe, si la matriz M (T ) tiene inversa, con lo cual, se tiene que: 1 MT = [M (T )]1 .

()

caracterstico de T y v es un vector caracterstico de T. NOTA: 1) Un operador lineal T:VV puede tener diversos valores caractersticos 1 , 2 ,..., n , y por consiguiente diversos vectores caractersticos v1 , v2 ,..., vn correspondientes a dichos valores. Cuando esto ocurre, si entonces el conjunto i j i j ,

( )

De los teoremas anteriores, se puede concluir que, para determinar T-1 de una transformacin T (una vez que se sabe que sta existe) slo basta con calcular alguna de sus matrices asociadas (la que sea posible dependiendo del problema estudiado) y de ella determinar su matriz inversa, para finalmente, obtener la regla de correspondencia de T-1 de acuerdo con los lineamientos estudiados en la parte de representacin matricial de transformaciones lineales. NOTA: Por supuesto que cualquiera de estas matrices asociadas que se utilice, permite llegar a la misma transformacin inversa T-1, ya que sta es nica.

{v , v ,..., v } es linealmente independiente.

1 2 n

2) Todas las representaciones matriciales de un operador lineal T, tienen el mismo polinomio caracterstico, y por consiguiente, los mismos valores caractersticos. Procedimiento para determinar valores, vectores y espacios caractersticos: 1. Se obtiene la matriz asociada M(T) con el operador lineal T:VV en estudio. Dicha matriz
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se conoce como A y est referida a una misma base (que por simplicidad es generalmente, la base cannica). 2. Se determina la matriz A I , donde: A=M(T)=Matriz asociada con el operador lineal I=Matriz identidad =Raz del polinomio caracterstico 3. Se obtiene el polinomio caracterstico con: det ( A I ) . 4. Al resolver la ecuacin caracterstica det ( A I ) = 0 , se determinan los valores caractersticos del operador lineal T. 5. Resolviendo el sistema homogneo 0 , se determinan los vectores ( A I )v = caractersticos v1 , v2 ,..., vn correspondientes a cada valor caracterstico 1 , 2 ,..., n obtenido en el inciso anterior. 6. Finalmente, cada espacio caracterstico est constituido por los vectores caractersticos v1 , v2 ,..., vn , respectivamente, es decir: E (1 ) = v1 , E (2 ) = v2 , . . . , E (n ) = vn caractersticos i necesarios obtener una matriz del tipo: que permitan

1 0 0 2 D= ... ... 0 0

...

0 ... 0 ... ... ... n

Una matriz diagonalizadora P, es aquella cuyas columnas son los vectores caractersticos vi , que constituyen un conjunto linealmente independiente que, adems, es una base del espacio vectorial V al que se refiere el operador lineal T:VV. Es decir, es una matriz del tipo:

p11 p P = 21 ... pn1

p12 p22 ... pn 2

... ... ... ...

p1n p2 n ... pnn

{}

{ }

{ }

donde una base de V es B = v1 , v2 ,..., vn , en la que, v1 , v2 ,..., vn son los vectores caractersticos del operador T (columnas de la matriz P), definidos como: v1 = ( p11 , p21 ,..., pn1 ) v2 = ( p12 , p22 ,..., pn 2 ) vn = ( p1n , p2 n ,..., pnn ) La relacin que existe entre las dos matrices anteriores, D y P, se indica con el siguiente TEOREMA: Una matriz A de nn asociada con el operador lineal T:VV, es similar a una matriz diagonal D si y slo si existe un conjunto linealmente independiente (base de V) formado por n vectores caractersticos de A, los cuales constituyen las columnas de una matriz no singular P tal que:
D= P 1 A P

NOTA: Los espacios caractersticos del operador lineal T:VV son subespacios vectoriales de V. 13. REPRESENTACIN MATRICIAL DIAGONAL DE UN OPERADOR Y MATRIZ DIAGONALIZADORA A diferencia de las representaciones matriciales que se estudiaron con anterioridad y que se referan a transformaciones del tipo T:VW, en este tema se estudia la representacin matricial para operadores lineales del tipo T:VV, en particular, las matrices diagonales, que se consideran entre las matrices asociadas con un operador lineal ms sencillas que existen. Se dice que un operador lineal T:VV tiene una representacin matricial diagonal D (referida a una misma base), cuando existen los valores
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Cuando la expresin anterior se cumple, se dice que A es diagonalizable. Otras observaciones importantes que relacionan con el teorema anterior, son: se

1. Dos matrices representan al mismo operador lineal, si y slo si son similares. 2. Si A y D son matrices similares, entonces: det A=det D 3. Dos matrices similares tienen el mismo polinomio caracterstico y, por tanto, los mismos valores caractersticos. En resumen, se puede decir que, para obtener la matriz diagonal de un operador lineal T:VV, slo basta con determinar los valores y vectores caractersticos de dicho operador a partir de su matriz asociada A, y establecer si con los vectores caractersticos anteriores es posible obtener una base que indique la dimensin correcta del espacio vectorial V al que se refiere el operador en estudio. Si es as, las matrices diagonal D y diagonalizadora P se determinan como ya se indic antes. En caso contrario, se dice que el operador no tiene una representacin matricial diagonal.

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