TEMPASTADOS2

26
2 CAPTULO 2 PREFACTIBILIDAD
La prefactibilidad es la parte del proyecto que implica la definicin del problema, el cual debe ser enfocado correctamente, para el uso de recursos de acuerdo a lo requerido. En esta parte se determinan consideraciones de orden: Tcnico, ambiental, de produccin y de exportacin.
2.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

El problema se lo define como: Situacin Inicial. Yucas cepilladas y almacenadas en canastos segn el peso. Situacin final. Yucas enceradas con calidad de exportacin.
2.2 ESTUDIO DE LAS RESTRICCIONES DEL MEDIO

Para el estudio de las restricciones del medio se toma en cuenta factores como: TIEMPO: La mquina a disearse debe ser capaz de encerar una tonelada de yuca por hora, ya que es la velocidad que permite alcanzar estndares de exportacin y competencia internacionales. MANTENIMIENTO: Para el mantenimiento se establece primero la regin o el medio de funcionamiento de la mquina, por la alta produccin de yuca que tiene la provincia de Manab se destina la mquina a sta, donde la humedad es relativamente alta lo que provoca el problema de la corrosin y desgaste de materiales. Por otro lado se considera la fcil limpieza y acceso para el empleado, de forma que disminuya el costo de mantenimiento. Para esto se aplica un programa de mantenimiento preventivo programado.
27
COSTOS: La mquina debe amortizarse en el menor tiempo posible, para que justifique la inversin realizada, mediante la mejora e incremento de la calidad de yuca encerada con respecto al proceso manual. FSICAS: La geometra y peso del equipo deben ser los adecuados de forma que permitan su instalacin, transporte y operacin. TECNOLOGA: Los elementos utilizados deben estar disponibles en el mercado local a un precio adecuado, por lo que no deben ser muy sofisticados, lo que evita una capacitacin intensiva del trabajador (incremento de gastos); la operacin de la mquina es simple. Y por ltimo la yuca es un cultivo tradicional, por lo que no es difcil adaptar para los productores las nuevas tecnologas. HUMANOS: Para la operacin de la mquina se asignaran un mximo de dos operarios, quienes se encargarn de ubicar el producto en la mquina enceradora.
2.3 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

Las especificaciones del producto son consideraciones necesarias para el diseo, porque son un parmetro tcnico y funcional de la mquina.
2.3.1
PARMETROS FUNCIONALES
En base a stos se determina las condiciones y restricciones, bajo las cuales se desempea la mquina y son los siguientes: a) Tamao y peso por unidad. En la tabla y figura 2.1 se especifican los requisitos del producto (yuca), para la exportacin en el mercado internacional.
31
Tabla 2.3 Ambiente de trabajo, condiciones internas. Condiciones Internas (requeridas) Iluminacin a Ventilacin b Temperatura b Humedad relativa b
a
400 lux 40 cfm/persona 20 C 50 %
Fuente: Ordenanzas municipales 3457 art. 188. Fuente: ASHRAE, Clculo de cargas de calentamiento y enfriamiento.
(Cooling and Heating Load Calculation).
La tabla 2.4 especfica los requisitos que poseen los operarios designados al manejo y control de la mquina. Tabla 2.4. Ambiente de trabajo, condiciones del operario. Operario Grado de instruccin Primaria. Destrezas Capacidad Manuales, fsicas. Levantar y ubicar el producto.
Fuente: Estimacin propia.
c) Presentacin requerida La yuca no debe presentar seales de resquebrajamiento de la superficie y amarillamiento de la pulpa, ya que revela que es un producto viejo. Asimismo, manchas en la superficie o pulpa, sealan pobreza de calidad. d) ndice de madurez Esta raz no tiene un perodo especfico de maduracin y tiene un amplio rango de etapas de cosecha (entre 5 y 18 meses) segn la zona de cultivo.
32
Para la zona de cultivo del Carmen, se tiene un periodo de cosecha de 8 meses para la variedad Valencia. e) Embalaje Se utilizan cajas de cartn parafinadas con relleno de papel para evitar la friccin de las races entre s y con las paredes de la caja. Se puede cubrir cada unidad con papel de seda para presentaciones con valor agregado. f) Espesor de encerado. La mquina permite un recubrimiento con un espesor de 0,6 a 1,5 mm segn los requerimientos de exportacin. 2.3.2 REQUISITOS DE EXPORTACIN
Las condiciones para el envo y comercializacin de la yuca hacia el exterior se basan en ciertos parmetros que garantizan el buen estado de este producto, con el fin de satisfacer las necesidades del consumidor. 2.3.2.1 Fitosanitarios En Estados Unidos las regulaciones especficas para productos alimenticios sin procesamiento, plantas o animales debe consultarse al Servicio de Inspeccin de Salud de Plantas y Animales 4 (APHIS). Para productos alimenticios que tienen algn grado de procesamiento se debe consultar a la Administracin de Comida y Medicamentos 5 (FDA). 2.3.2.2 Arancelarios Las exportaciones de yuca desde el Ecuador, fresca o procesada, no estn gravadas con aranceles ni sujetas a cuotas de importacin en los principales mercados de destino. Por aplicacin del Sistema Generalizado de Preferencias
4 5
Animal and Plant Health Inspection Service (APHIS) , http://www.aphis.usda.gov/is/html. Food and Drug Administration (FDA), http://www.fda.gov
33
para los Pases Andinos (SGP) Europa no aplica aranceles en las exportaciones ecuatorianas a estos mercados. En el mismo orden, Estados Unidos no impone aranceles al producto ecuatoriano bajo el amparo de la Ley de Preferencias Arancelarias Andinas (LPAA). Las exportaciones a los pases de la Comunidad Andina de Naciones (CAN) estn libres de gravmenes. 2.3.2.3 Restricciones especiales de exportacin Cuando la exportacin se realiza va area no requiere de refrigeracin o atmsfera controlada; por va martima se debe enviar en contenedores refrigerados entre 0 5 C.
2.4 ESPECIFICACIONES DE LA CERA EMPLEADA EN EL RECUBRIMIENTO DE LA YUCA

Las especificaciones de la cera son requeridas para los clculos de diseo, por lo que se detallan en la tabla 2.4: Tabla 2.4 Principales caractersticas de la cera CARACTERISTICAS VALORES TIPICOS
Tipo de cera a Densidad b Conductividad b trmica Calor especfico b Calor de fusin Fusin tpica
a
Parafina C25H52 900 Kg./m3 0,240 (W/m. K) 2890 (J/Kg. K) 200220 (KJ. /kg.)
a
Temperatura de
55 C
Fuente: Specific Heat Capacity. Encyclopedia. Dirac Delta Consultants Ltd, Warwick, England. Fuente: Fundamentos de Transferencia de Calor, pagina 838, tabla A-3.
34
3 CAPTULO 3 FACTIBILIDAD
En este captulo social. se examina las alternativas viables para la solucin del
problema. Desde el punto de vista tcnico, financiero, ambiental, econmico y
3.1 ESTUDIO DE ALTERNATIVAS

En el estudio de alternativas se establecen las posibles soluciones para el problema planteado. En la tabla 3.1 se establecen los criterios de seleccin, as como las ponderaciones de cada uno de los parmetros, de acuerdo a las caractersticas del proyecto. El valor ponderado de la tabla se establece para cada criterio, segn la importancia que tiene en la solucin del problema. Tabla 3.1 Criterios de seleccin. CRITERIOS DE SELECCIN CRITERIOS DETERMINACIONES Responde a las funciones y prestaciones especificadas? I. Concepto Su funcionamiento es simple y eficaz? Es fcil y econmico de materializar? El conjunto y sus componentes proporcionan: Resistencia y durabilidad adecuadas? II. Prestaciones Deformaciones admisibles? Estabilidad de funcionamiento? Posibilidad de expansin? Vida (fatiga, corrosin) y prestaciones adecuadas? 0,08 0,12 POND.
35
Continuacin
CRITERIOS DE SELECCIN CRITERIOS DETERMINACIONES El conjunto y sus componentes ofrecen seguridad? III. Seguridad Se han considerado las perturbaciones externas? Cumple las directivas de seguridad? Se ha tenido en cuenta la relacin IV. Ergonoma persona-mquina? Se han evitado las situaciones de fatiga o estrs? V. Entorno Los consumos son adecuados? Se ha previsto el fin de vida? Se VI. Produccin han analizado los procesos de 0,09 fabricacin? Se han evaluado los tiles necesarios? Qu partes tienen que subcontratarse? Se ha previsto un funcionamiento robusto? VII. Calidad Qu verificaciones hay que hacer y cundo? VIII. Montaje Los procesos de montaje son simples? Se ha pensado en su automatizacin? Se ha considerado el transporte interno y IX. Transporte externo? Se tiene que poder desmontar? Con qu herramientas? Se han considerado todos los modos de X. Operacin operacin? Se ha estudiado que tipo de 0,10 0,07 0,05 0,07 0,09 0,05 0,02 0,08 POND.
XI. Mantenimiento mantenimiento se requiere? Se han facilitado las reparaciones?
36
Continuacin
CRITERIOS DE SELECCIN CRITERIOS DETERMINACIONES Se mantienen los costos dentro de los XII. Costos lmites previstos? Qu costos adicionales aparecen y 0,08 porqu? Se cumplen los plazos previstos? XIII. Plazos Se prevn modificaciones que alteren estos plazos? 1.0 0,10 POND.
Para poder evaluar los criterios presentados en la tabla 3.1 se requieren realizar una serie de clculos, los mismos que son simples y generalizados para cada alternativa, ya que los clculos detallados se presentan en la parte de diseo para la alternativa seleccionada. Las alternativas viables para la solucin del problema son: Alternativa A: Recubrimiento de cera por sumergimiento de la yuca. Alternativa B: Roco de cera sobre la yuca.
3.1.1
ALTERNATIVA SUMERGIMIENTO
A:
RECUBRIMIENTO
DE
CERA
POR
Esta alternativa se basa en sumergir a toda la yuca en un recipiente adecuado y lleno de cera, con esto se garantiza que la misma quede cubierta en su totalidad, como se observa en la figura 3.1.
37
Figura 3.1 Sumergimiento de yuca en un recipiente con cera.
Cera
Recipiente Yuca
Fuente: Propia.
3.1.1.1 Etapas del proceso (Concepto y prestaciones) En esta alternativa se transporta la yuca al reservorio de cera caliente por un sistema de alimentacin, el mismo que facilita la ubicacin de las yucas. Luego de llenarse la cernidera con las yucas y permitir que stas estn completamente inmersas en la cera, el conjunto yuca cernidera que se observa en la figura 3.2 se desplaza angularmente hasta que descargue el producto. Por ltimo se obtiene la yuca encerada ubicada en cajas para su transporte posterior. Figura 3.2 Cernidera con yucas.
CERNIDERA
Fuente: Propia
38
El reservorio de la cera lquida, es un recipiente metlico, el mismo que es calentado hasta alcanzar la temperatura de fusin de la cera (55 C segn la tabla 2.4). 3.1.1.2 Clculos de produccin para esta alternativa Para el clculo se toma como referencia la yuca del tipo Valencia, la misma que cumple con las exigencias de la tabla 2.1; el anexo A se emplea para los datos de dimetro y peso promedio: Dimetro promedio: Peso promedio: 89,83 mm. 0,95 kg.
Con estos valores se determina que el tiempo de encerado es de 10 segundos para cuatro yucas, con la finalidad de cumplir la tonelada de yucas enceradas por hora. te: Tiempo total de encerado te= 10s 4 yucas Vp: Velocidad de produccin en 10 s.
Vp = 4 yucas 10 s
Vp = 0,4
yucas s
Ton. Vpt: Velocidad de produccin en una hora . h.
Vpt = 0,4 Vpt = 1,3
yucas 3600 s 0,95 kg Ton. = 1,3 s 1h 1 yuca h.
Ton. h.
39
Con la capacidad de cuatro yucas en diez segundos se logra una velocidad de produccin 1,3 Ton. / h., alcanzando los requisitos de exportacin. 3.1.1.3 Especificaciones de la alternativa Para poder evaluar esta alternativa es necesario primero determinar los parmetros generales de espacio, de forma que permitan tener una idea general del tamao de la misma, como se observa en la figura 3.3. Figura 3.3 Dimensiones generales para la alternativa de sumergimiento.
1790
Fuente: Propia
La tabla 3.2 se basa en la figura 3.3, en la ergonoma del trabajador y la disponibilidad de espacio en una empresa dedicada al encerado de yuca. Tabla 3.2 Dimensiones generales para la alternativa de sumergimiento. Altura Ancho Largo 810 mm. 520 mm. 1790 mm.
520
810
40
3.1.1.4 Costos del recubrimiento de cera por sumergimiento de la yuca La cantidad de calor requerida para derretir la cera es de gran importancia en el anlisis y comparacin de costos. Por tal razn se ha visto la necesidad de determinar la cantidad de energa empleada en el proceso. Para el anlisis aproximado se considera: La yuca como un cono. Cuatro yucas como la cantidad de producto que ingresa a la cernidera por ciclo. VC: Volumen de un cono.
1 Vc = r 2L 3
Por lo tanto el volumen total ocupado por cuatro yucas es de Vt = 6 litros.
(3.1)
Con el volumen total de yucas se deduce el volumen de cera en el recipiente, el mismos que es de 16,25 litros, por errores en la estimacin de la geometra de la yuca se considera un volumen de cera de 20 litros, con la densidad de 900 kg. / m3 (tabla 2.4) para la cera, se obtiene una masa de 18 kg. La cantidad de calor de fusin 6 para la cera es de 200 a 220 kJ. / kg. Calor para fusin de la cera Qf = 3780 kJ. Calor mximo que entrega un quemador industrial 7 Qi = 440,26 kJ / s. Tiempo de fusin de la cera tf = 8,6 s, considerando el quemador a su mxima potencia. Para determinar la cantidad de calor se ha estimado un funcionamiento de 30 minutos por da de trabajo, para el quemador a su mxima potencia.
6 7
Encyclopedia. Dirac Delta Consultants Ltd, Warwick, England. Dato experimental al probar un quemador radial industrial. Anexo D.
41
La cantidad de energa usada por da es:
440,26 Kw 0,5
h Kw h = 220,13 da da
Para obtener el costo de la energa, se calcula el precio del KW h, en torno a un tanque de 15 kg. de GLP (gas licuado de petrleo) no subsidiado cuyo precio es de 4 dlares 8 . Para el clculo es necesario el valor calrico 9 del GLP 46200 kJ / kg y con ste valor se procede al clculo respectivo.
4USD 1kg 3600kJ / h USD = 0,0208 15kg 46200kJ kW kW h centavos = 2,08 kW h

Por ltimo se multiplica la cantidad de energa por el costo de la misma.
220,13
kW h USD USD 0,0208 = 4,58 da kW h da
El costo de energa consumida por da es de 4,58 USD / da.
3.1.1.5 Mantenimiento El mantenimiento recomendado es el programado preventivo y correctivo. El plan de mantenimiento debe tener en cuenta el tiempo de duracin de los materiales a seleccionar para el diseo, la relacin costo beneficio, al igual que los posibles daos debido a situaciones como friccin, desbalanceamiento, vibraciones, etc.
8 9
Ministerio de Energa y Minas. BIFF, Kenny. Guide to Energy Management, University of Florida, 1992.
42
El mantenimiento preventivo est basado en el estado actual del elemento o sistema. Mediante el control de ciertos parmetros como son: desgaste, corrosin, oxidacin, que para esta alternativa son evaluados de una forma fcil y sencilla. 3.1.1.6 Tecnologa. La alternativa plantea el empleo de elementos y sistemas mecnicos, elctricos, hidrulicos y de control; que se encuentren en el mercado y que no encarezcan el costo de la mquina a disear, sin cerrar la posibilidad de automatizar la misma a futuro. Los elementos y sistemas se analizan en los siguientes puntos. 3.1.1.7 Ventajas Las ventajas que presenta el proceso de recubrimiento de cera por sumergimiento son: Se logra garantiza un recubrimiento total de la yuca. El proceso es sencillo y se necesita de dos operarios. El mantenimiento es simple y fcil de realizar. El espacio fsico ocupado es menor y ms ordenado en comparacin al proceso actual de encerado, lo que permite un aumento de la productividad. La energa consumida es mnima con relacin a la tasa de produccin que tiene esta alternativa. Se puede implementar fcilmente un proceso de automatizacin.
3.1.1.8 Desventajas La implementacin de elementos mecnicos permite que se presenten problemas como: Contaminacin del medio ambiente por mal mantenimiento. Tasa de produccin limitada por el espacio fsico. Desperdicio de cera.
43
Con sta informacin se contesta las preguntas que se presentan en la tabla 3.1 de criterios de seleccin. En la tabla 3.3 se presenta un resumen de la evaluacin de cada uno de los criterios de seleccin para la alternativa A. Tabla 3.3 Criterios de seleccin para la alternativa de sumergimiento. EVALUACIN CUANTITATIVA
CRITERIOS
EVALUACIN CUALITATIVA Se garantiza un encerado total Su funcionamiento es simple (necesita
I. Concepto
de dos operarios) Su costo depende de los elementos a utilizar. El conjunto y sus componentes robusta que y proporcionan: Una configuracin un
II. Prestaciones
garantiza
funcionamiento
durabilidad adecuada. El conjunto garantiza un alto nivel de III. Seguridad seguridad porque el operario no esta en contacto directo con elementos que afecten su salud. IV. Ergonoma Se facilita el trabajo al operario. Las fuentes de energa requeridas V. Entorno para el funcionamiento son: gas y electricidad. Las cuales estn disponibles en el lugar de operacin. VI. Produccin Con esta se tiene un gran nmero de alternativas fabricacin. para procesos de 6 6 8 7
44
Continuacin
CRITERIOS VII. Calidad Se
EVALUACIN CUALITATIVA cumple con los niveles y con de los
EVALUACIN CUANTITATIVA
produccin
requeridos
estndares para exportacin de la yuca, con la garanta de que el producto este totalmente recubierto de cera El montaje requiere de conocimiento VIII. Montaje tcnico, adems permite una
automatizacin. IX. Transporte X. Operacin Se requiere de transporte pesado para el ensamblaje de la mquina. Se han analizado todos los modos de operacin. Se requiere de un plan de 7 preventivo, 5 9
XI. Mantenimiento mantenimiento programado y correctivo. XII. Costos XIII. Plazos
Los costos se mantienen dentro de los lmites. Si se cumplen los plazos previstos.
6 8
45
3.1.2
ALTERNATIVA B: ROCO DE CERA SOBRE LA YUCA
Esta alternativa se basa en el principio de rociar cera sobre la yuca (figura 3.4), mientras la misma baja por una tubera en forma de un tobogn de piscina. Figura 3.4 Roco de cera sobre la yuca.
ROCIADOR
Fuente: Propia
3.1.2.1 Etapas del proceso (Concepto y prestaciones) En esta alternativa (figuras 3.5 y 3.6), la yuca se desliza en el interior de una tubera en forma de tobogn, mientras est bajando unos rociadores provocan un bao de cera, lo que garantiza que quede recubierta. La cera se calienta en un reservorio aparte hasta fundirse, para fluir por una tubera debido al impulso de una bomba hasta llegar a un rociador en el cual se pulveriza y recubre a la yuca. La tubera de transporte es metlica, aislada en la parte externa, se calienta hasta alcanzar la temperatura que mantenga a la cera en estado lquida (55 C segn la tabla 2.4).
46 Figura 3.5 Parmetros generales de la segunda alternativa: Tubera con rociadores.

4000
INGRESO DE YUCA SIN ENCERAR
SALIDA DE YUCA ENCERADA
186
TUBERA DETALLE C (1:2)

0 R7
DETALLE B (1:2)
R65
CORTE A-A ( 1 :10 )
TUBERA ROCIADOR
20
Fuente: Propia, las medidas estan dadas en mm.
15
47
Figura 3.6 Perspectiva general de la segunda alternativa. a) Tubera con rociadores ; b) Rociador.
a)
b)
Fuente: Propia
Los elementos mecnicos empleados deben ser tratados, mediante pinturas y recubrimientos para evitar corrosin.
3.1.2.2 Clculos de produccin para esta alternativa Los clculos de produccin son los mismos de la alternativa anterior.
3.1.2.3 Especificaciones de la alternativa Los parmetros generales de espacio, se determinan en la figura 3.7 y en la tabla 3.4. en base a la disponibilidad de espacio.
48
Figura 3.7 Dimensiones generales para la alternativa de roco de cera sobre la yuca.
40 0
743
121 3443
186
TUBERA
Fuente: Propia
Tabla 3.4 Dimensiones generales para la alternativa de roco de cera sobre la yuca. Altura Ancho Largo 1900 mm. 200 mm. 3443 mm.
3.1.2.4 Costos del recubrimiento por roco de cera sobre la yuca. La cantidad de calor para fundir la cera es la misma que la alternativa A, pero se diferencia, en que la cera se transporta en estado lquido desde el reservorio hasta los rociadores.
1900
18
49
La tubera de alimentacin y el tubo que permite el deslizamiento de la yuca es calentada por una resistencia elctrica. Como se observa en las figuras 3.7 y 3.8, la alternativa B es sencilla pero las prdidas de calor al ambiente son considerables, aproximadamente el 50% del flujo de calor requerido para fundir la cera. Figura 3.8 Seccin transversal del tubo de alimentacin para la cera lquida.
Aislante Resistencia elctrica
Tubera
Fuente: Propia
Para el calentamiento del reservorio se emplea un quemador a gas. Qf: Calor de fusin de la cera. Qf = 3780 kJ. tf : Tiempo de fusin de la cera. tf = 8,6 s
t F : Tiempo de funcionamiento del quemador en su mxima potencia. t F = 30 minutos por da.
Qc : Flujo de calor necesario en un da laboral
Qc =
Qc =
Qf tF tf
3780 kJ h KW h 0,5 = 220,13 8,6 seg. da da
(3.2)
50
El flujo de calor es igual que al calculado en la anterior alternativa, por lo que el costo de energa por da es 4,58 USD / da.
Q p : Flujo de calor por prdidas desde el reservorio hasta los rociadores. Q p = 0,5 Q c

(3.3)
Q p = 0,5 220,13 Q p = 110,07
kW h da
kW h da
Por ltimo se multiplica la cantidad de energa por el costo de la misma. El costo de la energa elctrica en la Provincia de Manab es de 0,08 USD el kW h.
Costo = Q p Costo del kW h
(3.4)
De la ecuacin (3.4) se determina:
Costo = 110,07
kW h USD USD 0,08 = 8,8 da kW h da
Por lo tanto el costo total de energa para esta alternativa es: Costo total = 4,85 USD/da + 8,8 USD/da = 13,65 USD/da 3.1.2.5 Ventajas Las ventajas de esta alternativa son: La produccin requerida por los agricultores (1 Ton/h), es alcanzada. El proceso es semi-automatizado, necesita de dos operarios. El mantenimiento es sencillo. Tiene una larga vida til.
51
3.1.2.6 Desventajas Las desventajas de esta alternativa son: El tamao de la mquina dificulta el mantenimiento e instalacin de la misma. Dificultad para controlar el espesor de la capa de cera que recubre la yuca. El costo elevado que conlleva el calentamiento.
En la tabla 3.5 se presenta un resumen de la evaluacin de cada uno de los criterios de seleccin para esta alternativa. Tabla 3.5 Criterios de seleccin para la alternativa de roco de cera sobre la yuca. EVALUACIN CUANTITATIVA
CRITERIOS
EVALUACIN CUALITATIVA No se garantiza un encerado total, ya que depende de los rociadores.
I. Concepto
Su funcionamiento es sencillo. El aislamiento necesario incrementa el costo del equipo. El conjunto y sus componentes proporcionan: Una configuracin simple, que garantiza un funcionamiento de fcil comprensin para el operario. El conjunto garantiza un seguridad aceptable. Se disminuye la cantidad de trabajo al operario. nivel de
II. Prestaciones
III. Seguridad IV. Ergonoma
8 9
52
Continuacin
CRITERIOS
EVALUACIN CUALITATIVA La fuente de energa requerida para el
EVALUACIN CUANTITATIVA o
V. Entorno
funcionamiento
puede
ser
gas
electricidad. Las cuales estn disponibles en el lugar de operacin. VI. Produccin Se tiene un nmero limitado de alternativas para procesos de fabricacin. Se cumple con los niveles de produccin VII. Calidad requeridos y con los estndares para exportacin de la yuca. VIII. Montaje IX. Transporte X. Operacin XI. Mantenimiento XII. Costos XIII. Plazos El montaje es simple. Se requiere transporte mediano y el ensamblaje es sencillo. La operacin es sencilla. Se requiere de un plan de mantenimiento preventivo programado y correctivo. Los costos de la mquina se mantienen dentro de los lmites presupuestados. Se cumplen los plazos previstos
5 7 3 8 7 9
3.2 SELECCIN DE LA ALTERNATIVA

Mediante las tablas 3.3 y 3.5, se desarrolla la tabla 3.6, con la cual se determina la alternativa adecuada para la solucin del problema planteada.
53
Tabla 3.6 Seleccin de la alternativa para el encerado de la yuca

CRITERIOS
I
ALTERNATIVAS
II 9,00 7,00
III 7,00 8,00
IV 8,00 9,00
V 6,00 6,00
VI 6,00 7,00
VII 8,00 6,00
VIII 6,00 5,00
IX 5,00 7,00
X 9,00 3,00
XI 7,00 8,00
XII 6,00 7,00
XIII 8,00 I 9,00 II
POND. 0,12 0,08 0,08 0,02 0,05 0,09 0,09 0,07 0,05 0,07 0,10 0,10 0,08 1,00
ALTERNATIVA A ALTERNATIVA B
7,00 6,00
13,00 16,00 15,00 17,00 12,00 13,00 14,00 11,00 12,00 12,00 15,00 13,00 17,00 III TABLA NORMALIZADA I ALTERNATIVA A ALTERNATIVA B RESULTADO ALTERNATIVA A ALTERNATIVA B 0,52 0,48 0,54 0,46 II 0,56 0,44 III 0,47 0,53 IV 0,47 0,53 V 0,50 0,50 VI 0,46 0,54 VII 0,57 0,43 VIII 0,55 0,45 IX 0,42 0,58 X 0,75 0,25 XI 0,47 0,53 XII 0,46 0,54 XIII IV V 0,47 VI 0,53 VII VIII IX X XI XII XIII
De la tabla 3.6 se puede concluir que el mtodo de encerado de yuca ms adecuado es el de sumergimiento (alternativa A).
54
4 CAPTULO 4 DISEO
En el diseo se analiza cada sistema y en stos se realiza el respectivo diseo y seleccin de elementos normalizados. Para facilitar el desarrollo del diseo se lo ha dividido en los siguientes sistemas: Sistema de alimentacin. Sistema de desplazamiento de la cernidera. Bastidor. Sistema motriz. Sistema de calentamiento. Sistema de control.
4.1 SELECCIN DE LOS SISTEMAS PARA LA ALTERNATIVA DE SUMERGIMIENTO

Los criterios de seleccin son: I. II. III. IV. Costo (0,35). Montaje (0,25). Mantenimiento (0,30). Vida til (0,10).
El valor ponderado de cada uno de los criterios se establece, segn la importancia que tienen en el aporte a la solucin del problema. 4.1.1 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE LA CERNIDERA
Este sistema es el encargado de impartir el movimiento de desplazamiento angular de la cernidera, de manera que esta pueda recibir, sumergir y descargar la yuca.
55
Alternativas: Alternativa A: Sistema de desplazamiento por pistones hidrulicos. Alternativa B: Sistema de desplazamiento por pistones neumticos. Alternativa C: Sistema de desplazamiento por mecanismo de catalinas y cadena. Alternativa D: Sistema de desplazamiento por mecanismo de leva.
4.1.1.1 Alternativa A: Sistema de desplazamiento por pistones hidrulicos Este sistema consiste en: Una bomba, encargada de suministrar el fluido hidrulico a una presin y caudal determinado. Dos pistones hidrulicos, que transforman la energa hidrulica en energa mecnica. Y otros implementos como vlvulas, mangueras, conectores, etc.
En la figura 4.1 se detalla los elementos de desplazamiento de esta alternativa. Figura 4.1 Cernidera con pistones hidrulicos. CERNIDERA
Fuente: Propia
56
4.1.1.1.1 Anlisis de costo para la alternativa A Para determinar el costo se requiere conocer los parmetros generales del diseo, como potencia y caudal, los mismos que dan una idea general de la capacidad requerida de los equipos. Clculos generales de momentos y fuerzas. En la figura 4.2 se observa las principales fuerzas aplicadas sobre la cernidera, mediante estas se obtiene las presiones aplicadas sobre los pistones hidrulicos del sistema. Figura 4.2 Diagrama de cuerpo libre de la cernidera.
Pc
a Fcv
Fuente: Propia
PC: Peso del conjunto 10 . PC = 65,94 N. a: Distancia desde el centro del conjunto hacia la aplicacin de la fuerza vertical del pistn. a = 0,2 m.
Para el peso del conjunto se considera el peso de la cernidera ms cuatro yucas. El peso del conjunto se obtuvo mediante el programa de diseo INVENTOR 12 Profesional.
10
57
El desplazamiento de la cernidera se produce debido a las fuerzas entregadas por los pistones. FCV: Fuerza vertical aplicada por el primer pistn. sta fuerza es igual PC como se observa en la figura 4.2. FCH: Fuerza horizontal aplicada por el segundo pistn. Para el anlisis se traslada el peso de la cernidera, lo que provoca la aparicin de momentos en el diagrama de cuerpo libre como se observa en la figura 4.3. Figura 4.3 Diagramas de cuerpo libre para el pistn vertical.
Fcv O
M1
Fcv R ox
y R Ay x
F CH R Ay
Fuente: Propia
M1: Momento generado por el traslado de Pc la distancia a. M1 = a x PC = 0,2 m. x 42,3988 N. De la ecuacin 3.5 se obtiene un M1= 8,479 N-m. Con el clculo del momento se determina las reacciones principales. RAy: Reaccin del soporte del primer pistn. (4.1)
=0
58
RAy = FCV RAy = 65,94 N
(4.2)
Para determinar la fuerza del pistn horizontal se realiza un sumatorio de momentos en el punto O sealado en la figura 4.3. LC: Carrera del cilindro vertical. LC = 400 mm (estimacin propia).
=0
(4.3)
LC FCH = M1
De la ecuacin 4.3 obtenida por el sumatoria de momentos, se determina la fuerza horizontal aplicada sobre el segundo cilindro.
FCH = FCH M1 8,479 N-m = 0,4 0,4m = 21,2 N
En el siguiente punto se determina la presin de los pistones. d: Dimetro de vastago. d = 25,4mm. PCH : Presin sobre el cilindro vertical
PCV = Fcv A
(4.4)
Mediante la ecuacin 4.4 se determina la presin que debe tener un pistn para soportar la carga FCV. A: rea del pistn hidrulico.
: Constante geomtrica.
A= d2 4
(4.5)
64
Para obtener el nmero mximo de yucas por hora, se ha tomado un peso de 0,45 kg segundo. Vpps: Velocidad de produccin de yucas enceradas por segundo. segn la tabla 2.1, para determinar la velocidad de produccin por
Vpps = 1
Ton. 1000 kg. 1 yuca 1h yucas = 0,617 h. 1 Ton. 0,45 kg. 3600 s s
En base al clculo realizado se determina la velocidad angular.
: Velocidad angular.
yucas rad rad = 0,484 s s 4 yucas
= 0,617
Se transforma en rpm.
= 0, 484
rad = 4,62 rpm 5 rpm s
Se ha estimado un factor de 20 % para corregir la prdida de produccin, debido a la dependencia en la capacidad del operario al momento de cargar la yuca. De esta manera se consigue mantener el valor promedio de produccin de 1 Ton/h. N: Numero de revoluciones en rpm. N = 6 rpm. Para no tener una relacin de transmisin grande, se usa un motoreductor. La relacin de transmisin es de 4:1, por lo que la velocidad entregada por el motoreductor es de 25 rpm.
65
Equipamiento para la alternativa C. Motor elctrico con reductor. Conjunto catalinas cadena. Eje de transmisin
En la tabla 4.5 se determinan los cotos de la alternativa basndose en su equipamiento. Tabla 4.5 Costos de la alternativa C.
Elementos Cantidad Precio unitario (USD) Total (USD)
Motor elctrico con reductor Catalina Eje de transmisin Cadena
1 2 1 1
80 60 55 100
80 120 55 100 355
4.1.1.3.2 Criterios de evaluacin para la alternativa C
Los criterios de evaluacin para esta alternativa se observan en la tabla 4.6. Tabla 4.6 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa C.
CRITERIOS DE SELECCIN EVALUACIN CUANTITATIVA
EVALUACIN CUALITATIVA
Su costo es medio, debido a que requiere de una catalina de triple hilera, que se consigue por catalogo y por pedido. I. Costo El motor elctrico que se 9 requiere es de baja potencia y bajas revoluciones por lo que se requiere un reductor, incrementando los costos.
66
Continuacin
CRITERIOS DE SELECCIN
Es simple, porque requiere de II. Montaje pocos elementos mecnicos y el sistema es de fcil comprensin. Es peridico. personal II. Mantenimiento mantenimiento y la cadena. Si IV. Vida til se cumple con el su 8 mantenimiento adecuado No requiere de el 7 se realiza especializado, 9
principalmente en las catalinas
vida til es elevada.
4.1.1.4 Alternativa D: Mecanismo de leva
En este mecanismo, el elemento que permite la elevacin de la cernidera es una leva, la cual gira debido al movimiento proporcionado por el sistema motriz. Para el giro de la cernidera se usa un motor elctrico, que permita la descarga de las yucas.
4.1.1.4.1 Anlisis de costo para la alternativa D
Es necesario realizar un diseo previo de la leva que permita obtener los parmetros necesarios para evaluar la alternativa. Para cumplir con los requerimientos de produccin previamente analizados, se determina:
t : Tiempo de rotacin total de la leva. t = 8 segundos.
62
4.1.1.2.1 Anlisis de costo para la alternativa B
En la tabla 4.3 se analizan los costos para el sistema neumtico. Tabla 4.3 Costos de la alternativa B.
Cilindros neumticos Bastidor Paquete de potencia
2 1 1
300 150 800
600 150 120 870
4.1.1.2.2 Criterios de evaluacin para la alternativa B
La tabla 4.4 presenta la evaluacin para este sistema. Tabla 4.4 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa B.
CRITERIOS DE SELECCIN EVALUACIN CUANTITATIVA
I. Costo
Su costo es elevado, debido a que requiere de un gran nmero de implementos como: compresor, pistones, tanques de presin, vlvulas y conectores. La potencia requerida es pequea para la capacidad que brinda, por lo que es necesario comprar por parte el sistema. Lo que representa mayores costos. Es complejo, debido a que se requiere de conocimientos sobre sistemas neumticos, adems la transformacin del movimiento lineal del pistn a movimiento circular genera problemas.
II. Montaje
63
Continuacin
III. Mantenimiento Es peridico. Necesita de personal tcnico. IV. Vida til Si se cumple con el mantenimiento adecuado su vida til es elevada.
7 7
4.1.1.3 Alternativa C: Mecanismo Catalina Cadena.
En este mecanismo el sistema motriz produce un torque, el mismo que es transmitido por la cadena y las catalinas, hacia el eje que sujeta la cernidera. De forma que gira la cernidera con las yucas.
4.1.1.3.1 Anlisis de costo para la alternativa C
Se determina la relacin de velocidades, de manera que se pueda deducir la capacidad de los equipos a usarse. En la figura 4.4 se presenta el sistema de desplazamiento de la cernidera. Figura 4.4 Mecanismo de desplazamiento de cernidera con catalina y cadena.
Fuente: Propia
67
: Desplazamiento angular total de la leva.

= 2 rad .
: Velocidad angular de rotacin.

n: Nmero de revoluciones por minuto.
(4.8)
Reemplazando los valores respectivos en la ecuacin 4.8. se tiene:
= n=
2 rad = 8 4 s
rad
4 s
1 rev 60 s 2 rad 1 mn.
n = 7,5 rpm.
Para el diseo de la leva es necesario establecer lo siguiente: a) Sistema de seguidor. Para este caso se usa el seguidor de tipo rodillo radial de traslacin. Se usa este tipo de seguidor, debido a que solo requiere movimiento vertical y trabaja a bajas velocidades. b) Diagrama de desplazamiento. Es necesario determinar de acuerdo a los requerimientos del sistema, el tiempo o el ngulo de rotacin que corresponde a las distintas etapas de la leva 13 , las cuales son: Etapa de crecimiento: Intervalo de trabajo 1: Etapa de descenso: 70 100 70
13
Handbook Machinery 26va edicin, pag. 2163
68
Intervalo de trabajo 2:
120
Etapa de crecimiento, es el tiempo en el cual la leva permite que la cernidera descienda hasta que sumerja totalmente a las yucas en la cera. Intervalo de trabajo 1, es el tiempo en el cual la cernidera se mantiene sumergida en cera, garantizando que las yucas se recubran totalmente. Etapa de descenso, es el tiempo en el cual la cernidera asciende para permitir el descargue de las yucas enceradas. Intervalo de trabajo 2, es el tiempo en el cual la cernidera se mantiene arriba, de forma que se active el motor elctrico y permita el giro de la cernidera para la descargar las yucas. Con los datos de las diferentes etapas de trabajo de la leva, se establece el diagrama de desplazamiento en la figura 4.5.
69
Figura 4.5 Determinacin del perfil de la leva y diagrama de desplazamiento.
Etapa de crecimiento=70
Intervalo de trabajo 1=100
Etapa de descenso=70
Intervalo de trabajo 2=120
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
34
35
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
20
19
18
17
16
15
Fuente: Propia
70
Luego de determinar el diagrama de desplazamiento se selecciona el tipo de movimiento que debe entregar la leva al seguidor. Este movimiento puede ser de: Velocidad constante, parablico, oscilatorio y armnico. Debido a las bajas velocidades requeridas, el perfil adecuado es el de velocidad constante. Pero el problema con una curva de velocidad constante. Figura 4.6 Curva de velocidad constante. la curva de velocidad constante es la aceleracin infinita que aparece y genera choques. En la figura 4.6, se observa
Aceleracin=
Aceleracin=
Fuente: Propia
Para evitar los choques, debido a las variaciones de aceleracin en los extremos de la curva, se usa dos tipos de curvas de desplazamiento empalmadas, la de velocidad constante y la de movimiento parablico. En la figura 4.7, se observa el empalme de las curvas de desplazamiento.
71
Figura 4.7 Curva de desplazamiento parablico y de velocidad constante.
y3 =5
F B
M2
y2=15
A y1 =5
M1 1 = 20
E 2 = 30 3 = 20
Fuente: Propia, longitudes en mm. y ngulos en grados decimales.
Donde:
1 : ngulo de crecimiento inicial.

2 : ngulo de crecimiento medio. 3 : ngulo de crecimiento final.
M1E: Distancia obtenida por la construccin geomtrica que se observa en la Figura 4.7. FM2: Distancia obtenida por la construccin geomtrica que se observa en la Figura 4.7. y1: desplazamiento en la zona parablica inicial que es igual a 5mm. y2: desplazamiento en la zona de velocidad constante, una longitud de 15 mm. y3: desplazamiento en la zona parablica final. Para empalmar las curvas, primero se proyecta la curva AB, sobre las rectas superior e inferior. La altura de desplazamiento es 25 mm. y esta se divide en tres sectores de manera que las curvas de empalme no tengan un radio muy grande.
72
La ecuacin 4.9 se obtiene de las figuras 4.6 y 4.7
1
M1E
y1 = 2 y 2 30
(4.9)
De la ecuacin 4.9 se despeja 1 para determinar el ngulo de crecimiento.
1 =
60 5 = 20 15
La ecuacin 4.10 se obtiene de las figuras 4.6 y 4.7.
3
FM 2
y = 3 = 2 y 2 30
(4.10)
De la ecuacin 4.10 se depeja 3 para determinar el ngulo de crecimiento final.
3 =
60 5 = 20 15
Las ecuaciones para el anlisis de cada segmento se detallan a continuacin. Para la curva de velocidad constante:
y =
y2 N divisiones
(4.11)
Donde:
y : Incrementos en el desplazamiento vertical del seguidor, ver figura 4.5.
El incremento en el desplazamiento del seguidor, permite conocer el aumento de altura en la zona de velocidad constante.
73
La ecuacin 3.15 permite determinar y
y =
15mm = 2,5mm 6
Para la parte parablica del movimiento se utiliza el programa Inventor Profesional 12. En la tabla 4.7 se indica los desplazamientos del seguidor para 180 de rotacin de la leva. Tabla 4.7 Valores del desplazamiento vertical del seguidor.
ngulo de crecimiento Desplazamiento Grados Clculo del seguidor (y) en mm
0 5 1 =20 10 15 20 25 30 2 =30 35 40 45 50 55 3 =20 60 65 70 Etapa descenso 170 de
0,01252 0,0125
2
0,0 0,3 1,3 2,8 5,0 7,5 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0
0,0125 2 0,0125 2 0,0125 2
25-(0,0125 x 15^2) 22,2 25-(0,0125 x 10^2) 23,8 25-(0,0125 x 5^2) 25-(0,0125 x 0^2) 24,7 25,0
25-(0,0125 x 0^2)
25,0
74
Continuacin
ngulo de crecimiento
Desplazamiento Grados Clculo del seguidor (y) en mm
175 1 =20 180 185 190 195 200 2 =30 205 210 215 220 225 3 =20 230 235 240
25-(0,0125 x 5^2) 2-(0,0125 x 15^2)
24,7 22,2 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0
25-(0,0125 x 10^2) 23,8
0,0125
7,5 5,0 2,8 1,3 0,3 0,0
0,0125 2 0,0125 2 0,0125 2 0,0125 0,0125
Fuente: Propia, obtenida del programa Inventor Profesional 12
Obtencin del perfil Con la curva de desplazamiento se obtienen los puntos de cruce, los mismos que se proyectan hacia una circunferencia dividida en 36 partes iguales. La lnea 0 del diagrama de desplazamiento coincide con el centro del seguidor, su dimetro es de 20 mm. Al mover el seguidor a travs de los puntos proyectados se va a obtener el perfil requerido de leva. Ver figura 4.5. Se estima un valor recomendado para la constante geomtrica k, para determinar el permetro aproximado de la leva. L: Permetro de la leva. k: Constante geomtrica 14 que es igual a 51,73mm.
14
Handbook Machinery 26va edicin, pag. 2163
75
La ecuacin 4.12 se emplea para el clculo de la longitudud de un arco de circunferencia.
L = 2 r Reemplazando el radio por la constante k se obtiene la ecuacin 4.13. L = 2 k

L = 2 51,73mm L = 325,03mm
(4.12)
(4.13)
El permetro calculado permite apreciar las dimensiones de la leva. Para la transmisin del movimiento se requiere otros implementos, los cuales se observan en la figura 4.8.
76
Figura 4.8 Mecanismo de leva para ascensin de la cernidera.
PConj.
150
30
Varillas de accionamiento Muelle
Seguidor
Leva
Fuente: Propia, dimensiones en mm.
Equipamiento para la alternativa D. Motor elctrico. Mecanismo de levas 15 .
15
El precio es para un mecanismo de levas que cumpla los clculos pala la alternativa D.
77
Varillas de accionamiento.
Tabla 4.8 Costos de la alternativa para un sistema hidrulico.

Motor elctrico Mecanismo de levas Varillas de accionamiento
1 1 2
80 300 75
80 300 150 530
4.1.1.4.2 Criterios de evaluacin para la alternativa D
En al tabla 4.9 se evalan los diferentes criterios para esta alternativa. Tabla 4.9 Resumen de los criterios de seleccin.
CRITERIOS DE SELECCIN EVALUACIN CUALITATIVA EVALUACIN CUANTITATIVA
I. Costo
Su costo es medio, requiere de varios elementos de bajo precio. Para el funcionamiento requerido del sistema, se necesita un mecanismo de levas con un perfil adecuado, lo que representa un incremento en el costo del sistema. Es medio, debido a que requiere de conocimientos sobre elementos mecnicos, por el gran nmero de implementos usados. Sin embargo es ms comprensible que los sistemas hidrulicos y neumticos. Es peridico. personal tcnico. Si se cumple Necesita con de el
II. Montaje
III. Mantenimiento IV. Vida til
6 7
78
Continuacin
mantenimiento adecuado su vida til es elevada.
4.1.1.5 Seleccin del sistema de desplazamiento de la cernidera
En la tabla 4.10 se selecciona el sistema de desplazamiento de la cernidera, para esto se ha calificado cada criterio del 1 al 10 de acuerdo a las tablas 4.2, 4.4, 4.6, 4.8.
Tabla 4.10 Seleccin del sistema de desplazamiento de la cernidera.
CRITERIOS
I
ALTERNATIVAS
II
III
IV
POND.
A B C D
5,00 6,00 9,00 8,00 28,00

I
6,00 7,00 9,00 8,00 30,00

II
8,00 7,00 7,00 6,00 28,00

III
8,00 7,00 8,00 7,00 30,00

IV
I II III IV
0,35 0,25 0,30 0,10 1,00
TABLA NORMALIZADA A B C D
0,18 0,21 0,32 0,29
0,20 0,23 0,30 0,27
0,29 0,25 0,25 0,21
0,27 0,23 0,27 0,23
79
Continuacin
RESULTADO A B C D
0,225 0,232 0,289 0,254
De la tabla 4.10 se concluye que la alternativa C es la adecuada, la cual corresponde al sistema de desplazamiento de la cernidera por un mecanismo de catalinas y cadena.
4.1.1.6 Diseo del sistema de desplazamiento de la cernidera por catalinas y cadena
Una vez que se ha realizado la seleccin de la alternativa y los sistemas ms adecuados para el recubrimiento de la yuca con cera, se procede al diseo y seleccin de los diferentes elementos que componen la mquina.
4.1.1.6.1 Diseo esttico del eje de la catalina conducida
Para el diseo del eje se realiza las siguientes consideraciones: Se utiliza la teora de la energa de la distorsin para el diseo esttico. Se utiliza teoras de diseo dinmico. La masa de la catalina se obtiene con la ayuda del programa de diseo Inventor Profesional 12, para un Acero de transmisin AISI 1045. El centro de gravedad de la cernidera con cuatro yucas, as como la masa se determina con la ayuda del programa Inventor Profesional 12. El peso de algunos componentes de gran masa es fundamental dentro del diseo par lo cual se emplea la formula 4.14.
F = mg
(4.14)
F: Peso
80
m: Masa g : Gravedad, se ha tomado un valor de 9,81 m/s2 para todo el diseo. A) Determinacin de las principales fuerzas ejercidas
a) Peso de la catalina 16 .
mcatalina : Masa de la catalina conducida.
mcatalina = 24,36 kg.

F1: Peso de la catalina conducida.
F1 = 24,36kg. 9,81
m. = 245,6 N. s.2
b) Peso del conjunto 17 .

mcernedera : Masa de la cernedera 18 .
mcernedera = 8,512 kg. myuca = 1,5 kg. mtotal = 8,512 kg. + 1,5 kg. 4 = 14,512 kg.
F2 : Peso del conjunto.
F2 = 14,512 kg. 9,81
m. = 142,36 N. s.2
El traslado de la fuerza hacia el eje, produce un momento, como se observa en la figura 4.9. En esta tambin se observa la distancia desde el centro de giro del eje hasta el centro de gravedad del conjunto.
La masa de la catalina se obtiene del catlogo, (Ver Anexo B1). El conjunto se considera la cernedera con 4 yucas. 18 La masa de la cernedera se determina con el programa de diseo Inventor Profesional 12.
16 17
81
Figura 4.9 Traslado de las fuerza hacia el eje.

95 F2 /2
0 50
95 35 22
F2 /2
T F2
260 ,83
Fuente: Propia, distancias en mm.
T: Torque ejercido por el traslado de la fuerza al eje. d : Distancia desde el eje hacia el punto de aplicacin de la F2
Para determinar el momento de torsin en el eje de la catalina conducida se emplea la ecuacin 4.15.
T = F2 d
(4.15)
T = 142,36 N. 0,268 m. = 37,12 N m.
Realizando las sumatoria de fuerzas en el eje, se determina las reacciones en los apoyos. En la figura 4.10 se observa el diagrama de cuerpo libre para el eje.
82
Figura 4.10 Diagrama de cuerpo libre del eje de la catalina conducida.

y
z
5 55 x4= 5 46 x3= 5 25 x2= 0 17 x1=
F2 /2 F2 /2
RBy
F1
RAy
R Ay : Reaccin en el apoyo A proyectado sobre el eje y.

R By : Reaccin en el apoyo B proyectado sobre el eje y.
Fy = 0 F1 + F2 Ry A Ry B = 0 245,6 N + 142,36 N Ry A Ry B = 0
Ry B = 387,96 N Ry A
Mxo = 0
(4.16)
Ry A ( x1 )
F2 F ( x 2 ) 2 ( x3 ) + Ry B ( x 4 ) = 0 2 2
(4.17)
x1 = 0,170m. x2 = 0,255m. x3 = 0,465 m. x 4 = 0,555 m.
83
Reemplazando la ecuacin 4.16 en 4.17
142,36 142,36 0,255 0,465 + (387,96 Ry A ) 0,555 = 0 2 2 Ry A = 426,151 N. Ry A 0,170

Y esta resultado reemplazando en 4.17
(3.20) Ry B = 38,191N.
Figura 4.11 Diagramas de fuerza cortante, momento flector y momento torsor.
F1
F2/2
F2/2
RBy
A RAy
180,55 N 109,37 N - m Diagrama de Fuerza cortante 38,19 N
41,75 N Diagrama de Momento flector 41,75 N - m Diagrama de Momento Torsor 26,41 N - m 3,44 N - m
37,12 N - m
84
B) Configuracin del Eje y determinacin de las secciones crticas Las secciones A y B son de mayor espesor para permitir el desmontaje del eje. La figura 4.11 permite tener una idea general de la geometra del eje.
Figura 4.12 Configuracin del eje a disear.

A B
Fuente: Propia
Al observar la figura 4.11, se observa que la seccin crtica, es la parte que se ubica sobre el apoyo A, el momento flector en este lugar es de 41,75 N-m. Adems por la configuracin del eje la seccin C-C puede fallar por concentracin de esfuerzos. C) Diseo esttico y determinacin del punto crtico para la seccin A-A Para determinar el punto crtico se necesita graficar los esfuerzos a los que est sometida la seccin, en la figura 4.13 se observa esto. Figura 4.13 Esfuerzos aplicados en la seccin crtica.
Fuente: Propia.
85
Existen tres puntos en la seccin crtica AA: a, b y c. Como un elemento soporta ms compresin que tensin, se concluye que el punto crtico es a. Los esfuerzos aplicados a cada punto se aprecian en la figura 4.14. Figura 4.14 Esfuerzos a los que se someten los puntos crticos de la seccin A-A.
xy x x xy x xy x
Fuente: Propia
Para el diseo del eje se emplea las siguientes ecuaciones, las mismas que determinan los esfuerzos de tensin, compresin y corte para cada seccin
(+) = ()
M I c M = I c
(4.18) (4.19) (4.20)
Td 2J
Para un eje de seccin transversal circular se tiene:

I=
d4
64
(4.21) (4.22)
c=
d 2
Donde c: I: J: Distancia des el eje neutro a la fibra externa del material. Inercia con respecto al eje horizontal de la seccin crtica. Momento polar de inercia del rea transversal.
( + ) : Esfuerzo de tensin debido a la flexin.

( ) : Esfuerzo de compresin debido a la flexin.
M: Momento flector.
86
T:
Momento de torsin.
El eje esta sometido a flexin monoaxial y torsin. Por lo que la ecuacin de los esfuerzos principales queda determinada de la siguiente forma:
= x + 2 xy 2 2
A,B
(4.23)
A,B = A =
212,631 284,521 d3 d3
(4.24) (4.25)
497,15 = 1 d3 71 ,88 B = 3 = 3 d
De la figura 4.15 se deduce las ecuaciones 4.26 y 4.27. Figura 4.15 Teora de la energa de la distorsin.
Fuente: Propia
87
2 Sy = SB 2 SASB + SA2
(4.26)
SB =
SB =
3 S 1 A
71,88 S A = 0,144603S A 497,15
(4.27)
(4.26) (4.27)
2 Sy = ( 0,144SA ) SA ( 0,144SA ) + SA 2 2
Se selecciona el acero AISI 1045 CD, cuyas propiedades 19 son: Sy Sut = = 530,53 MPa. 626,29 MPa.
Sy = 77 ksi 6,89 = 530,53 MPa.
SA =
( 530,53 10 )
6
0,1442 + 0,144 + 1
= 4,9141 108
(4.28) (4.29)
n=
SA
=1 ,2
Reemplazando las ecuaciones 4.24 y 4.28 en la ecuacin 4.29.

1,2 = 4,91418 108 d = 0,01066 m. = 10,66 mm. 497,15 d3
Se elige un dimetro de 11 mm para esta seccin.
19
Las propiedades se obtuvieron de la tabla A-17 del libro de Diseo Mecnico de Shigley.
88
D) Diseo esttico y determinacin del punto crtico para la seccin C-C Como se observa en la figura 4.16, en la seccin C-C hay un concentrador de esfuerzos, este tipo de concentrador genera un incremento en el esfuerzo mximo, pero el diseo esttico no considera factores de diseo por concentradores de esfuerzos, por tal razn el anlisis de esta seccin solo se realiza por diseo dinmico. Figura 4.16 Barra de seccin circular, con un agujero transversal.
Fuente: Propia
E) Diseo dinmico Es necesario realizar el diseo dinmico, porque las cargas aplicadas sobre el eje varan con el tiempo. Para el diseo dinmico se considera la variacin en el tiempo de las cargas aplicadas, esto se puede observar en la figura 4.17.
89
Figura 4.17 Diagramas de variacin de esfuerzos en el tiempo. a) Esfuerzos de tensin y compresin.
b) Esfuerzo de corte constante en el tiempo
Fuente: Propia.
Seccin crtica A-A En el diseo esttico se determina un dimetro de 11 mm, pero debido a que el factor de seguridad por diseo dinmico es muy pequeo, se asume un dimetro de 19 mm.
90
De la figura 4.11 se tiene: M= 41,75 N-m T=37,12 N-m Para el clculo de los esfuerzos se aplica las ecuaciones 4.18 y 4.20.
xa = xya
32 M ; xm = 0 d3 16 T = 0 ; xym = d3
De la figura 4.17 se determina:
xa : Esfuerzo de tensin alternante en la direccin x.
xm : Esfuerzo medio en la direccin x.

xa : xm :
Esfuerzo cortante alternante en la direccin x. Esfuerzo cortante medio en la direccin x.
Por la presencia de esfuerzos cortantes se debe determinar esfuerzos equivalentes ecuacin 4.30.
equivalente ' = x 2 + 3 xy 2
(4.30)
Aplicando la ecuacin 4.30 para esfuerzos alternantes y medios se obtienen:
a ' = xa
(4.31) (4.32)
m ' = 3 xym 2
M = 41.75 N-m. Reemplazando valores en las ecuaciones 4.31 y 4.32 se establece:
91
xa = 6,200 107 Pa xym = 2,756 107 Pa a ' = 6,200 107 Pa m ' = 4,77 107 Pa
Para el Acero AISI 1045 CD Sy Sut = = 530,53 MPa. 626,29 MPa.
Determinacin del lmite de la fatiga del elemento Segn el Manual de Shigley, cuarta edicin, pgina 294, se recomienda:
Si
Sut > 1400MPa Se ' = 700MPa. Sut 1400MPa Se ' = 0,5 Sut .
Se ' = 626,29 0,5 = 313,15 MPa
Se = Se ' K a K b K c K d K e K f
(4.33)
De la ecuacin 3.41:
Se : Se ' : ka : kb : kc : kd : ke : kf :
Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria. Factor de superficie. Factor de tamao. Factor de confiabilidad. Factor de temperatura. Factor de modificacin por concentracin del esfuerzo. Factor de efectos diversos.
Los datos de los coeficientes se determinan segn el libro de diseo mecnico de Shigley.
92
Para determinar el valor del coeficiente de superficie se ha supuesto una superficie mquinada 20 . Ka= 0,77 El coeficiente de efecto de tamao se determina segn la siguiente ecuacin 21 .
K b = 1,189 (18 )
0,097
= 0,89 3
Para este problema se asume una confiabilidad 22 de 50%. Kc=1 La temperatura a la que funciona el eje es menor a 450 C. Kd=1 Si T< 450C. Para obtener el coeficiente de concentracin de esfuerzos es necesario que se lo divida en dos, uno para la flexin y otro para la torsin. Ke=kef . ket
kef =
1 ; kf = 1 + q(kt + 1) kf
(4.34)
r: Radio de curvatura del empalme. r = 1mm = 1 1 10 3 m . Sut = 626,29 MPa. q: Sensibilidad a las ranuras 23 .
SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 308; Figura 7-10. 21 SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 313; Ecuacin 7-16. 22 SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 319; Tabla 7-7. 23 SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 323; Figura 7-18.
20
93
q= 0,68 Para obtener el valor de kt se requiere de los siguientes parmetros 24 . r/d= 1/18 = 0,05 D/d= 19/18 =1,05 kt: Factor de configuracin geomtrica. kt =1,8 Reemplazando los valores en la ecuacin 4.34 se determina que:
kf = 1 + 0,68(1 ,8 + 1) kf = 2,904 kef = 0,344

Los esfuerzos de corte debido a la torsin no varan con el tiempo, razn por la cual no existe factor de sensibilidad en este caso. ket =1 Por lo que se tiene. Ke=kef Para determinar el valor de factores diversos se toma en cuenta la corrosin, pero debido a que el periodo de vida de la mquina y la magnitud de los esfuerzos a los que se encuentran sometidos los elementos son pequeos, se considera Kf =1. Por ltimo se reemplaza todos los factores en la ecuacin 4.33.
SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 886; Figura A26-9.
24
94
Se = 313,15 0,77 0,89 1 1 0,344 1 Se = 73,82 MPa.

Puesto que a ' < Se , se puede emplear la figura 4.18 para determinar el factor de seguridad. Figura 4.18 Diagrama de fatiga trazado con los valores de resistencia.
a
Se Sa
m
Sm
Fuente: Propia.
Sut
En la figura 4.18 se obtiene un punto de interseccin, que tiene por coordenadas Sa y Sm que son las resistencias del material. Como se observa Sa <Se por lo que el diseo es a vida infinita. De la grfica se determina la ecuacin:
Sm =
Se Se a ' + Sut m '
(4.35)
Sm =
73,82 = 52,07MPa. 73,82 62 + 626,29 47,7
n=
Sm m '
(4.36)
Para determinar el factor de seguridad se emplea la ecuacin 4.36.

n= 52,07 = 1,09 47,7
95
Seccin crtica C-C Para el diseo dinmico de esta seccin se asume un dimetro de 21 mm. De la figura 4.11 se obtiene para la seccin C-C: M= 26,41 N-m T= 37,12 N-m Se asume: D: Dimetro del eje. D = 21 mm. d: Dimetro del agujero. d = 6 mm. Con la aparicin de un agujero transversal, la ecuacin 4.18 cambia a la ecuacin 4.37.
xa =
xm = 0
d iD 2 32 6
(4.37)
De la misma forma se altera la ecuacin de esfuerzo cortante 4.20.
xym =
xya = 0
d iD 2 16 6
(4.38)
Empleando las ecuaciones 4.31 y 4.32 se determina los esfuerzos equivalentes alternante y medio para la seccin C C.
96
a ' = xa m ' = 3 xym 2
xa = 5,64 107 Pa xym = 2,69 107 Pa a ' = 5,64 107 Pa m ' = 4,66 107 Pa
Segn el Manual de Shigley, cuarta edicin, pgina 294, se recomienda:
Si
Sut > 1400MPa Se ' = 700MPa. Sut 1400MPa Se ' = 0,5 Sut .
Para un acero 25 AISI 1045: Sy = 530,53 MPa. Sut = 626,29 MPa

Se ' = 626,29 0,5 = 313,14 MPa
Para determinar el Se, se emplea la ecuacin 4.33. Los datos de los coeficientes se determinan segn el libro de diseo mecnico de Shigley. Para determinar el valor del coeficiente de superficie se ha supuesto una superficie maquinada 26 . Ka= 0,77 El coeficiente de efecto de tamao se determina segn la siguiente ecuacin 27 .
BOHLER. Manual de Aceros, pginas 131 y 132, anexos E 4 E 5. SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 308; Figura 7-10.
26
25
97
K b = 1,189 ( 21)
0,097
= 0,884
Para este problema se asume una confiabilidad 28 de 50%. Kc=1 La temperatura a la que funciona el eje es menor a 450 C. Kd=1 Si T< 450C. Para obtener el coeficiente de concentracin de esfuerzos es necesario que se lo divida en dos, uno para la flexin y otro para la torsin, se emplea la ecuacin 4.34. Ke=kef . ket
kef =
1 ; kf = 1 + q(kt + 1) kf
r: Radio del agujero. r = 3 mm. Sut = 626,29 MPa. Para la obtencin del factor de sensibilidad se recurre a las tablas de diseo. 29 q = 0,8 Para obtener el kt se requiere de los siguientes parmetros, los mismos que se detallan a continuacin.
SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 313; Ecuacin 7-16. 28 SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 319; Tabla 7-7. 29 SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 323; Figura 7-18.
27
98
d: dimetro del agujero. D: dimetro del eje. d/D= 6/21 = 0,28 Con la ayuda de las tablas de diseo 30 se tiene. kt =1,96
kf = 1 + 0,8(1 ,96 + 1) kf = 3,368 kef = 0,296

Los esfuerzos de corte debido a la torsin no varan con el tiempo, razn por la cual no existe factor de sensibilidad en este caso. ket =1 Ke=kef Para determinar el valor de factores diversos se toma en cuenta la corrosin, pero debido a que el periodo de vida de la mquina y la magnitud de los esfuerzos a los que se encuentra sometido los elementos son pequeos, se considera. Kf=1. Por ltimo se reemplaza todos los factores en la ecuacin 4.33.
Se = 313,14 0,77 0,873 1 1 0,296 1 Se = 62,31MPa.

Reemplazando los valores obtenidos, en la ecuacin 4.35 se obtiene la resistencia media del material.
SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 887; Figura A26-11.
30
99
Sm =
62,31 = 47,01MPa. 62,31 56,4 + 626,29 46,6
Reemplazando Sm y m ' en la ecuacin 4.36.

n= 47,01 = 1,01 46,6
Lo que indica que el eje debe tener un dimetro ligeramente mayor (D > 21 mm), para que esta seccin no falle por fatiga.
4.1.1.6.2 Diseo del esprrago para sujecin de la cernidera
El esprrago es un elemento de sujecin que permite fijar la cernedera sobre su eje, como se observa en la figura 4.19. Figura 4.19 Esprrago empleado en la sujecin del eje a la cernidera.
Esprrago
Eje Cernedera Yuca
Fuente: Propia
100
Para el diseo se emplea los siguientes criterios Elemento mecnico: Cantidad: Material escogido: Grado 31 : Sy: Esfuerzo de fluencia Sy = 392,73 MPa. En la figura 4.20 se observa el diagrama de cuerpo libre para el esprrago. Figura 4.20 Esprrago sometido a fuerzas de corte y a un momento de torsin Esprrago 2 Acero de bajo o mediano carbono SAE 2
F T
Fuente: Propia
=25
F=
T d /2
(4.39)
Donde: T: Momento de torsin. T= 37,42 N m. D: Dimetro del eje. D = 25 mm.
SHIGLEY J.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Ed. Mc-Graw-Hill; Mxico; 1989; Pg. 403; Tabla 8-5.
31
101
Si se remplaza los valores del momento de torsin y del dimetro en la ecuacin 4.39.
F=
T 37,42 N m. = = 2993,6 N. D 0,0125m. 2
Por la teora de la energa de la distorsin, la resistencia al cortante es la que se presenta en la ecuacin 4.40.
Ssy = 0,577Sy
(4.40)
Reemplazando valores en la ecuacin 4.40.

Ssy = 0,577(392,73 106 ) = 2,266 108 Pa.
Para determinar el esfuerzo de corte debido a las fuerzas aplicadas sobre el esprrago, se emplea la ecuacin 4.41.
F Ac
(4.41)
Donde:
: Esfuerzo de corte.
AC: rea de corte.
Ssy n
(4.42)
Se asumen dos reas, debido a que se usan dos esprragos para la sujecin del eje con la cernidera. Igualando la ecuacin 4.41 y 4.42 se determina el dimetro del esprrago.
102
F Ssy = Ac n
2,266 108 2993,6 = d = 0,003891m. = 3,9 mm. id 2 1,8 2 4 Con el dimetro de 3,9 mm, se selecciona un esparrago M6 con norma 32 DIN 914 A Grado SAE 2.
4.1.1.6.3 Diseo del esprrago para sujecin de la catalina conductora al eje motriz
El diseo de este elemento es similar al del punto 4.1.1.6.2. lo nico que vara es el rea de corte, ya que solo interviene un esparrago. Igualando la ecuacin 4.41 y 4.42 se determina el dimetro del esprrago.
F Ssy = Ac n
2,266 108 2993,6 = d = 0,004853 m. = 4,85 mm. id 2 1,4 4 Para el dimetro de 4,85 mm se escoge un esprrago M6 con norma DIN 914 A de grado SAE 2.
4.1.1.6.4 Diseo del bocn del rodillo
En la figura 4.21 se observa la perspectiva de un bocn
32
GTZ; Tablas para la Industria Metalrgica, 3 Edicin; Ed. Revert; Barcelona 1976; Pag. 134 136.
103
Figura 4.21 Bocn
Fuente: Propia.
Elemento mecnico: Cantidad: Material escogido: Denominacin:
Bocn 2 Bronce fosfrico SAE 40

N. m.2
Propiedades mecnicas: Sy = 1,4715 108
a) Diseo segn la capacidad del cojinete de disipar calor.

4 (TB TA ) fM
P V =
(4.43)
Donde: P: V: Carga por numero de rea proyectada en el cojinete. Velocidad perifrica de la superficie del mun con relacin a la del casquillo. TA: TB: f M: Temperatura ambiental del aire. Temperatura de la superficie del cojinete. Coeficiente de friccin para lubricacin de pelcula mixta.
104
P=
RAy 2 rL
(4.44)
Donde: RAy: Fuerza radial aplicada sobre el bocn. n : Numero de revoluciones. r : Radio interno del bocn. L: Longitud del bocn. Reemplazando la ecuacin 4.43 en 4.44 y despejando RAy:
RAy n 2 r L
V =
4 (TB Ta ) fM
RAy = 409,305 N. L = 20 mm. f M = 0.2 r = 11,5 mm.
Velocidad del eje.

=5 rev 2 rad = 0,523 min 60 seg m seg
V = r = 0,523 0,0115 = 0,006015
105
4T RAy V = n = 851,814 n 2 rL fM 851,814 n = Asumo : T = 250 C. n= 5000 = 5,86 851,814 4.T fM
Este factor indica que el diseo del bocn es el adecuado. b) Diseo segn anlisis de esfuerzos y teora de falla. El bocn esta sometido a torsin y flexin. Torsin:
T = fM RAy r
(4.45)
T = 0.2 409,35 0,0115 T = 0,941N m.
Donde: T: Momento de torsin. Aplicando la ecuacin 4.20.
0,941( 32 ) Db 4,79 Db T .c = = 4 4 4 J Db 0,0214 2 Db 0,021
Flexin: M = 41,75 N-m. Aplicando la ecuacin 4.18.
106
64 41,75 Db 425,262 * Db M ic = = 4 4 I Db 4 0,0214 2 Db 0,021
Db: Dimetro mayor del bocn. Para un espesor de 3mm del bocn. Db = 27 mm.
= 3,407 107
N m2
= 384012
N m2
/ = 2 + 3 2 / =
( 3,407 10 )
7
+ 3 ( 384012 )
/ = 3,408 107
N m2
n=
Sy
1,471 108 = 4,31 3,408 107
El factor de seguridad 4,31 es elevado, pero debido al tamao del eje y de los apoyos este es adecuado para la aplicacin.
4.1.1.6.5 Seleccin del sistema catalina y cadena
Para el clculo del torque y potencia se requiere conocer el peso del conjunto 33 y de esta manera se determina las fuerzas y momentos que actan sobre el eje de la catalina. Con la ayuda del programa de diseo Inventor Profesional 12, se determina la masa de la cernidera.
mcernedera = 8,512 kg
Para calcular la potencia del motor se requiere la masa de la yuca, este dato se obtiene de los parmetros de exportacin de la tabla 2.1.
33
Para el peso del conjunto se considera el peso de la cernidera ms cuatro yucas.
107
myuca = 0,45 kg. m4 yucas = 0,45 kg. 4 = 1 ,8 kg.

mtotal = (1,8 + 8,512 ) kg . mtotal = 10,312 kg .
Con la aplicacin de la ecuacin 4.14 se calcula el peso mximo:
P = 10,312kg. 9,81
m = 101 ,16N s2
El programa de diseo Inventor no tiene datos exactos de densidad para el acero que se usa en la fabricacin de la cernidera, por lo tanto se aplica un factor de correccin de 20%, para asegurar la potencia requerida.
P=121,4 N. .
En la figura 4.22 se establece el centro de gravedad para el conjunto. El programa de diseo Inventor coloca la yuca sobre la cernidera, pero segn la ubicacin de sta se establece el centro de gravedad del conjunto, por este motivo se usa un factor de correccin de 30%. P=157,47 N.
108
Figura 4.22 Identificacin de los centros de gravedad
Centro de Gravedad de la yuca
Centro de Gravedad de la cernedera
177,47 260,83 325,03

Fuente: Propia
Para determinar la potencia del motor elctrico que impulsa el sistema catalinacadena, se establece el torque que permita mover la cernidera a una velocidad constante. Aplicando la ecuacin 3.19 T = F d
T = 157,47N 0,2608m T = 41 ,07N m

Para determinar la potencia se emplea la ecuacin 4.46. La velocidad angular de la cernidera se determina en el punto 4.1.1.3.1.
: Velocidad angular 34 .
= 0,484 rad/s
Potencia = T (4.46)
34
El clculo de este parmetro se realiza en la Pg. 64, (anlisis de costo para la alternativa C).
109
Potencia = 41 ,07N ( N m ) 0,484 Potencia = 19,88 J = 19,88W s
rad s
Para la potencia calculada y de acuerdo a la disponibilidad en el mercado se ha decidido usar un motor elctrico de 228 W de potencia. Seleccin de catalinas y cadena. Para la seleccin se tiene los siguientes datos: Relacin de reduccin Potencia nominal del motor Revoluciones del motor n1 Duracin del da de trabajo c/p Lubricacin deficiente Temperatura ambiente caliente Ambiente sucio. Transmisin corta. La catalina conductora tiene 11 dientes. Donde: c: Distancia entre centros. p: Paso de la cadena. = = = = = 4:1 228 W. 24 rpm. 4 h/da. 30.
Se aplica la ecuacin 4.47 para determinar el dimetro de las ruedas.
D=
p 180 sen N
(4.47)
110
N: N1: N2:
Nmero de dientes. Nmero de dientes para la primera rueda pequea. Nmero de dientes para la rueda grande.
N1 = 11
D1 =
19,5 mm = 69,21 mm 180 sen 11
Con la relacin de reduccin de 4:1 se obtiene N2.

N2 = 4N1
N2 = 44 dientes .
Reemplazando en la ecuacin 3.55
D2 =
19,5 mm = 273,34 mm 180 sen 44
Para la seleccin de la cadena se necesita la ecuacin 4.48, para determinar una potencia tabulada.
Htab =
nd K s Hnom K1 K 2
(4.48)
Donde:
Htab : Potencia tabulada. nd :
Ks : K1 : K2 :
Factor de diseo. Factor de superficie. Constante que depende de la posicin de la cadena 0,52 Constante de relacin del nmero de hilos
Asumiendo
111
a) b) c)
Factor de diseo (nd) Factor de superficie (ks)
nd=1,5 ks=1,3
Se seleccion K1 = 0,52 para una cadena posterior externa.
Estos valores se remplazan en la ecuacin 4.48, para obtener la ecuacin 4.49 que permite elaborar la tabla 4.11 y seleccionar la cadena.
Htab =
Htab =
1 ,5 1 ,3 228W 0,52 K 2
855 W K2
(4.49)
Para establecer Htab se determina el nmero de hilos segn la tabla 4.11. Tabla 4.11 Seleccin del tipo de cadena.
Nmero Hilos 1 2 3 4 1,22/K2 Nmero Cadena Tipo de Lubricacin
1,22/1 = 1,22 1,22/1,7 = 0,717 1,22/2,5 = 0,488 1,22/3,3 = 0,369

Fuente: Propia
80 80 60 50
A A A A
Se selecciona una cadena 12B-3 ISO de 3 hilos. Las especificaciones de la cadena se observa en los anexo B2. Se remplaza el valor de K2 en la ecuacin 4.49. Por lo que se tiene: Htab = 0,488 Hp.
El nmero de pasos en la cadena se infiere segn la ecuacin 4.50.
112
L 2c N1 + N2 ( N2 N1 ) = + + 2 4 2 c p p p
(4.50)
L: Longitud de la cadena De la ecuacin 4.50

L 11 + 44 ( 44 11) = 2 30 + + = 88,41 pasos p 2 4 2 30
2
L 88 pasos p
Para determinar que el c/p = 30 asumido es el correcto se emplea la ecuacin 4.51.

c 1 N N1 = A + A2 8 2 p 4 2
2
(4.51)
Clculo de la constante A para la ecuacin 4.52
A=
N1 + N2 L 2 p
(4.52)
A=
11 + 44 88 = 60,5 2
2 c 1 44 11 2 = 60,5 + 60,5 8 p 4 2
c = 29,78 p
Con esto se verifica el c/p que se asume. Para la cadena 12B-3 ISO se tiene un paso de 19,05 mm, por lo que la distancia entre centros es 567,44 mm.
113
4.1.2
SISTEMA MOTRIZ
Este sistema es el encargado de entregar las cargas requeridas para el funcionamiento adecuado de la mquina. Alternativas: Alternativa A: Motor hidrulico. Alternativa B: Motor neumtico. Alternativa C: Motor elctrico. Alternativa D: Accionamiento manual.
Del diseo del sistema de desplazamiento de la cernidera se establece los parmetros mnimos que debe brindar el sistema motriz, para cumplir con la funcionalidad de la mquina. Las caractersticas que cumple el motor son: Potencia 19,88 W Revoluciones por minuto 25 rpm
4.1.2.1 Alternativa A: Motor hidrulico 4.1.2.1.1 Anlisis de costo para la alternativa A
El motor hidrulico se caracteriza por la precisin que tiene, las grandes cargas motrices que entrega, la facilidad de instalacin y mantenimiento, pero los implementos as como los componentes del sistema tienen un elevado precio en el mercado ya que la mayora se importan.
4.1.2.1.2 Criterios de evaluacin para la alternativa A
En la tabla 4.12 se evalan los diferentes criterios para este sistema.
114
Tabla 4.12 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa A.

Criterios de seleccin Evaluacin Cualitativa Evaluacin Cuantitativa
I. Costo II. Montaje III. Mantenimiento IV. Vida til
Su costo es elevado, y los rangos de potencia son muy elevados. Es complejo, debido a que se requiere de conocimientos sobre sistemas hidrulicos Es peridico. Necesita de personal tcnico. Si se cumple con el mantenimiento adecuado su vida til es elevada.
5 7 8 8
4.1.2.2 Alternativa B: Motor neumtico 4.1.2.2.1 Anlisis de costo para la alternativa B
El motor neumtico se caracteriza por las grandes cargas motrices que entrega, la facilidad de instalacin, pero el mantenimiento es ms complejo que el sistema hidrulico, no brinda gran precisin, los implementos tienen un precio elevado en el mercado ya que la mayora se importan, el gran beneficio que se obtiene es un sistema que no perjudica al medio ambiente.
En la tabla 4.13 se resumen los criterios de seleccin del sistema neumtico. Tabla 4.13 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa B.
Su costo es elevado, debido a que I. Costo requiere un gran nmero de implementos. Los rangos de potencia 5
115
Continuacin
Criterios de seleccin
Evaluacin Cualitativa
Evaluacin Cuantitativa
son elevados. Es complejo, debido a que se II. Montaje requiere de conocimientos sobre sistemas neumticos. III. Mantenimiento IV. Vida til Es peridico, a mediano plazo. Necesita de personal tcnico. Si se cumple con el mantenimiento adecuado su vida til es elevada. 8 8 7
4.1.2.3 Alternativa C: Motor elctrico 4.1.2.3.1 Anlisis de costo para la alternativa C
El motor elctrico brinda precisin, grandes cargas motrices y cumple con los requerimientos del medio ambiente, adems en el mercado se dispone de una gran variedad de stos.
4.1.2.3.2 Criterios de evaluacin para la alternativa C
El resumen de criterios se determina en la tabla 4.14. Tabla 4.14 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa C.
Su costo es medio, debido a que requiere de algunos implementos de I. Costo bajo precio. Adems existen motoreductores bajas potencias y revoluciones. II. Montaje Es simple y en el sitio de funcionamiento 6 con 6
116
Continuacin
Criterios de seleccin
Evaluacin Cualitativa
Evaluacin Cuantitativa
de la mquina, se dispone de energa elctrica. III. Mantenimiento IV. Vida til Es peridico. tcnico. Si se cumple con el mantenimiento adecuado su vida til es elevada. Necesita de personal 7 7
4.1.2.4 Alternativa D: Accionamiento manual 4.1.2.4.1 Anlisis de costo para la alternativa D
El sistema manual implica un diseo complejo, ya que se debe disear los componentes que permitan obtener una gran precisin as como grandes cargas.
4.1.2.4.2 Criterios de evaluacin para la alternativa D
El resumen de criterios se determina en la tabla 4.15. Tabla 4.15 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa D.
Criterio de seleccin Evaluacin Cualitativa Evaluacin Cuantitativa
Su costo es bajo, debido a que I. Costo requiere de implementos de bajo precio. Es complejo, debido a que se II. Montaje requiere de conocimientos sobre elementos mecnicos. III. Mantenimiento Es peridico, a corto plazo. 8 9 7
117
Continuacin
IV. Vida til
Si
se
cumple
con
el 8
mantenimiento adecuado su vida til es elevada.
4.1.2.5 Seleccin del sistema motriz
En la tabla 4.16 se presenta la seleccin del sistema motriz, para esto se califica cada criterio del 1 al 10 de acuerdo a las tablas 4.12, 4.13, 4.14,.4.15. Tabla 4.16 Seleccin del sistema motriz.
CRITERIOS
I
ALTERNATIVAS
II
III
IV
POND. I II III IV IV
A B C D
5,00 6,00 7,00 9,00 27,00

I
7,00 6,00 9,00 6,00 28,00
8,00 7,00 8,00 8,00 31,00

II
8,00 7,00 8,00 8,00 31,00

III
0,35 0,25 0,30 0,10 1,00
TABLA NORMALIZADA A B C D
0,19 0,22 0,26 0,33
0,25 0,21 0,32 0,21
0,26 0,23 0,26 0,26
0,26 0,23 0,26 0,26
RESULTADO A B C D
0,231 0,222 0,274 0,273
118
De la tabla 4.16 se concluye que la alternativa C es la adecuada, la cual corresponde al sistema motriz por motor elctrico.
4.1.2.6 Diseo del sistema motriz con motor elctrico
Los clculos de potencia y nmero de revoluciones, para el sistema motriz se determinan en el punto 4.1.1.6.4, que corresponde a la seleccin del sistema catalina-cadena. Seleccin del motor elctrico Se escoge un motor elctrico con reductor, que entrega 25 revoluciones por minuto y genera 228 W de potencia. Como se observa en la Pg.109 de la seleccin del sistema catalina-cadena, ste se acerca a los parmetros de potencia y velocidad angular requeridos.
4.1.3
SISTEMA DE ALIMENTACIN.
Este sistema es el encargado de proveer la cantidad de yucas necesarias, de forma que el proceso de encerado se efecte de forma continua, lo que permite cumplir con el nivel de produccin requerido. Alternativas: Alternativa A: Alimentacin por gravedad. Alternativa B: Alimentacin por banda transportadora.
4.1.3.1 Alternativa A: Alimentacin por gravedad 4.1.3.1.1 Anlisis de costo para la alternativa A
Esta alternativa usa el principio de la gravedad, para permitir a las yucas deslizar sobre un plano inclinado hasta llegar al reservorio con cera fundida. Esta alternativa es simple y su costo es bajo, pero la dificultad radica en el control de la alimentacin.
119
En la tabla 4.17 se presenta una tabla donde se evalan los diferentes criterios para esta alternativa. Tabla 4.17 Resumen de los criterios de seleccin para alternativa A.
Su costo es bajo, debido a I. Costo que requiere elementos de bajo precio. Es medio, debido a que II. Montaje requiere de un buen nivel de conocimiento elementos mecnicos. III. Mantenimiento Es peridico. No necesita de personal tcnico. Si IV. Vida til se cumple con el 7 mantenimiento adecuado su vida til es elevada. 8 sobre 9 8
4.1.3.2 Alternativa B: Alimentacin por banda transportadora 4.1.3.2.1 Anlisis de costo para la alternativa B
Este sistema es costoso, porque necesita de muchos implementos, pero tiene la ventaja de controlarse con sistemas elctricos simples. Adems el diseo y construccin del sistema es sencillo por armarse con piezas normalizadas por catalogo.
120
La tabla 4.18 indica el resumen de los criterios de evaluacin para este sistema de alimentacin. Tabla 4.18 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa B.
Criterio de seleccin Evaluacin Cualitativa Evaluacin Cuantitativa
Su costo es alto, debido a I. Costo que requiere de un nmero elevado de elementos. Es complejo, debido a que requiere de un buen nivel de II. Montaje conocimiento elementos sobre mecnicos y 7 6
elctricos. Pero se controla con sistemas sencillos. III. Mantenimiento Es peridico Si IV. Vida til se Necesita de 6 con el 9 personal tcnico. cumple mantenimiento adecuado su vida til es elevada.
4.1.3.3 Seleccin del sistema de alimentacin
La tabla 4.19 indica la seleccin del sistema de alimentacin, para esto se califica cada criterio del 1 al 10 de acuerdo a las tablas 4.17, 4.18.
121
Tabla 4.19 Seleccin del sistema de alimentacin.

CRITERIOS I ALTERNATIVAS A B II III IV POND. I II III IV
8 7 15
5 8 13
8 8 16
7 9 16
0,4 0,3 0,3 0,1 1
TABLA NORMALIZADA I II A B RESULTADO A B
III
IV
0,53 0,47
0,38 0,62
0,50 0,44 0,50 0,56
0,48 0,52
De la tabla 4.19,
se concluye que la alternativa B es la adecuada, la cual
corresponde al sistema de alimentacin por banda transportadora.
4.1.3.4 Diseo del sistema de alimentacin por banda transportadora
Una forma de desplazar productos alimenticios o industriales es mediante el uso de bandas transportadoras, el cual es un sistema compuesto de mdulos de plsticos y varillas de articulacin. Su accionamiento es mediante ruedas dentadas, conectadas a un motor elctrico. Para el diseo se requiere los siguientes factores: Tipo de recorrido de la banda transportadora: Recorrido recto o con flexiones laterales. Velocidad de la banda. Dimensiones: Largo, ancho, elevacin de la banda. Caractersticas del producto: Dureza, densidad, temperatura, etc. Cambio de procesos en el producto: Calor, enfriamiento, drenaje, etc.
122
Requisitos y condiciones sanitarias de limpieza: Aprobacin por el FDA, USDA - FIS, temperaturas severas, limpieza continua. Forma de carga y retiro de productos: Suave, brusca. Caractersticas del ambiente operativo: Temperatura, humedad, polvo, etc. Sistema de transmisin: Motores, cadenas, etc.
4.1.3.4.1 Diseo de la Banda
Para el diseo de la banda, debern tomarse en cuenta las siguientes condiciones: a. Tipo recorrido de sistema de transportacin por banda El tipo de recorrido de la banda puede ser recto o con flexiones laterales. b. Materiales de la banda El material de la banda depende de su aplicacin y las condiciones de servicio. 35 c. Tipos de superficie, paso y mtodo de traccin de banda transportadora Existen series de bandas para una gran variedad de aplicaciones, con pasos a partir de 27,18 mm. y el mtodo de traccin generalmente es mediante ruedas dentadas. d. Tipo de banda de suficiente resistencia para la aplicacin Se determina si la banda que se selecciona satisface los requerimientos de aplicacin. Para esto se realizan los clculos necesarios a partir de la siguiente informacin: 35
Carga del producto aplicado sobre la banda (M) Longitud del sistema transportador propuesto. Cambio de elevacin en el sistema transportador.
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, seccin 2, paginas 20 22. Anexos C 1 C 2.
123
Velocidad mxima de operacin. Mxima temperatura de operacin que experimentar la banda. Tipo de material sobre el que se deslizar la banda. Funciones de servicio.
c. Clculos de la banda transportadora Las ecuaciones para el diseo y la seleccin de la banda transportadora se detallan en los puntos siguientes. 36 c.1. Tensin de la banda La siguiente ecuacin se emplea para el clculo de tensin de la banda.
BP = ( M + 2W ) Fw + Mp L + (M H )
(4.53)
Donde: M : Carga del producto en kg/m2. W: Peso de la banda en kg/m2. L: Longitud transportador en metros. H: Cambio de altura del transportador en metros. Fw: Coeficiente de friccin, guas de desgaste de la banda. Fp: Coeficiente de friccin, producto a banda. Mp: M (Fp %Acumulacin de la banda), carga debida a la acumulacin del producto. Fw y Fp se obtiene de los datos de la banda. c.2. BP ajustado a las condiciones de servicio El resultado anterior debe ser ajustado a las condiciones de servicio de la banda. ABP = BP SF (4.54)
36
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, seccin 4, paginas 319 321.
124
Donde: ABP: Traccin ajustada de la banda. BP: Traccin de la banda. SF: Factor de servicio 37 . c.3. Resistencia permitida de la banda. La resistencia de la banda permitida deber ser afectada por factores de temperatura y resistencia. ABS = BS T S Donde: ABS: Resistencia permitida de la Banda, ABS en kg/m de ancho. BS: Resistencia nominal de la banda. T: Factor de temperatura (Tabla 6 Manual de Bandas Transportadoras). S: Factor de resistencia (Pg. 93 Manual de Bandas Transportadoras). c.4. Condiciones de ABP y ABS Se debern verificar que ABP sea mayor a ABS, en cuyo caso la banda es adecuada para la aplicacin. c.5. Disposiciones de los engranajes del eje motriz El nmero de engranajes motrices y sus espaciamientos depende del ancho de banda empleada. c.6. Deflexin del eje motriz La carga total sobre el eje a su peso y el de la banda se calcula como sigue: (4.55)
w = ( ABP + Q ) B
(4.56)
37
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, seccin 4, Pg. 327, tabla 6. Anexo C 9.
125
Donde: w : Carga total del eje en kg. Q: Peso del eje 38 como carga distribuida en kg/m. B: Ancho de banda en metros. Para la deflexin del eje se considera que ste debe ser apoyado por dos chumaceras, as:
D= 5 w Ls 3 384 E I
(4.57)
Donde: D: Deflexin. Ls: Longitud del eje entre apoyos en mm. E: Modulo de elasticidad (Tabla 8 Manual de Bandas Transportadoras) I: Momento de Inercia (Tabla 8 Manual de Bandas Transportadoras) El lmite recomendado para la deflexin es de 2,5 mm, c.7.Par motor del eje motriz.
To = ABP B
Donde:
P.D. 2
(4.58)
To: Para motor en kg mm. P.D. : Dimetro de paso del engranaje en mm. c.8. Potencia para accionar la banda. La potencia de accionamiento de la banda se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:
INTRALOX. Manual de Bandas Transportadoras 2007, seccin 4, Pg. 329, tabla 8. Anexo C 11.
38
126
Po =
ABP B V 6,12
(4.59)
Donde: Po: Potencia para accionar la banda en vatios. c.9. Potencia motriz del motor. Para obtener la potencia requerida por el motor se deber aadir a la potencia calculada en el numeral anterior las prdidas de potencia previstas en el tren motriz entre el eje y el motor. d. Disposicin del sistema de banda transportadora d.1. Guas de desgaste Las guas de desgaste soportan la banda. Existen diseos rectos para aplicaciones de poca carga y del tipo de espina de pescado para cargas pesadas. En la figura 4.23 se observa el sistema de desplazamiento recto para la banda transportadora. Figura 4.23. Sistema de desplazamiento de la banda. Diseo recto.
DESPLAZAMIENTO DE LA BANDA
Fuente: Manual de bandas transportadoras.
127
d.2. Consideraciones de temperatura en la banda y la gua de desgaste debido a la expansin trmica La expansin debida a los cambios de temperatura en las guas de desgaste y la banda pueden ser evaluados a partir de la siguiente ecuacin:
= L1 (T2 T1 ) e
Donde:
(4.60)
: Cambio de dimensin en mm.

L1: Dimensin a la temperatura inicial en m. T1: Temperatura inicial en C. T2: Temperatura de operacin en C. e: Coeficiente de expansin trmica en mm/(m/C). d.3. Consideraciones de la curva catenaria y retorno de la banda Debido a la expansin de la banda, se realiza ajustes en la longitud de la banda. Para esto se usa el mtodo de la curva catenaria, la misma que sostiene el exceso de banda. Los soportes para el retorno de la banda permiten el ajuste de la curva catenaria y deben estar dispuestos. Donde: A: (25 102 mm) B: (0,23 0,46 m) C: (0,9 1,22 m) D: (51 mm)
128
4.1.3.4.2 Seleccin de la Banda Transportadora
a. Seleccin del tipo recorrido del sistema de transportacin por banda. La banda se somete a una pequea carga su velocidad de giro es baja y no esta sometida a cargas laterales. Por lo que se selecciona un recorrido recto como sistema de la banda. b. Seleccin del Material de la banda De acuerdo al manual de bandas transportadoras (Pg. 18), se dispone de tres materiales para la banda y los dems accesorios: propileno, polietileno y acetal. Por las caractersticas y requisitos de la mquina se ha seleccionado el polipropileno para la construccin de la banda y los otros accesorios. La seleccin de este material se debe a las siguientes caractersticas: Posee un buen balance al ser un material liviano y al mismo tiempo de resistencia moderada, su rango de temperatura vara entre 1 C y 104 C, el polipropileno es un material relativamente fuerte en uso normal y demuestra una condicin relativamente quebradiza a bajas temperaturas, tiene buena resistencia qumica ante numerosos cidos, bases, sales y alcoholes, este material cumple con las regulaciones de la FDA por lo que se utiliza en aplicaciones de procesamiento de alimentos y empaques. c. Seleccin del Tipos de superficie, paso y mtodo de traccin de banda transportadora. Para la seleccin de la superficie o estilo de banda, se requiere conocer el paso de la misma. Se debe tener en cuenta, que cuanto menor sea el paso de la banda, menor ser la accin polidrica 39 , y menor ser tambin el espacio requerido para la transferencia de productos.
39
La accin polidrica se define, como la dificultad que tiene la banda para adquirir la forma circular sobre una superficie determinada.
129
Para la aplicacin se escoge una banda de la serie 900 con accionamiento central, articulacin abierta, paso 53 mm. y superficie de rejilla de vaciado. En la figura 4.24 se muestra el tipo de superficie para la banda transportadora. Figura 4.24. Sistema Intralox seleccionado (Superficie tipo rejilla de vaciado 40 )
Fuente: Manual de Ingeniera de las bandas transportadoras (Pg. 6).
c.1. Seleccin del material de las ruedas dentadas Para las ruedas dentadas se selecciona el material estndar (acetal), este tipo de material tiene como ventajas principales: el bajo costo ya que se utiliza para la mayora de las aplicaciones. Adems este material es considerablemente ms fuerte que el polipropileno y el poliuretano y dispone de un buen balance de propiedades mecnicas, trmicas y qumicas. Adems su rango de temperatura vara entre -46 C y 93 C.
40
En el idioma original, para pedidos se la encuentra como superficie tipo flush grid.
130
Figura 4.25. Ruedas dentadas de acetal.
Fuente: Manual de Ingeniera de las bandas transportadoras (Pg. 32).
Los parmetros dimensionales de las ruedas dentadas se determinan con la ayuda de la tabla de datos de engranajes, Pg. 130 (anexo C5) Del Manual de ingeniera de bandas transportadora. d. Clculos de la Banda transportadora Para la seleccin de la banda, se debe tomar en cuenta las siguientes condiciones: En la figura 4.26 se observa la banda transportadora con la carga mxima de yucas.
131
Figura 4.26 Dimensiones de la banda transportadora.

2100
500
Longitud de la banda: 2.1 m Para conocer el tiempo de permanencia de la yuca en la banda se requiere analizar la velocidad angular de la cernidera, as como el tiempo total del proceso de encerado. te: Tiempo total de encerado
t e =10 s
: Velocidad angular de la cernidera 41 .

tC: Tiempo de giro de la cernidera.
: ngulo de desplazamiento de la cernidera.
= 0,484
:
rad s
rad
(4.61)
tc =
Remplazando valores en la ecuacin 4.61.
41
El calculo de este parmetro se encuentra en la Pg. 64, en el punto 4.1.1.3.1.
132
tc =
rad
0,484 2 rad s
= 3,25 s
tc = 3,5 s. tp: tiempo de permanencia en la banda, para el clculo del mismos se emplea la ecuacin 3.70. (4.62)
t e = t p + tc Despejando tp.
t p = te t c
t p = (10 3,5 ) s t p = 6,5 s
Por lo que se establece que el tiempo de permanencia del producto en la banda es de 6.5 s. con este dato se determina la velocidad mxima de la banda. Vb: Velocidad mxima de la banda Vb= 0,3 m/s. Numero mximo de yucas en la banda: 20 yucas Datos de la banda Largo: 2100 mm. Ancho: 500 mm. rea de trabajo: 1 m2
1,5 kg 1 kg = 30 2 2 1yuca 1m m
M = 20 yucas
Cambio de elevacin en la banda transportadora La banda tiene un cambio de elevacin, para facilitar el transporte y el
posicionamiento de la yuca en la cernidera.
133
En la figura 4.27 se calcula el incremento en altura de la banda transportadora. Figura 4.27 Cambio de elevacin en el sistema transportador.
174
0 200
5
Para determinar la altura (H).
H = 2000 Sen ( 5 )
H = 174,34mm H = 0,174m
Mxima temperatura de operacin que experimentar la banda. T=50 C.
Funciones de servicio. Arranque con carga que vara en una hora. d.1.Clculo de tensin de la banda. M = 30 kg/m2 W = 7,23 kg/m2 L = 2 m. H = 0,174 m.
134
Fw = 0,32 Condicin trabajo en seco. (Manual de ingeniera Intralox Pg. 21) Mp = 0 Factor de acumulacin.
BP = (M + 2w ) Fw + M p L + (M H ) BP = [(30 + 2 7,23) 0,32 + 0 ] 2 + (30 0,174) BP = 33,67 kg m
d.2. Clculo del BP ajustado a las condiciones de servicio. Dato: BP= 33,67 kg/m
m 60 s 1000 mm 1pulg 1pie pie = 59,05 s 1min 1m 25,4 mm 12pulg min
V=0,3
FS = Factor de servicio (Tabla 6, ver anexo C9) FS =1,2 ABP= 33,67 1,2= 40,4 kg/m.
d.3. Clculo de la resistencia permitida de la banda. ABS= BS T S BS=2200 kg/m T= 1 Manual de bandas transportadoras Pg. 93 S= 1 Manual de bandas transportadoras Pg. 93 ABS= 2200 11=2200 kg/m. d.4. Comparacin de ABP y ABS. ABS> ABP 2200 kg/m > 40,4 kg/m
135
Dado que ABS excede ABP se deduce que la banda tiene la resistencia adecuada para soportar los requisitos de trabajo. d.5. Espaciamiento mximo entre los engranajes del eje motriz. Debido a que el ancho de la banda es de 508 mm. (tabla 5, ver anexo C9). Nmero mnimo de engranajes por eje: 5 Nmero mnimo de soportes: Recorrido de ida: 5 Recorrido de retorno: 3 d.6. Clculo de la deflexin del eje motriz. Datos: ABP = Q B Ls E I W = = = = = 40,4 kg/m 4,920 kg/m (Tabla 7) 0,5 m 0,6 m (aproximadamente). 19700 kg/mm2 32,550 mm4 = (40,4+4,920)0,5 = 22,66 kg.
= (ABP+Q)B
5 WL3 s 5 22,666003 D= = =0,258mm. 384 EI 384 1970032,550

La deflexin es menor al lmite mximo recomendado de 2,5 mm por lo que est bien seleccionado el eje. d.7. Clculo del par motor del eje motriz. Datos: ABP = 40,4 kg/m
136
B PD
= =
0,5 m 155 mm.
PD 0,155 =40,40,5 2 2 To = 1,565 kg-m To =ABPB

En la tabla 8 se observa que un dimetro mangueta motriz de 25 mm y acero AISI 1018 soporta 10000 kg-m, por lo que est bien seleccionado. d.8. Clculo de la potencia para accionar la banda. Datos: ABP = 40,4 kg/m B = 0,5 m V= 0,3 m/s = 18 m/min PB: Potencia para accionar la banda
ABPBV 40,40,518 = 6,12 6,12 PB =59,411 W. PB =
d.9. Clculo de la potencia del eje motriz del motor. Este transportador es puesto en funcionamiento por medio de un motor elctrico una reduccin doble: engranajes rectos de dos etapas y cadena de rodillos. Adems los ejes estn apoyados en rodamientos de bolas, lo que genera 10% en prdidas de eficiencia mecnica (Manual de bandas transportadoras pg. 295). Por tanto: PMB: Potencia del eje motriz del motor para la banda.
PMB =
59,411 100=70 W. 100-10
137
e. Diseo del sistema de la banda transportadora. e.1. Diseo de las guas de desgaste. Las guas de desgaste sern barras planas y delgadas de nylatron. Este material puede operar en ambientes con temperaturas de hasta 121C. e.2. Clculo de la expansin trmica en la banda y las guas de desgaste debido a la temperatura. enylon HR=0,07 enylatron=0,06
mm miC mm miC
Expansin trmica longitudinal de la banda. L1= 2m T1=18C T2= 25C enylon HR = 0,07
mm miC
Abanda = L1 (T2-T1) e Abanda = 2 (25-18)0,07=0,98 mm. Expansin trmica longitudinal de las guias de desplazamiento. L1= 0,5 m T1=18C T2= 25C enylatron HR = 0,06
mm miC
Abanda = L1 (T2-T1) e Abanda = 2 (25-18)0,06=0,84 mm.
138
e.3. Dimensiones de la banda y consideraciones de curva catenaria y retorno de la banda. Para determinar las dimensiones generales de la mquina se dimensiona la
banda. Las dimensiones se determinan segn la tasa de produccin requerida. De acuerdo al diseo de la mquina, el ancho mnimo de la banda debe permitir el ingreso de cuatro yucas. La longitud de la banda se encuentra limitada por el espacio fsico que ocupa. En la figura 4.28 se observa los elementos bsicos de la aplicacin. Figura 4.28. Esquema demostrativo de los elementos principales en una banda transportadora. 1: Banda; 2: Guas de desgaste de ida (tipo chevrn); 3: Eje motriz y rueda dentada; 4: Cojinetes del eje; 5: Flexin de catenaria; 6: Rodillos de retorno; 7: Eje conducido y ruedas dentadas.
Fuente: Manual de bandas transportadoras de Intralox (Pg. 293)
139
En la figura 4.29 se establecen las dimensiones generales del sistema de banda transportadora. Figura 4.29 Esquema demostrativo de las dimensiones generales de la banda transportadora. L= 2100 mm. ; A= 50 mm. ; B= 450 mm. ; C= 1200 mm.; D= 51 mm. ; E= 84mm. ; F= 155 mm. ; G= 56 mm.
E G
L C B
Fuente: Propia
Para la seleccin de las ruedas dentadas y las guas se emplea la pgina 135 y la tabla 5 manual de bandas transportadoras de intralox (Anexos C7, C8, C9). El resumen se encuentra la tabla 4.25. Tabla 4.20. Resumen de la seleccin de las ruedas dentadas para el sistema de banda transportadora.
RUEDAS DENTADAS Y GUAS

Nmero de dientes Dimetro de paso Dimetro externo Ancho nominal del eje cbico Nmero de engranajes mnimo en el eje Guas deslizantes Guas deslizantes para el retorno
Fuente: Propia.
18 155 mm 160 mm 38 mm 5 5 3
140
4.1.3.4.3 Seleccin de los Cojinetes de ejes para la Banda transportadora.
Los dimetros de los ejes de las bandas son de 25mm, los cuales son una referencia previa para la seleccin de cojinetes, que en este caso son chumaceras 42 . Los soportes FAG son de fundicin gris. Estn construidos para lubricacin con grasa, por regla general, duran un ao, la mayora de los soportes no tiene orificios de engrase. Sin embargo los soportes estn construidos de manera que estos orificios se puedan mecanizar en caso de necesidad. Todos los soportes estn proyectados para esfuerzos normales y para un sentido de carga dirigido hacia la base de sustentacin. En base al Catlogo de la FAG y segn la norma DIN 736 se selecciona, las chumaceras SN 506.
4.1.4
SISTEMA DE CALENTAMIENTO
Este sistema es el encargado de suministrar el calor para que la cera se funda y permanezca en estado lquido, de forma que se pueda adherir a la superficie de la yuca. Alternativas: Alternativa A: Sistema de calentamiento con GLP. Alternativa B: Sistema de calentamiento elctrico.
KUGELFISCHER, Georg. Rodamientos de Rodillos y Bolas FAG, Catlogo 41 250 S.A, pgina 175 - 176. Anexo G.
42
141
4.1.4.1 Alternativa A: Sistema de calentamiento por GLP (Gas licuado de Petrleo).
El sistema de calentamiento por GLP (gas licuado de petrleo), se emplea por la facilidad que representa en el diseo, y porque el combustible est en forma de gas, lo que facilita el proceso de combustin.
4.1.4.1.1 Anlisis de costo para la alternativa A
Anlisis de costo de la energa para un tanque de quince kilogramos no subsidiado.
4USD 1kg 3600kJ/h USD =0,0208 15kg 46200kJ kW kW-h centavos = 2,08 kW-h
En la tabla 4.20 se presenta el resumen de los criterios para la evaluacin de este sistema. Tabla 4.21 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa A.
Su costo es bajo, debido a I. Costo que requiere de elementos de bajo precio. Es simple, debido a que los II. Montaje III. Mantenimiento IV. Vida til componentes son pocos y fciles de ensamblarlos. Es peridico. Si se cumple con el 8 mantenimiento adecuado su vida til es elevada. 8 8 9
142
4.1.4.2 Alternativa B: Sistema de calentamiento por electricidad.
El sistema de calentamiento por electricidad, es considerado por la facilidad que presenta su construccin, no se emplea combustibles fsiles lo que representa una opcin ecolgica.
4.1.4.2.1 Anlisis de costo para la alternativa B
El costo de la energa elctrica en la Provincia de Manab es de 0,08 USD el kW h.
Costo de energa elctrica = 8
centavos KW h
En la tabla 4.21 se evalan los diferentes criterios para esta alternativa. Tabla 4.22 Resumen de los criterios de seleccin para la alternativa B.
Su costo es medio, debido a I. Costo que el costo de la energa es mayor. Es II. Montaje medio, debido a que 7 requiere de conocimiento sobre sistemas elctricos. III. Mantenimiento Es peridico. Si IV. Vida til se No necesita de 7 con el su 6 personal tcnico. cumple mantenimiento adecuado, 6
vida til es elevada.
143
4.1.4.3 Seleccin del sistema calentamiento
La tabla 4.22 presenta la seleccin del sistema de calentamiento. Tabla 4.23 Seleccin del sistema de calentamiento.
CRITERIOS
I
ALTERNATIVAS
II
III
IV
POND. I II III IV
A B
9 6 15
8 7 15
8 7 15
8 6 14
0,4 0,3 0,3 0,1 1
TABLA NORMALIZADA I II 0,6 0,53 A 0,4 0,47 B RESULTADO A B
III 0,53 0,47
IV 0,57 0,43
0,56 0,44
De la tabla 4.22 se concluye que la alternativa A es la adecuada, la cual corresponde al sistema de calentamiento por GLP.
4.1.4.4 Diseo del sistema de calentamiento por GLP. 4.1.4.4.1 Diseo y seleccin del quemador
Determinacin del volumen de la yuca Para realizar la seleccin y diseo del quemador se necesita determinar el volumen ocupado por las yucas, para lo cual se emplean los siguientes criterios:
y : Densidad de la yuca.
y = 1055
kg m3
144
Ly: Longitud mxima de la yuca. Ly= 450 mm Py: Peso mximo. Py =1,5 kg. Dy: Dimetro mximo de la yuca. Dy = 100 mm Para el clculo del volumen de la yuca se la considera como un cono unido a una semiesfera, en la figura 4.30 se establece la perspectiva de la yuca con dimensiones generales. Figura 4.30 Consideracin de la yuca como un cono y una semiesfera
0 00, 1 0
SEMIESFERA
PARTE CNICA
00 0, R5
400,00
R5 0
,00
145
Vy : Volumen de una yuca

Vc : Volumen de un cono. 1 Vc = r 2L 3 Vsh : Volumen de una semiesfera.
(4.63)
Vsh =
4 3 r 6
(4.64) (4.65)
Vy = Vc + Vsh 1 4 2 3 Vy = ( 50mm ) ( 400mm ) + ( 50mm ) 3 6 3 Vy = 1308996,939mm
Debido a la forma irregular de la yuca se considera el siguiente volumen aproximado
Vy 1500000mm3 .
De acuerdo al diseo de la mquina de encerado, la capacidad mxima es de cuatro yucas por cada sumergimiento:
Vt = 4Vy
Vt = 4 1500000mm3 Vt = 6000000mm3 Vt = 6litros Determinacin del volumen de cera consumido por yuca
(4.66)
El espesor mximo de la capa de encerado es un milmetro de espesor 43 , por lo que la longitud vara a 401mm y el dimetro mayor de la yuca a 102mm.
Vyc : Volumen de una yuca con cera

Vc : Volumen consumido de cera por yuca
43
Datos obtenidos del estudio de campo realizado en el cantn El Carmen de la provincia de Manab.
146
Vc = Vyc Vy
Vc = (1372775,459 1308996,939 ) mm3 Vc = 63778,519mm3 Vc = (1372775,459 1308996,939 ) mm3 Vc = 63,78cm3
Determinacin del volumen total de cera consumida por da
(4.67)
La perspectiva de trabajo es de una tonelada de yuca por hora y la jornada de trabajo es de cuatro horas, por lo tanto se producir cuatro toneladas por da. 1 Ton = 1000 kg. 4 Ton = 4000 kg.
VT = 4000 kg
1m3 = 3,791m 3 1055kg
R : Relacin de volumen de yuca para volumen de cera consumido. VT: Volumen total de yuca encerado por da. VTC: Volumen total de cera consumido por da.
R=
Vy Vc
1308996,94 = 20,52 63778,52
1 1 3,791 = 0,18475m 3 Vy = 20,52 R VTc = 184,75 Litros VTc =
Determinacin de la masa de cera La determinacin de la masa de cera es indispensable dentro del diseo de la mquina.
c : Densidad de la cera determinada en la tabla 2.4,
147
kg g c : 900 3 = 0,900 3 m cm
mc/y: Masa de cera consumida por yuca. mc/4y: Masa de cera por proceso de encerado. mc: Masa de cera consumida por da de trabajo.
mc / y = cVc
mc / y = 0,900 mc / y g 1kg 63,78cm3 = 0,0574kg 3 cm 1000g = 0,0574kg
(4.68)
mc /4 y = 4 mc / y
mc / y = 4 0,0574kg mc / y = 0,230kg
mc = VTc
(4.69)
g 184750 cm3 = 166275kg cm3 mc = 166 275 kg mc = 0,900
4.1.4.4.2 Quemador
Determinacin del calor necesario en el proceso. El quemador empleado es industrial, no es necesario una tabla de seleccin de alternativas, ya que si se disea un quemador implica gastos y complicaciones.
148
En la figura 4.31 se observa un quemador industrial. Figura 4.31 Quemador.
Fuente: Propia.
Con el programa de diseo Inventor se determina el volumen del recipiente, el mismo que es 20 litros 20000cm3. Se determina la cantidad de calor que entrega el quemador industrial mediante el experimento que se detalla el anexo D. Del experimento se obtiene la capacidad mxima de calor entregada por el quemador, la cual es 803,85 kW.
149
4.1.5
DISEO DEL BASTIDOR
Para la seleccin de los perfiles del bastidor se usa el programa SAP 2000 versin 10, con lo cual se tiene los factores de seguridad de los elementos (perfiles del bastidor). En la figura 4.32 se observa la estructura sobre la cual se sustenta la banda y todos los componentes de la mquina recubridora de cera. Los perfiles seleccionados para la mquina son de DIPAC segn norma ASTM A 500 (ver anexo E). En la figura 4.32 se observa el bastidor en perspectiva Figura 4.32. Visualizacin del bastidor en SAP 2000 versin 10.
Fuente: Propia.
En la figura 4.33 se observa las secciones de los perfiles del bastidor y los factores de seguridad para cada una.
150
Figura 4.33. Simulacin de cargas en SAP 2000 versin 10.
Fuente: Propia.
El color celeste de la estructura indica segn la paleta de colores que el diseo es el adecuado. En la figura 4.33, indica un resumen del programa SAP 2000 versin 10 en este grfico se ve claramente la configuracin transversal del perfil as como los cargas, momentos a los que esta sometido el bastidor.
151
Figura 4.34. Resumen de resultados del programa SAP 2000 versin 10.
Fuente: SAP 2000 V10, cuadro de resumen.
4.2 BUSQUEDA SISTEMTICA DE SOLUCIONES

Las tablas 4.23 y 4.24 plantean la comparacin de diferentes sistemas, que permiten obtener soluciones innovadoras, aprovechar de mejor manera los recursos y verificar la concatenacin que tienen los sistemas diseados de la mquina.
152
Tabla 4.24 Comparacin del sistema de motriz con el sistema de desplazamiento de la cernidera.
SISTEMA MOTRIZ SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE LA CERNIDERA
HIDRULICO NEUMTICO ELCTRICO MANUAL
BOMBA COMPRESOR CATALINA CADENA ACCIONAMIENTO POR LEVA.
X x x x x
La tabla 4.23 indica que el sistema de desplazamiento de la cernidera por un mecanismo de catalinas y cadena puede trabajar con sistemas motrices elctricos manuales. Esta conclusin avala la seleccin de sistemas que se realiza en los puntos anteriores. Tabla 4.25 Comparacin del sistema de alimentacin con el sistema motriz.
SISTEMA DE ALIMENTACIN GRAVEDAD SISTEMA - MOTRIZ HIDRALICO NEUMTICO ELCTRICO MANUAL BANDA
x x
De la tabla 4.24 se concluye que el sistema de alimentacin por banda transportadora puede acoplarse con un sistema motriz elctrico o manual. Lo que verifica la seleccin previa del sistema de alimentacin que establece el uso de una banda transportadora accionada por motor elctrico.
153
5 CAPTULO 5 CONSTRUCCIN Y MONTAJE DE LA MQUINA RECUBRIDORA DE CERA PARA YUCA DE EXPORTACIN.

5.1 CONSTRUCCIN DE LA MQUINA.
La construccin de la mquina recubridora de cera no es compleja, pero se debe llevar a cabo en un sitio provisto de las mquinas y equipos adecuados.
5.1.1
MQUINAS Y HERRAMIENTAS
Para la fabricacin de los elementos a construirse para la mquina recubridora se emplean diversas mquinas herramientas, como son: Torno, fresadora, limadora, soldadora, taladro y herramientas manuales como: Machuelos, limas, adems de instrumentos de medicin, como: Calibrador, micrmetro, escuadras y flexmetro. En las tablas 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, se muestran las designaciones de cada una de las mquinas herramientas, equipos e instrumentos de medicin, para la representacin en un cursograma de construccin de cada uno de los sistemas. Tabla 5.1 Lista de Herramientas.
Designacin Herramientas
Arco de sierra Prensas Machuelos
Taladro Limas Esmeril Brocas

Fuente: Propia.
154
Tabla 5.2 Designacin de mquinas herramientas y equipos

Designacin Mquina Herramienta
M1 M2 M3 M4 M5 M6 E1 E2
TORNO FRESADORA TALADRO DE BANCO ESMERIL AMOLADORA RECTIFICADORA EQUIPO DE SUELDA ELCTRICA EQUIPO DE PINTURA
Fuente: Propia.
Tabla 5.3. Designacin de instrumentos de medicin y verificacin.

Designacin Mquina Herramienta
Calibrador (Pie de rey) Escuadra
Regla metlica Nivel Flexmetro

Fuente: Propia.
5.1.2
OPERACIONES TECNOLGICAS
A continuacin se listan las diferentes operaciones tecnolgicas que son necesarias para realizar el mecanizado de cada elemento que forma parte de los sistemas pertenecientes a la mquina.
155
Tabla 5.4.Operaciones tecnolgicas

No. Operacin
1 2 3 4 5 6 7 8
Trazado y corte de material Esmerilado o Amolado Soldado Doblado Taladrado Torneado Roscado Fresado
Fuente: Propia.
156
5.2 DIAGRAMA DE FLUJO DE CONSTRUCCIN

La simbologa para realizar el diagrama de flujo de construccin se muestra en la tabla 5.5. Tabla 5.5. Simbologa utilizada en el diagrama de flujo.
SMBOLO
INTERPRETACIN
OPERACIN
INSPECCIN
TRASLADO
FIN DEL PROCESO
Fuente: Propia.
157
5.2.1
SISTEMA DE ALIMENTACIN
En la figura 5.1 se indica el proceso tecnolgico aplicado al sistema de alimentacin, todas las dimensiones y notas constructivas se detallan en los planos. Figura 5.1. Diagrama de flujo de construccin del Sistema de Alimentacin.
Fuente: Propia, tiempo de elaboracin en horas.
El tiempo estimado para la construccin y ensamblaje del sistema de alimentacin es de 1,7 horas, sin considerar tiempos empleados en la compra y transporte de la materia prima para los distintos elementos.
158
5.2.2
BASTIDOR.
En la figura 5.2 se indica el proceso tecnolgico aplicado al Bastidor, todas las dimensiones y notas constructivas se detallan en los planos. Figura 5.2. Diagrama de flujo de construccin del Bastidor de la mquina.
Fuente: Propia
El tiempo estimado para la construccin y ensamblaje del bastidor es de 6,3 horas, sin considerar los tiempos empleados en la compra y transporte de la materia prima para los distintos elementos.
159 5.2.3 SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO DE LA CERNIDERA.
Figura 5.3. Diagrama de flujo de construccin del sistema de Desplazamiento de la Cernidera.
Fuente: Propia.
160
En la figura 5.3 se indica el proceso tecnolgico aplicado al Sistema de desplazamiento de la Cernidera, todas las dimensiones y notas constructivas se detallan en los planos. El tiempo estimado para la construccin del Sistema de desplazamiento de la Cernidera es de 12,5 horas, sin considerar los tiempos empleados en la compra y transporte de la materia prima.
161
5.2.4
SISTEMA DE CALENTAMIENTO.
Figura 5.4. Diagrama de flujo de construccin del Sistema de Calentamiento.
Fuente: Propia.
En la figura 5.4 se indica el proceso tecnolgico aplicado al Sistema de Calentamiento, todas las dimensiones y notas constructivas se detallan en los planos. El tiempo estimado para el ensamblaje del Sistema de desplazamiento de la Cernidera es de 2 horas, sin considerar tiempos empleados en la compra y transporte de la materia prima para los distintos elementos.
162
5.3 MONTAJE
Una vez realizadas las operaciones tecnolgicas de los elementos pertenecientes a los sistemas, se realiza el montaje de los mismos. El montaje de la mquina se lo realiza de acuerdo con las operaciones que se listan a continuacin y con el diagrama de flujo mostrado en la figura 5.5. Cada operacin tiene un cdigo, tal como se muestra en la tabla. Tabla 5.6. Operaciones de Montaje.
ITEM M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M 10 M 11 M 12 OPERACIN Instalacin del bastidor en el lugar de trabajo. Instalacin de los motores elctricos. Instalacin de las chumaceras y placas soportes en la estructura. Introduccin de todos los rodillos de la banda transportadora. Instalacin de la banda transportadora. Instalacin del motor elctrico de la banda transportadora. Instalacin de la catalina de menor dimetro al motor elctrico motriz para el desplazamiento angular de la cernidera.
Instalacin de la cernidera y su eje en el bastidor. Instalacin de la catalina de mayor dimetro en el eje de la cernidera. Instalacin de la cadena de transmisin con el sistema de catalinas. Instalacin de los recipientes usados para cargar la cera y recoleccin de la yuca. Instalacin elctrica.
Fuente: Propia.
163
En la figura 4.5 si indica el diagrama de flujo de montaje, los tiempos que se necesitan para cada operacin y el proceso de montaje. Todas las especificaciones para el montaje se muestran en los planos. Figura 5.5. Diagrama de flujo para el montaje.
Fuente: Propia, tiempo de operacin en horas.
El tiempo estimado para el montaje es de 10,2 horas.
164
6 CAPTULO 6 ANLISIS DE COSTOS

6.1 COSTOS DEL MATERIAL Y EQUIPO.
Los preformas que indican los costos de los elementos se encuentran en los anexos y en base a los cuales se elabora un presupuesto de costo mquina. Las tablas 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, describen los costos de los elementos constitutivos de cada sistema. Tabla 6.1. Costo del bastidor.
BASTIDOR COSTO ELEMENTO N UNITARIO ($) 58,13 Perfiles(20x20x1,2) 3 29,82 Perfiles(20x40x1,22) 1 90,00 Plancha (2mm) 2 Subtotal
Fuente: DIPAC, anexo F.
para la
COSTO TOTAL ($) 174,39 29,82 180 384,21
Tabla 6.2. Costo del sistema Motriz

SISTEMA MOTRZ
ELEMENTO Catalinas Cadena Motor elctrico con reductor Esprragos Subtotal
N 2 1 1 4
COSTO UNITARIO ($) 60,00 100,00 80,00 1,28
COSTO TOTAL ($) 120,00 100,00 80,00 5,12 305,12
Fuente: Martn, anexos B y F.
165
Tabla 6.3. Costo de la Cernidera

CERNIDERA
ELEMENTO Varillas (d = 5mm. X 4000mm) Plancha Perfil (25 X 25 X 6000) Bocines rodillo Espaciadores rodillo Eje cernidera Sujetadores Implementos soldadura, operario Subtotal
N 4 1 1 2 4 1 2 1
COSTO UNITARIO ($) 12,68 90,00 29,82 11,00 2,00 55,00 1,25 70,00
COSTO TOTAL ($) 50,72 90,00 29,82 22,00 8,00 55,00 2,50 70,00 328,04
Fuente: DIPAC, IVAN BOHMAN C.A.
Tabla 6.4. Costo del conjunto Banda Transportadora.

BANDA TRANSPORTADORA COSTO ELEMENTO N UNITARIO ($) Conjunto de Banda Transportadora 1 325,84 Subtotal
Fuente: Intralox.
COSTO TOTAL ($) 325,84 325,84
6.2 COSTO DE MANO DE OBRA.

En la tabla 6.5 se establecen los costos de mano de obra para el ao 2008. Tabla 6.5. Costo de la Mano de Obra. CORTE TORNEADO FRESADO
Subtotal
$ 15,00 $ 100,00 $ 65,00 $ 180,00
Fuente: TESPA 44 .
44
Proyecto Salesiano ciudad de Quito, Solanda sector 4 , Jos Maria Alemn.
166
6.3 CHUMACERAS.
Las chumaceras son importantes para la sujecin de la banda, estas no vienen incluidas en los costos del conjunto Banda Transportadora, y el mismo se detalla en la tabla 6.6. Tabla 6.6. Costo de chumaceras FAG.
ESPECIFICACION CANTIDAD PRECIO FAG 320 07x 8 $ 28,50 $228,00 Subtotal
Fuente: Manual de FAG.
Al sumar los subtotales de las tablas 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5 y 6.6 se tiene:
TOTAL
1751,21 USD
E costo total de la maquina no considera el transporte hacia el sitio de funcionamiento, tampoco considera el costo del trabajo de diseo.
6.4 REFERENCIAS DE LOS PRECIOS CONSULTADOS

Import Com S.A Av de la Prensa N 42 50 y Mariano, Echeverria Sector la Y Aceros del Sur Pasaje 4, lote 12 y Cusubamba Aceros Industriales H.G.B Av. De los Pinos E7-30 e Ins de Medina La Llave S.A Av. Amazonas 6065 y Av. El Inca
167
ISATCO S.A Centro Comercial LA Y Av. 10 de Agosto y Av. Amrica RULIMANESA RETENEDORES Centro Comercial la Y Av 10 de Agosto y Av. Amrica PROMAC Perfiles de Acero Av. 6 de Diciembre 8362 y Rafael Bustamante IMACO Importadora de Materiales para Construccin Av. 6 de diciembre 8314 y Cucardas. IVAN BOHMAN C.A Av. Maldonado S2-165 y Ayapamba.
168
7 7
CAPTULO 7
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES
El presente proyecto de titulacin brinda una solucin al problema planteado, al desarrollar una mquina que permite alcanzar el nivel de produccin requerido y de esta forma ayudar al desarrollo del sector agrcola ecuatoriano. Con la investigacin de campo se determina la realidad de la industria del cultivo y exportacin de yuca en el pas, as como los parmetros fundamentales, en base a los cuales se ha realizado el presente proyecto. La mquina aqu planteada es innovadora, razn por la cual se realiza un anlisis general de varias alternativas y sistemas, para tener una amplia gama de seleccin y elegir la mejor alternativa. Para la seleccin y diseo se emple catlogos de constructores, paquetes informticos de diseo, libros de diseo y dibujo mecnico. La principal variedad de exportacin es la yuca tipo VALENCIA, en base a la cual se ha realizado los clculos para el proceso de encerado. La cera empleada es la parafina comn, la cual se adhiere a la cscara de la yuca impidiendo la degradacin de la misma. Siendo la cscara un producto no consumible y que no reacciona con la cera, se tiene la ventaja de sumergirla totalmente en cera, sin alterar las propiedades alimenticias del producto.
169
7.2 RECOMENDACIONES
Para la construccin se debe realizar previamente un protocolo de pruebas, as como las hojas de procesos. En el sistema de alimentacin las yucas deben ser ubicadas manualmente para garantizar un funcionamiento ptimo. Para garantizar el desempeo adecuado de la mquina, se recomienda emplear para la construccin los equipos y materiales de los catlogos seleccionados. Se recomienda realizar un plan de mantenimiento preventivo, que permita a la mquina cumplir de forma satisfactoria con su vida til.
170
BIBLIOGRAFA
SHIGLEY, J; Diseo en Ingeniera Mecnica; Editorial Mc Graw Hill, Cuarta Edicin; Mxico; 1987. SHIGLEY, J; Diseo en Ingeniera Mecnica; Editorial Mc Graw Hill, Sexta Edicin; Mxico; 2002. VARGAS J.; Gua de los Fundamentos del Dibujo Industrial; 2004. MERIAM, J; Esttica; Editorial Revert; Barcelona; 1976. RIBA Carles; Diseo Concurrente; Editorial ETSEIB UPC; Barcelona; 2004. INIAP; Manual del Cultivo de la Yuca. CHEVALIER; Dibujo Industrial; Montaner y Simn S.A.; Barcelona, 1979. INEN; Cdigo de Dibujo Tcnico Mecnico; Quito, 1981. INCROPERA F; Fundamentos de Transferencia de Calor; Prentice Hall, Cuarta Edicin, Mxico; 1999. MARKS; Manual del Ingeniera mecnica; Tomo I y Tomo II; Editorial Mc Graw Hill; Mxico; 1990. MARTIN FLEX COMPANY; Catlogo general de Transmisin de Movimiento; 2006. INTRALOX; Manual de Bandas Transportadoras; 2007.
171
KUGELFISCHER, Georg; Rodamientos de Rodillos y Bolas FAG, Catlogo 41250 S.A
GTZ; Tablas para la Industria Metalrgica, 3 Edicin; Ed. Revert; Barcelona 1976. BOHLER. Manual de Aceros. SIEMENS; Catlogo General de Transmisin de Movimiento; 2006. ASHRAE; Cooling and Heating; 1994.
172
CONSULTAS WEB
http://www.sica.gov.ec. http://www.aphis.usda.gov/is/html www.bce.fin.ec http://www.ecuador.fedexpor.com/ecuador/html www.mag.com. www.Intralox.com.
ANEXOS
ANEXO A : ESTUDIO DE CAMPO
A1
Resumen del trabajo de campo

Provincia: Cantn: Temperatura promedio: Humedad Relativa: Nombre del Sitio de Investigacin: Variedad del producto estudiado: Periodo de cosecha: Nmero de Hectreas con sembros de yuca:
Manab. El Carmen. 26 C. 76%. Finca San Antonio Yuca Valencia 8 meses. 1.
Tabla A1. Dimensiones de las muestras de YUCA tipo valencia

Dimensiones de la yuca (mm.) Longitud Dimetro mayor Masa de la muestra kg.
Muestra
1 2 3 4 5 6 7 8
Promedio
255,3 289,6 310 335,2 365,33 389,2 410,5 460,2 351,91
71,66 82 96,4 83,5 85,2 92,1 102,4 105,4 89,83
0,45 0,60 0,58 0,95 0,98 1,2 1,26 1,6 0,95
En las figuras siguientes se muestra el proceso completo desde la cosecha hasta el encerado de la yuca.
A2
Figura A1. Finca SAN ANTONIO.
Figura A2. Plantacin de YUCA.
A3
Figura A3. Cosecha de la YUCA.
Figura A4. Estaca del tronco de la planta de YUCA.
A4
Figura A5.Sitio actual de cepillado y encerado de YUCA.
Figura A6. Secado de la YUCA.
A5
Figura A7. Cepillado de la YUCA.
Figura A8. Pesado de la YUCA.
A6
Figura A9. Cera empleada para el recubrimiento de la YUCA.
Figura A10. Cera derretida lista para el recubrimiento de la YUCA.
A7
Figura A11. Anlisis del encerado de la YUCA con el Ingeniero Jaime Vargas T.
Figura A12. YUCA encerada.
ANEXO B: CONJUNTO CATALINA CADENA
B1
B2
B3
ANEXO C: BANDA TRANSPORTADORA
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C 10
C 11
C 12
ANEXO D: SISTEMA DE CALENTAMIENTO
D1
Experimento para determinar la cantidad de calor que entrega un QUEMADOR INDUSTRIAL

Para el diseo y futura construccin se seleccion un quemador industrial 45 .
Materiales e instrumentos para el experimento:
Un quemador industrial. Una olla de aluminio. Un termmetro. Dos litros de agua. Cronometro. Un cilindro de GLP. Fsforos.
Ejecucin del experimento:
Se enciende el quemador industrial, se coloca una olla con 2 litros de agua previamente medido, se mide la temperatura inicial, se activa el cronometro. Despus de un tiempo determinado el agua hierve, se para el cronometro y se mide la temperatura de ebullicin del agua.
Datos obtenidos del experimento y del INAMI:
Temperatura inicial del agua: Temperatura final de ebullicin del agua: Presin atmosfrica de la ciudad de Quito: Densidad del agua: Calor especfico a presin constante 46 : Tiempo de ebullicin:
Clculo del calor entregado:
14 C. 89 C. 87,54 kPa. 1000 kg. / m3 = 1 g / cm3 4,18 kJ / (kg. K) 13 minutos.
Para calcular la cantidad de calor que entrega el quemador industrial se emplea las siguientes ecuaciones:
45 46
Quemador industrial comprado en la Plaza Arenas INCROPERA, Frank. Fundamentos de Transferencia de Calor, cuarta edicin, ED. PRENTICE HALL HIPANOAMERICANA , Mxico, 1999, Tabla A 6, pgina 846.
D2
Q = mcp (Tf To )
m = V
(1) (2) (3)
Q=
Q th
Donde:
Q: m:
Calor que entrega el quemador industrial. Masa de agua. Calor especfico a presin constante. Temperatura final a la que hierve el agua. Temperatura inicial del agua. Densidad del agua. Volumen de agua empleada para el experimento. Flujo de calor. Tiempo que se demora en hervir el agua.
cp :
Tf : To : :
V:
Q:
th :
V = 2 Litros = 2000 cm3 g m = 2000 cm3 1 3 cm m = 2000 g. m = 2 kg.
Reemplazando en la ecuacin (1):

Q = 2 kg 4,18 kJ ( 89 14 ) K kg K
Q = 627 kJ , es el calor total que entrega el quemador hasta que hierva el agua.
Remplazando en la ecuacin (3)

Q=

627 kJ 780s
Q = 0,8038 kW
Q = 803,85 W , es el flujo de calor que entrega la hornilla industrial y se emplear
para el diseo de la mquina. Las figuras siguientes son de la realizacin del experimento.
D3
Figura C1. Encendido del quemador.
Figura C2: Quemador industrial.
D4
Figura C3: Olla empleada en el experimento.
Figura C4. Colocacin de la olla en el quemador:
D5
Figura C5. Proceso de medicin de la temperatura del agua.
Figura C6. Configuracin del Quemador.
ANEXO E: MATERIALES USADOS
E1
E2
E3
E4
E5
E6
ANEXO F: PROFORMAS DE MATERIALES EMPLEADOS
F1
F2
F3
ANEXO G: CHUMACERAS PARA LA BANDA TRANSPORTADORA
G1
ANEXO H: ESPECIFICACIONES DE LOS PROCESOS DE SOLDADURA (WPS)
H1
H2
ANEXO I: SISTEMA DE CONTROL
I1
SISTEMA DE CONTROL
Este sistema es el encargado de controlar el movimiento de la cernedera, de forma que concatene el movimiento de ida y retorno de la cernedera para cumplir con los requisitos de funcionamiento de la mquina. Se utiliza en el sistema de control dispositivos de fcil adquisicin en el mercado. Estos dispositivos son: transistores, diodos, fuentes, rels, resistencias e interruptores, para simular el circuito elctrico se usa el programa PROTEUS versin 7. En la figura se observa el circuito elctrico para controlar el motor que impulsa al mecanismo catalinas y cadena para la rotacin de la cernedera.
I2
Figura I1. Diagrama del sistema de control para el movimiento de la cernedera
ANEXO J: PLANOS DE LA MQUINA
PERSPECTIVA DE LA MQUINA ENCERADORA PARA YUCA DE EXPORTACION CON SUS PARTES PRINCIPALES.
CADENA
CERNIDERA
CATALINA CONDUCIDA RESERVORIO BANDA TRANSPORTADORA CATALINA CONDUCTOR
BASTIDOR

TEMPASTADOS2

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26

2.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

2.2 ESTUDIO DE LAS RESTRICCIONES DEL MEDIO

2.3 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

400 lux 40 cfm/persona 20 C 50 %

(Cooling and Heating Load Calculation).

2.4 ESPECIFICACIONES DE LA CERA EMPLEADA EN EL RECUBRIMIENTO DE LA YUCA

problema. Desde el punto de vista tcnico, financiero, ambiental, econmico y

3.1 ESTUDIO DE ALTERNATIVAS

XI. Mantenimiento mantenimiento se requiere? Se han facilitado las reparaciones?

Figura 3.1 Sumergimiento de yuca en un recipiente con cera.

Ton. Vpt: Velocidad de produccin en una hora . h.

Vpt = 0,4 Vpt = 1,3

yucas 3600 s 0,95 kg Ton. = 1,3 s 1h 1 yuca h.

La cantidad de energa usada por da es:

4USD 1kg 3600kJ / h USD = 0,0208 15kg 46200kJ kW kW h centavos = 2,08 kW h

kW h USD USD 0,0208 = 4,58 da kW h da

El costo de energa consumida por da es de 4,58 USD / da.

EVALUACIN CUALITATIVA Se garantiza un encerado total Su funcionamiento es simple (necesita

CRITERIOS VII. Calidad Se

EVALUACIN CUALITATIVA cumple con los niveles y con de los

XI. Mantenimiento mantenimiento programado y correctivo. XII. Costos XIII. Plazos

ALTERNATIVA B: ROCO DE CERA SOBRE LA YUCA

46 Figura 3.5 Parmetros generales de la segunda alternativa: Tubera con rociadores.

INGRESO DE YUCA SIN ENCERAR

SALIDA DE YUCA ENCERADA

TUBERA DETALLE C (1:2)

CORTE A-A ( 1 :10 )

Fuente: Propia, las medidas estan dadas en mm.

Qc : Flujo de calor necesario en un da laboral

Q p = 0,5 220,13 Q p = 110,07

De la ecuacin (3.4) se determina:

kW h USD USD 0,08 = 8,8 da kW h da

EVALUACIN CUALITATIVA No se garantiza un encerado total, ya que depende de los rociadores.

III. Seguridad IV. Ergonoma

EVALUACIN CUALITATIVA La fuente de energa requerida para el

3.2 SELECCIN DE LA ALTERNATIVA

Tabla 3.6 Seleccin de la alternativa para el encerado de la yuca

III 7,00 8,00

VII 8,00 6,00

VIII 6,00 5,00

XII 6,00 7,00

XIII 8,00 I 9,00 II

4.1 SELECCIN DE LOS SISTEMAS PARA LA ALTERNATIVA DE SUMERGIMIENTO

RAy = FCV RAy = 65,94 N

En base al clculo realizado se determina la velocidad angular.

rad = 4,62 rpm 5 rpm s

Motor elctrico con reductor Catalina Eje de transmisin Cadena

80 120 55 100 355

4.1.1.3.2 Criterios de evaluacin para la alternativa C

principalmente en las catalinas

vida til es elevada.

4.1.1.4 Alternativa D: Mecanismo de leva

4.1.1.4.1 Anlisis de costo para la alternativa D

4.1.1.2.1 Anlisis de costo para la alternativa B

Cilindros neumticos Bastidor Paquete de potencia

300 150 800

600 150 120 870

4.1.1.2.2 Criterios de evaluacin para la alternativa B

4.1.1.3 Alternativa C: Mecanismo Catalina Cadena.

: Desplazamiento angular total de la leva.

: Velocidad angular de rotacin.

Reemplazando los valores respectivos en la ecuacin 4.8. se tiene:

1 rev 60 s 2 rad 1 mn.