Vous êtes sur la page 1sur 9

Machine courant continu

1

Chapitre 1 : Machine courant continu

1- Constitution
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
1-2- L'induit (circuit de puissance)
1-3- Le collecteur et les balais
2- Principe de fonctionnement
2-1- Fonctionnement en moteur
2-2- Fonctionnement en gnratrice
2-3-Schma lectrique quivalent
2-4- Conversion de puissance
3- Les diffrents types de machines courant continu
4- Moteur excitation indpendante
5- Moteur srie
6- Gnratrice courant continu (dynamo)
















Machine courant continu

2

Chapitre 1 : Machine courant continu
1- Constitution
La machine courant continu est constitue de trois parties
principales :
- l'inducteur ou stator
- l'induit ou rotor
- le dispositif collecteur / balais
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
Cest un aimant ou un lectroaimant (bobinage parcouru par un
courant continu i).Il est situ sur la partie fixe de la machine (le
stator)
Il sert crer un champ magntique (champ "inducteur") dans le
rotor.

1-2- L'induit (circuit de puissance)
L'induit est situ au rotor (partie tournante de la machine). C'est un bobinage parcouru par un
courant continu I (courant d'induit).

1-3- Le collecteur et les balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre o
sont relies les extrmits du bobinage de l'induit. Les
balais (ou charbons) sont situs au stator et frottent sur
le collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire
circuler un courant dans linduit.

Machine courant continu

3

2- Principe de fonctionnement
- Fonctionnement en moteur : Conversion dnergie lectrique en nergie mcanique



- Fonctionnement en gnratrice (dynamo) : Conversion dnergie mcanique en nergie
lectrique


2-1- Fonctionnement en moteur
Soit une spire du bobinage d'induit :



Champ magntique inducteur B + courant d'induit I
forces lectromagntiques (forces de Laplace)
couple lectromagntique
rotation du rotor
Lexpression du couple lectromagntique (daprs la Loi de Laplace) scrit : Tem = k' u I
- Tem : couple lectromagntique (en Nm)
- u : flux magntique cre sous un ple par l'inducteur (cf. fig. 1)
- I : courant d'induit (en A)
- k : constante qui dpend de la machine
Machine courant continu

4

2-2- Fonctionnement en gnratrice
Le principe physique utilis est le phnomne d'induction lectromagntique (loi de Faraday :
e = -du/dt ) .





Champ inducteur + rotation de la spire
variation du flux magntique
cration d'une f.e.m induite (e) alternative
Le collecteur permet dobtenir une f.e.m de forme continue.
Lexpression de la f.e.m induite (daprs la loi de Faraday) scrit : E = k u O
E : f.e.m induite (tension continue en V)
u : flux magntique cre sous un ple par l'inducteur (cf. fig. 1)
O : vitesse de rotation (en rad/s)
k : constante qui dpend de la machine considre

Remarque
La machine courant continu est rversible : elle fonctionne aussi bien en moteur qu'en
gnratrice.

2-3- Conversion de puissance
La puissance lectromagntique P
em
mise en jeu a deux formes :
- lectrique P
em
= E I
- mcanique P
em
= T
em
O
- Il vient : E I = T
em
O soit (k O u) I= (k' u I) O do k = k
En rsum : E = k u O et T
em
= k u I

Remarque :
Le flux magntique cre sous un ple F est proportionnel au courant dexcitation i
Le couple lectromagntique est proportionnel :
- au courant d'excitation i
- au courant d'induit I
Machine courant continu

5

La f.e.m est donc proportionnelle :
- au courant d'excitation i
- la vitesse de rotation O
Cas particulier : pour linducteur aimants permanents le flux est constant E
proportionnelle la vitesse O
Application : mesure de vitesse de rotation (dynamo tachymtrique).

2-4- Schma quivalent de l'induit
On utilise un modle de Thvenin :
E : f.e.m induite (en V)
U : tension d'induit (en V)
R : rsistance d'induit (en W) (rsistance du bobinage de l'induit)
I : courant d'induit (en A)
Loi des branches : U = E + RI (en convention rcepteur)
Fonctionnement :
- en moteur : I > 0 Pe = UI > 0 et E < U
- en gnratrice : I < 0 Pe = UI < 0 et U < E


3- Les diffrents types dexcitations de la machine courant continu

Machine excitation indpendante Machine aimants permanents


Machine shunt (excitation en drivation) Machine excitation en srie


Machine compound (excitation compose)



Machine courant continu

6

4- Moteur excitation indpendante

On s'intresse la machine excitation indpendante en fonctionnement moteur :


Schma lectrique quivalent


Induit : U = E + RI
Excitation : u = r i (r : rsistance du bobinage de l'excitation)
En pratique : r >> R
En charge : I >> i

- Caractristique O(i) U constante (vitesse en fonction du courant dexcitation i )
E = k u O do O =
En pratique RI<< U donc O = .
F est proportionnelle courant dexcitation i, donc la vitesse est inversement proportionnelle
au courant dexcitation i ( O = )
Attention : Si on coupe accidentellement le courant d'excitation (i = 0), la vitesse augmente
trs rapidement et le moteur s'emballe.
En marche, il ne faut jamais couper l'excitation d'un moteur excitation indpendante.







Machine courant continu

7

- Caractristique O(I) en charge U constante et i
constant (u constant)
Si le courant dinduit I augmente charge), vitesse de
rotation O diminue
O =

La vitesse de rotation varie peu avec la charge





- Caractristique mcanique Tem(O) U constante
et i constant

E = k u O , T
em
= k u I et E= U-RI
Le couple lectromagntique Tem peut scrire :

Le couple de dmarrage (O = 0) est important. Le
moteur dmarre seul.

- Variation de vitesse

O
A excitation constante la vitesse devient proportionnelle la tension U (O )
En faisant varier U, on travaille sur une large plage de vitesse de rotation.

- Bilan de puissance

Le rendement peut scrire sous diffrentes formes :



Machine courant continu

8



- Puissance absorbe (lectrique) : UI (induit) + ui (inducteur)
- Puissance lectromagntique : EI = T
em
O
- Puissance utile (mcanique) : T
utile
O



- pertes Joule :
linduit : RI
linducteur : ri (= ui)
- pertes collectives (ou constantes) :
Pertes mcaniques (frottements, vibrations, ventilation ) + pertes fer (dues aux
matriaux ferromagntiques)
P
collectives
= T
pertes collectives
O
T
pertes collectives
= T
em
- T
utile


5- Moteur srie


Schma quivalent lectrique

U = E + R
totale
I avec : R
totale
= r + R

Machine courant continu

9

Avantages du moteur srie
- Le couple lectromagntique T
em
est proportionnel I couple important (en particulier au
dmarrage).
- Le moteur srie fonctionne aussi en courant alternatif (moteur universel).
Inconvnients
La vitesse de rotation dpend fortement de la charge, elle augmente rapidement quand la
charge diminue.
A vide, la vitesse O augmente et tend vers linfini (O et u = o I)
Ce moteur doit toujours avoir une charge car vide il s'emballe.
Applications pratiques
Le moteur srie est intressant quand la charge impose d'avoir un gros couple, au dmarrage
et faible vitesse de rotation.
- dmarreur (automobile ...)
- moteur de traction (locomotive, mtro ...)
- appareils de levage ...

6- Gnratrice courant continu (dynamo)
Bilan de puissance de la gnratrice excitation indpendante



- Puissance absorbe : puissance mcanique reue + puissance consomme par l'inducteur
( ui = ri)
- Puissance utile (lectrique) : UI (induit)
Le rendement peut scrire :

Vous aimerez peut-être aussi