Escuela de Educacin Secundaria Tcnica N 2 Ing.

Csar Cipolletti, Baha Blanca, Argentina Resistencia y Ensayo de los Materiales Tecnicatura en Automotores -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Unidad 2.

MECNICA FSICA. FUERZAS.

Clasificacin del estudio de la mecnica
La mecnica puede ser definida como la rama de la fsica que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos que estn sometidos a la accin de fuerzas.En general, este tema se subdivide en tres ramas: mecnica del cuerpo rgido mecnica de los cuerpos deformables mecnica de fluidos.

La mecnica de un cuerpo rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales, ignorando sus deformaciones. Se trata de un modelo idealizado, til para obtener resultados aproximados de los movimientos de los slidos reales, los cuales son deformables. A estos cuerpos slidos ideales se los denomina rgidos ya que se mueven de tal manera que no se alteran sus caractersticas fsicas (densidad, dimensiones, formato, etc.), sin importar las fuerzas actuantes.A su vez, la mecnica del cuerpo rgido se divide en dos reas: la cinemtica y la dinmica. Por un lado la cinemtica se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que originan dicho movimiento. Mientras que la dinmica interpreta el movimiento acelerado de los cuerpos, a partir de los efectos provocados por las fuerzas que actan sobre ellos.Como caso particular de la dinmica, la esttica trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que estn en reposo o se mueven con velocidad constante. La esttica puede ser considerada como un caso especial de la dinmica, en el sentido de que la aceleracin es cero; y esto puede ocurrir an en presencia de fuerzas (necesariamente en condiciones de equilibrio).La rama de la mecnica que se ocupa de los lquidos y gases en reposo o en movimiento se denomina mecnica de los fluidos. Los fluidos pueden clasificarse en compresibles e incompresibles. Se dice que un fluido es compresible cuando su densidad vara con la temperatura y la presin. Por el contrario, si el volumen de un fluido se mantiene constante durante un cambio de presin, se dice que se trata de un fluido incompresible y su estudio entra en el campo de la hidrulica.-

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Cinemtica Mecnica del cuerpo rgido

Esttica Dinmica Movimiento en general Estudio de la elasticidad Resistencia de los materiales . .

Mecnica Fsica

Mecnica de los cuerpos deformables

Mecnica de los fluidos compresibles Mecnica de los fluidos Hidrulica (Mecnica de los fluidos incompresibles) Hidrosttica

Hidrodinmica

Otras ramas de la Fsica

Concepto de fuerza
Para la fsica, el concepto de fuerza est relacionado con la interaccin o influencia que se ejerce sobre un cuerpo desde su entorno. Esta fuerza se manifiesta por la modificacin de su estado de movimiento o de reposo, o bien por una deformacin del mismo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar aceleracin a un cuerpo, modificando la velocidad, la direccin o el sentido de su movimiento; pero tambin puede alterar su forma y estructura interna.En nuestro estudio de la mecnica, la fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial, que mide la intensidad de estas interacciones. Es decir que nosotros consideraremos a la fuerza como algo que se puede medir, y su intensidad depender de los cuerpos que estn interactuando entre s, del medio donde estn ubicados, de la distancia de separacin entre ellos y, por ltimo, del tipo de interaccin existente. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza es una unidad derivada que se mide en Newtons (N).-

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Veamos algunos ejemplos:

La fuerza gravitacional es la atraccin entre los cuerpos que tienen masa. En particular, llamamos peso a la atraccin que ejerce la Tierra (u otros planetas o satlites) sobre los objetos en las cercanas de su superficie.

La fuerza elstica es el empuje o tensin que ejerce un resorte comprimido o estirado respectivamente.

Las fuerzas de friccin son las que surgen a partir del rozamiento de un cuerpo con las superficies de contacto, y que tienden a disminuir la velocidad de su movimiento. Tambin aparecen fuerzas de rozamiento sobre los cuerpos que se mueven dentro de un fluido.-

Las fuerzas electrostticas son las que miden la interaccin entre dos o ms cuerpos cargados con electricidad esttica (en reposo).-

La fuerza magntica tambin es de origen elctrico, sin embargo est asociada a cargas en movimiento, es decir la corriente elctrica. Dentro de los imanes existen corrientes extremadamente pequeas, debido al movimiento de los electrones alrededor de los ncleos atmicos, y que son las causales de la aparicin de este tipo de fuerzas.-

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Fuerzas fundamentales en la naturaleza

Segn el origen de la interaccin, las fuerzas se suelen clasificar en: Fuerzas gravitatorias: son las fuerzas de atraccin que aparecen entre los cuerpos debido a sus masas. Es una fuerza muy dbil pero de alcance infinito.Fuerzas electromagnticas: afectan a los cuerpos elctricamente cargados, y son las fuerzas involucradas en las transformaciones fsicas y qumicas de tomos y molculas. Es mucho ms intensa que la fuerza gravitatoria y su alcance tambin es infinito.La fuerza o interaccin nuclear fuerte: es la que mantiene unidos los componentes de los ncleos atmicos, y acta indistintamente entre los protones y los neutrones. Su alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza electromagntica.Interaccin nuclear dbil: es la responsable de la radioactividad. Su intensidad es menor que la de la fuerza electromagntica y su alcance es an menor que el de la interaccin nuclear fuerte. La fuerza dbil es importante ya que hace posible que el Sol y las estrellas produzcan luz.-

Si la fuerza gravitacional tuviese magnitud 1, la fuerza dbil tendra un valor de 1034 (enormemente superior), la fuerza electromagntica tendra un valor de 1037 y la fuerza fuerte tendra un valor de 1039.El hecho de que la fuerza fuerte sea unas 100 veces ms potente que la fuerza electromagntica, explica que los protones del ncleo de un tomo se mantengan frreamente unidos. Al tener cargas elctricas positivas, los protones se repelen entre s; pero la fuerza nuclear fuerte los atrae con una intensidad 100 veces mayor. Los neutrones del ncleo atmico no tienen carga elctrica que los haga interactuar, pero la fuerza fuerte hace que se atraigan entre s y con los protones.Segn la forma en que las fuerzas actan sobre los cuerpos, estas se pueden clasificar en: Fuerzas de contacto. Se presentan en los objetos que interactan entre s y que estn fsicamente en contacto (Por ejemplo: la fuerza con que se empuja un objeto, la fuerza de friccin, la fuerza normal, etc.).Fuerzas de accin a distancia. Se caracterizan por presentarse en los objetos que no se encuentran fsicamente en contacto (Ejemplos tpicos: la fuerza de atraccin gravitatoria, las fuerzas magnticas, electrostticas, etc.).-

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Masa y Peso
La masa de un cuerpo es una magnitud absoluta que no depende de la posicin del cuerpo ni de lo que lo rodea. En s, es una medida de la cantidad de materia que contiene dicho cuerpo.-

En cambio, el peso de un cuerpo es la fuerza de atraccin gravitatoria que sobre l ejerce el planeta Tierra o cualquier otro cuerpo masivo. Por lo tanto, el peso s depende de la posicin de este, relativa a otro cuerpo, y de las masas en juego, segn la ecuacin que describe la Ley de Gravitacin Universal:

F =G

m.M r2
m y M son las masas de los dos cuerpos r es la distancia que separa sus centros de gravedad G es la constante de gravitacin universal. G = 6,67428 N.m2/kg2

donde:

con

Para el caso especial de un cuerpo de masa m, sobre la superficie del Planeta Tierra, su Peso ser:

P=G

MT m . MT G 2 = m . 2 r rT T
donde:

m = m.g m . 9,807 seg 2

MT es la masa del planeta Tierra, y rT es el radio medio de la Tierra.

En este resultado, el factor 9,807 m/seg2, es precisamente la aceleracin de la gravedad sobre la superficie de nuestro planeta.-

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El concepto de partcula en la mecnica clsica

Dentro de la mecnica clsica, y previo al estudio de la dinmica de un cuerpo rgido, es conveniente reducir los problemas, considerando simplemente el movimiento de una partcula puntual. En esta simplificacin, el cuerpo es considerado como una partcula, o masa puntual, es decir carente de dimensiones. Por ende, toda la masa del cuerpo estar concentrada en ese punto.Como consecuencias de esta simplificacin, podemos decir que: Dinmicamente, todas las fuerzas que obran sobre el cuerpo son concurrentes sobre su centro de gravedad. Por lo tanto, en estos problemas no se trabaja con momentos de fuerzas.-

Desde un punto de vista cinemtico, el nico tipo de movimiento de una partcula es el movimiento de traslacin, ya que al carecer de dimensiones no puede poseer rotaciones intrnsecas o movimientos de rotacin.-

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Leyes de Newton
En el estudio de la mecnica clsica, el comportamiento dinmico de un cuerpo rgido est formulado con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se basa en la observacin experimental: Primera ley (Principio de Inercia). Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no est sometida a una fuerza desbalanceada.Segunda ley (Principio Fundamental de la Dinmica). Una partcula sobre la que acta una fuerza desbalanceada experimenta una aceleracin que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza, e inversamente proporcional a su masa m. Si una fuerza F es aplicada a una partcula de masa m, esta ley puede expresarse matemticamente como:

F = m.a

Para el caso de un cuerpo que experimenta una cada libre, la nica fuerza que acta sobre l es el Peso, por lo tanto en su cada incrementar su velocidad con una aceleracin g igual a la de la gravedad.-

Tercera ley (Principio de Accin y Reaccin). Si un cuerpo acta sobre otro con una fuerza (accin), ste reacciona contra aqul con otra fuerza de igual valor y direccin, pero de sentido contrario (reaccin).-

Como ejemplo de la tercera ley, podemos ver que en el caso de dos cargas elctricas de distinto signo, estas se atraen por medio de dos fuerzas antagnicas. Una se considera como reaccin de la otra, y ambas actan sobre cuerpos distintos (en este caso sobre cada partcula de carga).-

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Fuerzas en el plano
Cuando hablamos de fuerzas, hemos visto que estas representan la accin de un cuerpo sobre otro y se caracterizan por: su punto de aplicacin, su magnitud o mdulo, su direccin, y su sentido.

La magnitud o mdulo de una fuerza se especifica por un cierto nmero de unidades. En esta materia se utilizar el Sistema Internacional de Unidades SI, por lo tanto utilizaremos el Newton para medir la magnitud de una fuerza.La direccin de una fuerza se define por su lnea de accin, es decir por la lnea recta infinita a lo largo de la cual acta la fuerza; se identifica con el ngulo que forma con algn eje fijo. Sobre esta direccin, la fuerza puede adoptar uno de los dos sentidos posibles.Por lo tanto, las fuerzas se representan grficamente utilizando vectores y, adems, cumplen con las propiedades definidas para estas entidades matemticas.

Si se considera un conjunto de fuerzas, segn su direccin y sentido, estas se pueden clasificar en: Fuerzas concurrentes: aquellas cuyas lneas de accin convergen en un punto del espacio (con la aplicacin de la ley del paralelogramo se puede calcular su suma vectorial).-

Fuerzas no concurrentes: cuyas direcciones no se cruzan en un punto en comn.-

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Entre las fuerzas concurrentes podemos considerar a las colineales o coaxiales, que poseen la misma direccin. La resultante de un conjunto de fuerzas colineales equivale a la suma algebraica de las magnitudes de cada una de ellas y acta en la misma direccin.-

El producto de una fuerza por un nmero escalar cualquiera, siempre dar como resultado otra fuerza colineal con la primera. Si el escalar es positivo y mayor que 1, entonces la nueva fuerza tendr una magnitud mayor a la primera. Si el escalar es positivo pero menor que 1, entonces la fuerza resultante ser menor. Por ltimo, si el escalar es un nmero negativo, su accin ser invertir el sentido de la fuerza original.Existe un caso muy especial de fuerzas no concurrentes: Par de fuerzas: Conjunto de dos fuerzas paralelas, opuestas e iguales, pero de diferente lnea de accin, que tiende a producir una rotacin cuando son aplicadas a un cuerpo.-

Si todas las fuerzas a considerar en un problema actan sobre el mismo plano (solo dos dimensiones), entonces se dice que las mismas son fuerzas coplanares. Este es un caso muy particular que presenta algunas ventajas con respecto al caso general, que sera el de considerar fuerzas en el espacio tridimensional. Por ejemplo, en el caso bidimensional las fuerzas no concurrentes solo pueden ser paralelas o colineales. Adems, para su tratamiento, las fuerzas solo deben descomponerse en dos direcciones (generalmente los ejes x e y), y para su forma polar solo es necesario considerar su magnitud y un ngulo con respecto a un eje fijo (lo que facilita el clculo trigonomtrico).-

Equilibrio de una partcula

Antes de desarrollar el concepto de equilibrio, repasemos algunas idealizaciones que se usan en la mecnica para simplificar la aplicacin de la teora: Partcula material. Una partcula tiene masa, pero un tamao que puede ser ignorado. Cuando un cuerpo es idealizado como una partcula, los principios de la mecnica se reducen a una forma un tanto simplificada ya que la geometra del cuerpo no estar implicada en el anlisis del problema.-

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Cuerpo rgido. Un cuerpo rgido puede ser considerado como una combinacin de un gran nmero de partculas las cuales permanecen siempre a una distancia fija, unas de otras. En muchos casos, las deformaciones reales que ocurren en mquinas, mecanismos y estructuras son relativamente pequeas, y la hiptesis de cuerpo rgido es la adecuada para el anlisis.-

Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone est actuando en un punto sobre un cuerpo. Podemos representar una carga por medio de una fuerza concentrada, siempre que el rea sobre la cual la carga es aplicada, sea muy pequea en comparacin con el tamao total del cuerpo.-

Condiciones para el equilibrio de una partcula

Una partcula estar en equilibrio siempre que permanezca en su estado original de reposo o de movimiento rectilneo uniforme (velocidad constante). Sin embargo, ms a menudo, el trmino "equilibrio" o, ms especficamente, "equilibrio esttico" se usa para describir un objeto en reposo.Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley de Inercia, la cual requiere que la fuerza resultante que acta sobre una partcula sea igual a cero. Esta condicin puede ser establecida matemticamente como

F = 0
donde F es el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre la partcula.Esta ecuacin no slo es una condicin necesaria para el equilibrio, sino que tambin es una condicin suficiente. Esto es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede escribirse como

F = m.a
Como el sistema de fuerzas satisface la ley de Inercia, entonces ma = 0, y por lo tanto la aceleracin de la partcula es nula. En consecuencia, la partcula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.-

Veamos como se puede resolver un problema tpico donde se plantea una condicin de equilibrio esttico:

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Problema: Determine la tensin en los cables OA y OB para mantener en equilibrio la caja de 40 kg, segn se muestra en la figura. Solucin: La primera consideracin que haremos es que el problema se puede resolver en el plano (problema en dos dimensiones), es decir que todas las fuerzas son coplanares. Es ms, por lo que se ve a simple vista, las tres fuerzas actuantes son concurrentes al punto O, donde se sita un anillo que une los tres cables.En base a esto, nos centraremos en lo que est sucediendo con este anillo; por lo que lo separaremos idealmente del resto del dibujo, y examinaremos como estn dispuestas las fuerzas sobre el mismo. A este procedimiento se lo denomina comunmente como anlisis de cuerpo aislado.Vemos en este diagrama que en el punto O, concurren tres fuerzas. Una de ellas es el peso P del cajn, el cual est tirando hacia abajo a travs de la cuerda OC. Las otras dos fuerzas, a las que llamamos U y V son las tensiones de las cuerdas OA y OB respectivamente, las cuales compensan y equilibran al peso P del cajn.El paso siguiente es plantear la ecuacin de equilibrio en forma vectorial, es decir, la suma de todas las fuerzas que concurren al punto O, debe ser cero:

F =0

U+V+P=0

Como, en definitiva, estamos tratando con una suma de vectores y esta operacin hay que realizarla en forma cartesiana rectangular, entonces debemos encontrar las ecuaciones de equilibrio correspondientes a cada eje del plano XY (debemos descomponer los vectores):

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(F , F ) = 0
x y

(U

, U y ) + (Vx , V y ) + (Px , Py ) = 0

Fx = 0 Fy = 0

U x + Vx + Px = 0 U y + V y + Py = 0

Lo que se tiene es un sistema de ecuaciones de equilibrio, hasta ahora muy general; el cual se lo tendr que ajustar de acuerdo a los datos del problema. Para poder hacerlo, veamos lo siguiente: La fuerza U, solo tiene componente sobre el eje x, por lo tanto Uy = 0. La componente Ux est dispuesta hacia la izquierda, por lo tanto tiene signo negativo. Las componentes de la fuerza V, estn relacionadas con el mdulo de V, a travs de relaciones trigonomtricas sencillas (senos y cosenos). El peso P siempre tira hacia abajo, por lo que solo hay componente segn el eje y (adems es negativa). Con lo cual:

U + V . cos = 0 V .sin P = 0

Vemos que el sistema de ecuaciones qued en trminos de los mdulos de las fuerzas (el valor de sus magnitudes) y, adems, tiene solucin ya que se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Cules son estas incgnitas? Pues precisamente las que nos peda resolver el enunciado del problema: U es la tensin del cable OA V es la tensin del cable OB

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Un mtodo posible para resolver el sistema sera despejar primero V de la segunda ecuacin:

V . sin P = 0 40 kg .9,81 m seg 2 P m.g = = V = sin sin sin 30 V = 784,8 N

Por ltimo resolver la primera ecuacin:

U + V . cos = 0 U = V . cos = 784,8 N . cos 30 U = 679,66 N