Vous êtes sur la page 1sur 46

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

MECATRNICA

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Sensor de la velocidad del motor (SE13)
1. Aspecto
M 16x1.5

Aterramiento Llave 22mm Llave 19mm

Dientes del engranaje


Medir La frecuencia en este punto

2. Funcin: El SENSOR de velocidad del motor est ubicado en el volante del motor y es utilizado para detectar las RPM del motor. Electricamente cuenta los nmeros de dientes que pasan en su frente. La seal es transmitida por el sensor. Esta seal es enviada para la CENTRALITA y es mostrada en la pantalla del panel. (Cmo medir) 1)Resistencia

Tuerca de traba
Seal

2.3K +-0,2K
b)Frecuencia

RPM= 2.12 60 n de dentes

Desconecte el sensor, medir la frecuencia a travs de los pins ubicados en el conector con el motor funcionando. Como ajustar el sensor de velocidad: a)Remueva el sensor para limpiar e inspecionar, no aplicar cualquier solvente como eter para limpiar b)Con el motor apagado, instale el sensor en el alojamiento y apriete con las manos hasta que el sensor toque en el volante del motor. Entonces, vuelva una vuelta y media. La holgura entre el sensor y el volante debe ser 2.3mm c) Apriete la tuerca de traba con un par de 24.5 a 34.3 Nm ( 9,2 a 25,3 Lbs ps). 2

Frecuencia: Ralent =2.12 Khz Alta =4.76 Khz

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


MOTOR PASO PASO M-2

Conector del motor

FUNCIN DEL MOTOR DE PASO: >Controlar la rotacin del motor trmico segn el modo de trabajo. >Controlar la rotacin del motor trmico segn la posicin del potencimetro acelerador. >Funcin auto aceleracin ( Auto Idle). >Funcin parada del motor trmico.

Conector del Interruptor de limite


3

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


MOTOR PASO PASO M-2
Placa de identificacin

inicia 1.6v y va hasta 10.6v DIAGRAMA DE LA CONECCIN (ACELERA) e retorna Rojo Marrn
(DESACELERA)

inicia 1.6v y va hasta 10.6v y permanece

Intensidad de corriente en las bobinas A e B =1.4A


Naranja

Amarrillo

Conector del motor Conector del Interruptor de limite

RESISTENCIA DE LA BOBINA

6.6

Retentor

Excavadora Dynamic Acera (Minor UnidadChange) de reducin


Motor
MOTOR DE PASO-PASO (CONSTRUCIN INTERNA)

Eje de salda

N Color del cable Pin

1
Resalto

Marrn Naranja Rojo Amarrillo Bobina A

A A B B

2 3

Interruptor del limite VERIFIQUE LA RESISTNCIA

N Color del cable 5 Blanco 6


Conector del Interruptor de limite

Pin

Conector del motor

Tierra NA NC

Rojo Amarillo

Bobina B 5

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


FUNCIN DE PANTALLA DE AUTO DIAGNOSIS. (Minor change SK 160~480)
Efecta la auto diagnosis de las seales de mando de entrada y salida de los sensores de presin y de las vlvulas proporcionales durante el funcionamiento de la mquina. Los fallos que resultan de la auto diagnosis son mostrados en la pantalla del monitor. Nota: 1 - Referir al diagrama elctrico sobre el nmero del conectador, el nmero del perno, el nmero del cab y el color del cable. Nota: 2 - Cuando se realiza la operacin realese de la presin (modo ocultado), esta condicin se indica en la pantalla.

Abajo se puede mirar los cdigos de errores que aparecern automticamente en la pantalla. N Contenido Pantalla del monitor 1. 1.1 1.2 A-1 CPU CPU

*ROM=Read-Only- Memory (Memria solamente para lectura, donde los datos puoden ser leidos, y no alterados.

Conector No. Pin No. Cable No. Color del cable CN16-1 CN16-2 CN15-24 770 582 700

1 Avera Central Eletrnica 2 Falta de comunicacin entre la Central y Painel 3 4 Avera rel batera * Datos ROM

MECHATRO CONT. FAIL


RECEIVE ERROR BAT RELAY ROM DATA FAILURE

R
W WG ____

____

____

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N 5 6 Contenido Falho de ajuste de la centralita Pantalla del monitor Conector No. Pin No. ___ Cable No. Color del cable ___ ___

A-2 CPU

MECHATRO SET. ERROR BOOM RAISE SENSOR

B-1 Avera sensor de presin elevacin pluma SE

CN11-2 CN11-1

SE-3

502 952 503 953


504 954 505 955 500 950 501 951

LgY BR

7 8 9

B-2 BOOM LOWER Avera sensor de SENSOR SE presin descenso pluma


Avera sensor presin B-3 cerrar penetrador SE Avera sensor presin abrir penetrador Avera sensor presin cerrar cuchara Avera sensor presin abrir cuchara Avera sensor presin rotacin Avera sensor presin translacin derecha B-4 SE B-5 SE B-6 SE B-7 SE ARM IN SENSOR ARM OUT SENSOR

CN11-5 CN11-6
CN11-8 CN11-7 CN11-11 CN11-12 CN11-14 CN11-13 CN11-17 CN11-18 CN11-20 CN11-19 CN11-26 CN11-25

SE-4 SE-7 SE-8 SE-1

LO BrW
PG BrL PL Gr LgR BrR LgW BL VG Br VY 7 BY

10
11 12 13

BUCKET DIG SENSOR


BUCKET DUMP SENSOR SWING SENSOR TRAVEL(R) SENSOR

SE-2
SE-5 SE-9

507 957
508 958

B-9
SE

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N Contenido Avera sensor presin 14 translacin izquierda Pantalla del monitor B-10 SE C-1 SE C-2 SE TRAVEL (L) SENSOR PUMP P1 SENSOR PUMP P2 SENSOR Conector No. Pin No. Cable No. Color del cable CN11-29 CN11-30
CN12-4 CN12-5 CN12-6 CN12-9 CN12-8 CN12-7

SE-10 SE-22

509 959
915 515 965 916 516 966

Sb BG
YL V BrB YR L BrY

15 Avera sensor presin bomba P1 Avera sensor presin 16 bomba P2


17

SE-23 PSV-D

Avera vlvula proporcional corte by-pass P1

Avera vlvula proporcional 18 corte by-pass P2

D-1 P1 BY-PASS PSV PROPO-VALV. D2 P2 BY-PASS PSV PROPO-VALV.

CN 15-4 CN 15-5 CN 15-6 CN 15-7

744 745 740 741 742 743

BP PW BO GrR VR GrB BrG YV VR GrG 8 VW GY

PSV-B
PSV-C

19

Avera vlvula proporcional translacin retilnea

TRAVEL PSV PROPO-VALV.


D-6 RECIRCULAT. PSV PROPO-VALV

D3

CN 15-8 CN 15-9

Averia vlvula proporcional 20 recirculacin variable penetrador

CN 15-10 PSV-A CN 15-11

746 747
748 749

21 22

Avera vlvula proporcional bomba P1 Averia vlvula proporcional bomba P2

E-1
PSV E-2 PSV

PUMP P1 PROPO-VALV PUMP P2 PROPO-VALV

CN 15-17 CN 15-18
CN 15-19 CN 15-20

PSV-P1

PSV-P2

750 751

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N Contenido Pantalla del monitor F-1 Conector No. Pin No. SV-2 SV-1 Cable No. 703 Color delcable P

23 Avera eletrovlvula power boost


Averia electrovlvula 24 freno estacio. torreta Avera electrovlvula 25 2a. Velocidad translacin 26 Averia corriente motor paso paso.
Averia indicacin punto arranque motor paso paso.

POWER BOOST CN 15-23 SV SOLENOID SV SWING BRAKE SOLENOID TWO-SPEED SOLENOID STEP MOTOR CURRENT-NG CN 15-22 CN 15-21
CN 15-1 CN 15-2 CN 15-15 CN 15-16

F-2 F-3

701

SV
G-1 M

SV-3

702
771 772 773 774

LgB
G B R W

27

G-2 STEP MOTOR M S/PT. ERROR

CN 13-1 CN 12-20 CN 12-21


CN 12-1 CN 12-2 CN 12-3

544 580 581


917 517 967

BG R W
BW P WR

Averia sensor de 28 rgime motor. 29 30

G-3 RPM

E/G REV. SENSOR

Averia acelerador potencimetro

H-1 ACELERATOR POT POTENTIO

Espera liberacin presin hidrulica

32
PR

DRAINING HYD. PRESS


9

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

N 31 35

Contenido
Averia liberacin presin hidrulica

Pantalla del monitor Conector No. Pin No. Cable No. Color del cable 33 ____ ____ ____ FAIL DRAIN PR HYD. PRESS CN 17-15 CN 17-16 CN 17-17 CN 17-18 WV GR WL GR

Averia Vlvula PUMP P-1 D-11 proporional P1 I- translacin PSV- E I- TRAVEL D-12 Averia Vlvula PUMP P-2 proporional P2 I- translacin PSV- E I- TRAVEL

36

10

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


Batientes Dial
Suporte

Potencimetro

Curva caracterstica tensin entre el pin 2 - 1

Diagrama eltrico

Resistencia mxima entre B/R 11=2.24K

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) 3.10 HISTRICO DEL DIAGNSTICO DE FALLAS La falla detectada por el self-diagnosis es memorizada en la computadora electrnica como un histrico y es mostrada en la pantalla.

Como visualizar el histrico de fallas 1. Gire la llave del conmutador de encendido en ON 2. Presione el buzzer stop switch 5 veces en un tiempo menor que 10 segundos. 3. El histrico de fallas aparecer en la secuencia del mas viejo para el reciente, conforme el cuadro en la prxima pgina.
12

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Horas que aconteceu el error 4 - La computadora transmite la falla (una o varias) y la hora del hormetro para la pantalla conforme se puede mirar en el cuadro arriba. Las horas y hasta 3 errores son indicados en la pantalla Si existen mas de 3 fallas, son indicadas en grupos de 3 fallas durante 5 segundos. (Mximo de 60 fallas-20 pginas) 5- Para cambiar de pgina, use los botones work mode (up) o buzzer stop switch (down). 6- Gire la llave en OFF y la pantalla se apagar.
13

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


Leyenda historia anomalias
A-1 A -2 B-1 B-2 B-3 B-4 B-5 B-6 B-7 B-8 B-9 B-10 C-1 C-2 D-1 D-2 D-3 D-6 D-11 D-12 D-13 E-1 E-2 F-1 F-2 F-3 Smbolo A Relacin Centralita AVERIA DADOS RO M FALLO LA REGULACIN EN LA CENTRALITA SENSOR ELEVACIN PLUMA SENSOR DESCENSO PLUMA SENSOR ABRIR PENETRADOR SENSOR SERRAR PENETRADOR SENSOR SERRAR CUCHARA SENSOR ABRIR CUCHARA SENSOR ROTACIN (DERECHA) SENSOR ROTACIN (IZQUIERDA) SENSOR TRANSLACIN ( DERECHA) SENSOR TRANSLACIN (IZQUIERDA) SENSOR BOMBA P1 (SE-22) SENSOR BOMBA P2 (SE-23) VLVULA PROPORCIONAL BYPASS P1 VLVULA PROPORCIONAL BYPASS P2 VLVULA PROPORCIONAL TRANSLACIN LNEA RETA VLVULA PROPORCIONAL RECIRC. VARIVEL DO PLUMA VLVULA PROPORCIONAL DESCARGA TRANSLACIN VLVULA PROPORCIONAL DESCARGA IMPLEMIENTOS SW. PRIORIDAD VLVULA - PROPORCIONAL VLVULA PROPORCIONAL BOMBA P1 VLVULA PROPORCIONAL BOMBA P2 ELETROVLVULA POWER BOOST 14 ELETROVLVULA FRENO TORRETA ELETROVLVULA CMBIO VELOCIDAD TRANSLACIN

Sensor de Baja presin

Sensor alta presin (bomba hidrulica) Vlvula proporcional

Vlvula proporcional (bomba hidrulica)

S V Eletrovlvulas (ON-OFF)

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Continuacin


G Acessorios ( motor) G-1 G-2 G-3 CORRIENTE ALIMENTACIN MOTOR PASO-PASO ERROR INDICACIN PUNTO MOTOR PASO-PASO SENSOR REGIMEN MOTOR

Relacin Potencimetro

H-1

ACELERADOR MANUAL

(POTENCIMETRO)

I-1

REL DE LAS BATERIAS RECEPCIN DE ERROR SISTEMA MONITOR OK

Rel

I-2

NOTA: G-4 Y G-5 FUERON AGREGADOS RECIENTEMENTE

15

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


COMO CANCELAR LAS FALLAS DEL HISTRICO DE FALLAS

1 - Seleccione en la pantalla el modo histrico de fallas 2 - Presione simultneamente los botones work mode y buzzer stop por lo menos 10 segundos.

3 - Cuando las fallas son apagadas, el mensaje NO ERROR es indicado en la pantalla.


4 - Gire la llave en OFF.

Nota: No es posible apagar fallas parcialmente, o sea, todas las fallas son apagadas simultneamente.
16

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


COMO MODIFICAR A MANO EL TIEMPO ACUMULABLE

Accin correctora (Ejemplo de correcin del mtodo de tiempo acumulable del aceite del motor) PROCEDIMIENTO OPERATIVO PA N TA L LA Proceso
A Poner la llave comutadora arranque en (ON)

Monitor
OK 10:05

Aparece en pantalla y despus de 5 seg. cambia su reloj.

Apretar una vez el pulsador de cambio de pantalla en el tablero de control: la pantalla muestra el rgimen motor.
Apretar otra vez el pulsador de cambio de pantalla: aparece en pantalla tiempo acumulable aceite motor Mantener apretado el pulsador de cambio de pantalla y soltarlo despus de 3 a 10 seg. para entrar en el modo de correcciones. Apretando el pulsador de Modo de trabajo aumenta el tiempo acumulable ( de horas en hora). Apretando el pulsador de parada alarma el tiempo acumulado disminui (de hora en hora)

Apretar una vez

2150 RPM

La pantalla muestra el rgimen motor Apretar 2150 RPM una vez

100 Hr AFT E/G OIL CH

100 Hr AFT E/G OIL CH 100 Hr AFT E/G OIL CH 100 Hr AFT E/G OIL CH

100 Hr AFT FUEL FIL CH

100 Hr AFT E/G OIL CH

El tiempo acumulable 101 Hr AFT E/G OIL CH aumenta

El tiempo acumulable 99 Hr AFT 17 CH E/G OIL disminuye

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


COMO MODIFICAR MANUALMENTE O TEMPO ACUMULATIVO Apretando outra vez el pulsador de cambio de pantalla se memoriza el nuevo tiempo acumulable seleccionado; al mismo tiempo la pantalla muestra la funcin sucesiva: tiempo acumulable filtro combustible. En este punto se puede modificar el tiempo acumulable filtro combustible procediendo como se describe arriba para el aceite del motor.

99 Hr AFT E/G OIL CH

Completar 100 Hr AFT la correccin E/G FIL CH

N OTAS
1- Si se aprieta el pulsador de cambio de pantalla efectuado el proceso D, se memoriza el valor del tiempo acumulable registrado hasta ese momento y se pasa a la funcin sucesiva. 2- Para modificar el tiempo acumulable del filtro combustible, del filtro de aceite hidrulico y del aceite hidrulico, respectivamente, repetir el procedimiento de D a G. 3- Al llegar a las 500h de trabajo la pantalla del monitor de control muestra la seal de aviso para sustitucin del aceite motor ( E/G OIL CH ). La alarma sonora no se activa. ( aparece el icono N0 29 ). 4- Para controlar el tiempo de trabajo del filtro de combustible, del filtro aceite hidrulico y del aceite hidrulico, apretar el pulsador de cambio de pantalla porque para funciones no estn previstos; ni un seal de aviso en pantalla ni la alarma sonora. 5- El tiempo mostrado para el aceite hidrulico es de 4 cifras, para los otros tiempos es de 3 cifras. # El tiempo mostrado en la pantalla puede poner a zero apretando al mismo tiempo el pulsador 18 MODE y el interruptor de parada alarma sonoro. )(

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

Resistencia de la bobina 5,7 ohms Rango de operacin 19 52 grados

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

20

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

21

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

22

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

MEAS 220mA

0P

Para los solenoides proporcionales del 20 hasta el 25, es normal una diferencia de valores comp. y meas. de hasta23 20%.

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

24

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

25

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) 3.11 AJUSTES A Y B DE LA COMPUTADORA ELECTRNICA

(Ajuste de la aceleracin - motor de paso)


Cuando la computadora necesita de ajustes 1 - Cuando la computadora es cambiada 2 - Cuando el gobernador del motor es cambiado 3 - Cuando el mensaje ROM DATA FAILURE es indicado en la pantalla 4 - Cuando el mensaje ROM DATA FAILURE and MECHATRO SET ERROR son indicados alternadamente en la pantalla.
26

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) PREPARACIN PARA LOS AJUSTES A Y B

1 - Caliente el motor trmico 2 - Apague el acondicionador de aire 3 - Apague el motor trmico

NOTA: Certifiquese de que el botn para la parada de emergencia est totalmente presionado para adentro. Si el ajuste es hecho con el botn tirado para afuera, las revoluciones del motor pueden no ser ajustadas correctamente.
27

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


Procedimiento de ajuste Ajuste A
Parada conforme la posicin fijada por el acelerador

Automticamente el gobernador va hasta la posicin (s)

Parado en la posicin S

Llave de tuercas 13 mm x 14mm Llave de tuercas 6 mm Calibrador de holgura

28

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


Automticamente se mueve el gobernador a la posicin de arranque(A)

Parado en la posicin A

Se mueve de la posicin (A) a la posicin ralent, y despues automaticamente se mueve hasta la posicin de mxima revoluciones (Hi).

Despus de la indicacin CPU FINISH 0RPM, el procedimiento de ajuste est 29 listo.

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


- FIN DEL AJUSTE (VERIFICANDO LAS REVOLUCIONES DEL MOTOR):

1 - Arranque el motor y eleve las revoluciones para el mximo. 2 - Presione el botn Scren-change una vez para visualizar las revoluciones en la pantalla. 3 - Con la funcin auto accel desactivada, cambie los modos de trabajo y verifique en la pantalla si las revoluciones para cada modo estn correctas. M/B - 2220 rpm (SK 210)

A - 1950 rpm (SK 210)


30

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) 4 - Presione el botn auto accel para activar esta funcin. Con el potencimetro an en el mximo, espere que se caigan las revoluciones para 1050 rpm. 5 - Presione el botn screen change 4 veces para regresar con las horas en la pantalla.

31

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Nota: Si aparece en la pantalla alguno de los mensajes abajo, no es posible hacer el procedimiento de ajuste. Arregle el problema y en seguida intente hacer el ajuste. - CPU STEP 4 MEMORY / CPU CONDITION ERROR - CPU MECHATRO CONT FAIL / CPU ROM DATE - CPU ROM DATE FAILURE En estos casos, chequear principalmente el sensor de revoluciones del motor e el ajuste de la varilla de aceleracin del gobernador de la bomba.

32

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) 3.12 SERVICE DIAGONOSIS Para facilitar la lectura de los datos de la mquina, podemos entrar en el modo de consulta a los parmetros y verificar valores de presiones, corrientes, tensiones en la pantalla digital siendo estos datos informados por la computadora electrnica a travs de la lnea de comunicacin serial. Podemos mirar 25 parmetros distintos conforme abajo;

En la prxima pgina, mire el procedimiento para visualizar estos datos:


33

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Como visualizar los parmetros:


1 - Mantenga presionado el botn buzzer stop y arranque la mquina.
2 - Baje la palanca de seguridad 3 - El primer dato visualizado es el nmero de partes de la computadora y el nmero de la versin del programa. 4 - Cada vez que el botn screen change es presionado, cambia la pantalla conforme la tabla abajo pasando del nmero 1 para el 2 en secuencia creciente. 5 - Si el botn buzzer stop es presionado ocurre el cambio de la pantalla en secuencia decreciente. 6 - Si el modo para hacer el diagnostico no est indicado en la columna remarks de la tabla, hazlo en modo M. 7 - La pantalla se apagar solamente al girar la llave en OFF.
34

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)

35

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


MINOR CHANGE SERVICE DIAGNOSTIC CHECK LIST
SK210LC MODEL N_________________ SERIAL NUMBER ____________________________ Hours. _____________________ SK210LC
N. 1 YN22E00146F1 Main Cont. P/no._____________________________________________ Program Version VER. N.___________________________________________________ 05.01 N. 2 M Mode Low Idle E/G SET RPM _______ 1000 MEAS. _______ 1008 Auto Accel. _________ E/G PRS. ___________ LIVE KPSS SW. __________ M M Mode A Mode A Mode High Idle Low Idle High Idle ________ 1897 _______ 2144 _______ 1000 ________ ________ _______ ________ 2124 1005 1894 _______

N. 3 H-1 Low High ACCEL VOLT. _____V _______ 0.3 4.5 V POS. ______ 100 % 0 % _______ MOTOR STEP _______ _______ 500 323 POS. ________________ _______ 0% 100 % N. 4 STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ 1.4 A G-1 Coil B _______ 1.4 A G-2 Limit ________ OFF N. 5 SOL. VALVE F-2 SWING-BRAKE COMP. __________ OFF ON COMP. __________ MEAS. __________ MEAS. __________ ON OFF RELEASE SW. __________ OFF

Accionar el giro Y el Brazo de escavacin

36

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


MINOR CHANGE SERVICE DIAGNOSTIC CHECK LIST
MODEL N_________________ SERIAL NUMBER ____________________________ Hours. _____________________ N. 1 Main Cont. P/no._____________________________________________ Program Version VER. N.___________________________________________________ N. 2 M Mode Low Idle E/G SET RPM _______ MEAS. _______ Auto Accel. _________ E/G PRS. ___________ KPSS SW. __________ Mode High Idle ________ ________ A Mode Low Idle _______ _______ A Mode High Idle ________ _______ ________ _______

N. 3 H-1 Low High ACCEL VOLT. ______ V _______ ________ POS. ________ % _______ ________ MOTOR STEP _______ _______ ________ POS. ________________ _______ ________ N. 4 STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ A G-1 Coil B _______ A G-2 Limit ________ N. 5 SOL. VALVE F-2 SWING-BRAKE COMP. __________ COMP. __________ MEAS. __________ MEAS. __________ RELEASE SW. __________

Accionar el giro y o Brao de Escavacin

37

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 6 SOL. VALVE F-3 1~2 TRAVEL COMP. __________ MEAS. __________ SWITCH __________ N. 7 SOL. VALVE F-1 POWER BOOST COMP. __________ MEAS. __________ SWITCH __________ N. 8 RELAY 1-2 BAT. RELAY COMP. MEAS. KEY SWITCH N. 9 PRESS. SENSOR B-1 BOOM RAISE (Over relief) _______ V ________ PSI B-2 BOOM LOWER _______ V ________ PSI N. 10 PRESS. SENSOR B-3 ARM OUT ( STALL ) _______ V ________ PSI B-4 ARM IN (Over relief) _______ V ________ PSI

1 Velocidad
__________ __________ __________

2 Velocidad
__________ __________ __________

OBSERVACIONES

P. Boost switch & Heavy Lift


_____________ _____________ _____________

P. Boost Switch
_______ _______ _______

Heavy Lift Switch


_________ _________ _________

Interruptor Power boost Aplicado Interruptor Heavy Lift aplicado

Llave de Arranque en ON
__________ __________ __________ __________ __________ __________

Palancas en neutral Alta RPM


_______ V _______ PSI

_______ V

_______ PSI

Con la palanca en la posicin neutral, tendrs valores minimos. Cuando se aumenta el ngulo de la palanca de mando los valores aumentarn proporcionalmente.

Palancas en neutral Alta RPM


_______ V _______ PSI

Si los valores no cambian mientras que operacin la palanca de mando, cheque las conecciones o el fallado del sensor de baja precin.

_______ V

_______ PSI

N. 11 PRESS. SENSOR Palancas en neutral B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI B-6 BUCKET DUMP (Over relief) _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

38

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 6 SOL. VALVE F-3 1~2 TRAVEL COMP. __________ OFF MEAS. __________ OFF SWITCH __________ OFF N. 7 SOL. VALVE F-1 POWER BOOST COMP. __________ OFF MEAS. __________ OFF SWITCH __________ OFF N. 8 RELAY 1-2 BAT. RELAY COMP. MEAS. KEY SWITCH N. 9 PRESS. SENSOR B-1 BOOM RAISE (Over relief) 4.7 V ________ _______ 435 PSI B-2 BOOM LOWER _______ 4.7 V ________ 435 PSI N. 10 PRESS. SENSOR B-3 ARM OUT ( STALL ) _______ 4.7 V ________ 435 PSI B-4 ARM IN (Over relief) _______ 4.7 V

1 Velocidad
__________ OFF __________ OFF __________ OFF

2 Velocidad
__________ ON __________ ON __________ OFF

OBSERVACIONES

P. Boost switch & Heavy Lift


_____________ ON _____________ ON _____________ ON

P. Boost Switch
_______ OFF _______ OFF _______ ON

Heavy Lift Switch


_________ ON _________ ON _________ OFF

Interruptor Power boost Aplicado Interruptor Heavy Lift aplicado

Llave de Arranque en ON
__________ ON __________ ON __________ ON __________ ON __________ ON __________ OFF

Palancas en neutral Alta RPM 0 _______ PSI 0 V _______ 0 V _______ 0 _______ PSI

Con la palanca en la posicin neutral, tendrs valores minimos. Cuando se aumenta el ngulo de la palanca de mando los valores aumentarn proporcionalmente.

Palancas en neutral Alta RPM 0 V _______ _______ PSI 0


_______ 0 V

435 PSI ________

0 _______ PSI

Si los valores no cambian mientras que operacin la palanca de mando, cheque las conecciones o el fallado del sensor de baja precin.

N. 11 PRESS. SENSOR Palancas en neutral B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM 0 PSI 4.7 V ________ 0 V _______ _______ 435 PSI _______ B-6 BUCKET DUMP (Over relief) 0 435 PSI _______ 4.7 V ________ 0 V _______ _______ PSI

39

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 12 PRESS. SENSOR B-7 SWING (R) ( STALL ) 435 PSI _______ 4.8 V ________ B-8 SWING (L) ( STALL ) 0.0 V 0_______ PSI Palanca en neutral ALTA ROTACIN 0.4 V _______ _______ 0 PSI 0.0 ____ V 0______ PSI OBSERVACIONES: Colocar la cuchara en terra. Poner la RPM en alta y dar Stall en giro a la derecha y la isquierda. Nota: La oscilacin dejado nunca demostrar el cambio del voltaje en las mquinas de M/C puesto que solamente un sensor del oscilacin est presente en el sistema. Motor en alta RPM, translacin bloqueada en Stall.

N. 13 PRESS. SENSOR B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) _______ 4.5 V ________ PSI B-10 TRAVEL (L) ( STALL) ___4.5 V ________ PSI N. 14 PRESS. SENSOR Neutral C-1 PUMP P1 3.6 V ________ _______ 5.666 PSI C-2 PUMP P2 3.6 V ________ 5.680 PSI ___ N. 15 PRESS. SENSOR Neutral B-16 P1 OPT. _______ V ________ PSI B-17 P2 OPT. _______ V ________ PSI

Palancas en neutral ALTA ROTACIN 0.4 V _______ PSI _______ _______ 0.4 V _______ PSI

Pluma en STALL ALTA ROTACIN 101 PSI 0.4 V _______ _______

0.4 V _______

43 PSI _______

Neutral: Palancas en posicin neutal, motor funcionando en alta RPM. Pluma en Stall: Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall. With N&B piping: With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.

Palancas en neutral ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI

OPCIONAL
OBSERVACIONES Motor funcinando en alta rotacin, abrir brazo de escavacin en Stall. NOTA: Relacionado con alta presin de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1). Motor en mxima rotaciones, subir pluma en Stall. NOTA: Relacionado

N. 20 PROP VALVE D-1 P1 BY PASS (Mxima rpm libre) Brazo escavacin en Stall 200 mA ________ 0 706 mA ________ 413 PSI COMP. ________ PSI ________ 0 PSI ________ MEAS. ________ 703 mA ________ 410 PSI 221 mA ________ N. 21 PROP VALVE D-2 P2 BY PASS (Mxima rpm libre) Pluma en STALL 200 mA ________ PSI ________ 706 mA ________ 413 PSI COMP. ________ 218 mA ________ PSI ________ 409 PSI 703 mA ________ MEAS. ________

con alta presin de la eletrovlvula proporcional de 40 la bomba (P2).

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 12 PRESS. SENSOR B-7 SWING (R) ( STALL ) _______ V ________ PSI B-8 SWING (L) ( STALL ) 0.0 V 0_______ PSI Palanca en neutral ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI 0.0 ____ V 0______ PSI OBSERVACIONES: Colocar la cuchara en terra. Poner la RPM en alta y dar Stall en giro a la derecha y la isquierda. Nota: La oscilacin dejado nunca demostrar el cambio del voltaje en las mquinas de M/C puesto que solamente un sensor del oscilacin est presente en el sistema. Motor en alta RPM, translacin bloqueada en Stall.

N. 13 PRESS. SENSOR B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) _______ V ________ PSI B-10 TRAVEL (L) ( STALL) ___ V ________ PSI N. 14 PRESS. SENSOR Neutral C-1 PUMP P1 _______ V ________ PSI C-2 PUMP P2 ___ V ________ PSI N. 15 PRESS. SENSOR Neutral B-16 P1 OPT. _______ V ________ PSI B-17 P2 OPT. _______ V ________ PSI

Palancas en neutral ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI

Pluma en STALL ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI

Neutral: Palancas en posicin neutal, motor funcionando en alta RPM. Pluma en Stall: Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall. With N&B piping: With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.

Palancas en neutral ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI

OPCIONAL
OBSERVACIONES Motor funcinando en alta rotacin, abrir brazo de escavacin en Stall. NOTA: Relacionado con alta presin de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1). Motor en mxima rotaciones, subir pluma en Stall. NOTA: Relacionado

N. 20 PROP VALVE D-1 P1 BY PASS (Mxima rpm libre) Brazo escavacin en Stall COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI N. 21 PROP VALVE D-2 P2 BY PASS (Mxima rpm libre) Pluma en STALL COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

con alta presin de la eletrovlvula proporcional de 41 la bomba (P2).

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 22 PROP VALVE
D-3 S-TRAVEL mA COMP. ________ MEAS. ________mA N. 23 PROP VALVE D-6 A-RECIRCULATE mA COMP. ________ ________ mA MEAS. ________ ________ N. 24 PROP VALVE E-P1 PUMP Neutral COMP. ______ mA ______ PSI MEAS. ______ mA ______ PSI Powershift ________ mA N. 25 PROP VALVE E-P2 PUMP Neutral COMP. ______ mA ______ PSI MEAS. ______ mA ______ PSI Powershift ________ mA N. 32 PROP VALVE D-11 P1 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en OFF COMP ______ mA _____ PSI MEAS ______ mA ______ PSI Interruptor Independent travel en ON COMP MEAS

Alta rotaciones
________PSI ________ PSI

Levantar Pluma en Stall


____ ____ mA ________ PSI ____ ____ mA ________ PSI

Motor en alta rotaciones, cerrar brazo de penetracin en Stall .

Cerrar brazo penetracin en Stall


________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

Translacin
____________ mA ______ PSI ____________ mA ______ PSI Powershift ________ ma

Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado derecho levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1) Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado izquierdo levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P2) OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces poner el interruptor en OFF

Translacin
____________ mA ______ PSI ____________ mA ______ PSI Powershift ________ mA

mA mA

PSI PSI

N. 33 PROP VALVE P2 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en ON COMP. ______ mA ______ PSI MEAS. ______ mA ______ PSI Interruptor Independent travel en OFF COMP. ______ mA ______ PSI MEAS. ______ mA ______ PSI

OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entoces poner el interruptor en 42 OFF

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 22 PROP VALVE
D-3 S-TRAVEL 350 mA COMP. ________ MEAS. ________ 350 mA N. 23 PROP VALVE D-6 A-RECIRCULATE mA COMP. ________ ________ 404 mA MEAS. ________ ________ 405 N. 24 PROP VALVE E-P1 PUMP Neutral COMP. ______ 91 PSI 350 mA ______ MEAS. ______ 346 mA ______ 88 PSI 0 Powershift ________ mA N. 25 PROP VALVE E-P2 PUMP Neutral 91 PSI 350 mA ______ COMP. ______ MEAS. ______ 346 mA ______ 89 PSI Powershift ________ mA 0 N. 32 PROP VALVE D-11 P1 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en OFF COMP ______ _____ 200 mA 0 PSI MEAS ______ ______ 221 mA 0 PSI Interruptor Independent travel en ON COMP MEAS

Alta rotaciones ________ 100 PSI ________ 100 PSI

Levantar Pluma en Stall 647 ____ ____ mA ________ 361 PSI ____ ____ mA ________ 645 361 PSI

Motor en alta rotaciones, cerrar brazo de penetracin en Stall .

Cerrar brazo penetracin en Stall ________ 0 PSI 200 mA ________ ________ PSI 220 mA ________ 0 Translacin 442 PSI 750 mA ______ ____________ ____________ mA ______ 740 435 PSI ~10 Powershift ________ ma Translacin 442 PSI ____________ 750 mA ______ 740 mA ______ ____________ 435 PSI Powershift ________ ~10 mA
Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado derecho levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1) Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado izquierdo levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P2) OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces poner el interruptor en OFF

481 477

mA mA

206 203

PSI PSI

N. 33 PROP VALVE P2 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en ON 481 mA ______ 206 PSI COMP. ______ MEAS. ______ 477 mA ______ 203 PSI Interruptor Independent travel en OFF 200 mA ______ 0 PSI COMP. ______ 221 mA ______ 0 PSI MEAS. ______

OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entoces poner el interruptor en 43 OFF

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 39 MECHATRO ADJT. CONTROL SW CONTROL VOL PROG SW

Fixed indication at RUN ( Indicacin fija en funcionamiento ) Fixed indication at 50% ( Indicacin fija en 50% ) Fixed indication at OFF ( Indicacin fija en apagado )

N. 40 RELEASE SWITCHES KPSS ____________ SWING BRAKE ____________

NOTA:

SK330 and SK480 are only machines with KPSS release Switch, other M/C machine do not have a KPSS release switch.

44

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


N. 39 MECHATRO ADJT. CONTROL SW RUN_________ CONTROL VOL 50%__________ PROG SW OFF__________

Fixed indication at RUN ( Indicacin fija en funcionamiento ) Fixed indication at 50% ( Indicacin fija en 50% ) Fixed indication at OFF ( Indicacin fija en apagado )

N. 40 RELEASE SWITCHES KPSS ____________ SWING BRAKE ____________

NOTA:

SK330 and SK480 are only machines with KPSS release Switch, other M/C machine do not have a KPSS release switch.

45

Excavadora Dynamic Acera (Minor Change)


DIAGNOSIS HISTORIA ANOMALIAS Los cdigos de avera detectados en la auto diagnosis se memorizan en la centralita Mechatro y se graban como historia de anomalas. Con la pantalla "historia anomalas" se pueden ver en la pantalla del monitor. Cmo acceder a la pantalla 1. Poner llave conmutador de arranque en (ON). 2. Apretar el pulsador parada alarma 5 veces seguidas en 10 segundos. (Ejemplo) 5. Para cerrar la pantalla, poner la llave del conmutador de arranque en (OFF). Cmo cancelar el contenido de la historia de Anomalas 1. Entrar en la pantalla de historia de anomalas. 2. Apretar al mismo tiempo los pulsadores de Modo de trabajo y parada alarma durante 10 segundos o ms 3. Cuando la cancelacin ha terminado se muestra "NO. ERRORE". 4. Poner la llave del conmutador de arranque en (OFF). NOTA - De este modo se cancelas todos los cdigos registrados. No es posible efectuar cancelaciones parciales de datos.

Contenido Sin anomalas

Pantalla NO ERROR

Anomala detectada tiempo antes

00025H B-10 TRAVEL LEF D-2 P2 BYPASS CUT F-3 TRAVEL 1-2 SPEDD

3. La centralita transmite los datos de avera (una o ms) con las horas al mdulo de control. Horas y 3 datos averas aparecen en pantalla. Si existen tres datos avera o ms aparecen los 3 datos a la vez en secuencia durante 5 segundos. 4. Pasar la pgina (Nmero elementos) El nmero de elementos aumenta cada vez que se apriete el pulsador de seleccin Modo de trabajo. El nmero de elementos diminuye cada vez que se aprieta el pulsador de parada alarma.

NOTA - El sistema registra todos los cdigos de avera a cada hora de lectura del cuentahoras. Para verificar los cdigos de avera a diferentes lecturas del cuentahoras, apretar el pulsador Modo de trabajo o el de parada de alarma.

46