Master IEG

IEG3100 Anlisis Estructural Lineal

Prof. Jorge Vsquez P.
Primera Clase 11 de Marzo del 2013

Estableciendo la Notacin
Notacin dual La regla ms importante es que una fuerza en un punto y en una direccin y el desplazamiento en el mismo punto y direccin se identifican con la misma letra, mayscula y minscula, respectivamente. Q y q, F y f, N y n, M y m, etc. El sentido de fuerzas y desplazamientos es genrico, y puede ser un momento y la correspondiente rotacin, una resultante de tensiones y la correspondiente deformacin. La notacin usual de Mecnica de Slidos como los , los , sigue usndose en la operatoria auxiliar que se emplea para derivar algunas expresiones
2

Estableciendo la Notacin 2
Definiendo

tambin se puede escribir

Estableciendo la Notacin 3
Es vlida y equivalente la asignacin

Se pueden usar las abreviaturas p=i:j para significar el vector de i-j+1 componentes de valores entre i y j con incrementos de una unidad Los dos puntos, :, se pueden usar como vector de ndices comodn para representar i=1:n , o j=1:m, en que n y m son las dimensiones de la matriz
4

Estableciendo la Notacin 4
Notacin de Solucin

representa la solucin de

es decir

Estableciendo la Notacin 5
Notacin de Remplazo

se puede usar en expresiones como

sin sentido algebraico si los vectores no tienen la dimensin del vector bajo la secuencia de remplazos
6

Estableciendo la Notacin 6

Para eliminar lneas de una matriz, se usa igualarlas al conjunto vaco, por ejemplo para las lneas 2, 4 y 5,

y semejante para eliminar columna; pero atencin, no lneas y columnas a la vez

7

Fuentes de las Ecuaciones

Como todo problema de Mecnica de Slidos su solucin deriva de las siguientes tres fuentes 1. Estudio de las fuerzas y de los requerimientos de equilibrio (esttica) 2. Estudio de la deformacin y de las condiciones de ajuste geomtrico (cinemtica) 3. Aplicacin de las relaciones esfuerzodeformacin (constitutividad)
8

Suposiciones Simplificatorias
En la esttica, al formular el equilibrio los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las cargas debidos a las cargas mismas son despreciados; el equilibrio es analizado en la geometra no deformada. En la cinemtica, los desplazamientos son considrados infinitesimales. Esto implica deformaciones infinitesimales (sin embargo el recproco no es cierto) En la constitutividad, en todos los puntos de la estructura el material es tal que la relacin tensin deformacin es lineal elstica.
9

El Principio de Superposicin
De la linearizacin, resulta que todas las ecuaciones involucradas son lineales. Y las ecuaciones lineales admiten superposicin. Eso significa que la solucin para un estado de cargas C que es veces el estado de carga B ms veces el estado de carga D, es veces la solucin del estado de carga B ms veces la solucin del estado de carga D. No hay tal Principio!
10

Qu es Resolver una Estructura

Resolver una estructura es conocer las tensiones y las componentes de desplazamiento en todo punto de ella; resolver una barra es entonces conocer las tensiones y las componentes de desplazamiento en todo punto de ella; se discretiza una barra si se pueden expresar estas infinitas incgnitas en trminos de un nmero finito de variables.
11

Discretizacin de Barra Axial

12

Discretizacin de Barra Axial 2

13

Discretizacin de Barra Flexural

14

Discretizacin de Barra Flexural 2

15

Discretizacin de Barra Flexural 3

16

Discretizacin de Barra Flexural 4

17

El Concepto de Grado de Libertad

Concepto asociado a poder imponer a un punto de la estructura un desplazamiento en una direccin dada, lo que requiere una accin: una fuerza. El conjunto desplazamiento-fuerza constituye el grado de libertad (GDL); pero se usa decir que el desplazamiento es el GDL y que la fuerza asociada se aplica en el GDL Un GDL implica una ecuacin de equilibrio.
18

El Concepto de Grado de Libertad 2

Un sistema tendr n GsDL n desplazamientos incgnita y n ecuaciones de equilibrio disponibles, lo que implica una promesa de que el problema siempre tiene solucin. Un mtodo de anlisis - el Mtodo de Rigidez- es justamente la solucin de las ecuaciones de equilibrio para todos los GsDL en trminos de los desplazamientos de todos los GsDL
19

Nmero de Grados de Libertad

Cuntos hay? Es una pregunta mal planteada. Hay de uno a infinitos. Es la discretizacin la que disminuye los GsDL. Y la discretizacin depende, en adicin a la forma y las caractersticas mecnicas que imponen una divisin en elementos, y de la manera en que se piensa manejar las posibles cargas actuantes en esos elementos. Por ejemplo
20

Nmero de Grados de Libertad 2

21

Nmero de Grados de Libertad 3

Los GsDL se reducen al usar la ecuacin de equilibrio de un GDL para eliminar un desplazamiento, ordinariamente el del mismo GDL, en el proceso que se llama condensacin esttica. As se puede llegar a tan slo un GDL. Naturalmente, cuando se ha condensado un GDL ya no es posible modificar la carga asociada a l
22

Nmero de Grados de Libertad 4

La pregunta que se debe hacer es cul es el nmero de GsDL que son necesarios para formular directamente las ecuaciones de equilibrio de una estructura empleando una determinada discretizacin La discretizacin define nodos, cuyos desplazamientos son los GsDL del sistema estructural. El nmero de GsDL depende de cmo se aborda el problema
23

Discontinuidades
En los puntos en que hay discontinuidades geomtricas o de caractersticas mecnicas, o cargas concentradas que no sern tratadas como locales, se deben definir nudos que implican GsDL adicionales. Por ejemplo, en una rtula interna, se debe considerar que el giro de al barra a un lado de la rtula es distinto al giro de la barra del otro lado
24

Sistema Estructural
El Sistema Estructural es un conjunto de elementos (barras, vigas, columnas, diagonales, etc., y eventualmente elementos finitos de cualquier tipo) conectados entre si, pero sin ninguna vinculacin a tierra Una parte de un sistema es ella un sistema, y formalmente debe regirse por las mismas ecuaciones: es la propiedad de sistema
25

Vnculos y Reacciones
Un vnculo es una restriccin geomtrica en una direccin dada al desplazamiento de un punto. Requiere de una fuerza reaccin en direccin del desplazamiento GDL que impide o que impone, y de la magnitud que sea necesaria Para todo GDL hay dos posibilidades: si est efectivamente libre, la fuerza en l ser especificable; si est restringido, la fuerza estar determinada es reaccin
26

Estrategia para Reacciones

Las reacciones son incgnitas, y entonces se presentan dos opciones para manejarlas, dos estrategias: Aumentativa: retener los GsDL con el desplazamiento como dato pero incorporar la fuerza como incgnita Reductiva: suprimir los GsDL eliminando el desplazamiento como variable y descartar la ecuacin de equilibrio que contiene la fuerza incgnita
27

El Vnculo de la Continuidad

28

Dualidad Esttico-Cinemtica
Primera fuente: la asociacin de desplazamiento y equilibrio en el concepto de GDL; la complementareidad de vnculo y reaccin; de continuidad y esfuerzo interno Segunda fuente (particular a la linearizacin): el que el desplazamiento infinitesimal y la esttica de cuerpo rgido (en la geometra no deformada) sea regida por ecuaciones complementarias.
29

Fuerza en un Plano

30

Desplazamiento de Placa Plana

31

Dualidad en Placa Plana

32

Sujecin Suficiente
Sujecin mnima es una disposicin de vnculos a tierra que restringe el desplazamiento de un conjunto de GsDL del sistema de modo que deja de ser un mecanismo y pasa a ser una estructura, pero que si se libera cualquiera de esos GsDL, deja de ser una estructura y vuele a ser un mecanismo. Si el sistema es una placa plana indeformable, una sujecin suficiente restringe 3 GsDL
33

Determinacin Esttica
En general si un sistema estructural tiene n GsDL y sus elementos suman m esfuerzos necesarios para la discretizacin se tendrn para ellos n ecuaciones de equilibrio, siempre con n>m Si la sujecin restringe a r GsDL, y se cumple que la estructura ser o bien estticamente determinada, o un mecanismo
34

Determinacin Esttica 2
Efectivamente, para la estrategia aumentativa se tendrn justamente n ecuaciones con igual nmero m+r de incgnitas Para la estrategia reductiva se tendrn m incgnitas con igual nmero nr de ecuaciones Si la matriz de coeficientes de la ecuacin no es singular sujecin aparente se resolver independientemente la esttica
35

Determinacin Esttica 3
Grado de Indeterminacin Diseo Determinado vs. Diseo Indeterminado El diseo determinado se us mucho antiguamente porque permita resolver las estructuras ante la dificultad de la indeterminacin, y por los asentamientos El indeterminado lleva a construcciones notoriamente ms atractivas
36

Vinculacin Aparente
n=4*3 = 12 m=3*3 = 9 r=3 p = m+rn = = 9 + 3 12 = 0

n=2*3 +2+1= 9 m=3*2 = 6 r=3 p = m+rn = =6+39=0

n=2*8=16 m=12 r=4 p = m+rn = 12 + 4 16 = 0

37

Vinculacin Aparente 2
El marco rectangular es una placa plan, por lo que tiene 3 GsDL; una rtula restringe 2 GsDL y un deslizante el GDL de desplazamiento horizontal; si la lnea de accin de la reaccin horizontal se empieza a acercar a la rtula, la reaccin se va haciendo cada vez ms grande, y si llega a pasar por ella, se hace infinito: es un caso de vinculacin aparente.
38

Vinculacin Aparente 3
I2, a a 2 b 1 3 5 6 b I6,

a I4,

I3,

b=a2 =/3

I5,

El reticulado tiene 12 esfuerzos de barras y 4 componentes de reaccin incgnitas, y 16 GsDL; parece ser determinado Pero un anlisis de cinemtica muestra que si se suprime la barra AB igual la
39

Vinculacin Aparente 4
la distancia AB quedar invariable: la barra AB es en cierto modo redundante Es un mecanismo en el cual A y B admiten un desplazamiento relativo vertical; la ecuacin de equilibrio singular lo mostrar

40