MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 Introduccin Carga Impulsiva Rectangular Carga Impulsiva Triangular Carga Impulsiva Tipo Sinoidal Respuesta al Movimiento del Suelo. Anlisis Aproximado de Respuesta para Carga Impulsiva

6.1

INTRODUCCIN

Una carga impulsiva consta esencialmente de un impulso principal, el cual generalmente es de corta duracin como el que se muestra en la Figura 6.1. Las explosiones y las rfagas de viento son excitaciones de este tipo, que pueden ser idealizados por formas simples como se ver en prrafos posteriores. La respuesta del sistema sujeto a carga impulsiva no llega a alcanzar el estado permanente de vibracin; debido a que la respuesta mxima es alcanzada en un lapso corto de tiempo, antes de que la fuerza de amortiguamiento pueda absorber gran parte de la energa de vibracin del sistema, solo se considera la respuesta no amortiguada en esta seccin. Utilizando ecuaciones diferenciales se determina la respuesta de un sistema sujeto a carga impulsiva en dos fases: la fase de vibracin forzada, que abarca el tiempo de excitacin, y la fase en vibracin libre, que continua al finalizar la accin de la carga impulsiva.

Figura 6.1

Excitacin del tipo carga impulsiva

6.2

CARGA IMPULSIVA RECTANGULAR

El primer caso en analizar es la respuesta de la estructura sujeta a una carga impulsiva de tipo rectangular como la que se muestra en la Figura 6.2. La ecuacin a resolver es:

( 6.1)

Figura 6.2

Impulso Rectangular

Con las condiciones iniciales en reposo

, el anlisis es realizado en dos fases:

Fase I La fuerza es aplicada instantneamente y permanece constante durante esta fase. La solucin particular para la ecuacin diferencial es:

(6.2) Y la solucin complementaria es: (6.3) Y la solucin total es la suma de ambas soluciones:

(6.4) Aplicando las condiciones iniciales a la ecuacin 6.4 se determinan las constantes A y B, y la ecuacin de respuesta para esta fase es:

Para:

(6.5)

Fase II La ecuacin de respuesta para la fase de vibracin libre esta dada por la ecuacin 4.5:

(6.6)

Para:

(6.7)

Para este impulso rectangular es evidente que la respuesta mxima ocurrir siempre en la fase I, si es Rd=2: correspondiente a cargas de duracin larga
[1]

y el factor de respuesta en este caso

(6.8) Para cargas de duracin corta, la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre y est dada por:

(6.9)

Con la velocidad final de la fase I

en la ecuacin 6.9 se tiene:

Para:

(6.10)

(6.11) Por tanto se observa que el factor de respuesta dinmica vara como una funcin seno de la duracin del impulso para , ver Figura 6.5.

6.3

CARGA IMPULSIVA TRIANGULAR

El segundo caso a analizar es el impulso triangular decreciente de la Figura 6.3, el anlisis de la respuesta se realiza anlogamente al anlisis de la carga impulsiva rectangular.

Figura 6.3

Impulso Triangular

Fase I La funcin que describe la carga durante esta fase es particular a la ecuacin de movimiento para esta carga es:

. La solucin

(6.12) Aplicando en la solucin general las condiciones iniciales en reposo se determinan las constantes de integracin A y B obteniendo la ecuacin de respuesta para esta fase:

(6.13) Fase II Evaluando la ecuacin 6.13 para el desplazamiento y la velocidad en t=t1 (fin de la primera fase) se tiene:

(6.14)

Y sustituyendo en la ecuacin 6.6 se obtiene la respuesta en vibracin libre para la fase II. El mximo valor de desplazamiento, u0, es calculado evaluando la ecuacin de respuesta para el tiempo en el cual la velocidad es cero. Para cargas de corta duracin (t1<0.4Tn) la respuesta mxima ocurre durante la fase II de vibracin libre, de lo contrario ocurre durante la fase I. El valor del factor de deformacin Rd est tabulado para varias duraciones de carga en la Tabla 6.1.

t1/T Rd

0.20 0.60

0.40 1.05
Tabla 6.1

0.50 1.19

0.75 1.38

1.00 1.53

1.50 1.68

2.00 1.76

Factor de Deformacin para carga Impulsiva Triangular

6.4

CARGA IMPULSIVA TIPO SINOIDAL

La Figura 6.4 ilustra este tipo de carga (impulso de onda sinoidal). El anlisis de la respuesta es tambin realizado en dos fases: Fase I Durante esta fase la estructura esta sujeta a una carga armnica, empezando desde el reposo. La respuesta no amortiguada, que incluye tanto el estado transitorio como permanente, est dada por la ecuacin 5.6:

Para

(6.15)

Figura 6.4

Impulso de una mitad de onda Sinoidal

Fase II El movimiento en vibracin libre que tiene lugar en esta fase depende del desplazamiento expresado como: y de la velocidad presentes al final de la fase I y puede ser

Para:

(6.16)

Para el ingeniero estructural la respuesta mxima producida por la carga impulsiva es de mayor inters que el histograma completo. El tiempo en el cual ocurre el desplazamiento mximo es calculado igualando a cero la primera derivada de la ecuacin 6.15:

de donde:

y por tanto: (6.17) esta expresin es vlida slo mientras t, es decir la respuesta mxima ocurre mientras la carga impulsiva esta actuando. Para la condicin de carga en la que la frecuencia de excitacin se aproxima a la frecuencia natural, el tiempo en el cual la respuesta mxima ocurre est dado adoptando n=1 y utilizando el signo negativo en la ecuacin 6.17, lo cual da:

(6.18) la amplitud de respuesta mxima es obtenida reemplazando la ecuacin 6.18 en la ecuacin 6.15, el resultado es vlido slo para t, para el cual .

Para la respuesta mxima ocurre en la fase de vibracin libre. El desplazamiento inicial y la velocidad inicial para esta fase se calcula reemplazando t1= en la ecuacin 6.15:

(6.19)

la amplitud de esta fase esta dada por la ecuacin 6.9, y sustituyendo los valores en sta se tiene:

(6.20)

para

el factor de respuesta de desplazamiento es:

(6.21)

6.5

RESPUESTA AL MOVIMIENTO DEL SUELO.

La respuesta mxima, como se observa en prrafos anteriores, depende de la relacin de duracin del impulso con el periodo natural de la estructura. Debido a esto es conveniente el graficar el factor de respuesta Rd en funcin de para varios tipos de carga impulsiva (Figura 6.5); este tipo de grafica es conocida como espectro de repuesta de desplazamiento o espectro de respuesta para cargas impulsivas. Generalmente este tipo de grficas son tiles para predecir los efectos mximos causados por cargas impulsivas que actan en una estructura simple.

Figura 6.5

Espectro de respuesta de desplazamiento para tres tipos de impulso (espectro de choque).

Este tipo de espectro de respuesta tambin sirve para indicar la respuesta de la estructura a un impulso de aceleracin aplicada en su base. Si la aceleracin aplicada en la base es g(t), sta produce una carga impulsiva efectiva de peff(t) = -mg(t). Si la aceleracin mxima en la base es denotado por g0 el impulso efectivo mximo es p0eff = -mg0. El factor de deformacin toma la forma de:

reemplazando por

(6.22) alternativamente esta ecuacin puede ser reescrita como:

(6.23)
[2]

donde es la aceleracin mxima total de la masa . Es evidente que el espectro de respuesta de la Figura 6.5 puede ser usado para predecir la respuesta de aceleracin mxima de la masa, m, a un impulso de aceleracin aplicada en la base, tambin como la respuesta de desplazamiento mxima debido a carga impulsiva. Cuando es utilizada la Figura 6.5 para este propsito es generalmente designada como espectro de choque.

6.6 ANLISIS IMPULSIVA.

APROXIMADO

DE

RESPUESTA

PARA

CARGA

El anlisis del espectro de respuesta presentado en la Figura 6.5 conduce a dos conclusiones generales acerca de la repuesta de una estructura sujeta a carga impulsiva: 1. Para cargas de larga duracin, por ejemplo, , el factor de respuesta depende principalmente del valor del incremento de la carga hasta su valor mximo. 2. Para cargas de corta duracin, por ejemplo, , la amplitud del desplazamiento

mximo u0 depende principalmente de la magnitud del impulso aplicado y no es influenciada fuertemente por la forma de la carga impulsiva. El factor de respuesta Rd sin embargo, es completamente independiente de la forma de la carga debido a que es proporcional a la relacin del rea del impulso con la amplitud mxima de la carga. Por tantou0 es la medida mas significativa de la respuesta y esta ocurre durante la fase de vibracin libre. A continuacin es desarrollado un procedimiento aproximado para evaluar la respuesta mxima de un sistema sujeto a una carga impulsiva de corta duracin. De acuerdo a la segunda ley de Newton si una fuerza p acta en el cuerpo de masa m, el valor del cambio de momento del cuerpo es igual al valor de la fuerza aplicada, esto es:

(6.24) para una masa constante esta ecuacin es: (6.25) integrando ambos lados con respecto de t:

(6.26) la integral en el lado izquierdo de esta ecuacin es la magnitud del impulso, y el producto de la masa por la velocidad es el momento, esta ecuacin establece que la magnitud del impulso es igual al cambio de momento. Este resultado es aplicable a un sistema simple, y debido a que la fuerza acta por un infinitsimo periodo de tiempo los componentes de elasticidad y amortiguamiento no tienen tiempo de responder; es as que se tiene la respuesta despus de la fase de excitacin, es decir la respuesta en vibracin libre:

en la cual el termino velocidad

es despreciable por ser extremadamente pequeo y la

, por tanto la ecuacin anterior se puede escribir como:

(6.27) Captulo 5 Captulo 7 Contenido