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PRACTICA LABORATORIO N 1
TEORIA DE MAQUINAS

DESMONTAJE Y ANLISIS DE UNA MQUINA SENCILLA

APELLIDOS: NOMBRE:

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02/03/2005

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PRACTICA 1: Desmontaje y anlisis de una mquina sencilla

DURACIN: 2 HORAS. OBJETIVO El objetivo de esta prctica es que el alumno analice en detalle un conjunto mecnico sencillo, como pueden ser cualquiera de las pequeas mquinas y aparatos que rodean nuestra vida cotidiana (taladro, sierra, mquina de afeitar, etc), extrayendo las primeras conclusiones acerca de su fundamento mecnico y el modo como se acoplan los distintos subsistemas para alcanzar el funcionamiento deseado. Tambin es objetivo de la prctica que el alumno conozca y se familiarice con las herramientas bsicas de operacin en un taller mecnico y que aprenda su manejo y aplicacin practicndose con su uso, al mismo tiempo que las comprende como las mquinas ms simples que se disean para realizar un trabajo concreto. A la hora de realizar esta prctica, el alumno todava no ha adquirido conocimientos ms profundos sobre los distintos subsistemas y elementos que componen las mquinas que est desmontando, pero no obstante s ser capaz de analizar su diseo y determinar sus principios mecnicos de funcionamiento basndose en conocimientos adquiridos en otras materias ya estudiadas como la Mecnica, la geometra, las matemticas, etc. Quedarn sentadas pues las bases para un mejor aprovechamiento de los conocimientos que a lo largo del curso explicarn los entresijos del funcionamiento interno de las mquinas. Esta es la base de la TEORA DE MQUINAS. Al mismo tiempo habremos despertado la curiosidad del alumno en este campo, sin ms que mostrarle lo simples que resultan los mecanismos que resuelven gran parte de nuestras tareas cotidianas.

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DESCRIPCION DE LA PRCTICA En esta prctica se presenta a cada grupo de dos alumnos que formarn equipo, una mquina de uso comn junto con un surtido de herramientas necesarias para su desmontaje, de modo que ayudndose de estas y siguiendo los pasos descritos en el guin de prcticas para cada una de ellas, consigan desmontarla y volver a montarla correctamente en el transcurso de la clase, y habiendo analizado al mismo tiempo sus partes principales y respondido a las preguntas que se proponen al final de cada una. Las mquinas repartidas sern nueve, de modo que se formarn en la clase otros tantos grupos de dos alumnos cada uno, que trabajarn conjuntamente entregando al final una sola memoria de prcticas entre los dos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. MQUINA TALADRADORA POLIPASTO DE CADENA MANUAL MQUINA LIJADORA OSCILANTE ESMERILADOR ANGULAR SIERRA DE CALAR MQUINA DE AFEITAR ROTATIVA CARRETE PARA CAA DE PESCAR HIDROLIMPIADORA REDUCTORA RECTA

ES IMPORTANTE TENER EN CUENTA QUE: Antes de realizar cualquier operacin sobre la mquina debes observar el conjunto, identificar las partes que se van a soltar, croquizar esas partes en hoja de papel aparte, marcar la posicin relativa en la que estn cada una de ellas para ser capaz de volver a montarlas con idntica geometra. Esto es fundamental con los tornillos que fijan los distintos componentes porque puede que no sean todos idnticos y luego no encajarn en el montaje. Las mquinas manchan, es necesario usar guantes y a ser posible mandiln. Ten en cuenta que son mquinas reales y que estn preparadas para un funcionamiento normal, por lo que la grasa y los aceites son tambin parte fundamental en ellas. Si es necesario debes utilizar papel o trapo para limpiar los distintos elementos una vez desensamblados y antes de volver a ensamblarlos. Los tornillos no estarn demasiado apretados en ninguna de las mquinas. Si alguno no te sale con una presin leve no lo fuerces!. Avisa al profesor para que te ayude. Si lo fuerzas puede perder la huella de la cabeza de modo que luego la herramienta no encajar para accionarlo. Cuando aprietes tornillos, tuercas, pernos, o roscas en general, hazlo suavemente y detenindote cuando notes el primer contacto. Si aprietas demasiado puedes hacerles perder la rosca. S cuidadoso y ordenado con los distintos elementos que componen la mquina cuando los vayas desensamblando. Identifcalos a todos y cada uno croquizando su

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posicin para volver a montar el conjunto sin dificultad. Ten en cuenta que estas mquinas tienen partes pequeas que se te pueden caer o perder. Las mquinas tienen partes internas con filos y aristas vivas. Maniplalas con cuidado para no daar tus manos. Algunas de las mquinas que ests manipulando tienen partes elctricas que no son objeto de esta asignatura, no las desmontes. Sigue las instrucciones del guin de prcticas y si tienes dudas pregunta al profesor. Las mquinas que ests manipulando tienen partes mviles que te podran provocar lesiones en los dedos. Manjalas con cuidado!. Si tu compaero est manipulando la mquina no la toques t, podra daarte sin darse cuenta. En principio no es necesaria ms que una persona para desmontar los conjuntos de mquinas de las prcticas. Si en un momento concreto necesitas que tu compaero te ayude sujetando alguna pieza, indcaselo dicindole donde y como debe colocar sus dedos, luego vigila que no los cambie de posicin porque podras daarlo sin darte cuenta. Antes de colocar la carcasa de la mquina y cerrar esta, avisa al profesor para confirmar que todo encaja correctamente y ninguna parte est fuera de su lugar.

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MQUINA TALADRADORA

FASES 1 2 3 4 5

DESCRIPCIN Aflojar y retirar los 8 tornillos que sujetan la carcasa. Separar las dos partes de la carcasa ayudndose ligeramente con un destornillador plano sobre la junta. Retirar la carcasa superior que es la que tiene los huecos para los tornillos Retirar con cuidado las escobillas del colector de delgas del rotor del motor elctrico. Levantar todo el conjunto rotor, estator, reductor, cabezal, etc. Que se separa de la otra mitad de la carcasa FIN DEL DESMONTAJE Para montar el equipo comienza posicionando cada elemento en su lugar de la mitad de la carcasa. No fuerces el encaje, debe encajar perfectamente. Posiciona la tapa superior de la carcasa sobre el conjunto y asegrala con los 8 tornillos sin apretar demasiado.

HERRAMIENTAS Destornillador tipo Phillips PH1 Destornillador plano ancho.

Destornillador tipo Phillips PH1

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Preguntas: 1. Croquiza la cadena cinemtica de la mquina mediante un esquema plano sencillo.

2. Cmo es el funcionamiento del sistema percutor? Croquzalo.

3. Calcula la reduccin que se produce entre el eje de salida del motor elctrico y el eje del cabezal portaherramientas. Por qu es necesaria?. Cmo varan la velocidad, el par y la potencia de la mquina a lo largo de la cadena cinemtica de esta?.

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POLIPASTO DE CADENA MANUAL

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DESMONTAJE Y MONTAJE Desmontar las dos protecciones azules retirando las tuercas que las unen entre s. Retirar la cadena de maniobra que va unida a la proteccin. Retirar los dos pasadores de aletas del cuadradillo fin de cadena. Retirar el cuadradillo. Retirar la cadena de carga, girando con la mano la polea actuadora lateral. Retirar el pasador de aletas que fija la tuerca de la polea actuadora. Desenroscar la tuerca que fija la polea actuadora. Desenroscar la polea actuadora girndola con la mano. Cuidado! con los piones traseros, tambin giran y puedes daarte los dedos. Si no consigues desenroscarla avisa al profesor. Separa las tres piezas que componen el embrague. Vuelve a montar el sistema repitiendo los pasos del 9 al 6 en este orden. Retira las tres tuercas que fijan el soporte trasero de piones. Desmonta las dos ruedas dentadas extrayndolas con la mano. Retira el anillo Seeger. Retira el pin central extrayndolo con la mano. Vuelve a montar el sistema repitiendo los pasos del 14 al 11 en este orden.

HERRAMIENTAS Llave fija de 10.

Alicates de pinza plana corta.

Alicates de pinza plana corta. Llave fija de 19.

9 10 11 12 13 14 15

Llave fija de 14.

Alicates para anillos Seeger exteriores.

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Finaliza el montaje colocando la cadena de carga tal y como estaba montada, colocando el cuadradillo fin de cadena y sus dos pasadores. Coloca las dos protecciones montando la cadena de maniobra en su posicin y luego enroscando las tuercas.

Preguntas: 1. Croquiza el sistema de transmisin de movimiento (cadena cinemtica) desde la polea de la cadena de maniobra hasta la polea de la cadena de carga.

2. Calcula el desplazamiento lineal de la carga en funcin del desplazamiento lineal de la cadena de maniobra estudiando el engranaje y las poleas. Comprueba

luego este clculo terico con una medida real del desplazamiento. 3. Explica y croquiza el sistema que utiliza para provocar los movimientos de subida y bajada cuando se acciona la cadena de maniobra. a qu se te parece este sistema?

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MQUINA LIJADORA OSCILANTE

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DESCRIPCIN Destornillar los 4 tornillos de la pieza base soporte de la lija. Retirar la pieza soltndola de sus anclajes. Destornillar los 5 tornillos y retirar las tuercas de la carcasa. Separar con cuidado ambas mitades de la carcasa y retirar la que queda libre. Separar las escobillas del colector de Delgas del rotor del motor elctrico. Levantar rotor y esttor del motor elctrico de su asentamiento, separando luego el rotor. Separar el cojinete del extremo del eje del rotor. FIN DEL DESMONTAJE Volver a montar la mquina repitiendo los pasos 7 al 5 en este orden. Nota: el rotor debe girar libremente en su asentamiento, de lo contrario no estar bien encajado el conjunto motor. Con pie de rey y un escuadro croquiza la excntrica de la parte inferior. Concluye de ensamblar la mquina con los paso 4 al 1 en este orden. Para meter las tuercas derechas en su alojamiento, puede que necesites un destornillador plano fino.

HERRAMIENTAS Destornillador tipo Phillips PH 0. Destornillador tipo Phillips PH 1.

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Pie de rey. Escuadro. Destornillador plano recto fino.

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Preguntas: 1. Representa acotado un croquis del elemento que produce el movimiento orbital de la herramienta.

2.

Explica y croquiza el sistema que utiliza la mquina para fijar el soporte de la herramienta y permite su movimiento. Qu otro modo de resolverlo se te ocurrira a ti?

3. Representa simblicamente el eje mvil de la mquina con todas sus partes, y prestando especial atencin a sus puntos de apoyo

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ESMERILADOR ANGULAR

FASES

DESCRIPCIN Retirar el soporte de la herramienta desenroscando el plato superior con la llave especial y fijando el cabezal con el botn de la propia mquina. Retirar la proteccin de la herramienta desenroscando el tornillo para que afloje la brida. Retirar las dos escobillas del motor elctrico desenroscando las dos tapas negras de los laterales de la carcasa. Retirar el cabezal metlico de la herramienta separndolo de la carcasa de plstico, despus de aflojar los cuatro tornillos de sujecin. Nota: croquiza la posicin en la que est para poder montarla de la misma manera. Separa el soporte del eje de la herramienta aflojando los cuatro tornillos y arandelas. Separa el bastidor metlico del rotor elctrico tirando con la mano. Sin no sale, avisa al profesor, habr que golpearla ligeramente. Nota: fjate en el modo en como est resuelta la estanqueidad entre el cabezal y la parte elctrica. Separa con cuidado el pin cnico helicoidal del eje del rotor elctrico. Analiza el sistema antigiro. Desmonta el conjunto del eje de la herramienta. Separa la corona cnica helicoidal extrayendo el anillo Seeger y luego sacando el eje por detrs.

HERRAMIENTAS Llave especial de la propia mquina.

Destornillador tipo Phillips PH 1. Destornillador plano punta recta de 4 mm. Destornillador tipo Phillips punta PH 1.

Destornillador tipo Phillips punta PH 1.

Alicate para anillo Seeger de exteriores.

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Extrae el rodamiento sacando primero la tapa Destornillador tipo Phillips que est fijada con tres tornnillos. PH 1 mango corto. FIN DEL DESMONTAJE Vuelve a ensamblar el conjunto repitiendo en sentido inverso los pasos 9 al 1.

Preguntas: 1. Explica cmo se transmite el par a la herramienta de trabajo desde el eje de salida de la mquina. Croquiza la cadena cinemtica completa de la mquina, desde el apoyo del rotor del motor hasta la herramienta.

2. Cmo se resuelve la estanqueidad entre el cabezal lleno de grasa en funcionamiento normal y el motor elctrico.

3. Calcula la relacin de transmisin del engranaje cnico.

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SIERRA DE CALAR

FASES

DESCRIPCIN

HERRAMIENTAS

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Suelta el pie metlico de la mquina aflojando Llave acodada para tornillos los dos tornillos de hexgono interior (Allen). de hexgono interior Allen de 3 mm. Retira la tapa de proteccin transparente. Libera las dos mitades de la carcasa de plstico Destornillador tipo Phillips soltando los 9 tornillos de fijacin. PH 1. Nota: croquiza la posicin (porque los tornillos no son todos iguales). Separa las dos mitades de la carcasa ayudndote Destornillador plano ancho. con un destornillador de punta plana al introducirlo ligeramente por la junta. Nota: la mitad de la carcasa que debes separar es en la que estaba la cabeza de los tornillos, la otra contendr los elementos interiores. Separa las dos escobillas del colector de delgas del rotor del motor elctrico. Levanta el conjunto elctrico para separar el rotor del estator y de la parte mecnica de movimiento de la herramienta. Desmota la corona dentada y el cabezal portaherramientas. Nota: observa el diseo mecnico de la corona dentada excntrica con el equilibrado mecnico. FIN DEL DESMONTAJE DE LA MQUINA Volver a ensamblar el conjunto siguiendo los pasos del 7 al 1 a la inversa.

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Preguntas: 1. Croquiza el sistema de transmisin de movimiento cadena cinemtica de la mquina.

2. Calcula la relacin de transmisin del engranaje.

3. Croquiza la corona dentada y calcula numricamente la masa de equilibrado teniendo en cuenta que la densidad de hierro son 7.850 Kg/m3.

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MQUINA DE AFEITAR ROTATIVA

FASES 1 2 3

DESCRIPCIN

HERRAMIENTAS

Extraer la tapa posterior de la carcasa retirando Destornillador tipo Phillips los cuatro tornillos que la fijan. de punta fina PH 0. Desencajar las dos clavijas que fijan el motor y Destornillador plano fino. extraer ste tirando ligeramente hacia atrs. Soltar el soporte de los cabezales giratorios Destornillador tipo Phillips desenroscando los dos tornillos interiores que lo de punta fina PH 0. fijan. Levantar muy suavemente las tres pestaas que unen ambas mitades del cabezal, haciendo ligera presin para que se separen. Extrae los tres elementos giratorios soporte de la herramienta. Nota: fjate en su parte posterior y en el elemento que acciona el cortapatillas. FIN DE LA ETAPA DE DESMONTAJE Vuelve a ensamblar el equipo siguiendo los paso del 5 al 1 pero a la inversa.

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Preguntas: 1. Croquiza y explica brevemente el sistema de enclavamiento y fijacin del pulsador de marcha/paro de la mquina.

2. Croquiza la cadena cinemtica de la mquina.

3. Calcula la relacin de transmisin del engranaje.

4. Explicar el funcionamiento del movimiento del cortapatillas. Croquizarlo y calcular su desplazamiento lineal.

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CARRETE PARA CAA DE PESCAR

FASES 1 2

DESCRIPCIN Suelta el alambre cromado exterior que enrolla el hilo en el funcionamiento de la mquina. Retira la manivela de accionamiento. Nota: ten cuidado porque es rosca a izquierdas. Desenrosca con los dedos la tapa frontal del tambor de hilo. Extrae el tambor una vez desenroscado. Nota: fjate en el sistema que emplea para que no gire la aguja que marca los puntos ni la tapa frontal roscada. Retira la tapa lateral del carenado aflojando el tornillo. Analiza el mecanismo. Retira la chapa en U que detrs del pin hace de anillo de cierre. Saca por el otro lado el tambor rotativo. Extrae el eje y la corona dentada. Nota: fjate en el mecanismo antirretorno ( pero no lo desmontes). FIN DEL DESMONTAJE Vuelve a ensamblar el conjunto repitiendo los pasos del 6 al 1 pero a la inversa.

HERRAMIENTAS

4 5

Destornillador tipo Phillips PH 0. Destornillador plano muy fino.

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Preguntas: 1. Por qu la rosca de la manivela de accionamiento es a izquierda al contrario que lo normal (que sera a derechas).

2. Croquiza el mecanismo completo que provoca ambos movimientos, tanto el rotativo como el lineal en vaivn.

3. Calcula la relacin de transmisin del engranaje.

4. Calcula la longitud total del desplazamiento lineal.

5. Croquiza el sistema antiretorno.

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HIDROLIMPIADORA

FASES 1

DESCRIPCIN Separar las dos mitades de la carcasa extrayendo primero los seis tornillos. Con el conjunto interior ya fuera de la carcasa amarilla, extraer presionando ligeramente sobre las lengetas la tapa del condensador y conectores elctricos. Retira tambin el difusor que cubre el bloque del motor elctrico. Desenganchar los cuatro conectores elctricos tirando de ellos. Suelta el condensador del mismo modo. Nota: croquiza la posicin de los cables para montarlos luego en idntica posicin. Suelta el cable de tierra desenroscando el tornillo que lo fija. Posiciona verticalmente el conjunto apoyndolo sobre el ventilador del motor y afloja los cuatro tornillos superiores. Nota: hazlo con cuidado, desenroscando los cuatro a la vez con medias vueltas a cada uno de forma secuencial. Cuando hayas extrado los cuatro tornillos levanta con cuidado el conjunto bomba. Levanta ahora ligeramente el motor elctrico mantenindolo vertical y gira con la otra mano el ventilador inferior. Observa el movimiento de la pieza interior. Levanta ahora las dos piezas interiores y obsrvalas. Forman un rodamiento axial. Analiza la jaula (soporte de las bolas) y las pistas de rodadura. Con el conjunto apoyado nuevamente sobre el ventilador del motor, afloja y retira la excntrica axial soltando el tornillo central.

HERRAMIENTAS Destornillador tipo Tors de 15 Destornillador plano.

Destornillador de puntas intercambiables con punta tipo Tors de 20.

Destornillador de puntas intercambiables con punta tipo Tors de 40.

Destornillador de puntas intercambiables con punta tipo Tors de 40.

Destornillador de puntas intercambiables con punta tipo Tors de 30.

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Para desmontar la cubeta, afloja los tres tornillos que Destornillador de puntas la unen a la carcasa del motor. intercambiables con punta Nota: fjate en el retn de goma de la parte inferior tipo Tors de 25. del rodamiento radial. Recuerda que en el funcionamiento normal de esta mquina, esta cubeta est inundada de aceite. FIN DEL PROCESO DE DESMONTAJE Vuelve a ensamblar el conjunto repitiendo los pasos 9 al 1 pero a la inversa. Nota: al montar el conjunto bomba sobre el rotor, recuerda que debes apretar los cuatro tornillos a la vez, dndole media vuelta a cada uno de forma secuencial.

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Preguntas: 1. Croquiza mediante una representacin esquemtica el sistema de enclavamiento de la llave de accionamiento elctrica.

2. Croquiza el funcionamiento de la mquina desde la salida del motor elctrico hasta el pistn de la bomba hidrulica, no incluyendo el funcionamiento de sta bomba ya que no es materia para esta asignatura.

3. Calcula el desplazamiento lineal de los pistones que viene impuesto por la excntrica axial que los mueve.

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REDUCTORA RECTA

FASES 1

DESCRIPCIN

HERRAMIENTAS

3 4 5 6 7

Retirar los seis conjuntos tornillo tuerca y Llave fija de 10 arandela que fijan ambas tapas Retirar las dos tapas de la reductora dejando libre el conjunto central. NOTA: fjate en el sistema de apoyos de los ejes y en los retenes de goma de estos apoyos. Retira el ncleo central extrayndolo de la corona que lo abraza Retira las dos coronas dentadas NOTA: fjate en el sistema utilizado para posicionarlas. Del conjunto central retira los catorce tornillos Llave fija de 10 de fijacin que sujetan la tapa. Destornillador plano ancho. Retira la tapa descubriendo el mecanismo interior. Desmontar el mecanismo interior separando los aros y las piezas en cua hasta liberar el eje. FIN DEL DESMONTAJE Vuelve a montar el conjunto repitiendo los pasos 1 al 7 pero en sentido inverso

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Preguntas: 1. Explica el funcionamiento de la reductora

2. Mide la relacin de reduccin

3. Identifica los elementos que participan directamente en la transmisin del movimiento, croquzalos y esquematiza la cadena cinemtica de la mquina.

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