Neumtica.

Podemos definir la neumtica como una tecnologa capaz de hacer uso del aire comprimido para automatizar procesos. Por regla general, dichos procesos suelen ser industriales, pero muy bien podran ser de otra naturaleza si lo reflexionamos detenidamente. Hay que entender el aire comprimido como el aire que est bajo una influencia superior al aire atmosfrico, es decir, su presin es superior. Asimismo, la composicin qumica del aire es de oxigeno, anhdrido carbnico, vapor de agua y nitrgeno. Esta composisicin qumica resulta de gran importancia para nosotros porque: 1. Nos indica su nula volatidad, deflagacin o explosividad. 2. El vapor de agua oxida los elementos mecnicos que componen cualquier circuito neumtico. 3. La baja sensibilidad que tiene el aire al aumento de la temperatura. 4. La viscosidad del aire se incrementa cuando aumentamos su presin, lo cual incide directamente en el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el rendimiento ptimo de toda la instalacin neumtica. Existen unos lmites ptimos para trabajar con aire, por as decir, que son entre 6 y 8 bar. 5. La neumtica al necesitar forzosamente un aire con una presin superior a la atmosfrica, resulta significativamente ms cara que la tecnologa elctrica para producir trabajo efectivo. 6. El aire comprimido adems de transmitir vapor de agua, puede transmitir otro tipo de sustancias tambin perjudiciales para el equipo neumtico. Asimismo, si dotamos al aire de partculas de aceite en suspensin, estaremos engrasando los elementos mecnicos del circuito neumtico. Para acabar de invertir el problema de la transmisin, podemos dotar al circuito neumtico de filtros para recoger la suciedad del aire. 7. El hecho de poder limpiar el aire comprimido convierte a la neumtica en una tecnologa ideal para sectores como la alimentacin o la farmacolgica, frente a otra tecnologa como puede ser la hidrulica, sta es bastante ms sucia en todos los sentidos. El aire se puede extraer al exterior, mientras que el aceite hay que recogerlo, por citar un ejemplo. 8. El circuito principal de suministro de aire comprimido, no debe sobrepasar los 1000 metros, porque aumentara considerablemente las prdidas de aire comprimido, haciendo que la tecnologa neumtica no resulte prctica. 9. Resulta provechoso y aconsejable hacer uso de un sistema de almacenamiento de aire comprimido, sobre todo, en largas distancias, de esta forma se elimina las posibles fluctuaciones que podamos tener en el circuito neumtico a consecuencia de la distancia, de pequeos vaivenes del compresor, etc.

Circuitos Neumticos
Los circuitos neumticos son instalaciones que se emplean para generar, transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio del aire comprimido. Un circuito neumtico est formado por los siguientes elementos: El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin necesaria para que funcione la instalacin. o Las tuberas y los conductos, a travs de los que circula el aire. o o Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de transformar la presin del aire en un trabajo til. Los elementos de control, como las vlvulas distribuidoras. Las vlvulas abren o cierran el paso del aire.

Un circuito neumtico se puede definir como un sistema formado por un conjunto de elementos unidos entre s de forma que el aire comprimido puede circular a travs de ellos y adems es capaz de realizar una determinada funcin

Circuito Hidrulico
Esencialmente un sistema hidrulico comprende la produccin, transmisin y control de energa hidrulica, utilizando aceite como fluido. Se suministra energa al aceite, por lo general en forma de presin, mediante bombas, y se conduce a travs de tuberas hasta motores o cilindros hidrulicos que se encargan de transformar la energa en trabajo. Las presiones utilizadas son relativamente elevadas, desde algunas decenas a varios cientos de kg/CM2. Las modernas unidades estn concebidas para poderlas ampliar segn las necesidades. As pues, las bombas aspiran el aceite de un depsito, previamente hay que introducir un filtro que elimina posibles impurezas. Las bombas son generalmente de tipo rotativo, a base de engranajes, pero tambin pueden ser de pistn o incluso superiores a los 75 kg/CM2. Las bombas son accionadas directamente por motores elctricos o bien van acopladas al motor principal. En el circuito se incorporan vlvulas de seguridad, de direccin y de control de caudal, tuberas y finalmente el motor o cilindro hidrulico. El grupo hidrulico es la base de toda instalacin. Los cilindros hidrulicos constituyen el sistema de accionamiento ms sencillo, pero cualquier bomba de las anteriormente descritas puede transformarse en motor con slo suministrarles fluido a alta presin. La diferencia entre unos y otros es que los cilindros efectan un desplazamiento lineal y los motores o bombas convertidas generan un movimiento rotativo. Unidad de potencia a base de cilindro lineal. Los controles utilizados para el funcionamiento del sistema pueden ser de tipo manual (discontinuo o variable) y de tipo automtico (de bucle abierto, cerrado o retroalimentacin).

Circuitos elctricos
Es tan comn la aplicacin del circuito elctrico en nuestros das que tal vez no le damos la importancia que tiene. El automvil, la televisin, las computadoras y videocaseteras, entre muchos y otros son aparatos que requieren para su funcionamiento, de circuitos elctricos simples, combinados y complejos. Qu es un circuito elctrico? Se denomina as el camino que recorre una corriente elctrica. Este recorrido se inicia en una de las terminales de una pila, pasa a travs de un conducto elctrico (cable de cobre), llega a una resistencia (foco), que consume parte de la energa elctrica; contina despus por el conducto, llega a un interruptor y regresa a la otra terminal de la pila. Todo circuito elctrico requiere, para su funcionamiento, de una fuente de energa, en este caso, de una corriente elctrica. Qu es la corriente elctrica? Es el movimiento de cargas elctricas (electrones) a travs de un conducto. Qu es un interruptor o apagador? No es ms que un dispositivo de control, que permite o impide el paso de la corriente elctrica a travs de un circuito. Qu es un fusible? Es un dispositivo de proteccin tanto para ti como para el circuito elctrico. Ej: Los circuitos elctricos pueden estar conectados en serie, en paralelo y de manera mixta, que es una combinacin de estos dos ltimos.

Compresor neumtico.
Existen varios tipos de compresores, pero antes de clasificarlos y diseccionarlos, vamos a definirlos o decir para que sirven. Un compresor es un elemento, aparato o dispositivo que transforma la energa elctrica o mecnica en energa neumtica, es decir, produce aire comprimido. Este fenmeno puramente mecnico lo realiza el compresor de dos formas bien diferenciadas:
1. Transmitiendo energa cintica al aire. 2. Reduciendo el volumen de aire de su alrededor o de un recinto cerrado.

Sabiendo esto, ya podemos clasificarlos, pues usaremos los dos puntos anteriores para hacerlo:
Por aumento de energa cintica , disponemos de los compresores radiales y los

compresores axiales. Tambin son denominados compresores centrfugos. Reduccin del volumen colindante , disponemos de los que funcionan con pistones, tornillo o los de palas. Como podris imaginar cada sistema compresor es til en la medida de la necesidad de la instalacin neumtica que vayamos a alimentar, sin quitarle mritos al coste que podamos desenbolsar. Para decidir que clase de compresor debemos instalar tendremos que seguir las siguientes pautas:
1. Conocer el caudal que se necesita para la instalacin, aadiendo las posibles prdidas de

aire comprimido en la instalacin. 2. Habr que instalar un compresor con una capacidad de generar presin 1,5 superior al necesitado por la instalacin. Sin superar esta cifra, hay que tener muy en cuenta que generar presin es costoso. 3. Instalaremos el compresor en un lugar que no incremente la temperatura del aire comprimido, de esta forma, eliminaremos en lo posible la generacin de vapor de agua, que dicho de paso, este fenmeno es perjudicial para los elementos mecnicos por la oxidacin que produce en sus distintas partes.

Vlvulas neumticas.
Las vlvulas neumticas tienen una gran importancia dentro del mundo de la neumtica. Por este hecho, se ha diseado una seccin solamente para tratar de ellas. En esta seccin veremos las diferentes clases de vlvulas que existen, con detalle. Para empezar vamos a clasificarlas, de esta forma sabremos lo que nos podemos encontrar al navegar por esta seccin:
1. Vlvulas de distribucin. Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir

el aire comprimido en los diferentes actuadores neumticos, por ejemplo, los cilindros. 2. Vlvulas de bloqueo. Son vlvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. 3. Vlvulas reguladoras. Aqu nos encontramos con las vlvulas que regulan el caudal y las vlvulas que regulan la presin.
4. Vlvulas secuenciales.

Las vlvulas neumticas son considerados elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen poca energa y a cambio, son capaces de gobernar una energa muy superior. Asimismo, cada clase de vlvula mencionado tiene sus diferentes tipos: Vlvulas de distribucin. Se pueden clasificar de varias maneras, por su construccin interna, por su accionamiento y por el nmero de vas y posiciones. La clasificacin ms importante es por el nmero de vas y posiciones, aunque en este tipo de clasificacin no se tiene presente su construccin ni el pilotaje que lleva. Si tenemos la clasificacin de estas vlvulas por su tipo de accionamiento, tendremos la informacin precisa para saber si la vlvula acciona directamente o indirectamente. En cambio, si hacemos una clasificacin por su construccin fsica, sabremos si es de corredera, de disco o de asiento. Vlvulas de bloqueo. En este tipo de vlvulas encontraremos, vlvulas antirretorno, de simultaneidad, de seleccin de circuito y de escape. Vlvulas de regulacin. En esta clase de vlvulas encontraremos que tipo de regulacin hacen, si son con aire de entrada o de salida, y las vlvulas de presin. Desde esta seccin tenis acceso a toda esta informacin y de forma ordenada, para no perdernos con las vlvulas, ya que cada clase de vlvula tiene diferentes tipos, y resulta interesante conocerlas.

Esquema de una instalacin.

El dibujo corresponde a una instalacin neumtica bsica. Debemos comentar que no est representada simblicamente, ni con el sistema CETOP ni los ISO/DIN.

El desglose de la instalacin es el siguiente:

1. Un compresor. La eleccin del compresor es muy importante, siempre depender del

consumo que vayamos a necesitar y del gasto que estemos dispuestos a realizar. El compresor debera llevar un sistema que incluya el filtrado del aire exterior, la purga de la condensacin del vapor de agua y de la regulacin de la presin que vayamos a utilizar.
2. Un acumulador. Este elemento es importante. Su utilidad se basa principalmente, en

asegurar una presin constante en toda la instalacin. En el caso de que la instalacin estuviera alimentando a varias sub-instalaciones, en las ms alejadas sera aconsejable emplear pequeos depsitos que tienen la misma finalidad que el acumulador. 3. Una unidad de mantenimiento. No sera necesario colocarla al inicio de la instalacin. Lo aconsejable sera usar una unidad de mantenimiento para cada sub-instalacin que tengamos conectada a la red principal. La unidad de mantenimiento debera estar dotada de manmetro, lubricador y filtro. En el mercado existen unidades de mantenimiento ms complejas. 4. Un purgador. El purgador est representado aqu, pero recordar que el compresor ya lleva uno incoorporado, lo que quiere decir, que no hay que poner otro, al inicio de la instalacin, sino en cada sub-instalacin. En conclusin, podemos limitar el dibujo al compresor y el acumulador (1 y 2), y a dos subinstalaciones (3 y 4) que llevan una unidad de mantenimiento y un purgador.

Esquema neumtico 1.

El circuito que vamos a tratar aqu, corresponde al accionamiento de un cilindro de simple efecto. El circuito esta compuesto por un cilindro de simple efecto y una vlvula de 3 vas y dos posiciones. Veamos porqu necesitamos esta vlvula y no otra.
1. Necesitamos una va de escape y otra de presin (3 y 1). De otra manera el cilindro no

actuara, es decir, necesitamos introducir el aire comprimido y extraerlo. Introducimos por 1 y extraemos por 3. 2. Pero necesitamos que la va 2 se pueda conectar con (1 y 3). Por este motivo, necesitamos una vlvula o distribuidor de dos posiciones. 3. Accionar el distribuidor, se puede hacer de varias formas, por este motivo no est representado aqu. Mirar en la seccin de simbologa y veris las distintas formas para poder accionar el distribuidor o vlvula. 4. Se pueden usar otros tipos de vlvulas, por ejemplo de 5 vas, solamente hay que taponar las vas que no vamos a utilizar, pero el gasto es mayor. 5. Si observamos bien el circuito o esquema, nos daremos cuenta en seguida de un detalle muy importante, y es que la representacin corresponde a un estado de reposo del circuito. Siempre se debe representar as, de otra forma nos volveriamos locos, no con un circuito tan simple, pero si con uno bastante ms complejo.

Circuito neumtico 2.

En este otro circuito trataremos de gobernar un cilindro de doble efecto. Para este fin, usaremos el cilindro de doble efecto y una vlvula o distribuidor de 5 vas y dos posiciones. 1. Para gobernar el cilindro, nos hace falta una va de presin (1) y otra de escape (3). 2. Ahora bien, para que el vstago del cilindro salga, necesitaremos introducir aire por la va (2) y extraer el aire del interior por la va (4). Por ello, unimos 1 con 2 y 3 con 4. 3. Para volver a introducir el vstago en el interior del cilindro, uniremos 2 con 3 y 4 con 1, tal como se encuentra dibujado. 4. Realmente solo necesitamos un distribuidor 4/2, pero si deseamos tener un escape distinto para cada va usamos el distribuidor 5/2. En tal caso, las vas conectadas seran 4 con 5 para cuando el vstago sale del cilindro, y cuando el vstago vuelve a entrar en el cilindro continuara siendo 2 con 3. Es decir tenemos a 3 y 5 como escape. 5. Imaginemos por un momento que necesitamos detener el cilindro en otras posiciones, es decir, disponemos de un mismo cilindro con tres posiciones, entonces usaremos una vlvula de 5 vas y tres posiciones. 6. El circuito corresponde al gobierno de un cilindro de doble efecto con una vlvula de 5/2. El accionamiento de la vlvula es indistinto, por ello no se representa en el dibujo.