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Matrise de Sciences et Techniques "Eaux, Sols, Pollutions "

Ecole et Observatoire des Sciences de la Terre (EOST)

Cours de Topographie et Topomtrie Gnrale

Chapitre 1 Notions godsiques de base

Jean-Baptiste HENRY Ingnieur Gomtre-Topographe Service Rgional de Traitement dImage et de Tldtection Parc dInnovation Bd S. Brandt B.P. 10413 67412 ILLKIRCH Tl. 03.90.24.46.44 jb@sertit.u-strasbg.fr

Cours de Topographie et de Topomtrie

Chapitre 1

Sommaire
1. INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................................. 4 1.1. 1.2. 2. UNE CARTE, UN PLAN POUR QUOI? ........................................................................................................... 4 UN PANEL DE TECHNIQUES ET METHODES ................................................................................................ 4

NOTIONS GEODESIQUES DE BASE ...................................................................................................... 5 2.1. QUELQUES DEFINITIONS........................................................................................................................... 5 2.1.1. Les paramtres essentiels................................................................................................................ 5 2.1.1.1. Le systme godsique............................................................................................................ 5 2.1.1.2. Le rseau godsique .............................................................................................................. 5 2.1.2. Les surfaces..................................................................................................................................... 6 2.1.3. Diffrents types de coordonnes...................................................................................................... 6 2.2. LE CHANGEMENT DE SYSTEME GEODESIQUE ............................................................................................ 6 2.3. LES PROJECTIONS PLANES ........................................................................................................................ 7 2.3.1. Projections coniques ....................................................................................................................... 8 2.3.2. Projections cylindriques.................................................................................................................. 9 2.3.3. Projections azimutales .................................................................................................................. 11 2.3.4. Autres projections ......................................................................................................................... 12 2.4. PARAMETRES DE PROJECTION ................................................................................................................ 12

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Chapitre 1

Table des illustrations


FIGURE 1. LE CHANGEMENT DE SYSTEME GEODESIQUE ........................................................................................... 7 FIGURE 2. LES PROJECTIONS CONIQUES ................................................................................................................... 8 FIGURE 3. PROJECTION CONIQUE CONFORME DE LAMBERT ..................................................................................... 8 FIGURE 4. PROJECTION CONIQUE EQUIDISTANTE ..................................................................................................... 8 FIGURE 5. PROJECTION CONIQUE EQUIVALENTE DALBERS ..................................................................................... 8 FIGURE 6. COMPARAISON DES PROJECTIONS CONIQUES CONFORME DE LAMBERT ET EQUIVALENTE DALBERS ...... 9 FIGURE 7. LES PROJECTIONS CYLINDRIQUES ............................................................................................................ 9 FIGURE 8. PROJECTION CONFORME CYLINDRIQUE DIRECTE DE MERCATOR ........................................................... 10 FIGURE 9. PROJECTION CONFORME CYLINDRIQUE TRANSVERSE DE MERCATOR (UTM)........................................ 10 FIGURE 10. PROJECTION CYLINDRIQUE TRANSVERSE EQUIDISTANTE ..................................................................... 11 FIGURE 11. PROJECTION AZIMUTALE EQUIVALENTE DE LAMBERT ......................................................................... 11 FIGURE 12. PROJECTION AZIMUTALE EQUIDISTANTE ............................................................................................. 12 TABLEAU 1. DATUMS, ELLIPSODES ET PARAMETRES ASSOCIES (IGN) .................................................................. 12 TABLEAU 2. PROJECTIONS LAMBERT ASSOCIEES AU DATUM NTF (IGN) .............................................................. 13 TABLEAU 3. PROJECTION LAMBERT 93 ASSOCIEE AU DATUM RGF 93................................................................... 13

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Chapitre 1

1. Introduction gnrale
La dtermination des coordonnes et de diverses caractristiques de points dans lespace occupe une place importante dans la plupart des tudes buts environnementaux. Lobjectif de ces dterminations est gnralement ltude de laspect gographique des inter-relations entre les divers paramtres ou indicateurs relevs. Lobjet de ce cours est de balayer lensemble des mthodes et techniques la disposition des bureaux dtudes pour acqurir des informations la fois gomtriques et thmatiques sur des objets tri-dimensionnels, qui composent nos paysages urbains et naturels. Il ne sagit videmment pas de former des topographes chevronns, mais bien de donner une culture technique de base pour permettre dune part un dialogue avec les professionnels et dautre part, lorsque cest ncessaire, la mise en uvre de protocoles de mesures simples. Dans une premire partie, nous rappellerons les notions godsiques de base ncessaire la comprhension de ce cours. Nous nous intresserons ensuite aux mthodes de dtermination directes de la topomtrie classique : le nivellement direct et indirect, la triangulation et ses dclinaisons. Nous voquerons rapidement les notions de prcision et derreur de mesure. Enfin, nous prsenterons les grandes caractristiques du systme GPS, ses capacits et ses modes dexploitation. Nous terminerons par un aperu rapide des mthodes de tldtection pour la gnration de plans dinformation gographique.

1.1. Une carte, un plan pour quoi?


La premire question que doit se poser le cartographe ou le topographe est la suivante : quelles sont les informations que lon souhaite obtenir du terrain ? Ceci doit permettre de dfinir le plus petit objet qui devra tre visible sur la carte ou le plan, conditionnant ainsi lchelle du document. On en dtermine ainsi la teneur en information. Quelques exemples pour illustrer ces propos : nous partirons du principe que le plus petit dtail aisment discernable, ainsi que la prcision de report manuel, ne peuvent tre infrieurs au dixime de millimtre. Ainsi, nous obtenons les relations suivantes entre les chelles classiques des documents et le type de dtails reprsents : Plan de maison 1/50 Plan de corps de rue (murs, gouts, trottoirs) 1/200 1/500 Plan de lotissement, doccupation des sols, cadastre 1/1000 1/2000

Lchelle 1/mb dun document est souvent qualifie de deux faons diffrentes et contradictoires : lune qualifie le coefficient dchelle mb, et lautre, le rapport dchelle. Dans la suite, on se limitera la seconde qui a le plus souvent cours dans les administrations et les fournisseurs de donnes.

1.2. Un panel de techniques et mthodes


Afin de dcrire le terrain, on dispose de tout un panel de techniques et mthodes quil sagit maintenant dtudier, dans les grandes lignes. Le propos est, comme prcis plus haut den connatre les principes, le moyen de les mettre en uvre efficacement pour des travaux restreints, de savoir quand faire appel un professionnel et davoir avec lui un langage commun. Nous verrons comment choisir lappareil et la technique adapts au problme qui se pose, aux contraintes de prcision de ltude.

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2. Notions godsiques de base


Sans entrer excessivement dans les dtails, nous rappelons ici les grandes notions de godsie sur les systmes, les surfaces de rfrence, les grandes familles de projection cartographique

2.1. Quelques dfinitions


Les dfinitions qui suivent sont principalement tires et inspires de la notice technique de lInstitut Gographique National, intitule : Notions godsiques ncessaires au positionnement gographique (IGN, 2000).

2.1.1. Les paramtres essentiels


La mise en uvre de la godsie et des techniques qui en sont drives ncessitent lexistence dun jeu de paramtres essentiels : un systme godsique de rfrence un rseau godsique de points matrialiss

2.1.1.1. Le systme godsique


Un systme godsique (ou datum godsique) est un repre affine possdant les caractristiques suivantes : le centre O est proche du centre des masses de la Terre laxe OZ est proche de laxe de rotation terrestre le plan OXZ est proche du plan mridien origine

Les coordonnes godsiques du point M ne sont pas des valeurs objectives mais bien dpendantes dun modle thorique. Un point de la crote terrestre est considr fixe par rapport au systme godsique, malgr les petits dplacements quil peut subir (mare terrestre, surcharge ocanique, mouvements tectoniques). Ainsi, il apparat la ncessit de disposer dune surface de rfrence : lellipsode.

2.1.1.2. Le rseau godsique


Un rseau godsique est un ensemble de points de la cote terrestre (tels que des piliers, des bornes) dont les coordonnes sont dfinies, estimes par rapport un systme godsique. Plusieurs types de rseaux sont distingus : les rseaux planimtriques les rseaux de nivellement les rseaux tridimensionnels gocentriques

Pour rsumer :

Avec le rseau, une ralisation godsique ncessite donc la mise en oeuvre dun systme godsique qui peut tre rsum par lensemble des constantes et algorithmes qui doivent intervenir dans le processus destimation des coordonnes. (IGN, 2000)

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2.1.2. Les surfaces


Plusieurs surfaces sont considrer lorsque lon sintresse au positionnement godsique. La premire est bien videmment la surface topographique. Cest elle qui joue le rle dinterface entre partie solide et partie liquide ou gazeuse de la Terre. Cest elle que nous connaissons le mieux, dun point de vue sensoriel et physique, elle est lobjet de nombreuses sciences et techniques. Le gode est la seconde surface considrer. Elle se dfinit comme la surface quipotentielle du champ de pesanteur. Lacclration de pesanteur (g) lui est donc normale en tout point. Une excellente ralisation physique de cette quipotentielle est la surface moyenne des mers et ocans. Mais sous les continents, laccs cette surface ne peut tre quindirect. On retiendra donc la ralit physique indniable de cette surface tout en gardant lesprit les difficults que ncessite sa dtermination. Enfin, lellipsode de rvolution reprsente la dernire surface. Modle mathmatique dfini pour faciliter les calculs et pour quil soit le plus prs possible du gode, il peut tre local ou global, selon le champ dapplication souhait du systme godsique auquel il est associ (couverture mondiale ou dun territoire seulement).

2.1.3. Diffrents types de coordonnes


Les coordonnes dun point peuvent tre exprimes de diffrentes faons : Gographiques : latitude et longitude (valeurs angulaires) Cartsiennes : exprimes dans un rfrentiel gocentrique (valeurs mtriques) En projection : reprsentation cartographique plane (valeurs mtriques)

Gnralement, les coordonnes gocentriques ne servent que dtape de calcul pour les changements de systme godsique. Pour rsumer :

Plusieurs surfaces sont accessibles au topographe pour dterminer les coordonnes dun point, qui peuvent tre exprimes de faon diffrentes selon le type dapplication. Le lien entre le type de coordonnes et la surface de rfrence est primordial. Connatre ces deux lments constitue une obligation pour exploiter la localisation des points.

2.2. Le changement de systme godsique


Le problme est suffisamment courant pour mriter quon lui attache un peu dimportance. Mme si la quasi totalit des logiciels de SIG, de traitement dimages ou dimport de donnes GPS sont capables deffectuer des transformations de systme, il semble utile den prciser les principes et les mthodes. Au paragraphe prcdent, nous voquions la notion de champ dapplication du systme godsique. Celle-ci prend une grande importance lorsquil sagit de changer de systme godsique. En effet, selon les natures des systmes de dpart et darrive, les mthodes employes diffrent. De faon gnrale, le processus de changement de systme de coordonnes peut tre reprsent par la figure suivante :

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Figure 1. Le changement de systme godsique La plus utilise est la similitude 3D car elle prsente lavantage de pouvoir tre applique "dans les 2 sens" avec les mmes relations. Par contre, le passage inverse ncessite, pour les formules de Molodensky et les transformations polynomiales, des formules diffrentes. Les formules de Molodensky sont des dveloppements limits dont lordre influe videmment sur la prcision finale. La transformation polynomiale ne sapplique que sur des zones restreintes (pour conserver une prcision comparable celle par lemploi dune similitude).

2.3. Les projections planes


Lobjectif des projections cartographiques est dobtenir une reprsentation plane du modle ellipsodal de la surface de la Terre. Lintrt majeur rside alors dans les valeurs mtriques, beaucoup plus facilement exploitables, en particulier pour les mesures de distance. Mais une projection ne peut jamais se faire sans quil y ait de dformations. Pour sen convaincre, il suffit dessayer daplatir la peau dune orange ! Nanmoins, par calcul, il est possible de dfinir le type et les paramtres dune projection dans le but de minimiser certaines dformations. On choisit alors : soit de conserver les surfaces (projections quivalentes) soit de conserver localement les angles (projections conformes) soit de conserver les distances partir dun point donn (projections quidistantes) soit dopter pour une reprsentation ne conservant ni les angles ni les surfaces (projections dites aphylactiques). Dans tous les cas, aucune projection ne peut conserver toutes les distances. On introduit alors les notions de module linaire et daltration linaire. Aujourdhui, la plupart des projections utilises en godsie et topographie sont conformes. La cartographie petite chelle utilise souvent des projections quivalentes.

Une autre faon de classer les projections planes est de sintresser leur canevas, cest--dire limage des mridiens et des parallles. Cest selon cette approche que nous allons aborder les grandes familles de projection.

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2.3.1. Projections coniques


Dans ce type de reprsentation, les images des mridiens sont des demi-droites qui concourent en un point image du ple et les parallles des arcs de cercles concentriques autour de ce point. Elles peuvent tre ralises de deux faons :

Tangente

Scante

Figure 2. Les projections coniques

Figure 3. Projection conique conforme de Lambert

Figure 4. Projection conique quidistante

Figure 5. Projection conique quivalente dAlbers

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Figure 6. Comparaison des projections coniques conforme de Lambert et quivalente dAlbers

2.3.2. Projections cylindriques


Dans ce type de reprsentation, limage des mridiens est un faisceau de droites parallles, et limage des parallles, un faisceau de droite parallles, orthogonales limage des mridiens. Elles peuvent ralises de trois faons :

Directe

Oblique Figure 7. Les projections cylindriques

Transverse

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Figure 8. Projection conforme cylindrique directe de Mercator

Figure 9. Projection conforme cylindrique transverse de Mercator (UTM)

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Figure 10. Projection cylindrique transverse quidistante

2.3.3. Projections azimutales


Dans ce type de reprsentation, les images des mridiens sont des demi-droites qui concourent en un point image du ple. Les parallles sont des cercles entiers concentriques autour de ce point.

Figure 11. Projection azimutale quivalente de Lambert

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Figure 12. Projection azimutale quidistante

2.3.4. Autres projections


Il existe encore dautres types de projection mais leurs utilisations en cartographie sont beaucoup plus spcifiques, voire difficiles, que celles des trois grandes familles qui viennent dtre exposes. Cest pourquoi nous ne nous attarderons pas dessus.

2.4. Paramtres de projection


Avant de projeter des donnes golocalises, il importe de connatre les paramtres du datum dans lequel elles sont exprimes, pour ventuellement procder un changement de systme.

Systme godsique NTF ED50 WGS84

Ellipsode associ

1/f

Clarke 1880 IGN 6378249.2 Hayford 1909 IAG GRS 1980

6356515.0

293.466021 0.08248325676

6378388.0 6356911.9461 297.000000 0.08199188998 6378137.0 6356752.314 298.257222 0.08181919106

Tableau 1. Datums, ellipsodes et paramtres associs (IGN)

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Zone Lambert Zone application Latitude origine Longitude origine

II 50.5gr 53.5gr

III

IV

II tendu France entire

53.5gr - 57gr

47gr - 50.5gr

Corse

55gr = 4930

52gr = 4648

49gr = 4406

46.85gr = 420954"

52gr = 4648

0gr Paris

0gr Paris

0gr Paris

0gr Paris

0gr Paris

483554.682" 455356.108" 431157.449" Parallles automcoques 502345.282" 474145.652" 445945.938" X0 : False Easting Y0 : False Northing

413337.396" 424603.588"

455356.108" 474145.652"

600 000 m

600 000 m

600 000 m

234.358 m

600 000 m

200 000 m

200 000 m

200 000 m

185 861.369 m

2 200 000 m

Tableau 2. Projections Lambert associes au datum NTF (IGN)

Rfrentiel godsique Ellipsode associ X0 (False Easting) Y0 (False Northing) Latitude origine Longitude origine

RGF93 IAG GRS80 700 000 m 6 600 000 m 4630 N 3 Est Greenwich

Parallles automcoques 44 N et 49 N Tableau 3. Projection Lambert 93 associe au datum RGF 93

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