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MOTOR DE PASOS BSICOS Hay dos tipos bsicos de steppermotor en commonuse: permanentmagnetand de reluctancia variable.

Motores de imn permanente se dividen en bipolar y tipos unipolares. BIPOLARMOTORS Simplificado a lo esencial, un permanentmagnetmotor bipolar consiste en una rotacin permanente polos del estator magnetsurroundedby que llevan thewindings (Figura 3). Se utiliza la corriente de accionamiento bidireccional y el motor est escalonado por la conmutacin de los devanados en secuencia. Para amotor ofthis tipo hay threepossibledrive secuencias. El primero es para energizar las bobinas en la secuencia AB / CD / BA / DC (BA significa que el bobinado AB es energizedbut en theoppositesense). Esta secuencia que se conoce como "una fase de" paso completo o una unidad de onda mode.Only onephaseisenergized givenmoment atany (Figura 4a). El secondpossibility es energizebothphasestogether, sothat el rotor siempre se alinea entre dos poles. Llamado "dos fases-en" paso completo, Este modo es el sequencefor duro normal de un bipolar motor y da el par de torsin ms alta (figura 4b). La tercera opcin es para energizar una fase, luego dos, entonces uno, etc, de modo que el motor se mueve en medio paso incrementos. Esta secuencia, conocido como medio paso modo, reduce a la mitad el ngulo de paso efectivo del motor pero da un par menos regular (figura 4c). Para rotationin la oppositedirection (a la izquierda) las mismas se utilizan tres secuencias, excepto por supuesto que la orden est reservado. Como se muestra en estos diagramas el motor tendra un stepangle de 90 . Realmotors polos havemultiple para reducir el ngulo de paso de unos pocos grados, pero los numberofwindingsandthedrive sequencesare sin cambios. Un tpico motor paso a paso bipolar se muestra en la figura 5. UNIPOLARMOTORS Un motor de imn permanente unipolar es idntica a el aboveexcept bipolarmachinedescribed que bifilar bobinados se utilizan para invertir el flujo del estator, en lugar de conducir bidireccional (figura 6). Isdriven Thismotor exactamente de la misma manera que un bipolarmotor la excepcin de que los controladores de puente se sustituyen por fases unipolares simples - cuatro DARLINGTONS o un quaddarlington array.Clearly, unipolarmotors son parecan ms expensivebecause tienen el doble de devanados. Por otra parte, los motores unipolares dan menos torque para un tamao de motor dado, porque los arrollamientos se hacen con thinnerwire. En los motores unipolares ltimos eran atractivos para los diseadores porque simplifican la etapa de conductor. Ahora que empuje monoltica tire pilotos como el L298N estn disponibles los motores bipolares son cada vez ms popular. Todos los motores permanentmagnet sufren de la counterEMF generado por el rotor, lo que limita la rotacin velocidad. Cuando las velocidades de giro muy altas son se utiliza necessarya motor de reluctancia variable.

Figura 3: simplifica en gran medida, una permanente bipolar imn del motor de pasos consisten en un rotaring imn rodeado de polos del estator como se muestra. NOTA DE APLICACIN 3 /