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TOUR A COMMANDE NUMERIQUE SOMAB

C : \ dossier machine \ SOMAB 200

Travaux pratiques version 2.4

TOUR A COMMANDE NUMERIQUE SOMAB

SOMAB 200 DOSSIER MACHINE


CONTENU DU DOSSIER
1) Consignes particulires importante : 2) Mise sous tension : 3) Prise dorigine machine : 4) Tlchargement et tldchargement des programmes : 5) Modification dun programme : 7) Introduction des jauges outils : 8) Montage des outils : 9) Test du programme : 10) Simulation dusinage en mode squentiel : 11) Usinage en continu : 12) Introduction des corrections dynamiques : 13) Changement du programme en page courante : 14) Simulation graphique : 15) Rappel de numro de squence : 16) Fonction ISO : page 2 page 3 page 4 page 5 page 6 page 7 page 8 page 9 page 10 page 11 page 12 page 13 page 14 page 15 page 16

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CONSIGNES PARTICULIERES IMPORTANTES
- 1 ARRET DES MOUVEMENTS :
Lensemble des mouvements davance et de coupe (Mf et Mc) peut tre stopp par laction sur larrt durgence Le mouvement davance (Mf ) peut tre stopp par la mise zro du potentiomtre des avances Pour viter tout dplacement incontrl des chariots ou de la broche, mettre le potentiomtre des avances zro aprs chaque mouvement. (sauf pendant un usinage en cycle continu)

- 2 PROCEDURE DE DEGAGEMENT DES BUTEES :


Des butes lectriques coupent lalimentation de la partie puissance du SOMAB 200, en cas de dpassement de la course sur chaque axe. En cas de coupure : Se mettre en mode MANUEL
MODE MODE 2

Mettre un pourcentage davance non nul


//

Appuyer sur la touche RAZ Appuyer sur MARCHE (en haut gauche)
DEGAGEMENT 1 0

Mettre le bouton de dgagement sur 1

Appuyer sur laxe concern Mettre le bouton de dgagement sur 0


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exemple

ZDEGAGEMENT 1 0

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MISE SOUS TENSION
Enclencher le sectionneur situ sur le cot du SOMAB 200 ( un cran passer , le voyant blanc situ gauche doit sallumer) Dverrouiller le bouton darrt durgence
F9

Appuyer sur la touche F9

Appuyer sur la touche 0

LF

Appuyer sur la touche LF

Remarque : ds cet instant, le directeur est utilisable pour charger un programme, le modifier, le passer en mode test, introduire les jauges outils, introduire les PREF et les DEC
//

Appuyer sur la touche RAZ

Appuyer sur le bouton MARCHE (en haut gauche) Laisser appuyer pendant environ 15 secondes
//

Appuyer sur la touche RAZ

Appuyer sur le bouton MARCHE (en haut gauche)

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Prise dorigine machine (POM)
Se mettre en mode MANUEL
MODE MODE 2

Mettre un pourcentage davance non nul

Provoquer un dplacement des axes ngatif des axes X et Z denviron 100 mm. Passer en mode POM
MODE MODE

X-

Z+ # 3

Provoquer un dplacement des axes X et Z, jusqu larret en bute de chaque axe. Se mettre en mode MANUEL
MODE MODE

X+

Z-

Provoquer un dplacement des axes X et Z denviron 100 mm.

X-

Z+

Remarque : si les POM sont bien faites, le curseur clignotant en haut droite de lcran doit sarrter de clignoter puis disparatre

Erreur 32 : les chariots sont dj en bute sur les capteurs dOM appuyer sur RAZ et recommencer la procdure

//

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Tlchargement et tldchargement des programmes

Slectionner le mode CHARGEMENT ou DECHARGEMENT

MODE

MODE

# 5

ou

Valider loption : : PROGRAMME PAR RUBAN (ou : PROGRAMME COURANT SUR RUBAN)

LF

Appuyer sur DEPART CYCLE (le voyant vert sallume)

Remarque : le directeur de commande numrique est maintenant prt recevoir ou mettre le fichier contenant le programme. Il ne vous reste plus qu relier le PC permettant lmission ou la rception du programme et suivre les instructions quil vous donnera. Le programme tlcharg passera automatiquement en mmoire courante. (le programme tldcharg restera en mmoire courante).

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MODIFICATION DUN PROGRAMME
Slectionner le mode MODIF (le dbut du programme courant saffiche) POUR MODIFIER OU SUPPRIMER UNE LIGNE Pointer la ligne modifier laide des flches ou taper le N du bloc souhait
N LF MODE 6

Taper # pour la modifier ou pour la supprimer et valider. (la ligne apparat en zone de dialogue) Apporter les modifications (INSERT insertion de caractres, DEL destruction de caractre). Valider vos modifications (la ligne disparat de la zone de dialogue) POUR CREER UNE LIGNE Pointer la ligne prcdent celle que lon dsire crer laide des flches

LF

LF

Taper + Nxxx et la suite et valider

LF

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INTRODUCTION DES JAUGES OUTILS
Slectionner la page cran des jauges outil
F7 TOOL

Slectionner le cartouche outil

TOOL

Slectionner loption introduction manuelle des jauges

! 1

Introduire la jauge de loutil et valider pour passer au suivant Exemple : Dx Xxx Zxx @xx Cxx

LF

Position plaquette Correcteur Longueur Largeur Rayon de plaquette

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MONTAGE DES OUTILS
Vrifier la position de la tourelle (elle ne doit pas tre trop prs des mors)

Slectionner le mode IMD

MODE

Positionner la tourelle de manire pouvoir monter (ou dmonter loutil)

T .. M 6

LF

Remarque : pour pouvoir changer loutil x, il faut appeler loutil x-2 Exemple : pour loutil 6 appeler loutil 4 Pour loutil 1 appeler loutil 7

Appuyer sur DEPART CYCLE (le voyant vert sallume, la tourelle tourne)

Monter loutil avec en utilisant imprativement une clef de 4 Recommencer cette dmarche pour tous les outils

ATTENTION LES OUTILS SE MONTENT EN DESSOUS DU NUMERO VOULU

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TEST DU PROGRAMME
Cette tape est ncessaire dans le cas de chargement de programme par le clavier ou lorsque le programme est charg pour la premire fois. Elle permet de contrler la syntaxe des instructions du programme et, en fonction des paramtres machine, de vrifier si les trajectoires dfinies lors de la programmation sont ralisables. (ce qui ne signifie pas quelles sont justes !).

Slectionner la page cran permettant de voir le dfilement des lignes du programme pendant son excution. (la premire ligne du programme apparat)

F3 N

Slectionner le mode TEST

MODE

MODE

Appuyer sur DEPART CYCLE (le voyant vert sallume, les lignes dfilent et reviennent la premire)

En cas danomalie, le programme sarrte de dfiler. Dans ce cas, noter le code derreur et le numro de ligne concern Corriger les erreurs en mode MODIF puis refaire le test, autant de fois que ncessaire.

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SIMULATION DUSINAGE EN MODE SEQUENTIEL
Une simulation dusinage en squentiel permet de vrifier, avant lusinage en continu, les erreurs qui nont pu tre dceles lors du test, ceci afin dviter lusinage avec le mauvais outil, les risques de collision dues aux erreurs de PREF, DEC et de jauges

Visualiser les pages Point courant, liste ou INFO (en fonction des informations voulues)

F6

F3

F4

Slectionner le mode SEQUENTIEL

MODE

Mettre 0 le potentiomtre des avances

Appuyer sur DEPART CYCLE (le voyant vert sallume)

La premire ligne du programme est lue. Le bouton DEPART CYCLE doit steindre lorsque la commande sera effectue. Remarque : si la ligne commande un dplacement, celui-ci ne sera effectu que lors dune action sur le potentiomtre des avances. Cest donc loprateur qui pilote le dplacement la vitesse quil dsire. AUCUNE COLLISION NEST DONC TOLEREE En cas de doute, il suffit de mettre le potentiomtre des avances zro Pour lire la ligne suivante : Remettre 0 le potentiomtre des avances Appuyer sur DEPART CYCLE (le voyant vert sallume)
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USINAGE EN CONTINU
Slectionner le mode CONTINU
MODE 1

Mettre les vitesses davance et de broche 100%


F4

(visualisation des % dans la page visu info)

Mettre la lubrification sur automatique

Appuyer sur DEPART CYCLE (le voyant vert sallume et le programme commence)

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INTRODUCTION DES CORRECTIONS DYNAMIQUES

Cette fonction permet de modifier, pendant lusinage, le tableau de corrections doutils associ au tableau de dimension doutils (les jauges)

Slectionner la page cran de corrections dynamiques doutils

F7

F7

Slectionner le cartouche outil

TOOL

Slectionner loption Correcteurs ( INC COR : D saffiche en bas de lcran

Introduire le numro de loutil, suivi de laxe de correction, suivi de la valeur de correction

Valider la correction

LF

Remarques La valeur de correction doit tre infrieure au millimtre Seule la partie dcimale doit tre introduite, prcde dun point. (exemple : INC COR : D10 X-.25) Les valeurs introduites se cumulent avec les prcdentes corrections Pour un changement de diamtre, entrer la valeur de la correction. Le calculateur dterminera la valeur au rayon et laffichera
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CHANGEMENT DU PROGRAMME EN MEMOIRE COURANTE

Cette fonction permet dappeler un programme disponible dans la mmoire vive du directeur de commande numrique POUR FAIRE APPARAITRE LA LISTE DES PROGRAMMES DISPONIBLES EN MEMOIRE :

Slectionner la page PROGRAMME

F2

Taper %%
LF

Valider

POUR APPELER UN PROGRAMME EN MEMOIRE COURANTE :

Slectionner le mode CHARGEMENT

MODE

MODE

F5

Slectionner loption : choix du programme courant

LF

Appuyer sur DEPART CYCLE (le voyant vert sallume)


LF

Taper le numro du programme (exemple : %9500) et valider

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SIMULATION GRAPHIQUE
Slectionner la page VISUALISATION GRAPHIQUE
F8

Slectionner loption paramtres graphiques et valider

LF

Vrifier le numro de la case PROGRAMME du plan 1

Si ncessaire, taper le numro du programme prcd du symbole % et valider


F7

LF

Slectionner loption trac plan 1 ou trac plan 2

F8

La simulation graphique du programme saffiche lcran

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RAPPEL DE NUMERO DE SEQUENCE
Lors, par exemple, de la mise au point dun programme, il est parfois utile de pouvoir relancer le programme dusinage partir dune ligne, sans avoir effectuer tous les dplacements et usinages prcdents cette ligne. Pour viter les risques de collision, ne jamais rappeler une ligne de changement doutil En mode IMD, placer dans la broche loutil ncessaire au dbut de la partie de programme que lon dsire relancer. Slectionner le mode RNS Taper le numro de la ligne partir de laquelle on dsire relancer le programme Nxx et valider Appuyer sur dpart de cycle Le directeur de commande effectue une lecture du programme et sarrte la ligne prcdant celle appele. Slectionner le mode CONTINU Appuyer sur dpart de cycle Cette tape consiste placer la partie oprative dans ltat o elle devrait se trouver si le programme avait t effectu rellement. Afficher la page AXE F6 Atteindre la position demande (attention aux collision) Appuyer successivement sur I
MODE ou 1 2 X+ Y+ Z+ par exemple MODE 1 MODE LF 5

Slectionner le mode dsir (CONTINU ou SEQUENTIEL)

Appuyer sur dpart de cycle

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LISTE DES FONCTION M
Code M00 M01 M02 M03 M04 M05 * M06 M08 M09 * M10 M11 M12 M19 M40 45 M48 * M49 Aprs Aprs Aprs Aprs Aprs FCT Aprs Aprs Aprs DESIGNATION Arrt programm Arrt optionnel Fin de programme pice Rotation broche sens antitrigonomtrique Rotation broche sens trigonomtrique Arrt broche Changement doutil Arrosage Arrt des arrosages Blocage daxe Dblocage daxe Arrt dusinage programm Indexation de la broche Gammes de broche Validation des potentiomtres de broche et davance inhibition des potentiomtres de broche et davance REVOCATION DCY DCY % M04, M5, M00, M01 ou M19 M03 M5, M00, M01 ou M19 M03 ou M04 Fin de bloc M09 ou M02 M07 ou M08 M11 M10 DCY M03, M04 ou M5 M49 M48

Aprs

Remarques :

les fonctions aprs sont dfinies par le constructeur de la MOCN. Une seule de ces fonctions est autorise par bloc. Seule la fonction M6 nest pas modale. Les fonctions suivies du signe * sont initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro.

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LISTE DES FONCTIONS G
Code G00 G01 * G02 G03 G04 G09 G17 * G18 G19 G29 G31 G40 * G41 G42 G45 G51 G52 G53 G54 * G59 G70 G71 * G73 * G74 DESIGNATION Interpolation linaire vitesse rapide Interpolation linaire vitesse davance programme Interpolation circulaire sens anti-trigonomtrique vitesse davance programme Interpolation circulaire sens trigonomtrique vitesse davance programme Temporisation programme avec ladresse F Arrt prcis en fin de bloc avec enchanement sur bloc suivant Choix du plan XY pour linterpolation circulaire et la correction de rayon Choix du plan ZX pour linterpolation circulaire et la correction de rayon Choix du plan YZ pour linterpolation circulaire et la correction de rayon Correction doutil dans lespace (contradictoire avec G41 ou G42) Cycle de filetage au grain Annulation de correction de rayon Correction de rayon gauche du profil usiner Correction de rayon droite du profil usiner Cycle de poche Validation ou inhibition de la fonction miroir laide des adresses daxe Programmation absolue des dplacements par rapport lorigine mesure Invalidation des PREF et DEC Validation des PREF et DEC Dcalage dorigine programm, sajoute aux dcalages valids par G54 Entre des donnes en pouce Entre des donnes en mtrique Invalidation du facteur dchelle Validation du facteur dchelle REVOCATION G01, G02 ou G03 G00, G02 ou G03 G00, G01 ou G03 G00, G01 ou G02 Fin de bloc Fin de bloc G18 ou G19 G17 ou G19 G17 ou G18 G40 G80 G89 G29, G41 ou G42 G40 ou G42 G40 ou G41 Fin de bloc Fin de bloc Fin de bloc G54 G53 Fin de bloc G71 G70 G74 G73

Remarques :

Les fonctions suivies du signe * sont initialises la mise

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sous tension ou la suite dune remise zro.

Code G77 G79 G80 * G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 * G91 G92 G93 G94 * G95 G97 *

DESIGNATION Appel inconditionnel de sous programme ou dune suite de squences avec retour Saut conditionnel ou inconditionnel une squence sans retour Annulation de cycle dusinage Cycle de perage centrage Cycle de perage chambrage

REVOCATION Fin de bloc Fin de bloc

G81 G89 G80, G82 G89 G80, G81, G83 G89 Cycle de perage avec dbourrage G80 G82, G84 G89 Cycle de taraudage G80 G83, G85 G89 Cycle de dalsage G80 G84, G86 G89 Cycle dalsage avec arrt de broche index en fin de G80 G85, G87 trou G89 Cycle de perage avec brise copeaux G80 G86, G88, G89 Cycle dalsage et de dressage de face G80 G87, G89 Cycle dalsage avec temporisation en fin de trou G80 G88 Programmation des cots par rapport lorigine G91 programme Programmation relative par rapport au point de G90 dpart du bloc Prslection de lorigine programme Fin de bloc Vitesse davance exprime en inverse du temps G94, G95 (V/L) Vitesse davance exprime en millimtre par minute G93, G95 Vitesse davance exprime en millimtre par tour G93, G94 Vitesse de broche exprime en tours par minute Les fonctions suivies du signe * sont initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro.

Remarques :

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