Carles Riba DC2 Quito 2004

2 Estructuracin del diseo
2.1
Metodologa de las ciencias y de las tecnologas
Introduccin Una gran parte de los productos y servicios ms innovadores que se han desarrollado recientemente estn fuertemente relacionados con investigaciones cientficas. Por ello, muchas personas suelen considerar que estos productos y servicios no son ms que una aplicacin prctica de los conocimiento cientficos y suele olvidar que la mayora de los nuevos descubrimientos de la ciencia han requerido importantes desarrollos tecnolgicos en aparatos y procesos sofisticados para llevar a buen trmino los trabajos de experimentacin. No se trata de dilucidar cules de las dos son ms importantes, si las ciencias o las tecnologas, ya que ambas se complementan y se necesitan y hoy da, seran impensables las unas sin las otras. Sin embargo, se ha producido una confusin generalizada en relacin a las metodologas de las ciencias y de las tecnologas por lo que la observacin hecha al inicio de este apartado no es balad. En efecto, el mayor predicamento de las ciencias en los medios de comunicacin, en los mbitos acadmicos y en los centros de formacin tanto cientficos como tecnolgicos, ha llevado a pensar que la metodologa de la investigacin experimental (de larga tradicin) cubre tanto las actividades cientficas como los desarrollos en la ingeniera. Estas circunstancias han hecho que, hasta tiempos muy recientes, se haya prestado muy poca atencin a las metodologas propias de la tecnologas y de forma destacada dentro de ellas, las de diseo. Sin embargo, desde hace poco ms de dos dcadas, cada vez es ms abundante la literatura sobre las bases y los conceptos de la metodologa para las actividades tecnolgicas y de diseo.
Carles RIBA i ROMEVA, Diseo concurrente
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2 ESTRUCTURACIN DEL DISEO
2.1 METODOLOGAS DE LAS CIENCIAS Y DE LAS TECNOLOGAS
Experimentacin y diseo Los humanos vivimos en dos mundos que estn en continua interaccin: el mundo material (de fuera, exterior) de objetos tangibles y hechos observables y el mundo mental (de dentro, interior) de conocimientos, pensamientos, opiniones, sensaciones, deseos y voluntades. Esta interaccin puede tener dos sentidos: a) Un proceso bsicamente dirigido de fuera-a-dentro que procura obtener imgenes o representaciones mentales del mundo fsico (adquisicin de conocimiento; la investigacin experimental, base metodolgica de las ciencias, es una de sus formas sistematizadas); b) Otro proceso bsicamente dirigido de dentro-a-fuera que, a partir de construcciones mentales (ideas, deseos, voluntades) tiene por objeto producir cambios en el mundo fsico (accin; las tecnologas y en concreto el diseo, son tambin una de sus formas sistematizadas). Adems de los procesos descritos, existen dos procesos ms que no entran directamente en los objetivos de este trabajo: c) Un proceso de dentro-a-dentro en el dominio de la mente (razonamiento puro; matemticas, lgica); d) Y, otro proceso de fuera-a-fuera en el dominio fsico (transformacin autnoma de la naturaleza), donde no interviene la mente humana (ver Figura 2.1)
metodologas de las tecnologas
accin
razonamiento puro
mente
materia
transformacin autnoma de la naturaleza
adquisicin de conocimiento
metodologas de las ciencias
Figura 2.1 Los procesos entre la mente y la materia. Situacin de la accin propia de las tecnologas
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Las diferencias entre los objetivos de las ciencias experimentales y de las tecnologas hacen que tambin sean diferentes las metodologas que apoyan sus actividades. As pues, los sistemas tecnolgicos no son el resultado de investigaciones experimentales (aunque se basen en ellas), sino de la aplicacin metdica de unas actividades con entidad propia que se inscriben en el proceso de diseo y que forman parte del objetivo del presente texto. Ms all del distinto sentido de la interaccin entre mente y realidad, los procesos bsicos de la investigacin experimental y del diseo responden a una misma estructura organizada en pasos con caractersticas anlogas y que se denominan: Ciclo bsico de investigacin experimental Ciclo bsico de diseo En este mismo captulo (Seccin 2.2) se analiza con detalle el ciclo bsico de diseo para ms adelante, establecer una anlisis comparativo entre el ciclo bsico de diseo y el ciclo bsico de investigacin experimental. Metodologa y mtodos Se entiende por metodologa el estudio del conjunto de mtodos que utiliza una determinada rama del pensamiento o de la actividad humana. A continuacin se define el concepto de mtodo y se establece la divisin entre mtodos algortmicos y mtodos heursticos de inters para la materia tratada en este texto. Mtodo Es una forma de proceder especfica y ordenada para llegar a un determinado fin. Sus principales caractersticas son: a) Es un procedimiento racional; b) Es un procedimiento general, aplicable a cualquier caso particular; c) Es observable y reproducible por cualquier persona. Los mtodos se pueden clasificar en: Mtodos algortmicos Basados en algoritmos, o sea, un conjunto no ambiguo de reglas que deben ejecutarse en el orden prescrito y que tienen por objeto conseguir un resultado claramente descrito. Son propios de las investigaciones experimentales. Mtodos heursticos Mtodos exploratorios para el planteamiento y resolucin de problemas en los que se avanza en las soluciones por medio de la evaluacin de los progresos realizados. Por ello, se definen fuera del marco de referencia de la investigacin experimental y no garantizan necesariamente un resultado. Son propios del diseo. En general, las reglas o mtodos que no pueden ser formulados por medio de algoritmos, son heursticas.
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Metodologas de diseo Los artesanos conceban al mismo tiempo aquello que construan. Sin embargo, con el aumento de los volmenes de produccin y de la complejidad de los productos y procesos productivos, las tareas de creacin (o de diseo) fueron requiriendo una atencin y unos conocimientos tcnicos cada vez ms especializados de manera que el sistema productivo las fue separando, en el tiempo y en el espacio, de las actividades de fabricacin. Las actividades de diseo (separadas de las de produccin) consisten, pues, en transformar unas necesidades o una idea, en una propuesta de producto y expresarlo en una forma que pueda ser materializado. Hay que destacar que el resultado del diseo no se deduce de forma unvoca de las premisas o funciones que debe cumplir y que, normalmente, existe una multiplicidad de buenas soluciones. Las actividades de desarrollo (que incluyen las de diseo), tambin previas al lanzamiento del producto, tienen por objeto preparar el entorno productivo para hacer posible su fabricacin y comercializacin. La viabilidad de un producto, adems de basarse en una buena idea y un buen diseo, depende de que disponga de un volumen suficiente de potenciales clientes o usuarios que permitan financiar las actividades de desarrollo. Como se ha dicho en el Captulo 1, las actividades del diseo han ido en aumento durante los ltimos aos asumiendo nuevas funciones de coordinacin y responsabilizndose de una parte cada vez mayor de las tareas de ingeniera. As pues, la reflexin sobre las metodologas de diseo toma una nueva dimensin estratgica, en especial cuando se destinan a sus tareas (y, sobretodo, se comprometen en su desarrollo) recursos humanos, materiales y de tiempo cada vez ms mayores. A continuacin se definen los conceptos de producto, diseo, desarrollo y metodologa de diseo para ms adelante describir los distintos niveles de estructuracin de los procesos de diseo y desarrollo. Definiciones y conceptos Producto Es un resultado de la actividad del hombre (en el contexto de esta obra, un objeto, aparato, mquina o sistema; en otros contextos, tambin un material o un servicio) concebido y realizado para satisfacer alguna de sus necesidades. Diseo Conjunto de actividades destinadas a concebir y definir un producto en todas las determinaciones necesarias para su posterior realizacin y utilizacin. El resultado final se expresa por medio de documentos, entre los cuales hay dibujos tcnicos.
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Desarrollo Conjunto de actividades destinadas a articular un negocio o servicio a la colectividad alrededor de un nuevo producto. Adems de su diseo, el desarrollo de un producto incluye el planeamiento, la organizacin y la ejecucin de las actividades financieras, productivas y comerciales necesarias para su lanzamiento o su puesta en servicio. Metodologa de diseo Es el estudio de los mtodos que tienen aplicacin a las actividades de diseo y que responden a dos cuestiones principales: a) Qu hacer? Son las metodologas descriptivas de diseo que intentan poner de manifiesto los mtodos utilizados en el diseo a travs de observar lo que hacen los diseadores; b) Cmo hacer? Son las metodologas prescriptivas de diseo que, a partir de opiniones basadas en un anlisis descriptivo, recomiendan la aplicacin de ciertos mtodos para determinados problemas, as como tambin construye nuevos mtodos cuando los que se dispone no son satisfactorios. Niveles de estructuracin de los procesos de diseo y desarrollo La literatura especializada distingue tres tipos de modelos, cada uno de los cuales se aplica sobre un determinado mbito y aporta una visin especfica sobre una dimensin diferente de las actividades relacionadas con el diseo: Modelo del Ciclo bsico de diseo Forma especfica del mtodo general de resolucin de problemas orientado a la resolucin del problema de diseo. Es un ciclo fundamental que se puede aplicar de forma iterativa a distintas etapas (iniciales, intermedias o finales) del proceso de diseo. Existe una excelente descripcin del ciclo bsico de diseo en la obra de Roozenburg & Eekels [Roo, 1991]. Modelo de etapas del proceso de diseo Este modelo comprende tan solo el diseo del producto y establece las etapas del problema a resolver y la secuencia ms recomendable para llevarlas a trmino. Fundamentalmente se establecen las etapas de especificacin, diseo conceptual, diseo de materializacin y diseo de detalle. Esta aproximacin la adoptan, entre otros, Pahl & Beitz [Pah, 1984], French [Fre, 1985] y la norma de los ingenieros alemanes VDI 2221. Modelo de etapas del proceso de desarrollo Este modelo comprende tanto el diseo del producto como la planificacin de las actividades de produccin y comercializacin hasta el inicio de su fabricacin e incluye etapas como el estudio de mercado, la planificacin estratgica, el diseo del producto y del proceso, la fabricacin de los medios de produccin y el lanzamiento de la fabricacin y la comercializacin. Esta aproximacin ha sido adoptada, entre otros, por Archer [Arc, 1971].
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2.2 CICLO BSICO DE DISEO
2.2 Ciclo bsico de diseo

Mtodo de resolucin de problemas Existe un problema cuando alguien quiere lograr unos objetivos y los medios para conseguirlo no son obvios de forma inmediata. En general, los problemas son abiertos y se dispone de una gran libertad en la eleccin de los medios a utilizar y una gran diversidad en los caminos a recorrer. La resolucin de problemas es el mtodo por el cual estos medios y caminos se buscan intencionadamente y en donde es importante el procedimiento de prueba-error. En todas las variantes de resolucin de problemas se pueden reconocer las siguientes actividades: examen suposicin expectativa comprobacin resolucin. El ciclo empieza con el examen de la situacin sobre la que se opera, contina con el establecimiento de suposiciones sobre las acciones que pueden resolver el problema basndose en el aprendizaje de ciclos anteriores para extraer las expectativas que se derivan de ellas, despus confronta estas expectativas con el problema examinado y finalmente considera el resultado del proceso a efectos de resolver su continuacin. Algunas de las caractersticas de los mtodos de resolucin de problemas son: Las soluciones generadas son tentativas para, ms adelante, evaluar sus efectos y tomar medidas correctivas Las soluciones no suelen hacerse realidad antes de completar el ciclo de resolucin sino que, normalmente, los procesos se articulan en el dominio mental La bsqueda de la solucin se realiza normalmente en forma de espiral convergente, o sea, con sucesivas interacciones del ciclo bsico que proporcionan soluciones del problema cada vez mejores. Ciclo bsico de diseo El ciclo bsico de diseo es una forma particular del mtodo de resolucin de problemas cuyas actividades se dirigen desde los objetivos (las funciones) hacia los medios (el diseo). El ciclo bsico de diseo utiliza una terminologa propia con contenidos especficos en varios de sus pasos: Anlisis El primer paso parte del enunciado del problema y, en base al anlisis de las funciones tcnicas, sociales, econmicas, psicolgicas o ambientales del producto o servicio, las formula en especificaciones (ver Seccin 2.4) que deben guiar los pasos siguientes y constituirn los criterios para evaluar las soluciones futuras.
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Las actividades que lleva a trmino el diseador (o equipo de diseo) para formarse una idea del problema (el anlisis) son esenciales en el proceso de diseo. Deben orientarse a determinar sus posibilidades y lmites y a depurar las especificaciones para que, en lo posible, formen un sistema suficiente y no redundante. Sntesis El segundo paso consiste en la generacin de una o ms propuestas de solucin (diseos iniciales, an no simulados ni evaluados) a partir de la combinacin de distintos elementos, ideas y filosofas de diseo (sntesis) para formar conjuntos que funcionen como un todo y que respondan adecuadamente a las especificaciones. Aunque la sntesis (donde la creatividad humana es decisiva) abre las posibilidades de generacin de alternativas y aumenta las perspectivas de solucin, el ciclo bsico de diseo constituye una unidad que tan slo ofrece todos sus frutos si las actividades creativas estn bien articuladas y apoyadas en el resto de actividades del ciclo (anlisis, simulacin, evaluacin y decisin). Simulacin El tercer paso consiste en obtener los comportamientos de los diseos iniciales. Dado que estos diseos iniciales suelen estar definidos por unos modelos (estructura funcional, principios de funcionamiento, planos de definicin) no siempre adecuados para estudiar sus comportamientos, la simulacin se convierte en una actividad compleja que comprende dos semipasos diferenciados y varios caminos posibles a recorrer: El primer semipaso consiste en establecer modelos adecuados de los diseos iniciales (prototipos virtuales o fsicos) representativos de uno o ms de sus aspectos mientras que el segundo semipaso consiste en obtener el comportamiento de estos prototipos (simulacin propiamente dicha) por medio de la deduccin o del ensayo. Algunos de los caminos posibles a recorrer son: a) La realizacin de prototipos virtuales (habitualmente con modelos informticos) y la obtencin de sus comportamientos (normalmente con herramientas informticas de asistencia); b) La construccin de prototipos fsicos (totales o parciales, detallados o simplificados) y la obtencin de sus comportamientos mediante ensayos; c) Para ciertos aspectos relacionados con los juicios de valor (por ejemplo, la esttica u otras percepciones), la simulacin de los diseos iniciales puede basarse en encuestas de opinin o en experiencias cualificadas. Evaluacin Consiste en establecer la utilidad, la eficacia, la calidad y la aceptacin de las soluciones candidatas (valor de los diseos) en base a contrastar los comportamientos de los prototipos de los diseos iniciales obtenidos por simulacin, ensayo u opinin, con las especificaciones establecidas anteriormente. En el ciclo bsico de diseo, ms all de contrastar el comportamiento real con el deseado, la evaluacin debe ponderar el comportamiento global de distintos aspectos de los diseos candidatos a efectos de su comparacin y posterior seleccin.
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Decisin Una vez evaluados los comportamientos de las soluciones candidatas (valor de los diseos) hay que determinar la alternativa a seguir (decisin): a) Elegir un diseo inicial (se convierte en diseo aceptado, origen de la etapa siguiente del proceso de diseo, o de la fabricacin); b) Establecer una nueva iteracin en una de las etapas anteriores (normalmente el anlisis del problema o la sntesis de soluciones) con la incorporacin de determinadas propuestas de mejora; c) En casos extremos (resultados muy desfavorables y falta de nuevas perspectivas) abandonar el diseo. Comparacin entre los ciclos bsicos de diseo y de investigacin experimental Los dos ciclos bsicos corresponden a casos particulares de la metodologa de resolucin de problemas, por lo que su estructura es la misma a pesar de que las acciones concretas en cada uno de sus pasos diverjan en su contenido. Dos problemas distintos Los dos se inician con un problema (una necesidad, un desconocimiento) que exige un cambio para que la situacin sea ms satisfactoria. El problema de partida del diseo es que determinados hechos y situaciones de la realidad no satisfacen nuestras necesidades, valores o preferencias. El objetivo del ciclo bsico de diseo es, pues, a travs de una accin y de unos medios tcnicos, crear unas condiciones materiales que se ajusten ms a nuestros requerimientos. La accin va del dominio mental en el rea de los juicios de valor al dominio material. El problema de partida de la investigacin experimental es el conocimiento insuficiente para explicar determinados hechos empricos. El objetivo del ciclo bsico de investigacin experimental es establecer hiptesis que proporcionen predicciones ms ajustadas a los hechos. La adquisicin de conocimiento va del dominio material al dominio mental en el rea del razonamiento sobre los hechos. Anlisis frente a observacin En el ciclo bsico de diseo, el anlisis se basa en juicios de valor inherentes a la formulacin del problema y se dirige a establecer los criterios para crear un producto o un servicio en un mundo posible pero a la vez ms deseable. En el ciclo bsico de investigacin experimental la observacin parte siempre del dominio material y, asistida o no por instrumentos y pruebas, establece de la forma ms objetiva posible (reproducible por cualquier persona) los hechos observados. Sntesis frente a induccin La sntesis es el paso del ciclo bsico de diseo en que se construyen soluciones al problema (generalmente ms de una) de carcter global, o sea que abarcan todos sus aspectos significativos. La sntesis se produce antes de (se avanza a) la realidad fsica y la pauta de razonamiento es innoductiva (de lo general a lo general; propia de las tecnologas y del diseo [Roo, 1995] ).
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La induccin es el paso del ciclo bsico de investigacin experimental por medio del cual una diversidad de observaciones referidas a un determinado aspecto de la realidad (cada de los cuerpos, conduccin del calor, fuerzas electromagnticas) son agrupadas y resumidas en una ley general. La induccin presupone y va detrs de la realidad y, como su nombre indica, su pauta de razonamiento es inductiva. Simulacin frente a deduccin Partiendo de una construccin en el dominio mental (diseo inicial, en el ciclo bsico de diseo; hiptesis, en el ciclo bsico de investigacin experimental), este paso realiza unas acciones distintas en los dos ciclos (simulacin y deduccin) con unos efectos que tampoco coinciden (comportamiento y predicciones). En el ciclo bsico de diseo, la simulacin tiene por objeto establecer el comportamiento de los diseos iniciales mientras que, en el ciclo bsico de investigacin experimental, la deduccin explora las predicciones, distintas de los hechos inicialmente observados a que conducen las hiptesis elaboradas en la etapa anterior. Dado que no suele disponerse de modelos adecuados de los diseos iniciales, antes de la simulacin hay que crear prototipos virtuales o fsicos. El comportamiento de los prototipos virtuales se obtiene por deduccin (anloga a la de las predicciones en el ciclo bsico de investigacin experimental), a menudo con la ayuda de herramientas informticas, mientras que el comportamiento de los prototipos fsicos se obtiene por medio de ensayos anlogos a las pruebas del ciclo bsico de investigacin experimental (sin embargo, en este ltimo caso su objetivo es establecer el grado de concordancia entre las predicciones de las hiptesis y los hechos observados). Para determinados aspectos cualitativos, la simulacin tambin puede basarse en juicios de valor de usuarios o de expertos. Evaluacin frente a pruebas En el ciclo bsico de diseo, este paso tiene por objeto comprobar el grado de concordancia entre el comportamiento obtenido por simulacin o ensayo del diseo inicial y las especificaciones establecidas al inicio del ciclo. La actividad tiene lugar en el dominio mental y en el rea de los juicios de valor. Como se ha avanzado en el paso anterior, en el ciclo bsico de investigacin experimental se realizan pruebas para comprobar el grado de concordancia entre predicciones basadas en las hiptesis y los hechos observados. La actividad tiene lugar en el dominio de la realidad material. Decisin frente a validacin Este ltimo paso de los ciclos bsicos puede desembocar en distintas, salidas en funcin de los resultados del paso anterior. En el ciclo bsico de diseo estas salidas son: a) La aceptacin de una determinada solucin despus de ponderar diversas alternativas y escoger una de ellas; b) La retroaccin (o nueva iteracin) para mejorar una determinada solucin o para generar nuevas alternativas; c) La suspensin o el abandono del proyecto.
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En el ciclo de investigacin experimental, si las pruebas muestran mejor concordancia entre las predicciones y los hechos experimentales que con las teoras e hiptesis anteriores, se valida la nueva teora que pasa a aumentar el conocimiento; en caso contrario, se procede a una nueva iteracin o se abandona la investigacin. Ciclo bsico de diseo
problema anlisis especificaciones sntesis diseos iniciales simulacin comportamientos evaluacin valor de los diseos decisin
Ciclo bsico de investigac. experimental

problema observacin hechos induccin hiptesis deduccin predicciones pruebas concordancia con hiptesis validacin
diseo aceptado
nuevo conocimiento
Figura 16.2 Ciclos bsicos de los modelos de resolucin de problemas
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Ciclo bsico de diseo

Se propone transformar el mundo (estructuras reales) La tecnologa juega el papel principal y la ciencia un papel instrumental El ciclo de diseo tiene lugar esencialmente en el dominio mental; ciertas simulaciones entran en el dominio material En el ciclo de diseo se propone la construccin de posibles mundos an no reales La realidad no siempre est de acuerdo con nuestros valores y preferencias; por lo tanto, queremos transformar la realidad El problema se sita en el rea de los juicios de valor en el dominio mental Por medio de razonamiento Por medio de valores Pauta de razonamiento: innoduccin Orientado a la globalidad A priori de la realidad considerada Comprende dos pasos: a) Crear el modelo de simulacin; b) Obtener el comportamiento basado en el modelo Puede basarse (o no) en experimentos con modelos fsicos El resultado es una prediccin condicional El resultado atae al comportamiento o al proceso en su globalidad
Ciclo bsico de invest. experimental Carcter

Se propone el conocimiento del mundo (estructuras mentales) La ciencia juega el papel principal y la tecnologa un papel instrumental El ciclo de investigacin experimental tiene lugar necesariamente en los dominios mental y material El ciclo de investig. experimental se dirige a establecer imgenes del mundo real La realidad no est de acuerdo con la teora; luego, hay que ajustar la teora El problema se sita en el rea de la exposicin de hechos en el dominio mental Por medio de observacin y medidas Tan objetivo como sea posible Pauta de razonamiento: induccin Orientado a un solo aspecto A posteriori de la realidad considerada
Carcter
Problema prctico
Problema terico
Anlisis Sntesis
Observacin Induccin
Simulacin
Deduccin
Se puede realizar inmediatamente despus de los resultados de la fase de induccin Tiene lugar en el dominio mental El resultado es una prediccin categrica El resultado atae a un solo aspecto
Compara el diseo con las especificacio- Compara la prediccin con los hechos nes Dirigida hacia la veracidad Dirigida hacia valores Tiene lugar en el dominio de la realidad Tiene lugar en el dominio mental material Si es positiva, se pasa a la realizacin El problema se sita en el rea de los juicios de valor en el dominio mental
Evaluacin
Pruebas
Decisin
Evaluacin Si es positiva, se llega al final del proceso El resultado aumenta el conocimiento en el

dominio mental
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2.3 PROCESO DE DISEO Y PROCESO DE DESARROLLO
2.3 Proceso de diseo y proceso de desarrollo

Introduccin El ciclo bsico de diseo es una unidad fundamental que se aplica de forma iterativa a lo largo de todo el proceso de diseo en una secuencia en forma de espiral convergente donde cada vez las soluciones obtenidas se aproximan ms a los objetivos y requerimientos del enunciado del problema. Sin embargo, debido a su carcter general y abstracto, no ofrece el suficiente alcance para establecer una metodologa de diseo, por lo que conviene estructurar el proceso de diseo en grupos de actividades relacionadas que conduzcan a ciertos estadios de desarrollo. El modelo de etapas del proceso de diseo se basa en la idea que el diseo puede expresarse en cuatro niveles de definicin que determinan los resultados de cada una de les etapas sucesivas: Etapa 1: Definicin del producto Etapa 2: Diseo conceptual Etapa 3: Diseo de materializacin Etapa 4: Diseo de detalle Resultados: Especificacin Resultados: Principios de solucin, estructura funcional, estructura modular Resultados: Planos de conjunto Resultados: Planos de pieza, documentos de fabricacin
La Figura 2.3 reproduce el esquema de etapas del proceso de diseo dado por la norma alemana VDI 2221. En los apartados siguientes se realiza una breve descripcin y caracterizacin de cada una de estas etapas para, ms adelante (Secciones 2.4, 2.5, 2.6 y 2.7), tratar con mayor amplitud cmo establecer la especificacin y cmo generar el concepto, cmo materializar la solucin y cmo documentar la fabricacin. Definicin del producto Esta es una etapa fundamental del proceso de diseo que parte del enunciado inicial del producto y establece aquellas acciones destinadas a definirlo de forma completa y precisa. En general, el enunciado inicial hace referencia a una idea o a determinados aspectos sobre el producto, pero no tiene el nivel de concrecin suficiente para permitir iniciar los trabajos de diseo con garantas de acierto. Este apartado tiene el objetivo de establecer un conjunto de determinaciones completa y suficiente que se organizan en forma de documento de especificacin (ver Seccin 2.5).
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tareas etapa I
definir y clarificar las tareas especificacin
determinar las funciones y sus estructuras estructura funcional
buscar principios de solucin y sus combinaciones solucin principal
etapa II
determinar las funciones y sus estructuras estructura modular
desarrollar el diseo de los mdulos clave diseo preliminar etapa III
determinar las funciones generales diseo definitivo
preparar las instrucciones de operacin y produccin documentos del producto
etapa IV
otras realizaciones
Figura 2.3 Etapas del proceso de diseo segn la norma alemana VDI 2221. Presenta el inters, frente a otras propuesta [Pah, 1984], [Fre, 1985], de que aparece explcitamente una etapa de divisin del producto en mdulos realizables.
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El establecimiento de la especificacin permite al equipo de diseo recorrer las posibilidades y lmites del problema. En esta etapa fundamental para el desarrollo posterior del proyecto hay que informarse y documentarse sobre aspectos como: Modos de operacin principales, ocasionales y accidentales del producto (funcionamiento habitual, transporte, reparacin, incidencias y accidentes). Entorno donde opera (atmsfera hmeda, seca, corrosiva; incidencia o no de la luz solar; espacio interior y/o exterior; lugar para guardarlo) Servicios de entorno (dnde y cmo va a alimentarse; infraestructuras que requiere; cmo se mantiene y quin lo repara) Aspectos de fabricacin (series de fabricacin y perodo de produccin; inversiones a qu est dispuesta la empresa; fabricacin propia o subcontratacin) Aspectos comerciales (precio de venta; apariencia del producto; variantes que deben ofrecerse; posibilidad de ampliaciones) Aspectos legales (poltica a seguir respecto a patentes; normas sobre los productos; directivas y reglamentos sobre seguridad y medio ambiente) Poltica general de la empresa (situacin de los productos de la empresa en el mercado; grado de innovacin de los productos) Diseo conceptual Esta etapa del proceso de diseo parte de la especificacin del producto, origina diversas alternativas de principio de solucin y, despus de evaluarlas, elige la ms conveniente. El resultado, dado como principio de solucin evaluado y validado, no tiene una forma de presentacin aceptada de forma general (en muchos casos, esta etapa se cumple cuando el responsable del proyecto o el grupo de diseo da el visto bueno a un determinado principio de solucin; lamentablemente, no suele generarse ms documentacin que el acta de la reunin). El diseo conceptual est muy directamente relacionado con la especificacin y, a menudo, se debe renegociar algn requerimiento ya que las soluciones resultan demasiado complejas, costosas, pesadas o voluminosas; en algunos casos aparecen nuevas posibilidades. La etapa conceptual es en general la ms innovadora y sus soluciones suelen llevar el germen de todo el desarrollo posterior. Por lo tanto, debe promoverse un ambiente propicio a la creatividad entre los miembros del equipo de diseo pero, al mismo tiempo, debe fomentarse un sentido crtico y riguroso en la evaluacin de las soluciones (necesariamente poco definidas en esta etapa del diseo) ya que, cualquier omisin, olvido o error de concepto ocasiona ms adelante dificultades importantes en el proyecto. Para fundamentar la evaluacin suelen ser tiles ciertas simulaciones virtuales y determinados prototipos preliminares que permiten eliminar dudas y avanzar por caminos contrastados (ver Secciones 1.7 y 2.4). En sistemas de elevada complejidad, a partir de la estructura funcional y de otras consideraciones, es interesante definir una estructura modular del producto como herramienta fundamental para gestionar los procesos de diseo y de desarrollo.
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Las actividades de diseo conceptual son las que obtienen ms beneficios de los equipos de diseo pluridisciplinarios y de las decisiones compartidas. El gestor del proyecto, adems de participar en las tareas colectivas, tiene tambin la tarea de preparar las reuniones y de obtener o generar la informacin. Diseo de materializacin Una vez elegido un principio de solucin, debe materializarse el producto por medio de un conjunto organizado de piezas, componentes, enlaces, uniones y otros elementos que se harn realidad a travs de los materiales, las formas, las dimensiones, los acabados superficiales y otras determinaciones. El resultado de esta etapa se da en forma de los planos de conjunto del producto o sistema que muestran como se articulan las diferentes partes para formar el conjunto montado, donde las piezas y elementos corresponden a la versin final materializada (o sea, con las formas y dimensiones reales). El diseo de materializacin tambin desarrolla soluciones alternativas sobre soluciones constructivas (soporte de chapa doblada o embutida; de acero o de aluminio; integra diferentes funciones o las reparte entre diversas piezas) para, despus de evaluarlas, escoger una. Es bueno acompaar los planos de conjunto de una memoria anexa con los aspectos ms relevantes de los trabajos (soluciones adoptadas y descartadas, con los motivos), hiptesis de partida, clculos y simulaciones, as como referencias de los prototipos y ensayos realizados con los resultados. De no hacerse as, las modificaciones posteriores pueden significar rehacer parte del proyecto, an ms si las personas implicadas ya no trabajan en la empresa. Los trabajos en esta etapa son los que ms se acercan a las actividades tradicionales de los departamentos de diseo. En ellas, profesionales que dominan las nuevas tcnicas de modelizacin y simulacin (CAD/CAE) as como las de prototipaje y ensayo, desarrollan las piezas, elementos y conjuntos que compondrn el producto. Estas actividades son tpicamente iterativas y se dirigen hacia la optimizacin (en funcin de los recursos humanos, materiales y de tiempo disponibles). En las fases de simulacin y evaluacin de las soluciones, conviene desarrollar prototipos funcionales y realizar ensayos de durabilidad (ver Secciones 1.7 y 2.6). Diseo de detalle ltima etapa del proceso de diseo que, partiendo de la definicin proporcionada por los planos de conjunto y la memoria anexa, tiene por objeto el despliegue de todos los documentos necesarios para la fabricacin del producto. Los resultados del diseo de detalle son los planos de las piezas y conjuntos especficos, la documentacin de los componentes de mercado incorporados y la relacin de piezas y conjuntos (o mdulos), todos ellos con su denominacin, nmero de referencia, nmero de piezas, material y otras especificaciones tcnicas (sobre acabados, procesos, ensayos de recepcin) o de gestin (normas de aplicacin, suministradores, contratistas).
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Se puede argumentar que la realizacin de prototipos funcionales obliga ya al despliegue de planos de detalle en la etapa anterior. Pero, incluso en este caso, habr que incorporar en el diseo definitivo los cambios y modificaciones derivados del ensayo. El diseo de detalle no debe limitarse al despliegue del diseo de materializacin, sino que tiene funciones propias como la comprobacin de las funciones y la depuracin de las soluciones para simplificar, eliminar o refundir elementos (diseo DFMA de ltima hora). A menudo, las buenas soluciones se originan en etapas anteriores, pero su articulacin efectiva suele tener lugar durante el diseo de detalle. Normalmente se producen muchas interacciones entre las etapas de diseo de materializacin y de diseo de detalle, lo que no representa ningn problema aadido ya que las personas que suelen desarrollarlas son las mismas. Si bien es cierto que la particin del diseo en estas dos etapas es ms de orden conceptual que prctico, hay que sealar que es improductivo realizar segn que tareas de diseo de detalle antes de validar un producto con las pruebas de durabilidad,.
Modelo de etapas del proceso de desarrollo

Este tipo de modelo (adoptado, entre otros, por Archer [Arc, 1971]) comprende tanto el diseo del producto como la planificacin de las actividades de produccin y comercializacin concebidas como un todo y tambin establece las etapas y secuencias a realizar. El desarrollo global de un producto requiere la dedicacin de importantes recursos humanos (diversos profesionales de elevada calificacin laboral) y materiales (realizacin de estudios de mercado, de prototipos y ensayos, la adquisicin de equipamiento y utillaje para la fabricacin), y recursos para el lanzamiento comercial del producto. En los lmites del proceso de diseo, determinados aspectos como las demandas de los usuarios, o consideraciones financieras, comerciales y de fabricacin aparecen tan solo como especificaciones externas que hay que cumplir (o negociar), mientras que en la perspectiva del proceso de desarrollo completo estos aspectos pasan a formar parte de las variables para la mejora global de la solucin. Es recomendable proceder de forma concntrica, o sea, haciendo avanzar simultneamente las fases de desarrollo y de diseo, de manera que en cada nueva aproximacin disminuya el riesgo de fallo. Hay que tener presente que no todos los productos que se desarrollan tienen el xito esperado en el mercado, por lo que el riesgo que se corre es elevado. Una buena planificacin y ejecucin del proceso de desarrollo, con la divisin en subproyectos y el establecimiento de etapas y procedimientos de validacin, delimita en gran medida estos riesgos y aporta elementos para la toma de decisiones sobre medidas a adoptar en relacin a las desviaciones en las prestaciones, los costes o los plazos e, incluso llegado el caso, sobre el abandono del proyecto.
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Propuesta de proceso de desarrollo de un proyecto (segn Archer)

1. Formular una poltica 1.1 Establecer objetivos estratgicos 1.2 Hacer un esbozo de calendario, presupuesto y lneas maestras para la innovacin 2. Bsqueda preliminar 2.1 Seleccionar una invencin, un descubrimiento, un principio cientfico, una idea de producto o una tecnologa de base 2.2 Identificar una necesidad, un mercado nuevo, un deseo de los usuarios, un producto defectuoso u otro valor 2.3 Establecer el estado de la tcnica (bibliogrfico y en el Bsqueda (orientada al producto, mercado) mercado, materiales y 2.4 Preparar un esbozo de especificacin (especificacin 1) a fabricacin) 2.5 Identificar posibles reas con problemas crticos 3. Estudio de viabilidad 3.1 Establecer la viabilidad tcnica (clculos bsicos) 3.2 Establecer la viabilidad econmica (anlisis econmico) 3.3 Resolver los problemas crticos (invenciones) 3.4 Esbozar una solucin global (esquema de diseo 1) 3.5 Estimar el trabajo de las fases 4 y 5 y la probabilidad de xito (anlisis del riesgo) 4. Desarrollo del diseo 4.1 Completar y cuantificar la especificacin (especificac. 2) 4.2 Desarrollar el diseo hasta el detalle (diseo 2) 4.3 Predecir comportamiento tcnico y el coste del producto 4.4 Preparar la documentacin del diseo 4.5 Realizar experimentos de evaluacin del diseo tcnico y pruebas con usuarios 5. Desarrollo de prototipos 5.1 Construir maquetas y prototipos (prototipos 1) Diseo 5.2 Realizar ensayos de laboratorio con prototipos 5.3 Evaluar el comportamiento tcnico 5.4 Realizar pruebas de usuarios con prototipos (pruebas 1) 5.5 Evaluar el comportamiento durante el uso 6. Estudio de mercado 6.1 Evaluar de nuevo el mercado a la luz de las pruebas 6.2 Evaluar de nuevo los costes 6.3 Evaluar la relacin entre fabricacin y comercializacin 6.4 Revisar los objetivos bsicos (planificacin estratgica) y el desarrollo del presupuesto 6.5 Revisar la especificacin (especificacin 3) Planificacin estratgica
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Desarrollo
Inicio de la fabricacin y comercializacin
Produccin
7. Desarrollo de la produccin 7.1 Desarrollar un diseo para la produccin (diseo 3) 7.2 Preparar la documentacin para la fabricacin 7.3 Disear prueba tcnicas, de usuario y de mercado 7.4 Construir prototipos de preproduccin (prototipos 2) 7.5 Hacer pruebas tcnicas, de usuario y de mercado (pruebas 2) 7.6 Evaluar el resultado de las pruebas y modificar el diseo 8. Planificacin de la produccin 8.1 Preparar la planificacin de la produccin 8.2 Preparar la planificacin de la comercializacin 8.3 Disear el embalaje, el material de promocin y el manual de instrucciones 8.4 Disear las herramientas y los tiles 9. Fabricacin de tiles y preparacin de la produccin 9.1 Construir las herramientas y tiles 9.2 Fabricar una preserie con los tiles (prototipos 3) 9.3 Hacer pruebas con los productos de preserie (pruebas 3) 9.4 Realizar los materiales de promocin y otros 9.5 Instalar los equipos de comercializacin 9.6 Instalar los equipos de control de la produccin 10. Produccin y ventas 10.1 Iniciar el despliegue comercial 10.2 Iniciar la produccin y las ventas 10.3 Recopilar la informacin del mercado, los usuarios, las reparaciones y el mantenimiento 10.4 Hacer recomendaciones para una segunda generacin del producto (etapas de la 2 a la 4) 10.5 Hacer recomendaciones sobre investigaciones (etapas 1 y 2)
La simple lectura de esta propuesta de programa para el proceso de desarrollo de un proyecto pone de manifiesto, por un lado, la complejidad de la gestin de este proceso y el grado de involucracin que exige al conjunto de la empresa y, por otro lado, el inters de que el diseo de los productos se articulen en un proceso de desarrollo que los sostiene y los arropa. Aunque podra parecer lo contrario, el situar el diseo de un producto en el marco de su proyecto completo proporciona nuevas libertades para la concepcin y el desarrollo ya que aspectos que de otra forma seran considerados como datos externos al propio proceso de diseo (las especificaciones, los medios de produccin, las reacciones de los clientes) pasan ahora a un plano de igualdad, en cierta medida, como nuevas variables del diseo.
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2.5 GENERAR EL CONCEPTO
2.4 Establecer la especificacin

Introduccin La decisin de desarrollar un producto parte de la manifestacin de una necesidad o del reconocimiento de una oportunidad que puede tener numerosos orgenes comprendidos entre los dos casos extremos siguientes: a) La peticin explcita de un cliente (producto por encargo, mquina especial) b) Un estudio de mercado del fabricante (nueva oferta, rediseo de un producto) A partir de la manifestacin de una necesidad o del reconocimiento de una oportunidad (ya sea por encargo o por consideraciones de mercado), hay que establecer la definicin del producto, etapa fundamental para su desarrollo posterior. Las deficiencias en la etapa inicial de definicin del producto llevan a menudo al desenfoque de su solucin, dedicando esfuerzos a aspectos secundarios a la vez que se desatienden aspectos fundamentales. No es raro que una mala definicin del producto conduzca al fracaso global de un proyecto. La definicin del producto se establece a travs de la especificacin que constituye la gua y referencia para el su diseo y desarrollo. Uno de los mtodos que han demostrado mayor eficacia en esta actividad es el desarrollo de la funcin de calidad, QFD (ver Seccin 3.4). No hay que sacralizar la especificacin, ya que si es excesivamente ambiciosa o restrictiva puede repercutir en un incremento no justificado del coste del producto, en un aumento de la dificultad de fabricacin o en la reduccin de la robustez de su funcionamiento. En estos casos, es ms razonable reconsiderar la especificacin que no forzar su cumplimiento, estableciendo un proceso iterativo entre la definicin del producto y su diseo conceptual: la especificacin acta como propuesta mientras que el diseo conceptual confirma o no su viabilidad. Especificacin del producto La especificacin del producto es la manifestacin explcita del conjunto de determinaciones, caractersticas o prestaciones que debe guiar su diseo y desarrollo. Cabe distinguir entre dos tipos de especificaciones: Requerimiento (R, o especificacin necesaria) Es toda especificacin sin la cual la mquina pierde su objetivo. Deseo (D, o especificacin conveniente) Es toda especificacin que, sin ser estrictamente necesaria para el objetivo de la mquina, mejorara determinados aspectos de ella.
Carles RIBA i ROMA Diseo concurrente
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Lista de referencia de especificaciones (checklist) La especificacin para la definicin del producto puede ser muy larga y minuciosa o muy corta, segn la conveniencia en cada caso. Es conveniente que la especificacin establezca los requerimientos y deseos pero que evite la descripcin de formas constructivas que constituyen tan solo una de sus posibles soluciones. Ejemplo 16.1 (ver ms adelante). Si en la especificacin de una pequea grapadora manual se establecen una dimensiones mximas de la base, se obliga a una determinada solucin constructiva con base, cuando esta puede ser una de las libertades de diseo. Al establecer la especificacin para la definicin del producto conviene disponer de una lista de referencia de especificaciones que permita recorrer de forma metdica distintos conceptos relacionados con las funciones, caractersticas, prestaciones y condiciones del entorno del producto. Corresponde a las personas implicadas en el diseo del producto fijar si una determinada especificacin es un requerimiento o un deseo. Modelo de documento de especificacin Como referencia inicial del proceso de diseo conviene organizar las especificaciones de un proyecto en un documento breve denominado documento de especificacin (o, simplemente, especificacin) con el mximo de informacin til. A continuacin se presenta un modelo que, adems de un encabezado con la empresa fabricante (eventualmente, la empresa cliente), la denominacin del producto y las fechas de inicio y ltima revisin, contiene las siguientes determinaciones: Concepto: Fecha: Propone: Facilita la agrupacin de las especificaciones (funciones, movimientos, fuerzas) de manera que sean fcilmente localizables. Determina la fecha (o reunin) en la que se acord una especificacin. Conviene ordenarlas por fechas cada vez ms recientes. Mantiene constancia, por medio de signos, de quien propuso cada una de las especificaciones (el cliente, un departamento de la empresa fabricante). Si hay que reconsiderar una especificacin o recabar informacin adicional sobre una de ellas, conviene localizar rpidamente con quin hay que tratar el tema. Indica si una especificacin es un requerimiento (R) o un deseo (D); tambin indica si se trata de una modificacin de requerimiento o de deseo (MR, MD), o de un nuevo requerimiento o deseo (NR, ND).
Tipo:
Descripcin: Explicacin breve y concisa de la especificacin desde el punto de vista de los requerimientos y deseos del usuario del producto. Hay que evitar las descripciones que incluyan soluciones concretas.
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Lista de referencia de especificaciones Conceptos

Funcin Dimensiones Movimientos Fuerzas Energa Materiales Seales y control Fabricacin y montaje Transporte y distribucin Vida til y mantenim. Costes y plazos Seguridad y ergonoma Impacto ambiental Aspectos legales
Determinaciones
Descripcin de las funciones principales, ocasionales y accidentales del producto (si es necesario, con esquemas) Espacios, volmenes, masas, longitudes, anchuras, alturas, dimetros; nmero y disposicin de elementos Tipos de movimiento; desplazamientos, secuencias y tiempos; trayectorias, velocidades y aceleraciones Magnitud, direccin y sentido de fuerzas y momentos; variacin en el tiempo; desequilibrios y deformaciones admisibles Accionamientos mecnico y otros conversores de energa: alimentacin y control; transmisiones; potencia y rendimiento Flujo, transporte y transformacin de materiales; limitaciones o preferencias sobre su uso; condicionantes de mercado Seales de entrada y salida; sensores y actuadores; funciones del sistema de control Volumen previsto de produccin y cadencia en el tiempo; limitaciones o preferencias en procesos y equipamiento; variantes en el producto y flexibilidad en la fabricacin Embalaje y transporte: dimensiones, masas, orientacin, golpes; instalacin, montaje y puesta a punto Vida prevista; fiabilidad y mantenibilidad; tipo de mantenimiento e intervalos de servicio; criterios sobre recambios Costes de desarrollo y preparacin de utillaje; plazos de desarrollo y tiempo para el mercado Sistemas y dispositivos de seguridad; relacin con el usuario: operacin, inteligibilidad, confort y aspecto Consumos de energa y materiales; limitaciones al impacto ambiental en la fabricacin, utilizacin y fin de vida Cumplimiento de normativas (funcin de los usos y mercados); evitar la colisin con patentes
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Modelo de documento de especificacin
Empresa:
Producto:
Especificaciones
Fecha inicial: ltima revisin: Pgina 1/n
Concepto Funcin
Fecha fecha-1 fecha-2
Propone C M D+C Etc.
R/D R D MR Etc.
Descripcin Descripcin de la funcin-1 Descripcin de la funcin-2 Modificacin de la funcin-1 Etc.
Etc.
Etc.
Propone: C = Cliente; M = Marketing; D = diseo; F = Fabricacin R/D: R = Requerimiento; MR = Modificacin de requerimiento; NR = Nuevo requerimiento; D = Deseo; MD = Modificacin de deseo; ND = Nuevo deseo
Ejemplo 2.1 Especificacin para el diseo de una pequea grapadora menual (proyecto G15) Despus de un estudio de mercado, la empresa SCRIPT S.A., se dispone a desarrollar una pequea grapadora manual y recorre a los departamentos de marketing, diseo i fabricacin para establecer la especificacin. Dado que incide en un mercado muy competitivo, se propone incluir en la especificacin un dispositivo para desgrapar, funcin que proporcionara valor aadido al producto.
SCRIPT S.A
Empresa:
Producto: Grapadora G15 Especificaciones
Fecha inicial: 15/2/2001 ltima revisin: 1/7/2001 Pgina 1/1
Concepto Funcin
Fecha 15/2/01 1/7/01
Propone M M D M+D M D+F M M+P
R/D R R D R R R R MR
Descripcin Grapar mnimo de 15 hojas (grapa 23/6) Almacn mnimo de 80 grapas, recargable Incorporar un dispositivo para desgrapar Dimens.: 80x30x20 mm; Peso mximo: 60 g 200.000 unidades/ao Inversin mxima en utillajes: 120.000 Coste mximo de fabricacin: 1,90 Coste mximo de fabricacin: 1,75
Dimensiones Fabricacin Costes
15/2/01 15/2/01 15/2/01 15/2/01 5/6/01
Propone: M = Marketing; D = diseo; P = Produccin; F = Financiacin R/D: R = Requerimiento; MR = Modific. requerimiento; NR = Nuevo requerimiento; D = Deseo
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Ejemplo 2.2 Especificacin para un sistema de clasificacin de cajas (Proyecto SCC-2000) La empresa fabricante de cosmticos, COSMET S.A., quiere automatizar el sistema de clasificacin y expedicin de cajas. A tal efecto, encarga a la empresa Enginyers Associats S.A. que desarrollen y dirijan el proyecto. Se elabora el siguiente documento de especificacin (ltima fecha 8/6/2001): Empresa cliente:
COSMET S.A
Empresa de ingeniera: Enginyers Associats S.A

Concepto Funcin Fecha 11/4/01
Producto: Sistema de clasificacin de cajas (proyecto SCC-2000) Especificaciones

R/D R R R R D M MR R R R MR D R MR R D R NR R D R MR R
Fecha inicial:11/4/2001 ltima revisin:8/6/2001 Pgina 1/3
Propone C C C+I C+I C+I C C C C C C C+I C C+D C C C C+I C C+I C+I C+I C
Descripcin Sistema para transportar y clasificar cajas Clasificar 4 tipos de caja en 4 lneas Reconocer y contabilizar las cajas Almacenar hasta 20 cajas por lnea Almacenar hasta 30 cajas por lnea Clasificar 20 cajas por minuto Clasificar 6 tipos de caja en 4 lneas Cajas de 300x250x200 a 380x320x300 mm Pesos de las cajas entre 17 y 30 N Local disponible de: 12x15 m Cajas de 280x250x230 a 400x320x300 mm Movimientos horizontales Empuje mximo acumulacin: 120 N Empuje mximo acumulacin: 150 N (ensayo) Cajas de cartn selladas con cinta adhesiva Pupitre de control a la entrada del sistema Posibilidad de introducir correcciones a mano Deteccin por cdigo de barras Acceso local: anchura/altura: 1200x2400 mm En operacin: 10 aos; Fiabilidad: 99 % Presup.: 0,2 M (contrato); Plazo: 5 meses Presupuesto: 0,22 M (modific. contrato) Cumplimiento norma europea seguridad
1/6/01 Dimension. 11/4/01 1/6/01 Movimient. Fuerzas Materiales Seales y control Transporte Vida til Costes y plazos Asp. legales 11/4/01 11/4/01 1/6/01 11/4/01 11/4/01 7/5/01 11/4/01 11/4/01 11/4/01 8/6/01 11/4/01
Propone: C = Cliente; I = Ingeniera R/D: R = Requerimiento; MR = Modific. requerimiento; NR = Nuevo requerimiento; D = Deseo
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Caso 2.1 Renegociacin de una especificacin para un movimiento rpido Se da la siguiente especificacin inicial para el cabezal de una mquina que realiza un movimiento de vaivn con desplazamientos rpidos: 1) Ciclo de 5 movimientos de avance y 5 de retroceso alternativos con tiempos de parada entre movimientos de 1 segundo y desplazamientos de 15 mm 2) Tiempo mximo de ciclo de 10,5 segundos 3) Velocidad del cabezal de 2 m/s. Dado que el ciclo tiene 9 paradas (9 segundos), el tiempo mximo para cada uno de los 10 desplazamientos de 0,015 metros es de (10,59)/10 = 0,15 segundos. Suponiendo un diagrama de velocidades triangular, se requiere una aceleracin de 2,67 m/s2, y debe alcanzarse una velocidad de 0,20 m/s. Hay que reconsiderar el requerimiento de velocidad de 2 m/s que impone un accionamiento sobredimensionado sin aportar ninguna prestacin adicional. Especificacin derivada Cada da son ms frecuentes los proyectos en los que se disea un sistema por combinacin de componentes o mquinas (mdulos del sistema; ver Seccin 17.1) que ofrece el mercado (per lo que no son susceptibles de modificacin) que deben estructurarse para que respondan de forma ptima a la especificacin inicial del problema. Dada la tendencia del mercado a proporcionar una oferta cada da ms diversificada y consistente de componentes y mquinas, el problema de diseo descrito anteriormente ser cada da ms frecuente, especialmente en el desarrollo de sistemas nicos (lneas de manipulacin especficas, mquinas de proceso, instalaciones). La tesis de Maury [Mau, 2000] hace una aportacin conceptual i metodolgica importante para la resolucin de este tipo de problemas de diseo al incorporar un paso preliminar entre la especificacin (inicial) y el establecimiento de la estructura funcional (ver Seccin 17.1) que llama especificacin derivada y que ejemplifica en el diseo de sistemas continuos de manipulacin i procesamiento primario de materiales a granel, pero que puede extrapolarse a otros sistemas anlogos. La especificacin derivada transforma el problema desde el nivel de los requerimientos al nivel de las funciones y es una herramienta de gran importancia cuando se disea desde una perspectiva sistemtica. Los conceptos de cadena y de ramal de flujo y la caracterizacin de las funciones bsicas y las funciones globales permiten la subdivisin del problema en elementos ms simples y facilitan la construccin de la estructura funcional. Una vez se dispone de la estructura funcional se puede iniciar la sntesis de soluciones en la que se pasa del nivel de funciones al nivel de las alternativas que, gracias a criterios limitadors i a una estrategia de acotacin heurstica del campo de soluciones, permite descartar ms del 99% de las soluciones generadas.
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2.5 Generar el concepto

El diseo conceptual parte de la especificacin y proporciona como resultado un principio de solucin aceptado. Sin embargo, tambin ofrece resultados a otros dos niveles que tienen su inters y aplicaciones: la estructura funcional y la estructura modular (ver Seccin 3.1). En todas las etapas de diseo (conceptual, de materializacin, de detalle) se sigue un proceso de generacin de soluciones alternativas que despus son simuladas o probadas y evaluadas lo que constituye la base para la decisin de seguir con una de ellas. Sin embargo, el diseo conceptual es la etapa en la que este proceso tiene una mayor relevancia y significado. Es por ello que esta seccin se ha titulado generar el concepto. Herramientas para el diseo conceptual La herramienta ms importante del diseo conceptual es el establecimiento de la estructura funcional. Como se ver ms adelante (Seccin 3.1) se organiza en un diagrama de bloques que representan las funciones que debe realizar el producto (independientemente de las soluciones que se adopten) y donde los enlaces representan los flujos de energa, materiales y seales entre las entradas, las salidas y las funciones. La estructura funcional puede representarse o bien a nivel de la funcin global del producto o sistema, o bien, dependiendo de su complejidad, puede subdividirse en partes que contienen subfunciones de menor complejidad. La subdivisin en subfunciones presenta una gran importancia en el proceso de diseo conceptual y se orienta a tres objetivos: a) Proporcionar una estructura funcional ms detallada y comprensible, a la vez que menos ambigua b) Facilitar la bsqueda de principios de solucin para las subfunciones que, por combinacin, deben dar principios de solucin para la funcin global. c) Facilitar la creacin de la estructura modular del producto En un diseo original a priori no se conoce la estructura funcional, y su definicin forma parte del proceso de diseo. En un diseo de adaptacin, inicialmente se conoce la estructura funcional pero sta puede ser variada o modificada en el curso del proceso de diseo. Finalmente, en el diseo de variante se conoce la estructura funcional y sta no vara.
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Proceso creativo El proceso creativo es aqul donde se elaboran las soluciones a un problema distintas de las existentes y los mtodos de creatividad son aquellos cuyo objetivo es ayudar y estimular este proceso. La creatividad se basa en tres componentes: los conocimientos y habilidades en el campo donde se trabaja; la motivacin por el problema que debe resolverse; y la experiencia e intuicin en relacin al problema y sus circunstancias. Desde el punto de vista metodolgico el proceso creativo suele seguir los siguientes pasos: Imponerse al problema En primer lugar, el creador debe conocer bien el enunciado y las delimitaciones del problema. De no hacerse as, surgen falsos principios de solucin que despus son descartados en la fase de evaluacin. Muy a menudo el establecimiento de la especificacin suele cubrir este primer paso (ver Seccin 2.4). Sin embargo, la herramienta por excelencia para esta tarea es el anlisis funcional. Generar ideas Este es el proceso central de la creatividad donde surgen ideas nuevas y se crean alternativas de principios de solucin. Se puede proceder de dos maneras: intentando hallar un principio de solucin vlido para la funcin global del sistema; o bien, intentar hallar soluciones parciales a subfunciones de la estructura funcional y despus proceder a la solucin global por combinacin de ellas. Cabe decir que cualquier combinacin de soluciones parciales a subfunciones no constituye necesariamente una solucin a la funcin global. Queda, pues, la tarea de descartar las soluciones no vlidas. Muy a menudo, las soluciones parciales descartadas pueden adquirir ms adelante un nuevo inters a la luz de otras soluciones globales o parciales, por lo cual no es recomendable descartar ninguna solucin, por poco til que parezca, hasta que se adopta una solucin global. Simular y evaluar soluciones Estos dos pasos del ciclo bsico de diseo, sin formar parte directamente del ncleo de la creatividad, sin embargo constituyen elementos complementarios de singular importancia. En efecto, son los que apoyan la validacin de los principios de solucin y, an en el caso de no validarlos, aportan informacin sobre qu aspectos no se han cubierto y sus causas. Dado que difcilmente la generacin de un concepto vlido se consigue a la primera vuelta, la simulacin y evaluacin constituyen elementos imprescindibles para iniciar la segunda vuelta con mayores garantas de xito.
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Generacin de principios de solucin A diferencia de otras actividades, es difcil asegurar resultados en el proceso creativo, y buena prueba de ello es que puede transcurrir mucho tiempo sin que se produzcan avances significativos y, luego, en un momento, aparecer una idea feliz o desencadenarse la generacin de varios principios de solucin. Sin embargo, el proceso creativo tampoco es una actividad espontnea sino que necesita una preparacin y una ejercitacin. As pues, a lo largo del tiempo se han establecido numerosos mtodos para fomentar y estimular la creatividad, algunos de los cuales se describen y valoran a continuacin. Mtodos convencionales Bsqueda en fuentes de informacin En la literatura tcnica existen textos dedicados a la exposicin de principios de solucin o a la exposicin de casos. En ellos el diseador puede hallar una fuente de inspiracin para aplicarlos al caso presente. Analogas con sistemas naturales El estudio de las formas naturales, las organizaciones de comunidades animales o vegetales o los comportamientos pueden proporcionar, por analoga, importantes elementos de referencia para los problemas tcnicos. Analogas con otros sistemas tcnicos Los principios de solucin aplicados con xito en un determinado campo de la tcnica, pueden ser transpuestos a situaciones anlogas en otra aplicacin siempre que se adapte a los nuevos requerimientos. Anlisis de la competencia El anlisis de los productos de la competencia proporciona una referencia de las posibilidades y los lmites de la tcnica (o, estado de la tcnica) en un sector de actividad concreto; sin embargo, para incidir en el mercado hay que ir ms all. Mtodos intuitivos Brainstorming (o tempestad de ideas) Mtodo sugerido en 1953 por Osborn para generar ideas a partir de crear las condiciones de apertura de la mente y ambiente distendido a un grupo no jerrquico, con miembros de procedencias tan distintas como sea posible, que, independientemente de su aplicabilidad inmediata, aporten con toda libertad ideas en relacin al proyecto que, a su vez, desencadenen nuevas ideas en el resto de participantes. El conductor de la reunin debe registrar las ideas surgidas. Este mtodo puede ser especialmente til cuando no se dispone de ningn principio de solucin, o aquellos de los que se dispone, no satisfacen.
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Sinctica Mtodo sugerido en 1955 por Gordon, basado en un grupo y que recorre dos etapas. La primera (hacer lo extrao familiar), consiste fundamentalmente en el anlisis del problema y sus delimitaciones. La segunda (hacer lo familiar extrao), consiste en trasponer el problema a otras situaciones a travs de analogas: personal, en la que el participante intenta ponerse en el lugar o situacin del problema; directa, donde intenta buscar una situacin anloga en otro campo de aplicacin; simblica, donde intenta describir el problema simblicamente, por ejemplo, a travs de un proverbio; y fantstica, donde intenta describir una solucin ideal. Es parecido al brainstorming pero dispone de un hilo conductor a travs de las analogas. Mtodo Delphi Se pide a una serie de expertos su opinin acerca de un tema. La encuesta se organiza en varias fases: en la primera, se pregunta individualmente a cada experto qu puntos pueden resolver el problema; en las fases siguientes (de 1 a 3) se pregunta nuevamente a los expertos su opinin sobre las respuestas ms frecuentes de la fase anterior, con lo que las respuestas de las sucesivas fases tienden a converger. Este mtodo se suele reservar para los temas de poltica de empresa o para criterios sobre desarrollos a largo plazo. Mtodos discursivos Estudio sistemtico de procesos fsicos Consiste en la modelizacin y exploracin de comportamientos que pueden ser deducidos de leyes fsicas o de modelos tcnicos aceptados. Este es uno de los sistemas ms frecuentemente utilizados y, generalmente, proporcionan resultados rpidos y satisfactorios. (ver Caso 1.4 en el Captulo 1). Esquemas de clasificacin Consiste en desarrollar sistemticamente principios de solucin y ordenarlos por medio de una tabla generalmente de dos entradas, una de ellas determinada por un parmetro significativo (por ejemplo, el sistema de energa utilizado) y, la otra, con las distintas soluciones obtenidas. El mtodo estimula la bsqueda de soluciones y facilita la identificacin de caractersticas y la combinacin de soluciones parciales para obtener la solucin global. Generacin de variantes por inversin Es un ejercicio de gran utilidad para el diseador que consiste en generar nuevas variantes por inversin, cambio o transposicin de funciones a un principio de solucin ya conocido. Por ejemplo, las cerraduras suelen incorporarse a las puertas, pero nada impide que se incorporen en los marcos (nuevo principio de solucin). De hecho, las puertas con apertura remota adoptan este principio de solucin ya que tiene la ventaja de que los cables elctricos estn en la parte fija.
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Caso 2.2 Especificacin, concepto y ensayos preliminares en el desarrollo de una mquina universal de clasificar monedas Proyecto desarrollado en colaboracin entre la empresa Iberslex S.A. de Barcelona y el Centre de Disseny dEquips Industrials de la UPC (CDEI-UPC). Especificacin El encargo consista en disear un sistema mecnico de recogida y transporte de monedas con movimiento positivo (cada moneda se mueve en un eslabn de una cadena), destinado a una mquina universal de clasificar monedas. Sobre esta idea no se conocan precedentes (las mquinas existentes funcionan por medio de dispositivos mecnicos limitados por las formas y dimensiones de las monedas). Se trataba, pues, de un diseo original que requera una importante etapa de diseo conceptual. Inicialmente, pareci que la condicin impuesta de desplazamiento positivo era una limitacin innecesaria para las libertades de diseo; sin embargo, realizadas varias comprobaciones, se corrobor el acierto de esta especificacin. Fracaso del primer concepto Se estableci un primer principio de solucin en base a una cadena especial que result ser un fracaso. En una situacin en que se planteaba el abandono del proyecto, una sugerencia desencaden el desarrollo de una nueva solucin. Analoga y nuevo concepto Esta persona afirm: la cadena de transporte de las monedas debe ser como las piezas de las guas de las cortinas. Ello llev a explorar una nueva solucin en base a un tipo de cadena sobre una gua cerrada en la que los eslabones se empujaran unos a otros. A diferencia de la gua de la cortina que es recta, en esta aplicacin haba que dar solucin a un sistema de guiado con dos tramos rectos, dos curvaturas distintas en un sentido y una curvatura de sentido contrario, adems de ajustar geomtricamente el eslabn y la gua en la zona de recogida de la moneda, todo ello compatible con un sistema de arrastre motorizado. La resolucin de este sistema (gua, eslabones, arrastre) llev varios meses de trabajo y varias aproximaciones sucesivas (ver el eslabn en la Figura 2.4a). Prototipos preliminares Uno de los escollos ms importantes de este diseo conceptual fue la eleccin de materiales: por un lado, los eslabones deban deslizarse perfectamente en las guas, pero a su vez la pestaa posterior de los eslabones deba ofrecer un buen agarre para las ruedas de arrastre. Se penso en recubrir las guas de aluminio (necesidad de estabilidad dimensional) con una resina de poliamida y realizar los eslabones con poliacetal (combinacin conocida y probada). El tema del arrastre se resolvi por el sistema de prueba-error hasta que se comprob que ruedas recubiertas de
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poliuretano ofrecan una solucin. Existan dudas sobre si esta combinacin de materiales proporcionara el resultado deseado. Se realizaron varios prototipos simplificados y se sometieron a pruebas de comportamiento y de desgaste, lo que ocup varios meses y oblig a hacer hasta 6 iteraciones para el ajuste de las caractersticas de los materiales (ver Figura 2.4b). Finalmente el resultado fue positivo, el diseo fue patentado y se procedi al desarrollo del resto del proyecto. a)
b)
Figura 2.4 Proyecto de mquina universal de clasificar monedas: a) Morfologa del eslabn y su situacin en la gua; b) Ensayos preliminares: Izquierda, primer ensayo del arrastre y circulacin de los eslabones; Derecha, ensayo de durabilidad por desgaste entre gua y eslabn.
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2.6 MATERIALIZAR LA SOLUCIN
2.6 Materializar la solucin

Consideraciones generales El diseo de materializacin es la etapa del proceso de diseo en la cual, partiendo de un concepto, y por medio de conocimientos y criterios tcnicos y econmicos, se determinan las formas y dimensiones de las diferentes piezas y componentes y, a la vez, se articulan de manera que aseguren la realizacin de las funciones. El mtodo usado sigue el ciclo bsico de diseo (normalmente en varias iteraciones) y el resultado se da por medio de uno o ms planos de conjunto (en ingls, layout). La materializacin del concepto incluye algunas de las actividades ms tradicionales de la ingeniera de diseo: esbozar la disposicin general; simular su comportamiento; calcular y dimensionar elementos (piezas, componentes, enlaces); ensayar y validar soluciones. Las nuevas herramientas asistidas por ordenador permiten avanzar en la optimizacin de las soluciones. Sin embargo, a la luz de las nuevas concepciones de diseo que ponen el nfasis en el ciclo de vida de los productos (ms all de la funcin) y en su enmarque en un proceso de desarrollo ms amplio (oportunidad del lanzamiento del producto, financiamiento del proyecto y planificacin de la fabricacin y comercializacin), estas tareas ms tradicionales tambin quedan afectadas. A continuacin se desarrollan los tres aspectos siguientes del diseo de materializacin: a) Pasos del diseo de materializacin; b) Generacin de variantes por inversin; c) Establecimiento de un protocolo de ensayo. Pasos del diseo de materializacin Aunque no es fcil dar recomendaciones sobre este tema, a continuacin se establecen unos pasos que, inspirados en la propuesta de Pahl y Beitz [Pah, 1984], permiten conducir la etapa de diseo de materializacin (esquema de la Figura 2.5): 1. Identificar los requerimientos limitadores Identificar aquellos requerimientos (o deseos) de la especificacin que dan lugar a limitaciones en el diseo de materializacin: a) Prestaciones exigidas (velocidades, fuerzas, tiempos, cadencias); b) Dimensiones exteriores, espacios disponibles, masas admisibles; c) Exigencias ergonmicas (fatiga, visin, seguridad, comprensin del control); d) Incidencias ambientales (evitar ruidos, contaminaciones y otros impactos; prever la corrosin; e) Tecnologas disponibles y capacidades de produccin; f) Requerimientos de mantenimiento; g) Limitaciones de coste. Muchas veces, la limitacin de las dimensiones o de la masa constituye una de las especificaciones ms importantes que puede comportar en si mismo una gran ventaja competitiva. Por tanto, se vuelven importantes criterios de diseo.
Carles RIBA i ROMA Diseo concurrente
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Ejemplos: La direccin de las empresas suele imponer ciertas limitaciones dimensionales, constructivas, de materiales o de procesos de fabricacin en el inicio de determinados proyectos, como por ejemplo: a) Airtcnics S.L. pidi disear un actuador de vlvula (Figura 1.7) que, con las mismas dimensiones, ejerciera un par doble de los existentes en aquel momento en el mercado; b) Girbau S.A. estableci el requerimiento de que el tnel de lavado (Figura 3.2) fuese de construccin modular (facilita la fabricacin y la comercializacin); tambin pidi limitar sus dimensiones para que cupiera en un contenedor convencional (ahorro importante en los costes de transporte); c) Ferrocarriles de la Generalitat de Catalunya S.A., en el mdulo de andn de geometra variable (Figura 1.6), impuso el requerimiento de que el sistema de accionamiento ofreciera seguridad intrnseca contra un posible despliegue fortuito (peligro de accidente por interferencia con el tren). 2. Determinar las funciones y los parmetros crticos Un primer esbozo del diseo de materializacin pone de manifiesto la existencia de determinadas funciones (proviniendo directamente de la especificacin del producto o de las funciones tcnicas incluidas en la solucin conceptual aceptada) y determinados parmetros (cuantitativos o cualitativos, generalmente relacionados con las funciones anteriores) que son crticos en la resolucin del problema y sobre los que habra que establecer compromisos de diseo (condiciones cuantitativas y cualitativas). Dado que estas funciones y parmetros crticos suelen tener importantes interrelaciones, hay que considerarlos conjuntamente para obtener una solucin global (los requerimientos limitadores actan, en general, como criterios de evaluacin). En los primeros pasos del despliegue del diseo de materializacin se debe centrar la atencin en las funciones y parmetros crticos para ms adelante, proceder al estudio y resolucin del resto de funciones y parmetros de los que se sabe que tienen una solucin no comprometida (ver Ejemplo 2.3). Ejemplo: La materializacin de la mquina universal de clasificar monedas impulsada por Iberslex S.A. (Figures 1.8 i 2.4a), parti de un concepto basado en una cadena de eslabones, que se empujan unos a otros en el seno de una gua con varios tramos rectos y curvos, con cinco perfiles en planos diferentes (el superior que mueve las monedas; los tres intermedios que guan el eslabn en los diferentes tramos de la gua; y el posterior por medio del cual se arrastra la cadena). El diseo de materializacin preliminar tuvo en cuenta diversas funciones crticas (recepcin de las monedas; movimiento positivo de las monedas; guiado de los eslabones; deteccin de las monedas; expulsin de las monedas) y diversos parmetros crticos (dimetros mximo y mnimo de las monedas; longitud del eslabn, curvatura de los diferentes tramos de gua; tiempos de deteccin y de expulsin de las monedas), y utiliz como criterios de evaluacin diversas especificaciones limitadoras (cadencia de clasificacin, dimensiones mximas, peso, capacidad de los cajones de clasificacin).
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Condiciones crticas (cuantitativas y cualitativas) Las funciones crticas, junto con los requerimientos limitadores de la especificacin, se traducen en condiciones crticas (tanto cuantitativas como cualitativas) entre los parmetros crticos en base a los que se establecen los compromisos de diseo y se elaboran las diferentes soluciones alternativas. 3. Desplegar alternativas de diseo de materializacin preliminar Una vez identificados los requerimientos limitadores y determinadas las funciones crticas y los parmetros crticos, corresponde desplegar una o ms soluciones de diseo de materializacin preliminar. Es decir, determinar por medio de clculo o de otras consideraciones tcnicas y econmicas, las principales disposiciones, formas y dimensiones y una primera eleccin de los materiales de las piezas y componentes que intervienen en las funciones crticas. El resultado debe responder de forma global a las funciones principales del producto y cumplir los requerimientos limitadores. En este paso se debe decidir, seleccionar y situar (aunque sea de forma esquemtica) los componentes de mercado que se incorporan al producto. Hay diversas metodologas que ayudan a generar alternativas en el diseo de materializacin entre las que, ms adelante, se trata brevemente el mtodo de la inversin de funciones o de la inversin de caractersticas. En los productos en los que se ha establecido una estructura modular, se suele elaborar un diseo de materializacin preliminar para cada uno de los mdulos. 4. Evaluar las anteriores alternativas y escoger una de ellas El paso siguiente consiste en evaluar las alternativas de diseo de materializacin preliminar por medio de mtodos de evaluacin, como los presentados en la Seccin 1.7, de criterios como las especificaciones limitadoras, y de ayudas como la lista de referencia para el diseo de materializacin (ms adelante en esta misma Seccin) El resultado es la eleccin de un diseo de materializacin preliminar definido por medio de dibujos y esquemas con las disposiciones de elementos, formas y dimensiones. Diseo de materializacin preliminar Solucin del diseo de materializacin que da respuesta a los requerimientos limitadores y a las funciones crticas y que resulta de la evaluacin y de la eleccin de una de las varias soluciones alternativas desplegadas en base a las condiciones crticas. Ejemplo: Continuando con el proyecto de Iberslex S.A. (Figuras 1.8 y 2.4a), el diseo de materializacin preliminar consisti en la determinacin de la forma y dimensiones del eslabn (longitud; ancho; funciones, geometra de los distintos planos), la trayectoria de la gua, una primera seleccin de los materiales (cuerpo de la gua de aluminio recubierto de poliamida, para asegurar la estabilidad dimensional) y la disposicin bsica del sistema de accionamiento.
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antecedentes
requerimientos
tareas
resultados
1 2
identificar los requerimientos limitadores determinar las funciones y parmetros crticos funciones y parmetros crticos
3 4
desplegar alternativ. diseo materializacin preliminar evaluar las anteriores alternativas y escoger una diseo de materializacin preliminar
5 6
materializar las restantes funciones completar el diseo de materializacin provisional diseo de materializacin provisional
7 8
ensayar y validar diseo de materializacin provisional incorporar las ltimas modificaciones diseo de materializacin definitivo
Figura 2.5 Pasos del diseo de materializacin donde se indican los antecedentes, las tareas y los resultados.
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Lista de referencia para el diseo bsico o de materializacin Conceptos

Concepto
Determinaciones
Responde a las funciones y prestaciones especificadas? Su funcionamiento es simple y eficaz? Es fcil y econmico de materializar? El conjunto y sus componentes proporcionan: resistencia y durabilidad adecuadas? deformaciones admisibles? estabilidad de funcionamiento? posibilidad de expansin? vida (fatiga, corrosin) y prestaciones adecuadas? El conjunto y sus componentes ofrecen seguridad? Se han considerado las perturbaciones externas? Cumple las directivas de seguridad? Se ha tenido en cuenta la relacin persona-mquina? Se han evitado las situaciones de fatiga o estrs? Los consumos son adecuados? Se ha previsto el fin de vida? Se han analizado los procesos de fabricacin? Se han evaluado los utillajes necesarios? Qu partes tienen que subcontratarse? Se ha previsto un funcionamiento robusto? Qu verificaciones hay que hacer y cundo? Los procesos de montaje son simples? Se ha pensado en su automatizacin? Se ha considerado el transporte interno y externo? Se tiene que poder desmontar? Con qu utillajes? Se han considerado todos los modos de operacin? Se ha estudiado que tipo de mantenimiento se requiere? Se han facilitado las reparaciones? Se mantienen los costes dentro de los lmites previstos? Qu costes adicionales aparecen y porqu? Se cumplen los plazos previstos? Se prevn modificaciones que alteren estos plazos?
Prestaciones
Seguridad
Ergonoma Entorno Produccin Calidad Montaje Transporte Operacin Mantenimiento Costes Plazos
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5. Materializar las restantes funciones Una vez escogida una solucin del diseo de materializacin preliminar, donde se han tenido en cuenta los requerimientos limitadores y se han resuelto las funciones y parmetros crticos, debe completarse con la solucin del resto de requerimientos, funciones y parmetros (diseo de materializacin provisional). No es de extraar que una funcin que inicialmente no ha sido considerada crtica, lo sea en el momento de su materializacin. En estos casos hay que proceder a travs de iteraciones sucesivas. 6. Completar el diseo de materializacin provisional En este paso se completa el diseo de materializacin provisional a partir de integrar todas las soluciones, tanto las que resultan de los requerimientos, funciones y parmetros crticos como las que resulten de los restantes, hasta que el producto o sistema quede definido del todo. Diseo de materializacin provisional Solucin global del diseo de materializacin, an no validado por el ensayo, que da respuesta al conjunto de los requerimientos, funciones y parmetros del producto. El diseo de materializacin provisional fija las disposiciones relativas, las formas y las dimensiones de todos los elementos y componentes del producto y se presenta en forma de uno o ms planos de conjunto (en ingls, layout). 7. Ensayar y validar el diseo de materializacin Cuando un producto o sistema deba trabajar en condiciono duras o exigentes (desgaste, deterioro por fatiga, fluencia sota carga, ambientes corrosivos) conviene realizar uno o ms prototipos del conjunto o de las partes ms crticas a fin de ensayarlo y validarlo antes de iniciar la fabricacin. La realizacin de un prototipo exige la fabricacin de piezas y componentes por lo que se requiere la realizacin de planos de pieza que corresponden a la etapa de diseo de detalle. Debido a la circunstancia de que el diseo de materializacin an no ha sido validado, estos planos de pieza tienen que ser considerados provisionales y no adquieren la condicin de planos de detalle definitivos hasta la etapa de diseo de detalle. La etapa de prototipaje y ensayo del diseo de materializacin es de gran importancia para la validacin de las soluciones. En general, requiere una definicin de los objetivos y de los mtodos de ensayo, una planificacin de su preparacin y ejecucin y unos criterios de validacin del producto (estas determinaciones se pueden agrupar en forma de un protocolo de ensayo, documento de gran utilidad, especialmente cuando existen relaciones de contratacin en el desarrollo de estas actividades). La validacin de los ensayos representa la finalizacin del diseo de materializacin, previa incorporacin de las eventuales modificaciones en los planos de conjunto (paso siguiente).
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8. Incorporar las ltimas modificaciones ste ltimo paso del diseo de materializacin consiste en incorporar las modificaciones originadas en etapas anteriores en los planos de conjunto y, muy especialmente, las que son consecuencia del ensayo y de la validacin. Diseo de materializacin definitivo Solucin completa del diseo de materializacin validada por el ensayo. Ejemplo 2.3 Materializacin preliminar de un reductor de una etapa A continuacin se describen los primeros pasos de la materializacin de un reductor de engranaje recto de una sola etapa. En principio se prev incorporar rodamientos radiales (de bolas o de rodillos) y retenes radiales como componentes de mercado. Requerimientos limitadores Los requerimientos limitadores de la especificacin del reductor son: RL1) Potencia nominal: 4500 W; RL2) Velocidad angular del rbol de entrada: 1430 min-1; RL3) Vida: 25000 horas; RL4) Relacin de transmisin: i=4; RL5) Cargas radiales exteriores admisibles sobre los rboles (cualquier direccin), y su situacin: rbol de entrada, 750 N a 20 mm de la cara exterior del reductor; rbol de salida, 2250 N a 25 mm de la cara exterior del reductor. Otros requerimientos, como el coste, los planos y puntos de sujecin de la carcasa, o el deseo de limitar al mximo el peso y las dimensiones, no se juzgan como requerimientos limitadores en este primer paso del diseo de materializacin preliminar. Funciones crticas y parmetros crticos Las funciones que se consideran crticas en este diseo de materializacin preliminar son: FC1) Transmisin de la potencia; FC2) Apoyo de los ejes (teniendo en cuenta las cargas externas); FC3) Particin de la carcasa para el montaje (se contemplan el montaje radial, segn Figura 2.6c, o el montaje axial). Los parmetros crticos son aquellos que intervienen en la definicin de las funciones crticas: PC1) Distancia entre ejes, a, y anchura del engranaje, b; PC2) Dimetros de los rboles en la seccin de los rodamientos, d1A y d2D (los otros dos dimetros, d1B y d2C, pueden ser menores); PC3) Dimetros exteriores de los rodamientos, DA, D B, D C y D D (los dimetros interiores coinciden con los de los rboles); PC4) Espacio para situar un tornillo de unin de las dos mitades de la carcasa entre los rodamientos. En el tanteo inicial, para cubrir las anchuras de los rodamientos, los juegos axiales entre rodamientos y ruedas dentadas y la reserva de espacio para los retenedores, se toman unas distancias de 12 mm entre el plano de simetra de los rodamientos y las caras exteriores de las ruedas dentadas, y de 16 mm, entre el plano de simetra de los rodamientos y las caras exteriores de las carcasas (Figura 2.6a).
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Condiciones crticas (cuantitativas y cualitativas) Las funciones crticas junto con los requerimientos limitadores nombrados anteriormente imponen diversas condiciones cuantitativas y cualitativas: CCt1) El engranaje debe funcionar durante la vida prevista sin fallar (dos condiciones cuantitativas: resistencia a la fatiga superficial; resistencia a fatiga en el pie del diente del pin; CCt2) Los rboles no deben fallar por sobrecarga o por fatiga durante su vida til (dos condiciones cuantitativas en las secciones ms crticas A y D) ; CCt3) Los rodamientos no deben fallar durante la vida prevista (4 condiciones cuantitativas, una para cada rodamiento); CCl1) La distribucin de tornillos de la brida debe repartir la fuerza lo ms uniformemente posible (1 condicin cualitativa). Establecimiento de las condiciones crticas Gracias a los mtodos de clculo de los engranajes, es bien conocido que la condicin cuantitativa de resistencia a la fatiga superficial (fuera de casos excepcionales) es ms restrictiva que la de resistencia a la fatiga en el pie del diente. La primera impone una relacin entre los parmetros bsicos de la transmisin (distancia entre ejes y anchura del engranaje), mientras que la segunda impone un valor mnimo del mdulo (generalmente se toman valores ms grandes para evitar rupturas por sobrecargas). Mediante el clculo de rboles sometidos a torsin (transmisin del par) y a flexin (fuerzas sobre los dentados, cargas radiales exteriores y reacciones sobre los rodamientos), se obtienen los dimetros mnimos de los rboles en las secciones crticas A y D. Las dimensiones de los rodamientos se establecen por clculo en base a las cargas que soportan, la velocidad angular y la vida. Las libertades de diseo se limitan al tipo de rodamiento (radiales de bolas, o radiales de rodillos, en el presente caso) y la eleccin de un dimetro interior mayor que el que resulta del clculo del rbol. Evaluacin de parmetros Se parten de los siguientes nmeros de dientes y desplazamientos de pin (z1=19, x1=0.40) y rueda (z2 =76, x2 = 0.40; equilibran los coeficientes de seguridad de la resistencia a la fatiga superficial). Tanteando diversos valores del mdulo, en base al clculo de engranajes de la norma ISO-6336 y manteniendo el factor de aplicacin de 1,5 (los coeficientes de seguridad a fatiga superficial se ajustan a 1, mientras que los coeficientes de seguridad a rotura del pie de la diente por fatiga son muy superiores), se obtienen los resultados siguientes:
mdulo m0 (mm) 1,125 1,250 1,375 1,500 1,750
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distancia entre ejes a (mm) 53,438 59,375 65,313 71,250 83,125
anchura del engranaje b (mm) 33,3 22,0 17,0 13,9 10,0
dimetro del pin d1 (mm) 21,375 23,750 26,125 28,500 33,250
relacin b/ d1 (-) 1,56 0,93 0,65 0,49 0,30
fuerza tangencial Ft (N) 2810 2530 2300 2110 1810
a)
40 16 12 b 12 16 50
b)
NU 204 E
A a C D B d1
6305
6305
12+b/2 12+b/2 16+40/2 16+50/2 interferencia
NU 206 E
c)
s = 154 NU 204 E
a = 53,438 6305
6305
NU 206 E
a = 65,313 NU 204 E 6305 6306 6305
6305
NU 206 E
6305
6406 a = 83,125
a = 65,313
Figura 2.6 Diseo de materializacin preliminar de un reductor de engranajes rectos de una etapa: a) Parmetros crticos; b) Diversas alternativas (diferentes relaciones anchura/distancia entre ejes; c) Inconveniente del montaje radial (falta sitio para un tornillo entre los rodamientos).
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Conocida la fuerza tangencial del engranaje, se calculan los rboles y rodamientos. Para simplificar, se ha considerado que los rodamientos soportan las cargas radiales exteriores del enunciado independientemente de su direccin Dado que este requerimiento es muy exigente, se limita la vida de los rodamientos en el caso ms desfavorable a 12500 horas (los fabricantes de reductores limitan el valor de la carga radial exterior admisible segn su orientacin, con unos resultados aproximadamente equivalentes al presente caso). A partir de los pares torsores y de los momentos flectores en las secciones crticas A del rbol de entrada (MtA =30 Nm; MfA =27 Nm) y D del rbol de salida (Mt D = 120 Nm y MfD =92,25 Nm), se calculan los dimetros mnimos (ver tabla). Para obtener el valor mnimo de la carga bsica C (catlogos de rodamientos) en el clculo de los rodamientos del rbol de entrada (12500 horas y 1430 min-1), debe multiplicarse la carga dinmica, P (coincide con las reacciones R), por un factor 10,2 y, para el rbol de salida (12500 horas y 357,5 min-1), por un factor de 6,4. Dimetros mnimos de los rboles y clculo de rodamientos
mdulo m (mm) 1,125 1,375 1,750 fuerza reac. mximas dimet. tangenc. carga dinmica rboles RA =PA RC =PC dA Ft RB = PB RD = PD dD (kN) (kN) (kN) (mm) >15,6 2,63 5,27 2,81 1,88 3,02 >24,1 >15,6 2,56 5,65 2,30 1,85 3,40 >24,1 >15,6 2,45 5,87 1,81 1,70 3,62 >24,1 6305 256217 22,1 0,220 6306 307219 29,2 0,331 carga bsica CA CB (kN) 26,8 19,1 26,1 18,4 25,0 17,3 6406 309023 42,2 0,689 CC CD (kN) 33,7 19,3 36,2 21,8 37,6 23,2 rodamientos A B
NU 204 E 6305 NU 204 E 6305 6306 6305
C D
6305 NU 204 E 6305 NU 204 E 6305 6406
Caractersticas de los rodamientos elegidos

dDB (mm) C (kN) peso (kg) NU 204 E 204714 28,0 0,140 NU 206 E 306216 41,4 0,220
La figura 2.6b muestra las alternativas estudiadas. La primera da lugar a interferencia entre los rodamientos, la tercera permite el uso de rodamientos de bolas (an as muy desproporcionados); la mejor parece ser la segunda, con rodamientos de rodillos en los soportes ms crticos A y D. Sin embargo, la solucin intermedia no permite un montaje radial ya que, al no poderse colocar una unin atornillada en el plano de particin entre los rodamientos, dejara libre una distancia excesiva (s =154 mm; Figura 2.6b). El montaje, entonces, tendra que ser axial.
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Generacin de variantes por inversin

Una de les formas ms interesantes de originar variantes alternativas en el diseo de materializacin es la inversin de funciones entre dos o ms elementos de un sistema (el miembro conductor pasa a ser conducido y viceversa) o de caractersticas (la rosca interior pasa a ser exterior y viceversa). Las variantes generadas por inversin pueden dar lugar a valoraciones muy diferentes en relacin a aspectos como las dimensiones exteriores, la precisin necesaria, la facilidad de fabricacin, el comportamiento a fatiga de determinados elementos o la seguridad del sistema, por lo que constituyen soluciones alternativas en el diseo de materializacin. A continuacin se analizan los diferentes ejemplos de variantes alternativas generadas por inversin (Figura 2.7): a) Sistema de muelle de traccin La solucin de la izquierda es un simple muelle a traccin con ganchos en los extremos, mientras que la solucin de la derecha se basa en un muelle a compresin que acta sobre unos platos extremos unidos a unos vstagos (uno pasa por dentro del otro) de manera que el efecto global es el de un muelle a traccin. La primera solucin, ms sencilla y barata, presenta el inconveniente de que, en caso de ruptura del muelle, se desconectan las partes enlazadas (lo que en algunas aplicaciones puede comportar una falta de seguridad) mientras que, en la segunda solucin, una ruptura del muelle no da lugar a una desconexin de las partes, sino tan solo la cada de la espira rota sobre la espira adyacente. Los muelles de las suspensiones de lavadoras industriales medianas y grandes adoptan la segunda solucin. b) Tensor entre dos barras La solucin de la izquierda une dos barras huecas y roscadas interiormente, mientras que la solucin de la derecha une dos barras macizas y con rosca exterior. Las dos soluciones permiten el tensado entre las dos partes. La adopcin de una solucin u otra puede depender de cual sea la forma de las barras a tensar (hueca o maciza). En caso de que el sistema est sometido a flexin lateral, la solucin de la derecha distancia los puntos crticos de inicio de las roscas. c) Guiado horizontal de un gancho El soporte del gancho puede moverse horizontalmente segn un sistema de guiado perpendicular al plano de la figura. La variante de la izquierda adopta una gua en forma de viga de doble T y doble lnea de ruedas de apoyo por encima y por debajo de la viga, mientras que la variante de la derecha adopta una sola lnea de ruedas de apoyo y dos guas en forma de viga en T por encima y por debajo. La variante de la izquierda tiene la ventaja de que las ruedas de apoyo pueden girar libremente en sentidos contrarios (por tanto, puede ajustarse tanto como convenga las ruedas a la gua, incluso precomprimirlas). En cambio, en la variante de la de107
recha, la misma rueda de apoyo gira en sentidos contrarios si toma contacto con la gua inferior o con la gua superior (por lo que hay que dejar un juego entre rueda de apoyo y las guas y de ninguna manera puede precomprimirse las ruedas de soporte contra las guas). d) Unin estanca entre dos tubos Este sistema se compone de los dos tubos con los extremos cnicos (uno exterior y otro interior) y una tuerca que aprieta entre s las dos partes. La adopcin de una u otra variante depende fundamentalmente de criterios de fabricacin y de espacio (la variante de la izquierda tiene menos dimetro y ms longitud y la de la derecha tiene menos longitud y ms dimetro). e) Acoplamiento entre dos rboles Este es un tipo de acoplamiento entre rboles a travs de unos dentados exteriores e interiores. En la variante de la izquierda, los extremos de los rboles son solidarios a los dentados exteriores y el elemento intermedio al dentado interior; mientras que, en la variante de la derecha, los extremos de los rboles son solidarios a los dentados interiores y el elemento intermedio al dentado exterior. Debido a la forma levemente abombada de los dentados solidarios a los extremos de los rboles, este acoplamiento permite un cierto grado de desalineacin angular entre los extremos de los ejes. La eleccin de una u otra variante depende fundamentalmente, como en el caso anterior, de criterios de dimensionado y de fabricacin. f) Guiado del cuerpo de una vlvula En la variante de la izquierda, el guiado se basa en un vstago fijo a la base sobre el que desliza la vlvula mientras que, en la variante de la derecha, el vstago forma parte de la vlvula y se desliza sobre una gua que forma parte de la carcasa. La adopcin de una u otra variante debe tener en cuenta la calidad del guiado (longitud, situacin y materiales de la zona de guiado, lubricacin) y las facilidades de fabricacin (tolerancias, acabados superficiales). g) Articulacin de una rueda dentada loca En la variante de la izquierda, la rueda dentada es solidaria al rbol que se articula por medio de rodamientos a la base mientras que, en la variante de la derecha, la rueda dentada se apoya por medio de rodamientos directamente sobre el eje fijo a la base. La primera variante somete el rbol a fatiga a causa de su giro (requiere un dimetro mayor), pero permite transmitir el par a travs de uno de sus extremos, mientras que la segunda variante no somete el eje a fatiga (el dimetro puede ser mucho menor), pero slo es vlida para ruedas dentadas intermedias. Esta segunda variante es la solucin adoptada en el apoyo de la mayor parte de las ruedas de vehculos (bicicletas, motocicletas, automviles).
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a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Figura 2.7 Generacin de alternativas por permutacin de funciones o caractersticas entre dos elementos: a) Sistema de muelle a traccin; b) Tensado entre dos barras; c) Guiado horizontal de un gancho; d) Unin estanca entre dos tubos; e) Acoplamiento entre dos rboles; f) Guiado de una vlvula; g) Articulacin de una rueda dentada loca.
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Establecimiento de un protocolo de ensayo

El ensayo es uno de los pasos fundamentales en el diseo de materializacin donde las empresas dedican importantes recursos humanos, materiales y de tiempo. Por lo tanto, es conveniente presentar el ensayo de forma ordenada por medio del establecimiento de un protocolo de ensayo. Este documento es interesante en todos los casos, pero es especialmente conveniente cuando en las tareas de ensayo se dan relaciones de subcontratacin. Los ensayos bien conducidos y documentados constituyen una parte fundamental del know-how de las empresas. El protocolo de ensayo constituye un pequeo proyecto del ensayo y que debe contener, como mnimo, los siguientes aspectos: a) Definicin de los objetivos del ensayo En primer lugar, hay que definir lo que se quiere ensayar y que se quiere obtener. El objetivo principal de los ensayos de fiabilidad en la etapa de diseo de materializacin es comprobar el correcto funcionamiento de un producto a lo largo de su vida prevista. Tambin conviene tener presentes otros aspectos complementarios (y no menos importantes) del ensayo como la medida de las prestaciones reales del producto o la obtencin de datos que pueden constituir una ayuda fundamental en futuros proyectos de la empresa (son parte fundamental de su know-how). b) Diseo del ensayo Raramente se puede realizar el ensayo en condiciones operativas durante toda la vida til del producto (coste econmico y tiempo excesivos), por lo que hay que prever condiciones de funcionamiento simuladas y ensayos acelerados. Una vez definidos los objetivos, el diseo del ensayo debe determinar unos principios de ensayo y unos principios de medida que, adems de ser representativos de las condiciones reales de funcionamiento del producto o sistema, tambin deben ser compatibles con los medios y el tiempo de que se dispone. c) Planificacin del ensayo Tiene por objeto prever los medios necesarios para realizar el ensayo (prototipo, banco de ensayo, sistemas de medida) as como su distribucin en el tiempo (los ensayos de fiabilidad pueden ser muy prolongados). d) Preparacin del prototipo y del banco de ensayo Uno de los puntos clave y a la vez crticos para la operatividad de un ensayo es la preparacin de los prototipos y de los medios para el ensayo. En esta etapa, los prototipos se basan en el diseo de materializacin provisional (totalmente definido); las dificultades estn en los costes y plazos. La preparacin de los medios para el ensayo requiere la adaptacin de un banco ya existente o el diseo y fabricacin de un banco especfico, por lo que conviene que sea una de las primeras acciones que se planifica.
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Hay que prever especialmente los medios de medida y de registro de datos e incidencias del ensayo. Terminadas las pruebas, difcilmente pueden repetirse y, entonces, puede lamentarse el no haber realizado determinados registros. f) Interpretacin y validacin de los resultados Es un paso determinante ya que de l se derivan las consecuencias del ensayo. Aunque en la etapa de diseo del ensayo ya deben haberse previsto los criterios de interpretacin y de validacin, las incidencias que se producen durante su realizacin normalmente dan lugar a situaciones imprevistas y nuevos conocimientos que obligan a su revisin. En funcin de la interpretacin de los resultados de los ensayos, hay que tomar la decisin de validar el producto o proponer mejoras y repetir el ensayo. En caso extremo, puede ser recomendable abandonar la solucin o el proyecto. Caso 2.3 Protocolo de ensayo para un mdulo de andn de geometra variable Este protocolo tiene por objeto definir el ensayo de un mdulo de andn de geometra variable que forma parte de un sistema de seguridad promovido por Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A. (ver la Figura 1.6), destinado a ser implantado en estaciones en curva de ferrocarriles metropolitanos (andn y vagn en el mismo nivel) a fin de evitar la cada accidental de pasajeros (de consecuencias graves) en los espacios entre la curva del andn y la poligonal que forma el tren. El sistema est formado por diversos mdulos alineados con el andn que se despliegan delante del convoy cuando ste se ha parado y que se repliegan antes que contine la marcha. Uno de los objetivos manifestados por la empresa es asegurar una elevada fiabilidad en el funcionamiento de un mdulo, ya que la fiabilidad global del sistema es mucho ms baja al funcionar un nmero elevado de mdulos simultneamente. Definicin de los objetivos del ensayo Fundamentalmente, se desea comprobar que el mdulo realiza las maniobras correspondientes a su vida til sin fallar y en condiciones anlogas a las de utilizacin. En caso de fallo, deber mejorarse el diseo y comprobar de nuevo que no falla. Las pruebas deben garantizar la funcionalidad y fiabilidad de un mdulo instalado en base a las siguientes consideraciones: a1) Las maniobras y estados de carga del ensayo deben ser representativas de las de servicio; a2) La secuencia del ensayo debe prever la utilizacin sistemtica y exhaustiva de todos los mecanismos de accionamiento y sistemas de seguridad del mdulo (contacto con el tren, no contacto con el tren, sensor de mdulo replegado, varias formas de aplicacin de la carga, deteccin de carga mnima, deformacin limitada a carga mxima), as como de los elementos de control; a3) El nivel de severidad de las pruebas y el nmero de ciclos deben ser representativos de la utilizacin del mdulo en un andn.
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Diseo del ensayo Para obtener un alto grado de fiabilidad del mdulo se acuerda realizar un nmero de maniobras correspondiente a la totalidad de la vida, o sea 360.000 (10 aos; 100 maniobras/da; 360 das/ao). Todas las pruebas de carga se realizan con la mxima extensin de la plataforma despus de tocar el tren (toca-tren) y retroceder unos 80 a 100 mm hasta pararse (a-sitio) a fin de dejar espacio para abrir las puertas por el exterior del vehculo. Los mdulos disponen de sensores que detectan las posiciones de mxima extensin (seg-av) y replegada (seg-ar) de la plataforma. Se prevn los siguientes tipos de maniobras de ensayo que simulan diversas formas de utilizacin (toca o no toca el tren al desplegarse) y de carga (pies alternativos, pies simultneos, sin carga, mxima carga) sobre la plataforma mvil: Maniobra A (168.200 ciclos y 47% del ensayo): despliegue de la plataforma hasta tocatren y retroceso hasta a-sitio, cargas alternativas (10 veces, que simulan 10 pies) de 750 N en los laterales de la zona central de la plataforma extensible (cilindros neumticos A1-A2, Figura 2.8), y repliegue hasta que acta seg-ar; Maniobra AA (168.200 ciclos y 47% del ensayo): las mismas condiciones que la maniobra anterior pero con carga simultnea (5 veces dobles, que simulen 10 pies); Maniobra B (14.400 ciclos y 4% del ensayo): despliegue de la plataforma hasta toca-tren y retroceso hasta a-sitio, carga de 2000 N (1 vez) en el extremo de la plataforma (cilindro neumtico Figura 2.8), y repliegue hasta que acta seg-ar; Maniobra 0: (7.200 maniobras y 2% del ensayo): despliegue de la plataforma sin encontrar el tren (acta seg-av) y repliegue automtico hasta que acta seg-ar. Adems de estas maniobras hay dos ms que se programan de forma aleatoria intercaladas durante la realizacin del resto de maniobras, y que son: Carga Mnima (10 veces/da, aleatoria): acta el cilindro E, de 100 N (simula la fuerza mnima sobre la plataforma, por ejemplo, el peso de un nio) para comprobar si funciona el sistema de deteccin de carga (mientras acta, la plataforma no debe replegarse, aunque se d esta orden); Carga mxima (1 vez/da, durante 15 minutos, aleatoria): actan simultneamente los cilindros neumticos C y D en los centros de la plataforma mvil (1500 N), y fija (3000 N). Finalmente, se prev crear condiciones de trabajo adversas, anlogas a las de servicio: a) Funcionamiento a la intemperie: permanente (algunas estaciones estn al aire libre); b) Objetos en la plataforma: tirar arena, cigarrillos, papeles sobre la plataforma (1 vez/semana); b) Regar con agua: simula la lluvia u operaciones de limpieza (1 vez/semana). Planificacin del ensayo El tiempo de una maniobra completa del tipo A (el 94 % del ensayo) se evala entre 10 y 11 segundos (las maniobras B y 0 tienen duraciones ligeramente inferiores, aunque su incidencia en el tiempo total es mucho menor). Adems, cada da se prev una maniobra de carga mxima (20 minutos) y aleatoriamente, 10 maniobras de carga mnima, cuya incidencia en el tiempo total es menospreciable
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El tiempo total de ensayo sin interrupciones es de 42,3 das (360.000 maniobras a 10 segundos/maniobra + 42 maniobras de carga mxima de 20 minutos/maniobra). Sin embargo, por diversas causas (incidencias en el mdulo, en el banco de ensayo, interrupciones elctricas, inspecciones, vacaciones), es difcil de asegurar ms all del 50 % del tiempo en funcionamiento, lo que significa 85 das de ensayo (cerca de 3 meses). La distribucin de los ensayos se prev en tres fases: Fase preliminar Tipo de ensayo 0 Maniobras en vaco B Carga en el extremo (2000 N) A Pies alternativos (750 N) AA Pies simultneos (750 N) Primera fase 0 B A AA Segunda fase 0 B A AA Tipo de ensayo Maniobras en vaco Carga en el extremo (2000 N) Pies alternativos (750 N) Pies simultneos (750 N) Ciclos 7200 3600 84600 84600 % ensayo 2,0 1,0 23,5 23,5 Tipo de ensayo Maniobras en vaco Carga en el extremo (2000 N) Pies alternativos (750 N) Pies simultneos (750 N) Ciclos 5760 2880 67680 67680 % ensayo 1,6 0,8 18,8 18,8
Ciclos 1440 720 16920 16920
% ensayo 0,4 0,2 4,7 4,7
Prototipo y banco de ensayo Dado que se desea realizar un ensayo global del mdulo para un nmero de maniobras correspondiente a su vida total, se construye un prototipo completo basado en el diseo de materializacin provisional. Se disea un banco de ensayo especfico que consta de las siguientes partes (Figura 2.8): a) Una base en la cual descansa el mdulo con tres puentes donde se sujetan los cilindros neumticos que simulan las diferentes fuerzas; b) Una simulacin del tren (puede inclinarse para reproducir el contacto ligeramente no paralelo que a veces se produce entre la plataforma y el tren); c) Dos cilindros A1 y A2 de 750 N de fuerza cada uno, a ambos lados de la zona central de la plataforma
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desplegada, para simular los pies alternativos y los pies simultneos; d) Un cilindro B de 2000 N de fuerza para simular sobrecargas puntuales en el extremo de la plataforma desplegada; e) Un cilindro E de 100 N de fuerza para comprobar que el peso equivalente de un nio situado en una posicin atrasada y en un lado de la plataforma, es detectado por el sensor de carga (evita que la plataforma se repliegue con alguien encima); f) Cilindros de carga mxima C y D, de 1500 N y 3000 N respectivamente (equivalente a 5000 N/m2 de sobrecarga mxima en locales pblicos), que actan en los centros de las plataformas extensible y fija; g) Un control por medio de ordenador que gobierna el conjunto del ensayo (maniobras automticas, gestin del ensayo y registro de incidencias). Interpretacin y validacin de los resultados El criterio general de validacin del diseo del mdulo de andn de geometra variable es que el sistema y sus partes sean capaces de realizar el nmero de maniobras previsto para su vida completa sin fallar ni deteriorarse. En caso contrario, debe adoptarse un diseo alternativo y ensayarlo de nuevo. Se realiz una primera ronda de ensayos completa con un primer prototipo que dio lugar a un gran nmero de incidencias (muchas de ellas causadas por el prototipo pero, otras, causadas por el banco de ensayo) que oblig al rediseo y fabricacin de soluciones alternativas. Su duracin fue de 278 das (ms de 9 meses). Las principales incidencias consistieron en: a) La plataforma mvil se haba formado encolando sobre una base de aluminio varias placas estriadas de mercado (de tipo escalera mecnica), pero el ensayo las separ. Se prob de nuevo con soldadura (antes se haba evitado a causa de las paredes muy finas de aluminio) con resultados positivos en el proceso y en el ensayo. b) Los sensores neumoelctricos (basados en la actuacin neumtica de una cmara deformable sobre un microrruptor) no resultaron adecuados para el sensor de deteccin del toca-tren (excesivamente dbil, se rompa) ni para el sensor de carga de la plataforma extensible (difcil de regular, de funcionamiento aleatorio). Se sustituyeron por sistemas mecnicos que actan directamente sobre microrruptores. c) Sistema deficiente de guas (desalineaciones demasiado sensibles, desgastes excesivos). Se resolvieron con un nuevo diseo de los patines de la plataforma extensible y con el recubrimiento de cromado duro de las partes que deslizan. d) El conjunto de freno estaba mal soportado y rozaba. Al dar una solucin alternativa se aprovech para cambiar el material de acero inoxidable a aluminio de elevada dureza (mejor mecanizacin y menor peso). El ensay aval la alternativa. e) Se produjeron fallos de las electrovlvulas del mdulo. Se substituyeron por componentes ms fiables a la vez que se establecieron las condiciones de suministro del aire comprimido. Posteriormente, se realiz una segunda ronda de ensayos completa con un nuevo prototipo que incorporaba todas las modificaciones que duraron 87 das y dieron resultados satisfactorios.
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Al final de la segunda ronda de ensayos se procedi a hacer una revisin general del mdulo y de todos sus subsistemas y el resultado global fue satisfactorio. Sin embargo, se descubri que uno de los muelles de lmina del soporte de la barra de toca-tren se haba roto (su guiado resultaba muy deficiente). Sin embargo, esta rotura no se haba traducido en un fallo de funcionamiento. Se diseo una solucin alternativa del muelle. Para ensayarla, se hizo una adaptacin sobre el mismo banco consistente en un actuador aplicado directamente sobre la barra de toca-tren con una frecuencia elevada (4 actuaciones por segundo) y una fuerza de 250 N. El ensayo de las 360.000 maniobras se llevo a trmino en 3 das y dieron un resultado positivo.
A 1, A 2 C B E mdulo de andn plataforma a-sitio simulacin del tren
banco de ensayo D
A1 D C E A2 B
Figura 2.8 Esquema del banco de ensayo del mdulo de andn de geometra variable (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A.; ver tambin Figura 1.6), con la disposicin de los diferentes cilindros para simular las diferentes acciones de carga sobre el prototipo.
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2.7 DOCUMENTAR LA FABRICACIN
2.7 Documentar la fabricacin

Como ya se ha comentado en la Seccin 2.3, el diseo de detalle (ltima etapa del proceso de diseo) tiene como objetivo fundamental, a partir de los planos de conjunto, completar la determinacin de las piezas y preparar la documentacin del producto destinada a la fabricacin. Los resultados de esta actividad se dan por medio de los planos de piezas, de los listados de componentes y de los esquemas de montaje. Aunque sea muy importante completar la determinacin de las piezas y documentar la fabricacin, el diseo de detalle puede y debe ir ms all haciendo propuestas para simplificar las soluciones y realizando una revisin general del proyecto, puntos que se analizan en los apartados siguientes.
Completar la determinacin de piezas y componentes

La primera tarea del diseo de detalle es, pues, completar la determinacin de cada pieza y componente en todos los detalles que hacen posible su fabricacin: Determinar la geometra y los materiales Formas y dimensiones El diseo materializacin fija las principales formas y dimensiones de las piezas y componentes a partir de clculos, simulaciones y otras consideraciones funcionales. El diseo de detalle debe fijar el resto de formas y dimensiones para completar su definicin (suelen prevalecer criterios como la facilidad de fabricacin y de montaje, la optimizacin del espacio y del peso o la disminucin del coste). Tolerancias Durante el diseo de detalle corresponde determinar las cadenas de cotas que cubren las diferentes funciones esenciales para el buen funcionamiento del sistema. Las tolerancias se indican en los diferentes planos de pieza. Radios de acuerdo, chaflanes La geometra de una pieza o componente se debe completar en detalles como los radios de acorde (algunos de ellos tienen importancia funcional, como en la fatiga o en el asentamiento de rodamientos) y los chaflanes. En algunos casos se indica matar eliminar (prcticamente quitar rebabas y evitar cantos vivos que podran producir heridas). Determinacin de materiales y procesos El diseo de materializacin fija los materiales de las piezas y componentes de mayor responsabilidad y establece indicaciones genricas (acero, aluminio, plstico) en componentes de compromiso menor.
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Los planos de pieza (con independencia de su responsabilidad) deben indicar de forma precisa el material y cuando convenga, hacer indicaciones sobre procesos de fabricacin (especialmente los tratamientos trmicos y superficiales). Determinar los acabados Recubrimientos Hay varios motivos para recubrir las piezas: a) Estticos (pinturas, anodizado, niquelado); b) Evitar la oxidacin (selladores, pinturas, polmeros); c) Resistir el desgaste (recubrimientos cermicos); d) Mejorar el deslizamiento (poliamida, PTFE). A menudo, un recubrimiento realiza ms de una funcin. Implantacin de cables y de conducciones ste acostumbra a ser uno de los aspectos fundamentales que ya deben haberse previsto en etapas anteriores del proyecto. Sin embargo, suele ser en esta etapa cuando se consolidan las soluciones. Determinacin de lubricantes, y otros fluidos Debe determinarse el tipo de lubricante (grasa, aceite, lubricante slido), la cantidad y las formas de realizar el mantenimiento y el engrase. Tambin deben determinarse otros fluidos que intervienen en el sistema (calidad del agua o del aire comprimido, fluidos criognicos, detergentes, tintes). Lista de piezas y componentes Junto a los planos de detalle y la informacin sobre los componentes de mercado, es de gran importancia la confeccin de la lista de piezas y componentes que intervienen en la fabricacin de un producto o de una mquina. Para una correcta gestin de la informacin relacionada con las piezas y componentes de un producto, es necesaria una adecuada codificacin. En general, cada empresa se disea su propio sistema de codificacin teniendo en cuenta conceptos de atributos de diseo y atributos de fabricacin (ver Seccin 3.2). Conviene que los sistemas de codificacin de piezas y componentes incluyan los siguientes aspectos como informacin asociada: a) Subministrador, plazos de entrega, coste b) Mdulos a los que pertenece (estructuracin modular) c) Procesos de fabricacin, mquinas y tiempo que requieren d) tiles de forma (muelles, matrices, filas) en caso de existir Los nuevos sistemas informticos PDM (product data management) permiten gestionar la informacin generada durante el diseo de los productos (y posteriores modificaciones) en una base de datos comn a los distintos departamentos de la empresa (finanzas, I+D, fabricacin, compras, comercial). As, pues, la importancia del diseo ir en aumento durante los prximos aos.
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Simplificar las soluciones

Como ya se ha dicho, el diseo de detalle constituye una magnfica ocasin para simplificar las piezas y disminuir la complejidad de los sistemas. Algunos puntos en los que esta tarea de simplificacin es ms eficaz son: a) Disminuir el nmero y tipos de elementos de unin (tornillos, tuercas, arandelas, pasadores, chavetas, remaches), de elementos de guiado (cojinetes, rodamientos, guas lineales) y otros componentes de uso frecuente; b) Eliminar variantes en componentes anlogos (unificar soluciones, evitar componentes con mano); c) Refundir, si es posible (ver criterios en la Seccin 3.3), dos o ms piezas en una. Caso 2.4 Disminuir los tipos de elementos de unin En la etapa de diseo de detalle del proyecto de andn de geometra variable (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A.), tras revisar las diferentes uniones atornilladas, se eliminaron algunos elementos, pero sobretodo, se redujeron en un 30% los tipos de tornillo y en menor proporcin los tipos de tuerca y arandela. En el diseo de detalle definitivo hay: 138 tornillos de 23 tipos diferentes (combinaciones de: material acero inoxidable AISI 304; cabezas Allen cilndrica y Allen cnica; mtricas M4, M5, M6, M8, M10; longitudes de 10, 12, 16, 20, 30, 35, 40, 45, 60 y 70); 57 tuercas de 8 tipos diferentes (combinaciones de: normales y autoblocantes; las mismas mtricas que los tornillos); 8 arandelas de 3 tipos diferentes. Cas 2.5 Unificar los patines del soporte de la plataforma mvil En el mismo proyecto del caso anterior, se revis la solucin inicial del sistema de patines de apoyo de la plataforma mvil: los patines de un lado tenan una entalla para la pestaa de guiado y los patines superiores eran diferentes de los inferiores (4 componentes distintos). Despus del rediseo, que oblig a retocar numerosas cotas para centrar el apoyo de la plataforma entre la gua inferior y superior y a introducir una entalla no funcional en el lado opuesto, los 6 patines son iguales (Figura 2.9a). Entre otros, esta solucin facilita la fabricacin y el mantenimiento. Cas 2.6 Evitar la mano (simetras a derecha o izquierda) en un dispositivo de muellesensor de apoyo del suelo mvil En el mismo proyecto del caso anterior, la solucin inicial de los dispositivos de muelle-sensor (apoyo del suelo mvil y deteccin de la carga) tenan mano al estar dispuestos simtricamente sobre el soporte de la plataforma mvil. Un anlisis crtico de esta solucin hizo ver que una colocacin antisimtrica de un mismo dispositivo de muelle-sensor respecto al soporte de la plataforma mvil (Figura 2.9b), evitaba que ste tuviera mano (disminucin de la complejidad).
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a)
b)
Figura 2.9 Mdulo de andn de geometra variable (Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya S.A.; ver tambin las Figuras 1.6 y 3.17): a) Guiado de la plataforma mvil por 6 patines iguales; b) Colocacin antisimtrica de dos dispositivos de muelle-sensor (donde se apoya el suelo mvil) en el marco de la plataforma mvil, disposicin que evita la mano (los dos conjuntos son iguales).
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Revisar el proyecto
Una ltima funcin del diseo de detalle es revisar que todas las partes y todos los aspectos del proyecto concuerden. Es importante que esta revisin se realice de forma metdica, a cuyo fin son de gran utilidad las listas de referencia para el diseo de detalle. Debido a la gran diversidad de tipos de productos y procesos de las diferentes empresas, parece adecuado que estas listas de referencia sean elaboradas por profesionales de la empresa en base a la experiencia de proyectos anteriores. En todo caso, conviene tener en cuenta los siguientes puntos: Revisar que se cumplan todas las funciones Debe revisarse que el producto cumpla todas las funciones, tanto las que corresponden a los modos de operacin principales como tambin a los modos de operacin ocasionales y accidentales (ver Seccin 3.1). Por ejemplo, debe comprobarse que: Los distintos elementos y sistemas estn correctamente dimensionados; Las cadenas de cotas y tolerancias aseguran las distintas funciones de movilidad y sujecin de piezas y componentes; Las juntas y pasos de cables son compatibles con los requerimientos de estanqueidad. En los modos de operacin ocasionales o accidentales es donde con ms frecuencia se producen olvidos o desajustes: Cmo se mantiene y repara?; Cmo se transporta y cmo se guarda?; Qu pasa cuando falla la corriente?; Cmo puede actuar un usuario inexperto? Comprobar que sea fabricable Debe asegurarse que todas las piezas son fabricables y dar alternativas cuando se presenten dificultades (por ejemplo: Detectar formas incompatibles para piezas fundidas, forjadas o sinterizadas y proponer las correcciones pertinentes; Facilitar la mecanizacin disminuyendo al mnimo el nmero de estacadas; Prever puntos de sujecin para las piezas). Estudiar y mejorar las secuencias de montaje y prever las herramientas necesarias (por ejemplo: Prever chaflanes para la insercin de piezas; Disminuir las direcciones de montaje; Incorporar elementos de referenciacin). Evitar problemas derivados de operaciones incompatibles (por ejemplo, la realizacin de soldaduras despus de la pintura). Repasar que el proyecto sea completo El diseo de detalle tiene que proporcionar los documentos necesarios para la fabricacin y, por lo tanto, no debe olvidar ningn elemento ni aspecto: las tapas, los conectores, la lubricacin, la pintura, las indicaciones sobre la mquina; o los manuales de instalacin, uso y mantenimiento.
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Carles Riba DC2 Quito 2004

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2.2 CICLO BSICO DE DISEO

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2.2 CICLO BSICO DE DISEO

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2.2 CICLO BSICO DE DISEO

Ciclo bsico de diseo

Ciclo bsico de invest. experimental Carcter

Evaluacin Si es positiva, se llega al final del proceso El resultado aumenta el conocimiento en el

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2.3 PROCESO DE DISEO Y PROCESO DE DESARROLLO

2.3 Proceso de diseo y proceso de desarrollo

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2.3 PROCESO DE DISEO Y PROCESO DE DESARROLLO

definir y clarificar las tareas especificacin

determinar las funciones y sus estructuras estructura funcional

buscar principios de solucin y sus combinaciones solucin principal

determinar las funciones y sus estructuras estructura modular

desarrollar el diseo de los mdulos clave diseo preliminar etapa III

determinar las funciones generales diseo definitivo

preparar las instrucciones de operacin y produccin documentos del producto

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2.3 PROCESO DE DISEO Y PROCESO DE DESARROLLO

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2.3 PROCESO DE DISEO Y PROCESO DE DESARROLLO

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2.3 PROCESO DE DISEO Y PROCESO DE DESARROLLO

Modelo de etapas del proceso de desarrollo

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2.3 PROCESO DE DISEO Y PROCESO DE DESARROLLO

Propuesta de proceso de desarrollo de un proyecto (segn Archer)

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