Escuela de Ingeniera Civil en Obras Civiles

ANLISIS COMPUTACIONAL NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE ACERO, INCORPORANDO AISLADORES SSMICOS DE COMPORTAMIENTO LINEAL Y NO LINEAL EN SU BASE

Memoria para optar al Ttulo de Ingeniero Civil en Obras Civiles

Profesor Patrocinante : Sr. Jos Soto M.
Ingeniero Civil M. Sc. Eng. Civil

Profesor Copatrocinante : Sr. Julio Lopetegui T.

Ingeniero Civil, Doctor en Ingeniera

Profesor Examinador

: Sr. Adolfo Castro B.

Ingeniero Civil M. Sc. Eng. Civil

EDUARDO JAVIER PELDOZA ANDRADE VALDIVIA, 2002

AGRADECIMIENTOS

Quisiera aprovechar este espacio para agradecer primero que nada a Dios, que me ha bendecido y acompaado durante todos estos aos. A mi familia, quien me ha brindado cario y comprensin en todos mis proyectos de vida. A los profesores Sr. Julio Lopetegui Torres y Sr. Jos Soto Miranda, por las horas de apoyo terico y la disponibilidad de material bibliogrfico y equipo necesario. A todos mis compaeros de la carrera de Ingeniera Civil en Obras Civiles, que esperaron (pacientemente) los resultados de esta tesis con grandes expectativas.

NDICE DE MATERIAS

Capitulo

Pgina

1.

Introduccin.

2.

Descripcin del Programa Computado-nal Estructural Utilizado (PLANT). 2.1. 2.2. Introduccin. Hiptesis de clculo estructural utilizadas por el programa. 2.2.1. Reacciones internas en el estado deformado. 2.2.2. Desplazamientos rgidos y propios. 2.2.3. Superposicin de las rotaciones resultantes. 2.2.4. Transformacin de sistemas de coordenadas. 2.2.5. Descripcin de la posicin de un elemento deformado. 2.2.6. Estados de carga - deformacin. 2.2.7. Trabajo y energa de deformacin.

2 2 2 2 3 4 6 7 10 11

2.2.8. Trabajo de una carga sobre el desplazamiento causado por otra carga. 12 2.2.9. Ejemplo de solucin aproximada. 2.2.10. Resolucin de grandes sistemas de ecuaciones. 2.2.11. Anlisis de sistemas no lineales. 2.2.12. Control por desplazamientos. 2.3. 2.4. Modalidades de clculo del programa. Entrada de datos al programa. 2.4.1. Representacin espacial de la estructura. 2.4.2. Descripcin de las secciones transversales. 2.4.3. Soficttaciones de carga. 2.5. Clculos dinmicos utilizando PLANT. 2.5.1. El mtodo de Newmark. 2.5.2. Adaptacin del mtodo de Newmark al programa PLANT 13 15 17 18 20 20 20 21 22 23 23 25

3.

Programas de Computacin para Anlisis de Estructuras Aisladas Existentes en el Mercado. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Programa N - PAD. Programa 3D - BASIS. Programa ETABS. Programa SAP2000 Nonlinear. 30 30 30 31 32

4.

Modelos de Ablacin Ssmica. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. El objetivo de la aislacin ssmica.
Aislador de goma con bajo amortiguamiento (Low-damping rubber bearng: LDB). Aislador de goma de alto amortiguamiento (High-damping rubber bearng: HDB).

33 33 35 36 37 40 41 42

Aislador de goma con ncleo de plomo (Lead-rubber bearng: LRB). Aislador Bectrit de France (EDF). Aislador elstico - friccionante (Resilient-frction base isolator: R-FBI). Aislador de pndulo friccionante (Friction pendulum system: FPS).

5.

Mtodo Utilizado para Incorporar el Modeb de Aislacin Ssmica al Programa PLANT Original. 5.1. 5.2. Modelo de aislacin utilizado. Resolucin de la ecuacin diferencial asociada al modelo. 5.2.1. Solucin por medio del mtodo de Euler. 5.2.2. Solucin por medio del mtodo de Runge - Kutta de quinto orden. 5.3. Adaptacin de las soluciones del modelo de Wen al programa PLANT. 44 44 47 47 48 50

6.

Presentacin de Resultados. 6.1. 6.2. 6.3. Aislador solo. Marco plano con aislacin basal. Estructura tridimensional de un piso con aislacin basal.

52 52 55 62 66

7.

Conclusiones.

Resumen.

67

Summary.

68

Bibliografa.

69

Anexo A: Diagrama de Flujo para la Subrutina DYNAM.

71

Anexo B: Entrada de datos para clculos dinmicos con PLANT.

80

Anexo C: Input de los ejemplos del Captulo VI en formato de PLANT.

85

CAPTULO I : INTRODUCCIN

En la actualidad, el computador se ha convertido en una herramienta indispensable para la Ingeniera Civil. No slo ha mejorado enormemente la velocidad y precisin de los clculos, tambin ha posibilitado el tratamiento y la operatoria de algoritmos y modelos matemticos que hasta hace unas dcadas atrs eran impracticables y que slo perteneca al mbito puramente terico. Ello ha abierto innumerables posibilidades para solucionar satisfactoriamente una amplia gama de problemas que requieren complejas simulaciones numricas o el manejo de grandes cantidades de informacin en forma casi instantnea.

En el campo de la Ingeniera Estructural, el computador ha posibilitado entre otras cosas el anlisis del comportamiento de estructuras frente a variadas formas de solicitaciones de cargas. Para el caso del diseo sismorresistente, es de especial inters el estudio de la respuesta estructural frente a la aceleracin basal debida a un terremoto. Como se trata de una solicitacin de duracin e intensidad aleatoria, lo ideal es representar la estructura de manera lo ms fidedigna posible, considerando que muchos de sus elementos pueden sufrir algn tipo de falla que comprometa su estabilidad y capacidad de soporte.

En la dcada de los ochenta, un grupo de ingenieros del Lehrsthl fr Stahlbau de Aachen (Alemania) desarroll el programa computacional PLANT con el objetivo de llevar a cabo numerosas modalidades de clculo estructural que incluyesen la posible plastificacin de algn elemento. Dicho programa abarca la determinacin de la carga ltima, estabilidad estructural (pandeo), y anlisis dinmico (frecuencias propias y mtodo de Newmark). A travs de los aos, este programa ha sido corregido y aumentado en varias oportunidades, segn sean los requerimientos de los usuarios y las nuevas tecnologas implementadas.

La presente tesis trata sobre la inclusin del modelo de Wen en las subrutinas de clculo dinmico del programa PLANT, el cual hace posible la simulacin de aisladores ssmicos de base de comportamiento elastoplstico, a fin de disponer de una herramienta de clculo que, adems de describir la respuesta de una estructura aislada, tambin verifique si sta incurre en algn tipo de falla que implique plastificacin. Se incluyen los fundamentos tericos del programa, como as tambin algunos ejemplos de clculo de estructura aislada.

CAPTULO II : DESCRIPCIN DEL PROGRAMA COMPUTACIONAL ESTRUCTURAL UTILIZADO (PLANT)

2.1.

Introduccin. El programa de clculo estructural PLANT fue creado en 1980 en el Lehrsthl fr

Stahlbau de Aachen (Alemania) por los Drs. J. Lopetegui, A. Saleh y Ch. Stutzki. Fue concebido como un programa de anlisis experimental que simulase test de carga sobre estructuras, incorporando modelos de comportamiento de materiales y las condiciones del sistema analizado (barras, nudos, apoyos, secciones, etc.) (LOPETEGUI, 1983; SALEH, 1982; STUTZKI, 1982).

El programa fue escrito en lenguaje FORTRAN, a fin de hacer comprensible su funcionamiento al usuario, adems de dejar abierta la posibilidad de incorporar nuevas subrutinas, segn sean los futuros requerimientos de anlisis (LOPETEGUI et al., 1987).

2.2.

Hiptesis de clculo estructural utilizadas por el programa. Los algoritmos de PLANT se fundamentan en el equilibrio de las fuerza de reaccin

interiores de una estructura deformada y las cargas que se obtienen directamente por la matriz de rigidez elstica que se genera de los elementos que componen dicha estructura. Esto permite saber si comportamiento del sistema est dentro del rango elstico, o bien ha incursionado en valores que producen la plastificacin de algn elemento. La teora que sustenta estos clculos es la que se explica a continuacin.

2.2.1. Reacciones internas en el estado deformado. Para un elemento estructural tipo barra, la teora de clculo de matriz de rigidez utiliza un sistema de coordenadas locales asociado a los extremos del elemento. Con ello es posible describir la barra tanto en su posicin inicial como deformada, puesto que en cada seccin transversal existen las siguientes posibilidades de deformacin (SEDLACEK et al., 1985):

1) 2) 3)

Tres desplazamientos (u, v, w) Tres rotaciones (x, y, z) Un ngulo de alabeo (x) Adems, a cada deformacin le corresponde una reaccin interna:

1) 2) 3)

Tres fuerzas (Qx, Qy, Qz) Tres momentos (Mx, My, Mz) Un bimomento (Mw)

xk
Wk U Vkk

yk

'xk
Qzk Qxi Qyi Myi Qzi Mzi Z Mzk Mxi Mwi

Mxk Q xk Q yk Mwk Myk

'xi

xi

Ui Wi

Vi

yi zk
Y

zi
Z

FIGURA 2.1 Definicin de las posibles deformaciones y sus reacciones internas asociadas.

El equilibrio de las fuerzas interiores de los extremos de las barras con las fuerzas exteriores en los extremos de las mismas lleva a la ecuacin en notacin matricial que expresa esta relacin:

Fext = K v

(2.1)

donde Fext es el vector de las fuerzas exteriores, K es la matriz de rigidez del elemento, y v es el vector de las deformaciones antes mencionadas.

2.2.2. Desplazamientos rgidos y propios. En un elemento perteneciente a una estructura bajo carga, y atendiendo a un sistema global de coordenadas, se pueden distinguir dos tipos de desplazamientos:

1)

Desplazamientos rgidos: corresponden a los desplazamientos y giros del elemento analizado en los cuales no estn comprometidas sus propiedades mecnicas, sino que se deben a deformaciones de los elementos aledaos.

2)

Desplazamientos propios: corresponden a los desplazamientos y giros que se producen al aplicar directamente algn tipo de solicitacin de carga sobre el elemento.

P P B C C B

(a)

(b)

FIGURA 2.2 Ejemplos de desplazamiento rgido y propio.

La FIGURA 2.2 es un ejemplo simple de ambos casos de desplazamiento. En (a) el elemento BC presenta una desplazamiento rgido, pues se traslada por efecto de la deformacin propia del elemento AB bajo la carga P. En (b) el desplazamiento de BC se debe tanto a su deformacin propia como a la que presenta AB por transmisin de momento, es decir, hay tanto desplazamiento propio como rgido.

2.2.3. Superposicin de las rotaciones resultantes. En el anlisis de una estructura tridimensional compuesta, un problema a resolver es la adecuada transformacin y superposicin de las deformaciones de los elementos, que se traducen en desplazamientos y rotaciones de los puntos que sirvieron de referencia para las posiciones iniciales; ms an si se trata de un anlisis elstoplstico, en donde se pueden alcanzar grandes deformaciones.

Es de especial inters lo que sucede con las rotaciones, pues se debe considerar que en el caso tridimensional se debe convertir de un sistema particular de coordenadas (el de cada extremo de una barra) a uno global o viceversa, adems de separar las rotaciones rgidas de las propias en cada elemento; pero los vectores de rotacin no se pueden sumar o restar en cada paso iterativo.

En el programa PLANT se plantean las frmulas del Dr. A. Saleh que son especialmente tiles para la conversin de grandes rotaciones de un sistema a otro, utilizando una matriz de transformacin que se calcula en base a un vector de rotacin obtenido en cada iteracin de carga. Para un cuerpo sometido a dos rotaciones sucesivas, digamos A y a continuacin B, el vector de giro resultante se obtiene a partir de la siguiente frmula (SALEH, 1981):

C=

A + B A B 1 A B

(2.2)

en notacin condensada:

( A, B ) C

Es posible invertir el proceso para obtener la diferencia entre dos rotaciones, o sea, el vector de giro A a partir de C y B :

A=

C B + BC 1+ C B

(2.3)

Como la frmula no es conmutativa, es decir,

( A,B) (B, A)

, el orden de sucesin de

las rotaciones necesariamente debe tenerse en cuenta (SALEH, 1981).

Una forma de describir la posicin de un elemento en el espacio respecto de un sistema global de coordenadas es mediante un vector. Aplicando el concepto del vector de giro, se puede determinar su longitud, direccin y sentido iniciales con la siguiente informacin: x0 : y0 : z0 :

diferencia de coordenadas entre los extremos de las barras, calculada a lo largo del eje X. diferencia de coordenadas entre los extremos de las barras, calculada a lo largo del eje Y. diferencia de coordenadas entre los extremos de las barras, calculada a lo largo del eje Z.

l0 :

longitud del elemento indeformado.

La relacin entre los valores anteriores es:

2 2 2 l 0 = x0 + y0 + z0

(2.4)

De acuerdo a la FIGURA 2.3, los ngulos que sealan la direccin del elemento en el espacio son:

= arcsen y o

= arcsen( z 0 l 0 )

2 l 02 z 0

(2.5a y 2.5b)

Existe adems un tercer ngulo, denominado , que viene dado por la geometra del sistema y que determina la posicin de la seccin en el eje principal del elemento.

X Y Z Y X Z

2 l 02 z 0

x0

y 0

z0

FIGURA 2.3 ngulos que definen la posicin del elemento en el espacio.

Estos ngulos forman los siguientes vectores de giro:

A = 0 0 tan 2 B = 0 tan 2 C = tan 2

(2.6a, 2.6b y 2.6c)

0 0

2.2.4. Transformacin de sistemas de coordenadas.

Si tomamos en cuenta la FIGURA 2.3, para transformar el sistema de coordenadas globales al sistema de coordenadas local del elemento, se le somete a la siguiente secuencia (SEDLACEK et al., 1985):

1)

El sistema se traslada en forma paralela hasta la posicin del extremo inicial de la barra. El sistema se rota alrededor del eje Z en el ngulo que se encuentra contenido dentro del plano XY. Los ejes X e Y se convierten en X e Y respectivamente. En la nueva posicin, el sistema se rota alrededor del eje Y en el ngulo ;este paso har coincidir el eje X con el eje longitudinal del elemento, transformndose en el eje X. Finalmente, el sistema en su nueva posicin se rota alrededor del eje X en el ngulo para hacerlo coincidir con el sistema local de coordenadas, convirtiendo los ejes X e Y

2)

3)

4)

en X e Y respectivamente y completndose as la transformacin.

Para realizar el proceso anterior mediante vectores de giro, la transformacin de coordenadas globales a coordenadas locales se puede obtener con la doble aplicacin de la Ec. 2.2, lo que en notacin resumida es (SALEH, 1982):

(C, (B, A)) D

(2.7)

Para realizar la conversin de un sistema de coordenadas local a otro global, se aplica la siguiente matriz T dada por la frmula (SALEH, 1982):

T11 T12 T = T21 T22 T31 T32

T13 1 = T23 1+ D2 T33

1 + 2 D x2 D 2 2(D x D y + D z ) 2(D x D z D y ) 2 2 2(D y D z + D x ) 2(D x D y D y ) 1 + 2 D y D 2(D x D z + D y ) 2(D y D z D x ) 1 + 2 D z2 D 2

(2.8)

T
D D2

: Matriz de transformacin. : Vector de giro.

Dx,y,z : Componentes del vector de giro. : Cuadrado del mdulo del vector de giro.

La forma en que opera esta matriz T es multiplicndose a ambos lados de la matriz de rigidez local K , dando como resultado una matriz de rigidez global K G .

2.2.5. Descripcin de la posicin de un elemento deformado. Un elementos en su posicin deformada se le define por la deformacin que presentan sus puntos extremos. Despus de n iteraciones para el clculo de la deformacin final, la posicin de un nudo en el espacio en coordenadas cartesianas se puede expresar vectorialmente como:

x 0 + v = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + (u , v, w) j
T j =1

(2.9)

La rotacin de un nudo se define como la rotacin de su sistema local de coordenadas, el cual inicialmente se encuentra paralelo al sistema global de coordenadas. Estos ngulos de rotacin para un paso iterativo cualquiera en notacin vectorial son:

j = ( x , y , z )

(2.10)

o como vector de rotaciones:

Fj =

j tan 2 j j

(2.11)

La rotacin total despus de n pasos iterativos se compone de varias rotaciones parciales Fj, las cuales se superponen por medio de la Ec. 2.2. Debido a la traslacin y rotacin de los nudos, el eje de la viga se torna una lnea curva tridimensional, presentndose los desplazamientos rgidos y propios descritos en el Prrafo 2.2.2. ; esto produce la traslacin del eje principal de inercia. La relacin entre los vectores de giro que describen la posicin final que adopta la viga al cabo de n pasos iterativos est dada por la siguiente relacin, que toma en cuenta la Ec. 2.2 (SALEH, 1982; SEDLACEK et al., 1985):

(C n , (B n , An )) E

(2.12)

A y B : Vectores de rotacin que contienen el movimiento total del elemento debido a desplazamientos tanto rgidos como propios de la barra. C : Vector de rotacin en el sentido del desplazamiento del eje de la viga; este resultado corresponde al valor medio de la torsin del elemento. E : Vector de rotacin correspondiente a la rotacin rgida del eje longitudinal de la viga desde su posicin inicial indeformada hasta su posicin final.

Los vectores anteriores se muestran como ejemplo para una viga en el espacio en la FIGURA 2.4 (SEDLACEK et al., 1985).
X Y Z x k0 Y0 Bn i0,n X0

Z0

n
Cn

n
z

An

ln

kn Xn

Zn Yn

FIGURA 2.4 Vectores de giro que definen la posicin deformada.

Una vez determinado el vector de rotacin E , es posible mediante la Ec. 2.2 determinar el vector que relaciona la posicin en coordenadas globales con la posicin deformada (SALEH, 1982; SEDLACEK et al., 1985):

( E , D0 ) D n

(2.13)

Adems, tambin es posible determinar la rotacin relativa de los extremos de la viga, separando la rotacin total de la rotacin rgida:

( E , F ) F ( E , F ) F
ni nj

* ni * nj

(2.14a y b)

en donde:

Fn i , Fn j :

Rotaciones de los nudos en los extremos de las vigas en la n-sima iteracin, con respecto a los ejes locales iniciales (X0, Y0, Z0).

E :

Rotacin rgida del eje de la viga. Rotaciones relativas de los nudos extremos de la viga, las cuales causan las deformaciones.

Fn*i , Fn*j :

Tambin se pueden aprovechar las Ecs. 2.6a, b y c, para obtener los ngulos de rotacin de los extremos de la viga (SALEH, 1982; SEDLACEK et al., 1985).
* x arctan Fx * = y = 2arctan Fy * arctan F z z

* ni , j

(2.15)

Con esta informacin se pueden calcular las fuerzas de reaccin elstica mediante la
* teora lineal clsica, pues las deformaciones relativas n son pequeas. Los valores para los

momentos (Mx, My, Mz) y las fuerzas (Fx, Fy, Fz) se obtienen en los extremos de la viga mediante el mtodo de las deformaciones. Con la fuerzas internas elsticas es posible determinar la deformacin del material en los extremos del elemento (SEDLACEK et al., 1985; STUTZKI, 1980):
el u = Qx EA

v = M zel E J z
el w = M y EJ y el x = M w EC M

(2.16a - d)

con la expresin para la deformacin:

( x, y, z, w) = 1 u y v z w x

(2.17)

Por medio de las relaciones esfuerzo - deformacin del material, se obtiene la distribucin de tensiones en la seccin. Las fuerzas internas se calculan por integracin de estas tensiones en las secciones transversales. Estas fuerzas de reaccin en la seccin son a la vez las reacciones del elemento en sus extremos. Para calcular las fuerzas de reaccin de la estructura completa, se suman las fuerzas internas de los elementos producidas en los puntos nodales. Para poder ejecutar este clculo, las fuerzas en los extremos de las vigas son transformadas por medio de la matriz

TnT

de la Ec. 2.8, desde un sistema local de

coordenadas a uno global (SEDLACEK et al., 1985).

2.2.6. Estados de carga - deformacin. Un estado de carga - deformacin se define como un par de vectores P y v que satisfacen la expresin correspondiente a la Ec. 2.1. Esta ecuacin expresa una correspondencia nica en el caso de vectores lineales; esto se puede denotar

(LOPETEGUI,1983; SEDLACEK et al., 1985):

Pv

(2.28)

Se define la ortogonalidad de dos estados cualesquiera de carga - deformacin, digamos

P1 v 1 y P2 v 2 , si la carga de una de las configuraciones no tiene una contribucin de

trabajo en la otra configuracin:

P1 v 2 = P2 v1 = 0

(2.29)

Dos vectores de carga o dos vectores de deformacin son paralelos cuando existe un escalar, digamos x , tal que P1 = x P2 o bien v1 = xv 2 .

La ortogonalizacin de dos estados de carga - deformacin es siempre posible. Una forma es expresar un vector de carga, por ejemplo P2 , en dos componentes: una paralela al otro vector de carga conocido, digamos P1 , y otra perpendicular al vector deformacin conocido, digamos v1 :

P2 = P2

P1

+ P2 v1 = x1 P1 + P2*

(2.30)

P2* es la componente de P2 la cual es ortogonal a v 1 :

10

P2* = P2 v1 = P2 x1 P1
El escalar x1 se calcula a partir de la condicin de ortogonalidad entre P2* y v1 :

(2.31)

(P2 x1 P1 ) v1 = 0
x1 = P2 v1 P1 v1
(2.32)

El vector de desplazamiento v2 tambin se puede expresar por medio de dos componentes; una paralela al vector de desplazamiento v 1 y la otra componente ortogonal al vector de carga:

* v 2 = v 2 1 + v 2 P1 = y1 v1 + v 2
v

(2.33)

* v2 es la componente de v2 la cual es ortogonal a P1 . El escalar y1 tambin se puede calcular * =0 : usando la doble condicin de ortogonalidad, es decir, P1 v 2

(v 2 y1 v1 ) P1 = 0
y1 = P1 v 2 P1 v1
(2.34)

Si consideramos el principio general de Betti, obtenemos la expresin (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988; SEDLACEK et al., 1985):

P1 v 2 = P2 v1

(2.35)

Si a la Ec. 2.35 le aplicamos la Ec. 2.32 y la Ec. 2.34, entonces se llega a la conclusin
* que x1 = y1 ; luego, el segundo estado ortogonal se puede expresar como P2* v 2 :

P2* = P2v1 = P2 x1 P1
P1 * v2 = v2 = v 2 y1 v 1

(2.36a y b)

2.2.7. Trabajo y energa de deformacin. La ecuacin que expresa el trabajo para un estado de carga - deformacin en un sistema estructural es:

11

1 W = P1 v1 2

(2.37)

donde P1 es un vector generalizado de carga, y v 1 es su correspondiente vector generalizado de deformacin.

La Ec. 2.37 expresa el trabajo realizado por el vector de carga P1 sobre el estado de deformacin, representado por el desplazamiento v 1 . Este trabajo es almacenado como energa de deformacin. La energa de deformacin en estructuras almacenada inicialmente por medio de la flexin puede escribirse:

U=

1 E I v ( x) 2 d x 2 0

(2.38)

Donde v ( x ) es la funcin de desplazamiento. De acuerdo a la teora clsica de flexin en vigas: E I v ( x ) = M ( x ) , lo cual aplicado a la Ec. 2.38:

U =

M ( x) 2 1 EI d x 2 0

(2.39)

2.2.8. Trabajo de una carga sobre el desplazamiento causado por otra carga. Considerando dos estados de carga - deformacin denotados como

P1 v 1

P2 v 2 y a partir de lo planteado en el Prrafos 2.2.6 y 2.2.7, se tienen los siguientes

resultados (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

( x)v 2 ( x)d x P1 v 2 = P2 v1 = E I v1
0

= (M 1 ( x) M 2 ( x) E I )d x
0

(2.40a y b)

M ( x) representa el diagrama de momento de flexin en la estructura debido a Pi

Es posible trabajar a nivel global en la estructura con estados de carga - deformacin de la misma manera que con funciones de Ritz en un medio continuo. Si existen estados de carga deformacin disponibles, o si stos pueden ser generados usando una matriz de rigidez existente, entonces se pueden aplicar todos los mtodos de anlisis esttico, reemplazando las funciones e integrales con estados de carga - deformacin. Para el anlisis de sistemas no lineales, la matriz de rigidez necesaria para generar los estados de carga - deformacin podra

12

ser la del sistema lineal o simplificado (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988).

2.2.9. Ejemplo de solucin aproximada. A continuacin, se expondr un ejemplo de solucin aproximada con un subespacio definido por algunos estados de carga - deformacin. Sean P1 v 1 , P2 v 2 , ... , Pn v n estados de carga - deformacin para un sistema estructural bajo un vector de carga externa F0 . Una solucin aproximada para un campo de desplazamiento se puede escribir (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988; SEDLACEK et al., 1985):

v = x1 v1 + x 2 v 2 + K + x n v n
Las fuerzas de reaccin correspondientes al estado deformado son:

(2.41)

R = x1 P1 x 2 P2 K x n Pn

(2.42)

Las fuerzas residuales corresponden a fuerzas que no estn en balance, las cuales se pueden expresar como:

F = F0 + R = F0 x1 P1 x 2 P2 K x n Pn

(2.43)

El estado deformado se vara sucesivamente, de tal manera que cada componente de la deformacin es aumentado de xi v i hasta

( xi + d xi )v i

. La nueva deformacin est dada por:

v + v i , con v i = d xi v i .

El diferencial d xi es un escalar. El trabajo correspondiente a la variacin d v i puede ser expresado como:

dU i* = F d v i

= (F0 x1 P1 x 2 P2 K x n Pn ) v i d x i

(2.44)

El trabajo virtual es cero cuando el producto escalar

F d v i es cero. Si se fijan las

variaciones dU i* en cero, se puede obtener un sistema de ecuaciones:

13

 P1 v1 P v 1 2 M P1 v n

P2 v1 P2 v 2 M P2 v n

L Pn v1 x1 F0 v1 x F v L Pn v 2 0 2 2 = O M M M L Pn v n xn F0 v n

(2.45)

El sistema de ecuaciones tiene una solucin si la matriz de coeficientes no es singular y ste es el caso cuando los estados de carga - deformacin son linealmente independientes.

La mejor aproximacin posible al vector de deformacin v de la estructura viene dada por la Ec. 2.41, y la correspondiente fuerza residual es F de la Ec. 2.43. La solucin proporcionada ser una solucin exacta cuando el vector de carga dado sea una combinacin lineal de vectores de carga conocidos Pi . La matriz de coeficientes es una matriz diagonal cuando los estados de carga - deformacin son ortogonales, es decir, los productos Pi v k = 0 para i k , los escalares xi (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

xi =

F0 v i Pi v i

(2.46)

Si los estados de carga - deformacin no fuesen ortogonales, puede efectuarse un procedimiento de ortogonalizacin.

Otra forma de llegar al mismo resultado es descomponiendo el vector de carga F0 en componentes paralelas a las cargas individuales Pi y en una componente perpendicular a todos los vectores de desplazamiento de los estados de carga - deformacin (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988).

F0 = F0 1 + F0
P

P2

+K+ F0

Pn

+ F0v1 ,v 2 ,K,v n

= x1 P1 + x 2 P2 +K+ x n Pn + F *
Esto lleva a una expresin de la componente ortogonal antes mencionada:

(2.47)

F * = F0 x1 P1 x 2 P2 K x n Pn

(2.48)

La condicin de ortogonalidad F * v i = 0 nos lleva tambin al sistema planteado en la Ec. 2.45 (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988).

14

2.2.10. Resolucin de grandes sistemas de ecuaciones lineales.

A fin de resolver grandes sistemas de ecuaciones lineales con el mtodo de estados de carga - deformacin, dichos estados deben ser calculados. A continuacin se da un algoritmo para encontrar los estados en caso que el sistema de ecuaciones est particionado como se indica (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

A11 A 21

A12 V a Pa = A22 Vb Pb
(2.49)

A11V a + A12 Vb = Pa A21V a + A22 Vb = Pb

Primero, se intentar resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

A11V a + A12 Vb = Pa P00 A21V a + A22 Vb = Pb

(2.50)

Donde estn dadas las matrices Ai k ,i, k = 1,2 y los vectores Pa y Pb ; la solucin que se busca es Va , Vb y P00 . Una posible estrategia de solucin podra ser primero resolver Va en la siguiente ecuacin (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1986; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

A11V a = Pa
Conocido el vector Va , luego se resuelve el siguiente sistema:

(2.51)

A22 Vb = Pb A21V a

(2.52)

Se puede entonces obtener una solucin para el vector de desplazamientos Vb . El vector P00 , el cual es desconocido hasta este momento, se puede determinar (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

P00 = A12 Vb

(2.53)

El vector P00 en el anlisis estructural es el vector de las fuerzas residuales, las cuales estn presentes cuando el vector de deformacin es V . El vector P00 tiene componentes distintas de cero solamente en su parte superior. Cuando cada estado de carga - deformacin no tiene componentes en su parte inferior de su vector de carga, el mtodo de ortogonalizacin

15

resulta ser muy ventajoso pues los productos escalares Pi v k slo necesitan ser evaluados en la parte superior de los vectores (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988).

Para la solucin de un sistema de ecuaciones lo ms recomendable es, en primer lugar, determinar un vector de deformacin v0 y una fuerza residual P1 = P00 . La solucin luego se postula de la siguiente forma (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

v = v 0 + x1 v1 + x 2 v 2 +K+ x n v n

(2.54)

El procedimiento de clculo consta de los siguientes pasos (LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

1)

Determinacin de vi y Pi,i usando Pi (donde i = 1, 2, ..., n). El estado de carga deformacin es: Pi Pi ,i v i

2)

El estado de carga - deformacin es ortogonalizado para i > 1 . Cada caso de carga deformacin que se obtenga con este algoritmo ser ortogonal a todos los estados anteriores excepto el ltimo, por tanto necesita ser ortogonalizado solamente a partir de las componentes del ltimo estado de carga - deformacin. El estado ortogonalizado se denota as:

Pi* v i*
3) Se mejora la aproximacin a la solucin:

(2.55)

v nueva = v antes + x i v i*

(2.56)

donde vi* es el vector de deformacin del estado de carga - deformacin ortogonal, y el coeficiente xi es:

xi =

Pi v i* Pi* v i*

(2.57)

4)

Las fuerzas residuales correspondientes a v nueva son:

Pi +1 = Pi xi Pi*

(2.58)

16

5)

Si no se alcanza la precisin requerida, el procedimiento debe reiniciarse desde el paso (1) con i = i + 1.

2.2.11. Anlisis de sistemas no lineales.

En el caso de sistemas no lineales, tambin es posible calcular el vector de deformacin si se conocen numerosos estados de carga - deformacin del tipo Pi* v i* . El asterisco indica
* que los estados de carga - deformacin son semi - ortogonales, es decir Pi* v k = 0 si i > k

(LOPETEGUI, 1983).

La aproximacin en la deformacin que define el estado de equilibrio deseado es:

* * * v = x1 v1 + x2 v 2 +K+ x n v n

(2.59)

El siguiente procedimiento se realiza para construir un sistema de estados de carga deformacin ortogonalizados y para mejorar simultneamente la aproximacin del vector deformacin. Sea una estructura no lineal en el estado deformado

v antes , cargada con las

fuerzas residuales Fi . Se calcula un vector de deformacin v i con la matriz de rigidez inicial y con Fi como vector de carga. La nueva aproximacin para el vector de deformacin es:

v nueva = v antes + v i

(2.60)

En el siguiente paso, las fuerzas residuales Fi i se calculan con el sistema real no lineal en el estado deformado v nueva . El nuevo estado de carga - deformacin se define:

Fi Fii v i

(2.61)

En el lado izquierdo est la diferencia entre las fuerzas residuales correspondientes a las deformaciones v antes y v nueva , y al lado derecho el incremento de deformacin v i .

Si se conoce otro estado de carga - deformacin, el nuevo debe ser ortogonalizado con respecto a todos los estados anteriores. Esto slo requiere que el vector de carga de este nuevo estado no realice trabajo en el vector deformacin de todos los anteriores. Si el nuevo estado de carga - deformacin es entonces:

Pi v i

y los anteriores son

* Pk* v k (k = 1,2,..., i 1)

17

Pi* = Pi z k Pk*
* v i* = v i z k v k * Pi v k * Pk* v k

(2.62a y b)

donde: z i =

Este estado de carga - deformacin ortogonalizado se vara bajo el supuesto de linealidad en los alrededores de v nueva , lo que significa que xi Pi* xi v i* tambin es vlido. La nueva aproximacin para el vector deformacin:

v nueva = v antes + xi v i*

(2.63)

El factor xi se determina de tal manera que el producto escalar de las fuerzas residuales as calculadas multiplicadas con v i* sea cero.

xi =

Fi v i* Pi* v i*

(2.64)

La fuerza residual para el siguiente paso es Fi +1 :

Fi +1 = Fi xi Pi*
2.2.12. Control por desplazamientos.

(2.65)

Para clculos con desplazamiento controlado, se determina una lnea inicial de deformacin v1 y una variacin de la misma, de tal manera que la amplitud en el vector de deformacin se mantenga suficientemente cerca de un valor constante para reducir las fuerzas residuales al mnimo. Para una deformada v1 , se calcula la fuerza R requerida para mantener el sistema en equilibrio. Esto se asume (LOPETEGUI et al., 1987; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988):

R = F0 + F
donde:

(2.66)

: Factor de carga. F0 : Carga que recibe el sistema. F : Fuerzas residuales.

18

El factor de carga es entonces determinado para que las fuerzas residuales no realicen ningn trabajo en la deflexin v1 :

(R F0 ) v1 = 0
= R v1 F0 v1
(2.67a y b)

Con ayuda de la fuerza residual F se calcula un incremento de deformacin v2 , y la deformacin resultante

(v1 + v 2 )

se normaliza de tal manera que tiene una amplitud muy

cercana a la de v1 . Se dan a continuacin dos posibilidades: El nuevo vector (v1 + v 2 ) se multiplica por un factor de reduccin a , para que el vector total de deformacin a(v1 + v 2 ) y el vector v1 tengan igual longitud:

1)

v i21 = a 2 (v i1 + v i2 )
n n i =1 i =1

a=

v
i =1

2 i1 2

(2.68a y b)

(v
n i =1

i1

+ vi2 )

2) los

La deformacin v 2 es la nica multiplicada por el factor a , para que las longitudes de

vectores v1 y

(v1 + av 2 )

sean iguales:
2 2 = vi2 1 + 2a vi1 vi 2 + a vi 2

2 i1

a=

2 vi1 vi 2

(2.69a y b)

2 i2

Se calcula la fuerza R1 la cual mantiene al sistema en la posicin deformada v nueva . El incremento de la deformacin mejorado es v nueva v1 . El estado de carga deformacin ms reciente es:

R R1 v nueva v1

(2.70)

La iteracin se realiza de la misma forma explicada en el Prrafo 2.2.11. La longitud del vector deformacin es mantenida constante slo para la determinacin de los estados de carga - deformacin (LOPETEGUI et al., 1987; LOPETEGUI y SEDLACEK, 1988).

19

2.3.

Modalidades de clculo del programa. En cuanto a la forma de clculo, PLANT considera la teora de primer, segundo y tercer

orden, contemplando los estados elstico y elastoplstico del material, dentro de lo cual existen las siguientes opciones de procedimientos de anlisis (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987):

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11)

Clculo con deformaciones iniciales. Carga ltima por medio de deformacin controlada. Estabilidad, pandeo longitudinal. Estabilidad, pandeo torsional. Estabilidad, pandeo con volcamiento. Clculo con deformacin controlada. Clculo con factor de carga controlado por historial de carga. Clculo con factor de carga controlado por iteracin corregida. Clculo con deformacin controlada por historial de carga. Anlisis dinmico, clculo de frecuencias propias. Anlisis dinmico, mtodo de Newmark para integrar la ecuacin de movimiento.

2.4.

Entrada de datos al programa. A fin de ingresar los datos que representen a la estructura, PLANT est diseado con

una orden de leer un archivo de input en formato ASCII, el cual debe contar con los siguientes cdigos descriptivos (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987):

1) 2) 3) 4)

Procedimiento de anlisis requerido. Representacin espacial de la estructura. Caractersticas de las secciones, tanto geomtricas como del material constituyente. Solicitaciones de carga.

2.4.1 Representacin espacial de la estructura. PLANT trabaja por medio de estructuras planteadas en base a barras descritas por medio de sus puntos extremos, con su respectiva ubicacin espacial dada en coordenadas cartesianas. A estos puntos se les asocian los grados de libertad correspondientes a las condiciones de conexin dadas por el problema, tales como nudos desplazables o fijos, con o sin transmisin de momento (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987).

20

X Y Z 20 21 17 13 12 9 5 4 1 2 8 10 6 3 16 24 25 26 22 18 14 23 19

15 11 7

FIGURA 2.2 Descripcin de una estructura simple mediante barras y nudos.

2.4.2. Descripcin de las secciones transversales. Como se consideran tanto el anlisis elstico y plstico de las estructura, se han incluido dos formas de representar las secciones transversales de los elementos (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987):

1)

Para los clculos de tipo elstico, se ingresan directamente los valores de rea de la seccin, momentos de inercia y torsionales, mdulo de elasticidad y corte, distancia entre el centro de gravedad y corte, constante de alabeo y rea interna de Brent (para secciones tipo cajn).

2)

Para los clculos de tipo elastoplstico, la descripcin geomtrica del perfil debe hacerse mediante lminas. Dichas lminas se describen mediante coordenadas de inicio y fin, referidas a un sistema que tiene como origen el centro de gravedad de la seccin.

Adems para cada lmina se incluir el espesor y los valores de ordenadas de alabeo y tensiones residuales de cada extremo. A estos datos se les debe adjuntar informacin general de la seccin como mdulo de elasticidad y corte, esfuerzo de fluencia y distancia del centro de gravedad al centro de corte (LOPETEGUI et al., 1987).

21

1,9 1,1 14,05 Y

14,05 1,9 15,0 15,0

Lmina N 1 2 3

e [cm] 1,9 1,1 1,9

yi [cm] -15,0 0,0 -15,0

zi [cm] -14,05 -14,05 14,05

Wi [cm ] 210,0 0,0 -210,0

2

yk [cm] 15.0 0,0 15,0

zk [cm] -14,05 14,05 14,05

Wk [cm ] -210,0 0,0 210,0

2

[kN/cm2] [kN/cm2] 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

FIGURA 2.2 Ejemplo de un perfil representado con tres lminas para clculos elastoplsticos.

2.4.3. Solicitaciones de carga.

Se puede distinguir tres tipos de cargas aplicables a la estructura (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987):

1)

Cargas puntuales, ingresadas en forma vectorial con respecto a un sistema global de coordenadas.

2)

Momentos, ingresados en forma vectorial.

3)

Cargas dinmicas, ingresadas como aceleraciones basales por medio de un archivo de datos.

Adems, de acuerdo a la modalidad de anlisis realizada, a dichas solicitaciones se les debe adjuntar un cdigo que exprese el uso que debern tener dentro de los clculos, los cuales son:

1)

Cargas multiplicadas por un factor adimensional, a fin de estudiar su comportamiento frente a las reacciones internas de la estructura (por ejemplo, en anlisis de carga ltima).

22

2)

Cargas que permanecen constantes durante el anlisis completo (por ejemplo, las de peso propio).

3)

Cargas que producen perturbaciones iniciales en la estructura, y por ello solamente se incluyen en la primera iteracin del anlisis (por ejemplo, para calcular pandeo de columnas se necesita incluir, adems de la carga compresiva axial, una carga perpendicular al eje del elemento, ubicada en un punto conveniente).

4)

Cargas para el clculo de valores propios (por ejemplo, frecuencias propias).

2.5.

Clculos dinmicos utilizando PLANT. Por medio de la integracin de los esfuerzos que provocan las deformaciones, PLANT

permite calcular las reacciones internas de la seccin en cada extremo de la barra. El vector de las fuerzas resultantes se obtiene mediante la suma de las fuerzas de reaccin. Para el caso de un vector de fuerzas que incluye momentos, dicha suma se calcula aplicando la superposicin de vectores de rotacin para distintos sistemas de coordenadas que fue explicada en los Prrafos 2.2.3, 2.2.4 y 2.2.5 (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987).

La intencin de crear un programa que obtenga reacciones por medio de integracin es precisamente abarcar los casos en que la solicitacin implica un mayor riesgo, y detectar si es que en alguno de los extremos de las barras en las cuales se ha discretizado la estructura se ha producido alguna plastificacin que pueda inducir deformaciones adicionales, o bien comprometer la capacidad de soporte.

En lo referente al clculo de estructuras sometidas a terremotos, PLANT posee subrutinas adaptadas para el anlisis dinmico, basado en la ecuacin que expresa la relacin de equilibrio entre la aceleracin del suelo y las reacciones de la estructura frente a los desplazamientos (LOPETEGUI et al., 1987):

M& y &+C y & + K y = Q (t )

(2.71)

La resolucin se efecta mediante las ecuaciones de Newmark, que expresan la integracin de la velocidad y el desplazamiento en pequeos intervalos de tiempo. 2.5.1. El mtodo de Newmark. Este mtodo propuesto originalmente por N. Newmark (1959) incluye en su formulacin variados mtodos que usan intervalos de tiempo para la solucin de ecuaciones lineales y no lineales. Dentro de las ecuaciones se utilizan los parmetros y , los cuales sirven para expresar la forma en que vara la aceleracin a travs del tiempo (PAZ, 1997).

23

La expresin para el incremento de la velocidad, considerando intervalos de tiempo de igual longitud (PAZ, 1997):

y y y &=& &i t + & &t

(2.72)

Adems, el incremento del desplazamiento, considerando tambin intervalos de tiempo de igual longitud (PAZ, 1997):

y = y & i t +

1 2 2 y y & &i t + & &t 2

(2.73)

1 Con respecto al parmetro , se han observado que su valor ptimo es = 2 , ya que

cualquier valor distinto a ste introduce un efecto de amortiguacin superfluo al problema. Atendiendo a esto, y combinando las Ecs. 2.72 y 2.73, es posible hallar las siguientes expresiones para el incremento de la aceleracin y la velocidad (PAZ, 1997):

& y &=

1 1 1 y y y &i & &i 2 t 2 t

1 1 1 y y y 1 &i + &i t & 2 t 2 4

(2.74)

y &=

(2.75)

Adems, si se considera la Ec. 2.71 de movimiento de la estructura en forma incremental, se tiene:

M & y & + C y & + K y = Q

(2.76)

Si en la Ec. 2.76 se introduce lo obtenido en las Ecs. 2.74 y 2.75, es posible hallar una expresin que relacione el incremento del desplazamiento con el resto de las fuerzas que participan en el movimiento (PAZ, 1997):

M Ci C 1 M M y i C i t 1 &i + i y &i + t 2 + 2 t + K i y = Q + t y 2 2 4
En la Ec. 2.77 es posible asumir lo siguiente:

y &i &

(2.77)

K i* =

Ci M + + Ki 2 2 t t

(2.78)

24

Y adems:

Q * = Q +

C 1 M M y y i C i t 1 &i + i y &i + t 2 2 4

y &i &

(2.79)

Reemplazando las Ecs. 2.78 y 2.79 en la Ec. 2.77 se obtiene:

K i* y = Q *

(2.80)

En todas las ecuaciones anteriores, C i y K i son las matrices de amortiguacin y rigidez respectivamente, evaluadas en el instante de tiempo inicial t i del intervalo de tiempo

t = t i +1 t i (PAZ, 1997).
En el uso del mtodo de Newmark se debe seleccionar primeramente un valor numrico para el parmetro ; el autor sugiere que
1 6

1 . Para = 2

1 6

el mtodo asume una

variacin lineal de la aceleracin, si bien los clculos resultan ser condicionalmente estables. Para = 1 , el mtodo asume una variacin lineal de la velocidad, lo que conlleva a considerar 4 la aceleracin como constante dentro del intervalo de tiempo. Este segundo caso es el ms usado, pues ha demostrado ser estable en forma incondicional, adems de poseer una precisin satisfactoria en sus resultados (PAZ, 1997).

2.5.2. Adaptacin del mtodo de Newmark al programa PLANT. Para el clculo de los desplazamientos, velocidades y aceleraciones resultantes en una estructura debido a un terremoto, PLANT recoge los conceptos planteados por Newmark para su aplicacin en algoritmos que equilibran las fuerzas de reaccin (inercia, amortiguacin y restauracin) con las producidas por aceleraciones basales (LOPETEGUI et al., 1987).

Retomando lo expuesto en el Prrafo 2.5.1. , Newmark plantea las siguientes ecuaciones para calcular el incremento de la velocidad y desplazamiento en un intervalo de tiempo dado:

y y y &=& &i t + & &t 1 2 2 y y & &i t + & &t 2

(2.72)

y = y & i t +

(2.73)

Si consideramos que la variacin de la aceleracin comprende la diferencia entre los valores extremos del intervalo, entonces se tiene que:

25

& y y y &= & &i + 1 & &i

(2.81)

Con la Ec. 2.81 es posible ampliar las Ecs. 2.72 y 2.73. Recordando adems que los
1 1 , =2 , se obtiene (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; valores ptimos para el anlisis son = 4

LOPETEGUI et al., 1987):

y y &=& &i t +

1 (& y y &i +1 & &i )t 2

(2.82)

y = y & i t +

1 1 2 2 y y y & &i t + ( & &i +1 & &i )t 2 4

(2.83)

De la Ec. 2.83 es posible obtener la siguiente expresin para && yi + 1 :

y & &i + 1 =

4 4 y y y &i & &i 2 t t

(2.84)

La Ec. 2.84 puede sustituirse en la Ec. 2.82, a fin de expresar la variacin de la velocidad en funcin de los valores para el instante t = ti :

y &=

2 y 2 y &i t

(2.85)

&=y & i +1 y & i , se obtendr de la Ec. 2.85 una nueva Adems, teniendo presente que y
expresin:

y & i +1 =

2 y y &i t

(2.86)

Como se observa, las Ecs. 2.84 y 2.86 establecen una relacin entre desplazamiento, velocidad y aceleracin en los instantes t = ti+1 y t = ti . Si adems retomamos la Ec. 2.71, sta puede quedar determinada para el instante t = ti+1 , resultando (LOPETEGUI et al., 1987):

M& y &i + 1 + C y & i +1 + K y i +1 = Qi +1

Como y i + 1 = y i + y , se tiene de la Ec. 2.87 :

(2.87)

M& y &i + 1 + C y & i + 1 + K y = Q i + 1 K y i

(2.88)

26

Es posible ahora sustituir las Ecs. 2.84 y 2.86 en la Ec. 2.88 :

4 2 4 M 2 y y y &i & &i + C y y & i + K y = Q i + 1 K y i t t t

De la Ec. 2.89 se puede separar y i a un lado de la igualdad:

(2.89)

2 4 4 y &i + M & &i K y i 2 M + C + K y = Q i + 1 + M + C y t t t

En la Ec. 2.90 es posible asumir los siguientes valores auxiliares:

(2.90)

KS =

4 2 M+ C +K 2 t t

(2.91)

4 Q iS+ 1 = Q i + 1 + M + C y y &i + M & &i t

(2.92)

Reemplazando las Ecs. 2.91 y 2.92 en la Ec. 2.90, se obtiene una expresin equivalente a un problema esttico (LOPETEGUI et al., 1987):

K S y = Q iS +1 K y i

(2.93)

Para el caso de la Ec. 2.93, el programa obtiene las reacciones que equivalen a K y i mediante integracin, mientras que y i se calcula por los mtodos clsicos de resolucin de sistemas de ecuaciones (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987). Para optimizar el resultado de y i que se obtiene de la Ec. 2.93, se debe retomar lo planteado en la Ec. 2.90, y establecer que las fuerzas de reaccin para

y i +1 = y i + y se

determinen por medio de integracin de las secciones, es decir (KUCK y HOFFMEISTER, 1988; LOPETEGUI et al., 1987):

2 4 4 y &i + M & &i K ( y i + y ) 2 M + C y = Q i + 1 + M + C y t t t

(2.94)

De manera anloga a la Ec. 2.93, en la Ec. 2.94 posible distinguir fuerzas que dependen de las reacciones internas ( R s ) , otras que dependen de factores asociados al problema

27

dinmico como son masa, amortiguamiento y tiempo ( R M ) , lo que se resume en las siguientes frmulas (LOPETEGUI et al., 1987):

RS = K ( y i + y ) 2 4 R M = 2 M + C y t t

(2.95)

(2.96)

Reemplazando las Ecs. 2.95 y 2.96 en la Ec. 2.94, y aprovechando la sustitucin de la Ec. 2.92, se tiene:

R M = Q iS+ 1 R S

(2.97)

Lo anterior slo se cumple si los desplazamientos obtenidos en la Ec. 2.93 por medio de la solucin del sistema de ecuaciones satisfacen lo planteado en la Ec. 2.97, cosa que no siempre sucede debido a que R S es la resultante que se obtiene mediante la integracin de las reacciones, la cual tambin considera la plastificacin de alguna parte de la seccin si sta alcanza esfuerzos superiores al de fluencia del material; es por ello que se producen fuerzas residuales que rompen el equilibrio, las cuales se pueden calcular reordenando la Ec. 2.97 de la siguiente forma (LOPETEGUI et al., 1987):

Fdes = Q iS+ 1 R S R M

(2.98)

Dicho vector de fuerzas residuales es controlado por algoritmos del programa PLANT, puesto que es utilizado para aplicar los siguientes criterios de convergencia:

1)

El mdulo del vector de las fuerzas residuales deber ser menor que un valor de tolerancia establecido previamente.

2)

El mdulo del vector de las fuerzas residuales para el presente paso de tiempo deber ser menor que el del paso de tiempo anterior.

3)

El trabajo realizado por las fuerzas residuales deber ser menor que el trabajo realizado por las fuerzas que solicitan la estructura.

4)

El trabajo realizado por las fuerzas residuales en el presente paso de tiempo deber ser menor que el trabajo realizado por las fuerzas residuales del paso de tiempo anterior.

28

Si alguna de las condiciones anteriores no se cumple, entonces el programa ejecuta una subrutina de optimizacin de cargas y deformaciones, en donde a las fuerzas residuales se les restan sus componentes que no realizan trabajo en los estados de carga - deformacin que se obtienen por integracin. Dicha condicin se determina mediante la ortogonalizacin de estados de carga y deformacin que fue explicada en el Prrafo 2.2 (LOPETEGUI et al., 1987).

29

CAPTULO III : PROGRAMAS DE COMPUTACIN PARA ANLISIS DE ESTRUCTURAS AISLADAS EXISTENTES EN EL MERCADO

3.1.

Programa N-PAD. Fue el primer programa desarrollado especficamente para el clculo de estructuras

aisladas ssmicamente. Funciona en computadores IBM o compatibles, y es propiedad de Base Isolation Consultants of San Francisco (California). En l se modela explcitamente el comportamiento no-lineal del aislador, pero se simplifica el modelamiento de la superestructura. La aproximacin se debe al supuesto que el aislador, al modificar el perodo y aumentar la energa disipada, reduce la transmisin de esfuerzos a travs de la base a tal punto que la superestructura permanece dentro del rango elstico. En la representacin de sta se asumen diafragmas rgidos, de tal manera que hay slo dos grados de libertad posibles en cada piso: dos de traslacin y uno de rotacin. Se puede especificar un amortiguamiento viscoso equivalente para cada modo de la superestructura (NAEIM y KELLY, 1999).

Este programa trabaja con dos modelos de comportamiento de material para representar la aislacin: elastoplstico y bilineal, aparte de stos tambin se puede representar el comportamiento lineal. Estos modelos consideran que las relaciones fuerza - deformacin se producen dentro de un plano de corte. Tambin se puede incluir para el aislador un coeficiente de amortiguacin viscosa y la rigidez vertical (NAEIM y KELLY, 1999).

La configuracin de la superestructura y los aisladores en el N-PAD tienden a resultados eficientes desde el punto de vista computacional. La desventaja de este programa radica en que no est diseado para obtener el comportamiento completo de la superestructura, adems de la falta de un modelo que considere el endurecimiento posterior a la fluencia que presentan algunos tipos de aisladores (NAEIM y KELLY, 1999; SKINNER et al., 1996).

3.2.

Programas 3D-BASIS. Corresponde a una serie de programas ampliamente difundidos para el clculo de

estructuras con aislacin ssmica. Su primera versin fue desarrollada en la State University of New York con sede en Buffalo el ao 1989, y fue posteriormente actualizada en 1991. En l se representa la superestructura con un modelo lineal elstico similar al del N-PAD, pero adems se incorporan variados modelos para representar los comportamientos bilineales, friccionales o lineales viscosos que pueda presentar un aislador. El modelo bilineal est representado con el modelo de Wen, pero la respuesta est desacoplada en las dos direcciones horizontales (WEN, 1976). Los elementos friccionales consideran cargas bidireccionales e incorporan un coeficiente de friccin que vara con la velocidad de deslizamiento. Los soportes elsticos con amortiguacin moderada se pueden representar tambin con elementos elsticos lineales y

30

viscosos lineales. El 3D-BASIS no incorpora ninguna capacidad vertical de anlisis (NAEIM y KELLY, 1999).

En el 3D-BASIS se implement un esquema de solucin eficiente, en el cual las fuerzas de los elementos no lineales se trasladan al lado derecho de la ecuacin y se resuelven iterativamente. Sin embargo, al igual que el N-PAD, no tiene la capacidad de modelar una superestructura general en tres dimensiones ni considerar el posible endurecimiento del aislador. Actualmente existen versiones del 3D-BASIS para diferentes tipos de plataformas y estaciones de trabajo. Tambin se han creado versiones adaptadas para diferentes necesidades de clculo estructural, como el 3D-BASIS-M (para varias estructuras soportadas por una nica base aislada), el 3D-BASIS-ME (para estanques con aislacin ssmica), y el 3DBASIS-TABS (interface con el programa de anlisis estructural ETABS). La distribucin del 3DBASIS se hace a travs del National Center for Earthquake Engineering Research (NCEER) de la State University of New York en Buffalo (EE.UU.), y tambin en el National Information Service for Earthquake Engineering (NISEE) de la University of California en Berkeley (NAEIM y KELLY, 1999).

3.3.

Programa ETABS. El programa ETABS es uno de los ms populares para el anlisis dinmico estructural

en la zona oeste de Estados Unidos. Ha sido desarrollado por Computer and Structures of Berkeley (California). A partir de su sexta versin se le han introducido numerosos elementos no-lineales, los cuales son apropiados para la modelacin de aisladores ssmicos. stos incluyen elementos bilineales simples con endurecimiento constante y elementos viscosos con velocidades de exponente variable. Al combinar estos elementos se puede modelar el comportamiento de aisladores de elastmero de alto amortiguamiento, con ncleo de plomo, o del tipo friccional. En un anlisis de historial de tiempo el modelo de una superestructura tridimensional completa de comportamiento lineal se descompone en sus formas modales y luego se combina con los elementos no-lineales. Estos elementos no-lineales concentrados tambin se pueden usar dentro de la superestructura, por ejemplo, para modelar disipadores pasivos de energa. El uso de elementos especiales como aberturas (gaps) y resortes (springs) hace posible la modelacin de la tensin neta y el levantamiento del aislador. En este caso, sin embargo, las masas no producen efecto en el sentido vertical, por lo que se subestima la fuerza de impacto que se produce cuando un aislador levantado retorna a su posicin de equilibrio. Una caracterstica importante de este programa es la facilidad con que se pueden modelar losas de piso no-rgidas (NAEIM y KELLY, 1999).

31

3.4.

Programa SAP-2000 Nonlinear. El programa SAP-2000 pertenece a una serie de programas desarrollados por Edward L.

Wilson en la University of California (Berkeley, EE.UU.) desde los primeros aos de la dcada del 70. En dicha poca, las versiones ms populares de esta serie eran SAP-IV, NONSAP y SOLIDSAP. Posteriormente, con la aparicin de los computadores personales, aparecen nuevas versiones para este formato a cargo de la Computer and Structures (Berkeley, California). La ltima generacin es la SAP-2000, diseada para ejecutarse en ambiente Microsoft Windows, e incluye interfases grficas que permiten entre otras cosas la visualizacin de la estructura diseada, deformaciones a escala, y animaciones en tiempo real de desplazamientos en un historial de carga a travs del tiempo (CSI, 1997; NAEIM y KELLY, 1999).

La serie SAP-2000 est compuesta por los programas SAP-2000, SAP-2000 PLUS y SAP-2000 Nonlinear. Todos estos programas incluyen sistemas rpidos de solucin de ecuaciones, solicitaciones estructurales de cargas o deformaciones, vigas no prismticas, elementos tipo cscara de alta precisin, anlisis dinmico con vectores propios o de Ritz, diferentes tipos de sistemas coordenados, opciones de constriccin de puntos, fusin de mallas creadas en forma independiente, elementos de resorte para todos los grados de libertad, mltiples anlisis dinmicos en un slo clculo, y el diseo y optimizacin de estructuras de acero o concreto. La versin SAP-2000 Nonlinear es de especial inters para el modelamiento de edificios aislados ssmicamente, pues incluye variados elementos no lineales que simulan el comportamiento de aisladores elastoplsticos o friccionales, amortiguadores viscosos, entre otras no-linealidades localizadas. El SAP-2000 Nonlinear utiliza un esquema de solucin similar al del 3D-BASIS, en el cual las fuerzas de los elementos no-lineales se colocan en el lado derecho de la ecuacin de movimiento, que luego se resuelve en forma iterativa hasta alcanzar la convergencia (CSI, 1997; NAEIM y KELLY, 1999).

32

CAPTULO IV : MODELOS DE AISLACIN SSMICA

4.1.

El objetivo de la aislacin ssmica. Un aislador ssmico pasivo, a la luz del anlisis estructural, es un elemento conector que

en virtud de sus propiedades mecnicas produce un desacople del movimiento de una estructura con respecto a su base. Su objetivo principal es producir una concentracin de deformaciones en la base, de tal manera que la inercia y la rigidez relativa mayor que tiene la estructura montada sobre l produzcan un efecto anlogo al que tendra un cuerpo rgido apoyado sobre una base muy blanda, es decir, mientras el suelo se desplaza, la estructura tiende a mantener su posicin original. Como se muestra en la FIGURA 4.1. , este hecho hace ventajosa la implementacin de aisladores, puesto que los efectos ms dainos para las estructuras se deben precisamente a los esfuerzos resultantes del desplazamiento relativo entre pisos (drift) (BOZZO, 1996; ASOCIACIN CHILENA DE SISMOLOGA E INGENIERA SISMICA (ACHISINA), 2001).

ab

ab

FIGURA 4.1 Comportamiento de una estructura de base fija y con aislacin basal.

En trminos generales, cuando se habla de un modelo de aislacin, el concepto va enfocado a representar mediante una ecuacin las fuerzas restauradoras (lineales o no lineales, segn sea el caso) localizadas en la base de una estructura (BOZZO, 1996; ORDEZ, 1996). Es decir, para un elemento aislador:

mb & x &b + c ais x & b + f r = F (t )

mb : cais : xb : Masa asociada al aislador, generalmente referida a la base de la estructura. Amortiguamiento viscoso correspondiente al aislador. Grado de libertad donde est involucrado el efecto del aislador.

(4.1)

33

fr :
F(t) :

Funcin que representa la fuerza restauradora que vara segn el tipo de aislador. Funcin que representa la solicitacin de carga sobre el aislador en un instante de tiempo determinado.

Al incluir este elemento aislador en las ecuaciones correspondientes al sistema estructural analizado, se obtiene la siguiente ecuacin matricial (ORDEZ, 1996; SKINNER et al., 1996):

&& + (C L + C ais )X & + K L X + Rais = F (t ) MX

(4.2)

X: M:
CL :

Vector de los grados de libertad del sistema que forman la estructura y el aislador. Matriz de masa del sistema. Matriz de amortiguacin para la estructura como cuerpo libre.

C ais : Matriz que contiene los amortiguamientos viscosos de los aisladores en los
grados de libertad correspondientes, y ceros en las restantes posiciones.

K L : Matriz de rigidez de la estructura como cuerpo libre.

Rais : Vector que contiene las fuerzas restauradoras en los grados de libertad
correspondientes, y ceros en las otras posiciones.

F (t ) : Vector de las fuerzas que solicitan la estructura en un instante de tiempo.

X2 M2 K2 , C2 X1 M1 K1 , C1 Xb Mb Rais Rais ab Mb M1 K1 , C1 K2 , C2

M2

ab

FIGURA 4.2 Ejemplo de una estructura lineal de dos pisos montada sobre un sistema de aislacin.

34

Sin embargo, los planteamientos anteriores conllevan a dos hechos sustanciales dentro de la teora y la ejecucin del anlisis de una estructura aislada (BOZZO, 1996; ORDEZ, 1996):

1)

La concepcin de modelos matemticos que representen el comportamiento a travs del tiempo del dispositivo aislador utilizado.

2)

La necesidad de revisar y adaptar los procedimientos de anlisis estructural dinmico convencionales a estos nuevos elementos.

A continuacin se presentan algunos de los dispositivos de aislacin pasiva usados en la actualidad; junto a ellos est su correspondiente modelo matemtico adecuado para el anlisis estructural (BOZZO, 1996).

4.2.

Aislador de goma con bajo amortiguamiento (Low-damping rubber bearing: LDB). Histricamente, el primer uso de un dispositivo elstomrico de bajo amortiguamiento

con fines antissmicos data de 1969, durante la construccin del Colegio Pestalozzi en Skopje (Macedonia). En aquel entonces, un grupo de ingenieros suizos ide una forma de desacoplar la estructura de su base, montado sta sobre bloques macizos de goma natural (NAEIM y KELLY, 1999).

En la actualidad, estos dispositivos de aislacin son fabricados con varias capas horizontales de neopreno (o goma natural) alternadas con planchas delgadas de acero; ste conjunto se somete a calor y presin para adherir ambas fases por vulcanizacin. Esta composicin le confiere al aislador una gran rigidez axial y una gran flexibilidad al corte (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999).

Desde el punto de vista numrico, este tipo de aislador es el ms directo de tratar. Bsicamente es un elemento con alta rigidez vertical (o axialmente indeformable, en el caso de un anlisis pseudo-tridimensional), rigidez horizontal lineal baja y amortiguacin viscosa baja o nula; esto le permite ser analizado por los mtodos convencionales de la dinmica de estructuras. La siguiente es su ecuacin de fuerza restauradora (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999; SKINNER et al., 1996):

f r = k ais xb
En la ecuacin anterior se debe tener presente:

(4.3)

35

1)

La rigidez lineal del aislador k ais ser mucho menor que la rigidez obtenida por condensacin esttica de la estructura para cualquier otro grado de libertad incluido en el anlisis.

2)

El amortiguamiento viscoso del aislador ser muy bajo o prcticamente nulo.

Xb Kais Placas de goma alternadas con placas de acero Mb Placas de acero para conexin

FIGURA 4.3 Esquema de un aislador LDB junto a su modelo dinmico.

Las ventajas de este sistema de aislacin radican en su bajo costo de produccin y mantenimiento, adems de su fcil modelamiento matemtico (BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999). Su desventaja est en que a la mayora de los edificios aislados les conviene incluir un elemento de amortiguacin adicional que disipe energa dinmica, por lo que es necesario considerar la instalacin de estos amortiguadores adicionales (NAEIM y KELLY, 1999).

4.3.

Aislador de goma de alto amortiguamiento (High-damping rubber bearing: HDB). El primer dispositivo aislador de goma que inclua entre sus propiedades un alto

amortiguamiento data de 1982, y fue creado en la Malaysian Rubber Producers Reseach Association. Se obtuvo un notable incremento de la amortiguacin al aadir a la goma algunos aditivos tales como bloques de carbn extrafino, aceites y resinas; el resto de las caractersticas de fabricacin son las mismas de los aisladores LDB (NAEIM y KELLY, 1999).

Numricamente, este aislador tiene el mismo tratamiento de los LDB (BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999). Sin embargo, se debe tener presente que en este caso el dispositivo tiene su propia amortiguacin inherente a su composicin (NAEIM y KELLY, 1999).

Xb Cais Placas de goma con aditivos, alternadas con placas de acero Mb Placas de acero para conexin Kais

FIGURA 4.4 Esquema de un aislador HDB junto a su modelo dinmico.

36

Considerando lo anterior, la fuerza restauradora del aislador HDB ser la misma expresada en la Ec. 4.3, pero con un valor de amortiguacin significativamente alto (BOZZO, 1996).

Las ventajas del aislador HDB son su bajo costo de produccin y mantenimiento (puesto que requiere de la misma tecnologa de un LDB), adems de no requerir la instalacin de dispositivos adicionales para agregar amortiguamiento a la estructura como en el caso de los LDB (NAEIM y KELLY, 1999). Su desventaja se encuentra precisamente en la modelacin matemtica de dicha amortiguacin. Los ensayos de laboratorio han demostrado que el amortiguamiento vara significativamente en funcin de la deformacin (ACHISINA, 2001; NAEIM y KELLY, 1999). Teniendo en cuenta el valor (cuociente entre el amortiguamiento viscoso y el amortiguamiento crtico del aislador), se ha observado que para valores de hasta el 20% de deformacin por corte se tiene un de alrededor del 0.3 , mientras que entre 20% y 120% de deformacin por corte, el valor de se reduce a 0.05. Esto conlleva a que el comportamiento de este aislador no est claramente definido; si bien lo aceptado para el diseo es usar un valor de = 0.1 y asumir el modelo clsico de las Ecs 4.1 y 4.3 (BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999), es decir:

mb & x &b + c ais x & + k ais xb = F (t )

4.4. Aislador de goma con ncleo de plomo (Lead - rubber bearing: LRB).

(4.4)

Este dispositivo de aislacin fue creado en Nueva Zelanda el ao 1975 por el ingeniero William H. Robinson (SKINNER et al., 1996). Bsicamente, se trata de un aislador LDB que tiene incorporado en el centro un cilindro de plomo que lo atraviesa longitudinalmente, el cual est firmemente confinado por las placas de acero del aislador (NAEIM y KELLY, 1999; SKINNER et al., 1996). Debido a que el plomo tiene la capacidad de recuperar la configuracin cristalina a temperatura ambiente luego de una deformacin plstica, adems de poseer un lmite de fluencia al corte ms bajo que el de la mayora de los metales (10 MPa), se observa en este tipo de aislador un comportamiento elastoplstico, el cual se hace evidente en la forma histertica de la curva de carga versus deformacin del LRB sometido a un test de carga cclica (ACHISINA, 2001; SKINNER et al., 1996). En lo referente al anlisis numrico, existen dos modelos utilizados para representar este comportamiento. El primero es el modelo bilineal, en el cual la histresis obtenida en el test de carga cclica es aproximada por medio de rectas (ACHISINA, 2001; SKINNER et al., 1996).

F(t)

37

kf fy

ki

y
ki

X(t)

FIGURA 4.5 Curva histertica, aproximada mediante modelo bilineal.

Como se observa en la FIGURA 4.5, mediante este modelo es posible adems obtener valores que sirven para caracterizan al aislador LRB (SKINNER et al., 1996):

1)

Una rigidez inicial ( ki ), asociada a la reaccin del aislador frente a cargas de baja magnitud. Se obtiene al trazar una recta tangente a las zonas de menor carga del ciclo.

2)

Una rigidez post - fluencia ( kf ), asociada a la reaccin del aislador frente a las cargas ms altas del ciclo. Se obtiene al trazar una recta tangente a la curva que pase por el punto de mayor desplazamiento de la histresis. Una carga de fluencia ( fy ), con su correspondiente desplazamiento de fluencia ( y ), que establecen un valor convencional de transicin entre las relaciones carga deformacin antes mencionadas. Se obtiene en el punto de interseccin de la recta de rigidez post - fluencia con la de rigidez inicial, esta ltima debe pasar por el origen de coordenadas (representando as el estado previo a la primera fluencia del aislador en el ciclo).

3)

La principal ventaja de este modelo es su simplicidad, pues mediante algoritmos sencillos es posible determinar si el aislador LRB est sometido a una carga que comprometa su rigidez inicial o de post - fluencia (SKINNER et al., 1996). Su desventaja radica en que la regin de transicin en el estado elastoplstico se aproxima mejor con una curva y no con una

38

recta, por lo que se estn considerando deformaciones mucho menores que las reales (ACHISINA, 2001).

El segundo mtodo utilizado para representar el comportamiento de un aislador LRB es el modelo histertico de Bouc - Wen, en el cual se descompone la reaccin elastoplstica en una componente directamente proporcional al desplazamiento (resorte lineal) y otra dependiente de la variable z, como se observa en la Ec. 4.5 (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996; COMPUTER AND STRUCTURES INC. (CSI), 1997; ORDEZ, 1996; WEN,1976):

f r = k i xb + (1 ) f y z

(4.5)

La variable

es adimensional y su comportamiento viene dado por la siguiente

ecuacin diferencial (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996; CSI, 1997; ORDEZ, 1996; WEN,1976):

z &=

(Ax&

zx &b z

n 1

x &b z

(4.6)

Los valores ki , fy , y , son los mismos utilizados para caracterizar el modelo bilineal, mientras que = kf / ki (BOZZO, 1996; CSI, 1997; ORDEZ, 1996). Los parmetros A , , , n que aparecen en la Ec. 4.6 estn relacionados con el tipo de reaccin elastoplstica a travs del tiempo que se desea obtener (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996; ORDEZ, 1996; WEN,1976).

La principal ventaja de este modelo es su refinamiento y exactitud, pues al variar sus parmetros es posible emular una gran variedad de comportamientos elastoplsticos que sirven para caracterizar la respuesta de un aislador LRB en el tiempo (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996; CSI, 1997; ORDEZ, 1996; WEN,1976). Su desventaja radica en que se trata de un modelo descrito mediante una ecuacin diferencial, el cual al ser incorporado a la expresin general del aislador en movimiento (Ec. 4.1) se tiene:

x mb & &b + c ais x & b + k i xb + (1 ) f y z = F (t ) 1 n 1 n Ax &b z x &b z x &b z &= z y

(4.7)

Los problemas surgen al buscar un algoritmo que combine y resuelva satisfactoriamente tanto el comportamiento del edificio analizado como el de los aisladores LRB incorporados, particularmente la fuerza expresada por el parmetro z de la Ec. 4.6 (ORDEZ, 1996).

39

Xb Kais Placas de goma alternadas con placas de acero Cais Mb Placas de acero para conexin

Cilindro de plomo

FIGURA 4.5 Esquema de un aislador LRB junto a su modelo dinmico.

4.5.

Aislador Electricit de France (EDF). Este sistema de aislacin fue desarrollado durante los aos 70 para su aplicacin en la

central de energa nuclear de Koeberg (Sudfrica) (NAEIM y KELLY, 1999). El aislador EDF se compone de un bloque de neopreno reforzado, sobre el cual se adhiere una placa de aleacin de bronce y plomo, sobre sta va una placa de acero inoxidable simplemente apoyada, la cual est fijada a la base de la estructura. Esta disposicin produce un efecto tal que para solicitaciones de baja intensidad el movimiento es controlado por el bloque de neopreno reforzado, de tal manera que reacciona anlogamente a un aislador HDB. Si la solicitacin aumenta, entonces se produce el deslizamiento entre las placas de bronce - plomo y acero, provocando una fuerza de roce con la consecuente disipacin de energa (BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999). Se ha comprobado que para este tipo de aisladores el efecto del neopreno reforzado rige hasta desplazamientos no mayores a 5 cm., luego de lo cual el deslizamiento de las placas provee una fuerza de roce con un = 0.2 (NAEIM y KELLY, 1999).

El modelo matemtico asociado a un aislador EDF consta de dos fases. Para la fase previa al deslizamiento, es la misma Ec. 4.4 utilizada para representar un aislador HDB. En la fase donde existe deslizamiento de las placas, stas producen una fuerza de roce dada por la siguiente ecuacin (BOZZO, 1996):

f roce = g mt sign( x &b x &e )

(4.8)

En la ecuacin anterior, es el coeficiente de roce entre las superficies deslizantes, g es la aceleracin de gravedad, mt es la masa de la estructura sobre dicho aislador (no slo la masa de la base), sign es la funcin signo, xb es el desplazamiento de la base del edificio relativo al suelo y xe es la deformacin del elastmero. Al respecto, si consideramos que las fuerzas del elastmero se encuentran en serie con las de rozamiento, entonces se tiene la siguiente ecuacin (BOZZO, 1996):

40

cx & e + k xe g mt sign( x &b x &e ) = 0

(4.9)

Al aplicar ests ecuaciones, se debe tener presente que en la fase inicial previa al deslizamiento las fuerzas de corte generadas por la aceleracin basal ab no superan a las fuerzas de roce generadas por la carga sobre el aislador (BOZZO, 1996):

mt g > mt ab

(4.10)

La ventaja de este aislador es que el bloque de neopreno le proporciona buena amortiguacin frente a sismos de baja intensidad, mientras que sus placas deslizantes producen gran disipacin de energa cuando las solicitaciones aumentan (BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999). El principal inconveniente de este sistema es que para solicitaciones muy severas la fuerza restauradora del elastmero no es suficiente para recentrarlo, por lo que puede incurrir en deformaciones permanentes (NAEIM y KELLY, 1999).
xe Kais Placa de acero Placa de aleacin bronce - plomo Neopreno reforzado Placas de acero para conexin Cais Mt xb

FIGURA 4.6 Esquema de un aislador EDF junto a su modelo dinmico.

4.6.

Aislador elstico - friccionante (Resilient - friction base isolator: R-FBI). Este sistema aprovecha las fuerzas de roce provocadas por la velocidad relativa entre

dos superficies de distinta naturaleza que permanecen en contacto. Un aislador R-FBI est compuesto de varias capas intercaladas de acero inoxidable y Tefln (politetrafluorotileno), en su ncleo posee un cilindro de elastmero que lo atraviesa longitudinalmente. La idea de una composicin multilaminar es repartir en varios desplazamientos pequeos el desplazamiento total, que de otra manera generara una excesiva fuerza de roce debido al significativamente alto que existe entre el acero y el Tefln. El propsito del cilindro central de elastmero es proporcionar fuerza restauradora al aislador para recentrarlo despus de un desplazamiento (BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999).

El modelo matemtico de un aislador R-FBI representa la accin en paralelo del ncleo de elastmero y las placas de Tefln (BOZZO, 1996):

mb & x &b + cais x & b + k ais xb + g mt sign( x & b ) = F (t )

(4.11)

41

La Ec. 4.11 no se cumple si la fuerza de corte basal junto a la fuerza restauradora elstica del aislador son inferiores a las fuerzas de roce generadas por la carga normal sobre el aislador (BOZZO, 1996):

mt g > mt ab + k ais x

(4.12)

Con respecto al coeficiente de roce, el valor de usado para el diseo es del rango de 0.03 a 0.05, el cual es bastante menor si se le compara con el = 0.2 utilizado para el diseo de un aislador EDF (BOZZO, 1996). Se ha comprobado mediante ensayos de laboratorio que el ncleo de elastmero no evita la concentracin de deformaciones en una sola capa de Tefln, por lo que se han creado aisladores R-FBI que incluyen una barra de acero que pasa por el centro del elastmero a fin de mantener una distribucin uniforme de los desplazamientos (NAEIM y KELLY, 1999).
Xb Kais Placas de Tefln alternadas con placas de acero Cais Placas de acero para conexin

Mb

Cilindro de elastmero

FIGURA 4.7 Esquema de un aislador R-FBI junto a su modelo dinmico.

4.7.

Aislador de pndulo friccionante (Friction pendulum system: FPS). Este sistema fue desarrollado durante los aos 80 en Estados Unidos (BOZZO, 1996).

Al igual que el aislador R-FBI, se basa en la disipacin de energa por rozamiento. Este aislador consiste en un apoyo esfrico cubierto con Tefln montado sobre una placa cncava de acero pulimentado. Al desplazarse lateralmente el aislador, se rompe el equilibrio estable de la esfera sobre la superficie cncava, lo que produce una fuerza lateral que tiende a centrar nuevamente el apoyo y que acta como fuerza restauradora (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996; NAEIM y KELLY, 1999).

El modelo matemtico asociado a un aislador FPS es (ACHISINA, 2001; BOZZO, 1996):

fr =

mt g x + mt g sign( x &) R

(4.13)

42

R es el radio de curvatura de la placa cncava de acero. Se puede observar que en la Ec. 4.13 se puede obtener una analoga de la rigidez elstica en la expresin que multiplica el desplazamiento del aislador (ACHISINA, 2001):

k ais =

mt g R

(4.14)

Como en los dems casos de aisladores friccionantes, se debe considerar que existe una condicin que impide el deslizamiento:

mt g > mt ab +

mt g xb R

(4.15)

Para el diseo de los aisladores FPS se recomienda que la presin de contacto entre el Tefln y el acero no exceda los 40 Mpa (ACHISINA, 2001), y el coeficiente de friccin se encuentre dentro del rango de 0.05 a 0.15 (BOZZO, 1996). Valores por debajo de este rango pueden provocar que la estructura sea susceptible a moverse por accin del viento. Por otra parte, valores por sobre el rango bloquean el deslizamiento, cancelando la mecnica aisladora (BOZZO, 1996).
Xb Kais Placas de conexin

Mb

Placa cncava de acero

Apoyo esfrico recubierto de Tefln

FIGURA 4.8 Esquema de un aislador FPS junto a su modelo dinmico.

43

CAPTULO V : MTODO UTILIZADO PARA INCORPORAR EL MODELO DE AISLACIN SSMICA AL PROGRAMA PLANT ORIGINAL

5.1.

Modelo de aislacin utilizado. Frente a las posibilidades de escoger un modelo matemtico para incluir un dispositivo

de aislacin ssmica dentro del programa de clculo estructural PLANT a partir de lo enunciado en el Captulo IV, se ha optado por el modelo de WEN (1976). Dicha eleccin se debe a que con esta ecuacin es posible simular variadas respuestas elastoplsticas como as tambin bilineales o lineales (BOZZO, 1996; ORDEZ, 1996; WEN, 1976; WEN, 1980). Otra razn importante es el hecho que ste modelo est incorporado como elemento no lineal en el programa de clculo estructural SAP-2000 Nonlinear, el cual servir como punto de comparacin con los resultados incluidos dentro de esta tesis (CSI,1997; NAEIM y KELLY, 1999).

El modelo de Wen se compone de una fuerza restauradora que utiliza como variable el desplazamiento, adems de una variable adimensional denominada z (WEN, 1976; WEN, 1980):

Fres ( x, z ) = k x + (1 )k z

(5.1)

El comportamiento de la variable z est descrito por la siguiente ecuacin diferencial (WEN, 1976; WEN, 1980):
n 1

z &zx &z & = Ax

x &z

(5.2)

Los parmetros A , , , , n que aparecen en la Ec. 5.2 son nmeros adimensionales que regulan cada una de las caractersticas del comportamiento del modelo (ORDEZ, 1996; WEN, 1976):

A : :

Factor de escala general. Razn de proporcin entre la fuerza lineal y la fuerza no lineal.

, : Determinan la forma de la curva. n : Regula la suavidad de la transicin entre la regin lineal y no lineal.

La influencia que tienen los parmetros y en la variable z se puede visualizar al trazar la grfica de dicha variable versus el desplazamiento, con una solicitacin externa de tipo peridica (sinusoidal a travs del tiempo). Dicha solicitacin debe afectar a un oscilador de un

44

grado de libertad en el cual se incluyen las fuerzas de inercia, de amortiguacin (viscoelstica) y la restauradora representada por el modelo de Wen:

m & x & + cx & + Fres ( x, z ) = P (t ) Fres ( x, z ) = k x + (1 )k z n 1 n &zx & z x &z & = Ax z

En la FIGURA 5.1 se presentan ejemplos de z versus x con P (t ) = sen( 1 2 t ) ,

(5.3)

m = 0.4 , c = 1 , k = 1 , = 0.5 , A = 1 , n = 1 para diferentes valores de y (WEN, 1976).

1.0

Z 1.0

0.5

0.5

0.0 -3 -2 -1 0 1 2 3 X -0.5 -3 -2 -1

0.0 0 1 2 X -0.5 3

-1.0

= 0.5 = 0.5

-1.0

= 0.1 = 0.9

Z 1.0

Z 4

0.5

0.0 -2.5 -1.5 -0.5 0.5 1.5 2.5 X -0.5

0 -3 -2 -1 0 1 2 3 X -2

-1.0

= 0.9 = 0.1

-4

= 0.5 = - 0.5

Z 6

0 -3 -2 -1 0 1 2 3 X -3
-3 -2 -1

0 0 1 2 X -1 3

-6

= 0.25 = - 0.75

-2

= 0.75 = - 0.25

FIGURA 5.1 Comportamiento de la variable z con A = 1 , = 0.5 y n = 1 para diferentes valores de y .

45

Con respecto al parmetro n [1,+ [ , entre ms alto sea el valor utilizado, ms dura es la curva de transicin, como se observa en la FIGURA 5.2 (ORDEZ, 1996; WEN, 1976). Dado lo anterior, para eliminar completamente la porcin curva, se entiende que

n + ,

aunque en la prctica se ha observado que es suficiente tomar valores del orden de n > 20 (CSI, 1997).
Z 1.0 0.8 0.6

N=1 N=3 N=7 N=50

0.4 0.2

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

FIGURA 5.2 Comportamiento de la variable valores de n.

z con A = 1 , = 0.5 , = = 0.5 , y distintos

Si bien el modelo de Wen puede resultar muy verstil a la hora de representar un comportamiento elastoplstico, sus parmetros no tienen una interpretacin clara para el campo de la ingeniera estructural. Es por ello que para el clculo y diseo de aisladores, algunos autores han reescrito la ecuacin de la fuerza restauradora, adaptando algunos de los trminos de la versin original (BOZZO, 1996; CSI, 1997; ORDEZ, 1996;):

Fres ( x, z ) = k i x + (1 ) f y z n 1 n &zx & z x &z & = Ax y z

ki : : fy : y : Rigidez inicial (previa a la fluencia). Cuociente entre la rigidez post fluencia ( kf ) y la rigidez inicial Esfuerzo de fluencia Desplazamiento de fluencia

(5.4)

La interpretacin de los trminos ki , , fy , y es la misma que se mencion en el Prrafo 4.4. Por otra parte, los parmetros A , , y n conservan el significado asignado originalmente por Y. Wen (ORDEZ, 1996). Esta versin usa z como variable adimensional, mientras que el trmino y se ha introducido para mantener la concordancia entre las unidades

46

de la ecuacin que representa a z & con las unidades de la ecuacin de la fuerza restauradora (BOZZO, 1996; CSI, 1997; ORDEZ, 1996).

Con respecto a los valores ms comunes utilizados para la modelacin de aisladores, los autores recomiendan A = 1 (BOZZO, 1996; CSI, 1997; DE LUCA et al., 1994; ORDEZ, 1996; WEN,1976; WEN, 1980). En cuanto a los parmetros y , BOZZO (1996) propone = 1.4 y = -0.54 , mientras que la herramienta para el clculo de aisladores del programa SAP2000 Nonlinear utiliza = = 0.5 (CSI, 1997). Como se seal en el Prrafo 4.4, los valores de fy y y son convencionales y dependern del tipo de aislador que se desee modelar (SKINNER et al., 1996). Para la mayora de los autores el valor ms representativo para estimar la curva de transicin es n = 1 , aunque en el programa SAP2000 Nonlinear se utiliza una variante bidireccional del modelo, la cual fue propuesta por PARK et al. (1986), y que es equivalente a la frmula de Wen pero con n = 2 (CSI, 1997).

5.2.

Resolucin de la ecuacin diferencial asociada al modelo. El modelo de Wen representa el comportamiento no lineal por medio de la variable z , la

cual est definida mediante la frmula diferencial en la Ec. 5.3. Como en este problema la derivada de z a travs del tiempo es una funcin implcita de la velocidad, es necesario resolver la ecuacin mediante un mtodo numrico que discretice la solucin; esta alternativa tiene la ventaja adicional que posibilita su incorporacin al programa computacional de anlisis estructural original PLANT. En esta tesis se estudiaron dos opciones: el mtodo de Euler y el mtodo de Runge - Kutta de quinto orden.

5.2.1. Solucin por medio del mtodo de Euler. Este mtodo numrico resuelve ecuaciones diferenciales de la forma:

dy = f ( x, y ) dx

(5.5)

Para ello, predice un valor de yi+1 por medio de la pendiente (es decir, la primera derivada) en el i - simo valor que se extrapola en forma lineal sobre el intervalo de tamao x (CHAPRA et al., 1988):

yi +1 = yi + f ( xi , yi ) x

(5.6)

Como el modelo de Wen tambin consiste en una ecuacin diferencial anloga a la planteada en la Ec. 5.5, es posible postular una solucin de similares caractersticas:

47

dz 1 n 1 n = f (x Ax &, t ) = &zx & z x &z dt y

(5.7)

Si se aplica lo planteado en la Ec. 5.6, se tiene para el paso i +1 - simo:

z i +1 = z i +

(Ax& z x&
i i

zi

n 1

x &i zi

(5.8)

Por lo tanto, la solucin para zi se calcula en funcin de los valores de la velocidad y de la variable z que se obtuvieron en el paso anterior. Como el problema dinmico de una estructura sometida a vibraciones siempre parte del reposo, entonces para el primer instante de tiempo (donde i = 1) se tienen x & 0 = 0 , z0 = 0 . 5.2.2. Solucin por medio del mtodo de Runge - Kutta de quinto orden. La solucin por el mtodo de Euler tiene la ventaja de ser muy sencilla desde el punto de vista numrico y computacional, pues se basa en una aplicacin directa de la definicin de derivada de z . Sin embargo, al ser implementada dentro de un programa computacional en lenguaje FORTRAN que simulaba un oscilador con un grado de libertad, se pudo ver que los resultados en su mayora presentaban un alto porcentaje de error frente a los generados por el programa SAP2000 Nonlinear. Segn CHAPRA et al. (1988) ello puede deberse a que esta solucin es muy susceptible a errores de truncamiento (es decir, debido al tipo de aproximacin utilizada). Entonces fue necesario implementar una nueva solucin mediante un algoritmo ms refinado, como es el caso del mtodo de Runge - Kutta de quinto orden.

Este es otro mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales que tienen la forma planteada en la Ec. 5.5. Todos los mtodos de Runge - Kutta tienen un esquema general que se puede resumir en la siguiente expresin (CHAPRA et al., 1988):

y i +1 = y i + ( xi , y i , h )h

(5.9)

La expresin se conoce como funcin de incremento, la cual puede interpretarse como una pendiente representativa sobre el intervalo de x . La constante h corresponde al mismo x definido para el mtodo de Euler. En el caso de Runge - Kutta de quinto orden, la funcin de incremento toma la siguiente forma (CHAPRA et al., 1988):

( xi , y i , h ) =

1 (7k1 + 32k 3 + 12k 4 + 32k 5 + 7k 6 ) 90

(5.10)

48

Los trminos

k i presentes en la Ec. 5.10 corresponden a relaciones de recurrencia

definidas de la siguiente manera (CHAPRA et al., 1988):

3 8 2 12 ) k 6 = f (xi + h, y i 7 k1 h + 7 k 2 h + 12 7 k3 h 7 k 4 h + 7 k5 h

9 3 + 16 k 5 = f ( xi + 3 k1 h + 16 k4 h) 4 h, y i

1 k 4 = f ( xi + 1 2 h, y i 2 k 2 h + k 3 h )

1 1 k 3 = f ( xi + 1 4 h, y i + 8 k1 h + 8 k 2 h )

1 k 2 = f ( xi + 1 4 h, y i + 4 k1 h )

k1 = f ( xi , yi )

(5.11a - f)

Este mtodo es preferible al de Euler, pues genera resultados de mayor exactitud, debido a que el error de acuerdo a serie de Taylor es de quinto orden (CHAPRA et al., 1988).

Para aplicar esta solucin ser necesario redefinir el modelo de Wen de la manera propuesta por ORDEZ (1996) donde la variable independiente es el desplazamiento, teniendo como punto de partida la expresin de la ecuacin de Wen en notacin diferencial:

dz 1 dx n 1 d x n dx = z z z A d t d t d t dt y
Expresando la Ec.(5.6) en forma discretizada:

(5.6)

z 1 x n 1 x n x z = z z A t t t y t
Como t

(5.7)

es una constante positiva para todos los valores del input (en este caso,

aceleracin basal), se puede omitir el valor absoluto en el trmino que multiplica a en el segundo miembro:

z 1 x n 1 x n x z = z z A t t t y t
Lo anterior hace posible que se pueda simplificar la ecuacin por t :

(5.8)

z =

(A x z z

n 1

x z x
n

(5.9)

49

La Ec. 5.9 concuerda con lo planteado por ORDEZ (1996) respecto a expresar z como funcin del desplazamiento. Adems, es posible arreglar la Ec. 5.9 considerando que

x = sign( x ) x , donde sign es la funcin signo, la cual toma el valor 1 si su argumento es

un nmero mayor o igual a cero, y valor -1 si su argumento es un nmero menor que cero:

z =

(A x z z

n 1

sign( x ) x z x
n

(5.10)

Ahora es posible factorizar x en el lado derecho:

z =

(A z z

n 1

sign( x ) z x
n

(5.11)

Entonces, la Ec. 5.11 puede resolverse mediante Runge - Kutta de quinto orden:

z i = z i 1 +

(A z

i 1

z i 1

n 1

sign( x ) z i 1 x
n

(5.12)

La funcin de incremento en este caso ser:

(A z z

n 1

sign( x ) z

(5.13)

5.3.

Adaptacin de las soluciones del modelo de Wen al programa PLANT. Para realizar un anlisis elastoplstico, el programa PLANT aplica inicialmente la carga a

la estructura, asumiendo que sta se deforma elsticamente. Tales deformaciones son introducidas en un algoritmo que obtiene las reacciones internas correspondientes por medio de integracin de las secciones. Este proceso de integracin toma en cuenta el comportamiento del material, de manera que si una parte de la seccin alcanza un esfuerzo correspondiente al valor de fluencia, entonces la porcin de rea implicada cesa de incrementar su capacidad de soporte, es decir, plastifica. Para llevar a cabo esta integracin, el programa tiene como punto de partida las propiedades geomtricas y constitutivas de las secciones del elemento, como fue sealado en el Prrafo 4.1.

Para el caso del aislador ssmico representado por medio del modelo de Wen sucede lo contrario, pues no se conoce la seccin, pero s la ley que rige su comportamiento. Por ello fue necesario trabajar en la parte del programa que equilibra las fuerzas de accin con las de reaccin, de manera tal que se incluyeron las reacciones producidas por la variable z a una barra que funcionara axialmente en forma anloga a un resorte.

50

Como el programa utiliza como aproximacin el resultado elstico, entonces tambin era necesario buscar una aproximacin sencilla a los resultados del modelo de Wen. Para ello se us la solucin por medio del mtodo de Euler como fue planteada en la Ec. 5.8. Con este valor tentativo de z se calcula la reaccin del aislador como primera aproximacin para incluirla en la correccin de las fuerzas por medio de la integracin. Para la correccin, se utiliza la solucin por el mtodo de Runge - Kutta de quinto orden; como sta es ms exacta que la anterior, sirve para mejorarla de la misma manera que la reaccin calculada por integracin optimiza la obtenida por clculo elstico. A este resultado se le aplican los algoritmos de convergencia de PLANT para obtener una solucin que satisfaga los test de tolerancia, y as continuar con el paso siguiente. El diagrama de flujo que corresponde a esta rutina del programa es el que se presenta en el Anexo 1, con la diferencia de que en las fuerzas de reaccin obtenidas matricialmente se deben incluir las correspondientes al modelo de Wen calculado por el mtodo de Euler, y en las fuerzas de reaccin obtenidas por integracin se deben incluir las del modelo de Wen obtenidas por el mtodo de Runge - Kutta de quinto orden.

51

CAPTULO VI : PRESENTACIN DE RESULTADOS

Una vez implementadas las subrutinas que representan el modelo de Wen, se calcularn a continuacin ejemplos de estructuras tpicas con aislacin de tipo elastoplstica, sometidas a solicitaciones de aceleracin basal. Paralelamente, las mismas estructuras fueron analizadas con el programa comercial de clculo estructural SAP2000 Nonlinear. Se incluyen grficos que comparan los resultados obtenidos con ambos programas.

6.1.

Aislador solo. Se calcul el comportamiento de un aislador elstoplstico tipo LRB, representado

mediante un oscilador de un grado de libertad compuesto de una barra de comportamiento elstico empotrada en uno de sus extremos; en el otro extremo slo est permitido el desplazamiento axial. A este elemento se le ha asociado una masa de 100 KNs2/m, una amortiguacin viscoelstica de 100 KNs/m y las siguientes propiedades para la aplicacin del modelo de Wen:

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Rigidez inicial ki : 2000 KN / m Cuociente : 0,1 Esfuerzo de fluencia fy : 20 KN Factor de escala A : 1 Parmetro de forma : 0,5 Parmetro de forma : 0,5 Parmetro de transicin n : 2

La solicitacin aplicada al aislador consisti en la aceleracin basal

a(t ) = 2sen(3 t )

m/s2 , con un paso de tiempo t = 0,01 seg. La duracin de la solicitacin es de 20 segundos (2000 pasos). Xb Ki Cais M Z

a(t) FIGURA 6.1 Aislador LRB.

52

Desplazamiento del aislador con aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t)

0.04

0.02

0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Desplazamiento (m)

-0.02

-0.04
SAP2000 PLANT

-0.06

-0.08

-0.1 Tiempo (seg)

Histresis del aislador con aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t)

30

20

10

0 Fuerza (KN) -0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04

-10

-20

-30

-40 Desplazamiento (m)

53

Histresis del aislador con aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t) (Estado de rgimen)

30

20

10

Fuerza (KN)

0 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03

-10

-20

-30 Desplazamiento (m)

54

6.2.

Marco plano con aislacin basal. Se calcul el comportamiento de un marco plano cuyos pilares son perfiles de acero

A42-27ES del tipo HN 30180 de 3 metros de longitud. En el lugar correspondiente a las vigas y la base de la estructura, se colocaron elementos de rigidez infinita para emular losas . Las masas de la estructura estn incluidas como puntuales en los vrtices de sta con un valor de 20 KN s2/m. Bajo la base se colocaron aisladores elastoplsticos tipo LRB con las siguientes propiedades para la aplicacin del modelo de Wen:

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

Amortiguacin viscoelstica Cais : 100 KNs/m Rigidez inicial ki : 2000 KN / m Cuociente : 0,5 Esfuerzo de fluencia fy : 20 KN Factor de escala A : 1 Parmetro de forma : 0,5 Parmetro de forma : 0,5 Parmetro de transicin n : 2

La solicitaciones aplicadas al sistema fueron: Aceleracin basal a(t ) = 2sen(3 t ) m/s2 , con t = 0,01 seg., y 20 segundos de duracin (2000 pasos). 2) Aceleracin basal correspondiente a la componente N-S del terremoto de Northridge expresada en m/s2, con t = 0,02 seg., y 60,24 segundos de duracin (3012 pasos). 3) Aceleracin basal correspondiente a la componente N-S del terremoto de Valparaso expresada en m/s2, t = 0,005 seg., y 54,57 segundos de duracin (10914 pasos).
x3

1)

M
x2

Elemento rgido Columna HN30X180 de largo 3 m.

M
x1

M
xb

M
Aislador

a(t)

FIGURA 6.2 Marco plano con aislacin basal.

55

Desplazamiento de la base del marco plano con aceleracin basal a(t) = sen (3*pi*t)
0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 Desplazamiento (m) 0 -0.01 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-0.02

-0.03

-0.04 SAP2000 PLANT -0.05

-0.06

-0.07

-0.08 Tiempo (seg)

Desplazamiento del marco plano del primer piso con aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t)
0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 Desplazamiento (m) 0 -0.01 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-0.02

-0.03

-0.04

SAP2000 PLANT

-0.05

-0.06

-0.07

-0.08 Tiempo (seg)

56

Desplazamiento del segundo piso del marco plano con aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t)
0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 Desplazamiento (m) 0 -0.01 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-0.02

-0.03

-0.04

-0.05 SAP2000 PLANT -0.06

-0.07

-0.08 Tiempo (seg)

Desplazamiento del tercer piso del marco plano con aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t)
0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 Desplazamiento (m) 0 -0.01 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

-0.02

-0.03

-0.04 SAP2000 PLANT -0.05

-0.06

-0.07

-0.08 Tiempo (seg)

57

Desplazamiento de la base del marco plano con el terremoto de Northridge

0.25

0.2

0.15

0.1 Desplazamiento (m)

0.05

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

-0.05 SAP2000 PLANT -0.1

-0.15

-0.2 Tiempo (seg)

Desplazamiento del primer piso del marco plano con el terremoto de Northridge
0.25

0.2

0.15

0.1 Desplazamiento (m)

0.05

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

-0.05 SAP2000 PLANT -0.1

-0.15

-0.2 Tiempo (seg)

58

Desplazamiento del segundo piso del marco plano con el terremoto de Northrigde
0.25

0.2

0.15

0.1 Desplazamiento (m)

0.05

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

-0.05 SAP2000 PLANT -0.1

-0.15

-0.2 Tiempo (seg)

Desplazamiento del tercer piso del marco plano con el terremoto de Northridge
0.25

0.2

0.15

0.1 Desplazamiento (m)

0.05

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

-0.05 SAP2000 PLANT -0.1

-0.15

-0.2 Tiempo (seg)

59

Desplazamiento de la base del marco plano con el terremoto de Valparaso

0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 Desplazamiento (m) 0.01 0.005 0 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 Tiempo (seg) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

SAP2000 PLANT

Desplazamiento del primer piso del marco plano con el terremoto de Valparaso
0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 Desplazamiento (m) 0.01 0.005 0 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 Tiempo (seg) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

SAP2000 PLANT

60

Desplazamiento del segundo piso del marco plano con el terremoto de Valparaso
0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 Desplazamiento (m) 0.01 0.005 0 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 Tiempo (seg) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

SAP2000 PLANT

Desplazamiento del tercer piso del marco plano con el terremoto de Valparaso
0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 Desplazamiento (m) 0.01 0.005 0 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 Tiempo (seg) 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

SAP2000 PLANT

61

6.3.

Estructura tridimensional de un piso con aislacin basal. Se calcul el comportamiento de una estructura tridimensional de un piso, compuesta de

cuatro pilares de acero A42-27ES del tipo HN 30180 de 3 metros de longitud. En la base y el techo de la estructura, se colocaron elementos de rigidez infinita para emular losas. Las masas incluidas en la estructura son de tipo puntual en los vrtices de sta con un valor de 50 KN s2/m. Bajo la base se colocaron aisladores elastoplsticos tipo LRB con las siguientes propiedades para la aplicacin del modelo de Wen:

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

Amortiguacin viscoelstica Cais : 120 KNs/m Rigidez inicial ki : 2000 KN / m Cuociente : 0,4 Esfuerzo de fluencia fy : 30 KN Factor de escala A : 1 Parmetro de forma : 0,5 Parmetro de forma : 0,5 Parmetro de transicin n : 2

La solicitaciones aplicadas al sistema en la direccin X fueron: Aceleracin basal a(t ) = 2sen(3 t ) m/s2 , con t = 0,01 seg., y 20 segundos de duracin (2000 pasos). 2) Aceleracin basal correspondiente a la componente N-S del terremoto de Northridge expresada en m/s2, con t = 0,02 seg., y 60,24 segundos de duracin (3012 pasos). 3) Aceleracin basal correspondiente a la componente N-S del terremoto de Valparaso expresada en m/s2, t = 0,005 seg., y 54,57 segundos de duracin (10914 pasos).

1)

Elemento rgido

Columna HN30X180 3m Z

Aislador a(t) Y

FIGURA 6.3 Estructura tridimensional con aislacin basal.

62

Desplazamiento de la base de la estructura tridimensional con la aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t) aplicada en la direccin X
0.06

0.04

0.02

0 Desplazamiento (m) 0 5 10 15 20

-0.02

-0.04
SAP2000 PLANT

-0.06

-0.08

-0.1 Tiempo (seg)

Desplazamiento del primer piso de la estructura tridimensional con la aceleracin basal a(t)=sen(3*pi*t) aplicada en la direccin X
0.06

0.04

0.02

0 Desplazamiento (m) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

-0.02

-0.04 SAP2000 PLANT -0.06

-0.08

-0.1 Tiempo (seg)

63

Desplazamiento de la base de la estructura tridimensional con el terremoto de Northridge aplicado en la direccin X

0.25

0.20

0.15

0.10

Desplazamiento (m)

0.05

0.00 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

-0.05 SAP2000 PLANT -0.10

-0.15

-0.20 Tiempo (seg)

Desplazamiento del primer piso de la estructura tridimensional con el terremoto de Northridge aplicado en la direccin X
0.25

0.20

0.15

0.10 Desplazamiento (m)

0.05

0.00 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

-0.05
SAP2000 PLANT

-0.10

-0.15

-0.20 Tiempo (seg)

64

Desplazamiento de la base de la estructura tridimensional con el terremoto de Valparaso aplicado en la direccin X

0.035

0.030

0.025

0.020

0.015

0.010 Desplazamiento (m)

0.005

0.000 0 -0.005 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

-0.010 SAP2000 PLANT -0.015

-0.020

-0.025

-0.030 Tiempo (seg)

Desplazamiento del primer piso de la estructura tridimensional con el terremoto de Valparaso aplicado en la direccin X
0.035

0.03

0.025

0.02

0.015

0.01 Desplazamiento (m)

0.005

0 0 -0.005 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55

-0.01 SAP2000 PLANT -0.015

-0.02

-0.025

-0.03 Tiempo (seg)

65

CAPTULO VII : CONCLUSIONES

El programa PLANT ha sido diseado mediante algoritmos que equilibran las solicitaciones externas con fuerzas de reaccin calculadas por integracin de las secciones, todo ello mediante el tratamiento de las fuerzas residuales a travs de la energa potencial involucrada. Este principio ha permitido la implementacin del modelo de Wen como un vector adicional calculado mediante algoritmos y agregado al vector de fuerzas de reaccin en los grados de libertad correspondientes.

Como lo han afirmado diferentes autores, el modelo de Wen permite la representacin de una amplia gama de comportamientos elastoplsticos a travs del tiempo. El programa SAP2000 posee una versin de este modelo cuyos parmetros de forma A, y vienen ya fijados, lo cual es una desventaja desde el punto de vista de la caracterizacin de un aislador, pues el verdadero potencial de este modelo radica precisamente en la variabilidad que estos parmetros le otorgan, como se explic en el Prrafo 5.1. La ecuacin diferencial de Wen ha demostrado ser tambin una expresin muy flexible, pues es posible obtener tanto versiones en funcin de la velocidad o del desplazamiento, sin diferencias en los resultados obtenidos en cada caso.

Los resultados obtenidos con el programa PLANT para el clculo de estructuras con aislacin basal no presentaron diferencias significativas de los producidos con SAP2000 con las mismas estructuras y solicitaciones. Cabe sealar que PLANT utiliza el mtodo de Newmark para calcular la integracin en el paso de tiempo, pero en los manuales de SAP2000 no est especificado cul es el mtodo aplicado. Con respecto a la posible plastificacin de la estructura montada sobre aisladores, PLANT no registr en ninguno de los elementos algn tipo de fluencia, lo que ratificara la ventaja de la aislacin basal para la proteccin de la estructura. Sin embargo, se debe tener presente que PLANT fue diseado para detectar plasticidad provocada por esfuerzos de flexin y no de corte, y son precisamente stos ltimos los que provocan mayores daos en las estructuras sometidas a sismos. Esto ltimo se debe ms que nada a la dificultad que ha representado hasta ahora el modelar los mecanismos de falla referidos al corte, por lo que tampoco han sido incluidos en este programa.

Los clculos de PLANT con la estructura tridimensional de un piso con aislacin de base slo pudieron ser ejecutados con una aceleracin basal en la direccin global X, pues al introducir una aceleracin basal en la direccin global Y, el programa experimentaba problemas de convergencia y de overflow. Ms tarde se comprob que dicho problema se presentaba tambin en estructuras tridimensionales sin aislacin. Este hecho imposibilit la comprobacin de la efectividad del programa en terremotos aplicados en ambas direcciones.

66

RESUMEN

La presente tesis fue realizada en la Facultad de Ciencias de la Ingeniera de la Universidad Austral de Chile, en el perodo comprendido entre abril de 2000 y marzo de 2002. Su objetivo principal fue la implementacin de un modelo matemtico que simulara el comportamiento de un aislador ssmico pasivo en el programa de clculo estructural PLANT, el cual fue creado en 1980 en el Lehrsthl fr Stahlbau de Aachen (Alemania). La principal caracterstica de este programa es su capacidad de realizar clculos considerando la plastificacin de las secciones sometidas a grandes deformaciones.

Primeramente, se expone la teora aplicada en el programa para el clculo de estructuras sometidas a grandes deformaciones y el sistema utilizado para la optimizacin de los resultados. Tambin se exponen los diferentes modelos matemticos de aislacin ssmica, y se incluye una resea de los programas estructurales existentes en el mercado.

En la eleccin del modelo matemtico de aislacin incorporado en PLANT, se opt por el modelo de Wen, debido a la versatilidad de ste para representar diversas variedades de comportamiento elstico o elastoplstico. Otra razn importante fue que este modelo tambin est incorporado en el programa de clculo estructural SAP2000, el cual sirvi para la verificacin de los resultados obtenidos.

La parte experimental fue realizada simultneamente con los programas PLANT y SAP2000. Se analizaron tres tipos de estructuras: un dispositivo aislador solo, un marco plano de tres pisos hecho de acero y con aislacin de base, y una estructura tridimensional de un piso hecha de acero y con aislacin de base. Las solicitaciones aplicadas fueron aceleraciones basales correspondientes a una funcin sinusoidal, el terremoto de Northridge y el terremoto de Valparaso.

En todos los resultados obtenidos con los ejemplos anteriores, la diferencia entre ambos programas no result significativa. El programa PLANT no acus la plastificacin de ninguno de los elementos de acero de la estructura montada sobre aisladores, sin embargo se debe tener presente que PLANT est diseado para considerar la plastificacin de una seccin debida a esfuerzos de flexin solamente, no incluyendo los esfuerzos de corte, que son precisamente los que producen los mayores daos estructurales durante un terremoto.

67

SUMMARY

The present thesis was carried out at the Faculty of Sciences of the Engineering of the Universidad Austral de Chile, between April of 2000 to March of 2002. Its main goal was the addition of a mathematical model that simulates the behavior of a passive seismic insolator on the program of structural analysis PLANT, which was created in 1980 at the Lehrsthl fr Stahlbau of Aachen (Germany). The main feature of this program is its capacity to carry out analysis considering the plastification of a frame section bearing large deformations.

At the first place, the theory applied in the program for the calculation of structures subjected to large deformations and the system used for the improvement of the results are stated. The several mathematical models of seismic isolation are also stated, and a review of the another commercial programs for structural analysis is included.

In the selection of the mathematical model of isolation to be added in PLANT, it was choosed the Wens model, due to its versatility in order to represent many elastic or elastoplastic behaviors. Another important reason was that this model is also incorporate in the program of structural analysis SAP2000, which it was used for the verification of the obtained results.

The experimental stage was carried out simultaneously with the programs PLANT and SAP2000. Three kinds of structures were analyzed: a single insolation device, a three - storied steel plane frame with base isolation, and a three-dimensional single - story steel structure with base isolation. Basal accelerations corresponding to a sinusoidal function, the earthquake of Northridge and the earthquake of Valparaso were applied.

In all the results obtained with the previous examples, the difference between both programs was not significant. PLANT didn't accuse the yielding of any of the steel members of the structure over the insolators, however it should keep in mind that PLANT was designed in order to consider yielding due to flextion only, not including the shear stresses, in fact those shear stresses produce the major structural damages during an earthquake.

68

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70

ANEXO A : Diagrama de Flujo para la Subrutina DYNAM

Label 63

Ingreso de datos iniciales

ANF - ANFWE Valores iniciales y variables de la subrutina quedan en cero

LASTVE Formacin del vector de cargas externas. Los valores se graban.en el registro LAST. Si las fuerzas son nulas, Go to 8

LAS11 Definicin del estado de carga para una posicin deformada previa dada en el vector V. El resultado es includo en P

El vector P es almacenado en los registros LAST y LAST1

MATRIX Formacin del la matriz de rigidez global de la estructura (matriz AA)

CHOL La matriz AA es reordenada en bloques triangulares que quedan grabados como lnea en el registro INE

Label 21

Lee el registro de las fuerzas externas (LAST) con el vector V

CHOL2 Resuelve el sistema AA * V = P . El resultado corresponde al vector de deformaciones y queda almacenado finalmente en V

71

Escribe V en el registro IPE, luego lee el registro ISUM con el vector W

Label 10001

Hace P = 0 y agrega el vector V al vector W (deformaciones)

NO N(9) < 10 SI LASTVE Formacin del vector de cargas externas. Los valores se graban en el registro LAST

LAGEN Aplica transformaciones geomtricas para grandes deformaciones

FEHLG Calcula los esfuerzos internos para las deformaciones dadas. Se obtiene en P las fuerzas residuales

NO (no converge) N(25) = 1 SI (converge) Lee del archivo con la informacin del terremoto: nmero de pasos, duracin del paso, factor de amplificacin

Escribe P en el registro LAST

Label 8

NARCOS Remueve las fuerzas y desplazamientos residuales de las reacciones calculadas elsticamente

MATRIX Formacin del la matriz de rigidez global de la estructura (matriz AA)

Go to 21

MATDYN Agrega el efecto dinmico adicional a la matriz de rigidez AA

72

CHOL La matriz AA es reordenada en bloques triangulares que quedan grabados como lnea en el registro INE

Label 41

Lee del archivo con la informacin del terremoto: tiempo, aceleracin basal en la direccin X, aceleracin basal en la direccin Y

Ciclo DO 131: Hace nulos los vectores P y Q

PDACH Escribe en Q el vector de carga dinmico: 4m &t + m V && Q = m abasal + + C V t t

Escribe Q en el registro NORM y lee V del registro ISUM

Ciclo DO 1000 (para cada barra): - DEHN: Reacciones elsticas (R) debido a deformaciones (V) - SPANG: A partir de las deformaciones en cada barra, integra en las secciones para calcular reacciones internas, tomando en cuenta la elastoplasticidad - LAS: Crea vector de reacciones internas (P) para toda la estructura en base a lo calculado en SPANG

LAS11 Definicin del estado de carga para una posicin deformada previa dada en el vector V. El resultado es includo en P

73

Label 121

Vector Q igual a las fuerzas de reaccin estticas (P) ms los esfuerzos dinmicos calculados en PDACH

Hace DELV = 0, luego escribe Q en los registros LAST y LAST1

Label 31

Lee el registro LAST con el vector V y lo escribe en el registro LAST1

CHOL2 Resuelve el sistema AA * V = P . El resultado corresponde al vector de deformaciones y queda almacenado finalmente en V

Escribe el vector V en el registro IPE, y lee ISUM con el vector W

Label 123

Al vector W le agrega V

Ciclo DO 143: Genera vector DELV: DELV = W - AUSL (AUSL: vector desplazamiento de las masas concentradas en el paso anterior)

Escribe el vector W en el registro ISUM

NO N(9) < 10 SI

LAGEN Aplica transformaciones geomtricas para grandes deformaciones

74

Label 35

Ciclo DO 52 (para cada barra): - DEHN: Reacciones elsticas (R) debido a deformaciones (V) - SPANG: A partir de las deformaciones en cada barra, integra en las secciones para calcular reacciones internas, tomando en cuenta la elastoplasticidad - LAS: Crea vector de reacciones internas (P) para toda la estructura en base a lo calculado en SPANG

LAS11 Definicin del estado de carga para una posicin deformada previa dada en el vector V. El resultado es includo en P

Lee NORM con el vector Q

Ciclo DO 145: Agrega al vector P el efecto dinmico

4m 2C P = P+ 2 + DELV t t

Ciclo DO 53: Genera: CB = (Qi Wi) Pi = Pi + Qi Label 125 C1 = (Wi2) Pi : vector fuerzas residuales A1 : mdulo fuerzas residuales C1 : mdulo desplazamiento A1 = (Pi2) CA = (Pi Wi)

CN1 = CA / CB

75

SI N Iteracin < 2 NO Go to 301

SI A1 (i - 1) > A1 (i) NO Go to 301

CN1 (i - 1) > 1 y CN1 (i) > 1

SI Go to 302

NO

CN1 (i - 1) < 1 y CN1 (i) < 1

SI Go to 303

NO SI CN1 (i - 1) > 1 NO CC1 = 1 - CN (i - 1) CC2 = CN (i) - 1 Go to 305

SI CC1 > CC2 NO Go to 304 Go to 301

76

SI Label 303 CN1 (i) < CN1(i - 1) Go to 304

NO Go to 301

Label 305

CC1 = CN (i - 1) - 1 CC2 = 1 - CN (i)

SI CC1 > CC2 NO Go to 304 Go to 301

SI Label 302 CN1 (i - 1) > CN1(i) Go to 301

NO - Graba RW en ISUM y RP en LAST - Contador de iteraciones a cero (N(24) = 0)

Label 304

Go to 31

Label 301

- Respalda CN1, A1 y C1 para el siguiente paso - Hace N(25) = 1

Ciclo DO 33: - Hace RP = P y RW = W - Si P > CN(3) N(25) = 0 (CN(3): tolerancia)

77

SI (converge) N(25) = 1 NO (no converge) Escribe P en el registro LAST Go to 43

N Iteracin 15 NO Contador de Iteraciones a cero (N(24) = 0)

SI Go to 73

Go to 31

Label 73

NARCOS Remueve las fuerzas y desplazamientos residuales de las reacciones calculadas elsticamente

Go to 31

Label 43

Lee el registro ISUM con el vector V

NEUWE Calcula y escribe en el archivo de salida: desplazamiento, velocidad y aceleracin de los puntos con las masas concentradas

UMS Reinicia los registros LGA y LGN

78

SI Nueva acel. basal NO END Go to 41

79

ANEXO B: Entrada de datos para clculos dinmicos con PLANT

1) Constantes del sistema:

NS, NP, NT, N6, N9, IEIN, N88, N8, N7 (Formato FORTRAN: 6I5, I2, I3, I5)

NS : NP : NT : N6 : N9 :

Cantidad de barras. Cantidad de puntos. Cantidad de secciones transversales. Cantidad de nudos cargados. Forma de clculo: N9 = 1 : Clculo elasto - plstico con teora de segundo orden.

IEIN : Sistema para determinar las secciones transversales. IEIN = 1 : Las secciones transversales se determinan por medio de lminas. N88 : Cantidad de propiedades para deslizamiento de holguras. N8 : N7 : Cantidad de lneas caractersticas para la relacin fuerza axial - deformacin. Tipo de clculo: N7 = 10 : Anlisis dinmico de historial de tiempo (mtodo de Newmark).

2) Descripcin de los nudos: X, Y, Z, w, x, y, z, u, v, w (Formato FORTRAN: 3F10.0, 7I1)

X: Y: Z: w : x : y : z : u: v: w:

Coordenada global X del nudo (m). Coordenada global Y del nudo (m). Coordenada global Z del nudo (m). Alabeo. Rotacin en torno a X. Rotacin en torno a Y. Rotacin en torno a Z. Desplazamiento en la direccin X. Desplazamiento en la direccin Y. Desplazamiento en la direccin Z.

(Para w, x, y, z, u, v, w : 0 es libre y 1 es bloqueado)

80

3) Descripcin de las secciones (IEIN = 1):

E, G, SFL, ym, zm, FD (Formato FORTRAN: 6F10.3) Mdulo de elasticidad (KN/m2). Mdulo de corte (KN/m2).

E: G:

SFL : Esfuerzo de fluencia (KN/cm2). ym : zm : FD : Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local Y (cm). Distancia entre el centro de gravedad y el centro de corte en la direccin local Z (cm). rea interna para secciones tipo cajn (cm2).

t, yi, zi, wi, yk, zk, wk, ei, ek (Formato FORTRAN: F6.1, 2F9.2, F10.2, 2F9.2, F10.2, 2F8.3, una lnea por lmina)

t: yi : zi : wi : yk : zk : wk : ei : ek :

Espesor de la lmina (cm). Coordenada local Y del extremo i (cm) Coordenada local Z del extremo i (cm) Ordenada de alabeo del extremo i (cm2) Coordenada local Y del extremo k (cm) Coordenada local Z del extremo k (cm) Ordenada de alabeo del extremo k (cm2) Tensin residual en el extremo i (KN/cm2) Tensin residual en el extremo k (KN/cm2)

La descripcin de la seccin se termina con una lnea en blanco.

4) Descripcin de los elementos:

M, N, LM, LN, QTYP, ITYP, KTYP, GAMMA (Formato FORTRAN: BZ, 2I3, 2I1, 3.I2, F10.0)

M: N: LM : LN :

Nmero del nudo inicial. Nmero del nudo final. Condicin de unin del nudo inicial. Condicin de unin del nudo final.

81

LM, LN = 0 : No hay transmisin de momentos Mx, My o Mz LM, LN = 1 : S hay transmisin de momentos Mx, My o Mz QTYP : Nmero de la seccin transversal. ITYP : Determinacin de los esfuerzos internos. ITYP = 0 : Integracin del esfuerzo en las secciones. ITYP = 1 : Deslizamiento de holguras. ITYP = 2 : Lneas caractersticas. KTYP : Nmero de la propiedad de deslizamiento o la lnea caracterstica (slo si ITYP = 1 o 2). GAMMA : ngulo de rotacin en torno al eje local X (grados)

5) Descripcin de las cargas:

NR, LSTF (Formato FORTRAN: 2I5)

NR :

Nmero del nudo cargado.

LSTF : Factor de carga. LSTF = 1 : Las cargas van multiplicadas por el factor actual de carga. LSTF = 0 : Las cargas permanecen constantes durante todo el anlisis. LSTF = -1 : Las cargas sirven para perturbar el sistema durante la primera iteracin solamente. LSTF = -2 : Las cargas sirven para el clculo de vectores y valores propios.

Mx, My, Mz, Vx, Vy, Vz (Formato FORTRAN: 6F10.2)

Mx : My : Mz : Vx : Vy : Vz :

Momento en torno al eje global X (KNm). Momento en torno al eje global Y (KNm). Momento en torno al eje global Z (KNm). Fuerza en direccin global X (KN). Fuerza en direccin global Y (KN). Fuerza en direccin global Z (KN).

82

xp, yp, zp (Formato FORTRAN: 3F10.2)

xp : yp : zp :

Excentricidad de la carga en la direccin global X (m) Excentricidad de la carga en la direccin global Y (m) Excentricidad de la carga en la direccin global Z (m)

6) Constantes para modificacin del anlisis:

CN(1), CN(2), CN(3), CN(4), ITMAX (Formato FORTRAN: BZ, 4F10.3, I5)

CN(1) : Factor de carga inicial. CN(2) : Factor de aumento de carga. CN(3) : Valor lmite tolerable del mdulo de las fuerzas residuales. CN(4) : Valor lmite tolerable del factor de carga. ITMAX : Nmero mximo de iteraciones en el estado de equilibrio (opcional)

7) Parmetros para el anlisis dinmico:

KF, SM, C(1), C(2), NW (Formato FORTRAN: I5, 3F10.6, I5)

KF : SM :

Nmero del nudo con la masa asociada. Valor de la masa asociada al nudo (KNs2/m).

C(1) : Amortiguacin viscoelstica en la direccin global X (KNs/m). C(2) : Amortiguacin viscoelstica en la direccin global Y (KNs/m). NW : Control para el modelo de Wen. NW = 0 : Sin modelo de Wen. NW = 1 : Con modelo de Wen.

Los parmetros dinmicos se terminan con una lnea en blanco.

83

8) Parmetros para el modelo de Wen (requeridos slo si se especific un NW =1 en el bloque anterior):

FYW, SKI, AWE, ALF, BET, GAM, NEX (Formato FORTRAN: 6F10.3, I5)

FYW : Fuerza de fluencia (KN). SKI : Rigidez inicial (KN/m).

AWE : Parmetro de escala A del modelo de Wen. ALF : Cuociente entre la rigidez final e inicial. BET : Parmetro de forma del modelo de Wen. GAM : Parmetro de forma del modelo de Wen. NEX : Exponente N para la suavidad de transicin.

84

ANEXO C: Input de los ejemplos del Captulo VI en formato de PLANT

1) Ejemplo 1: Aislador solo.

Aislador solo *El aislador es la barra horizontal; las masas van en KN*seg^2/m 1 2 1 1 1 1 0 0 10 0.0 0.0 0.0 1111111 1.0 0.0 0.0 1111011 2.000 0.000 999999. 0. 0. 10.0 0.0 -5.0 0.0 0.0 5.0 0.0 1 211 1 1 0 0.00 0.00 1.000 0 0 0 0 0 0 0 0 2 100. 20.000 0.0000 0.00 0.00 1.000 0 0 0 0 0 0 100.0 0.00 0.00 .001 0 0 0 0 0.0 1.000 0.00 10.00 1 0.100 .500 0.500 2 0.00 0.0

0.0

0.0

0 0

2000.000

2) Ejemplo 2: Marco plano con aislacin basal.

Marco plano de tres pisos con aisladores en la base, con lmite plstico * Las columnas son HN300X180 * fy=2700 kg/cm2 => 26476.2 kN/cm2 * 70 68 3 1 1 1 0 0 10 -1.0 0.0 0.0 1111111 1 0.0 0.0 0.0 1111011 2 0.0 0.0 -0.3 1101010 3 0.0 0.0 -0.6 1101010 4 0.0 0.0 -0.9 1101010 5 0.0 0.0 -1.2 1101010 6 0.0 0.0 -1.5 1101010 7 0.0 0.0 -1.8 1101010 8 0.0 0.0 -2.1 1101010 9 0.0 0.0 -2.4 1101010 10 0.0 0.0 -2.7 1101010 11 0.0 0.0 -3.0 1111010 12 0.0 0.0 -3.3 1101010 13 0.0 0.0 -3.6 1101010 14 0.0 0.0 -3.9 1101010 15 0.0 0.0 -4.2 1101010 16 0.0 0.0 -4.5 1101010 17 0.0 0.0 -4.8 1101010 18 0.0 0.0 -5.1 1101010 19 0.0 0.0 -5.4 1101010 20 0.0 0.0 -5.7 1101010 21 0.0 0.0 -6.0 1111010 22 0.0 0.0 -6.3 1101010 23 0.0 0.0 -6.6 1101010 24 0.0 0.0 -6.9 1101010 25 0.0 0.0 -7.2 1101010 26 0.0 0.0 -7.5 1101010 27 0.0 0.0 -7.8 1101010 28 0.0 0.0 -8.1 1101010 29 0.0 0.0 -8.4 1101010 30

85

0.0 0.0 1.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 4.0 1.5 21000.0 3.2 1.6 3.2 9999.99 200.0 10.00 10.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 211 311 411 511 611 711 811 911 1011 1111 1211 1311 1411 1511 1611 1711 1811 1911 2011 2111 2211 2311 2411

0.0 -8.7 1101010 0.0 -9.0 1111010 0.0 -9.0 1111010 0.0 -9.0 1111010 0.0 -8.7 1101010 0.0 -8.4 1101010 0.0 -8.1 1101010 0.0 -7.8 1101010 0.0 -7.5 1101010 0.0 -7.2 1101010 0.0 -6.9 1101010 0.0 -6.6 1101010 0.0 -6.3 1101010 0.0 -6.0 1111010 0.0 -6.0 1111010 0.0 -5.7 1101010 0.0 -5.4 1101010 0.0 -5.1 1101010 0.0 -4.8 1101010 0.0 -4.5 1101010 0.0 -4.2 1101010 0.0 -3.9 1101010 0.0 -3.6 1101010 0.0 -3.3 1101010 0.0 -3.0 1111010 0.0 -3.0 1111010 0.0 -2.7 1101010 0.0 -2.4 1101010 0.0 -2.1 1101010 0.0 -1.8 1101010 0.0 -1.5 1101010 0.0 -1.2 1101010 0.0 -0.9 1101010 0.0 -0.6 1101010 0.0 -0.3 1101010 0.0 0.0 1111011 0.0 0.0 1111111 0.0 0.0 1111011 7980.0 26476.2 0. -15.0 -13.4 201.0 0.0 -13.4 0.0 -15.0 13.4 -201.0 9999.99 99999. 0.0 -100.00 0.00 99999. 0.0 -5.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0. 0.0 0. 0.0

31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 15.0 0.0 15.0 0.0 0.0 0. -13.4 13.4 13.4 0. 100.00 0. 5.00 0.0 0.0 0.0 201.0 0.0 201.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

86

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 44 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 55 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 66 68

2511 1 2611 1 2711 1 2811 1 2911 1 3011 1 3111 1 3211 1 3311 2 3411 2 3511 1 3611 1 3711 1 3811 1 3911 1 4011 1 4111 1 4211 1 4311 1 4411 1 4511 2 2211 2 4611 1 4711 1 4811 1 4911 1 5011 1 5111 1 5211 1 5311 1 5411 1 5511 1 5611 2 1211 2 5711 1 5811 1 5911 1 6011 1 6111 1 6211 1 6311 1 6411 1 6511 1 6611 1 6711 3 6811 2 211 2 1 0 0.00 0.00 1.000 0 0 0 0 0 0 0 0 2 20.00 12 20.00 22 20.00 32 20.00 34 20.00 44 20.00 55 20.00 66 20.00 20.000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 0.00 10.00 1 0 0 0 0 0 0 1 .500 .500 0.500 2 0.00 0.0

0.00 0.00 0.00 0.00 1.000 .0001 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 100.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 100.00 0.0 1.000

2000.00

87

3) Ejemplo 3: Estructura tridimensional de un piso con aislacin basal.

Estructura tridimensional simple: base y un piso, con lmite pl stico * Columnas son HN300X180 * 68 60 3 1 1 1 0 0 10 0.0 1.0 0.0 1111011 1 -1.0 0.0 0.0 1111111 2 0.0 0.0 0.0 1111011 3 0.0 0.0 -0.3 1101010 4 0.0 0.0 -0.6 1101010 5 0.0 0.0 -0.9 1101010 6 0.0 0.0 -1.2 1101010 7 0.0 0.0 -1.5 1101010 8 0.0 0.0 -1.8 1101010 9 0.0 0.0 -2.1 1101010 10 0.0 0.0 -2.4 1101010 11 0.0 0.0 -2.7 1101010 12 0.0 0.0 -3.0 1111010 13 3.0 -3.0 -3.0 1111010 14 1.5 -3.0 -3.0 1111010 15 0.0 -3.0 -3.0 1111010 16 0.0 -3.0 -2.7 1101010 17 0.0 -3.0 -2.4 1101010 18 0.0 -3.0 -2.1 1101010 19 0.0 -3.0 -1.8 1101010 20 0.0 -3.0 -1.5 1101010 21 0.0 -3.0 -1.2 1101010 22 0.0 -3.0 -0.9 1101010 23 0.0 -3.0 -0.6 1101010 24 0.0 -3.0 -0.3 1101010 25 0.0 -3.0 0.0 1111011 26 0.0 -4.0 0.0 1111011 27 -1.0 -3.0 0.0 1111111 28 0.0 -1.5 0.0 1111011 29 4.0 -3.0 0.0 1111111 30 3.0 -4.0 0.0 1111011 31 3.0 -3.0 0.0 1111011 32 3.0 -1.5 0.0 1111011 33 4.0 0.0 0.0 1111111 34 3.0 1.0 0.0 1111011 35 3.0 0.0 0.0 1111011 36 1.5 -3.0 0.0 1111011 37 3.0 -3.0 -0.3 1101010 38 3.0 -3.0 -0.6 1101010 39 3.0 -3.0 -0.9 1101010 40 3.0 -3.0 -1.2 1101010 41 3.0 -3.0 -1.5 1101010 42 3.0 -3.0 -1.8 1101010 43 3.0 -3.0 -2.1 1101010 44 3.0 -3.0 -2.4 1101010 45 3.0 -3.0 -2.7 1101010 46 3.0 -1.5 -3.0 1111010 47 3.0 0.0 -3.0 1111010 48 0.0 -1.5 -3.0 1111010 49 1.5 0.0 -3.0 1111010 50 3.0 0.0 -2.7 1101010 51 3.0 0.0 -2.4 1101010 52 3.0 0.0 -2.1 1101010 53 3.0 0.0 -1.8 1101010 54 3.0 0.0 -1.5 1101010 55 3.0 0.0 -1.2 1101010 56 3.0 0.0 -0.9 1101010 57 3.0 0.0 -0.6 1101010 58 3.0 0.0 -0.3 1101010 59 1.5 0.0 0.0 1111011 60 21000.0 7980.0 26476. 0. 0.

88

3.2 1.6 3.2 99999.0 200.0 8.00 10.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 26 26 29 3 30 31 32 33 34 35 36 26 37 32 38 39 40 41 42 43 44 45 46 14 47 48 16 49 13 50 48 51 52 53 54 55 311 311 411 511 611 711 811 911 1011 1111 1211 1311 1400 1511 1611 1711 1811 1911 2011 2111 2211 2311 2411 2511 2611 2711 2811 2911 311 3200 3211 3211 3311 3611 3611 3611 2600 3711 3211 3811 3911 4011 4111 4211 4311 4411 4511 4611 1411 4711 4811 1600 4911 1311 5011 4811 5111 5211 5311 5411 5511 5611

-15.0 0.0 -15.0

-13.4 -13.4 13.4

201.0 0.0 -201.0 0. 0.0 0. 0.0

15.0 0.0 15.0 0.0 0.0

-13.4 13.4 13.4 0. 100.00 0. 5.0

201.0 0.0 201.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

9999.99 99999. 0.0 -100.00 0.0 99999. 0.0 -5.0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62

3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 2 2 2 3 3 2 2 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1

89

56 57 58 59 36 60

5711 1 5811 1 5911 1 3611 1 6011 2 311 2 1 0 0.00 0.00 1.000 0 0 0 0 0 0 0 0 3 50.0 13 50.0 14 50.0 16 50.0 26 50.0 32 50.0 36 50.0 48 50.0 30.000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.00 0.00 0.200 0 0 0 0 0 0 120.0 0.0 0.0 0.0 120.0 120.0 120.0 0.0

63 64 65 66 67 68 0.00 0.00 .0001 0 0 0 0 0 0 120.0 0.0 0.0 0.0 120.0 120.0 120.0 0.0 1.000 0.00 10.00 1 0 0 0 1 1 1 0 .400 .500 0.500 2 0.00 0.0

2000.00

90