SISTEMA DE ABSORCIN DE VIBRACIONES

Miguel A. Barcala Montejano ngel A. Rodrguez Sevillano

HELICPTEROS

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano ngel A. Rodrguez Sevillano

SISTEMA de ABSORCIN DE VIBRACIONES

VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

Anlisis de los modos de vibracin y frecuencias:

en flexin (tanto en batimiento como en arrastre), y en torsin.

En general se asume que son independientes unos respecto de los otros. Existen ciertos acoplamientos elsticos y de inercia; casos de torsin en la pala o bien cuando los ejes elstico y msico no coinciden. El flameo de palas es un acoplamiento clsico entre fuerzas aerodinmicas y de inercia. Las cargas aerodinmicas en una pala de helicptero varan notablemente a lo largo de un ciclo (a lo largo de su azimut ), y en vuelo estacionario, estas cargas son peridicas.
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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

Las fuerzas y momentos del rotor causan vibracin sobre el fuselaje:

son transmitidas desde las palas a la cabeza del rotor, desde ah al eje de transmisin del rotor, a los cojinetes de la caja reductora principal, de ah a la carcasa de la caja reductora, y finalmente al fuselaje, a travs de las fijaciones entre este y la caja de transmisin principal.

Estas fuerzas son tanto aerodinmicas como de inercia, producidas por el movimiento de batimiento y arrastre de las palas.
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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

Las fluctuaciones de las fuerzas en el rotor de cola pueden tambin actuar. La mayora de los casos el rotor principal es la principal causa de vibracin no deseada. El control de las vibraciones es importante por varias razones:

Mejorar la eficacia de la tripulacin, y la seguridad en operacin. Mejorar la confortabilidad del pasaje. Mejorar fiabilidad de la avinica y equipamiento. Mejorar la vida a fatiga de los componentes estructurales de la clula.

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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

El tipo de rotor influye en el sistema de cargas aplicado al fuselaje. Los momentos vibratorios generados en cabeceo y alabeo por un rotor articulado:

significativamente ms pequeos que los producidos por un rotor rgido o sin articulaciones.

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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

La eleccin del nmero de palas tambin es importante:

El nivel de las cargas oscilatorias aerodinmica tiende a decrecer a medida que el orden del armnico aumenta. Como el trmino b es la primera causa de la vibracin del fuselaje, a medida que tengamos un mayor nmero de palas, menor ser la entrada aerodinmica vibratoria bsica. El diseo dinmico correcto de las palas de helicptero es esencial por dos razones fundamentales:
Minimizar la amplificacin de la carga aerodinmica vibratoria en la pala del rotor que se transmite al fuselaje; y Minimizar la carga total vibratoria de la pala para conseguir una vida a fatiga aceptable.

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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

La generacin de cargas aerodinmicas oscilatorias a frecuencias que sean mltiplos enteros de la velocidad de rotacin:

importante en la operacin del helicptero en vuelo.

Las vibraciones forzadas del helicptero no pueden ser totalmente eliminadas.

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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

Las fuerzas y momentos en ejes fijos al helicptero son : X, Y, Z, L, M, N. La fuerza total Z slo tiene armnicos mltiplos del nmero de palas,
(con rotores perfectamente equilibrados y en senda; sino es as, aparecern otros armnicos).

La fuerzas X, Y tienen armnicos mltiplos del nmero de palas 1,

que se cancelan de forma que la cabeza del rotor slo se transmiten mltiplos del nmero de palas.

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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

Durante muchos aos, los helicpteros utilizaron palas de helicptero de distribucin de masa y rigidez bsicamente constante. Caractersticas dinmicas no muy buenas, pero aceptables, en el caso de:
con cabezas de rotor con bajas excentricidades de la articulacin de batimiento, y velocidades de crucero moderadas.

Sin embargo, debido a:

sistemas con valores ms altos de la excentricidad, real o efectiva, de la articulacin, velocidades de crucero mayores,

Han conducido a la necesidad de redefinir el diseo estructural de las palas, para reducir las cargas aerodinmicas.

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VIBRACIONES EN EL HELICPTERO

Las palas modernas en material compuesto:

con mezcla adecuada de fibras de vidrio y de carbono, permiten conseguir valores adecuados de rigidez en flexin y a torsin, casi de forma independiente.

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Sistemas de montaje de la transmisin principal

Con objeto de minimizar las fuerzas vibratorias sentidas en el fuselaje, se han usado varios mtodos de montaje de la caja reductora del rotor principal. Veamos algunos ejemplos de sistemas pasivos que se han utilizado:

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Sistemas de montaje de la transmisin principal

Montaje suave -blando- entre rotor/reductor/turbina.

Una suspensin suave, derivado de los sistemas sencillos de un grado de libertad de una masa ms un muelle. La fuerza trasmitida a travs del muelle al soporte se ve reducida a medida que la frecuencia natural del muelle relativa a la frecuencia de excitacin, baja. Como las deflexiones estticas del sistema suspendido pueden ser inaceptablemente grandes si el sistema de suspensin suave se monta en la base de la transmisin principal, puede ser necesario aislar la masa tanto como se pueda.

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Sistemas de montaje de la transmisin principal

En este sentido, se monta la caja de la transmisin y las turbinas en una plataforma. Se fija la plataforma con el fuselaje usando los montajes elegidos. Sin embargo, la atenuacin de las fuerzas vibratorias de esta forma es bastante modesta, y ciertas cargas sern transmitidas sin ninguna reduccin.

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Sistemas de montaje de la transmisin principal

Un sistema de montaje rotor/transmisin principal/motores diseado para responder a la frecuencia forzante b de manera que las fuerzas de inercia y de rigidez generadas por la respuesta se cancelen, tanto como sea posible, los efectos generados forzados en el rotor.

Por ejemplo, un posible criterio de diseo para un sistema puede ser minimizar la frecuencia b del momento de cabeceo del helicptero respecto del CG. La eficiencia en la atenuacin del sistema sera solamente ptima para una condicin especfica de vuelo teniendo una determinada relacin entre las fuerzas y los momentos en la cabeza del rotor.

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Sistemas de montaje de la transmisin principal

Sistemas que empleen el DAVI (Dynamic Anti-Resonant Vibration Isolator).

Originalmente desarrollado para los asientos de tripulacin por la compaa Kaman, se ha aplicado con xito al montaje de la transmisin principal.

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Sistemas de montaje de la transmisin principal

Se introduce entre la masa de la transmisin y el motor y la masa del fuselaje un brazo rgido que lleva una pequea masa centrfuga (bobweight). Se puede proporcionar una gran atenuacin en un estrecho margen de frecuencias. Para ello, se deben utilizar valores de rigidez que eviten el problema de excesiva deformacin esttica.

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Sistemas de montaje de la transmisin principal

Sistema de montaje de la transmisin Nodamatic, de Bell.

Se intercala una viga entre la transmisin y el fuselaje. Se configura el conjunto suspendido de los puntos nodales del sistema de la viga, cuando est vibrando en respuesta a las cargas y momentos forzadas por el rotor.

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Sistemas que absorben vibraciones

Se dividirn en dos categoras:

aquellos diseados para reducir los niveles de vibracin a lo largo del fuselaje. aquellos diseados para producir una reduccin en la vibracin en una zona localizada del fuselaje.

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Sistemas que absorben vibraciones

Los mtodos pasivos de la primera categora -reducen niveles vibracin todo fuselaje- son:

La cabeza del rotor est montado en un sistema que absorbe la vibracin, de los cuales existen dos tipos:
El absorbedor pendular centrfugo (bifilar) desarrollado por Sikorsky.
La rigidez del muelle requerida se consigue por fuerza centrfuga. La frecuencia natural del dispositivo vara con la velocidad de giro del rotor, como la frecuencia forzadora.

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Sistemas que absorben vibraciones Absorbedor de frecuencia fija (flexispring) desarrollado por Westland. En la figura se muestra el sistema que monta la cabeza del rotor del Ecureil AS350.

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Sistemas que absorben vibraciones

Un absorbedor del tipo pendular centrfugo se monta en la pala del rotor.

Este tipo de absorbedor se ha usado en el BO105 y en el Hughes 500. En el caso del Hughes 500 la instalacin consiste en absorbedores sintonizados a 3 y 5 para la versin de 4 palas:

reducir la respuesta del 2 y 3 tercer modo de flexin de la pala a la 3 y 5 frecuencia oscilatoria de cargas aerodinmicas en el sistema rotatorio.

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Sistemas que absorben vibraciones

Mtodos pasivos de la segunda categora reduccin en la vibracin en una zona localizada del fuselaje-:

El fuselaje montado en un sistema clsico masa-muelle.

Implica el montaje de un sistema con una masa relativamente pesada (por ejemplo, la batera o masas parsitas), generalmente en la zona de operacin de la tripulacin y los pasajeros, sintonizado a las frecuencia forzadora b. En la figura se muestra la masa montada bajo los asientos de tripulacin en el Ecureil AS350.

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Sistemas que absorben vibraciones En la figura se muestra la masa montada bajo los asientos de tripulacin en el Ecureil AS350.

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Bibliografa

M.A. Barcala Montejano y ngel A. Rodrguez Sevillano. Helicpteros. Teora y Descriptiva. Seccin de Publicaciones E.U.I.T. Aeronutica. Fundacin General U.P.M. Alastair K. Cooke, Eric W.H. Fitzpatrick. Helicopter Test and Evaluation. Blackwell Science. A.R.S. Bramwell, George Done, David Balmford. Bramwells Helicopter Dynamics. Butterwoth Heinemann, 2 edition 2001. J. Gordon Leishman. Principles of Helicopter Aerodynamics. Cambridge University Press, 2000. J. Seddon, Simon Newman. Basic Helicopter Aerodynamics. Blackwell Science, second edition 2002. John Watkinson. The Art of the Helicopter. Elsevier Butterwoth Heinemann, 2004.
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