1

BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA

DE PUEBLA

INSTITUTO DE CIENCIAS
CENTRO DE INVESTIGACIONES EN
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES

Posgrado en Dispositivos Semiconductores




Curso Propedetico de:

FISICA MODERNA


Notas sobre vectores, operaciones de simetra y estructuras
cristalinas







Dr. A. David Hernndez de la Luz



2


Contenido
I. TRANSFORMACIONES ORTOGONALES
I.1 VECTORES
I.1.1 Definicin y suma de vectores
I.1.2 Componentes de un vector
I.1.3 Producto escalar y producto vectorial
I.1.4 Smbolo de Levi-Cevita y su aplicacin en vectores
I.2 ROTACIN DE EJES ORTOGONALES
I.2.1 Relaciones de ortogonalidad de la matriz de transformacin
I.2.2 Cantidades invariantes ante una rotacin
I.3 TRANSFORMACIONES ORTOGONALES
I.3.1 Matrices ortogonales
I.3.2 Rotacin y reflexin de un vector
I.4 SISTEMAS OBLICUOS
I.4.1 Transformaciones de sistemas ortogonales a sistemas oblicuos
I.4.2 Mtrica del espacio oblicuo
I.4.3 Volumen de una celda unitaria en el espacio oblicuo real y
Recproco.
II. OPERACIONES DE SIMETRA
II.1 Operaciones de simetra
II.1.2 Definiciones
II.1.3 Operacin identidad, rotacin, inversin y reflexin

3

II.1.4 Rotacin-inversin, rotacin-reflexin
II.1.5 Grupos de rotaciones propias
II.1.6 Proyeccin estereogrfica y estereogramas
II.1.7 Los 32 grupos puntuales
II.1.8 Ejemplos de representacin matricial para el caso del grupo de
Simetra del cuadrado plano
III. SISTEMAS CRISTALINOS
III.1 Concepto de red y estructura cristalina
III.2 Sistemas cristalinos
III.2.1 Triclnico
III.2.2 Monoclnico
III.2.3 Ortorrmbico
III.2.4 Tetragonal
III.2.5 Cbico
III.2.6 Hexagonal y trigonal
III.3 Centros de red
III.3.1 Centro de red en el cuerpo (I)
III.3.2 Centro de red en la cara (F,A,B,C)
III.3.3 Centro de red (R)
III.3.4 Celdas primitivas en las redes I, F y C
III.4 Las 14 redes de Bravais
III.4.1 Sistemas cristalinos
III.4.2 Celdas primitivas
III.4.3 Redes en dos dimensiones

4

III.5 Grupos puntuales cristalogrficos en cada sistema cristalino
III.6 Estructuras simples de empaquetamiento compacto
III.7 ndices de Miller
III.8 Relacin entre la densidad del material y la constante de red
III.9 Densidad de tomos en los planos cristalinos


Bibliografa
Bsica
1. Mathematical Methods in the Physical Sciences, 3th Edit. Mary L. Boas,
John Wiley & Sons (2006)
2. Space group for Solid State Scientists, 2nd Edit., Gerald Burns and A.M.
Glazer, Academic Press (1990).
3. Introduction to Solid State Physics, 6
th
Edit, C. Kittel (1986).

Complementaria
Mathematical Methods for Physics, 4
th
Edit., George B. Arfken, Hans J.
Weber, Academic (1995).







5


Captulo I. ALGEBRA VECTORIAL
I.1 Suma de vectores
En forma elemental, un vector se define como una cantidad que posee: magnitud y
direccin y se denota por A; su representacin geomtrica es la siguiente, figura 1

Figura 1. Forma geomtrica de un vector
el ngulo u determina la direccin del vector, la magnitud determina su tamao denotada
comnmente como A siendo esta cantidad un escalar. Un escalar (un nmero) se define
como: una cantidad que tiene un mdulo (un valor) pero no direccin.
Para todo vector A existe su negativo u opuesto denotado por A .

Figura 2. El inverso de un vector A
.

Ambos vectores tiene igual magnitud: A A = .
Operacin bsica. La suma o adicin entre vectores, definida por:

C A B = + . (1)
La suma obedece la regla del paralelogramo que ilustra la figura 3, donde

6



C A B B A = + = + . (2)


Figura 3. Regla del paralelogramo
para la suma de vectores.

La ecuacin (2) define la propiedad conmutativa en la suma de vectores. Para la suma de
tres vectores, tenemos:

D A B C = + + . (3)
Si sumamos A B E + = , entonces

D E C = + . (4)
o tambin, si sumamos:

F B C = + , (5)
de modo que

D A F = + , (6)
por consiguiente,

( ) ( ) A B C A B C + + = + + . (7)
La ecuacin (7) es la propiedad llamada asociatividad. Geomtricamente se puede
representar como se ilustra en la figura 4.
Con la suma de los vectores A y B y sus negativos A y B formamos otros vectores,
figura 5.


7



Figura 4. Asociatividad en la suma de vectores.

donde: A B A B + = , B A A B = (magnitudes iguales). Con la regla del
paralelogramo, cualquier vector A se puede descomponer como la suma de sus
componentes a lo largo de un par de ejes arbitrarios en un plano, figura 6.

Figura 5. Suma de vectores y sus negativos.
Aqu,
a b
A A A = +

Figura 6. Componentes de un vector sobre
un par de ejes arbitrarios.

8


I.2 Componentes de un vector.
a) En un plano de ejes ortogonales

X Y .


Figura 7. Componentes de un vector.
Los vectores
{ }

, i j , son vectores unitarios tal que

1 i = y

1 j = . A lo largo de cada eje

tenemos las componentes

x x
A A i = ,

y y
A A j = ; entonces


x y x y
A A A A i A j = + = + (8)
donde:

cos
x
y
A A
A A sen
u
u

. (9)
La magnitud del vector se obtiene del teorema de Pitgoras,

2 2
x y
A A A = + . (10)
El ngulo de direccin u est determinado por

tan
y
x
A
A
u =
1
tan
y
x
A
A
u

| |
=
|
\ .
. (11)
En general, podemos construir un vector unitario u , 1 u = para cualquier vector arbitrario
0 V = a travs de

V
u
V
= , (12)

9


donde geomtricamente se puede ver como sigue:

Figura 8. Vector unitario formado con un vector arbitrario.
Obsrvese que para el vector A tenemos, con A A =


cos
y
x
A
A A
u i j i sen j
A A A
u u = = + = + , (13)
por lo que
2 2
cos 1 u sen u u = + = .
b) En el espacio, en un sistema de ejes coordenados ortogonal ( , , ) x y z de mano
derecha, tenemos

Figura 9. Vector en tres dimensiones.



x y z x y z
A A A A A i A j A k = + + = + + , (14)
donde

2 2 2
x y z
A A A A A = = + + . (15)


10


Si definimos los ngulos de direccin
0 0
, , 0 ,180 o | ( e

que hace A con respecto a los
ejes , x y y z , como se muestra en la figura 10, podemos conocer las componentes del

Figura 10. ngulos de direccin de un vector en el espacio.
del vector, las cuales son : cos
x
A A o = , cos
y
A A | = y cos
z
A A = donde a coso ,
cos | y cos se les llama los cosenos directores de A. As, tenemos que cos
x
A A o = ,
cos
y
A A | = y cos
z
A A = de donde podemos conocer el ngulo respectivo , o | y .
Puesto que u A A = , entonces


cos cos cos u i j k o | = + +

. (16)
Si
2 2 2
cos cos cos 1 u o | = + + = , entonces tenemos la relacin

2 2 2
cos cos cos 1 o | + + = . (17)
En trminos de las componentes de un vector A y B , expresamos


( ) ( ) ( )
x x y y z z
A B C A B i A B j A B k = = + + , (18)


x y z
C C i C j C k = + + , (19)
y,

2 2 2
( ) ( ) ( )
x x y y z z
C C A B A B A B = = + + . (20)
c) Vectores de posicin.
Si tenemos un punto en el espacio ( ) , , x y z cuyo vector de posicin lo expresamos como

11




r xi yj zk = + + , (21)
podemos calcular la distancia entre dos puntos
1 1 1
( , , ) x y z y
2 2 2
( , , ) x y z a travs de la
suma vectorial, figura 11.

Figura 11. Vector entre dos puntos en el espacio.
Si
1 1 1 1

r x i y j z k = + + y
2 2 2 2

r x i y j z k = + + , entonces
2 1
r r r + = y
1 2
r r r ' + = , por lo tanto
1 2
r r r =
2 1
r r r ' = , cuya magnitud es r r ' = donde
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x x y y z z x x y y z z + + = + + . (22)
I.3 Propiedades generales de los vectores.
Sean los vectores
1 2 3 1 2 3

( , , ) X x x x x i x j x k = = + + ;
1 2 3 1 2 3

( , , ) Y y y y y i y j y k = = + + y
adems, los escalares reales , a b

. Las siguientes propiedades se satisfacen:
a) X Y = equivale a:
i i
x y = , con 1, 2, 3 i = .
b) X Y Z + = , equivale a
i i i
x y z + = , 1, 2, 3 i = .
c)
1 2 3 1 2 3

( , , ) aX ax ax ax ax i ax j ax k = = + +
d) X significa
1 2 3
( , , ) X x x x =
e) Vector nulo o cero: (0, 0, 0) O =
f) Conmutatividad X Y Y X + = +
g) Asociatividad ( ) ( ) X Y Z X Y Z + + = + +
h) Distributividad respecto a un escalar: ( ) a X Y aX aY + = + y ( ) a b X aX bX + = +
i) Asociatividad respecto a la multiplicacin por un escalar: ( ) ( ) ab X a bX =
j) El vector nulo O y el negativo X de cualquier vector X son nicos.

12

I.4 EL PRODUCTO PUNTO O ESCALAR Y EL PRODUCTO VECTORIAL
a) El producto escalar. Dados los vectores A y B , se define el producto escalar -
entre vectores a travs de

cos A B A B u - = ,
0
0,180 u ( e

, (23)


Figura 12. Producto escalar.
de donde se obtiene inmediatamente que A B B A - = - (conmutatividad). En particular,
2
cos0 A A A A A - = = por lo que su magnitud queda determinada por

A A A = - . (24)
Linealidad del producto escalar. Las siguientes propiedades se satisfacen en el producto
escalar,

( ) A B C A B A C - + = - + - (distributividad) , (25 a)

( ) ( ) A aB aA B aA B - = - = - (asociatividad) , (25 b)
para todo escalar a . Geomtricamente, la propiedad distributiva se interpreta como se
muestra en la figura 13,


13

Figura 13. Propiedad distributiva del producto punto.

donde ( ) cos cos cos
ob oa ab
A B C A B C A B A C o | - + = + = + .
En trminos de las componentes cartesianas, el producto escalar es:


( ) ( )
x y z x y z
A B Ai A j A k B i B j B k - = + + - + + (26)
o equivalentemente,

x x y y z z
A B A B A B A B - = + + , (27)
donde las componentes ,
x y
A A y
z
A son las proyecciones de A sobre los ejes , x y y z
dadas por

cos
x
A A i A o = - = ,

cos
y
A A j A | = - = y

cos
z
A A k A = - = ; de igual forma
para las componentes

cos
x
B B i B o' = - = ,

cos
y
B B j B |' = - = y

cos
z
B B k B ' = - =
donde ( , , ) o | y ( , , ) o | ' ' ' son los ngulos de direccin de ambos vectores.
As, podemos expresar el producto escalar en trminos de las componentes,

3 3
1 1
i i i i
i i
A B AB B A B A
= =
- = = = -

. (28)
En particular, si B A = ,

3 3
2 2 2 2
1 1
i i i x y z
i i
A A A A A A A A
= =
- = = = + +

. (29)
Por otro lado, lo vectores unitarios ortogonales
( )

, , i j k , figura 14, satisfacen las relaciones

Figura 14. Vectores unitarios en el sistema
de ejes cartesianos ortogonales.

14



0

1
i j j k k i
i i j j k k

- = - = - =

- = - = - =

. (30)
La ecuacin (23) define el producto escalar geomtricamente y la ecuacin (28) algebrai-
camente.
Si 0 A B - = , con 0 A= y 0 B = entonces cos 0 u = , por tanto
0
90 u = , esto significa que
A y B son perpendiculares u ortogonales. Si identificamos los vectores unitarios como
1 2

, i e j e = = y
3

k e = y utilizamos la expresin,

1,
0,
ij
i j
i j
o
=
=

=

(31)
que define la delta de Kronecker
ij
o , entonces


i j ij
e e o - = . (32)
Como para i j = los vectores
i
e s son ortogonales y para i j = satisfacen que 1

e = se
dice que el conjunto de vectores { }
1 2 3
, , e e e es ortonormal. Sean los vectores A y B con
u el ngulo menor entre ellos y C A B = + , figura 15, as
( ) ( )
2
C C C A B A B A A A B B A B B = - = + - + = - + - + - + -
2 2 2 2 2
2 2 cos C A B A B A B AB u = + + - = + + . (33)


Figura 15. ngulo interno y complementario entre dos vectores.
Si cos cos( ) cos cos cos sen sen o t u t u t u u = = + = , entonces:

2 2 2
2 cos C A B AB o = + . (34)
La ecuacin (34) define la ley de los cosenos.

15

b) Producto vectorial o producto cruz.
Dados los vectores A y B , definimos el producto vectorial como:

A B A B sen u u = ,
0
0,180 u ( e

(35)
con u el ngulo menor entre ellos y u el vector unitario perpendicular al plano donde estn
los vectores. Geomtricamente visualizamos esta operacin como se muestra en la figura
16. El producto vectorial es anticonmutativo,

A B B A = , (36)
con A B B A = . Consideremos los vectores , A B y C tal que en el plano la magnitud
del vector B C determina el rea del paralelogramo definido por ambos vectores, figura

Figura 16. Producto vectorial entre vectores.
17 (a). En (b) el volumen es ( ) V A B C ah = - = , con cos h A o = .
El producto vectorial tiene las siguientes propiedades:
a) Multiplicacin por un escalar a : ( ) ( ) ( ) ( ) a A B aA B A aB A B a = = = .
b) Ley distributiva: ( ) A B C A B A C + = + .
Considere los vectores A y B con el ngulo menor entre ellos, figura 18.
Se satisface que C B A = por tanto, 0 ( ) C C C B A C B C A = = = , de donde
C B C A = C B C A = as, C B sen C A sen u | = , con | t | = ; por
consiguiente,

A B
sen sen | u
= , puesto que: cos cos sen sen sen sen | t | | t | = = entonces

16




A B
sen sen u
= . (37)



a)

b)
Figura 17. Volumen del paraleleppedo. a) rea de la base
a B C BCsenu = = . b) volumen ( ) V A B C ah = - = .


Figura 18. Geometra que determina la ley de los senos.




17

Tambin, B A C = + de donde 0 ( ) B B B A C B A B C = = + = + por tanto,
0 B A B C A B B C = + = + , as A B sen B C sen u = de donde
A C
sen sen u
=
considerando la ecuacin (37) deducimos que

A C B
sen sen sen | u
= = . (38)
La ecuacin (38) define la ley de los senos de la trigonometra elemental.
Consideremos el producto escalar:
( ) cos ( cos )( ) A B C A B C sen A B C sen u o o u - = = si identificamos cos h A o = y
cos a B C u = , entonces tenemos el volumen ( ) V A B C ha = - = del paraleleppedo con
altura h y rea de la base a , figura 17.
Por otro lado, para los vectores unitarios
( )

, , i j k se satisface que




i j k
j k i
k i j

,



i k j
j i k
k j i

,

0

0

0
i i
j j
k k

(39)
El producto vectorial de los vectores unitarios sigue el orden cclico derecho e izquierdo
que se muestra en los diagramas (a) y (b).

a) Orden cclico izquierdo. b) orden cclico derecho.
Expresando los vectores A y B en trminos de sus componentes cartesianas, expresamos
el producto vectorial como
( ) ( )

x y z x y z
A B A i A j A k B i B j B k = + + + + cuyo desarrollo
algebraico nos lleva a la ecuacin


( ) ( ) ( )
y z z y x z z x x y y x
A B A B A B i A B A B j A B A B k = + . (40)

18

Si ( )
x y z z y
C A B A B = , ( )
y z x x z
C A B A B = y ( )
z x y y x
C A B A B = tenemos que

x y z
A B C i C j C k = + + y podemos deducir que

( )
i j k k j
C A B A B = con , , , , i j k x y z = , (41)
con una permutacin cclica de los subndices, esto es, ( , , ) x y z , ( , , ) y z x y ( , , ) z x y en
este orden respectivo.
De la ecuacin (40) podemos expresar los trminos en forma de determinante


y z x y x z
y z x y x z
A A A A A A
A B i j k
B B B B B B
= + (42)
o en forma general,


x y z
x y z
i j k
A B A A A
B B B
= . (43)
Finalmente, haciendo los desarrollos necesarios se puede verificar fcilmente que C es
perpendicular a A y B , esto es, 0 C B - = y 0 C A - = .
I.5 Smbolo de Levi-Civita
Introducimos el smbolo de Levi-Civita tridimensional
ijk
c definido a travs de las
cantidades
123 231 312
1 c c c = = = ,
213 132 321
1 c c c = = = y 0
ijk
c = para subndices repetidos,
esto es,
311 322
0, 0 c c = = , etc. Observemos que es antisimtrico con respecto a las
permutaciones en todos los pares de ndices, es decir, si
123
1 c = entonces
132
1 c = ;
312
1 c = entonces
321
1 c = ;
231
1 c = entonces
213
1 c = . Concluimos que permutaciones
en el orden cclico 1 2 3 , 1
ijk
c = + y en el orden inverso 1 3 2 , 1
ijk
c = . Las
componentes de
ijk
c son:

111 112 113
121 122 123
131 132 133
, ,
, ,
, ,
c c c
c c c
c c c

,
211 212 213
221 222 223
231 232 233
, ,
, ,
, ,
c c c
c c c
c c c

,.
311 312 313
321 322 323
331 332 333
, ,
, ,
, ,
c c c
c c c
c c c

. (44)
Recordando la ecuacin para el producto vectorial (41) observamos que, por ejemplo , si
2 3 1 1 3
C A B AB = , e introduciendo los trminos adecuados de
ijk
c obtenemos la expresin

19

2 231 3 1 232 3 2 233 3 3 211 1 1 212 1 2 213 1 3 221 2 1 222 2 2 223 2 3
C A B A B A B AB AB AB A B A B A B c c c c c c c c c = + + + + + + + +
Observamos que es posible completar la sumatoria sobre los subndices, de modo que
3
,
2 2
j k
j jk k
C A B c =

, generalizando el subndice 2 al i-simo trmino,

3
, 1 j k
i j ijk k
C A B c
=
=

. (45)
Usando la delta de Kronecker
ij
o , se satisfacen las siguientes propiedades:
a) 6
ijk ijk
c c = (46 a)
b) 2
ij ilm jlm
c c o = (46 b)
c)
ijm klm ik jl il jk
c c o o o o = (46 c)
Conviniendo que un par ndices repetidos indican sumatoria, (45) se puede expresar

i j ijk k
C A B c = , (47)
siendo ( , ) j k el ndice repetido en el lado derecho de la igualdad, quedando como ndice
libre el subndice i . Con esta notacin tenemos que por ejemplo,
i i
A B AB - = o
( ) ( )
i i
A B C A B C - = . Desarrollando esta ltima igualdad, tenemos que
( )
( )
i i i ijk j k
A B C A B C A B C c - = = equivalentemente

( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
i ijk j k ijk i j k
A A A
A B C A B C AB C B B B
C C C
c c - = = = . (48)
En esta ecuacin, los pares de subndices , , i j k indican una triple sumatoria. Por ejemplo,
desarrollando la sumatoria para el primer ndice i , obtenemos que
1 1 2 2 3
( ) ( )
i i jk j k jk j k jk j k
A B C A B C AB C A B C B C c c c - = = + + , ahora, desarrollando la doble
sumatorias para los ndices , j k obtenemos
123 1 2 3 132 1 3 2 213 2 1 3 231 2 3 1 312 1 2 321 2 1
( ) A B C AB C AB C A BC A B C BC B C c c c c c c - = + + + + + donde
hemos omitido los trminos con subndices repetidos que son cero . Introduciendo los
valores de los trminos
ijk
c ,

1 2 3 3 2 2 1 3 3 1 3 1 2 2 1
( ) ( ) ( ) ( ) A B C A B C B C A BC B C A BC B C - = + , (49)
que es la expresin que determina la ecuacin (48).

20

Otra identidad es la siguiente: ( ) ( ) ( ) A B C B A C C A B = - - , en efecto

( )
( ) ( )
( ) ( )
ijk j k ijk j klm l m
ijk klm j l m
ijk lmk j l m
il jm im jl j l m
i
il jm j l m im jl j l m
m i m l l i
i i
A B C A B C
A B C
A B C
A B C A B C
A B C A B C
A BC A B C
B A C C A B
c c c
c c
c c
o o o o
o o o o
(
(

= =

= =

- -

Como esto es vlido para la componente i-sima, entonces se cumple la identidad.
I.6 Rotacin de los ejes coordenados
Consideremos un vector arbitrario ( , ) r x y = en el plano representado en dos sistemas de
ejes ortogonales rotados un ngulo y anclados en un mismo origen O, figura 19,
El sistema primado x y ' ' se considera como el sistema rotado original x y y donde
durante dicha rotacin el vector r se mantiene fijo. Se puede deducir geomtricamente
que las componentes de este vector en ambos sistemas se relacionan por la ecuacin

cos
cos
x x ysen
y xsen y


' = +
' = +
(50 a)

cos
cos
x sen x
y sen y


'
| | | || |
=
| | |
'
\ . \ .\ .
. (50 b)



21

Figura 19. Proyeccin de un vector sobre ejes rotados.
En el caso de un vector arbitrario ( , )
x y
A A A = , tenemos que

cos
cos
x x y
y x y
A A A sen
A A sen A


' = +

' = +

. (51)
Observamos que por el efecto de la rotacin, sus componentes tienen una
dependencia funcional entre ellas, esto es, ( , )
x x x y
A A A A ' ' = y ( , )
y y x y
A A A A ' ' = . En general,
un vector se define en trminos de la transformacin de sus componentes bajo la ley de
transformacin de la ecuacin (51). Si sus componentes no satisfacen esta ley de
transformacin bajo una rotacin del sistema de ejes coordenados, entonces estas
componentes no forman un vector.
Por otro lado, observamos que

2 2
x y
A A A ' ' ' = + =
2 2
( cos ) ( cos )
x y y x
A A sen A A sen + + (52)

{ }
1/ 2
2 2 2 2 2 2 2 2
cos 2 cos cos 2 cos
x y x y y x x y
A A sen A A sen A A sen A A sen = + + + +

{ }
1/ 2
2 2 2 2 2 2
(cos ) (cos )
x y
A sen A sen = + + +

2 2
x y
A A A = + = ,
por lo que la magnitud del vector A, que es un escalar, es invariante ante una rotacin del
sistema coordenado, sta es una propiedad que caracteriza a los escalares, en general.
Tambin, la direccin (relativa al sistema no primado) es invariante ante una rotacin. La
ecuacin (52) es la garanta de que A es independiente de cualquier rotacin del sistema.
Retornando a la ecuacin (50), identificamos:

1
2
x x
y x

, (53)
y,

11 12
21 22
cos ,
, cos
a a sen
a sen a


= =
= =
. (54)
Bajo esta redefinicin de trminos, la ecuacin (50) queda como

22


1 11 1 12 2
2 12 1 22 2
x a x a x
x a x a x
' = +

' = +

. (55)
Aqu, los trminos ( )
ij
a se pueden identificar como el coseno director del ngulo entre los
ejes
i
x' y
j
x

11 1 1
12 1 2
21 2 1
22 2 2
cos( , ) cos
cos( , ) cos( 2 )
cos( , ) cos( 2 )
cos( , ) cos
a x x
a x x sen
a x x sen
a x x

t
t

' = =
' = = =
' = = = +
' = =
. (56)
Con esta identificacin de los trminos
ij
a la ecuacin (55) se reescribe como
1, 2 , ;
ij j

i j x a x = ' = . (57)
Para el caso de tres dimensiones, , 1, 2, 3 ;i j
i ij j
x a x ' = = . Si, ahora, tenemos un vector A sus
componentes se trasforman ante una rotacin como
, 1, 2, 3 ;i j
i ij j
A a A '= = . (58)
Si
i ik k
x a x ' = , entonces tenemos las ecuaciones siguientes:

i k
ik ik kj ij
j j
x x
a a a
x x
o
' c c
= = =
c c
. (59)
Por tanto,

i
ij
j
x
a
x
' c
=
c
, (60)
Si, ahora, usamos la rotacin en sentido inverso, esto es, obtenemos que

j ij i
x a x' = ,
j
ij
i
x
a
x
c
=
' c
, (61)
de donde,

j
i
i j j
j i
x
x
x x x
x x
c ' c
' = =
' c c
. (62)
Adems,

23


j j j
k i
ij ik jk
i i i k k
x x x
x x
a a
x x x x x
o
c c c ' c c
= = = =
' ' ' c c c c c
, (63)
As, los cosenos directores a travs de
ij
a satisfacen la condicin de ortogonalidad,
ecuacin (63).
Por ejemplo, para el caso de dos dimensiones si elegimos 1, 2 j k = = , obtenemos
1 2 11 12 21 22
cos cos 0
i i
a a a a a a sen sen = + = = , o si elegimos 2, 2 j k = = ;
2 2
2 2 12 12 22 22
cos 1
i i
a a a a a a sen = + = + = ; y as sucesivamente. Para el caso de un vector sus
componentes
i
A se transforman como

j
i
i j j
j i
A
A
A A A
A A
c ' c
'= =
' c c
. (64)
Dos aspectos resaltan en la representacin de un vector en trminos de sus componentes:
a) Las ecuaciones del vector sern independientes del sistema coordenado particular
(el sistema cartesiano es un caso particular).
b) La transformacin de las coordenadas ante una rotacin del sistema facilita una
generalizacin a una rama de las matemticas conocida como anlisis tensorial.
Para las rotaciones en 3 dimensiones de sistemas ortogonales XYZ , figura 20,

Figura 20. Rotacin arbitraria del los vectores unitarios anclados en
los sistemas ortogonales Oxyz y Ox y z ' ' ' .

los vectores unitarios
{ }
1 2 3
, , e e e satisfacen la relacin de ortonormalidad,
j ij
e e o - = .
Cualquier vector se puede escribir en trminos de los vectores unitarios,
1 1 2 2 3 3
A Ae A e Ae = + + ,
1 2 3
( , , )
x y z
A A A A A A = = = . La componente
i
A es la proyeccin sobre
estos vectores, esto es, cos
i i
A A e A u = - = . Si , ahora, el sistema se rota un ngulo u ,

24

tenemos un sistema primado con vectores unitarios
{ }
1 2 3
, , e e e ' ' ' que tambin satisfacen

i j ij
e e o ' ' - = . Si A lo escribimos como

1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( ) A A e e A e e A e e = - + - + - (65)
En particular, si elegimos
j
A e' = , obtenemos

j ji i
e a e ' = (66)
con ( )
ji j i
a e e ' = - es el coseno del ngulo entre
j
e' y
i
e . Observemos lo siguiente, si
( )
i j ji
e e o ' ' - = entonces
1 1 1 1
( ) ( )
i i i i
e e a e a e ' ' - = - por tanto,

1 1 1 1
1 ( )
i i i i i i ii
a a e e a a o = - = (67)
o tambin,

2 2 2
1 1 11 12 13
1
i i
a a a a a = = + + . (68)
Similarmente,
1 2 1 2 1 2 1 2
( ) 0 ( ) ( )
i i i i i i i i i i
e e a e a e a a e e a a ' ' - = = - = - = por tanto,

11 21 12 22 13 23
0 a a a a a a = + + . (69)
En general, tenemos que

ik jk ij
a a o = . (70)
Por otro lado, expresando
i
e en trminos de los '
i
e s ,

( )
i j i j ji j
e e e e a e ' ' ' = - = (71)
por consiguiente, ( ) ( ) ( )
i j ij ki k lj l ki lj k l ki lj kl ki kj
e e a e a e a a e e a a a a o o ' ' ' ' - = = - = - = = entonces

ki kj ij
a a o = . (72)
Con estos resultados, podemos expresar para cualquier vector A
que,



i i j j
A Ae A e ' ' = = (73)
pero usando (71) para
j
e , tenemos que
i i j ij i
Ae A a e ' ' ' = , igualando los coeficientes de
i
e' :

i ij j
A a A '= . (74)

25

La transformacin inversa se obtiene multiplicando
i
A' por
ik
a ,
i ik ij ik j jk j k
Aa a a A A A o ' = = =
por tanto,

i ji j
A a A' = . (75)
Se observa que el ndice de las componentes primadas del vector, mueven el ndice
de las filas de la matriz
ij
a , mientras que las no primadas mueven el ndice de las columnas
de la misma matriz. Asimismo, de la ecuacin (66) los vectores unitarios primados mueven
las filas de la matriz
ij
a , mientras que en la ecuacin (71) los vectores unitarios no
primados mueven las columnas de
ij
a . Por ejemplo,

1 11 1 12 2 13 3
A a A a A a A ' = + + ,

1 11 1 21 2 31 3
A a A a A a A ' ' ' = + + , etc.
Finalmente, vemos que la magnitud de un vector A es invariante ante una rotacin del
sistema coordenado, como ya se mencion anteriormente,

i i li l ki k li ki l k
AA a Aa A a a A A ' ' ' ' = = (76)

kl l k k k
A A A A o ' ' ' ' = = .
De igual forma, el producto escalar entre dos vectores A y B se mantiene invariante,
( )( )
i i li l ki k li ki l k
A B AB a A a B a a AB ' ' ' ' - = = = (77)

kl l k l l
AB AB A B o ' ' ' ' ' ' = = = -
Ejemplo. Dada la transformacin de las componentes de un vector al rotar los ejes X Y
un ngulo en el sentido contrario a las manecillas del reloj, que satisfacen la ecuacin:

cos
cos
x x y
y x y
A A A sen
A A sen A


' = +

' = +

, (a)
Calcule, ahora, las componentes
x
A y
y
A en funcin de las componentes primadas e
interprete esta transformacin tanto analticamente como geomtricamente.
Solucin. De la primera ecuacin en (a), obtenemos

2
cos cos cos
x x y
A A A sen ' = (b)
Del asegunda ecuacin en (a), obtenemos

26


2
cos
y x y
A sen A sen A sen ' + = (c)
Sustituyendo (c) en (b) deducimos que:

2 2
cos cos
y x x x
A sen A sen A A ' ' + =

2 2
( cos ) cos
x x y
A sen A A sen ' ' + =
cos
x x y
A A A sen ' ' = . (d)
Nuevamente, de la primera ecuacin en (a); cos
x y x
A A sen A ' = , de donde

2
cos
x y x
A sen A sen A sen ' = . (e)
De la segunda ecuacin en (a), cos
x y y
A sen A A ' = de donde

2
cos cos cos
x y y
A sen A A ' = (f)
Sustituyendo (f) en (e),

2 2
cos cos
x y y y
A sen A sen A A ' ' =

2 2
( cos ) cos
y x y
A sen A sen A ' ' + = +
cos
y x y
A A sen A ' ' = + ; (g)
por tanto,

cos
cos
x x y
y x y
A A A sen
A A sen A

' ' =
' ' = +
(h)
o en forma matricial,

cos
cos
x x
y y
A A sen
A A sen


| | | |
| |
| |
|
=
| |
|
| |
\ .
\ . \ .
'

'
. (i)
Observamos de la ecuacin (a) que

11 12
21 22
cos
cos
x x x
y y y
a a A A A sen
A A a a A sen


| | | | | |
| |
| |
| | |
|
|
= =
| | |
|
|
|
| | |
\ .
\ .
\ . \ . \ .
'
'

, (j)
de donde

27


1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
x
y
A A a A a A
A A a A a A
' ' = = +
' ' = = +
. (k)
si identificamos

1 1 2
2 1 2
cos
cos
A A A sen
A Asen A

' ' =
' ' = +
. (l)
de la matriz en (j) observamos que al reemplazar , cos( ) cos = y
( ) sen sen = por tanto
cos cos
cos cos
sen sen
sen sen


| | | |
| |
| |
\ . \ .

matriz que coincide con la de

la ecuacin (i), por lo que la transformacin del sistema primado al no primado se
interpreta como una rotacin con un ngulo ; adems, de la ecuacin (i) esta
transformacin en trminos de la matriz de la ecuacin (j) resulta,

1 1 11 21
2 2 12 22
x
y
a a A A A
a a A A A
| |
|
|
|
\ .
' | | | | | |
= =
| | |
| '
\ . \ . \ .
(m)
De donde
1 11 1 21 2
A a A a A ' ' = + ,
2 12 1 22
A a A a A ' ' = + o en forma compacta

i ji j
A a A' = . (n)
Donde en (n) el ndice i mueve las columnas de
ji
a de la ecuacin (k) ,
i ij j
A a A '= el ndice
i mueve las filas de la matriz. Por tanto, los coeficientes de la transformacin del sistema
primado al no primado resultan los elementos
ij
a transpuestos, esto es,
( )
T
i ij j ji j
A a A a A ' ' = = . ()
Finalmente, la transformacin de la ecuacin (h), geomtricamente se interpreta como lo
muestra la figura 21.


28

Figura 21. Rotacin inversa de los ejes coordenados.
Aqu,
1 1 1
1 1 1
cos
cos
x x y sen
y x sen y

' ' =
' ' = +

cos
cos
x x y
y x y
A A A sen
A A sen A

' ' =
' ' = +
.
Por otro, para los vectores unitarios identificamos
1 2

, i e j e = = y
1 2

, i e j e ' ' ' ' = = , tenemos

1 1 1 1 1 2 2 11 1 12 2 1 2
( ) ( ) cos e e e e e e e a e a e e sen e ' ' ' = - + - = + = + ;

2 2 1 1 2 2 2 21 1 22 2 1 2
( ) ( ) cos e e e e e e e a e a e sen e e ' ' ' = - + - = + = + ,
de donde

i ij j
e a e ' = (o)
con
1 11 12 1
1
2 21 22 2
2
cos
cos
e a a e e sen
e a a e e sen


| |
|
|
|
\ .
'
| | | || | | |
= =
| | | |
'
\ .\ . \ .\ .
.
De igual forma,
1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 1 2 11 1 21 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) cos e e e e e e e e e e e e e a e a e e sen e ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' = - + - = - + - = + =
2 2 1 1 2 2 2 1 2 1 2 2 2 12 1 22 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) cos e e e e e e e e e e e e e a e a e sen e e ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' = - + - = - + - = + = + , de donde
tenemos la relacin general,

i ji j
e a e' = . (q)
Por tanto, ( )
T
i ij j
e a e' = . Observemos que
2
2 2 2 2
1
1 1 1 1 2 2
1 cos ( ) ( ) cos e e e e e sen e e sen ' ' ' ' - = = = - + - = + , etc.. Las ecuaciones (o) y (q) se
extienden a 3 dimensiones donde, , 1,2,3 i j = .
Los resultados sobre la transformacin de las componentes de un vector
1 2 3
( , , ) ( , , ) r x y z x x x = = en un sistema de ejes ortogonales sobre otro sistema ortogonal
primado
1 2 3
( , , ) x x x ' ' ' que ha sido rotado un ngulo u respecto del primero, se pueden
interpretar en trminos de conceptos puramente vectoriales.
En efecto, sea ( , , ) r x y z = un vector y sea A otro vector con ngulos de direccin , o | y
respecto de los ejes XYZ , figura 22. Sea el ngulo entre ambos vectores. El vector A
lo podemos expresar en trminos de los cosenos directores cos , cos o | y cos , esto es,


x y z
A A i A j A k = + + (78)

29



cos cos cos A i A j A k o | = + + .
Si

r xi yj zk = + + el producto escalar entre ambos vectores resulta,


Figura 22. Vectores r y A
.

cos cos cos cos A r xA yA zA r A o | - = + + = . (79)
Si r tiene ngulos de direccin o' , |' y ' , entonces cos x r o' = , cos y r |' = y
cos z r ' = . Por tanto, de (79) obtenemos
(cos cos cos cos cos cos ) cos rA rA o o | | ' ' ' + + = (80)
de donde

cos cos cos cos cos cos cos o o | | ' ' ' = + + . (81)
Si ambos vectores son ortogonales, entonces cos 0 = , por tanto

cos cos cos cos cos cos 0 o o | | ' ' ' + + = . (82)
La ecuacin (82) determina la condicin de ortogonalidad entre dos vectores en trminos
de sus cosenos directores. Adems, tambin se cumple que

2 2 2
cos cos cos 1 o | ' ' ' + + = , (83 a)

2 2 2
cos cos cos 1 o | + + = . (83 b)
Por otro lado, se puede obtener la proyeccin de r sobre el vector A, para esto definimos
el vector unitario,

cos cos cos
A
u i j k
A
o | = = + + , por lo que


( ) (cos cos cos )
A
r r u xi yj zk i j k o | = - = + + - + +

30

cos cos cos x y z o | = + + . (84)
La ecuacin (84) determina la proyeccin del vector r sobre A .Consideremos dos
sistemas de ejes ortogonales
1 2 3
OX X X y
1 2 3
OX X X ' ' ' ' (sistemas ortogonales cartesianos
derechos) que originalmente coinciden y que posteriormente
1 2 3
OX X X ' ' ' ' se rota respecto al
sistema
1 2 3
OX X X , figura 23.

Figura 23. Rotacin de ejes coordenados.
Ahora, identifiquemos cada eje con la notacin
1
x x = ,
2
y x = y
3
z x = , adems
1
x x ' ' = ,
2
y x ' ' = y
3
z x ' ' = . Si el eje
1
Ox' tiene cosenos directores respecto de los ejes
1 2 3
Ox x x
de la forma:
1 11
cos l o = ,
1 12
cos l | = ,
1 13
cos l = . De igual forma el eje
2
Ox' :
2 21
cos l o = ,
2 22
cos l | = ,
2 23
cos l = y para
3
Ox' ,
3 31
cos l o = ,
3 32
cos l | = y
3 33
cos l = , figura 24.

Figura 24. Ejes rotados con sus ngulos de direccin.
Con esta notacin podemos construir el siguiente arreglo, Tabla 1,
Tabla 1.
O +

1
x
2
x
3
x
1
x'
11
l
12
l
13
l

31


2
x'
21
l
22
l
23
l
3
x'
31
l
32
l
33
l

donde los cosenos directores de
1
Ox' respecto de los ejes
1 2 3
Ox x x aparecen en la primera
fila y as sucesivamente. Puesto que los ejes
1
Ox' ,
2
Ox' y
3
Ox' son perpendiculares entre s,
entonces de la ecuacin (82) obtenemos

11 21 12 22 13 23
0 l l l l l l + + = , (85 a)

21 31 22 32 23 33
0 l l l l l l + + = , (85 b)

31 11 32 12 33 13
0 l l l l l l + + = . (85 b)
y de la ecuacin (83):

2 2 2
11 12 13
1 l l l + + = , (86 a)

2 2 2
21 22 23
1 l l l + + = , (86 b)

2 2 2
31 32 33
1 l l l + + = . (86 c)
A las ecuaciones (85) y (86) se les llama las relaciones de ortogonalidad, ecuaciones
equivalentes a la ecuacin (74) donde identificamos los cosenos directores
ij ij
a l = . Si ahora
consideramos los cosenos directores del eje
1
Ox con respecto al sistema primado
1 2 3
Ox x x ' ' '
de igual forma el
2
Ox y
3
Ox , obtenemos:

11 1
1 21 2
31 3
cos
: cos
cos
l
Ox l
l
o
o
o
=

,
12 1
2 22 2
32 3
cos
: cos
cos
l
Ox l
l
|
|
|
=

,
13 1
3 23 2
33 3
cos
: cos
cos
l
Ox l
l

. Entonces,
observamos que los cosenos directores corresponden a las columnas en la Tabla 1, donde
de igual forma satisfacen estos cosenos directores que

11 12 21 22 31 32
0 l l l l l l + + = , (87 a)


12 13 22 23 32 33
0 l l l l l l + + = , (87 b)

13 11 23 21 33 31
0 l l l l l l + + = . (87 c)
Adems,

2 2 2
11 21 31
1 l l l + + = , (88 a)

32


2 2 2
12 22 32
1 l l l + + = , (88 b)

2 2 2
13 23 33
1 l l l + + = . (88 c)
De la ecuacin (85) identificamos:
ik jk ij
l l o = y de la ecuacin (87),
ki kj ij
l l o = , que son las
ecuaciones encontradas para los cosenos directores
ij
a . La matriz de transformaciones ( )
ij
l
satisface la condicin;

11 12 13
21 22 23
31 32 33
1
l l l
l l l
l l l
= , (89)
esto es, el determinante de los cosenos directores es uno. Esta condicin es vlida siempre
que los sistemas de ejes ortogonales sean de mano derecha. La ecuacin (89) es la
condicin fundamental que debe satisfacer la matriz de transformacin al rotar los ejes
coordenados. Observe que los coeficientes que definen la transformacin del sistema
primado al no primado se obtienen de las filas de la Tabla 2. El arreglo de los coeficientes
O +

1
x'
2
x'
3
x'
1
x
11
l
21
l
31
l

2
x
12
l
22
l
32
l
3
x
13
l
23
l
33
l
Tabla 2
es el transpuesto del arreglo de la transformacin del sistema no primado al primado,
ecuacin (89). En trminos de matrices, si
11 12 13
21 22 23
31 32 33
( )
ij
l l l
a l l l
l l l
| |
|
=
|
|
\ .
entonces

11 21 31
12 22 32
13 23 33
( )
T
ij
l l l
a l l l
l l l
| |
|
=
|
|
\ .
(90)
Finalmente, aplicamos estos resultados para la transformacin de coordenadas. Si

1 11 1 12 2 13 3
x l x l x l x ' = + + , (91 a)

2 21 1 22 2 23 3
x l x l x l x ' = + + , (91 b)

3 31 1 32 2 33 3
x l x l x l x ' = + + . (91 c)

33

o en forma compacta,
i ik k
x l x ' = . Recprocamente, si consideremos a los ejes
1 2 3
Ox x x ' ' ' como
el sistema original y al sistema
1 2 3
Ox x x , entonces las coordenadas son

1 11 1 21 2 31 3
x l x l x l x ' ' ' = + + , (92 a)

2 12 1 22 2 32 3
x l x l x l x ' ' ' = + + (92 b)

3 13 1 23 2 33 3
x l x l x l x ' ' ' = + + . (92 c)
o tambin:
i ki k
x l l = . En forma matricial, las ecuaciones (91) y (92) se escriben:

1 11 12 13 1
2 21 22 23 2
3 31 32 33 3
x l l l x
x l l l x
x l l l x
'
| | | || |
| | |
' =
| | |
| | |
'
\ . \ .\ .
, (93)


1 11 21 31 1
2 12 22 32 2
13 23 33 3
x l l l x
x l l l x
x l l l x
'
| | | || |
| | |
' =
| | |
| | |
'
\ . \ .\ .
. (94)

I.7 TRANSFORMACIONES ORTOGONALES
Considere el conjunto de ecuaciones

x ax by
y cx dy
' = +
' = +
,
x a b x
y c d y
'
| | | || |
=
| | |
'
\ . \ .\ .
, (95 a)
en forma matricial:
r Mr ' = ,
a b
M
c d
| |
=
|
\ .
,
x
r
y
'
| |
' =
|
'
\ .
, (95 b)
donde , , , a b c d son constantes. Para cada punto ( , ) r x y = , estas ecuaciones transforman
sus componentes para definir otro vector ( , ) r x y ' ' ' = en el plano xy . Si pensamos que cada
punto del plano xy se mueve a otro punto (con el origen como un punto fijo), podemos ver
que este proceso es un mapeo o transformacin del plano en s mismo. Toda la informacin
de esta transformacin est contenida en la matriz M . Podemos decir que esta matriz es
un operador el cual mapea el plano en s mismo.
Las ecuaciones (95) se pueden interpretar geomtricamente de dos formas:

34

a) Un sistema de ejes xy fijos. Consideremos un vector ( , ) r x y = que se transforma
a un vector r' (con una representacin diferente en el plano) cuya transformacin
la determina las ecuaciones (95), figura 25,

Figura 25. Transformacin de un vector r .
b) Rotacin de un sistema xy a otro x y ' ' con el origen fijo, y donde el vector r
preserva su longitud, figura 26.

Figura 26. Representacin de r en dos sistemas de ejes coordenados.
De particular inters, es el caso de transformaciones lineales donde se preserva la longitud
del vector, esto es, r r' = , esto significa que

2 2 2 2
x y x y ' ' + = + , (96)
para ambos casos de la transformacin. Este requisito establece que la longitud de un vector
no cambia a travs de una transformacin ortogonal. La matriz M de una transformacin
ortogonal es ortogonal. Una propiedad importante de M es que,

1 T
M M

= , (97)
siendo
T
M la matriz transpuesta de M . Esto lo podemos probar de la siguiente manera, de
las ecuaciones (95 a) y de r r' = obtenemos que

2 2 2 2
( ) ( ) x y ax by cx dy ' ' + = + + + (98)

2 2 2 2 2 2
( ) 2( ) ( ) a c x ab cd xy b d y = + + + + +

2 2
x y = + .

35

De la ecuacin (98) se exige que :
(a)

2 2
1 a c + =
,
2 2
1 b d + =
y
0 ab cd + =
.
Bajo esta condicin de los coeficientes se cumple que,


2 2
2 2
1 0
0 1
T
a c a b a c ab cd
M M
b d c d ab cd b d
| | + + | || | | |
= = =
| | | |
+ +
\ .\ . \ . \ .
. (99)
Esto significa que
T
M M I = , donde I es la matriz unidad. Puesto que tambin se cumple
que
T
MM I = esto lleva a las condiciones,
(b)
2 2 2 2
1 a b c d + = + = y 0 ac db + = . Entonces, M y
T
M satisfacen que
1 T
M M

=
y
1 T
M M

= . De la condicin para los coeficientes, tenemos las ecuaciones:

2 2 2 2 2 2
a b a c c d + = + = + (I) y , 0 ac db ab dc + = + = . (II)

2 2
1 b d = + = ,
De la ecuacin (I) obtenemos que:
2 2
a d = y
2 2
b c = de modo que hay nicamente dos
conjuntos de soluciones de la ecuacin (II), a saber,
(1) a d = y b c = , de donde det 1 M = + .
(2) a d = y c b = , de donde det 1 M = .
Aunque hemos definido una transformacin ortogonal en dos dimensiones, sin embargo,
una matriz cuadrada de cualquier orden ( tres o ms dimensiones) llamada ortogonal, ella
satisface la ecuacin (99) y la correspondiente transformacin ortogonal preservar la
longitud de los vectores en sistemas de ejes ortogonales donde
1 2
( , ,..., )
n
r x x x = .
De las propiedades,
det( ) (det )(det )
T T
M M M M = , det det
T
M M = (100)
Tenemos que

2
(det ) det( ) det( ) 1
T
M M M I = = = , (101 a)
(det ) 1 M = , (101 b)
Tal como lo hemos ya comprobado. Estas propiedades son tiles para identificar si M
representa una rotacin o rotacin-reflexin de un vector. Las ecuaciones (101 ) son vlidas
para cualquier orden n n de la matriz. Identificaremos que cuando det 1 M = , corresponde
geomtricamente a una rotacin y que det 1 M = significa que se involucra una reflexin
o una combinacin de rotacin-reflexin.

36

Consideremos una rotacin en dos dimensiones. Sea un vector r rotado un ngulo u
transformndose en el vector ( , ) r x y ' ' ' = , manteniendo los ejes coordenados fijos figura 27.
En forma elemental, tenemos que: cos x r o = , y rseno = , adems, r r' = , por tanto,

cos( ) cos cos x r r rsen sen o u o u o u ' = + = ,

( ) cos cos y rsen rsen r sen o u u o u o ' = + = + ,

Figura 27. Rotacin del vector r preservando la longitud.
luego,

cos
cos
x sen x
y sen y
u u
u u
' | | | || |
=
| | |
'
\ . \ .\ .
, (102 a)

1
( ) r M r u ' = , (102 b)
con r' el vector rotado. Por otro lado, encontramos en la ecuacin (50 b) que,

cos
cos
x sen x
y sen y
u u
u u
'
| | | || |
=
| | |
'
\ . \ .\ .
, (103 a)
Si identificamos la matriz como
2
cos
( )
cos
sen
M
sen
u u
u
u u
| |
=
|

\ .
, entonces

2
( ) r M r u ' = . (103 b)
Ambas ecuaciones (102) y (103) se les identifica como ecuaciones de rotacin y a
1
( ) M u y
2
( ) M u sus matrices asociadas. Para distinguir ambas matrices, a la rotacin (102) se le
identifica como una transformacin activa (rotacin del vector) y a la (103) una
transformacin pasiva (el vector fijo pero sus componentes cambian ya que los ejes son
rotados). Observamos que

1 2 2 1
1 0
( ) ( ) ( ) ( )
0 1
M M M M I u u u u
| |
= = =
|
\ .
(104)

37

por lo que
1
1 2
( ) ( ) M M u u

= y
1
2 1
( ) ( ) M M u u

= , esto es, ambas matrices son la inversa una

de otra. Por lo tanto, podemos ver que de esta propiedad, al hacer una rotacin de ejes en un
ngulo u en la direccin contraria a las manecillas del reloj, esto equivale a rotar el vector
r un ngulo u , esto significa que el vector se rota en sentido contrario , esto es as ya que

2 1
( ) ( ) M M u u = . (105)

Observe que
1 2
det ( ) det ( ) 1 M M u u = = que corresponde a una matriz de rotacin. En
general, cualquier matriz de 2x2, ortogonal con determinante +1 corresponde a una
rotacin; y cualquier matriz de 2x2, ortogonal con determinante -1 corresponde a una
reflexin (o rotacin/reflexin) a travs de un eje.
Ejemplo. Encuentre a que transformacin corresponde cada una de las siguientes matrices;
a)
1 3
1
2
3 1
A
| |

= |
|

\ .
, b)
1 0
0 1
B
| |
=
|

\ .
, c) C AB = , d) C BA = .
Solucin. Debemos mostrar que la matriz es ortogonal, esto es,
1 T
A A

= . En efecto,
1 3
1
2
3 1
T
A
| |

= |
|

\ .
, ahora, calculemos su inversa
1
A

. Sea el
1 3
1
det 1
2
3 1
A

= =

,
adems, la matriz cofactor es
1/ 2 3 / 2
3 / 2 1/ 2
C
A
| |

= |
|

\ .
y su transpuesta
1/ 2 3 / 2
( )
3 / 2 1/ 2
C T
A
| |

= |
|

\ .
, as
1
1 3
( ) 1
det 2
3 1
C T
A
A
A

| |

= = |
|

\ .
, luego
1 T
A A

= , por tanto,
A es ortogonal. Adems, det 1 A= por tanto, concluimos que la matriz representa una
rotacin. Calculemos el ngulo u . Tomemos la ecuacin (102 a) y comparemos la matriz
A con
1
( ) M u .
1/ 2 3 / 2 cos
cos
3 / 2 1/ 2
sen
sen
u u
u u
| |
| |
= |
|
|
\ .
\ .
, de donde cos 1/ 2 u = y 3 / 2 senu = . Deducimos
de cos u , que
0
120 u = o
0
120 u = y de 3 / 2 senu = que
0
60 u =
0
120 u = de
donde tenemos una rotacin con un ngulo
0
120 u =
0 0 0
360 120 240 = = . Aqu
tomamos el caso de una transformacin activa, por lo que en el plano xy , A rota un vector
r arbitrario un ngulo u , figura 28,

38


Figura 28. Rotacin del vector r
.


Consideremos como ejemplo que,

(1, 0) r i = = , veamos como lo transforma:

1/ 2
1 3 1
1
(1, 0)
0 2
3 / 2
3 1
A
| | | | | |
= = |
|
|
|

\ .
\ .
\ .
, entonces
1

( 1/ 2, 3 / 2) ( 3 )
2
r i i j ' ' = = = +
cos 1
cos 0
sen
r
sen
u u
u u
| || |
' =
| |
\ .\ .
entonces
cos
r
sen
u
u
| |
' =
|
\ .
, por tanto

cos r i jsen u u ' = + ,
0
240 u =
0
120 u =
.

Para el caso de elegir la transformacin pasiva, ecuacin (103), observamos que
2 1
( ) ( ) M M u u = , por lo que
2
( ) ( ) M A u u = , y por tanto,
2
cos
( )
cos
sen
M
sen
u u
u
u u
| |
=
|

\ .
.
Si escogemos
0
120 u = para la transformacin activa, entonces corresponde una rotacin
0
120 u = , para la transformacin pasiva, lo que significa que los ejes xy son rotados
0
120 u = donde
0 0
2
0 0
1/ 2 3 / 2 cos120 120
( )
120 cos120
3 / 2 1/ 2
sen
M
sen
u
| |
| |
= = |
|
|

\ .
\ .
. Por otro lado,
sabemos que
i ij j
x a x ' ' = y
i ij i
e a e ' = ;
1

e i ' ' = ,
2

e j ' ' = ;
1

e i = ,
2

e j = . Por ejemplo,
1 11 1 12 2
1 3


2 2
i e a e a e i j ' ' = = + = + . La figura 29 muestra este ejemplo.

39


Figura 29. Rotacin del vector

i .
B) Para la matriz B
1 0
0 1
B
| |
=
|

\ .

1 0
det 1
0 1
B = =

1 0
0 1
C
B
| |
=
|
\ .


1 0
( )
0 1
C T
B
| |
=
|
\ .
,
1
1 0
0 1
T
B B

| |
= =
|

\ .
, luego B representa una reflexin al actuar sobre
( , ) r x y = .

1 0
0 1
x x
r Br
y y
| || | | |
' = = =
| | |

\ .\ . \ .
.
Esta es una reflexin con respecto al eje x (lnea de reflexin), figura 30.

Figura 30. Reflexin a travs del eje x .
El eje de reflexin R lo calculamos obteniendo el vector que es invariante ante B , esto es
BR R = . (106)

40

o en forma equivalente,
1 0
0 1
x x
y y
| || | | |
=
| | |

\ .\ . \ .

x x
y y
| | | |
=
| |

\ . \ .
x x = y y y = , de donde, 0 y = y la lnea
de reflexin es de la forma

( , 0) R x xi = = que es un vector sobre el eje x tal como lo

muestra la figura 30.
c)
1 3 1 0 1 3
1 1
0 1 2 2
3 1 3 1
C AB
| | | |
| |
= = = | |
|
| |

\ .
\ . \ .
. Esta matriz tiene determinante
1/ 2 3 / 2
det 1
3 / 2 1/ 2
C

= =

, adems, es ortogonal. As, C representa una

reflexin. Calculemos la lnea de reflexin , usando CR R = ;
1/ 2 3 / 2
3 / 2 1/ 2
x x
y y
| |
| | | |
= |
| |
|
\ . \ .
\ .


3
2 2
x
y x = (a)

3
2 2
y
x y + =
(b)
de donde obtenemos
3 3
2 2
y x = , por tanto, 3 y x = . De la ecuacin (b) se obtiene la
misma solucin. As, el vector es ( , ) ( , 3 ) R x y x x = = . Por ejemplo, para 1 x = ,

(1, 3) 3 R i j = = , a lo largo de este vector se define la lnea de reflexin, figura 31.

Figura 31. Eje de reflexin.

41

Un vector perpendicular a

3 i j es

r xi yj = + tal que

( ) ( 3 ) 0 xi yj i j + - =
entonces 3 0 x y =
3
3 3
x
y x = = ;
3

3
r xi xj = + . Si 1 x = ,
3

3
r i j = + . Al actuar
C sobre r lo refleja a travs de la lnea de reflexin.
Si 3 x = ,
1
( 3,1) r = ;
1 3
1 1 3 3 2 3
2 2
1 1 2
3 1
C
| |
| | | | | |

= = |
| | |
|

\ . \ . \ .
\ .
, por lo que
1 1
3
1
Cr r
| |

' = =
|

\ .
, el vector reflejado.
d) Para
3 3
1/ 2 1/ 2
1 0
2 2
0 1
3 3
1/ 2 1/ 2
2 2
D BA
| | | |

| |
| |
| |
= = =
|
| |
\ .

| |
\ . \ .
, donde det 1 D= ( y adems es
ortogonal), por lo que representa una reflexin. El eje de reflexin se encuentra de: DR R = ,
3
1/ 2
2
3
1/ 2
2
x x
y y
| |
| | | |

|
| |
|
=
| |
|
| |
|\ . \ .
\ .

1 3
2 2
3 1
2 2
x y x
x y y
+ =
+ =
3 y x = entonces ( , 3 ) R x x = . Por
ejemplo, para 1 x = , (1, 3) R = , figura 32.
Si consideramos el vector (1, 0) r = , entonces
1 3 1
1
0 2
3 1
r Dr
| |
| |
' = = |
|
|
\ .
\ .


Figura 32. Eje de reflexin.

42

1/ 2
1 3

2 2
3 / 2
r i j
| |
' = = +
|
\ .
es el vector reflejado.
Para rotaciones y reflexiones en el espacio (3 dimensiones). Considere el caso simple de
una rotacin entorno al z , para un vector r , en este caso la matriz
Z
A es

cos 0
cos 0
0 0 1
Z
sen
A sen
u u
u u
| |
|
=
|
|
\ .
(107)
Esta matriz genera una rotacin de un vector r sobre el eje z a un ngulo u , figura 33,
donde
Z
r A r ' = .
r'
Z
Y
X
u
r

Figura 33. Rotacin del vector r en torno al eje z.
Esta matriz se puede obtener para el caso de la matriz de rotacin de los ejes xyz un
ngulo u y luego reemplazar u u . En efecto, para la rotacin de ejes en torno al eje z ,
figura 34.
La matriz es ( )
ij
a A = con cos( , )
ij i j
a x x ' = ;
11 12 13
21 22 23
31 32 33
Z
a a a
A a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\ .
con
11
cos a u = ,

43


Figura 34. Rotacin de ejes en torno al eje z
.

12
cos( / 2 ) a sen t u u = = ,
13
0 a = ;
21
cos( / 2 ) a sen t u u = + = ,
22
cos a u = ,
23
0 a = ,
31
0 a = ,
32
0 a = ,
33
1 a = , as,
cos 0
cos 0
0 0 1
Z
sen
A sen
u u
u u
| |
|
=
|
|
\ .
, si reemplazamos u u
obtenemos la ecuacin (107).
El determinante de (107) es det 1
Z
A = por lo que representa una rotacin ; adems, la
matriz es ortogonal, esto es
1 T
Z
A A

= . Para el caso de una rotacin/reflexin, tenemos la

matriz ,

cos 0
cos 0
0 0 1
sen
B sen
u u
u u
| |
|
=
|
|

\ .
. (108)
Esta matriz produce una rotacin en torno al eje z de un ngulo u junto con una reflexin
a travs del plano x y . Aqu, det 1 B = .
Para el caso de una rotacin activa (rotacin del vector) sobre el eje y , la matriz de
rotacin es

cos 0
0 1 0
0 cos
Y
sen
A
sen
u u
u u
| |
|
=
|
|
\ .
. (109)

Finalmente, para el caso de una rotacin activa sobre el eje x la matriz de rotacin es

44


1 0 0
0 cos
0 cos
X
A sen
sen
u u
u u
| |
|
=
|
|
\ .
. (110)
I.8 COORDENADAS OBLICUAS
Considere un sistema coordenado en el cual los vectores unitarios no-coplanares
, a b y c no son ortogonales. En el sistema ortogonal xyz estos vectores tendrn una
representacin vectorial, figura 35.

Figura 35. Sistemas de ejes ortogonal xyz y oblicuo abc .
Sea un vector V arbitrario, el cual se puede escribir como


x y z a b c
V V i V j V k v a v b v c = + + = + + , (111)
donde ( , , )
a b c
v v v son las componentes de V en el sistema oblicuo, que definen la
representacin del vector. Por ejemplo, en el plano y z , V lo podemos visualizar como
se muestra en la figura 36.

Figura 36. Componentes en el sistema ortogonal yz y oblicuo bc del vector V .

45

Aqu,
c
v y
b
v son las proyecciones de V sobre los ejes oblicuos definidos a lo largo de b
y c tal que
b c
V v b v c = + de acuerdo a la regla del paralelogramo para la suma de vectores.
Consideremos el caso general, en donde los vectores , a b y c que definen el sistema de
ejes oblicuos tienen coordenadas,


x y z
a a i a j a k = + + , (112 a)


x y z
b b i b j b k = + + , (112 b)


x y z
c c i c j c k = + + . (112 c)
De la ecuacin (111) y (112) igualando componentes, obtenemos:

x x a x b x c
V a v b v c v = + + , (113 a)

y y a y b y c
V a v b v c v = + + , (113 b)

z z a z b z c
V a v b v c v = + + . (113 c)
La ecuacin (113) permite expresar V en forma matricial, siendo este vector expresado a
travs de un sistema ortogonal con vectores base

( , , ) i j k , relacionado a la vez con una
descripcin en los vectores base de un sistema oblicuo ( , , ) a b c , esto lo expresamos como

V Pv = . (114)
donde

x x x
y y y
z z z
a b c
P a b c
a b c
| |
|
=
|
|
\ .
. (115)
La ecuacin (115) define la matriz de transformacin P cuyas columnas la forman
los vectores del sistema nuevo no ortogonal (sistema oblicuo) en consecuencia, no es
ortogonal dicha matriz; lo nico que sabemos de los vectores ( , , ) a b c es que no son
colineales, esto es, 0 a b = , y adems, c no es coplanar, es decir, ( ) 0 c a b - = .
Ahora, de la ecuacin (114),

1
v P V

= . (116)
Investigaremos
1
P

. Definimos los vectores , a b ' ' y c' a travs de

46


( )
b c
a
a b c

' =
-
,
( )
c a
b
a b c

' =
-
,
( )
a b
c
a b c

' =
-
, (117)
llamados vectores de espacio recproco (o de red real recproca en el caso de cristales).
Enfatizamos que , a b ' ' y c' no son ortogonales ni vectores unitarios. Si, por ejemplo, los
vectores , a b y c tuvieran dimensiones , los vectores primados tendran dimensiones
recprocas (si las dimensiones fueran de longitud L , , a b ' ' y c' tendran dimensiones
1
L

).
Los vectores primados y no primados tienen la propiedad siguiente,

XY
X Y o ' - = , ( , , , ) X Y a b c = . (118)
As, por ejemplo, 1
a a
a a o
'
' - = = , 0
a b
a b o
'
' - = = , etc., o ms explcitamente, tenemos que
1 a a b b c c ' ' ' - = - = - = , 0 a b ' - = , 0 a c ' - = , 0 b a ' - = , 0 b c ' - = , 0 c a ' - = , 0 c b ' - = .
Adems,

1
( )
( )
a b c
a b c
' ' ' - =
-
, (119 a)

( )
b c
a
a b c
' '
=
' ' ' -
,
( )
c a
b
a b c
' '
=
' ' ' -
,
( )
a b
c
a b c
' '
=
' ' ' -
. (119 b)
Con estos vectores primados, formamos la matriz Q,

x y z
x y z
x y z
a a a
Q b b b
c c c
' ' ' | |
|
' ' ' =
|
|
' ' '
\ .
. (120)
De las propiedades de ( , , ) a b c y ( , , ) a b c ' ' ' dadas por las ecuaciones (117) y (119)
obtenemos que:

x x x x y z
y y y x y z
z z z x y z
a b c a a a
PQ a b c b b b
a b c c c c
' ' ' | |
| |
|
|
' ' ' =
|
|
|
|
' ' '
\ .
\ .
, (121)

1 0 0
0 1 0
0 0 1
x y z x x x
x y z y y y
x y z z z z
a a a a b c
b b b a b c
c c c a b c
' ' ' | |
| | | |
|
| |
' ' ' = =
|
| |
| |
|
' ' '
\ . \ .
\ .
.

47

Esto es,
PQ QP I = = . (122)

Siendo, ( )
ij
I o = la matriz identidad, de donde obtenemos que

1
Q P

=
1
P Q

= . (123)
De la ecuacin (116) y (123) obtenemos que

x y z x
x y z y
x y z z
a a a V
v QV b b b V
c c c V
' ' ' | |
| |
|
|
' ' ' = =
|
|
|
|
' ' '
\ .
\ .
, (124)
o en notacin matricial, si ( )
ij
Q Q = ,
1 2 3
( , , ) v v v v = ,
1 2 3
( , , )
a b c
v v v v v v = = = y
1 2 3
( , , ) V V V V = ,
1 2 3
( , , )
x y z
V V V V V V = = = , entonces

i ij j
v Q V = , (125)
define las componentes del vector v . Las componentes
i
v son las componentes de V en el
sistema oblicuo, esto es,

i i
V v a = , (126)
con
1
a a = ,
2
a b = y
3
a c = . Tomando la transpuesta de (114),

( )
T T T T
V Pv v P = = (127)
donde
T
V y
T
v corresponden a vectores fila (considerando que V y v son originalmente
vectores columnas). Denotaremos con
T
V V
(
=

el vector fila y, con
{ }
V el vector
columna en notacin matricial para cualquier vector V . As, en (127) tenemos,

| |
1 2 3
( , , )
T
V V V V v P
(
= =

(128)

1 2 3
( , , )
x y z
x y z
x y z
a a a
v v v b b b
c c c
| |
|
=
|
|
\ .
.

48

Ahora, V puede resolverse en el espacio , a b ' ' y c' , esto es, se puede obtener su
representacin de cada componente. Esto se obtiene planteando las ecuaciones anlogas a
la ecuacin (114), pero ahora en las componentes de v en el espacio de , a b ' ' y c' .
Tenemos que

T
V Q v' = , (129)
y por la ecuacin (124), su anloga es,

T
v P V ' = . (130)
En forma matricial, ( )
ij
Q Q = , ( ) ( ) ( )
T T T
ij ij ji
Q Q Q Q = = = ; ( )
ij
P P = ,
( ) ( ) ( )
T T T
ij ij ji
P P P P = = = entonces

T
i ij j
V Q v' = , (131)

T
i ij j
v P V ' = , (132)
donde,

i i
V a v ' ' = . (133)
Tomando el transpuesto de (129) y (130),

| | ( ) ( )
T T T T T T
V Q v v Q v Q ' ' ' = = = ,
| | V v Q
( ' =

. (134)



| |
1 2 3 1 2 3
, , ( , , )
x y z
x y z
x y z
a a a
V V V v v v b b b
c c c
' ' ' | |
|
' ' ' ' ' ' =
|
|
' ' '
\ .
. (135)
Adems,

| | ( ) ( )
T T T T T T T
v v P V V P V P ' ' = = = = , (136 )


| | v V P
( ' =

(137 a)

1 2 3 1 2 3
( , , ) ( , , )
x x x
y y y
z z z
a b c
v v v V V V a b c
a b c
| |
|
' ' ' =
|
|
\ .
. (137 b)

49

En trminos del producto de matrices, podemos calcular el producto escalar de dos vectores
V y U ,

{ } | | { } U V U V u QP v
( ' - = =

, (138 a)

1 1
1 2 3 2 1 2 3 2
3 3
( , , ) ( , , )
V v
U U U V u u u I v
V v
| | | |
| |
' ' ' =
| |
| |
\ . \ .
(138 b)

1
1 2 3 2
3
( , , )
v
u u u v
v
| |
|
' ' ' =
|
|
\ .
,
de donde

1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
UV U V U V u v u v u v ' ' ' + + = + + , (138 c)
donde
1 2 3
( , , ) u u u u ' ' ' ' = es la representacin de U en el espacio primado. Expresando en
notacin ordinaria de producto escalar,

i i
U V u v ' - = . (139)
Si U V = ,
i i
u v ' ' = entonces

2
i i
V v v ' = . (140)
La ecuacin (140) nos da el cuadrado de un vector en el sistema oblicuo,
observamos que en este caso no tenemos la suma del cuadrado de sus componentes como
en el caso de un sistema ortogonal ( donde
2 2 2 2
i i x y z
V VV V V V = = + + ), sino que ahora es la
suma del producto de una componente oblicua (la no primada
i
v ) y su correspondiente
representacin en el espacio recproco ( la componente primada
i
v' ).
Finalmente, podemos expresar las relaciones entre componentes primadas de v' y
no primadas v de V . De la ecuacin (130) y (114),

T T
v P V P Pv ' = = , (141)
o en trminos de sus componentes,

T
i ij jk k
v P P v ' = , (142)
y de la ecuacin (124) y (129) obtenemos que

50


T
v QV QQ v' = = , (143)
con componentes

T
i ij jk k
v Q Q v' = . (144)
Las ecuaciones (143) y (144) determinan las relaciones entre las componentes de V en el
sistema oblicuo ( , , ) a b c y sus correspondientes componentes en el espacio recproco
( , , ) a b c ' ' ' .
Calculemos la mtrica del espacio oblicuo que permite expresar el segmento de longitud de
un elemento diferencial ( , , ) dr dx dy dz = , con
2 2 2 2
dr dr dx dy dz = = + + .
De la ecuacin (138 b), identificamos que el producto escalar para los vectores U dR = y
V dR = , es:
{ }
T T
U V U V U V dR dR ( - = = =

; adems, usando la ecuacin (114) para
V dR Pdr = = con ( , , ) dR dX dY dZ = el vector diferencial en el espacio real ortogonal y el
vector diferencial ( , , ) dr dx dy dz = que son sus componentes en el espacio oblicuo real, por
lo que tenemos

2 T T T
dR dR dR dR dR dr P Pdr - = = = (145 a)
Con
| | ( , , )
T
dr dr dx dy dz = = , y { }
dx
dr dr dy
dz
| |
|
= =
|
|
\ .
, ( , , )
T
dX
dR dR dX dY dZ dY
dZ
| |
|
=
|
|
\ .
, por tanto

2 2 2 2
( , , )
T
dx
dR dX dY dZ dx dy dz P P dy
dz
| |
|
= + + =
|
|
\ .
, (145 b)
donde la matriz ( )
T
ij
P P G g = = es la mtrica que caracteriza el espacio oblicuo real.
Calculando dicha matriz,

x y z x x x
T
x y z y y y
x y z z z z
a a a b a c
a a a a b c
P P b b b a b c a b b b b c
c c c a b c
a c c b c c
| |
- - -
| |
| |
|
|
|
= = - - - |
|
|
|
|
|
|
- - - \ .
\ .
\ .

G = , (146)

51

donde
ij i j
g a a = - , , 1, 2, 3 i j = y
1
a a = ,
2
a b = ,
3
a c = . Si identificamos,
1
dx dx = ,
2
dx dy =
y
3
dx dz = , reescribimos (145 b) como

2 2 2 2
( )( )( )
i ij i
dR dX dY dZ dx g dx = + + =
( )( )
i ij j
dx g dx =

i ij j ij i j
dx g dx g dx dx = = . (147)
La matriz
ij
g define la mtrica del espacio oblicuo, similar al caso de cuando se hace una
transformacin de coordenadas del espacio cartesiano
1 2 3
( , , ) x x x al espacio coordenado
1 2 3
( , , ) q q q mediante la relacin funcional
1 1 1 2 3
( , , ) x x q q q = ,
2 2 1 2 3
( , , ) x x q q q = y
3 3 1 2 3
( , , ) x x q q q = . Si
1
x x = ,
2
x y = ,
3
x z = tenemos que:
i
i
x
dx dq
q
c
=
c
,
i
i
y
dy dq
q
c
=
c
,
i
i
z
dz dq
q
c
=
c
; por tanto,

2 2 2 2
i j
i j i j i j
x x y y z z
dr dx dy dz dq dq
q q q q q q
| |
c c c c c c
= + + = + +
|
|
c c c c c c
\ .


ij i j
g dq dq = (148)
siendo
ij
g la mtrica del espacio
1 2 3
( , , ) q q q .
Retornando a la ecuacin (147), cuando ( , , ) a b c son ortogonales, 0
ij
g = si i j = y
2
11
g a = ,
2
22
g b = ,
2
33
g c = , as

2
2
2
0 0
( ) 0 0
0 0
ij
a
g G b
c
| |
|
= =
|
|
\ .
. (149)
Observemos que de (145)
2 T
l lm mk k lk l k
dR dx P P dx g dx dx = = , con
T
lk lm mk
g P P = . En el caso
particular de un sistema ortogonal a lo largo de vectores unitarios ( , , ) a b c , la mtrica se
reduce a
lk kl
g o = , que sera la matriz identidad en (149) y en este caso
2 2 2 2 2 2 2 2
dR dX dY dZ dr dx dy dx = + + = = + + , esto es, el vector diferencial tanto en el
espacio ortogonal como oblicuo son iguales puesto que estamos en el mismo sistema
coordenado ortogonal.
Ahora, consideremos un vector r en el espacio real oblicuo tal que,

52


r xa yb zc = + + . (150)
Expresando el producto escalar
| |{ }
2 T
r r r r r = = en trminos de la mtrica G ,

| |{ }
2
( , , )
T
x
r r r r r x y z G y
z
| |
|
= = =
|
|
\ .


11 12 13
21 22 23
31 32 33
( , , )
g g g x
x y z g g g y
g g g z
| || |
| |
=
| |
| |
\ .\ .
, (151 a)
o equivalentemente,

11 12 13
2
21 22 23
31 32 33
( , , )
g x g y g z
r x y z g x g y g z
g x g y g z
+ + | |
|
= + +
|
|
+ +
\ .


2 2 2
11 22 33 12 21 23 32 13 31
( ) ( ) ( ) x g y g z g xy g g yz g g xz g g = + + + + + + + + . (151 b)
Observemos que de (148) hemos hecho la identificacin
2 2
dR r ,
i i
dx x tal que
2
lk l k
r g x x = como lo indica (151 a). En (151 b), si identificamos
12 21
g g a b = = - ,
13 31
g g c a = = - ,
23 32
g g c b = = - ,
2
11
g a a a = - = ,
2
22
g b b b = - = ,
2
33
g c c c = - = , as,

2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 r x a y b z c xya b yzc b xzc a = + + + - + - + - . (152)
Si o es el ngulo inter-axial entre a y b , | entre b y c , y entre a y c , obtenemos

2 2 2 2 2 2 2
2 cos r x a y b z c xyab o = + + + (153)
2 cos 2 cos xzca yzcb | + + .
La ecuacin (153) determina la distancia del origen al punto ( , , ) x y z en el espacio oblicuo
real con vectores base ( , , ) a b c . Consideremos el vector r xa yb zc = + + en el espacio
oblicuo real, el cual expresamos como
( , , )
x
r a b c y
z
| |
|
=
|
|
\ .
(154)

53

cuyo vector transpuesto ( , , ) ( , , )
T T
T T
x x
r a b c y y a b c
z z
( | | | |
( | |
= =
( | |
| |
(
\ . \ .
es,
( , , )
T
a
r x y z b
c
| |
|
=
|
|
\ .
. (155)
Un vector en el espacio recproco ( o primado) con vectores base a a
-
' = , b b
-
' = y c c
-
= ,
se expresa como
( , , )
h
r ha kb lc a b c k
l
- - - - - - -
| |
|
= + + =
|
|
\ .
, (156)
donde los vectores ( , , ) a b c
- - -
y ( , , ) a b c estn determinados por la relacin (117) y (118).
Calculamos, ahora, el producto escalar r r
-
- mediante la ecuacin
( , , ) ( , , )
T
a
h
r r r r x y z b a b c k
c l
- - - - -
| |
| |
|
|
- = =
|
|
| |
\ .
\ .

( , , )
a a a b a b
h
x y z b a b b b c k
l
c a c b c c
- - -
- - -
- - -
| |
- - -
| |
|
|
= - - - |
|
|
|
|
- - - \ .
\ .


1 0 0
( , , ) 0 1 0 ( , , )
0 0 1
h h
x y z k x y z k
l l
| || | | |
| | |
= =
| | |
| | |
\ .\ . \ .

xh yk zl = + + . (157)
Observemos para el espacio recproco, la expresin para
2
r r r
- - -
= - , donde el producto
escalar es, para
*
r ha kb lc
- - -
= + + , de la forma

{ }
2 T
r r r r r r r
- - - - - - -
( = - = =



54


( )
( , , ) , ,
a
h
h k l b a b c k
c l
-
- - - -
-
| |
| |
|
|
=
|
|
| |
|
\ .
\ .

( , , )
a a a b a c
h
h k l b a b b b c k
l
c a c b c c
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
| |
- - -
| |
|
|
= - - - |
|
|
|
|
- - - \ .
\ .

( , , )
h
h k l G k
l
-
| |
|
=
|
|
\ .
(158)
donde G
-
es la matriz que define la mtrica en el espacio recproco, con elementos de la
matriz
11
g a a
- - -
= - ,
12
g a b
- - -
= - , etc. De (158) podemos escribir la expresin anloga a
2
r en el espacio oblicuo real , ecuacin (152) , ahora en el espacio recproco como

2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 r h a k b l c hka b klc b hlc a
- - - - - - - - - -
= + + + - + - + - (158 a)
De la expresin para G
-
observemos que (identificando
1 2 3
( , , ) a a a a
- - - -
= , etc.) la podemos
expresar en trminos de Q (dada en la ecuacin (120)) como

1 2 3 1 1 1
1 2 3 2 2 2
1 2 3 3 3 3
T
a a a a b c
G b b b a b c QQ
c c c a b c
- - - - - -
- - - - - - -
- - - - - -
| || |
| |
= =
| |
| |
\ .\ .
. (159)
La ecuacin (159) es de utilidad para calcular
2
dR en el espacio oblicuo primado, en
efecto, de la ecuacin (129) identificamos que
T
dR Q dr' = por tanto
| | ( )
T T
dR Q dr dr Q
( ' ' = =

, de donde
{ } | | { } | | { }
2 T
dR dR dR dr QQ dr dr G dr
-
( ' ' ' ' = = =

con
dr' en el espacio oblicuo recproco (o primado).
Con (159) podemos calcular
1
( )( ) ( )
T T T T
GG P P QQ P Q Q Q
-
= =
1
( )( ) ( )
T T T T
GG P P QQ P Q Q Q
-
= =

T T T T
P IQ P Q = =

55


1 1 1
2 2 2
3 3 3
x y z
x y z
x y z
a a a a b c
b b b a b c
c c c a b c
- - -
- - -
- - -
| | | |
| |
=
| |
| |
\ .\ .


1 0 0
0 1 0 ( )
0 0 1
ij
a a a b a c
b a b b b c I
c a c b c c
o
- - -
- - -
- - -
| |
- - -
| |
|
|
= - - - = = = |
|
|
|
|
- - - \ .
\ .
. (160)
Se puede demostrar que el volumen de la celda unitaria en el espacio oblicuo real definido
por los vectores ( , , ) a b c es,
det V G =
,
(161)
de donde

{ }
1/ 2
2 2 2
1 cos cos cos 2cos cos cos V abc o | o | = + . (162)
Adems, en el espacio recproco se cumple que
2
det V G
- -
= con V
-
, el volumen de la
celda unitaria en el espacio recproco definido por los vectores ( , , ) a b c
- - -
. Finalmente, Se
puede demostrar que el volumen del espacio real y recproco satisfacen que

1 V V
-
=
. (163)
Captulo II. Operaciones de Simetra puntuales
II.1 Definiciones
La simetra de un cuerpo se describe a travs del conjunto de todas aquellas
transformaciones las cuales preservan las distancias entre todos los pares de puntos del
cuerpo y traen a ste a coincidir consigo mismo. Cualquier transformacin u operacin se le
llama una transformacin u operacin de simetra. Este conjunto de transformaciones
forman un grupo, el grupo de simetra del cuerpo. Las transformaciones que preserven las
distancias entre pares de puntos se pueden construir a partir de tipos fundamentales de ellas,
a saber:
a) Rotacin a travs de un ngulo finito alrededor de un eje.
b) Reflexiones a travs de un plano.
c) Desplazamientos paralelos (traslaciones).

56

Las traslaciones se pueden dar nicamente si el cuerpo es de extensin infinita (por
ejemplo, redes cristalinas infinitas). Por ahora, slo consideraremos las operaciones del tipo
(a) y (b).
Las operaciones de simetra se realizan en torno a un punto fijo en el espacio. Estas
operaciones incluyen rotaciones en torno a un eje que pasa por ese punto, reflexiones a
travs de planos y centros de inversin que contienen tambin dicho punto. Como objeto de
estudio, consideraremos principalmente a los cristales ( un slido con un arreglo peridico
de tomos), figura 1.

Figura 1. Esquema peridico de un arreglo de tomos.
El cristal presenta dos caractersticas principales: a) simetra traslacional y b) es
invariante ante un desplazamiento paralelo. En la naturaleza se encuentran diversos
sistemas que presentan esta simetra traslacional, figura 2.

a)

57


Figura 2. Sistemas que presentan arreglos peridicos.
Antes de tratar la simetra traslacional de un cristal, revisaremos las operaciones de
simetra puntuales bsicas.
Definicin de operacin de simetra. Accin sobre un objeto, la cual intercambia las
posiciones de los distintos puntos (o tomos) en el cristal u objeto, dando como resultado
que el cristal u objeto se observa exactamente igual que antes de la operacin (permanece
indistinguible en su apariencia aunque sus puntos han sido movidos). Por tanto, los tomos
(o puntos) estn en posiciones equivalentes (posiciones relacionadas por la simetra) pero
no en las posiciones originales. La figura 3 muestra ejemplos de la accin de una operacin
de simetra.

a)


58

b)

c)

d)


59

e)

f)
Figura 3. Diversos ejemplos de operaciones de simetra.
II.2 Operacin de simetra puntual.
Definicin. Una operacin de simetra puntual , es una operacin realizada con respecto a
un punto en el espacio, el cual permanece fijo durante la operacin.
Descripcin matemtica. Sean tres vectores ( , , ) a b c , ambos ubicados en un origen comn.
Aqu, se pide que a y b no sean colineales y c no sea coplanar al plano donde estn los
vectores , a b . Se adopta la convencin que el sistema de ejes formado por los tres vectores
sea de mano derecha, figura 4.

Figura 4. Sistema de ejes formado a travs de la trada de vectores
( , , ) a b c .

En general, se tiene dos formas de describir el efecto de la operacin de simetra.

60

a) El operador de simetra mueve los puntos del espacio (vectores de posicin) y los ejes
permanecen fijos (operador activo), figura 5.

Figura 5. Rotacin del vector de posicin, manteniendo fijos los ejes.
b) Operador de simetra que mueve los ejes de referencia y deja fijos los vectores de
posicin (operador pasivo), figura 6.

Figura 6. Rotacin de los ejes manteniendo fijo el vector de posicin.
En general, el operador de simetra, digamos R , acta sobre el vector de posicin r bajo el
esquema siguiente:
R
r r Rr ' = o en forma matricial,

11 11 11
11 11 11
11 11 11
x a a a x
r y a a a y
z a a a z
'
| | | || |
| | |
' ' = =
| | |
| | |
'
\ . \ .\ .
. (1)
La matriz representa la accin del operador, sta refleja el efecto de la operacin de
simetra puntual. A continuacin definimos las diferentes operaciones de simetra
puntuales.
1. IDENTIDAD. La operacin que deja intacto al objeto.

61

Notacin Internacional (Hermann-Mauguin) (N.I): 1
Notacin de Shoenflies (N.Sh): E (de la palabra einheit),
esta operacin deja un objeto fijo o rotado por 2t entorno a un eje fijo.
1( )( , , ) ( , , ) E x y z x y z =
2. ROTACIONES. Rotacin respecto a un eje por un ngulo (2 / ) n t , con n el orden de
rotacin.
Notacin Internacional (N.I): n
Notacin de Shoenflies (N.SH.):
n
C
En forma compacta se denota por: ( )
n
n C . Estas son rotaciones puras o propias y
para el caso de cristales se tienen solamente los rdenes de rotacin 1, 2, 3, 4, 6 n = en virtud
de que se debe preservar la simetra de traslacin, para cualquier otro objeto pueden
aparecer otros rdenes de rotacin. Para las rotaciones es necesario definir un eje de
rotacin como una cantidad vectorial, esto se puede hacer mediante la ecuacin,

S ua vb wc = + + (2)
con ( , , ) u v w enteros cualesquiera, figura 7.

Figura 7. Eje de rotacin S .
Por conveniencia se adopta la notacin | |
uvw para denotar un eje de rotacin. Por tanto, en
la notacin Internacional, una rotacin pura se expresa como | |
, , n u v w y en la notacin de
Shoenflies, | |
n
C uvw . Por ejemplo, una rotacin en torno al eje c , tenemos
| | 001
n
C o
| | 001 n . La figura 8, muestra los diagramas para el caso de rotaciones.

62


Figura 8. Smbolos para las rotaciones propias o puras.
Si cada rotacin se hace a lo largo de un eje perpendicular al plano de la hoja, su efecto
sobre un punto del espacio lo podemos visualizar usando el smbolo , figura 9 a) y b).

a)

b)
Figura 9. Operacin de rotacin
2
C . A) Rotacin que mueve el objeto sobre el plano, donde el
punto permanece por encima del plano, b) Rotacin que mueve el objeto por debajo del plano,
aqu la rotacin la denotamos por
| |
2
001 C o
| | 2 001 .

Para el caso en que el objeto (punto del espacio) se coloca por debajo del plano de
la hoja, usaremos el smbolo del inciso (b).
En la figura 10, mostramos el diagrama para una rotacin
| |
3
001 C o
| | 3 001 actuando
sobre la posicin de un objeto, la rotacin se hace en sentido contrario a las manecillas del
reloj.

63


Figura 10. Rotacin
| |
3
001 C .
Observe que existe otra operacin de simetra que se puede generar,
3 3
33( ) C C o
2 2
3
3 ( ) C , donde
3 3
3
3 ( ) 1( ) C E . Debido a esto, convenimos que si tenemos 2 operaciones
sucesivas AB, stas son aplicadas actuando primero B seguida de A. En la figura 11
tenemos el diagrama para una rotacin de orden 4, con un ngulo de 2 / 4 t .

Figura 11. Operacin de rotacin
| |
4
001 C .
Tambin, en este caso podemos generar las operaciones
2 3 4
4 4 4
, , C C C E = . La figura
12 muestra el diagrama para una rotacin de orden 6 n = , o
6
C . Para esta operacin de
rotacin generamos las operaciones
{ }
2 3 4 5 6
6 6 6 6 6 6
, , , , , C C C C C C E = . Enfatizamos que todas las
rotaciones descritas son en torno a un eje perpendicular al plano de la hoja. Despus de la
rotacin los puntos del espacio estn relacionados simtricamente y resultan en un conjunto
de posiciones equivalentes generales.


64


Figura 12. Rotacin | |
6
100 C .
Consideremos una rotacin
| |
2
001 C utilizando un sistema de ejes ortogonales xyz donde
el eje de rotacin est sobre el eje z y veamos como transforma un punto del espacio

r xi yj zk = + + , donde el efecto de la rotacin se da sobre sus componentes o coordenadas
( , , ) x y z , figura 13.

Figura 13. Rotacin
2
C en torno al eje z.




En esta rotacin, el efecto sobre las coordenadas es,
2
C
x x
y y
z z
| | | |
| |

| |
| |
\ . \ .

Que se puede expresar en forma matricial como

65


| |
2
1 0 0
001 ( , , ) ( , , ) 0 1 0
0 0 1
x
C x y z x y z y
z
| || |
| |
= =
| |
| |
\ .\ .
. (3)
Ya que esta es una rotacin activa (movemos el vector de posicin) su efecto se puede
deducir de la matriz que describe este tipo de rotacin, con u t = .

2
cos 0
( ) cos 0
0 0 1
C
sen
M sen
u u
u u u
| |
|
=
|
|
\ .
(3 a)
II.3. Inversin. Operacin de simetra respecto a un centro de inversin (un punto fijo).
Se define a travs de:

1( )( , , ) ( , , ) i x y z x y z = (4)
Por convencin, escribimos ( , , ) ( , , ) x y z x y z . Esta operacin se representa en el
diagrama de la figura 14.

Figura 14. Diagrama que representa la inversin a travs de un centro.
II.4. Reflexin a travs de un plano. La transformacin de un punto en el espacio bajo
esta operacin se da invirtiendo la coordenada ubicada a lo largo del eje coordenado
perpendicular al plano. La figura 15 muestra un plano con el eje perpendicular coordenado
Y .


66

Figura 15. Plano de reflexin con eje perpendicular a lo largo de Y.
La notacin para esta operacin es: | |
010 m o | |
010 o , que en forma compacta se puede
denotar como | |
( ) 010 m o . Al actuar sobre un punto del espacio lo transforma como,

| |
( ) 010 ( , , ) ( , , ) m x y z x y z o = . (5)
En trminos del diagrama , dos notaciones observamos para la reflexin, a)
reflexin paralela, cuando el plano m es perpendicular al plano de la hoja, figura 16.

Figura 16. Reflexin paralela al plano de la hoja,
donde el punto se mantiene por arriba de este plano.

b) Reflexin perpendicular, cuando el plano m es paralelo al plano de la hoja donde el
punto reflejado se ubica por debajo de este plano, su diagrama se muestra en la figura 17.

Figura 17. Reflexin perpendicular, donde el punto reflejado
se ubica por debajo del plano de la hoja.

II.5. Rotacin impropia.
Esta es una operacin de simetra compuesta.
A) en la notacin internacional, esta operacin es una rotacin-inversin,
B) en el esquema de Shoenflies, la operacin es una rotacin-reflexin. Cada operacin
individual no es una operacin de simetra por s misma. Su notacin es, a) en la notacin
Internacional, la rotacin-inversin es

67

1n n (6 a)
en la notacin de Shoenflies,

n
iC (6 b)
B) La rotacin-reflexin es

n n
S C o = (7)
La figura 18 muestra el diagrama para el caso de la operacin
4
4( ) iC ,

Figura 18. Rotacin impropia: rotacin-inversin
4
4( ) iC .
El efecto de esta operacin sobre un punto ( , , ) x y z es una rotacin
4
C que podemos
considerar en torno al eje de rotacin a lo largo del eje z, | |
4
001 C , seguida de una
inversin tomando el origen del sistema coordenado como el centro de inversin. La figura
19 ilustra el efecto de esta rotacin impropia sobre la coordenada x , efecto similar se da
sobre las coordenadas y y para z slo se tiene el efecto de inversin.

Figura 19. Efecto de la operacin
4
iC sobre x .
El efecto total sobre las coordenadas es,

68


| |
4
001 ( , , ) ( , , ) iC x y z y x z = . (8)
A travs de esta operacin podemos generar la operacin
2 2
4 2
4 ( ) 2( ) iC C = , donde
su efecto de transformacin es:

| |
4
4
001 ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
i i
C x y z y x z y x z x y z x y z = (9)
y para la operacin | |
2
2( ) 001 C ,

| |
2
001 ( , , ) ( , , ) C x y z x y z =
.
(10)
Por tanto,
2 2
4 2
4 ( ) 2( ) iC C = . Otra operacin es
3
3( ) iC y
6
6( ) iC que se ilustra con los
diagramas de la figura 20.

a)

b)
Figura 20. A) Diagrama que ilustra la rotacin impropia 3 ,
b) Diagrama para la operacin 6 .


69

Con estas rotaciones impropias, generamos las operaciones
{ }
2 3 4 5 6
3, 3 , 3 , 3 , 3 , 3 1 = y
{ }
2 3 4 2 5 6
6, 6 3, 6 , 6 3 , 6 , 6 1 = = = . Finalmente, un plano de reflexin se puede generar
mediante una rotacin impropia,
2
iC o 2 , para lo cual se necesita un centro de inversin
contenido en el eje de rotacin, dicho plano de reflexin ser perpendicular a este eje, ver
figura 21. En este caso el eje de rotacin es el eje x .

Figura 21. Plano generado por una rotacin impropia | |
2
100 iC m = .
II.6. Esquema de Shoenflies.
En este esquema, las rotaciones impropias se denotan por

n n n
S C C o o = = (11)
Para este caso el eje de rotacin es perpendicular al plano de reflexin, esto es,
n
C o .
Esta rotacin impropia es una operacin compuesta, actuando primero la rotacin seguida
de la reflexin o viceversa, ver figura 22.

Figura 22. Rotacin impropia
n n
S C o = .

70

Al plano de reflexin se le identifica como un plano horizontal considerando que el
eje de rotacin es vertical, por lo que
h
o o = , as

n
C
n
h
S o = . (12)
Aplicaciones sucesivas de
n
S se identifican como operaciones realizadas de derecha
a izquierda, por ejemplo, si se aplica m veces, entonces

( )( )... ( )
m
n h n h n h n
m
m veces
S C C C o o o

= = . (13)
Se observa que la rotacin alrededor de un eje y la reflexin a travs del plano
perpendicular conmutan una a otra. Para la rotacin impropia
n
S se satisface que
( ) ( ) ( ) ( )
n n n n
S C C
n h n n h
o o = = (13 a)
puesto que
n
n
C E = ,
2
E o = , entonces tenemos que para n par, se satisface que ( )
n
n
S E =
y para n impar ( )
n
n h
S o = . As, para n impar, si un objeto tiene la simetra
n
S , l tambin
tiene las simetras
h
o y
n
C como elementos de simetra independientes.
Se puede demostrar que las siguientes rotaciones impropias dan el mismo efecto de
transformacin:
3
4
4 S , figura 18;
5
6
3 S y
5
3
6 S , figura 20 a) y b).
Otras operaciones se pueden generar relacionando rotaciones puras con rotaciones
impropias, por ejemplo para
4 4 h
S C o = tenemos
{ }
4 2 3
4 4 4 2 4
, , , S E S S C S = = , tambin,
{ }
5 2 4 3 3 4 2 2 2 5 6 6
6 6 3 6 6 3 6 6
3 , 3 3, 3 1, 3 3 , 3, 3 1 S S C S i S C S S E = = = = = = = = = =
{ }
5 2 2 4 4 3 3 4 2 2 5 6 6
3 3 3 3 3 3 3 3
6 , 6 6 , 6 , 6 6 , 6, 6 1
h h
S S C S S C S S E o o = = = = = = = = = =



II.7. Operacin inversa.
Cada operacin de simetra tiene su operacin inversa la cual deshace el efecto que genera
la operacin original.
Definicin. Si , , ,... A B C son operaciones de simetra, y si por ejemplo, AC E = con E la
operacin identidad, entonces A es la inversa de C o viceversa. La inversa de A

se
denota como
1
A

. Por ejemplo, si
3
A C = , su inversa es
1 3
3 2
C C

= ya que
1 2 3
3 3 3 3 3
C C C C C E

= = = , o a la inversa,
1 2 3
3 3 3 3 3
C C C C C E

= = = . La figura 23 muestra el
efecto de la operacin inversa.

71


Figura 23. Efecto de la operacin inversa
1
3
C

.
La siguiente tabla muestra las operaciones de rotacin
n
C y rotaciones impropias
n
S con
sus respectivas operaciones inversas,




donde,
m m
n n
S C = para n impar, y m par. Para el caso de , , E i o , estas operaciones son su
propia operacin inversa. Puesto que
1
i i

= y
2 h
iC o = entonces
1 1
2 2 h h
i i i iC C o o

= = =
y por tanto,

2 h
C io = (13b)
adems, de esta ecuacin obtenemos que
2 h
C i o = entonces

2 2 h
i S C o = = (13 c)
A continuacin enfatizamos algunas notaciones para los planos de reflexin;
a)
h
o : reflexin en un plano horizontal, este plano es perpendicular al eje de rotacin
principal (el de mayor orden) y contiene el origen, figura 24.
b)
v
o : reflexin en plano vertical donde dicho plano contiene el eje de rotacin principal,
figura 25.
Operacin de Simetra Operacin inversa
m
n
C
0 n m
n
C
>

m
n
S
0 n m
n
S
>
, , m n par
m
n
S
2 0 n m
n
S
>
, , m n impar

72

c)
d
o : reflexin en un plano diagonal que contiene el eje de rotacin principal y bisecta el
ngulo entre ejes
2
C perpendiculares al eje principal. Usualmente a estos ejes se les denota
con una () para distinguirlos del eje principal de mayor orden, figura 26.

Figura 24. Plano horizontal perpendicular al eje principal.

Figura 25. Plano vertical que contiene al eje principal.


Figura 26. Plano diagonal que bisecta los
Los ejes
2
C' y contiene el eje principal.

Consideremos algunas propiedades de las reflexiones sucesivas en diferentes
planos o rotaciones respecto de diferentes ejes. Primero, sea el producto de reflexiones en

73

dos planos intersectndose en una lnea. La figura 27 muestra las trazas de las lneas de
interseccin de los planos verticales v y v' con O la traza de su lnea de interseccin.

Figura 27. Proyeccin de los planos verticales
v
o y
' v
o
que se intersectan en la lnea O.

Sea | el ngulo entre los planos
v
o y
' v
o , haciendo primero la reflexin en
' v
o y luego
en
v
o , vemos que P se mueve a P' y luego a P'' , donde ' '' OP OP OP = = . De la
construccin de la figura, el ngulo entre OP y '' OP es igual a 2 u | = , por tanto tenemos
que

' 2
C
v
v
|
o o = , (13 d)
donde
2
C
|
es una rotacin con un ngulo 2 u | = respecto de la lnea de interseccin de los
dos planos verticales en la direccin de
' v
o a
v
o . Similarmente,
' v
v
o o es una rotacin de
igual ngulo pero en sentido opuesto. Enfatizamos que
v
o y
' v
o no conmutan excepto en
el caso cuando
2
t
| = , generndose la rotacin propia
2
C , y | t = , cuando
' v
v
o o = (
2
1 v
C E o = = ). Tambin, multiplicando (13 d) por la izquierda por
v
o encontramos que
' 2
C
v
v
|
o o = . As, tenemos tres elementos dependiendo mutuamente, donde cualesquiera dos
de los elementos de simetra de
{ }
2
,
'
, C
v
v |
o o implican la presencia del tercero.
Otra propiedad importante se obtiene usando la figura 28, en ella OP es vertical en
tanto que las lneas oa y ob estn en el plano horizontal. Consideremos el efecto de
rotaciones sucesivas en un ngulo u t = , primero respecto a oa y luego a ob . Al rotar en
oa deja invariante a sta lnea y mueve P a ' P ( ' OP OP = ).

74


Figura 28. Rotacin sobre las lneas oa y ob ubicadas
en el plano horizontal a la lnea OP .

Posteriormente, rotamos u t = respecto de ob , entonces ' P retorna a P y as el producto
debe ser una rotacin respecto de ' POP . De la rotacin respecto de ob , a se mueve a ' a
(como se muestra en la figura) generndose el ngulo ( ') 2 aba | = , la rotacin sucesiva,
ahora respecto de oa genera tambin ( ') 2 bab | = , por lo que el efecto neto de las
rotaciones sucesivas respecto de dos ejes que hacen un ngulo | entre ellos resulta en una
rotacin de 2 u | = respecto de un eje perpendicular a los dos primeros. Por ejemplo, si en
los ejes cartesianos tenemos un eje
2
C en X y otro
2
C' en Y , entonces tendremos un
tercero
2
C'' a lo largo de Z , es decir,
2 2 2 2 2
C C C C C ' ' '' = = .
II.8. Proyeccin estereogrfica
El mtodo ms simple para describir un cristal es indicar en la superficie de una
esfera unitaria los polos de un poliedro, es decir, los puntos en los cuales las normales a las
caras del cristal intersectan la superficie de la esfera. Para obtener la forma del cristal del
diagrama de polos, se dibujan los planos tangentes a la esfera unitaria en todos los polos y
se obtiene un poliedro cerrado. Para presentar la figura de polos en dos dimensiones
hacemos uso de las proyecciones estereogrficas y con esto obtenemos diagramas tiles
para visualizar los efectos de las operaciones de simetra puntuales, figura 29.

75


a)

b)
Figura 29. a) Objeto en la esfera unitaria,
b) Proyeccin sobre el plano x y .

En este esquema, los crculos huecos denotan un objeto sobre el plano circular
bisector de la esfera, en z + , y los crculos negros indican un objeto por debajo del mismo
plano, en z . Estos puntos representan puntos equivalentes generales de tomos u objetos.
Ya que los estereogramas son para puntos generales, hay tantos puntos como operaciones
de simetra existen. Haremos la descripcin del estereograma de la figura 30, que muestra
la molcula de agua
2
H O. El grupo de operaciones de simetra puntuales es { }
2 2
, , 2 E C o .

76


a)

b)
Figura 30. a) Molcula
2
H O con su eje y planos de simetra.
b) Estereograma de la molcula de agua.

Se inicia en un crculo en la posicin (1) , que al aplicarle la operacin identidad
permanece invariable, esto es, (1) (1) E ; si sobre el mismo aplicamos la rotacin
2
C ,
tenemos que resulta el crculo 2,
2
(1) (2) C . Aplicando un plano de reflexin obtenemos,
(1) (3)
v
o ; finalmente, aplicando el otro plano de reflexin, (1) (4)
v
o . Las lneas
gruesas indican la presencia de los planos verticales que contienen el eje de rotacin
2
C
indicado por su smbolo correspondiente.
La figura 31 indica la estructura de la molcula
3
NH y su correspondiente estereograma.

77


a)

b)
Figura 31. A) Molcula
3
NH y b) su estereograma.
El grupo de operacin de simetra puntual es
{ }
2
3 3
, , , 3 E C C o . El efecto de transformacin
de cada operacin partiendo del crculo (1) es: (1) (1) E ,
3
(1) (2) (3) C ,
2
3
(1) (3) C ; Con los planos verticales de reflexin, el efecto sobre:
3
(1), (2), (3) (4), (5), (6)
v
o
. Las lneas gruesas representan los planos verticales, y la rotacin
3
C se denota con su smbolo correspondiente en el centro del crculo. La figura 32 muestra
la molcula
3 2
PFCl y su correspondiente estereograma.
Observamos que la presencia del plano horizontal
h
o se manifiesta por el contorno
grueso del crculo. El smbolo en el centro representa la presencia de la operacin
3
S ,
adems, los ejes de rotacin
2
C' perpendiculares al eje principal
3
C se denotan con su
smbolo sobre la periferia del crculo, de igual manera los 3 planos de

78


a)

b)
Figura 32. A) Molcula
3 2
PFCl y b) su estereograma.
reflexin verticales
v
o se sealan por las lneas gruesas. El grupo de operaciones de
simetra de la molcula es
{ }
2 5
3 3 2 3 3
, , , 3 , , 3 , ,
h v
E C C C S S o o ' . Finalmente, la figura 33 muestra
el estereograma de un objeto con el grupo de simetra dado por
{ }
3 3
4 2 4 2 2 4 4
, , , , 2 , 2 , , , , , 2 , 2
h v d
E C C C C C i S S o o o ' '' .

79


Figura 33. Estereograma del objeto con eje de rotacin
4
C .
Los ejes de rotacin
2
C' estn contenidos en los planos
v
o , y los ejes
2
C'' en los
d
o
s. La lnea gruesa en el contorno del crculo unitario indica la presencia de un plano
h
o . A
manera de resumen, podemos comparar las notaciones de Schoenflies y Hermann-Mauguin
en la siguiente tabla 1.
Tabla 1. Comparacin entre la notacin de Schoenflies y de Hermann-
Mauguin.
Schoenflies

Hermann-Mauguin

Rotacin
n
C n
Rotacin-inversin
n
iC n
Plano de reflexin o m
Plano de reflexin
Horizontal a un eje
de rotacin n

h
o
/ n m
Plano de reflexin
vertical conteniendo
un eje de rotacin n

V
o nm
Dos planos de reflexin
verticales no equivalentes
conteniendo un eje de
rotacin n

V
o' nmm

A manera de resumen, podemos establecer algunas relaciones tiles sobre la
conmutatividad de las operaciones de simetra:

80

a) La inversin conmuta con todas las operaciones de simetra puntuales.
b) Todas las rotaciones respecto a un mismo eje, conmutan.
c) Todas las rotaciones respecto a un eje de rotacin arbitrario, conmuta con las reflexiones
a travs de un plano perpendicular a este eje.
d) Dos rotaciones
2
C respecto a ejes perpendiculares, conmutan.
e) Dos reflexiones en planos perpendiculares, conmutan.
f) Cualesquiera dos de los elementos de simetra , ,
h n n
S C o ( n par), implican el tercero.
II.9. Grupos puntuales.
De las operaciones de rotacin propias, podemos generar los primeros 5 grupos puntuales
de simetra.
a)
{ }
1
C E = o { }
1
1 = C
b) { }
2 2
C E C = , o { }
2
1 2 C = ,
c)
{ }
2
3 3 3
C E C C = , , o
{ }
2
3
13 3 C = , ,
d)
{ }
2 3
4 4 4 2 4
C E C C C C = = , , , o
{ }
2 3
4
1 4 4 4 C = , , ,
e)
{ }
2 3 2 4 5
6 6 6 3 6 3 6 2 6
C E C C C C C C C C = = = = , , , , , o
{ }
2 3 2 4 5
6
1 6 6 3 6 3 6 2 6 C = = = = , , , , ,
Los objetos, molculas o tomos que tienen algunos de estos grupos puntuales de simetra
se dice que tienen la simetra puntual
n
C n ( ) . En forma resumida, revisaremos algunos de
los 32 grupos puntuales de simetra. Estos son generados de hacer el producto entre los
grupos de rotacin
n
C n ( ) y grupos que contienen planos de reflexin y centros de
inversin. As, el primer grupo
1h
C m ( ) lo generamos a travs de
S
C m ( ) usando el producto
entre dos grupos cuyos elementos conmutan entre s y tengan como nico elemento en
comn a la identidad E 1. As, tenemos
a) { }{ } { } { }
1h h h h
C E E EE E E o o o = = = , , ,

b) { } { }{ } { }
2 2 2 2 2
2
h h h h h
C m E C E E C EE EC E C i o o o o = = = = ( / ) , , , , , ,


81


{ }
2
, , ,
h
E C i o =
c)
{ } { }{ } { }
2 2 2 5 1
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
6 ( ) , , , , , , , , ,
h h h h h h
C E C E E C C E C C C S C S S o o o o o

= = = = = =
{ }
3 3
2 2 , , ,
h
E C S o =
d)
{ }{ } { }
2 3 2 3 3 3
4 4 4 4 2 4 4 4 2 4 4 4 2 4 4
4
h i h
C m C C E C C C C E i E C C C C i iC S iC iC S o = = = = = = = = ( / ) , , , , , , , , , , ,
{ }
4 2 4
2 2 , , , , ,
h
E C C i S o =
e)
{ }{ }
2 3 4 2 5
6 6 6 3 6 2 6 3 6
6 ( / ) , , , , , ,
h h
C m E E C C C C C C C C o = = = =

{ }
2 3 4 2 5 2 5
6 6 3 6 2 6 3 6 6 3 2 3 6
, , , , , , , , , , ,
h h h h h h
E C C C C C C C C C C C i C C o o o o o o = = = = =

{ }
2 5 1 2 5 5
6 3 2 3 6 6 6 3 3 3 3 6 6
, , , , , , , , , , ,
h h h h h
E C C C C C S C S C i S C S C o o o o o

= = = = =
{ }
6 3 2 3 6
2 2 2 2 , , , , , , ,
h
E C C C i S S o =
Hasta aqu, se han generado los grupos:
1 2 3 4 6
2 6 4 6 ( ); ( / ); ( ), ( / ), ( / )
h h h h h
C m C m C C m C m .
Enfatizamos que la notacin / n m significa que el plano m es perpendicular al eje
n
C
(notacin Internacional de Hermann-Mauguin).
Por otro lado, con la presencia de un plano vertical
v
o podemos generar otros
grupos mediante la multiplicacin del grupo { } , E
v
o con los grupos de rotacin propias
n
C ,
es decir, { } ,
n v
C E o . Identificamos que el grupo { }
1
,
h h
C E o = y { }
1
,
v v
C E o = son
indistinguibles, puesto que no hay diferencia en tomar el plano como vertical u horizontal.
Los grupos generados son:
a) { }{ } { }
2 2 2 2
2 ( ) , , , , ,
v v v v v
C mm E C E E C C o o o o' = = =
b)
{ }{ } { } { }
2 2 2
3 3 3 3 3 3 3
3
3 2 3 ( ) , , , , , , , , , ,
v v v v v
v
C m E C C E E C C C C E C o o o o o = = =
c)
{ }{ } { }
2 3 2 3 3
4 4 2 4 4 4 2 4 4 2 4
4
3 ( ) , , , , , , , , , , ,
v v v v v
v
C mm E C C C C E E C C C C C C C o o o o o = = = =

82

{ }
3
4 2 2 4 4 4
2 2
2 2 2 2 , , , , , , , , ,
v d
v v v v v d
E C C C C C E C
o o
o o o o o o


= =
`

)

d)
{ }{ }
2 3 4 2 5
6 6 6 3 6 2 6 3 6
6 ( ) , , , , , ,
v v
C mm E C C C C C C C C E o = = = =

{ }
2 5 2 5
6 3 2 3 6 6 3 3 2 6
, , , , , , , , , , ,
v v v v d v
E C C C C C C C C C C o o o o o o =
{ }
6 3 2
2 2 3 3 , , , , ,
v d
E C C C o o =
Observamos que la notacin nm sin la presencia de / significa que el eje de
rotacin
n
C contiene al plano m.
Otros tres grupos son:
a) { }
2
1 ( ) , ( )
i i
C S E i C = =
b)
{ }{ } { } { }
3 3 3
4 2 4 4 2 4 2 4 2 4
4 2 ( ) , , , , , , , S E C E S E S C S C S E C S = = = =
c)
{ }{ } { }
2 2 5 2
6 3 3 3 3 3 6 3 6
3 ( ) , , , , , , , , S E i E C C E C C i iC S iC S = = = =

{ } { }
2 5
3 3 6 6 3 6
2 2 , , , , , , , , E C C i S S E C i S = =
Otros 4 grupos identificados como
n
D son generados agregando un eje
2
C' perpendicular
al eje principal
n
C , esto es, { }
2
,
n n
D C E C' = .
a) { }{ } { }
1 2 2
, , D E E C E C = =
b) { }{ } { } { }
2 2 2 2 2 2 2 2 2
222 3 ( ) , , , , , , D E C E C E C C C C C E C ' ' ' '' = = = =
c)
{ }{ } { } { }
2 2 2
3 3 3 2 3 3 2 3 2 3 2 3 2
32 2 3 ( ) , , , , , , , , , , D E C C E C E C C C C C C C E C C ' ' ' ' ' = = =
d)
{ }{ } { }
3 3 3
4 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 2 2 4 2
422 ( ) , , , , , , , , , , , D E C C C E C E C C C C C C C C C C ' ' ' ' ' = =
{ }
4 2 2 2
2 2 2 , , , , E C C C C ' '' =
e)
{ }{ }
2 5
6 6 3 2 3 6 2
622 ( ) , , , , , , D E C C C C C E C' =

83


{ } { }
2 5 2 5
6 3 2 3 6 2 6 2 3 2 3 2 6 2 6 3 2 2 2
2 2 3 3 , , , , , , , , , , , , , , , E C C C C C C C C C C C C C C E C C C C C ' ' ' ' ' ' '' = =
Otros grupos se pueden generar a travs de { }
2
,
nh nh
D C E C' = , denotados por
2
( )
h
D mmm ,
3
6 2 ( )
h
D m ,
4
4 ( / )
h
D mmm y
6
6 ( / )
h
D mmm .
II.10. Sistema de ejes hexagonales
La figura 34 muestra un sistema de ejes hexagonales donde el vector c es
perpendicular al plano de la hoja donde est el plano de los vectores a y b los cuales
hacen un ngulo interaxial de
0
120 .

a)

b)
Figura 34. Posiciones equivalentes en un sistema de ejes hexagonales.
El eje | |
6
001 C es perpendicular al plano de los vectores a
y b donde b a = .


84

El propsito de esta figura es mostrar las coordenadas de los puntos generales que
resultan en un sistema hexagonal ante las operaciones de rotacin
3
m
C o
6
m
C .
Consideremos como punto de partida al punto con coordenadas ( , , ) x y z a lo largo de los
ejes , a b y c . El ngulo que el vector a b + hace con a y b es de
0
60 . De la figura 34
observamos que al aplicar la rotacin
6
C obtenemos:


6
( , , ) ( , , ) ( , , ) C x y z x y z x y x z ' ' ' = = (14)

de igual forma, tenemos que la siguiente rotacin genera la transformacin

2
6 6 6 6 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) C x y z x y z C C x y z C x y x z y x y z C x y z ' ' ' = = = = = (15)

Se acostumbra a denotar las coordenadas negativas como y y = , por lo que
6
( , , ) ( , , ) C x y z y x y z = . Tambin observamos que

3
6
( , , ) ( , , ) C x y z x y z = (16)
De igual forma

4 2
6 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) C x y z y x x z C x y z = = . (17)
Finalmente, las siguientes rotaciones son

5
6
( , , ) ( , , ) C x y z y y x z = , (18)
y,
6
6
( , , ) ( , , ) ( , , ) C x y z x y z E x y z = = .
Representando estas rotaciones en forma matricial, tenemos que:


6
1 1 0
1 0 0
0 0 1
( , , )
x y x
C x y z x y
z z
| | | || |
| | |
= =
| | |
| | |
\ . \ .\ .
, (19)


2
6
0 1 0
1 1 0
0 0 1
( , , )
y x
C x y z x y y
z z
| | | || |
| | |
= =
| | |
| | |
\ . \ .\ .
, (20)


3
6
1 0 0
0 1 0
0 0 1
( , , )
x x
C x y z y y
z z
| | | || |
| | |
= =
| | |
| | |
\ . \ .\ .
, (21)


85


4
6
1 1 0
1 0 0
0 0 1
( , , )
y x x
C x y z x y
z z
| | | || |
| | |
= =
| | |
| | |
\ . \ .\ .
, (22)


5
6
0 1 0
1 1 0
0 0 1
( , , )
y x
C x y z y x y
z z
| | | || |
| | |
= =
| | |
| | |
\ . \ .\ .
. (23)
Observamos que | | | |
3
6 2
001 001 C C = con el eje
2
C perpendicular al plano de los vectores
a y b . Tambin, observamos que
2
6 3
C C = y
4 2
6 3
C C = en el mismo sistema de ejes
hexagonales. Identifiquemos algunas operaciones equivalentes.
a) Si
5
6
( , , ) ( , , ) C x y z y y x z = entonces
5
6
( , , ) ( , , ) ( , ( ), ) ( , , ) iC x y z i y y x z y y x z y y x z = = =
o en forma matricial,

5
6
0 1 0
1 1 0
0 0 1
( , , )
y
x
iC x y z y y x
z z
| |
| || |
|
| |
= =
|
| |
| |
|

\ .\ .
\ .
. (24)
Tambin,
| |
3 3
001
h h
S x y z C x y z y x y z y y x z o o = = = ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) , (25)
o en forma matricial,

3
0 1 0
1 1 0
0 0 1
S
| |
|
=
|
|

\ .
(26)
Por tanto,

5 5
6 3
6 iC S = = . (27)
Por otro lado, tenemos tambin que | |
6
001 ( , , ) ( , , ) C x y z x y x z = entonces
| |
6
001 6 iC x y z x y z i x y x z x y x z = = = ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) o en forma matricial,

1 1 0
6 1 0 0
0 0 1
x y x
x y z x y
z z
| |
| || |
|
| |
= =
|
| |
| |
|

\ .\ .
\ .
( , , ) , (28)
Pero,
3
( , , ) ( , , ) S x y z y x y z = ,
2
3 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) S x y z S y x y z y x x z = = ,
3
3 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) S x y z S y x x z x y x = = ,
4
3 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) S x y z S x y x y x y z = = ; finalmente
5
3 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) S x y z S y x y z x y x z = = o en forma matricial

86


5
3
1 1 0
1 0 0
0 0 1
( , , )
x x y
S x y z y x
z z
| |
| || |
|
| |
= =
|
| |
| |
|

\ .\ .
\ .
(29)

Por lo que

5
6 3
6 iC S = = . (30)

La tabla 2 muestra los 32 grupos puntuales cristalogrficos derivados de los 7 sistemas
cristalinos
Tabla 2. Los 32 grupos puntuales cristalogrficos. Parte 1
Schoenflies Internacional Internacional
completa

Elementos de
Simetra
Elementos
generadores
Triclnico
1
C 1 1 E E
2 1
( ) S C
1 1
, E i i
Monoclnico
2
C 2 2
2
, E C
2
C
1
( )
h S
C C m m
h
Eo
h
o
2h
C 2/ m 2
m

2
, , ,
h
E C i o
2
iC
Ortorrmbico
2
( ) D V 222 222
2 2 2
, , , E C C C ' '
2 2
,
y
C C
2V
C 2 mm 2 mm
2
, , ,
V V
E C o o
2
,
Y
V
C o
2
( )
h h
D V
mmm
2 2 2
, ,
m m m

2 2 2
, , , , , , ,
h V V
E C C C i o o o ' '
2
, ,
y
V
i C o
Tetragonal
4
C 4 4
4 2
2 , , E C C
4
C
4
S
4 4
4 2
2 , , E S C
3
4
S
4h
C 4/ m 4
m

4 2 4
2 2 , , , , ,
h
E C C i S o
4
, i C
4
D 422 422
4 2 2 2
2 2 2 , , , , E C C C C ' ''
2 4
,
y
C C
4V
C 4mm 4mm
4 2
2 2 2 , , , ,
V d
E C C o o
4
,
y
V
C o
2
( )
d d
D V
42m 42m
2 2 4
2 2 2 , , , ,
d
E C C S o '
3
2 4
,
y
C S
4h
D 4/ mmm 4 2 2
, ,
m m m

4 2 2 2
2 2 2 , , , , E C C C C ' ''
4
2 2 2 , , , ,
h V d
i S o o o
2 4
, ,
y
i C C

87


Tabla 2. Los 32 grupos puntuales cristalogrficos. Parte 2
Schoenflies Internacional Internacional
completa
Elementos
de simetra
Elementos
generadores
Trigonal
(Rombohedral)

3
C 3 3
3
2 , E C
3
C
6 3
( )
i
S C
3 3
3 6
2 2 , , , E C i S
3
, i C
3
D 32 32
3 2
2 3 , , E C C'
2 3
,
y
C C
3V
C 3m 3m
3
2 3 , ,
V
E C o
3
,
y
V
C o
3d
D
3m
2
3,
m

3 2 6
2 3 2 3 , , , , ,
V
E C C i S o '
2 3
, ,
y
i C C
Hexagonal
6
C 6 6
6 3 2
2 2 , , , E C C C
2 3
, C C
3h
C

6

6

3 3
2 2 , , ,
h
E C S o

3
,
h
C o
6h
C 6/ m 6
m

6 3 2 3 6
2 2 2 2 , , , , , , ,
h
E C C C i S S o
2 3
, , i C C
6
D 622 622
6 3 2 2 2
2 2 3 3 , , , , , E C C C C C ' ''
2 2 3
, ,
y
C C C
6V
C 6mm 6mm
6 3 2
2 2 3 3 , , , , ,
V d
E C C C o o
2 3
, ,
y
V
C C o
3h
D
6 2 m 6 2 m
3 2 3
2 3 2 3 , , , , ,
h V
E C C S o o '
2 3
, ,
y
h
C C o
6h
D 6/ mmm 6 2 2
, ,
m m m

6 3 2 2 2
2 2 3 3 , , , , , E C C C C C ' ''
3 6
2 2 3 3 , , , , ,
h V d
i S S o o o
2 2 3
, , ,
y
i C C C
Cbico
T 23 23
3 2
8 3 , , E C C
| |
2 3
111 , C C
h
T 3 m 2
3 ,
m

3 2 6
8 3 8 3 , , , , ,
h
E C C i S o
| |
2 3
111 , , i C C
O 432 432
3 2 2 4
8 3 6 6 , , , , E C C C C
| |
4 3
111 , C C
d
T
43m 43m
3 2 4
8 3 6 6 , , , ,
d
E C C S o
| |
3
4 3
111 , S C
h
O 3 m m 4 2
3
m m

3 2 2 4
8 3 6 6 , , , , E C C C C
6 4
8 3 6 6 , , , ,
h d
i S S o o
| |
4 3
111 , , i C C





88

II.11. Rotacin sobre un eje arbitrario.
Dado un eje de rotacin arbitrario S , se puede realizar una rotacin activa de mano
derecha por un ngulo u alrededor del mismo, figura 35. Esta rotacin se puede describir
mediante una matriz. Consideremos que el eje tiene cosenos de direccin ,
x y
n n y
z
n en el
sistema cartesiano Oxyz , por tanto la matriz viene dada por
z
y
x
S
u

Figura 35. Eje de rotacin arbitrario en el
Sistema de ejes Cartesianos.



11 12 13
21 22 23
31 32 33
( )
m m m
M m m m
m m m
u
| |
|
=
|
|
\ .
, (31)

donde:
2
11
cos (1 cos )
x
m n u u = + ,
12
(1 cos )
x y z
m n n n sen u u = ,
13
(1 cos )
x z y
m n n n sen u u = + ;
21
(1 cos )
x y z
m n n n sen u u = + ,
2
22
cos (1 cos )
y
m n u u = + ,
23
(1 cos )
y z x
m n n n sen u u = ;
31
(1 cos )
z x y
m n n n sen u u = ,
32
(1 cos )
z y x
m n n n sen u u = +
,
2
33
(1 cos ) cos
z
m n u u = + . Siendo los cosenos de direccin, cos
x
n o = , cos
y
n | = y
cos
z
n = . Con esta matriz podemos describir la rotacin de cualquier punto con vector de
posicin ( , , ) r x y z = en el espacio.

A continuacin se da un listado de matrices para las operaciones activas a travs de
rotaciones propias o impropias. Las matrices estn agrupadas de acuerdo a las direcciones
respecto de las cuales ellas operan. Las direcciones que se usan son aquellas que

89

generalmente se utilizan en la simetra de los cristales. Las matrices que se aplican
especficamente a los sistemas hexagonal ( y trigonal) se sealan con la letra H.





a) Direccin
| | 000
1(E)
1 0 0
0 1 0
0 0 1
| |
|
|
|
\ .
;
1 0 0
1( ) 0 1 0
0 0 1
i
| |
|

|
|

\ .

b) Direccin
| | 100


2
1 0 0
2( ) 0 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
1 0 0
2 ( ) 0 1 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .

H:
2
1 1 0
2( ) 0 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
1 1 0
2 ( ) 0 1 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .



4
1 0 0
4( ) 0 0 1
0 1 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
3
4
1 0 0
4( ) 0 0 1
0 1 0
S
| |
|

|
|
\ .



2 2
4 2
4 ( ) 2( ) C C = ,
2 2
4 2
4 ( ) 2( ) S C =


3 3
4
1 0 0
4 ( ) 0 0 1
0 1 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
3
4
1 0 0
4 ( ) 0 0 1
0 1 0
S
| |
|

|
|

\ .

c) Direccin
| | 010


2
1 0 0
2( ) 0 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
1 0 0
2 ( ) 0 1 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .


90

H:
2
1 0 0
2( ) 1 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
1 0 0
2 ( ) 1 1 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .


4
0 0 1
4( ) 0 1 0
1 0 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
3
4
0 0 1
4( ) 0 1 0
1 0 0
S
| |
|

|
|

\ .



2 2
4 2
4 ( ) 2( ) C C = ;
2 2
4 2
4 ( ) 2( ) S C =


3 3
4
0 0 1
4 ( ) 0 1 0
1 0 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
3
4
0 0 1
4 ( ) 0 1 0
1 0 0
S
| |
|

|
|
\ .

d) Direccin
| | 001

2
1 0 0
2( ) 0 1 0
1 0 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
1 0 0
2 ( ) 0 1 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|

\ .

H:
3
0 1 0
3( ) 1 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|
\ .
;
5
6
0 1 0
3( ) 1 1 0
0 0 1
S
| |
|

|
|

\ .

H:
2 2
3
1 1 0
3 ( ) 1 0 0
0 0 1
C
| |
|

|
|
\ .
;
5
6
1 1 0
3 ( ) 1 0 0
0 0 1
S
| |
|

|
|

\ .

H:
2 4 2 2
6 3
3 ( ) 3 ( ) S C =
H:
3 3
6
3 ( ) 1( ) S i =
H:
4 2
6 3
3 ( ) 3( ) S C =

4
0 1 0
4( ) 1 0 0
0 0 1
C
| |
|

|
|
\ .
;
3
4
0 1 0
4( ) 1 0 0
0 0 1
S
| |
|

|
|

\ .


91


2 2
4 2
4 ( ) 2( ) C C = ;
2 2
4 2
4 ( ) 2( ) S C =


3 3
4
0 1 0
4 ( ) 1 0 0
0 0 1
C
| |
|

|
|
\ .
;
3
4
0 1 0
4 ( ) 1 0 0
0 0 1
S
| |
|

|
|

\ .

H:
6
1 1 0
6( ) 1 0 0
0 0 1
C
| |
|

|
|
\ .
,
5
3
1 1 0
6( ) 1 0 0
0 0 1
S
| |
|

|
|

\ .

H:
2 2
6 3
6 ( ) 3( ) C C = ;
2 4
3 3
6 ( ) 3( ) S C =
H:
3 3
6 2
6 ( ) 2( ) C C = ;
3
3
6( ) ( ) S m o =
H:
4 4 2 2
6 3
6 ( ) 3 ( ) C C = ;
4 2 2 2
3 3
6 ( ) 3 ( ) S C =
H:
5 5
6
0 1 0
6 ( ) 1 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|
\ .
;
5
3
0 1 0
6 ( ) 1 1 0
0 0 1
S
| |
|

|
|

\ .

e) Direccin
| | 110

2
0 1 0
2( ) 1 0 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
0 1 0
2 ( ) 1 0 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .

f) Direccin
| | 101


2
0 0 1
2( ) 0 1 0
1 0 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
0 0 1
2 ( ) 0 1 0
1 0 0
m o
| |
|

|
|

\ .

g) Direccin
| | 011


2
1 0 1
2( ) 0 0 1
0 1 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
1 0 0
2 ( ) 0 0 1
0 1 0
m o
| |
|

|
|

\ .


92

h) Direccin 110 (




2
0 1 0
2( ) 1 0 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
0 1 0
2 ( ) 1 0 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .

i) Direccin 101 (



2
0 0 1
2( ) 0 1 0
1 0 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
0 0 1
2 ( ) 0 1 0
1 0 0
m o
| |
|

|
|
\ .

j) Direccin 011 (



2
1 0 0
2( ) 0 0 1
0 1 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
1 0 0
2 ( ) 0 0 1
0 1 0
m o
| |
|

|
|
\ .



k) Direccin
| | 111

3
0 0 1
3( ) 1 0 0
0 1 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
5
6
0 0 1
3( ) 1 0 0
0 1 0
S
| |
|

|
|

\ .


2 2
3
0 1 0
3 ( ) 0 0 1
1 0 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
5
6
0 1 0
3 ( ) 0 0 1
1 0 0
S
| |
|

|
|

\ .


2 4 2 2
6 3
3 ( ) 3 ( ) S C = ;
3 3
6
3 ( ) 1( ) S i = ;
4 2
6 3
3 ( ) 3( ) S C =
l) Direccin 111 (




3
0 1 0
3( ) 0 0 1
1 0 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
5
6
0 1 0
3( ) 0 0 1
1 0 0
S
| |
|

|
|
\ .


93


2 2
3
0 0 1
3 ( ) 1 0 0
0 1 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
5
6
0 0 1
3 ( ) 1 0 0
0 1 0
S
| |
|

|
|

\ .


2 4 2 2
6 3
3 ( ) 3 ( ) S C = ;
3 3
6
3 ( ) 1( ) S i = ;
4 2
6 3
3 ( ) 3( ) S C =
m) Direccin 111 (




3
0 1 0
3( ) 0 0 1
1 0 0
C
| |
|

|
|
\ .
;
5
6
0 1 0
3( ) 0 0 1
1 0 0
S
| |
|

|
|

\ .


2 2
3
0 0 1
3 ( ) 1 0 0
0 1 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
5
6
0 0 1
3 ( ) 1 0 0
0 1 0
S
| |
|

|
|
\ .


2 4 2 2
6 3
3 ( ) 3 ( ) S C = ;
3 3
6
3 ( ) 1( ) S i = ;
4 2
6 3
3 ( ) 3( ) S C =
n) Direccin 111 (



3
0 1 0
3( ) 0 0 1
1 0 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
5
6
0 1 0
3( ) 0 0 1
1 0 0
S
| |
|

|
|
\ .


2 2
3
0 0 1
3 ( ) 1 0 0
0 1 0
C
| |
|

|
|

\ .
;
5
6
0 0 1
3 ( ) 1 0 0
0 1 0
S
| |
|

|
|
\ .


2 4 2 2
6 3
3 ( ) 3 ( ) S C = ;
3 3
6
3 ( ) 1( ) S i = ;
4 2
6 3
3 ( ) 3( ) S C =
) Direccin
| | 210
H:
2
1 0 0
2( ) 1 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
1 0 0
2 ( ) 1 1 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .

o) Direccin
| | 120

94

H:
2
1 1 0
2( ) 0 1 0
0 0 1
C
| |
|

|
|

\ .
;
1 1 0
2 ( ) 0 1 0
0 0 1
m o
| |
|

|
|
\ .


II.12 Elementos de simetra del cuadrado plano.
Para el grupo de simetra del cuadrado plano, obtengamos las representaciones
matriciales de cada una de sus operaciones de simetra en el espacio bidimensional. La
figura 36 muestra los elementos de simetra del cuadrado en el cual los puntos de referencia
externos (1,2,3,4,5,6,7,8) permanecen fijos ante cada opercin de simetra.

Figura 36. Cuadrado plano con las trazas de los planos
de reflexin. En el centro del cuadrado pasan
los ejes de rotacin.

Los elementos de simetra que dejan invariante el cuadrado son:
a) E : identidad
b)
4
C : rotacin de
0
90 .
c)
2
4
C : rotacin de
0
180 .
d)
3
4
C : rotacin de
0
270 .
e)
x
m : reflexin en la lnea 5-7.
f)
y
m : reflexin en la lnea 6-8.
g)
u
o : reflexin en la lnea 1-3.
h)
v
o : reflexin en la lnea 2-4.


95

Las rotaciones son en el sentido de las manecillas del reloj, a travs de un eje que
pasa por el centro de la figura. La matriz que determina una rotacin activa (mueve el
vector de posicin) en el sentido contrario al movimiento de las manecillas de reloj es,
cos
cos
sen
A
sen
u u
u u
| |
=
|
\ .
, por lo que para nuestro caso debemos sustituir u u para la
descripcin correcta de las rotaciones. Para las reflexiones, usaremos la matriz
cos 2 2
2 cos 2
sen
B
sen


| |
=
|

\ .
, donde es el ngulo que hace la lnea de reflexin respecto al eje
x . As, para
x
m , 0 = ;
y
m ,
0
90 = ;
u
o ,
0
135 = ;
v
o ,
0
45 = . Luego las matrices para
cada operacin son:
a) E
1 0
0 1
| |
|
\ .
; b)
4
C
0 1
1 0
| |
|

\ .
; c)
2
4
C
1 0
0 1
| |
|

\ .
; d)
3
4
C
0 1
1 0
| |
|
\ .
; e)
x
m
1 0
0 1
| |
|

\ .
; f)
y
m
1 0
0 1
| |
|
\ .
; g)
v
o
0 1
1 0
| |
|
\ .
; h)
u
o
0 1
1 0
| |
|

\ .
.

Podemos esquematizar el efecto de cada operacin en el cuadrado, as por ejemplo,
4
C al
actuar en la figura original genera la transformacin que se muestra en la figura 37.




4
C :



Figura 37. Efecto de la rotacin
4
C .
En trminos de la transformacin de coordenadas de un punto ( , ) x y en el cuadrado, el
efecto de
4
C est dado por,
4
0 1
( , ) ( , ) ( , )
1 0
x
C x y x y y x
y
| || |
' ' = = =
| |

\ .\ .
.



96

Para el efecto de una reflexin, por ejemplo,
u
o observemos la figura 38.


u
o :


Figura 38. Efecto de la reflexin
u
o .
En trminos de la transformacin de coordenadas de un punto ( , ) x y en el cuadrado, el
efecto de
u
o est dado por,
0 1
( , ) ( , ) ( , )
1 0
u
x
x y x y y x
y
o
| || |
' ' = = =
| |

\ .\ .
.
Observemos que la operacin compuesta de dos elementos de simetra del grupo
genera siempre otro elemento del grupo, por ejemplo,
4 x u
C m o = , etc., en la siguiente tabla
encontramos todas las posibles combinaciones binarias entre elementos del grupo, donde la
accin de cada operacin es de izquierda a derecha al formar los productos.










1
ro

2
d0



















E
4
C
2
4
C
3
4
C
x
m
y
m
u
o
v
o
n
E
4
C
2
4
C
3
4
C
x
m
y
m
u
o
v
o
E
4
C
2
4
C
3
4
C
x
m
y
m
u
o
v
o
4
C
2
4
C
3
4
C E
u
o
v
o
y
m
x
m
2
4
C
3
4
C E
4
C
y
m
x
m
v
o
u
o
3
4
C E
4
C
2
4
C
v
o
u
o
x
m
y
m
x
m
v
o
y
m
u
o E
2
4
C
3
4
C
4
C
y
m
u
o
x
m
v
o
2
4
C E
4
C
3
4
C
u
o
x
m
v
o
y
m
4
C
3
4
C E
2
4
C
v
o
y
m
u
o
x
m
3
4
C
4
C
2
4
C E

97


III. Sistemas cristalinos
Usaremos las operaciones de simetra para clasificar y caracterizar los cristales. Las
operaciones de simetra bsicas imponen restricciones en la longitud de la celda unitaria y
los ngulos interaxiales que dan origen a los 7 sistemas cristalinos.
III.1 Concepto de red
Definicin. Entendemos por red al arreglo de puntos de extensin infinita en el espacio en
el cual cada punto tiene un entorno idntico a todos los dems. Esta es una construccin
matemtica , figura 1.

Figura 1. Arreglo peridico infinito de puntos en el espacio
El arreglo peridico de puntos se genera invocando la propiedad de INVARIANCIA
TRASLACIONAL (caracterstica fundamental de los cristales). Para la construccin de los
puntos de red, se usa el vector de traslacin primitivo el cual se define por

1 2 3
t n a n b n c = + + (1)
donde
1 2
, n n y
3
n son enteros. Los vectores , a b y c son tales que los dos primeros no son
colineales y el tercero no es coplanar al plano donde estn , a b . Los tres vectores parten de
un mismo origen y definen los ejes de referencia. Los puntos de red son generados por t
no importa donde elijamos el origen, figura 2.

98


a)

b)
Figura 2. a) Vectores base que definen el arreglo peridico
de puntos en el espacio. b) Proyeccin en el plano.

III.2 Celda unitaria primitiva
Con los vectores , a b y c
,
llamados vectores base primitivos, generamos un
volumen en el espacio ( ) V a b c = - el cual al trasladarse paralelamente a lo largo de los
ejes definidos por los vectores base a travs de t
,
llena todo el espacio y genera la red de
puntos con un arreglo peridico de extensin infinita en el espacio.
Definicin. Celda unitaria: regin del espacio con volumen ( ) V a b c = - .
Si nicamente esta celda contiene un solo punto de red, diremos que se tiene una
celda unitaria primitiva, por tanto, una celda unitaria primitiva P (c.u.p.) contiene un solo
punto de red. En general, se puede usar una celda primita o no primitiva NP (con ms de
un punto) para describir una red, figura 3.

99


Figura 3. Celda unitaria primitiva y no primitiva.
Definicin. Estructura cristalina: arreglo peridico de tomos en el espacio que se
extienden en forma infinita y que dan forma a un cristal.
Es posible definir una base, como el grupo de tomos asociados a los puntos de la red. As,
tenemos que: estructura cristalina = red + base, figura 4.

Figura 4. Puntos de red con una base de dos tomos.
En general, el nmero de tomos en una base puede ser uno o ms de uno.
Enfatizamos que la c.u.p. es la celda ms pequea que genera la estructura cristalina. En
una estructura cristalina, la simetra de la misma involucra la simetra de la celda
(geometra) y su contenido, esto es, no nicamente con la forma de la celda generada por
los puntos de red sino tambin con los tomos. Por tanto, la red est formada de puntos de
red (construccin matemtica) + tomos de la red (objetos fsicos).
III.3 Sistemas cristalinos
Sean , a b y c
vectores base primitivos que definen los ejes (vectores que siguen
el orden de la mano derecha) y
, o | y los ngulos interaxiales, figura 5.

100


Figura 5. Vectores base que definen una celda unitaria
con sus ngulos interaxiales.

Estos vectores definen una celda unitaria primitiva de volumen V en un sistema de ejes
oblicuos en general. Los 7 sistemas cristalinos se obtienen de considerar el efecto de las
operaciones de simetra sobre esta celda unitaria. Consideremos el vector de posicin,

r xa yb zc = + + , (2)
siendo el origen un punto de red; ( , , ) x y z son las componentes a lo largo de los vectores
que definen la celda unitaria y representan las fracciones de las longitudes axiales a lo largo
de cada vector de la celda, suele a veces identificarse estas componentes como parmetros
de posicin atmica. El efecto de aplicar cualquier operacin de simetra identificada como
R sobre r , es:
R
r r Rr ' = con

r x a y b z c ' ' ' ' = + + (3)
donde,

11 12 13
21 22 23
31 32 33
x a a a x
y a a a y
z a a a z
'
| | | || |
| | |
' =
| | |
| | |
'
\ . \ .\ .
. (4)
Los vectores r y r' estn definidos con referencia a los ejes determinados por los
vectores , a b y c
los cuales estn fijos en el espacio. En los sistemas cristalinos, que son
invariantes ante una rotacin, el orden para las rotaciones (ejes de rotacin) slo admite
los valores
1, 2, 3, 4, 6 n = . Esto se puede demostrar de la siguiente forma, considere un

101

arreglo de punto de red con ejes de rotacin
n
C que efectan una rotacin en un ngulo o ,
Figura 6.

Figura 6. Rotacin en un arreglo peridico de puntos.
En la figura 7 los puntos A A ' estn separados por una traslacin n t ' , con n' un
entero que define la distancia entre los 2 puntos de la red. Las posiciones B y B' se
obtiene al rotar t un ngulo o sobre el eje
n
C perpendicular al plano de la hoja y
representan puntos de red por lo que su distancia es un nmero entero de la unidad t , as,
tenemos que t mt ' = . Estamos buscando ejes de rotacin que sean compatibles con la
simetra traslacional, por lo que los puntos de red estn relacionados por rotaciones puras y
traslaciones y se busca la compatibilidad de ambas en
n
C .

Figura 7. Efecto de la rotacin
n
C en el arreglo peridico
de puntos que definen una red.

Observamos que
2 cos t n t t | ' ' = + con | t o =
2 cos( ) n t t t o ' = +



102

2 cos mt n t t o ' =
( ) 2 cos m n t t o = (5 a)
de donde,
cos
2
n m
o
'
= . (5 b)
Como n' y m son enteros, entonces definen un nuevo entero M n m ' = , adems,
cos 1 o s , por tanto 1
2
M
s de donde 2 M s cuya solucin a esta desigualdad es
{ } 2, 1, 0,1, 2 M = obteniendo as las soluciones
{ } cos 1, 1/ 2, 0,1/ 2,1 o = por lo que el
ngulo toma los valores

2
n
t
o = , (6)
con . Por consiguiente, las rotaciones permitidas son rotacin de ,
rotacin de , rotacin de , rotacin de

y rotacin de
todos estos ejes de rotacin son compatibles con la simetra traslacional de la red
cristalina. A continuacin revisemos las celdas unitarias primitivas que definen los sistemas
cristalinos ideales.
III.4 Sistema triclnico
La celda unitaria no tiene simetra rotacional, las operaciones que la generan son
{ } E o { } i , esto significa que, por ejemplo, al usar el elemento de simetra E y aplicarlo
sobre un punto en el espacio definido a travs de los vectores base primitivos tenemos que
Er r x a y b z c ' ' ' ' = = + +
xa yb zc = + + , (7)

por tanto, x x ' = , y y ' = y z z ' = . Ya que demandamos que E sea una operacin de
simetra, esto es, el cristal permanece indistinguible despus de aplicar la operacin,
entonces debe satisfacerse que xa yb x a y b xa yb ' ' - = - = - , esto es as en virtud de que los
productos escalares permanecen invariantes ante cualquier operacin de simetra, de
{ } 1 2 3 4 6 n= , , , ,
1
C 2t
2
C t
3
C
2
3
t
4
C
2
4
t
6
C
2
6
,
t
n
C

103

donde cos cos yx a b yx a b o o = , puesto que yx son arbitrarios entonces se cumple que
cos cos o o = para cualquier o con a y b arbitrarios. Similarmente para los productos
escalares, yb zc -

y xa zc - conducen a cos cos | | = y cos cos = para c arbitrario.
As, bajo esta operacin de simetra no se tienen restricciones en cuanto a los ngulos
interaxiales y la magnitud de los vectores base. Aplicando la inversin
{ } i obtenemos las
mismas condiciones, en efecto,
( ) i r r x a y b z c xa yb zc ' ' ' ' = = + + = , (8)

de donde obtenemos que ( ) xa yb xa y b xya b - = - = - , ( ) yb zc yb z c yzb c - = - = -
y ( ) xa zc xa z c xza c - = - = - generando la misma informacin que antes. As,
concluimos que el sistema triclnico tiene una celda unitaria con las caractersticas
siguientes,

a b c
o |

= =

= =

. (9)
En la figura 8 se muestra la celda unitaria triclnica.

Figura 8. Celda unitaria triclnica.

III.5 Sistema monoclnico.

Los elementos de simetra que definen su celda unitaria son { }
2
, C m { } 2,o .
Consideremos la rotacin
2
C actuando sobre los vectores en el plano c a , figura (9 a).
EL eje de rotacin est a lo largo del vector c , este caso se conoce como la primera
eleccin. Al rotar el plano a pasa a a' , pero si
2
C es una operacin de simetra que debe
imponerse entonces se tiene la restriccin de que
2
a C y a a ' = de donde se desprende

104

que
0
90 = . De igual forma para el vector b , figura (9 b), al rotar se debe tener que
b b ' = y por tanto
0
90 | = .

a)

b)
Figura 9. Efecto de la rotacin
2
C en los vectores a y b .

Por otro lado, los vectores a y b , en general, no son perpendiculares formando un
ngulo interaxial oblicuo que se elige como
0
90 o > . En forma equivalente podemos ver el
efecto de la rotacin al aplicarla a un punto arbitrario tal que { }
2
C r xa yb zc = + de
modo que ( ) xa yb x a y b xa yb xya b ' ' - = - = - = - por tanto,
cos cos xy a b xy a b o o = resultando que cos cos o o = no habiendo restriccin para el
valor de o ni para las magnitudes de los vectores. Por otro lado, de las ecuaciones
xa zc x a z c xa zc ' ' - = - = - y yb zc y b z c yb zc ' ' - = - = - obtenemos que cos 0 = y
cos 0 | = y por tanto
0
90 = y
0
90 | = pero sin ninguna restriccin sobre la magnitud de
todos los vectores. As, en el sistema monoclnico su celda unitaria se define por la
condicin

0 0
,
90 , 90
a b c
| o

= =

= = >

(10)
La celda unitaria monoclnica en la primera eleccin se muestra en la figura 10.

105

Con la aplicacin del plano de reflexin
| | 001 m obtenemos los mismos resultados. La
celda unitaria se muestra en la figura 10.

Figura 10. Celda unitaria monoclnica en la primera
Eleccin.

Para la segunda eleccin en donde ubicamos el eje
2
C a lo largo b siguiendo el
mismo procedimiento que el anterior obtenemos que


0 0
,
90 , 90
a b c
o |

= =

= = >

. (11)
La celda unitaria para la segunda eleccin se muestra en la figura 11.


Figura 11. Celda unitaria monoclnica en la
Segunda eleccin.

III.6 Sistema ortorrmbico

Este sistema se genera de considerar 2 ejes
2
C o 2 planos de reflexin 2 o = .
Consideremos la presencia de los dos ejes de rotacin, uno a lo largo de a ,
| |
2
100 C y otro
a lo largo de b ,
| |
2
010 C y veamos su aplicacin sobre r . En efecto,

| |
2
100 C r xa yb zc = , (12 a)

106


| |
2
010 C r xa yb zc = + , (12 b)
como la presencia de estos dos ejes genera un tercero
| | | | | |
2 2 2
100 010 001 C C C =
entonces
| |
2
001 C r xa yb zc = + . (12 c)

Fcilmente se obtiene que xa yb xya b - = - , xa zc xza c - = - y yb zc yzb c - = - de
donde
0
90 o | = = = y ninguna restriccin se impone sobre la longitud de los vectores.
Ahora, si usamos los planos de reflexin perpendiculares entre s, por ejemplo, los
planos
| |
1
010 m y
| |
2
001 m se obtienen los mismos resultados. As, la celda unitaria
ortorrmbica, figura 12, tiene las siguientes caractersticas


0 0 0
90 , 90 , 90
a b c
o |

= =

= = =

. (13)



Figura 12. Celda unitaria ortorrmbica

III.7 Sistema tetragonal

Las operaciones de simetra que generan la celda unitaria son una rotacin
4
C o una
rotacin impropia
3
4
4( ) S . Consideremos la rotacin propia
| |
4
001 C r ya xb zc = + + , (14 a)
| |
2
4
001 C r xa yb zc = + , (14 b)
| |
3
4
001 C r ya xb zc = + . (14 c)

Observamos que el libre intercambio de x y y sobre los ejes vectoriales demanda
que a b = , sobre c no se tienen restricciones. De las ecuaciones (14 a,b,c) es fcil
obtener que de la aplicacin de
4
C obtenemos xa yb yxa b - = - esto implica que
0
90 o =
, y de xa zc ya zc - = - y de la aplicacin de (14 c) tenemos que xa zc ya zc - = - de

107

donde
0
90 = ; finalmente, de (14 a) y (14 c) tenemos que yb zc xb zc - = - y
yb zc xb zc - = - de donde 2 0 yzb c - = y
0
90 | = . As, la celda unitaria tetragonal,
figura 13, queda definida por


0
,
90
a b c
o |

= =

= = =

. (15)

Figura 13. Celda unitaria tetragonal.

III.8 Sistema cbico

Este sistema es el de ms alta simetra. Los elementos de simetra ms importantes
son los cuatro ejes de rotacin
3
C a los largo de las diagonales 111 ( ) .
La notacin 111 ( ) significa 8 direcciones diferentes de ejes
3
C dadas por
| | { }
111 , 111 , 111 , 111 , 111 , 111 , 111 , 111 ( ( ( ( ( ( (

. Veamos que la presencia de
los ejes
3
C dan origen a la celda unitaria cbica. De la figura 14 observamos la ubicacin
de los ejes de rotacin, si elegimos el eje
| |
3
111 C en (1), vemos que al aplicarlo sobre
r xa yb zc = + + obtenemos que

3
C r za xb yc = + + , (16 a)


2
3
C r ya zb xc = + + . (16 b)



108


Figura 14. Conjunto de ejes de rotaciones
3
C en las direcciones
111 ( ) que definen la celda cbica.

Observamos de (16 a, b) que el libre intercambio de las coordenadas ( , , ) x y z sobre cada
eje definido por los vectores base ( , , ) a b c impone la restriccin de que a b c = = . Si
ahora elegimos el eje
3
111 C (

en (2) en la figura 14, obtenemos que al aplicarlo sobre r
obtenemos las transformaciones


3
C r ya zb xc = , (17 a)


2
3
C r za xb yc = + . (17 b)

De la ecuaciones (17 a) y (17 b) obtenemos que, ( ) xa yb ya zb - = - y
( ) xa yb za xb - = - de donde se infiere que ( ) 0 x y a b - = lo que conduce a
0
90 o = .
De igual forma de ambas ecuaciones obtenemos las ecuaciones, ( ) xa zc ya xc - = - y
( ) xa zc za yc - = - , tambin ( ) yb zc zb xc - = - y ( ) yb zc xb yc - = - de donde
obtenemos ( ) 0 x z a c + - = , ( ) 0 y z b c + - = infirindose que
0
90 = y
0
90 | = . As, la
celda cbica, figura 15, se define por


0
,
90
a b c
o |

= =

= = =

. (18)

109


Figura 15. Celda unitaria cbica

III.9 Sistema hexagonal y trigonal

a) Sistema hexagonal. La operacin de simetra es la rotacin
6
C o
5
3
6( ) S .
Consideremos el eje
| |
6
001 C usando el sistema de ejes de la figura 16 donde el eje de
rotacin est a lo largo del vector c que es perpendicular al plano de los vectores , a b .


Figura 16. Sistema de ejes hexagonal.

Al aplicar la rotacin sobre r xa yb zc = + + obtenemos

6
( ) C r x a b ya zc = + + (19)
( ) x y a xb zc = + +


Adems,

2
6
( ) C r xb y a b zc = + + (20)
( ) ya x y b zc = + + .

Observamos que el libre intercambio de coordenadas x y y con respecto a los ejes a y b
impone que a b = . Respecto a c no se tiene restriccin alguna excepto que por
construccin de la celda l es perpendicular a los vectores a y b . De (19) obtenemos que
( ) ( ) xa yb x a b yb - = + - de donde se infiere que
1
cos
2
o = por tanto
0
120 o = , adems,

110

por construccin de los ejes,
0
90 | = = . Por tanto, la celda unitaria hexagonal, figura 17,
est definida por


0 0
,
120 , 90
a b c
o |

= =

= = =

. (21)


Figura 17. Celda unitaria hexagonal.

Adems de los ejes a y b , en el sistema hexagonal, existe el eje a b que hace
tambin
0
120 con respecto a ellos. Algunas veces se usan los cuatro ejes
{ }
, , , a b c a b
para hacer referencia al sistema hexagonal. Por conveniencia, en ocasiones se usa un
prisma hexagonal como la celda unitaria convencional del sistema hexagonal el cual
contiene 3 celdas unitarias primitivas, figura 18.

III.10 Sistema trigonal

La operacin de simetra para esta celda unitaria trigonal es la rotacin
3
C ,
considerada como un caso especial del sistema hexagonal, la cual se construye sobre el
mismo arreglo de vectores de este sistema. Aplicando
| |
3
001 C sobre r xa yb zc = + +
obtenemos,


111


Figura 18. Las tres celdas hexagonales forman un
prisma hexagonal para generar la celda
convencional unitaria.


3
( ) C r y a b xb zc = + + (22)
( ) ya b x y zc = + + .
Adems,

2
3
( ) C r x a b ya zc = + + (23)
( ) a y x xb zc = + .
El libre intercambio de coordenadas x y y sobre a y b exige que a b = . De
igual manera que en el caso hexagonal, considerando la ecuacin (23), tenemos que
( ) xa yb x a b ya - = - de donde se deduce que cos 1/ 2 o = y por tanto
0
120 o = . As,
para la celda unitaria trigonal construida en el sistema de ejes hexagonal, deducimos que su
celda unitaria est caracterizada por


0 0
,
120 ; 90
a b c
o |

= =

= = =

. (24)
Como caso especial del sistema trigonal, se considera el sistema rombodrico,
generado a travs de colocar centros de red (como ms adelante se ver) en la celda unitaria
hexagonal generndose una celda unitaria con simetra
3
C , figura 19, definida por:

, a b c
o |

= =

= =

. (25)

112


Figura 19. Celda unitaria rombodrica con eje de rotacin

3
C a lo largo de la diagonal.
Resumiendo los sistemas cristalinos, la tabla1 muestras las caractersticas de cada sistema.
Tabla 1. Sistemas cristalinos

Sistema
Cristalino
Elemento de simetra Caractersticas
Triclnico E i
a b c = = , o | = =
Monoclnico
2
C
2
( ) m iC
a) Primera eleccin: a b c = =
0
90 o > ,
0
90 | = = ,
b) Segunda eleccin: , a b c = =

0 0
90 , 90 o | = = >

Ortorrmbico 3 ejes
2
C ' s
2 planos ' m s
a b c = = ,
0 0 0
90 , 90 , 90 o | = = =
Tetragonal
Eje
4
C
3
4
4( ) S
, a b c = =
0
90 o | = = =
Cbico
4 ejes
3
C 3
, a b c = =
0
90 o | = = =
Hexagonal
Eje
6
C
5
3
6( ) S
, a b c = =
0 0
120 , 90 o | = = =
Trigonal


Rombodrico
Eje
3
C
5
6
3( ) S
a) En el sistema hexagonal

b) En el sistema
rombodrico.

a) , a b c = =
0 0
120 , 90 o | = = =
b) ; o | = =
r r r
a b c = =

III.11 Centros de red

A cada una de las celdas unitarias primitivas que corresponden a los 7 sistemas
cristalinos se les etiqueta como P (primitivas). A partir de estas celdas primitivas se
pueden generar otras celdas a travs de colocar puntos de red en las celdas primitivas en

113

lugares adecuados llamados centros de red. Dos propiedades bsicas se deben satisfacer al
agregar nuevos centros en cada primitiva, a saber: a

a) Que este nuevo arreglo siga definiendo una red,
b) Identificar una nueva celda unitaria diferente de la original pero manteniendo la misma
simetra del sistema.

III.11.1 Centro de red en el centro del cuerpo ( I ).

Al colocar puntos de red en el cuerpo de la celda primitiva, se debe tener cuidado de
que la condicin de red an se mantiene y que el sistema cristalino no se altere. Para formar
la celda unitaria ( I ) se coloca un centro de red en la posicin

1 1 1
2 2 2
r a b c = + + . (26)

La figura 20 muestra la celda unitaria con centro de red en el centro del cuerpo.


a)

b)

Figura 20. A) Centro de red en el cuerpo y los vrtices de la celda
Unitaria. B) Puntos de red equivalentes.

La celda unitaria I (del alemn Innenzentrierung) contiene 2 puntos de red:
1( ) 1( ) 2 contribucin vrtices centro + = o en una configuracin equivalente, figura (20 b),
uno en el origen (0, 0, 0) y otro en (1/ 2,1/ 2,1/ 2) .


114

III.11.2 Centros de red en una cara ( F ).
Aqu, los centros de red se colocan en el centro de cada cara de la celda primitiva a
travs de los vectores de posicin:
1
1 1
2 2
r a b = + ,
2
1 1
2 2
r a c = + y
3
1 1
2 2
r b c = + y en las
caras paralelas, figura 21. La celda unitaria se denota como celda F . Esta celda unitaria
original contiene 4 puntos de red; a saber,
1 1
8( ) (6) 4
8 2
+ = o usando la celda equivalente
identificamos los puntos de red como se muestra en la figura (21 b) en las posiciones
(0, 0, 0), (1/ 2,1/ 2, 0), (1/ 2, 0,1/ 2), (0,1/ 2,1/ 2) .


a)

b)
Figura 21. A) Centros de red en los centros de cada cara.
B) Puntos de red equivalentes

III.11.3 Centros de red en una sola cara

En este caso se pone un centro de red en una sola cara, aqu se presentan diversos
casos:
a) Celda unitaria C. El centro de red se coloca en el plano a b en la posicin
1 1
2 2
r a b = + y en la cara paralela en
1 1
2 2
r a b c = + + , figura 22.

115


a)


b)
Figura 22. Celda unitaria C. A) Centro de red en la cara del plano b a
y en su cara paralela. B) Centros de red equivalentes.
b) Celda unitaria A. EL centro de red se coloca en el plano b c en la posicin
1 1
2 2
r b c = + y en su cara paralela en
1 1
2 2
r b c a = + + , figura 23.


a)

b)

116

Figura 23. Celda unitaria A. a) centro de red en la cara del plano c b
y su cara paralela, b) centros de red equivalentes.
Los puntos de red asociados a esta celda unitaria son:
1
1( ) (2 ) 2
2
contribuciones vrtices caras + = .
c) Celda unitaria B. El centro de red se coloca en el centro de la cara del plano a c en
la posicin
1 1
2 2
r a c = + y en la cara paralela en
1 1
2 2
r a c b = + + , figura 24.

a)

b)

Figura 24. Celda unitaria B. A) Centro de red en la cara del plano
a c y su cara paralela. B) Puntos de red equivalentes.
III.11.4 Centros de red en 2 caras.

En el caso de colocar centros de red simultneamente en un par de caras
independientes, se provoca que la red de puntos generada pierda la simetra traslacional y
por lo tanto ya no se tiene un arreglo peridico de puntos en el espacio, en la figura 25 se
ilustra el caso de una celda unitaria donde se colocan centros de red en las caras de los
planos a c y b c en las posiciones
1 1
2 2
r a c = + y
1 1
2 2
r b c = + y en sus respectivas
caras paralelas en las posiciones
1 1
2 2
r a c b = + + y
1 1
2 2
r b c a = + + .

117


a)

b)
Figura 25. A) Celda unitaria con centros de red A y B en caras
paralelas. B) En el plano de proyeccin se observa la
ausencia de los centros de red con lo cual se rompe
la simetra traslacional.

Para celdas unitarias con centros de red en dos caras se rompe la simetra
traslacional. De la figura se observa en (a) que la ausencia de los centros de red en el centro
de las caras hace que los centros en A no tengan el mismo entorno que los de B con lo cual
es imposible generar un arreglo peridico de puntos en el espacio.

III.11.5 Centros de red en la celda hexagonal.

Tomando la celda hexagonal y colocando centros de red en las posiciones
2 1 1
3 3 3
B
r a b c = + + y
1 2 2
3 3 3
C
r a b c = + + podemos circunscribir una nueva celda unitaria
llamada rombodrica , figura 26. En caso de elegir como punto de partida el centro de red
en la posicin
B
r y mediante aplicaciones de
6
C generamos los vectores base que se
muestran en la figura 26 (a) denotados por AB , AD y AF cuyas proyecciones se
muestran en la parte (b). La celda unitaria rombodrica con vectores primitivos
r
a ,
r
b y
r
c
se muestra en (c). Esta celda tiene como elemento de simetra rotaciones
3
C a lo largo del
eje diagonal AA. En el plano de proyeccin, figura (27 a), los vectores hexagonales , a b
definen la celda unitaria hexagonal y los vectores
r
a ,
r
b la rombodrica. Por medio de

118

rotaciones
6
C los puntos en B y C generan las posiciones de los puntos subsecuentes D, E,
F, y G de la figura en (b).

a)


b)


c)

Figura 27. A) Proyeccin de la celda unitaria hexagonal con
centros de red en B y C. b) Proyeccin en el plano
de la celda unitaria rombodrica. C) Celda rombo-
drica generada a partir de los centros B y C.


119

La celda unitaria rombodrica generada con los centros de red en la celda hexagonal
tiene la simetra de rotacin
3
C a lo largo del eje de rotacin sobre la diagonal AA , figura
27 (c). Los vectores primitivos de esta celda son ,
r r
a b y
r
c tales que
r r r
a b c = = y sus
ngulos interaxiales satisfacen que o | = = . En la celda rombodrica o trigonal-R se
pueden colocar centros de red en las caras, celda F figura (28 a), y en el centro del cuerpo,
celda I figura (28 b), pero en ambos casos se genera otra celda rombodrica por lo que no
se obtiene con los centros de red otra celda unitaria de geometra diferente a la primitiva
original tal como lo muestra la figura 28 con la celda de lneas continuas.


a)

b)
Figura 28. A) Celda rombodrica F. B) Celda rombodrica I .
En ambos casos se genera una celda rombodrica.

III.12 Las 14 redes de Bravais.

III.12.1 Triclnica

El sistema triclnico es el sistema de ms baja simetra. En este sistema, se encontr
que no hay restricciones tanto en la magnitud como en el ngulo interaxial de los vectores
base de su celda unitaria primitiva. En esta celda al colocar centros de red, las nuevas

120

celdas generadas satisfacen las mismas condiciones que la celda primitiva triclnica por lo
que nada nuevo se genera. Por tanto, en este sistema se tiene slo la celda unitaria primitiva
P, figura 29.

Figura 29. Celda triclnica primitiva P.

III.12.2 Monoclnica.

En el primer arreglo (primera eleccin), el eje
2
C es paralelo al vector c . Al
colocar centros de red en la cara del plano a b ( celda C) se obtiene la misma celda
unitaria primitiva etiquetada como P, figura 30 a.

a)


b)


121


c)

Figura 30. A) Monoclnica primitiva P. B) Celda C se reduce a P ( C P).
C) Centros de red en el centro de las caras en el plano a c

(celda B) generan una nueva primitiva.

Centros de red en los centros de las caras en el plano a c (celda B) generan una
nueva primitiva en este sistema. Adems, centros de red en los centros de las caras en los
planos b c (celda A), en el centro del cuerpo ( celda I) y en todas las caras (celda F) se
reducen al caso de centros de red en las celda B. Por tanto, en este sistema se tienen slo
dos celdas unitarias, la primitiva P y la celda B, figura 31.


a)


b)
Figura 31. A) Celda monoclnica primitva P.
B) Celda monoclnica B.

122


En la segunda eleccin, el eje de rotacin
2
C paralelo a b , se encuentra que al colocar
centros de red en las caras y centro del cuerpo en forma anloga al primer caso, slo se
genera la misma celda primitiva y una nueva primitiva con la celda C, por lo que para la
segunda eleccin se tienen las celda unitarias P y C similares a las de la figura 31.

III.12.3 Ortorrmbica

En este sistema, una nueva primitiva se genera al colocar centros de red en los
centros de las caras paralelas al plano a b , celda C. Se encuentra que centros de red en
las caras paralelas al plano a c , celda B, y al plano c b , celda A, se reducen al caso
de la celda C. Centros en todas las caras (celda F) y en el centro del cuerpo (I) generan
nuevas celdas primitivas diferentes de la ortorrmbica original. Por tanto, en este sistema
se tiene las celdas P, C, I y F, figura 32 (a), (b) y (c).



a)

b)

c)


123

d)

Figura 32. Sistema ortorrmbico. A) Celda primitiva P.
B) Celda C, c) celda I y d) celda F.

III.12.4 Tetragonal.

En este caso, centros de red en las caras paralelas a los planos c b (celda A) y
c a (celda B) rompen la simetra traslacional del sistema tetragonal y nada nuevo se
puede hacer. Por otro lado, centros de red en las caras paralelas al plano a b (celda C)
generan una primitiva que se reduce a la original en sus caractersticas geomtricas, figura
(33 a). Tambin, al colocar centros de red en todas las caras (celda F) se reduce a la celda
I, figura (33 b), por consiguiente, en este sistema slo se tienen dos celdas, la primitiva P y
centrada en el cuerpo I, figura 34.


a)

b)
Figura 33. A) Celda primitiva generada en la celda C.
B) Celda F se reduce a la celda I .


124


a)





b)
Figura 34. Celdas unitarias en el sistema tetragonal,
(a) primitiva P y (b) celda I .

III.12.5 Cbico

En este sistema, al colocar centros de red en el centro del cuerpo (celda I) que en
este caso se le llama celda bbc se genera una nueva primitiva. Para centros de red en
todas las caras (celda F), identificada ahora como celda fcc tambin se genera una nueva
primitiva. Para los casos restantes de centros de red en las caras, celda B, C y A se rompe la
simetra cbica por lo que es imposible generar nuevas primitivas. Por tanto, las celdas
unitarias que se tienen en el sistema cbico son la P, I y F, figura 35.

a)

125



b)


c)
Figura 35. Celdas unitarias en el sistema cbico.
(a) cbica simple o P, (b) bbc y (c) fcc.

III.12.6 Hexagonal y trigonal R (rombodrica).

Ya analizamos anteriormente en el apartado III.11.5 que centros de red en la celda
hexagonal en la posicin adecuada
2 1 1
3 3 3
B
r a b c = + + generan una celda de simetra
3
C
llamada rombodrica, figura 27, cuya simetra es relativa a sus propios ejes definidos por
los vectores base ,
r r
a b y
r
c que aunque son construidos en el sistema hexagonal a partir de
los vectores ,
h h
a b y
h
c son ahora independientes y por tanto la celda rombodrica es
independiente de la hexagonal.
Se ha visto tambin, que considerando los ejes del sistema hexagonal relativo a ellos
podemos construir una celda unitaria de simetra
3
C que tiene las mismas caractersticas
que la celda hexagonal. En ambos casos podemos identificar la celda unitaria como celda R
identificada como una celda trigonal sin importar a que ejes se hace referencia,
rombodricos o hexagonales. Aunque la celda unitaria rombodrica primitiva tiene la
ventaja de contener un solo punto de red, en la prctica es ms simple considerar la celda
rombodrica con referencia a los ejes hexagonales en virtud de que las coordenadas
hexagonales son ms fciles de tratar que las rombodricas, particularmente cuando se est
tratando de visualizar la estructura cristalina.
Por otro lado, hay dos formas de orientar los ejes rombodricos relativos al conjunto
de ejes hexagonales. Una es considerando la generacin de los vectores base rombodricos

126

a partir del centro de red en
2 1 1
3 3 3
B
r a b c = + + , como ya lo hicimos, y la otra es
considerando el centro de red en
'
1 2 1
3 3 3
B
r a b c = + + , la celda generada con este ltimo
centro de red difiere en que est rotada respecto de la primera en
0
180 . Al primer centrado
de red se le conoce como OBVERSE y al segundo como REVERSE. Consideraremos el
primer centrado, obverse, para ver algunas relaciones importantes entre ejes y coordenadas
hexagonales y rombodricas.
En el sistema hexagonal, se considera una sola celda unitaria, la primitiva P, que en
algunos casos por razones de conveniencia se toma un prisma hexagonal como la celda
unitaria la cual realmente contiene tres celdas primitivas, figura (36 a). La celda unitaria
trigonal R o rombodrica independiente del sistema hexagonal se muestra en la figura (36
b) y como ya se demostr anteriormente slo hay un celda en este sistema.


a)


b)
Figura 36. A) Prisma hexagonal que contiene 3 celdas primitivas.
B) Celda rombodrica o trigonal R.


127


Consideremos la red obverse , donde tenemos la relacin entre ejes hexagonales y
rombodricos mediante la ecuacin matricial,


2/ 3 1/ 3 1/ 3
1/ 3 1/ 3 1/ 3
1/ 3 2/ 3 1/ 3
r h h
r h h
r h h
a a a
b b A b
c c c
| | | | | |
| |
| | |
|
= =
| | |
|
| | | |

\ .
\ . \ . \ .
. (27)
Por lo tanto, la relacin inversa es,


1 1 0
0 1 1
1 1 1
h r r
h r r
h r r
a a a
b b B b
c c c
| | | | | |
| |
| | |
|
= =
| | |
|
| | | |
\ .
\ . \ . \ .
, (28)
donde
1
B A

= . Por otro lado, se puede demostrar que la relacin de coordenadas en ambos

sistemas rombohdrico y hexagonal est dada por


r h
r h
r h
x x
y C y
z z
| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
, (29)

con la matriz
1
( )
T
C A

= , siendo
T
A la transpuesta de la matriz A. La correspondiente
relacin inversa es obviamente,


1
h r
h r
h r
x x
y C y
z z

| | | |
| |
=
| |
| |
\ . \ .
. (30)

III.13 Celdas primitivas de las 14 redes de Bravais

Es posible formar celdas unitarias primitivas a partir de las celdas tipo I, F o C en
los sistemas cristalinos. Estas celdas primitivas se construyen a partir de los ejes de cada
sistema cristalino preservando la simetra del mismo. Cabe sealar que las celdas primitivas
por s mismas (aisladas) no presentan la simetra completa del sistema original. Veamos
cmo construir la celda primitiva para cada caso.
a) Red F. Aqu, los vectores primitivos se construyen mediante las ecuaciones

( ) / 2
p
a a c = + , (31 a)
( ) / 2
p
b a b = + , (31 b)
( ) / 2
p
c b c = + , (31 c)

128


con , a b y c vectores base del sistema en el cual sea posible generar estos nuevos vectores.
La figura 37 muestra la geometra de esta celda primitiva.

Figura 37. Celda primitiva construida en una
celda tipo F.

b) Red I. Las ecuaciones para construir los vectores de la celda primitiva son,

( ) / 2
p
a a b c = + , (32 a)
( ) / 2
p
b a b c = + + , (32 b)
( ) / 2
p
c a b c = + . (32 c)

La geometra de la celda se muestra en la figura 38.

Figura 38. Celda primitiva construida en una
celda tipo I .

c) Red C. Las ecuaciones correspondientes son,

( ) / 2
p
a a b = , (33 a)

129

( ) / 2
p
b a b = + , (33 b)

p
c c = . (33 c)
La geometra de la celda se muestra en la figura 39. Estas celdas primitivas generan
redes de puntos en el espacio con simetra traslacional (arreglos peridicos). En el caso del
sistema cbico, la celda F genera una celda primitiva que por s misma (celda aislada)
presenta una simetra rombodrica.



Figura 39. Celda primitiva construida en una
celda tipo C.

III.14 Redes en dos dimensiones

Las redes en dos dimensiones (bidimensionales) se derivan de las proyecciones de
las celdas tridimensionales sobre un plano. A las celdas bidimensionales primitivas se les
etiqueta como: p y c. De las 14 redes de Bravais de los 7 sistemas cristalinos, sus
proyecciones generan 5 redes espaciales bidimensionales en 4 sistemas cristalinos.
a) Sistema oblicuo. Aqu tenemos la celda primitiva p, figura 40.

Figura 40. Celda primitiva bidimensional oblicua.

Esta celda oblicua se caracteriza porque su ngulo interaxial es
0
90 = y la magnitud de
sus vectores es tal que a b = .

130

b) Sistema rectangular. En este sistema se tienen dos celdas bidimensionales, la celda
unitaria primitiva p y la celda no primitiva c con un punto de red en el centro de la
misma, figura 41.

a)

b)
Figura 41. Celda rectangular. A) Celda primitiva p.
b) celda no primitiva c.

La celda unitaria rectangular tiene su ngulo interaxial
0
90 = , y sus vectores base son
tales que a b = . Para la celda no primitiva c el centro de red se coloca en la posicin
1 1
2 2
r a b = + .
c) Sistema cuadrado. En este sistema se tiene slo la celda primitiva p, donde el ngulo
interaxial es
0
90 = y los vectores base tienen magnitud a b = . La figura 42 muestra la
geometra de esta celda cuadrada.

Figura 42. Celda primitiva cuadrada bidimensional.


131

d) Sistema hexagonal. Este sistema slo tiene una celda primitiva p caracterizada por un
ngulo interaxial
0
120 = y vectores base con magnitud a b = . La figura 43 muestra la
forma de la celda hexagonal.


Figura 43. Celda primitiva hexagonal bidimensional.



III.15 Grupos puntuales cristalogrficos de cada sistema cristalino.
III.15.1 Triclnico
La operacin de simetra en este sistema que define la celda unitaria es { } E { } i .
En este sistema se tienen dos grupos puntuales listados a continuacin,

Notacin de
Schoenflies
Notacin Internacional
compacta
Notacin Internacional
extendida
Elementos
de simetra
1
C 1 1 E
2
( )
i
S C

1

1

{ } , E i

As, cualquier objeto que tenga como elementos de simetra { } , E i pertenecer al grupo
puntual
2
( )
i
S C .

III.15.2 Monoclnico

Las operaciones de simetra son
2
C ( ) m o . Los grupos que se generan son

Notacin de
Schoenflies
Notacin Internacional
compacta
Notacin Internacional
extendida
Elementos
de simetra
2
C 2 2
{ }
2
, E C
1
( )
h S
C C m m
{ } ,
h
E o
2h
C 2/ m 2
m

{ }
2
, , ,
h
E C i o

132


Breve descripcin de cada grupo:
a)
2
C : grupo que consiste de la identidad y de una rotacin de
0
180 , este eje puede estar en
c (primera eleccin) o en b (segunda eleccin).
b)
1h
C
S
C : grupo que consiste de la identidad y un plano de reflexin.
c)
2h
C : grupo que consiste de la identidad, de una rotacin
2
C , un plano de reflexin
perpendicular al eje de rotacin y un centro de inversin.
Este grupo se genera de
{ }{ }
2 2 h i
C C C = , en encontramos que
2
h
C i o = . Recordemos que
/ n m siginifica un plano de reflexin perpendicular al eje de rotacin
n
C y nm significa un
plano de reflexin que contiene a
n
C .

III.15.3 Ortorrmbico

Las operaciones de simetra son 2 ejes
2
C o dos planos de reflexin
perpendiculares. Los grupos puntuales que se generan son




Notacin
de
Schoenflies
Notacin
Internacional
compacta
Notacin
Internacional
extendida
Elementos
de simetra
2
( ) D V 222 222
{ }
2 2 2
, , , E C C C ' '
2
( ) C V 2 mm 2 mm
{ }
2
, , ,
v v
E C o o
2
( )
h
D V mmm 2 2 2
m m m

{ }
2 2 2
, , , , , , ,
h v v
E C C C i o o o ' '

Breve descripcin de los grupos.
a)
2
( ) D V : este grupo consiste de la identidad y 3 ejes de rotacin
2
C mutuamente
perpendiculares y stos se pueden designar como los ejes cartesianos , X Y y Z , figura 44.

133


Figura 44. Elementos de simetra de la figura plana.
b)
2
( ) C V : este grupo consiste de la identidad y dos planos de reflexin verticales
v
o
perpendiculares cuya interseccin define el eje
2
C , figura 44. Este grupo de operaciones en
un plano, transforman un rectngulo en s mismo.
c)
2
( )
h
D V : este grupo consiste de las operaciones del grupo
2
( ) D V junto con tres planos de
reflexin , ,
h v v
o o o , que se identifican con los planos , x y y z y x z , figura 44. Este
grupo se genera como { }{ }
2 2 h i
D C D = , identificamos, adems, que
v v h
i o o o = .
III.15.4 Tetragonal
Las operaciones de simetra son, un eje
4
C 4 . Los grupos puntuales que se
generan son:
Notacin
de
Schoenflies
Notacin
Internacional
compacta
Notacin
Internacional
extendida
Elementos
de simetra
4
C 4 4
{ }
4 2
, 2 , E C C
4
S
4 4 { }
4 2
, 2 , E S C
4h
C 4/ m 4/ m
{ }
4 2 4
, 2 , 4/ , , 2 ,
h
E C C m i S o
4
D 442 442
{ }
4 2 2 2
, 2 , , 2 , 2 E C C C C ' ''
4V
C 4mm 4mm
{ }
4 2
, 2 , , 2 , 2
v d
E C C o o
2
( )
d
D V
42m 42m { }
2 2 4
, , 2 , 2 , 2
d
E C C S o '

134

4
( )
h
D V 4/ mmm 4 2 2
m m m

{
4 2 2 2
, 2 , , 2 , 2 , , E C C C C i ' ''
}
4
2 , , 2 , 2
h v d
S o o o

Breve descripcin
a)
4
C : este grupo consiste de la identidad, y un eje de rotacin
4
C que lo identificamos con
el eje Z de la figura 45, que genera las operaciones
2 3
4 2 4
, C C C = .

Figura 45. Elementos de simetra de la figura.
b)
4
S : este grupo consiste de la identidad,
3
4
4 S ,
2
2
4 C y
3
4
4 S , figura 45.
c)
4h
C : este grupo consiste de la identidad, una rotacin de
4
C sobre el eje Z, un plano de
reflexin
2
[001] '
h
m C o , un centro de inversin en el origen, adems,
3
4 4
S iC = ,
3
4 4
S iC = ,
2
[001]
h
iC m o = . Este grupo se genera como { }{ }
4 4 h i
C C C = , figura 45.
d)
4
D : este grupo consiste de la identidad, un eje de rotacin
4
C a lo largo del eje Z.
Adems, tenemos 4 ejes
2
C' , dos ejes a lo largo de x + y y + , etiquetados por
2
2C' , y otros
dos en las diagonales (1) y (2) etiquetados por
2
2C'' , figura 45.
e)
4V
C : este grupo consiste del grupo { }
4
C adems de cuatro planos de reflexin. Si
identificamos el eje z + con el eje de rotacin, entonces los planos de reflexin son el plano
y z y x z etiquetados por 2
v
o y los planos diagonales en (1) y (2) etiquetados por 2
d
o
, figura 45. Este es el grupo de operaciones que transforma un cuadrado en s mismo.
f)
2
( )
d
D V : este grupo consiste de la identidad, 3 ejes
2
C mutuamente perpendiculares,
etiquetados por
2
C y
2
2C' , adems de las operaciones
4
S y
3
4
S entorno de uno de los ejes

135

2
C , y dos planos diagonales
d
o en (1) y (2). El eje
2
C es generado por la interseccin de
los planos perpendiculares
d
o donde
2
2 4
C S = . Identificamos el eje
2
C con z + , y los ejes
2
C' s con x + y y + , figura 45.
g)
4h
D : este grupo es de orden 16, generado por
{ }{ }
4 4 h i
D D C = , y consiste de la identidad,
rotaciones
4
C ,
2
4 2
C C = ,
3
4
C , cuatro ejes
2
C . Si identificamos a z + con el eje
4
C , en la
figura 45, entonces los ejes
2
C s sern los ejes , x y + + y los ejes diagonales (1) y (2) que
definen a los ejes
2
C'' s. Adems, se tiene un centro de inversin i ubicado en el origen
definido por la interseccin de los ejes ( o planos), las operaciones
3
4
4 S = ,
3
4
4 S = , un
plano horizontal
h
o (plano x y ), dos planos verticales
v
o (planos , x y y z ) y dos
planos diagonales
d
o (1,2), todos los planos son mutuamente perpendiculares. Este grupo
transforma un slido rectangular de base cuadrada en s mismo.
III.15.5 Trigonal
La operacin de simetra en este sistema es
3
C o 3 . Los grupos puntuales que se
generan son
Notacin de
Schoenflies
Notacin Internacional
compacta
Notacin Internacional
extendida
Elementos
de simetra
3
C 3 3
{ }
3
, 2 E C
6 3
( )
i
S C
3 3 { }
3 6
, 2 , , 2 E C i S
3
D 32 32
{ }
3 2
, 2 , 3 E C C'
3V
C 3m 3m
{ }
3
, 2 , 3
V
E C o
3d
D
3m
2
3
m

{
3 2 6
, 2 , 3 , , 2 , E C C i S '
} 3
V
o



Breve descripcin.
a)
3
C : grupo de orden 3, este grupo consiste de la identidad, una rotacin
3
C y
2
3
C , Figura
46.

136

b)
6 3
( )
i
S C : grupo de orden 6, este grupo consiste de la identidad, rotaciones
3
C ,
2
3
C ; un
centro de inversin i , en el origen,
5
6 3
S iC = ,
2
6 3
S iC = . Grupo generado a travs de

Figura 46. Elementos de simetra del hexgono.
{ }{ }
3 3 i i
C C C = , figura 46.
c)
3
D : grupo de orden 6, consiste de la identidad, rotaciones
3
C ,
2
3
C y tres ejes
2
C
etiquetados en la figura 46 por (1), (2) y (3) perpendiculares al eje
3
C y haciendo un ngulo
de
0
120 entre ellos.
d)
3V
C : grupo de orden 6, es el grupo del tringulo equiltero en un plano, consiste de la
identidad. Consiste de la identidad, rotaciones
3
C ,
2
3
C (en z + ); 3 planos de reflexin
d
o
haciendo un de
0
120 entre ellos, su interseccin define el eje
3
C , las trazas de estos planos
son las lneas (1), (2) y (3) en la figura 46.
e)
3d
D : grupo generado a travs de { }{ }
3 3 d i V
D C C = . Este grupo tiene todas las operaciones
del grupo
3V
C , adems de un centro de inversin i en el origen, 3 ejes de rotacin
2
C
haciendo un ngulo de
0
120 entre ellos etiquetados como
2
C' en (5), (6) y (4)
perpendiculares al eje
3
C (en z + ), figura 46. Adems, los elementos de simetra
5
3 6
iC S = ,
2
3 6
iC S = .



137


III.15.6 Hexagonal.
La operacin de simetra de este grupo es
6
C o 6 . Los grupos puntuales que se
generan son,


Notacin de
Schoenflies
Notacin Internacional
compacta
Notacin Internacional
extendida
Elementos
de simetra
6
C 6 6
{ }
6 3 2
, 2 , 2 , E C C C
3h
C
6 6
{ }
3, 3
, 2 , 2
h
E C S o
6h
C 6/ m 6
m

{
6 3 2
, 2 , 2 , , , E C C C i
}
3 6
2 , 2 ,
h
S S o
6
D 622 622
{
6 3 2
, 2 , 2 , , E C C C
2 2
3 , 3 C C ' ''
6V
C 6mm 6mm
{
6 3 2
, 2 , 2 , , E C C C
} 3 , 3
V d
o o
3h
D
6 2 m 6 2 m {
3 2
, 2 , 3 , ,
h
E C C o '
}
3
2 , 3
V
S o
6h
D 6/ mmm 6 2 2
m m m

{
6 3 2
, 2 , 2 , , E C C C
2 2 3
3 , 3 , , 2 , C C i S ' ''
}
6
2 , , 3 , 3
h V d
S o o o


138


Figura 47. Elementos de simetra del grupo
hexagonal.

Breve descripcin.
a)
6
C : grupo de orden, consiste de la identidad, rotaciones
6
C sobre el eje en z + , figura
47,
2
6 3
C C = ,
3
6 2
C C = ,
4 2
6 3
C C = y
5
6
C .
b)
3h
C : grupo generado a travs de { }{ }
3 3 h S
C C C = , consiste de la identidad, rotaciones
3
C a lo largo del eje z + ,
2
3
C , plano de reflexin
h
o (plano x y ),
3 3 h
S C o = ,
1 2
3 3 h
S C o

= ,
figura 47.
c)
6h
C : grupo de orden 12, generado a travs de { }{ }
6 6 h i
C C C = o { }{ }
6 6 h S
C C C = ;
consiste de la identidad, rotaciones
6
C a lo largo del eje z + ,
2
6 3
C C = ,
3
6 2
C C = ,
4 2
6 3
C C = ,
5
6
C , un plano de reflexin
h
o (plano x y ),
6 6 h
S C o = ,
3 3 h
S C o = , un centro de inversin
en el origen
2 h
i C o = ,
1 2
3 3 h
S C o

= y
5 5
6 6 h
S C o = , figura 47.
d)
6
D : grupo de orden 12, consiste de la identidad, un eje de rotacin
6
C en z +
perpendicular a 6 ejes
2
C que hacen un ngulo de
0
60 entre ellos en un mismo plano,
figura 47. Los ejes
2
C los identificamos con (1), (2), (3), (4), (5), (6). Las rotaciones
respecto a (1), (2) y (3) las identificamos con los ejes
2
C' y respecto de (4), (5) y (6) con
los ejes
2
C'' .
e)
6V
C : grupo de orden 12, este es el grupo del hexgono regular en el plano. Consiste de
la identidad, rotaciones
6
C a lo largo de z + ,
2
6 3
C C = ,
3
6 2
C C = ,
4 2
6 3
C C = ,
5
6
C , 6
reflexiones en los planos que identificamos en la figura 47 con ( 1 z ), ( 2 z ) y ( 3 z ) (planos
3
V
o ), y los planos 3
d
o identificados con ( 4 z ), ( 5 z ) y ( 6 z ).

139

f)
3h
D : grupo de orden 12, generado a travs de
{ }{ }
3 3 h S
D D C = . Este grupo consiste de la
identidad, rotaciones
3
C en z + , un plano de reflexin
h
o (plano x y ), adems, tiene 3
planos de reflexin
V
o cuya interseccin define la lnea del eje
3
C , estos planos los
identificamos como ( 1), ( 2)
V V
z z o o y ( 3)
V
z o , figura 47. Tambin, contiene los tres ejes
2
C' que los identificamos en los ejes (1), (2) y (3), y las operaciones
3 3 h
S C o = ,
1 2
3 3 h
S C o

=
. Este es el grupo del prisma trigonal teniendo como base un tringulo equiltero.
g)
6h
D : grupo del prisma hexagonal, generado a travs de
{ }{ }
6 6 h i
D D C = . Contiene las
operaciones de la identidad, rotaciones
6
C en z + ,
2
6 3
C C = ,
3
6 2
C C = ,
4 2
6 3
C C = ,
5
6
C , las
rotaciones
2
3C' y
2
3C'' cuyos ejes los identificamos en (1), (2), (3), (4), (5) y (6) en la figura
47, el plano de reflexin
h
o (plano x y ), un centro de inversin
2 h
i C o = , y las
operaciones
2
6 2 2 3 2 3
, 3 , 3 , , , iC iC iC iC iC iC ' '' y
5
6
iC , donde identificamos las operaciones
5
3 6
iC S = ,
2
3 6
iC S = ,
5
6 3
iC S = ,
5
6 3
iC S = y
2 h
iC o = . Las operaciones
2
3iC' y
2
3iC'' se
identifican con 6 planos de reflexin de los cuales tenemos 3
V
o , planos ( 1 z ), ( 2 z ) y ( 3 z ) ,
y 3
d
o , planos ( 4 z ), ( 5 z ) y ( 6 z ).


III.15.7 Cbico
La operacin de simetra es
3
C , con cuatro ejes de este orden a lo largo de las
direcciones 111 ( ) haciendo un ngulo de
0
109 28' entre ellos. Los grupos que se generan
son,
Notacin de
Schoenflies
Notacin Internacional
compacta
Notacin Internacional
extendida
Elementos
de simetra
T 23 23
{ }
3 2
,8 , 3 E C C
h
T 3 m 2
3
m

{ }
3 2 6
,8 , 3 ,8 , 3
h
E C iC S o
O 432 432
{ }
3 2 2 4
,8 , 3 , 6 , 6 E C C C C
d
T
43m 43m { }
3 2 4
,8 , 3 , 6 , 6
d
E C C S o
h
O 3 m m 4 2
3
m m

{
3 2 2 4
,8 , 3 , 6 , 6 , E C C C C
}
6 4
,8 , 3 , 6 , 6
h d
i S S o o

Breve descripcin.

140

a) T : Grupo que consiste de todas las rotaciones propias para un tetrahedro. Este grupo
tiene la identidad, 8 rotaciones
3
C y 3 rotaciones
2
C , figura 48.

Figura 48. Tetrahedro con vrtices en (1,2,3,4).
El tetrahedro circunscrito en el cubo tiene los vrtices en (1,2,3,4) los cuales coinciden con
cuatro vrtices del mismo. Los ocho ejes
3
C estn a lo largo de (01), (02), (03), (04) que
forman los ejes
3
(4 ) C y en (05), (06), (07) y (08) que forman los ejes
3
(4 ) C' , adems, 3
ejes
2
C ubicados en ( , , ) x y z + + + partiendo del origen O al punto medio de las caras del
cubo.
b)
h
T : grupo de orden 24, generado a travs de { } { }
h i
T T C = , con un centro de inversin
i y donde identificamos los planos
2
iC o = , y las operaciones
5
3 6
iC S = ,
5
3 6
iC S ' ' = ; los planos o los identificamos con los planos xy , yz y xz , ver figura
49.

141


Figura 49. Ejes de rotacin
2
C ,
3
C y
4
C en el cubo.
c)
d
T : este es el grupo del tetrahedro y consiste de las operaciones del grupo T , adems, de
6 operaciones
4
S dadas por las rotaciones
4
C en los ejes , , x y z y las reflexiones en
sus planos perpendiculares respectivos ( , , ) yz xz xy , esto es,
4( ) 2( ) x yz x
S C o

= ,
4( ) 2( ) y xz y
S C o

= ,
4( ) 2( ) z xy z
S C o

= . Tambin, tenemos 6 reflexiones
d
o en planos que
contienen los 6 bordes del tetrahedro de la figura 48. La figura 50 (a) muestra las trazas de
los planos
xz
o ,
yz
o ,
xy
o y la figura 50 (b) y (c) las trazas de los planos diagonales
d
o que
contienen los bordes del tetrahedro.


a)

142


b)

c)
Figura 50. a) Planos bisectores del cubo , , xz yz xy del cubo.
b) y c) Planos diagonales
d
o del cubo.
d) O: grupo de orden 24 con las operaciones que dejan invariante al cubo, figura 51. Este
grupo consiste de la identidad, ocho ejes
3
C a lo largo de (01), (02), (03), (04), (05), (06),
(07) y (08) como los muestra la figura 49. Tambin, 3 ejes
2
C en ( , , ) x y z + + + y 6
rotaciones
4
C en los ejes , , x y z ; 6 ejes
2
C' generados en los ejes

143


Figura 51. Operaciones de simetra del cubo.

( , , ) x y z + + + y 6 rotaciones
4
C en los ejes , , x y z ; 6 ejes
2
C' generados en los ejes
que parten del origen O a los puntos medios de los lados del cubo como se muestra en la
figura 51.
e)
h
O : grupo de orden 48 que es el grupo completo del cubo. Contiene 24 operaciones del
grupo O y 24 operaciones impropias a travs de las inversiones en el centro del cubo. En
este grupo identificamos los planos de reflexin
2
iC o = y
2 d
iC o ' = y las operaciones
3
4 4
S iC = donde las reflexiones o es a travs de los planos , , xy yz xz y los planos
diagonales
d
o son reflexiones a travs de los planos que contienen los bordes del cubo
como lo muestra la figura 50 (b) y (c).

III.16 Estructuras simples de empaquetamiento compacto.

Si se consideran los tomos como esferas, en un slido monoatmico, ajustndose a
un arreglo compacto a modo de llenar el mayor espacio posible, el nmero de tomos
vecinos ms cercanos se llama el nmero de coordinacin, ste se relaciona con la densidad
con la cual los tomos estn distribuidos dentro del cristal. Se encuentra que el nmero ms
grande de coordinacin posible es 12. Las estructuras cristalinas donde el nmero de
tomos vecinos ms cercanos es 12 se identifican como estructuras de empaquetamiento
compacto.
Hay, en general, dos configuraciones de empaquetamiento compacto:
a) Empaquetamiento hexagonal compacto (hcp).
b) Estructura cbica centrada en la cara.

144

El arreglo se obtiene considerando una primera capa en donde cada esfera, con centros en
A, se rodea de 6 vecinos, figura 52. Cada esfera tiene seis espacios etiquetados con B y C
que identifican los intersticios inmediatos a ella.

Figura 52. Capas de esferas de empaquetamiento compacto
con centros en A.

Cuando se considera un arreglo de capas ABAB, esta estructura tiene simetra hexagonal
(hcp), aqu la segunda capa coloca las esferas con centros que pasan en los sitios B; si
una tercera capa coloca las esferas con centros que pasan sobre los sitios C, capa C,
tenemos un arreglo ABCABC y da como resultado una red cbica centrada en las caras
(fcc), figura 53 (b).

a)


145


b)
Figura 53. Estructuras de empaquetamiento compacto,
(a) hexagonal (hcp) y (b) cbica (fcc).

La estructura hexagonal de la figura 53 (a), en una sola capa de esferas, se puede
representar como un arreglo de una red bidimensional como lo muestra la figura 54, en
donde en (a) se muestran los vecinos inmediatos de la esfera con centro en A y los espacios
circunvecinos B y C, y en (b) la red bidimensional con los nodos representando los centros
A y las cruces y huecos los centros B y C.

a)

b)
Figura 54. Capa plan de esferas de igual radio, (a) vecinos inmediatos
de cada esfera y espacios circundantes, (b) arreglo en una

146

red bidimensional hexagonal.

La figura 55 muestra la estructura hexagonal tridimensional formada por el arreglo
de capas ABA., en la direccin [0001] donde en (a) identificamos los arreglos
triangulares de los centros B interpenetrados en la celda uniaria hexagonal. Tambin, en
ella, inciso (b), se muestra la celda unitaria formada con los vectores , a b y c con un punto
de red en su interior.



a)

b)
Figura 55. (a) Estructura (hcp) tridimensional con el arreglo
de capas ABA.., (b) Celda unitaria.


147

La estructura (hcp) es una red de Bravais simple dada por el apilamiento de dos
redes triangulares bidimensionales una sobre otra. La (hcp) consiste de 2 redes de Bravais
hexagonales simples interpenetradas desplazadas una de otra en el centro del hexgono por
el vector de posicin
2 1 1
3 3 2
r a b c = + + , figura 56.

Figura 56. Estructura (hcp) donde la celda unitaria tiene
interpenetrado el plano hexagonal con centro
en
2 1 1
3 3 2
r a b c = + + .
Por otro lado, la figura 57 muestra la estructura de empaquetamiento compacto
cbica generada del arreglo de capas ABC, que da origen a una celda cbica fcc a lo
largo de la direccin [111] que est sobre la diagonal de la celda.






148


Figura 57. Empaquetamiento cbico denso de esferas que
da origen a la celda cbica fcc.

Ejemplos representativos de metales que cristalizan en estructuras (hcp) se dan en la
tabla A.
Tabla A.
Elemento
( a b = ) A Eje c ( A )
Be 2.286 3.583
Cr 2.722 4.427
Li 3.111 5.093
Mg 3.209 5.210
Na 3.767 6.154

Ejemplos representativos de metales que cristalizan con una estructura fcc, tabla B.
Tabla B.
Elementos
( a ) A
Ag 4.086
Al 4.049
Au 4.078
Fe 3.591
Cu 3.615

Ejemplos de metales que cristalizan con estructura bcc, tabla C.

Ejemplos de elementos que cristalizan con la estructura del diamante (dos celdas
cbicas centradas en las caras desplazadas un de otra sobre la diagonal de la celda),
figura 58. Tabla D

Tabla C.

149

Elemento
( a ) A
Ba 5.025
K
5.225 (
0
5 K)
5.247 (
0
78 K)
Cs
6.045 (
0
5 K)
6.067 (
0
78 K)
Mo 3.147
Rb
5.585 (
0
5 K)
5.605 (
0
78 K)


a)

b)
Figura 58. (A) Estructura cristalina del diamante que muestra el enlace
Tetrahdrico. (b) Posiciones atmicas de la celda del diamante
proyectadas sobre la base del cubo. Los puntos y 0 estn sobre
la red fcc, aqullos en y estn sobre una red similar despla-

150

zada a lo largo de la diagonal por un cuarto de su longitud.

Tabla D
Elemento
( a ) A
C
3.5667 (
0
20 C)
Si
5.4370 (
0
25 C)
5.455 0 (
0
1300 C)
Ge
5.65735 (
0
20 C)
5.65695 (
0
18 C)
Sn 6.4912

Ejemplos de compuestos que cristalizan en la estructura de la zincblenda
( misma estructura del diamante donde una fcc son tomos de un tipo y la otra celda de
tomos de otro tipo), tabla E.
Tabla E.
Elemento
( a ) A
InSb 6.96
InAs 6.04
GaAs 5.63
GaP 5.35
CdS 5.82
ZnS 5.41

De la figura 56 se observa que un tomo est rodeado de 12 vecinos ms prximos
(6 tomos en su plano hexagonal y 6 restantes de la contribucin de los planos superior e
inferior). En la estructura (hcp) se cumple la relacin en las magnitudes de sus constantes
de la celda unitaria mediante la ecuacin,

c a =
8
3
. (34)

Una estructura con este factor c se le conoce como una estructura (hcp) ideal. En las redes
de Bravais, se define la fraccin de empaquetamiento compacto (f.e.c.) (llenado de tomos
por celda unitaria) como:

f.e.c. = Volumen del No. de tomos en la c.u.
Volumen de la c.u.


151

Por ejemplo, consideremos la celda cbica simple, en este caso consideramos los tomos
como esferas de radio
1
2
R a = , cuyo volumen es,
3 3
4
3 6
esfera

V a a = = .
Para determinar el nmero de tomos en la celda, consideramos el empaquetamiento
compacto cuando los tomos se tocan a lo largo de los borde del cubo, figura 59.
El nmero de tomos por celda unitaria es
1
8 1
8
c.u.
No.tomos
| |
= =
|
\ .
, y el volumen de la
celda unitaria tiene el valor
3
c.u.
V a = , por tanto

3
. .
3
. .
( . )( )
(1)( / 6)
. . . 52%
c u esfera
c u
No tomos V
a
f e c
V a
= = = . (35)
Se puede demostrar que para el caso de una fcc se obtiene que . . . 74% f e c = que
corresponde a la celda de mayor llenado. Para el caso de una celda bcc se obtiene un
. . . 68% f e c = .



Figura 59. Estructura de empaquetamiento compacto para
la celda cbica simple, donde el radio de las es-
feras es
1
2
R a = .

III.17 INDICES DE MILLER

Dados los vectores base primitivos de la celda , a b y c cualquier posicin dentro
de la celda se obtiene mediante el vector
r ua vb wc = + + , (36)
donde , , u v w son nmeros 1 s . En general se denota la posicin de un punto en el espacio
mediante la trada uvw. Esta notacin es til para especificar las posiciones de los
tomos o puntos de inters en las celdas unitarias. Por ejemplo, la posicin

152

1 1 1
2 2 2
r a b c = + + implica la trada
1 1 1
2 2 2
que es suficiente para identificar esta posicin
particular. Puntos sobre la diagonal se especifican por la trada uuu , por ejemplo,
1 1 1
4 4 4
,
etc.
Por otro lado, tambin las direcciones se pueden especificar a travs de la trada de
nmeros , , u v w, esto es , el vector r , ecuacin (36), determina una direccin que la
podemos identificar mediante [ ] uvw donde para el caso de valores negativos usamos la
notacin [ ] uvw . En el caso particular, cuando r ubica posiciones de puntos de la red la
trada [ ] uvw corresponde a nmeros enteros que determinan las lneas de direccin
pasando por puntos de red. En general, estas direcciones se pueden determinar por los
enteros ms pequeos, por ejemplo, [100] indica una lnea de direccin a lo largo de a ,
[010] a lo largo de b , [001] a lo largo de c , etc.
Para cualquier sistema cristalino, debido a las operaciones de simetra del grupo, las
direcciones se pueden agrupar de modo que cada direccin se relaciona una a otra a travs
de las operaciones de simetra, resultando un conjunto de direcciones equivalentes
cristalogrficamente ( dan la misma informacin sobre el cristal). Por ejemplo, en una red
cbica simple las direcciones [100],[010],[001] y las opuestas a ellas, [100],[010],[001]
son todas equivalentes cristalogrficamente ya que, por ejemplo, mediante una rotacin
4
[001] C genera las direcciones [010],[100],[010] al aplicarse a la direccin [100] . El
conjunto de direcciones equivalentes cristalogrficamente se denota por uvw ( ) siendo
[ ] uvw un elemento particular de este conjunto.
Un plano de la red cristalina es un plano que pasa a travs de puntos de red.
Cualquier plano de red se puede identificar indicando tres puntos de red en l. La
orientacin del plano se determina a travs de un vector normal a ste, figura 60.


Figura 60. Plano cristalino y sus intersecciones sobre

153

los ejes del cristal , , xa yb zc .

De la figura 60 observamos que: b c es ' al plano b c ; c a es ' al plano
c a y a b es ' al plano a b . Ahora, si escribimos los vectores


1
r yb xa = , (37 a)

2
r zc xa = . (37 b)
Los ejes cristalinos estn definidos por a en xa , por b en yb y por c en zc . El vector
1 2
r r es normal al plano cristalino y se puede expresar como

( )
( )
1 2
r r yb xa zc xa = (38)
yzb c xyb a xza c =

b c c a a b
xyz
x y z


= + +
`

)
.
Como el plano contiene puntos de red, las razones , ,
y z x
x y z
son razones de nmeros
enteros. Por ejemplo, veamos para el caso del plano a b la razn
y
x
, figura 61.

a)

154


b)
Figura 61. (a) Interseccin del plano cristalino sobre
el plano a b , (b) Vectores sobre el plano
cristalino.

Sean los vectores
1 a b
r n a n b = + y
2 a b
r m a m b = + la posicin de 2 puntos de red sobre la
lnea recta de interseccin en el plano a b , figura 61 (b). Sabemos que un punto
cualquiera sobre la recta es de la forma


2 1 2
( ) r r r r = + (39)

| | | | ( ) ( )
a a a b b b
m n m a m n m b = + + + ,
con un nmero real. Por tanto, la interseccin a lo largo de a es: r xa = por lo que
( ) 0
b b b
m n m + = de donde
( )
b
b b
m
n m

, as obtenemos que

( ) ( )
a b b b a a
b b
m n m m n m
x
n m

=

. (40)
Por otro lado, la interseccin a lo largo de b es: r yb = lo cual exige que
( ) 0
a a a
m n m + = de donde
( )
a
a a
m
n m

, as, obtenemos que

( ) ( )
b a a a b b
a a
m n m m n m
y
n m

=

, (41)
Con estos valores de x y y obtenemos la razn

( )
b b
a a
n m
y
x n m

. (42)
Igual procedimiento se sigue para los otros cocientes, por tanto, podemos concluir
que

155


1 2
( ) ( ( ) r r A h b c k c a l a b
(
= + +

(43)
donde ( ) hkl son enteros, A es un factor de modulacin que no afecta la direccin del
vector normal al plano cristalino. A esta trada de enteros que definen la direccin del
vector normal al plano se le llaman ndices de Miller. Observemos que esta trada ( ) hkl
no define un plano en s sino un vector normal al plano cristalino.
La ecuacin (38) proporciona el mecanismo para calcular los ndices de Miller, para
lo cual debemos hacer lo siguiente:
a) Coloque un origen en algn punto de red y construya ejes coordenados en la direccin de
los vectores base.
b) Exprese la interseccin en cada eje en unidades del espaciamiento de red sobre el eje
correspondiente, esto es, obtenga
{ }
, ,
a b c
m a m b m c .
c) Tome el recproco de los enteros { } , ,
a b c
m m m , es decir,
1 1 1
, ,
a b c
m m m

`
)
.
d) Reduzca estas 3 cantidades a nmeros enteros que tengan la misma razn, esto es,
obtenga la trada ms pequea de la forma , ,
a b c
N N N
h k l
m m m

= = =
`
)
, siendo N el entero
adecuado que produce la trada de enteros ( ) hkl ms pequea. Esta trada de enteros se
puede expresar tambin como
1 1 1
: : : :
a b c
h k l
m m m
= .
Ejemplo. Considere el plano que intercepta los ejes en (4,1, 2) , entonces los recprocos son
1 1
( ,1, )
4 2
eligiendo el entero 4 N = como factor comn que multiplica la trada obtenemos
1 1
4( ,1, ) (1, 4, 2)
4 2
= por tanto los ndices de Miller son ( ) (142) hkl = .
Encontramos los casos particulares cuando el plano intercepta los ejes en el infinito, en
este caso se elige el ndice correspondiente como cero, esto es,
1
0 =

. Si las
intersecciones son negativas, denotamos los ndices como , , h k l . Observemos que ( ) hkl
puede denotar un solo plano o una familia de planos equivalentes, por ejemplo: (100)
equivale a los planos (200), (300), (100) , etc.
Los planos que se relacionan por las operaciones de simetra del grupo al cual
pertenece la celda cristalina, todos ellos son cristalogrficamente equivalentes (dan la
misma informacin fsica del cristal) y se denotan por { } hkl siendo ( ) hkl un elemento de
esta familia. Fsicamente la familia de planos { } hkl presenta el mismo espaciamiento

156

interplanar y presentan la misma geometra en su arreglo de tomos distribuidos
espacialmente sobre cada plano.
En el caso particular del sistema hexagonal, se usan los vectores base ( , , , ) a b a c '
siendo a a b ' = , figura 62, donde en el plano de la base de la celda unitaria los vectores
( , , ) a b a' determinan los ndices de Miller ( ) hki siendo stos relacionados por la ecuacin
0 h k i + + = ( ) i h k = + . Para este sistema los ndices de Miller completos son ( ) hkil y
una direccin se especifica por | |
hkil .

a)

b)
Figura 62. (a) Vectores base para el sistema hexagonal.
(b) Base de la celda unitaria hexagonal.

Por ejemplo, el plano (1010) intercepta al eje a lo largo de a en una unidad, es paralelo a
b , intercepta al eje en a' en una unidad y es paralelo a c . Otro caso simple es para los
ndices (0001) los cuales indican un plano paralelo a la base de la celda unitaria hexagonal
que intercepta al eje a lo largo de c en una unidad. Finalmente, en trminos generales,
podemos expresar la interseccin de los planos cristalinos ( , , ) x y z con los ejes del sistema
cristalino en trminos de los ndices de Miller mediante la relacin ( , , )
n n n
x y z
h k l
= = =
siendo n el entero comn entre ellos.

157

Ejemplo. Cules son los ndices de Miller del plano que contiene los tres puntos de red
1
r a b = ,
2
2 r a c = + y
3
3 r b c = + ?. Sean los vectores
1 3
r r y
2 3
r r los cuales estn el
plano, por tanto, podemos expresar la ecuacin general del plano como
3 1 3 2 3
( ) ( ) ( 2) (3 4 3) (1 ) r r r r r r a b c = + + = + + + con , R e . Esta
ecuacin tiene la forma general r xa yb zc = + + . La interseccin con el eje en a conduce
a que 0 3 4 3 y = = y 0 1 z = = de donde obtenemos 1 = ,
1

3
= por tanto,
1
2
3
x
(
= + =
(

. En la interseccin con el eje en b , obtenemos que 0 2 x = = + y
0 1 z = = , por tanto, 1 = ,
1

2
= , de donde obtenemos que
1
3 4 3
2
y = = .
Finalmente, en la interseccin con el eje en c , obtenemos que 0 2 x = = + y
0 3 4 3 y = = , de donde
6

5
= ,
3

5
= por tanto,
1
1
5
z = = . Tomando los
recprocos:
1 1 1
3, 2, 5
x y z
= = = , entonces los ndices del plano son ( ) (325) hkl = . Este
plano genera la familia de planos ( ) (325) h k l N ' ' ' = con N el entero comn de los ndices.

III.18 DENSIDAD DE TOMOS EN LOS PLANOS CRISTALINOS

Consideremos que en un material cristalino de peso atmico ( / )
A
M Kg mol la masa
de un tomo es
A
a
A
M
m
N
= con
A
N el nmero de Avogadro de valor
26
6.02 10 /
A
N tomos mol = . Ahora, si en una celda unitaria de un cristal se tiene n
tomos, la masa total de los tomos en la celda unitaria ser
. .
A
c u
A
M
m n
N
= . Sea
3
( / ) Kg m
la densidad volumtrica del material definida por
m
V
= . Si
. . c u
m es la masa contenida en el
volumen de la celda unitaria
. . c u
V , entonces tenemos que
. . . .

c u c u
m V = . As, podemos
expresar el volumen de la celda unitaria mediante las ecuaciones,

. .

A
c u
A
nM
V
N
= . (44)

158

Ejemplo. Calcule la constante de red para un cristal de sal de roca, con densidad
volumtrica
3
2.18 / g m = , adems, la celda unitaria del cristal es una cbica centrada en
las caras con un peso atmico 58.5 /
A
M Kg mol = .
Solucin. En una celda cbica centrada en las caras (fcc) se tienen 4 tomos contenidos en
ella, cuyo volumen es
3
V a = , con a la constante de red. De la ecuacin (44) tenemos que
3
26 3 6 3
4 58.5 /
(6.02 10 / )(2.18 10 /(10 ))
Kg mol
a
mol Kg m

=

de donde 5.63 a = A
.

Por otro lado, encontramos que de la ecuacin (43) el vector
1 2
( ) ( ( )
r r
R h b c k c a l a b
A

(
= = + +

es un vector normal al plano cristalogrfico con
ndices de Miller ( ) hkl . Ahora, si introducimos los vectores de red recproca
2b c
a
V
-

= ,
2c a
b
V
-

= ,
2a b
c
V
-

= con ( ) V a b c = - , entonces

2 2 2
2
V
R b ch c ak a bl
V V V

= + +
`
)
(45)

{ }
2
V
ha kb lc
- - -
= + + .
Si identificamos el vector
G ha kb lc
- - -
= + + (46)
Este es un vector de red recproca con coeficientes ( ) hkl que corresponden a los ndices de
Miller, veamos que este vector es normal al plano cristalogrfico con ndices de Miller
( ) hkl . En efecto, consideremos el plano que intercepta los ejes a lo largo de , a b y c en
, ,
N N N
x y z
h k l
= = = . Sean los vectores
1
N
r a
h
= ,
2
N
r b
k
= y
3
N
r c
l
= , con estos vectores
construimos el plano que contiene estos tres vectores cuya ecuacin vectorial es de la forma
general

1 2 1 3 1
( ) ( ) r r t r r r r = + + , (47)
con , t R e , este plano se ilustra en la figura 63. Consideremos el vector
1
r r que est en
el plano ( ) hkl , con l efectuemos el producto escalar con el vector G ,

159


Figura 63. Plano cristalino que intercepta los ejes a lo largo
de , , a b c en , ,
N N N
x y z
h k l
= = = .
{ }
{ } 1 2 1 3 1
( ) ( ) ( ) G r r t r r r r ha kb lc
- - -
- = + - + + (48)

{ }

N N N N
t b t a c a ha kb lc
k h l h
- - -

= + - + +
`
)
,
Recordando la relacin entre vectores de red real y recproca dada por la ecuacin
2
i ij
a a
-
- = , entonces al efectuar los productos escalares en (48) obtenemos que

1
2 2 2
( ) ( ) 0
N Nt N
G r r t h k l
h k k

- = + + + =
`
)
, (49)
por lo que G es ' al plano ( ) hkl . Este hecho nos permite calcular la distancia interplanar
entre los planos paralelos ( ) hkl . En efecto, sea d la distancia del origen O al plano
( ) hkl en direccin perpendicular (en O pasa otro plano paralelo ( ) h k l ' ' ' ). Sea
1
N
r a
h
= el
vector del origen al plano cuya proyeccin sobre la direccin del vector unitario
G
u
G
=
determina la distancia d , figura 64.

160


Figura 64. Distancia entre planos paralelos ( ) hkl .

La distancia entre planos la podemos calcular mediante la relacin

1
( )
N G N
d r u a a ha kb lc
h
G h G
- - -
= - = - = - + + (50)

2
N
G
= .
Si consideramos 1 N = (planos inmediatos), entonces la distancia interplanar es

2
( )
( )
d d hkl
G hkl
= = . (51)
Esta distancia depende de los ndices de Miller ( ) hkl y del tipo de red cristalina a travs de
los vectores de red recproca G caractersticos de cada sistema cristalino.
Calculemos, ahora, la densidad superficial de tomos distribuidos en los planos
cristalinos caracterizados por los ndices ( ) hkl . Considere que en un plano ( ) hkl tenemos
el par de vectores primitivos ( , ) a b que definen el rea A a b = y el tercer vector c
conectado con un punto de red en un plano adyacente a una distancia interplanar ( ) d hkl ,
figura 65.


161

Figura 65. Volumen generado entre planos paralelos ( ) hkl
adyacentes a una distancia ( ) d hkl de separacin.

As, el volumen de la celda unitaria es ( ) V d hkl A = o tambin, ( ) V c a b = - de donde
1 ( ) d kkl
A V
= , si definimos
1 ( ) d kkl
A V
= = densidad de puntos/rea =
( )

hkl
, por tanto


( )
( )

hkl
hkl
d
V
= . (52)
Ejemplo. Considere el caso de una celda cbica simple con vectores de red primitivos

a ai = ,

b aj = y

c ak = . Calcule la distancia interplanar y la densidad de puntos de red,

considere el caso de los planos (100) y (111) .
Solucin. Los vectores de red recproca son:
2
a b c
V
-
= ,
2
b c a
V
-
= ,
2
c a b
V
-
= .
3
( ) V a b c a = - = ,
2 2

b c a j k a i = = ,
2 2

c a a k i a j = = ;
2 2

a b a j k a i = = , por tanto,
2

a i
a
-
= ,
2

b j
a
-
= ,
2

c k
a
-
= . Por otro lado, el vector
de red recproca es
2

( ) G ha kb lc hi kj lk
a
- - -
= + + = + + , por tanto
2 2
2 2 2 2
2 2

( ) ( ) ( ) G G G hi kj lk hi kj lk h k l
a a
| | | |
- = = + + - + + = + +
| |
\ . \ .
. As, la distancia
interplanar es
( )
2 2 2
2
( )
hkl
a
d
G h k l
= =
+ +
. La densidad de puntos de red en los planos
( ) hkl es,
( ) 3
2 2 2 2 2 2 2
1 1

( ) ( )
hkl
d a
V a
h k l a h k l
= = =
+ + + +
. Para los planos (100) :
(100)
d a = , y
(100) 2
1

a
= . Para los planos (111) :
(111)
3
a
d = , y
(111)
2
1

3 a
= .