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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

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PROGRAMMES DE TRONC COMMUN DE TECHNOLOGIE


1ere & 2eme Anne

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LES PROGRAMMES DES ETUDES DE LA PREMIERE ANNEE DU TRONC COMMUN DE TECHNOLOGIE

1 ere ANNEE T.C.T CODE SEM 300 SEP 200 SEC 100 TEC 003 TEG 01 MATIERES Analyse I et Algbre I Mcanique et Electricit Chimie Gnrale Dessin Technique Economie Gnrale COEF 4 4 4 2 1

Volume Horaire /Semaine Par Unit COURS 3 2 2 --1 TD 3 2 2 --1 TP --1 / 15 J 1 / 15 J 2 Units ---

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SEM 300
ANALYSE ET ALGEBRE I I-ANALYSE :
1- Proprit de la droite relle 2- Suites et limites 3- Fonctions relles dune variable relle 4- Diffrentielle , drive 5- Thorme des accroissements finis. formule de TAYLOR 6- Dveloppements limites (D.L) 7- Intgrale de RIEMANN 8- Equations diffrentielles 9- Calcul approch 10- Fonctions plusieurs variables n 11- Fonctions diffrentiables de R dans R n p 12- Fonctions diffrentielles de R dans R 13- Formule de TAYLOR 14- Intgrales doubles et triples 15- Courbes paramtres 16- Courbes paramtres dans R 17- Intgrale curviligne

I-ALGEBRE :
18- Notions de logique 19- Thorie des ensembles 20- Relations 21- Structures algbriques 22- Lensembles des entiers naturels 23- Construction de lanneau 24- Construction du corps des nombres complexes 25- Lanneau A[x] des polynmes 26- Dcomposition dune fraction en lments simples 27- Structure despace vectoriel 28- Application linaire 29- Matrice dune application linaire 30- Formes linaires 31- Formes multilinaires alternes 32- Systme dquations linaires 33- Polynmes caractristique dune matrice dun endomorphisme

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SEP 200
MECANIQUE - ELECTRICITE
V.N.T = 3 C + 3 TD + 1.5 TP = 7.5 Heures

I-MECANIQUE :
1- Cinmatique du point (3 semaines) 2- Dynamique du point matriel (4 semaines) 3- Travail et nergie dans le cas du point matriel (2 semaines) 4- Systme de particules (3 semaines) 5- Dynamique et statique du solide (3 semaines)

II-ELECTRICITE :
6- Interaction lectrique. lectrostatique ( 1 / 2 semaines) 7- Champ et potentiel lectrique ( 2 semaines) 8- Etude des conducteurs (1 semaine) 9- Conduction lectrique (1 semaine) 10- Circuits lectriques ( 2 semaines) 11- Linteraction magntique ( 2 semaines) 12- Linduction magntique ( 2 semaines) 13- Courant alternatif 14- Applications : Machines lectriques

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SEC 100
CHIMIE GENERALE

1- Aspect macroscopique et discontinuit microscopique de la matire ( 4.5 H ) 2- Construction lmentaire de la matire ( 4.5 H ) 3- Structure lectronique de latome ( 6 H ) 4- Classification priodique des lments ( 4.5 H ) 5- La liaison chimique ( 10.5 H ) 6- Structure molculaire ( 15 H ) 7- Gnralits sur la thermodynamique ( 3 H ) 8- Le premier principe de la thermodynamique ( 9 H ) 9- Le second principe - les quilibres chimiques - ( 9 H ) 10- Les quations ioniques ( 9 H ) 11- Oxydo - rduction ( 4 H ) 12- Introduction a la cintique chimique ( 9 H )

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TEC 003
DESSIN TECHNIQUE
1- Gnralits sur le dessin technique, quipement de dessin 2- Gnralits sur la normalisation, classification, formats,... 3- Traces, trais et criture normalises, chelles, pures, .... 4- Notions de projection, projections orthogonales sur deux plans pour les points droits et figures gomtriques planes , projections des solides sur trois plans 5- Intersection et dveloppements des solides gomtriques , dveloppement des lments de pices en tle 6- Principes de reprsentation , vues , reprsentations diverses , nombre de reprsentations a choisir , cotation des formes 7- Coupes et section , hachures , coupes complexes , cas particuliers des vues coupes et sections 8- Perspectives , divers types , choix 9- Reprsentations normalise des lments : (mcaniques , lectriques , ...) 10- Reprsentations symboliques pour les tablissement des schmas 11- Cotation : notion de surfaces fonctionnelles dajustements de tolrances 12- Etat de surface , tolrance et prcision des formes 13- Etablissement des dessins dlments et densembles simples

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TEG 01
ECONOMIE GENERALE
I-ECONOMIE POLITIQUE : 1- Les donnes fondamentales de lactivit conomique 2- Les facteurs de lactivit conomique 3- Les mcanismes de lactivit conomique

II-CALCUL ECONOMIQUE : I-a)- Choix du consommateurs et fonction de demande - thorie du choix du consommateur - demande du march I-b)- Production - fonction doffre I-c)- March et prix dquilibre I-d)- Optimum collectif de pareto II-a)- Investissements et amortissements II-b)- Actualisation II-c)- Critres dinvestissements en avenir certain et programmes Dinvestissement II-d)- Choix en avenir certain II-e)- Problmes de renouvellement - remplacement quipement - dclassements - remplacements

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LES PROGRAMMES DES ETUDES DE LA DEUXIEME ANNEE DU TRONC COMMUN DE TECHNOLOGIE

2eme ANNEE T.C.T CODE SEM 310 TM 011 TP 010 TC 010 TC 006 TE 007 TE 002 TST 010 TP 011 MATIERES Analyse II et Algbre II Mathmatique Appliques (Analyse numrique et Informatique ) Vibrations - Ondes et Optique Chimie Minrale et chimie organique Mcanique Rationnelle Introduction la R.D.M et Mcanique des fluides Technologie de Base Terminologie Physique Molculaire et Atomique COEF 4 2 3 2 2 2 2 1 3

Volume Horaire /Semaine Par Unit COURS 2 2 2 1 1 1 1 1 2 TD 2 --2 1 1 1 ----2 TP --1 / 21 J 1 / 21 J 1 / 21 J -----------

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SEM 310
ANALYSE ET ALGEBRE II
1- Analyse vectorielle 2- Algbre linaire , calcul matriciel et tensoriel 3- Sries 4- Intgrales multiples 5- Equations diffrentielles ( 8 H ) 6- Fonction de la variable complexe , intgration par la mthode des rsidus ( 9 H ) 7- Notions sur les distributions ( 6 H ) 8- Polynmes orthogonaux et fonctions spciales ( 12 H ) 9- Sries de FOURIER , transformation de FOURIER et de LAPLACE ( 6 H ) 10- Equations aux drives partielles ( 13 H ) 11- Notions de calcul des variations ( 5 H ) 12- Notions sur les fonctions de GREEN ( 6 H ) 13- Equations intgrales ( 12 H ) 14- Probabilits , variables et fonctions alatoires ( 12 H ) 15- Mthodes numriques ( 30 H )

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TP 010
VIBRATIONS - ONDES ET OPTIQUE
I-VIBRATIONS : 1- GEnralits sur les vibrations 2- Oscillations libres et forces des systmes un degr de libert - systmes linaires ( oscillations libres et forces , analogie lectromcanique , notion dimpdance ) - systmes non linaires ( oscillations de relaxation ) - rsonance paramtrique II-PHENOMENES DE PROPAGATION: 1- GEnralits sur les phnomnes de propagation - quation de propagation , vecteur donde et vitesse de phase , vitesse de groupe , impdance , densit de flux dnergie , effet Doppler , ..... 2- Ondes longitudinales - ondes planes dans les fluides et dans un barreau solide - ondes coniques ou sphriques 3- Ondes transversales - cordes et membranes vibrantes - vibrations transversales des poutres 4- Oscillations et ondes lectromagntiques - analogie lectromcanique, circuits oscillantes - oscillations lectriques libres , amorties , forces rsonance lectrique - ondes lectromagntiques, vitesse de propagation des ondes III-OPTIQUE GEOMETRIQUE: 1- Principe de ferma , lois de rfraction et de rflexion 2- Dioptres , lentilles , prismes IV-OPTIQUE PHYSIQUE: 1- Fondement de loptique physique 2- Les interfrences , interfromtres 3- Diffraction 4- Rseaux 5- Polarisation

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TM 011
ANALYSE -NUMERIQUES
1- Mthodes numriques 2- Intgration numrique 3- Approximations des fonctions 4- Rsolutions approche des quation algbriques et transcendantes 5- Calcul des valeurs propres et des vecteurs propres dun matrice 6- Rsolution numrique quation intgrales 7- Rsolution numrique quation au drives partielles 8- Notions sur les mthodes doptimisation ( 6 H ) 9- Notion dinformatique 10- Le langage FORTRAN 11- Le langage BASIC 12- Applications : programmation en FORTRAN et en BASIC des mthodes numriques

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TC 010
CHIMIE MINERALE -CHIMIE ORGANIQUE
I-CHIMIE MINERALE : A\ 1- Structure lectronique et tableau priodique 2- Electrolyte non lectrolyte 3- Solubilit des sels 4- Modification de la solubilit 5- produit de la solubilit 6- Complexes en solution aqueuse 7- Des acides et des base 8- Oxydo - rduction 9- Liaisons chimiques B\ 1- Systmes cristallines de BRAVAIS 2- Cristaux mtallique 3- Sites 4- Structures drives des empilements compacts 5- Alliages 6- Cristaux convalents 7- Cristaux ioniques 8- Cristaux molculaires I-CHIMIE ORGANIQUE : a- Classification des fonctions organiques b- Classification et tude des ractions des corps organiques c- Hydrocarbures 1- hydrocarbures saturs 2- hydrocarbures non saturs 3- ptrole et gaz naturel 4- alcools , aldhydes - ctones ,leurs proprits 5- acides carboxyliques 6- benzne et ses homologues d- Polymre 1- mcanismes de la polymrisation 2- polycondengation 3- proprits physico-mcaniques des polymres

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TEC 007
R.D.M - M.D.F
I-INITIATION A LA MECANIQUE DE FLUIDES : 1- Statique des fluides - notion fondamentales - quation fondamentale de la statique - rpartition de la pression dans les divers champs de force - corps flottant 2- Cintique des fluides - dfinitions - quation de continuit - quation des coulements plans - coulements rotationnls 3- Dynamique des fluides parfaits - analyse du mouvement dun lment - quation dEULER - quation de BERNOULLI , interprtation nergtique - thorme des quantits de mouvements - application 4- Dynamique des fluides rels - tude de viscosit , tude des coulements dans les tubes - laminaires - turbulence , pertes charge linaire - influence du nombre de REYNOLDS - courbe de NIKURADSE - application pour les conduites 5- Les ondes lastiques dans les conduites - coup de Blier - la variation de la pression en cas dune fermeture de vanne I-INTRODUCTION A LA RESISTANCE DES MATERIAUX : 1- Rappel de la statique et applications, lments de construction 2- Traction et compression - effort longitudinal - contrainte normales et allongement absolu - rsistance et rigidit - systmes hyper - statiques 3- Etat de contraintes - tat de contrainte linique , plan et volumique 4- Cisaillement pur 5- Calcul dassemblages simples dlments de constructions 6- Les caractristiques gomtriques des figures planes - les aires et leurs moments statiques

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- moment dinertie de laire dune figures 7- La torsion - moments de torsion , contraintes tangentielles et angle de torsion - rsistance et rigidit 8- Flexion plane - efforts tranchant et moment flchissant - contraintes normales , tangentielles et choix des dimensions 9- Sollicitation composes - flexion devise - flexion compose - torsion et flexion 10- Laction dynamiques des forces - calcul des corps (systmes ) en mouvement compte tenue des forces dinertie - oscillation lastiques - choc

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TEC 006
MECANIQUE RATIONNELLE
A- STATIQUE : 1- Gnralits sur la statique 2- Statique du solide 3- Equilibre dun solide en prsence dun frottement 4- Applications B- ELEMENTS DE CINEMATIQUE : 1- Etude des vitesses 2- Etude des acclrations 3- Les angles dEULER C- CINETIQUE : 1- Moment dinertie 2- Tenseur dinertie 3- Grandeurs associes aux vitesses 4- Grandeurs associes aux acclrations 5- Composition des mouvements D- THEOREMES GENERAUX DE LA DYNAMIQUE : 1- Thorme de la rsultante cintique 2- Thorme du moment cintique 3- Thorme de lnergie cintique 4- Applications E-ETUDE DE QUELQUES MOUVEMENTS : A- Mcanique du point 1- point matriel sur une courbe 2- point matriel sur une surface B- Mcanique du solide 1- rotation dun solide autour dun axe fixe 2- mouvements pendulaires 3- mouvement dun solide sur un plan 4- chocs et percussions 5- tude gnrale du mouvement : application au gyroscope F-MECANIQUE ANALYTIQUE : A- Equation de LAGRANGE 1- systme holonomes 2- systme non holonomes B- Stabilit des quilibres

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TEC 002
TECHNOLOGIE DE BASE
I- ELEMENTS DE TECHNOLOGIE : 1-Fonction mcanique lmentaire - liaison rigide complte , partielle - liaison lastique , mtallique , non mtallique 2- Matriaux (symbolisation des mtaux et alliage ) II- TECHNOLOGIE DE LEXECUTION ET TRAVAUX DATELIER : 1- Moulage - gnralits et dmonstration - plan de moulage et application - les autres procds sous pressions 2- Soudage - gnralits - le chalumeau soudage et perage - larc lectrique - soudage pour rsistance 3- Dformation plastique - gnralits - le dcoupage - la mise en forme froid - pliage - emboutissage - la mise en forme chaud - forgeage 4- Tournage - le four - loutillage de coupe - le chariotage - le perage et trononnage 5- Fraisage - le fraisage - loutillage de coupe - le surfaage - la perpendicularit et la mise la tte 6-Perage , Rectification - la perceuse , loutillage et les conditions de coupe - le perage - la rectifieuse - rectification des surfaces planes

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TP 011
PHYSIQUE MOLECULAIRE ET ATOMIQUE
1- Notions fondamentales sur la physique atomique - llectron charge , masse - dviation magntique 2- Structure de latome - modle atomique - modle plantaire - modle globulaire - modle de RETHERFORD - modle de BOHR - interprtation et application du modle de BOHR - reprsentation conventionnelle ( tableau priodique ) 3- Notion de mcanique ondulatoire ( quantique ) - notions fondamentales - les orbites , nuage lectronique 4- Les ractions nuclaires - introduction - les rayonnements radioactifs - lois cintiques des ractions de dsintgrations - lnergie dune raction nuclaire 5- Introduction la relativite - la physique avant la relativit - les lois de newton - rfrentiels galilens et principe de la relativit - quations de MAXWELL - la transformation de LORNTZ - consquences de la relativit - rsultats - variation de la masse avec la vitesse - quivalence masse - nergie - quantit de mouvement

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE


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PROGRAMMES DES TROIS DERNIERES ANNEE DE LA FILIERE INGENIEUR DETAT EN ELECTRONIQUE OPTION : CONTROLE
3eme , 4eme & 5eme Anne

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PROGRAMMES ANNUELS DES TROIS DERNIERES ANNEES DETUDES DE LA FILIERE INGENIEUR DETAT EN ELECTRONIQUE OPTION CONTROLE 3 eme ANNEE CODE TEC 579 TEC 480 TEC 583 INFO MTP 3 TCAP ELE.APP TAT 500 MATIERE COEF INTRODUCTION A LA THEORIE DU SIGNAL ET 3 AUX SYSTEMES ASSERVIS LOGIQUE ET CALCULATEURS 3 MESURES ELECTRONIQUE ET ELECTRIQUE 3 INFORMATIQUE APPLIQUEE 2 TRAVAUX PRATIQUES 3 TECHNOLOGIES DES COMPOSANTES ACTIFS ET PASSIFS 3 ELECTRONIQUE APPLIQUEE I 3 TERMINOLOGIE TECHNIQUE 1

4 eme ANNEE CODE TEC 474 TEC 518 TEC 581 TEC 585 TEC 586 TEC 587 TEC 588 MATIERE THEORIE ET COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ELECTRONIQUE APPLIQUEE II TRAVAUX DAVANT PROJET MICRO-CALCULATEURS TRAITEMENT DU SIGNAL FONCTIONS DE LELECTRONIQUE COEF 3 3 3 3 3 3 3

5 eme ANNEE CODE TEC 512 TEC 605 TEC 497 TEC 464 TEC 04 TEC 475 MATIERE MESURES EN CONTROLE INDUSTRIEL TELE-INFORMATIQUE ET RESEAUX AUTOMATISME LOGIQUE SYSTEME EN TEMPS REEL GESTION DENTREPRISE IDENTIFICATION DES SYSTEMES , SYSTEME NON LINEAIRE COEF 3 3 3 3 1 2

Le TP du module TEC 585 (module pratique ) est insr dans le volume horaire hebdomadaire de la 4 eme anne commun

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3me ANNEE

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Intitul: TEC 480 : LOGIQUE ET CALCULATEURS Electronique Option : UP Commune Filire: 3me Anne Cycle : Long Niveau: V.H.H : Cours: 3H; TD: 3H V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs: Comprendre les lments de base d'un systme logique autant combinatoire
que squentiel;Comprendre le fonctionnement dun systme microprocesseurs;Assembler un systme logique;La partie systmes combinatoires et squentiels et la partie calculateurs doivent tre quilibres en volume horaire.

CONTENU :
CHAPITRE I: Systmes de numration et codage
I.1 .Systmes de numration: I.1.1.systme binaire I.1.2. systme octal I.1.3. systme hexadcimal. I.2. Conversion: I.2.1.Conversion dcimal-binaire I.2.2. Conversion binaire-dcimal I.2.3.Transcodage. I.3. Relation entre la base 2 et les bases puissance de 2: codes: codes pondrs, code non pondrs. 1.4. Oprations arithmtiques.

CHAPITRE IV : Les Bascules bistables


Bascule SR: Table de vrit, quations d'excitation, table de transition, chronogramme,...; Bascule D: Table de vrit, quation d'excitation, table de transition, chronogramme,...; Bascule JK: Table de vrit, quation d'excitation, table de transition, chronogramme,...; Bascule T: Table de vrit, quation d'excitation, table transition, chronogramme, ....; Les bascules: Exemples.

CHAPITRE V : Analyse et synthese des compteurs


Mode de reprsentation: Graphe des tats, chronogramme, squence des tats. Compteurs synchrones: Analyse et synthse, tats parasites et correction. Compteurs asynchrones: Analyse et synthse, Diviseurs de frquence: Dcomposition des compteurs, dcomposition srie, dcomposition parallle, dcomposition mixte.

CHAPITRE II : Les oprations logiques en binaire


Algbre de BOOLE, oprations logiques (aspect lectronique des portes logiques), formules fondamentales des l'algbre de BOOLE, thorme de DE MORGAN, proprits des oprations NAND et NOR, ralisation des oprations principales partir des oprations NAND et NOR. Fonctions logiques: Fonction compltement dfinie et incompltement dfinie, formes canoniques, formes de reprsentation des fonctions logiques (tableau de Karnaugh, logigramme, etc...). Simplification des fonctions logiques par la mthode du tableau de KARNAUGH, simplification des fonctions logique par la mthode de QUINE-MAC-CLUSKEY, impliquants premiers et impliquants premiers essentiels d'une fonction logique.

CHAPITRE VI : Les systemes sequentiels synchrones


Analyse et synthse des systmes squentiels synchrones: Registres dcalage, Autres types de registres: PIPO, PISO, SIPO, Exemple.

CHAPITRE VII : Les systemes sequentiels asynchrones


Analyse et synthse des systmes squentiels asynchrones: Courses critiques et non critiques. Alas de fonctionnement.

CHAPITRE III: Systmes logiques combinatoiresRsolution de problmes de logique combinatoire: Cas de


problmes ou les variables d'entre apparaissent dans un ordre quelconque, cas de problmes ou les variables d'entre apparaissent dans un ordre impos par le fonctionnement; Dfinitions des logiques TTL, MOS, etc...) Multiplexeurs et dmultiplexeurs; Dcodeurs et encodeurs; Additionneurs et soustracteur. Systmes logiques itratifs.

CHAPITRE VIII : Les mmoires


Les mmoires accs alatoires: Caractristiques gnrales, organisation interne des mmoires, adressage, mmoires vives (RAM statiques, RAM dynamiques), mmoires mortes (ROM, PROM, EPROM, EEPROM); Ralisation de plan mmoire.

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CHAPITRE IX : Lunite centrale de traitement


Constituants de base d'une unit centrale (ALU, PC,...); Etude d'un microprocesseur 8 bits Organisation interne, fonctionnement, modes d'adressage, programmation en assembleur.

CHAPITRE XI : Les entrees- sorties


E/ S parallle: exemple de circuit, E/S srie exemple de circuit.

CHAPITRE X : Les Interruptions X.1.nterruptions masquables


X.2.Interruptions non masquables X.3. Interruptions programmes.

CHAPITRE XII : Realisation d'un systeme a microprocesseur

Rfrences Bibliographiques :

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Intitul: TEC 579 : INTRODUCTION A LA THEORIE DU SIGNAL ET SYSTEMES


ASSERVIS LINEAIRES

Filire: Electronique 3me Anne Niveau: V.H.G: Coefficient: 03

Option: UPCommune Cycle: Long V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30

Objectif: Caractrisation des systmes asservis linaire par les diffrentes approches temporelles et frquentielles. Ce cours traite la reprsentation des signaux et systmes linaires continus, lanalyse et la rponse frquentielle ainsi que les problmes de correction, rgulation et synthse des systmes asservis linaires. CONTENU :
Premire partie : CHAPITRE I : Signaux et systemes: introduction CHAPITRE II : Series de fourier CHAPITRE III : Transformee de fourier
III.1.Transforme de Fourier (inverse), convergence de l'intgrale de Fourier, III.2. proprits, thorme de Parseval, spectre. Notions de systme de commande, obtention des quations diffrentielles, dfinition de la transforme de Laplace, proprits, stabilit.

CHAPITRE II : Analyse algebrique


Critre de Routh-Hurwitz, calcul de gain.

CHAPITRE III : Analyse temporelle


Analyse en rgime permanent, analyse en rgime transitoire, (caractristique de la rponse l'chelon).

CHAPITRE IV : Signaux fondamentaux


Signe, chelon, rampe, rectangulaire, triangulaire, impulsion de Dirac.

CHAPITRE IV : Analyse frequentielle


Diagramme de Nyquist, Diagramme de Bode, Abaque de Black.

CHAPITRE V : Theorie des signaux et systemes lineaires deterministes continus: Convolution, rponse impulsionnelle, rponse l'chelon, analyse dans le domaine frquentiel (thorme de Wiener-Kintchine). Deuxime partie: CHAPITRE I : Transformee de laplace

CHAPITRE V : Lieu des poles


V.1. Rgles de construction du lieu des ples.

CHAPITRE VI : REgulateurs P, PI, PID. CHAPITRE VII : Correcteurs par compensation de phase

Rfrences Bibliographiques :

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Intitul: TEC 583 : MESURES ELECTRIQUES ET ELECTRONIQUES Filire: Electronique Option: UP Commune 3me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs : Matrise des diffrentes mthodes de mesure lectriques et lectroniques. Matrise des diffrents appareils de mesure.
CONTENU : Premire partie : Mthodes de mesures lectrique. CHAPITRE I : .Notions fondamentales de la mesure
I.1.Systmes dunits, quations aux dimensions , I.2.Diffrents types dincertitudes , I.3. Calculs derreurs , classes de prcision .

CHAPITRE VII : Le q-metre et ses applications CHAPITRE VIII : Mesure de puissance Deuxime partie : Mesures Electroniques CHAPITRE I : Introduction aux techniques dimpulsions CHAPITRE II : Generateurs de signaux
II.1.Gnrateurs de signaux rectangulaires, II.2. gnrateurs de signaux en dents de scie, II.3.Gnrateur frquence variable.

CHAPITRE II : Appareils de mesure a dviation


II.2.Appareils magntolectriques , lectrodynamiques induction.

CHAPITRE III : Mthodes de mesure des grandeurs continues et alternatives III.2.Tension, courant, puissance. CHAPITRE IV : Caractrisation des composants passifs
IV.1.Rsistances IV.2. capacits IV.3. inductances IV.4. inductances mutuelles.

CHAPITRE III : Appareils de mesure numeriques


Rsolution des appareils de mesure, voltmtre numrique, ampremtre numrique.

CHAPITRE IV : Principe de fonctionnement de loscilloscope


Principe de fonctionnement , amplificateur vertical et horizontal, base de temps, synchronisation, base de temps dclenche, double base de temps, oscilloscope double voie, oscilloscope chantillonnage, oscilloscopes mmoire , sondes de mesure.

CHAPITRE V : Pont de mesure CHAPITRE VI : Mthode de rsonnance et de battements

Rfrences Bibliographiques :

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INFORMATIQUE APPLIQUEE Intitul: Electronique Option: UP Commune Filire: 3me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30 V.H.G: Coefficient: 02
Objectif: Familiariser ltudaint avec loutil informatique CONTENU :
CHAPITRE I : Les systmes dexploitation. CHAPITRE II : Les logiciels usuels; CHAPITRE III : Les logiciels spcifiques CHAPITRE IV La programmation en langage volu . CHAPITRE V : Structure dun ordinateur CHAPITRE VI : Utilisation dun systme dexploitation VI.1.MS DOS
VI.2. Windows VI.3. OS2 VI .4. UNIX. PSPICE, ORCAD, EAGLE, MATLAB, AUTOCAD, GRAFER

CHAPITRE IX: Etude dun langage de programmation volu : ( C, Pascal , ect. .... )

CHAPITRE VII : Etude de logiciels usuels


PAO, Tableur, Base de donnes, etc.

CHAPITRE VIII :

Etude de logiciels spcifiques Rfrences Bibliographiques :

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Intitul: Filire: Niveau: V.H.G: Coefficient: Objectifs:

ELETRONIQUE APPLIQUEE I

Electronique 3me Anne

Option : UP Commune Cycle : Long V.H.H : Cours: 1h 30; TD: 1h 30

- Rappels des lois fondamentales et des thormes de transformation des circuits passifs - Etude de quelques composants actifs et de leurs utiilisations dans les circuits lectroniques .

CONTENU :
IV.2. Etude des trois montages fondamentaux

Recommandations :
la partie I englobe 20 % du volume horaire total, et la partie II 80% du volume horaire. Premire Partie : Notions fondamentales CHAPITRE I: Rappels des lois fondamentales et analyse des rseau
I.1. Loi dohm - loi de Khirchoff - sources dpendantes I.2. Analyse par la mthode des noeuds - mthode des mailles I.3. Thormes gnraux : Thvenin - Northon Millman - Kennely -Superposition I.4. Circuits passifs : R L , R C , R L C

EC, BC, CC, et leur paramtres :


impdant E/S, gains en tension,courant, puissance.

CHAPITRE III: Notions sur lamplification


V.1. Amplificateur basse frquence V.2. Amplificateur de puissance classe A, B, AB, C

CHAPITRE IV: Amplificateur Oprationnel et ses montages de base


V.1. Diffrentiateur, fonctionnement en sommateur, inverseur, diviseur, intgrateur, comparateur.

CHAPITRE V : Fonctionnement du Transistor en Commutation


VII.1.Fonctionnement en satur bloqu VII.2.Application aux circuits logiques VII.3. Portes et bascules VII.4. Etude de quelques applications des circuits intgrs usuels Exemples : le NE555 en horloge, multivibrateurs, etc.

CHAPITRE II: Dipoles et quadripoles


II.1. Dfinitions - les paramtres Z, Y, H II.2. Gains en tension, courant et puissance II.3. Associations de quadriples

Deuxime Partie : Composants et applications CHAPITRE I : La diode et ses applications


III.1. Redressement et filtrage - effet avalanche III.2. Application de la diode Zener la rgulation photodiode - diode Tunnel

CHAPITRE VI : Themes de travaux pratiques


VI.1.Les quadriples passifs. (mesure de paramtres z, y, h) VI.2.La diode dans les circuits (redressement mono alternance, double alternance) VI.3.Polarisation du transistor bipolaire VI.4.Amplificateur BF VI.5.Montages simples amplificateurs oprationnels (sommateur, intgrateur, ..) VI.6.Transistors en commutation (blocage et saturation) VI.7.Etudes de quelques montages du NE555

CHAPITRE II: Transistor bipolai4re et ses applications


IV.1. Principe de fonctionnement - polarisation caractristiques

Rfrences Bibliographiques

Intitul: TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS ACTIFS ET PASSIFS Filire: Electronique Option: UP Commune 3me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs:La premire partie permet dtudier les composants actifs ( diodes, transistors
bipolaire et effet de champs ). La deuxime partie traite la technologie des diffrents types de rsistances, de capacits , de selfs et leurs caractristiques. La partie travaux de laboratoire permet ltudiant dutiliser le data book et de raliser de petits montages lectroniques sur plaquettes dessai.

Recommandations:
Partie composants actifs (70 % du V.H.T). Partie composants passifs (30 % du V.H.T ).

CONTENU :
Premire partie: Composants actifs: CHAPITRE I : Notions de cristallographie
Ltat cristallin , indice de Miller , plan rticulaire, structure atomique et description de quelques cristaux ( Si, GaAs, Ge ) , rseau rciproque, imperfections cristallines. VI.2.Etude de la diode PN non polarise: diagramme nergtique, barrire de potentiel, calcul de lpaisseur de la zone de charge despace, capacit de diffusion. VI.3.Etude de la jonction PN sous polarisation directe effet sur la barrire , calcul du courant de la jonction VI.4.Caractristiques statiques dune jonction PN sous polarisation inverse : effet Zener, effet Tunnel, effet Avalanche.

CHAPITRE II: Thorie des bandes dans les solides


II.1.Notion de bande dnergie dans un solide, II.2. bande dnergie dun cristal une dimension, II.3.bandes dnergie dun cristal plusieudimensions .

CHAPITRE VII : Le transistor bipolaire


Introduction: Dfinition technologique du composant , principe de fonctionnement du transistor bipolaire , calcul du gain en courant du transistor , diffrents montages du transistor , gains en montage base commune et metteur commun , courant de fuite , caractristiques statiques en rgime normal , fonctionnements satur, bloqu et invers.

CHAPITRE III : Peuplement des niveaux dnergie


III.1.Densit dtat dans les bandes permises, statique de Fermi-Dirac, III.2.densit de population dans les bandes permises , matriau intrinsque , matriau extrinsque.

CHAPITRE VIII : Le transistor effet de champs


MOS-FET, J-FET et MES-FET.

CHAPITRE IV : Phnomne de transport


Description du mouvement des porteurs dans un cristal , coefficient de transport , conductivit lectrique , effet Hall , diffusion.

CHAPITRE IX : Normes pour les composants actifs

CHAPITRE V : Semi-conducteur hors quilibre


V.1.Injection- extraction , niveaux dinjection ( faible injection, forte injection ), gnration , recombinaison , quation de continuit.

CHAPITRE VI : Thorie lmentaire de la diode jonction PN


VI.1.Dfinition de la jonction PN:

Deuxime partie : Composants passifs. CHAPITRE II : CHAPITRE I : Symboles conventionnels utiliss en lectronique.
II.1.Technologie de fabrication des composants passifs : Rsistances, condensateurs, selfs. II.2. Normes et codes des couleurs pour les composants passifs.

Rfrences Bibliographiques

Intitul: MTP 3 : TRAVAUX PRATIQUES I Electronique Option: UP Commune Filire: 3me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: 6H 00 V.H.G: Coefficient: 03

CONTENU : Recommandations :
Ce module comporte 6 sries de thmes de travaux pratiques. Les diffrents thmes prsents ne sont pas exhaustifs. Un thme peut faire lobjet de plusieurs sances de TP.
(Comparateurs, amplificateurs, suiveur, drivateur, intgrateur ,...). II.4.Les diffrents types doscillateurs (RC, LC, Quatz, Hartley, Colpitts, lments non linaire,...). II.5.Les multivibrateurs (Astable, monostable, bistable).

Evaluation :
Pour valider ce module, il faut un minimun de 30 TP annuels avec au moins 3 TP par srie. La note dune srie sobtient partir des notes de TP et de celle de lexamen de TP qui est obligatoire. La note de ce module sobtient en faisant la moyenne des notes de toutes les sries. CHAPITRE I :
Introduction a la theorie du signal I.1.Simulation analogique des systmes de premier, du deuxime et du troisime ordre. I.2.Etude de la rponse indicielle, impulsionnelle et frquentielle du premier et du deuxime ordre. I.3.Introduction dun correcteur dans une chane dasservissement. I.4.Rgulation de temprature. I.5.Rgulation dun moteur courant continu pour PID. I.6.Utilisation de MATLAB pour ltude de la DFT, la FFT, la convolution et la dconvolution des signaux. I.7.Utilisation de MATLAB pour ltude de la stabilit des systmes (Bode, Nyquist, ...).

CHAPITRE III :
Technologie des composants passifs et actifs III.1.Soudage et dsoudage. III.2.Utilisation des catalogues de composants (Databook) et prsentation des composants actifs et passifs. III.3.Relev des caractristiques statiques des diffrents types de composants actifs (diode, BJT, FET). III.4.Etude et raliation de circuits lectroniques simples (sur plaquettes dessai).

CHAPITRE IV : Mesures electriques et lctroniques


IV.1.Utilisation dappareil pour mesure de valeurs moyennes et efficaces (votmtre, ampremtre,...). IV.2.Utilisation du Wattmtre (diffrents circuits). IV.3.Loscilloscope (mesure de lamplitude, du dphasage, temps de monte, temps de descente, frquence, priode, ..). IV.4.Etalonnage dun oscilloscope. IV.5.Mesure en basses frquences (rsistance, capacit, self, ...). IV.6.Initiation loscilloscope mmoire.

CHAPITRE V : Logique et calculateurs:


V.1.Electronique des portes logiques (rliser des portes logiques par des composants discrets). V.2.Ralisation des fonctions logiques de base. V.3.Les bascules ( RS, JK, D et T). V.4.Les compteurs synchrones. V.5.Les compteurs asynchrones. V.6.Les registres. V.7.Multiplicateurs, additionneurs, soustracteurs. V.8.Les mmoires. V.9.Les afficheurs alphanumriques et les codeurs dcodeurs. V.10.Ralisation dun petit systme numrique complet.

CHAPITRE II : Electronique appliquee


II.1.Etude de lamplificateur transistor bipolaire et FET (Polarisation dun transistor, montage classique avec stabilisation de temprature, amplificateur BF, amplificateur HF). II.2.Les amplificateurs de puissance (Classes A, B, AB, C et Push-Pull). II.3.es montages classiques amplificateurs oprationnels

V.11.Initiation un Kit dvaluation (microprocesseur).

CHAPITRE VI : Informatique appliquee:


VI.1.Utilisation du MS DOS (Fichiers .COM et .BAT). VI.2.Utilisation de Windows. VI.3.Utilisation dun traitement de texte. VI.4.Utilisation dun tableur. VI.5.Utilisation dune base de donnes. VI.6.Utilisation de logiciels de spcialiss (PSPICE, ORCAD,..). VI.7.Initiation la programmation MATLAB. VI.8.Ralisation de programmes simples en langages volus (Pascal, C,....). VI.8.1. Rsolution dquations de second degr; VI.8.2. Classement de nombres et de chanes de caractres; VI.8.3. Gestion de queues et de listes, ....

4me ANNEE Electronique COMMUNE

TEC 585 : TRAVAUX DAVANT PROJET Intitul: Filire: Electronique Option: UP Commune 4me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs :Ce module a pour but de familiariser ltudiant avec:


lutilisation de dessins, de schmas et des diffrentes techniques de cablage; ltude et la ralisation de maquettes lectroniques; la prsentation des exposs et la rdaction de rapports.

CONTENU :
CHAPITRE I : Initiation au dessin en electronique
I.1.Schma synoptique , schma developp, schma quivalent ,dessins dinplantation , plan de cablage, dessin de dfinition, dessin dopration , disposition des schmas , nomenclatures .

CHAPITRE IV : Principes de base de depannage des circuits electroniques


VI.1.Dfaillance des composants VI.2.Causes des dfaillances fonctionnement denvironnement) VI.3. Instruments de mesures VI.4. Mthodes de test . (contraintes de

CHAPITRE II : Technologie de realisation de schemas electroniques Grille internationale maquettes prliminaires , disposition des lments (lments actifs, lments passifs , circuits intgrs , radiateur, transformateurs, lments de puissance). CHAPITRE III : Technique de cablage electroniques des circuits

CHAPITRE V : Seances de travaux pratiques


Prsentation des composants lectroniques , initiation lutilisation des appareils de mesure , critre de choix des mini-projets, utilisation des logiciels informatiques pour les ralisations de ngatifs.

III.1.Cablage imprime III.1.1.Dfinition , constituants, proprits , tablissements du dessin du circuit lectrique, ralisation du ngatif (mthodologie et logiciel), le report sur cuivre par photogravure, la gravure du cuivre, traitement aprs lattaque, vrification et usinage du circuit, modification et rparation du circuit . III.2.Technique de cablage enroule ( wrapping) Dfinition, constituants , matriel utilis , mthode de ralisation , application dans le montage circuits intgrs ( circuits logiques),. III.3.Circuits en cms Approche thorique et exemples.

1er MINI-PROJET (dure 1 mois ) Familiarisation aux problmes pratiques


ltude dun circuit simple , principe de fonctionnement , calcul des composants, tude bibliographique .

2eme MINI-PROJET (dure 4 mois). De dure plus longue, ce mini mini projet permet de donner aux tudiants des sujets plus consistants o le travail personnel est mis en relief (exploitation des diffrents cours, recherche bibliographique, consultation de catalogues). Ce mini projet doit tre ponctu par un compte rendu et par un expos.

Intitul: Filire: Niveau: V.H.G: Coefficient:

TEC 586 : MICROCALCULATEURS

Electronique 4me Anne 03

Option: UP Commune Cycle: Long V.H.H: Cours: 3 H; TD: 1h 30

Objectifs : Matriser les diffrentes parties d un microcalculateur .


Familiariser ltudiant avec les diffrents outils de mise au point dun systme microprocesseur. Matriser les systmes dexploitation et les diffrentes mthodes dinterfaage.

CONTENU :
CHAPITRE I : Machines algorithmiques
Notion dautomate fini , matrialisation de la primitive de calcul par un circuit combinatoire, mthode de Glushkov, unit de traitement et unit de commande ,exemples dautomates, automate de Wilkes, automate incrmental ,diffrentes architectures des processeurs (eise, risc, wisc).

CHAPITRE V : Exemple de microprocesseur : le 80286 ou plus:


Architecture externe du 80286 , organisation de lespace mmoire du 80286, notion de segment et doffset, concept de la mmoire virtuelle, architecture interne du 80286 (unit dexcution , unit dinterface de bus et registres), changes dans le 80286, logiciel du 80286 , modes dadressage dans le 80286 , jeu dinstructions, assembleur du 80286 , structure dune ligne assembleur (exemple programmation du 80286 ), organisation du logiciel ( organisation minimale et organisation structure , segments multiples , modules multiples, regroupement groupe et classe), structure dun programme ( directives dassemblage , exemples de programmation du 80286 en utilisant les directives dassemblage).

CHAPITRE II : Architecture et developpement des systemes a Microprocesseur:


Logique cble et logique programme,sytmes microprocesseur (matriel et logiciel) , outils de dveloppement et de mise au point dun systme microprocesseur : analyseur logique, systme de dveloppement : mulateurs sur PC.

CHAPITRE III : Systemes dexploitation


Fonctionnement des systmes dexploitation , le programme moniteur,la gestion des E/S, la gestion des fichiers, exemple de systme dexploitation ( MS DOS ).

CHAPITRE VI : Modes de transfert des entrees et sorties


VI.1.Mode programme avec ou sans test du mode dtat , mode interruptible (dfinition, gestion des priorits, mthode logicielle, mthode matrielle ), mode dma.

CHAPITRE IV : Introduction au pc at
Historique des PC XT et AT , synoptique dun PC AT ,alimentation ,circuits reset et horloge , carte mre ( p, ect, ppi, pic, dma, ndp, gnrateur dhorloge , contrleur de bus, ram et rom), bus ( isa, eisa, pci, mca, vlb, pcmcia2) , lecteur de mmoire de masse ( carte contrleur mmoire de masse , contrleurs ide, fastide, scsi2 ), cran ( carte vido , mda, ega, vga et svga), clavier (carte contrleur clavier), volution des microprocesseurs iapx86.

CHAPITRE VII : Interruption dans le 80286


Diffrents types dinterruption dans le 80286 ( interruption matrielle: interruptions internes et interruptions externes, interruptions logicielles: interruptions bios et interruptions utilisateur ), vectorisation des interruptions , exemples dutilisation des interruptions .

CHAPITRE VIII : Exemple de circuit de/s parallele : ppi


Concept des E/S parallles , ppi, caractristiques du ppi, ,description externe, description interne , programmation du ppi, exemples dapplication.

CHAPITRE IX :

Exemple de circuit de/s serielle: IX.1.usartConcept des E/S srielles


IX.2.Communication srielle asynchrone IX.3. Usart IX.4.Caractristiques de lusart IX.5.Description externe, description IX.6.programmation de lusart IX.7. exemple dapplication interne

CHAPITRE X : Interfaces sur pc


Interface parallle centronics : dfinition , fonctionnement et brochage , int 17h du bios interface srie RS 232 c: dfinition , fonctionnement et brochage , liaison null-modem, int 14h du bios .

TEC 587 : TRAITEMENT DU SIGNAL Intitul: Filire: Electronique Option: UP Commune 4me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectif: Le but de ce cours est de faire acqurir ltudiant les connaissances fondamentales du traitement du signal. Le programme concerne la caractrisation et lanalyse des signaux dterministes et alatoires, le filtrage numrique et les problmes de dtection et estimation.
CONTENU : CHAPITRE I : Generalites sur les signaux deterministes:
I.1.Signaux continus/discrets I.2. Distributions. I.3. Causalit. I.4. Puissances et nergies

CHAPITRE VI : Notions de variables probabilites

aleatoires

et

CHAPITRE II : Analyse de fourrier complments)

(Rappels

et

CHAPITRE VII : Processus aleatoires (signaux aleatoires)


VII.1.Dfinitions VII.2.Caractristiques des processus alatoires: Moyenne, stationnarit, ergodicit, priodicit en moyenne quadratique. VII.3.Reprsentation de Fourier dun signal alatoire (sries, T.F.). VII.4.Fonctions dautocorrelation, intercorrelation, densit spectrale de puissance. VII.5.Processus particuliers ( bande troite, bruit blanc, etc.). VII.6.Les bruits (bruit thermiques, bruit de grenaille, etc.).

I.1.Srie de Fourrier (reprsentation spectrale). I.2.Transforme de Fourrier: Cas des signaux continus / signaux discret, transforme de I.3.Fourrier au sens des distributions, thorme de Parseval, spectre, filtrage des signaux.

CHAPITRE III : Echantillonnage CHAPITRE IV : Transformee en Z, DFT, FFT CHAPITRE V : Systemes lineaires invariants
V.1.Rappels sur les systmes continus. V.2.Systmes discrets (filtres numriques): Equations aux diffrences, rponse, impulsionnelle, fonctions de transfert, filtres (RIF, RII), stabilit et causalit (types Passe bas, passe haut, passe bande).

CHAPITRE VIII : Elements d'estimation et detection


VIII.1.Estimation de paramtres de signaux. Erreurs d'estimation. Mesure de la moyenne. VIII.2.Mesure de la puissance d'une suite alatoire. Estimation paramtrique (maximum de vraisemblance). Elments de dtection: critre de Bayes. VIII.3. Critre de Neyman- Pearson.

Centre Universitaire de Djelfa

Intitul: TEC 588 : FONCTIONS DE LELECTRONIQUE Filire: Electronique Option: UP Commune 4me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs:Etude des diffrents types de modulation et dmodulation rencontres lors dune
transmission de linformation, ainsi que la gnration et traitement des impulsions et sa conversion A/N et N/A et enfin comment chantillonner un signal transmettre .

CONTENU :
CHAPITRE I : Modulation damplitude :
Ondes modules en amplitude , spectre, puissance , indice de modulation , systmes de modulation damplitue ( DSB, SSB, VSB ), multiplexage frquentiel , circuits modulateurs damplitude , mlangeurs, amplificateurs HF . bruit et facteur de bruit ,changeur de frquence , amplificateur selectif, amplificateur large bande .

CHAPITRE IV : Electronique des impulsions


Gnration et caractristiques des impulsions , les bascules, les gnrateurs de rampe , traitement des impulsions , circuits seuil .

CHAPITRE II : Modulation de frequence et de phase


Ondes modules en frquence et en phase , spectre, dviation de frquence , indice de modulation ,circuits modulateurs de frquence et de phase , multiplicateurs de frquence .

CHAPITRE V : Modulation dimpulsion


Systmes de modulation dimpulsion ( amplitude , largeur, position ), modulation delta , modulation dimpulsions codes ( PCM et DPCM )

CHAPITRE III : Demodulation


Dtecteur dune onde sinusoidale : signal de faible amplitude , signal de forte amplitude, filtrage, impdance dentre du circuit dtecteur , circuit de dmodulation dune ond AM , circuit de dmodulation dune onde FM (discriminateurs, PLL ) , amplificateur et filtrage : praccentuation, dsaccentuation , amplificateurs dentre, rapport signal sur

CHAPITRE VI : Echantillonneurs CHAPITRE VII : Convertisseurs


VII.1. Convertisseur analogique VII.2. Convertisseur numrique VII.3. Convertisseur numrique-analogique .

Rferences Bibliographiques :

Centre Universitaire de Djelfa

Intitul: Filire: Niveau: V.H.G: Coefficient:

ELECTRONIQUE APPLIQUEE
Electronique 4me Anne 03 Option: UPCommune Cycle: Long V.H.H: Cours: 3H; TD: 3H

dlectronique applique enseign en 3me anne.

Objectifs:L'objectif de ce module est de complter et dapprofondir le module CONTENU :


CHAPITRE I : Les amplificateurs a transistors et leurs applications
I.1.Diffrents types damplificateurs. I.2.Mode de liaison. I.3.Etude damplificateurs plusieurs tages BF0. I.4.Les amplificateurs HF. V.3.Lamplificateur imperfections. oprationnel rel et ses

CHAPITRE VI: Introduction aux analogiques

circuits

integres

CHAPITRE II: Les amplificateurs de puissance


II.1.Les amplificateurs de puissance classe A. II.2.Les amplificateurs de puissance classe B; les amplificateurs Push-Pull. II.3.Les amplificateurs de puissance classe C.

VI.1.Introduction. VI.2.Etude des diffrents tages dun amplificateur oprationnel intgr. VI.3.Stabilisation en tension. VI.4.Stabilisation en courant.

CHAPITRE VII : La raction positive


VII.1.Fonction de transfert. VII.2.Critres de stabilit.

CHAPITRE III: La contre raction


III.1.Proprits de la contre raction. III.2.Classification des montages CR. III.3.CR srie-srie. III.4.CR parallle- parallle. III.5.CR parallle -srie. III.6.CR srie- parallle.

CHAPITRE VIII : Les Oscillateurs


VIII.1.Oscillateurs harmoniques VIII.2.Oscillateurs RC VIII.3.Oscillateurs LC et quartz (pont de Wien, rseau dphaseur, Hartley, colpits, Clapp, diode Tunnel. VIII.4.Oscillateurs controls en tensio(VCO).

CHAPITRE IV : Les amplificateurs diffrentiels


IV.1.Fonctionnement statique. IV.2.Fonctionnement dynamique

CHAPITRE IX : Les Multivibrateurs


IX.1.Astables IX.2.Monostables IX.3.Bistables (directs et intgrs).

CHAPITRE V: Les amplificateurs oprationnels


V.1.Concepts de boucle. V.2.Montages de base de lamplificateur oprationnel

CHAPITRE X :
Les pll

Rfrences Bibliographiques :

G.electrique / G.electronique / Option Commune / 3me anne / Electronique Applique

4me ANNEE CONTROLE

Intitul: TEC 474 : THEORIE ET COMMANDE DES SYSTEMES LINEAIRES Filire: Electronique Option: Contrle 4me Anne Cycle : Long Niveau: V.H.H : Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs: Ce cours concerne la reprsentation, la caractrisation et la commande des


systmes linaires. Il constitue une base pour la commande et la caractrisation des processus industriels.

CONTENU :
Premire partie : Systmes chantillonnes CHAPITRE I : Principes de base
Echantillonnage des signaux, Transforme de Laplace dun signal chantillonn, Transforme en Z, stabilit. Structure dune commande par calculateur.

CHAPITRE II : Commande par retour dtat


Dplacement des ples: introduction, condition pour le retour dtat, prsentation de quelques mthodes de dplacement des ples.

CHAPITRE II : Analyse des systmes chantillonnes


II.1.Transformations bilinaires, approximation de Tustin, formule dEuler, .... II.2. Analyse temporelle: rgime transitoire et permanent II.3. Analyse frquentielle: critre de Routh, diagramme de Bode, lieu des ples.

CHAPITRE III : Commandabilite, observateurs

observabilite

et

III.1.Commandabilit, stabilit, observabilit, detectabilit, observateurs dordre complet et rduit.

CHAPITRE III : Correction des systmes chantillonnes


III.1. Notions de commande, Correcteurs PI, PID, calcul des compensateurs avance et retard de phase (Bode, Evans, ...), ralisations srie, parallle. III.2. Analyse des erreurs darrondi et de quantification.

CHAPITRE IV : Commande optimale


Elment de base: formulation du problme, critre de performances, approche variationnelle: quation dEuler-Lagrange, conditions de transversalit (cas continu et discret ).

CHAPITRE V : Commande quadratique(continu et discret)


Problme de poursuite, rgulateur quadratique horizon fini: quation de Riccati diffrentielle, rgulateur linaire horizon fini. Filtre de Kalman.

Deuxime partie systmes linaires CHAPITRE I : Notions de base

Commande

de

CHAPITRE VI : Principe du maximum de pontryagin


Enonc du principe, exemples commande en temps minimal, ... dapplication,

Reprsentation dtat, quations dtat, systmes linaires, solution des quations d tat, forme canonique (cas discret et continu).

CHAPITRE VII : Programmation dynamique


Enonc du principe doptimalis de Bellman, formule de rcurrence inverse, exemples.

Intitul: TEC 518 : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE Filire: Electronique Option: Contrle 4me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs: Ce cours a pour but de prsenter et dtudier les diffrents dispositifs de
puissance, et de voir plus en dtails les types de convertisseurs.

CONTENU : Recommandations: Ce cours met la disposition de ltudiant des outils lui permettant dintervenir en milieu industriel ( i.e de puissance ) .
CHAPITRE I : Etude des dispositifs de puissance
I.1. Diodes , transistors bipolaires, MOSFETS . I.2. MOSIGBT( IGBT) I.3. Thyristors, GTO, LASCR, FCT, ... I.4. DIACS, TRIACS . I.5. Dimenssionnement des composants et des radiateurs .

CHAPITRE II : Les convertisseurs ac-dc


II.1. Redresseurs de puissance II.2. Redresseurs monophass non commands, semi commands et totalement commands. II.3. Redresseurs triphass non commands , semi commands et totalement commands II.4. Applications aux moteurs courant continu.

CHAPITRE III : Les convertisseurs DC-DC ( les hacheurs)


III.1. Hacheurs abbaisseurs . III.2. Hacheurs survolteurs . III.3. Utilisation des techniques PFM , PWM . III.4. Application : alimentation dcoupage .

CHAPITRE IV : Les inverseurs ( onduleurs )


IV.1. Principe de fonctionnement . IV.2. Technique de commande . IV.3. Application aux moteurs courant alternatif monophas et triphas .

CHAPITRE V : LesconvertisseursAC-AC (cycloconvertisseurs )


V.1.Principe de fonctionnement. V.2.Techniques de commande. Application aux moteurs triphass synchrones et asynchrones.

5me ANNEE CONTROLE

Intitul: Filire: Niveau: V.H.G: Coefficient:

TEC 512 : MESURES EN CONTROLE INDUSTRIEL

Electronique 5me Anne 03

Option: Contrle Cycle: Long V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30

Objectif: Ce module est destin principalement aux techniques de mesure dans le domaine
industriel et les systmes automatiss..

CONTENU : Recommandations :
Le capteur est vu comme un organe dune chane de mesure en contrle. CHAPITRE I : Introduction
Dfinition, Synoptique dune chane de rgulation industrielle, Capteurs actifs-passifs-composite, Classification des capteurs. de grandeurs industrie. perturbatrices) , Application en

CHAPITRE V : Mesure de la temprature


V.1.Introduction la thermomtrie, V.1.1.thermomtrie par rsistances, V.1.2.thermocouple, thermistance, pyromtre.

CHAPITRE II : Caractristiques mtrologiques des capteurs


I.1.Dfinition, Etalonnage dun capteur, Sensibilit, Linarit, Prcision, Sensibilit Dynamique, I.2.Dtermination des paramtres dynamiques (temps de rponse, ...)

CHAPITRE VI: Mesure des dplacements et vitesses


VI.1.Codeurs optiques, VI.2.Codeurs incrmentaux, VI.3.capteurs rluctance variable, VI.4.Inductosyn, LVDT, LVT.

CHAPITRE VII : Mesure de pressions


VII.1.Capteurs par jauges de VII.2.Capteurs semi-conducteurs, etc. contraintes,

CHAPITRE III : Conditionnement des signaux


Ponts conditionneurs, Amplificateur dinstrumentation, Amplificateur disolation, Linarisation des caractristiques statiques des capteurs, Blindage, Mise la terre, Protection des parasites.

CHAPITRE VIII : Mesure de niveaux et dbits


VIII.1.Capteurs flotteurs, VIII.2.Capteurs ultrasons, Capteurs effet Doppler, etc.

CHAPITRE IV : Linearisation des caractristiques statiques des capteurs


Importance de la linarisation, Linarisation analogique, Linarisation numrique, Linarisation numrique multidimensionnelle (prise en compte

CHAPITRE IX : Dtecteurs
IX.1.Dtecteurs optiques, Dtecteurs de pression, IX.2. Dtecteurs de fin de course, IX.3.Dtecteurs de fumes et gaz inflammables, etc.

Rfrences Bibliographiques :

G.electrique /G.electronique / Option Contrle / 5me anne / Mesures En Contrle Industriel

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TEC 605 : TELEINFORMATIQUE ET RESEAUX Intitul: Filire: Electronique Option: Contrle 5me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs: Ce cours donne des notions fondamentales sur la gestion de lenvironnement


matriel et la familiarisation avec les diffrents types de rseaux.

CONTENU :
Recommandations: Eviter un enseignement thorique du cours et faire accompagner chaque partie de dmonstrations et dexemples pratiques CHAPITRE I : Structure physique des rseaux.
I.1.Nature des liaisons. I.2.Topologie des rseaux. I.3.Types de liaisons.

CHAPITRE III : Les modems.


III.1. Rseaux informatique. III.2. Equipements et normes dinterconnexions. III.3. Les protocoles. III.3.1. Normes et couches physiques. III.3.2. Normes de la couche de liaison (exemples). III.4. Cheminement des informations. III.5. Algorithmes. III.6. Congestion. III.7. Commutation. III.8. Rseaux publics, et rseaux utilisant la commutation par paquets. III.9. Loptimisation des Rseaux. III.10. Les quipements de tl-informatique.

CHAPITRE II : Modes de transmissions.


II.1.Codage de linformation. II.2.Les diffrents codes. II.3. Dtection et correction derreurs. II.4. Liaisons parallle et srie. II.4.1. Liaison parallle : Interface Centronics, IEEE 488. II.4.2. Liaison srie : synchrone asynchrone RS 232, V24.

CHAPITRE IV : Multiplexeurs
IV.1. Unit de contrle. IV.2. ConcentrateursImprimantes IV.3. Exemples de quelques rseaux : INTERNET, ETHERNET, EURONET. IV.4. Applications tlmatiques

G.electrique /G.electronique / Option Contrle / 5me anne / Tele-Informatique Et Reseaux

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Intitul: TEC 497 : AUTOMATISME LOGIQUE Filire: Electronique Option: Contrle 5me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03 Objectifs: Comprendre les outils de modlisation des systmes automatiques;
Matriser les lments dun automate programmable et dun systme automatique de commande.

CONTENU : Recommandations:
Ne pas ngliger la partie introduction la robotique . CHAPITRE I : Structure dun automate et notion de cahier de charge
I.1. Les automates : Objectifs - Fonctions et technologies - Synthse dun automatisme logique I.2. Modes de marche dun systme automatis Approche du cahier de charges de la partie commande. II.3. Autres outils : Rseaux de neurones - Logique floue- etc...

CHAPITRE III : Elments de technologie


III.1. Rappels - Logique de commande - Actionneurs Capteurs : Pneumatiques, hydrauliques, lectriques, lectrofluides - Interfaces : Pneumatiques, lectriques, lectroniques - Electrovannes III.2. Actionneurs pneumatiques - Squenceur lectrique.

CHAPITRE IV : Automate programmable


Conception gnrale - Structure dun API - Interface Programmation : Structure des instructions, diffrentes mthodes de programmation.

CHAPITRE II : Outils de modlisation


II.1. reseau de petri : Dfinition - Rgles de fonctionnement - Utilisation des rseaux de PETRI - Extension des rseaux de PETRI. II.2. Le grafcet : Introduction - Elments du grafcet Rgles dvolution - Reprsentation des squences multiples - Matrialisation physiques du graphcet.

CHAPITRE V : Introduction a la robotique


V.1.Struture gnrale dun robot V.2. Modlisation dun robot V.3. Langage de programmation des robots.

G.electrique /G.electronique / Option Contrle / 5me anne / Automatisme Logique

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TEC 464 : SYSTEMES EN TEMPS REEL Intitul: Electronique Option: Contrle Filire: 5me Anne Cycle : Long Niveau: V.H.H : Cours: 3H; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 03

Objectifs: Ce cours introduit les aspects matriels et logiciels lis au traitement en temps
rel. CONTENU : CHAPITRE I : Introduction aux systmes en temps rel
Dfinition de lordinateur en temps rel - Historique Taches de lordinateur en temps rel: Supervision, commande, automatisme squence, structure de base dune application en temps rel.

CHAPITRE IV : Les techniques de spcifications systme en temps rels

dun

CHAPITRE II: Les techniques dinterfaage


II.1.Interface procd : capteurs - actionneurs adaptation dimpdance - conditionnement de signaux, - filtrage. II.2.Interface calculateur : Echantillonnage - Les convertisseurs analogique-numrique et numrique-analogique - Les erreurs de quantification - Lhorloge temps rel. II.3.Les modes de transfert de donnes : mode par test dtat (Polling) - Laccs direct mmoire - Les interruptions. II.4.Exemple dapplication : Mesure dune grandeur physique laide dun PC.

IV.1.Conception prliminaire matriel - Conception dtaille matriel - Conception prliminaire logiciel : Choix du type de programmation (Squentielle, foreground, background, parallle) IV.2.Techniques de spcifications fonctionnelles : WARD et MELLOR DARTS.

CHAPITRE V : Structure dun excutif en temps rel


Introduction - Structure dun excutif en temps rel Fonction dun excutif en temps rel - Gestion de tches - Techniques dordonnancement - Gestion de la mmoire - Exemple excutif en temps rel.

CHAPITRE VI : La programmation concurrente


Introduction - Exclusion mutuelle par smaphore Synchronisation par vnement, par smaphore Producteur - Consommateur - Communication par moniteurs - Boites aux lettres - Rendez-vous.

CHAPITRE III: Les systmes de bus


III.1.Introduction - Structure et opration dun systme de bus : Caractristiques mcanique, lectrique et lectronique. III.2.Exemples de systmes de bus : IEEE 488, VME Bus, Multibus II.

CHAPITRE VII : Les langages de programmation en temps rel


Particularits et exigences de la programmation en temps rel - Exemple de langages de programmation en temps rel : Pascal concurrent, Modula 2, ADA.

Rfrences Bibliographiques :

G.electrique /G.electronique / Option Contrle / 5me anne / Systmes En Temps Rel

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Intitul: TEC 475 : IDENTIFICATION, SYSTEMES NON LINEAIRES Filire: Electronique Option: Contrle 5me Anne Cycle: Long Niveau: V.H.H: Cours: 1H 30; TD: 1h 30 V.H.G: Coefficient: 02 Objectif: Ce cours introduit les notions de base des techniques didentification des systmes
et les principes des systmes non linaires

CONTENU :
Lutilisation du MATLAB est recommande pour mettre en vidence les mthodes didentification et lanalyse de stabilit des systmes non linaires. CHAPITRE I: Identification des systmes
I.1.Introduction lidentification: Gnralits - Les diffrentes classes de modles. I.2.Identification non paramtrique: Analyse indicielle, impulsionnelle et frquentielle - Mthode de Strejec - Mthode de corrlation. I.3.Identification paramtrique: Mthodes des moindres carres - Mthodes de maximum de vraisemblance.

Recommandations:

I.4.Applications aux systmes adaptatifs: exemple rgulateur auto-ajustable.

CHAPITRE II : Systmes non linaires continues


II.1.Introduction aux systmes non linaires II.2.Introduction aux systmes non linaires II.3.Etude du domaine de linarit. II.4.Principe de la mthode du premier harmonique: Gain complexe quivalent Mthode de Tsypkin - Lieu critique Oscillations. II.5.Mthode du plan de phase: Trac des trajectoires et interprtation - Points singuliers et cycles limites. II.6.Mthodes de Lyapunov: Dfinitions Linarisation - Construction de la fonction de Lyapunov - Domaine dattraction - Prdiction des cycles limites

Rfrences Bibliographiques :

Le DEA TORIC filire OSS


Programme
L'tudiant doit valider 1. 5 modules de base (21 h) parmi :
o o o o o

Ingnierie et reprsentation des connaissances Thorie des systmes Optimisation et recherche oprationnelle Thorie de la dcision et de l'estimation : approche statistique Analyse statistique des signaux, analyse de donnes et reconnaissance des formes Systmes adaptatifs Processus stochastiques Concepts fondamentaux de l'analyse d'image

o o o

2. Le module obligatoire de l'option choisie (21 h) :


o

Diagnostic de dfaillance des systmes (option Surveillance, Diagnostic, Maintenance) Planification et ordonnancement de la production (option Optimisation des Systmes Industriels) Vision (option Dcision en Signal et Image)

3. ainsi que le module de mthodologie de la recherche (15 h)

OSS : Contenu des modules Les modules de base RB01 - ingnierie et reprsentation des connaissances (module commun aux filires OSS, RACOR et CMIS) Prsentation (1) des fondements de la reprsentation des connaissances et du raisonnement en IA et (2 et 3) des mthodes d'ingnierie des connaissances qui permettent l'utilisation de ces concepts pour structurer les connaissances et produire de l'information partir de sources de donnes semi-formelles et partir donnes quantitatives. 1. Mthodes de rsolution de problme, techniques de raisonnement, planification, utilisation des logiques non classiques dans le raisonnement, reprsentation des connaissances procdurales et dclaratives : systmes base de rgles et moteur d'infrence, notion de frame, prototype, objet, rseaux smantique, logiques terminologiques, notion d'ontologie.

2. Ingnierie des connaissances partir de donnes semi-formelles : dfinition de l'ingnierie des connaissances, techniques d'acquisition des connaissances par interview d'experts, acquisition partir de textes et de construction de terminologies, ontologies pour la structuration des hyperdocuments et des hypermdias, ontologies pour les systmes de travail coopratif mdiatis, mthodes pour la capitalisation des connaissances et la mmoire d'entreprise. 3. Ingnierie des connaissances partir de donnes quantitatives : notion d'information, dfinition du processus de structuration de l'information par traitement de donnes, slection et extraction de donnes pertinentes, espace d'observation et espace transform, agrgation de donnes, conversion numrique symbolique. OB02 - thorie des systmes Modlisation des systmes dynamiques : problmes d'identification (proprits structurelles d'identifiabilit et de discernabilit du modle), estimation des paramtres (diffrents types de critres, contraintes sur les paramtres, robustesse de l'estimation). Systmes d'quations diffrentielles : rsultats gnraux (problme de Cauchy : existence et unicit des solutions, caractrisation des solutions), notion de rsolvante dans le cas linaires. Notion d'observabilit dans le cas linaire (dcomposition canonique de l'observabilit, observateurs : exemple de l'observateur de Luenberger, dualit entre observabilit et commandabilit, ralisabilit). Commande des Systmes vnements Discrets (SED) : langages formels et automates, commande et supervision des SED, contrlabilit et observabilit des SED. Commande optimale. Synthse modulaire. Commande dcentralise. OB03 - optimisation et recherche oprationnelle Optimisation non linaire avec contraintes : existence et unicit des solutions, conditions d'optimalit du premier ordre (Kuhn et Tucker, Lagrange, point col) et du second ordre. Notion de vitesse de convergence. Mthodes primales (gradient projet, gradient rduit). Mthodes duales (notion de pnalit, dualit Lagrangienne). Introduction l'optimisation non diffrentiable : mthodes de descente (stabilisation), mthodes de sous gradient, mthodes de plans scants, introduction aux mthodes de faisceaux. Optimisation combinatoire : problme de la complexit - classification d'un problme (classes P et NP, problmes NP-complets). Mthodes de type sparation et valuation, mthodes de plan de coupe (coupes de Gomory, algorithme dual). Programmation dynamique (principe d'optimalit de Bellman, techniques d'acclration par multiplicateurs de lagrange, combinaison avec des mthodes de sparation et valuation ou relaxation dans l'espace des tats). Problmes d'optimisation globale : introduction aux algorithmes de type gntique et la mthode de recuit simul. OB04 - thorie de la dcision et de l'estimation : approche statistique Thorie de la dcision binaire : critres de bayes, minimax, Neyman-Pearson. Caractristique oprationnelle d'un rcepteur, proprits. Statistique exhaustive. Hypothses composes, fonction de puissance, test UPP, rapport de vraisemblance gnralis. Gnralisation aux hypothses multiples - classification. Application la dtection et la classification des signaux. Thorie de l'estimation : caractrisation des estimateurs, estimateur sans biais, variance minimum, existence, obtention, borne de Cramer-Rao. Mthode des moments. Estimation de grandeurs alatoires ou inconnues, structure libre ou impose : maximum de vraisemblance (obtention, proprits de l'estimateur MV), approche baysienne (principe, paramtres de nuisance, fonction cot, moindres carrs, maximum a posteriori). Application

l'estimation des signaux : filtrage de Wiener. Moindres carrs rcursifs. Filtrage de Kalman (modles de systmes dynamiques, filtre de Kalman scalaire, Wiener/Kalman, cas vectoriel, filtre de Kalman tendu). OB05 - analyse statistique reconnaissance des formes des signaux, analyse de donnes et

Caractrisation des signaux alatoires discrets (stationnarit stricte, stationnarit d'ordre). Modles linaires de signaux alatoires discrets (AR, MA, ARMA), application l'analyse spectrale paramtrique. Modlisation AR et prdiction linaire. Introduction aux modes de fonctionnement et aux jeux de donnes. Mthodes factorielles (ACP, AFD) et agrgative (classification hirarchique) de reprsentation. Mthodes de classification non supervise (mthodes de regroupement : k-moyennes, nues dynamiques). Discrimination paramtrique : rgle de Bayes, dfinition des probabilits et des cots, cas gaussien multidimensionnel. Introduction de la notion de rejet. Notions d'apprentissage : estimation de paramtres, estimation d'erreur. Discrimination non paramtrique : principe d'estimation des lois de probabilit, fentres de Parzen, mthode des kppv. Discriminateurs : discriminateur linaire, quadratique, autres approches. OB06 - systmes adaptatifs Algorithmes de gradient pour les filtres rponse impulsionnelle finie : LMS, LMS normalis, gradient conjugu. Algorithmes de moindres carres rcursifs: algorithme pour filtres transversaux, pour filtres en treillis, base de la dcomposition QR ; algorithmes rapides ; stabilit numrique ; filtrage de Kalman. Algorithmes adaptatifs pour l'identification des systmes dynamiques : Filtres adaptatifs rponse impulsionnelle infinie ; algorithme de gradient et maximum de vraisemblance; algorithme de Steiglitz et McBride; hyperstabilit et l'approche par modle de rfrence ; algorithmes en sous-espace ; sous-modlisation et approximation rationnelle d'une fonction de transfert irrationnelle. Filtrage adaptatif en encoche, application l'estimation/rgnration des sinusodes. galisation aveugle : critres pour un filtre inverse ; algorithme de Godard ; algorithme de Shalvi-Weinstein ; canaux sur-chantillonns et disparit spatio-temporelle ; application aux systmes CDMA. OB07 - processus stochastiques Dfinitions et exemples de processus stochastiques. Chanes de Markov : dfinition et thormes limites, irrductibilit et ergodicit, stationnarit, classification des tats et des chanes de Markov, proprits des chanes irrductibles. Processus de Markov tats discrets et temps continu : processus homognes et inhomognes, processus de Poisson, processus de naissance et de mort, processus de Markov et de renouvellement, ergodicit, uniformisation, processus d'Erlang. Processus de Markov tats continus et temps continu : mouvement brownien, processus de Wiener, quations de diffusion, quations de Kolmogorov, conditions limites des processus de diffusion homognes, processus d'Ornstein-Uhlenbeck. Processus de renouvellement : processus temps discrets ou continus, quation de renouvellement, thormes de convergence, processus dlais et stationnarit, proprits asymptotiques, processus de renouvellement cumuls et alterns. Processus non markoviens, semi-markoviens et de renouvellement markoviens : quation des processus de renouvellement markoviens et proprits asymptotiques, mthode des variables supplmentaires, des tats fictifs et des chanes immerges. Processus de files d'attente : classification et notations, files un serveur et serveurs multiples, capacits limites ou non, rseau de files d'attente.

OB08 - concepts fondamentaux de l'analyse d'image Introduction l'image numrique : les domaines d'application, volume d'information, formats d'image, prtraitements (dbruitage, augmentation de contraste). Filtrage linaire : transformation de Fourier, hautes et basses frquences d'une image, chantillonnage et interpolation. Filtrage adapt / corrlation. Textures : analyse de Fourier, statistiques au 1er ordre (histogramme) et au 2me ordre (cooccurrence). Morphologie mathmatique: rosion, dilatation, ouverture, fermeture, chapeau hautde-forme binaire et en niveaux de gris. Calcul de descripteurs d'objets : objets de type " formes ", images textures, imagerie multicomposantes. Squelettisation : diffrentes approches. Le module de l'option : Surveillance, Diagnostic, Maintenance OO10 - diagnostic des dfaillances des systmes (module obligatoire de l'option) Gnralits sur la formulation et la rsolution du problme inverse en diagnostic : hypothses et limites d'application dans les domaines discret et continu. Etude d'observabilit pour le positionnement des capteurs et la gnration de redondances analytiques : observabilit des systmes linaires, bilinaires et multilinaires, analyse de la fiabilit du systme de recueil de donne ou de l'instrumentation. Rconciliation et validation de donnes et de mesures : mthode de rconciliation et validation de donnes sur la base de modles non paramtriques linaires sous contraintes. Extension au cas non linaire sous contraintes linarises. Equilibrage de bilan des systmes multilinaires. Gnration de redondances analytiques dans l'espace d'tat des systmes dynamiques : tude des systmes linaires et analyse de robustesse, dcouplage et "isolabilit" des dfaillances (exemple : observateurs entres inconnues, observateurs de systmes singuliers, dcouplage des rsidus, ...) ; mthodes de l'espace de parit. Observateurs de diagnostic des systmes non linaires : tude de stabilit des observateurs non linaires, observateurs des systmes non linarits bornes, transformation sous forme canonique observable ; gnration de redondances structures. par processus de dcision markoviens ou semi-markoviens. Mise en vidence de politique de type " limite de contrle ". Optimisation par programmation dynamique ou approche heuristique. Extension aux systmes multi-composants. Stratgies de groupement d'oprations de maintenance. Mise en oeuvre adaptative de politique de maintenance.
Les modules de l'option : Optimisation des Systmes Industriels

OO20 - planification et ordonnancement de la production (module obligatoire de l'option) Conception de systmes de gestion hirarchise : agrgation des donnes, interactions entre niveaux dcisionnels. Planification agrge et planification dtaille : agrgation du temps et structure dcisionnelle, robustesse du niveau agrg, cohrence du niveau dtaill (processus de dsagrgation). Ordonnancement de la production : mthodes par dcomposition temporelle et/ou spatiale, mthode par relation lagrangienne, mthodes par optimisation polyhdrale, mthodes analytiques (procdure par sparation et valuation, programmation dynamique, heuristiques bases sur des tudes thoriques), modlisation par graphes disjonctifs et rseaux de Petri et mthodes bases sur les chemins critiques, analyse sous contraintes. Le module de l'option : Dcision en signal et image

OO30 - vision (module obligatoire de l'option) Segmentation d'images : extraction de contours (gradient, Canny-Deriche, posttraitements), extraction de rgions (sur histogramme, division/fusion, mthodes pyramidales), EDP. Description des primitives 2D et RdF : contours (polygonalisation, histogramme des directions, descripteurs de Fourier), rgions (arbre quaternaire, moments, graphe d'adjacence), reconnaissance (classification, mthodes structurelles). Mouvement : flot optique. Capteurs 3D : temps de vol, triangulation active, interfromtrie. Primitives 3D : rappels de gomtrie diffrentielle, segmentation de surface, artes, recalage 3D / 2D, forme par l'ombrage. Gomtrie projective : invariants (mtriques, affines, projectifs), coordonnes homognes, matrice de projection, talonnage de camra, strovision plus de dtaille : http://www-ecoldoc.utt.fr/guide_ed/organisation_des_etudes.html#oss