Flujo en conductos

UNIVERSIDAD DE OVIEDO Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn

3e r curso Ingeniera Industrial

Curso 2005-06

Mecnica de Fluidos

8. FLUJO EN CONDUCTOS.

Julin Martnez de la Calle rea de Mecnica de Fluidos Gijn diciembre 2005

_________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

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8. FLUJO EN CONDUCTOS.
8.1. Flujos laminar y turbulento. 8.1.1. Esfuerzos turbulentos de Reynolds. 8.1.2. Modelos de turbulencia. 8.2. Flujo estacionario, incompresible en conductos. 8 .2.1 . Prdidas lineales: Ec. Darcy-Weisbach. 8.2.2. Clculo de tuberas. 8.2.3. Redes de tuberas: mtodo de Hardy-Cross. 8.3. Flujo no estacionario. 8.3.1. Oscilaciones tubo en U. 8.3.2. Establecimiento del flujo. 8.3.3. Golpe de ariete. 8.4. Problemas resueltos.

8.1. FLUJOS LAMINAR Y TURBULENTO.

La solucin general de las ecuaciones que rigen el movimiento de los fluidos, actualmente no se tiene. Aunque se dispone de un sistema homogneo de ecuacion es diferenciales (constitucin + conservacin) con las magnitudes del flujo (p, , T, , u, v, w), solo se tiene la solucin analtica para casos muy concreto s con fuertes hiptesis restrictivas. No obstante, las tcnicas numricas, estn aportando soluciones. La mayor dificultad de la resolucin analtica, viene determinada, por que en funcin de la relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas, el flujo es totalmente distinto: si predominan las fuerzas visco sas, el movimiento es ordenado, denominndose flujo laminar; si son predominantes las fuerzas de inercia, el flujo es agitado y fluctuante, denominandose flujo turbulento. La relacin entre las fuerzas de inercia y viscosas, es el parmetro adimensional intrnseco en Mecnica de Fluidos, y se denomina nmero de Reynolds: Re. En flujo laminar, no hay fluctuaciones en los valores de las magnitudes, que solo dependen de las posicin y del tiempo. En cambio, en flujo turbulento, los valores son fluctuantes entorno a un valor medio. El paso de un tipo de flujo al otro, no es discreto, hay un flujo de transicin, en donde se presentan fluctuaciones espordicas. Tanto el flujo laminar, como el turbulento, vienen descritos por las ecuaciones de conservacin y constituticin. En flujo laminar, en funcin de la geometra y d e las condiciones d e contorno, se pueden obtener soluciones analticas. En cambio, en flujo turbulen to, debido a las fluctuaciones continuas de las magnitudes del flujo, se tienen variables estocsticas, p ara las que actualmente no se conoce solucin analtica.

8.1.1. Esfuerzos turbulentos de Reynolds.

Como hemos citado anteriormente, las ecuacion es de conservacin y de constitucin, forman un conjunto homogneo. Particularizando para el flujo incompresible, isotrpico e isotermo de un fluido newtoniano, las magnitudes del flujo son la presin y las tres componentes del vector velocidad; disponientdo de 4 ecuaciones diferenciales entre ellas: la escalar de continuidad y la vectorial de Navier-Stokes:
u= v w + + x y z g2 p+ v= 0 dv dt

Tanto en flujo laminar, como en turbulento, vienen descritos, por las ecuaciones anteriores. En flujo laminar, en funcin de la geometra y de las condiciones de contorno, se pueden obtener soluciones analticas. En cambio, en flujo turbulento, debido a las fluctuaciones continuas de las cuatro magnitudes del flujo (presin y las tres de la velocidad), se tienen variables estocsticas, para las que actualmente no se conoce solucin analtica.
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Estas consideraciones, llevaron a Osborne REYNOLDS a considerar a las variables, como suma de un

valor medio y de su correspondiente fluctuacin temporal:

u'
u

u ( t) dt

u( _t ) + = u (T)

u' ( t T

u (T ) =

t
u = componente x de la velocidad, en un determinado punto, a lo largo del tiempo. u' = fluctuacin de la componente x, en un determinado instante. u = valor medio de la componente x, a lo largo de un periodo de promedio >> tiempo caracterstico.

Anlogamente a la componente x de la velocidad: ) otras componentes y para la presin: ) v ( v () T) _t ) += ; v' ( t

(t + )=u , se (T tienen ) u ' (texpresiones para las u_ ( t+ )= ; w) (T ) w_ w' (t (t + ) = p (T ) p_ p' ( t

Por su propia definicin, el valor medio de la fluctuacin turbulenta es nulo, definindose como una medida de la turbulencia, su valor cuadrtico medio, que se denomina intensidad de turbulencia:
T

()

u'

2=

u ' (t )u ' ( t ) dt T

Para flujo incompresible, las ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes, en donde las magnitudes (u,v,w,p) se expresan como suma de su valor medio y de su fluctuacin, integran un conjunto de 4 ecuaciones que se denominan ecuacio nes RANS (Reynolds Average Navier-Stokes):
u= v w + + x y z 0
2

gx gy gz -

p + x p + y p + z

x
2

u + 2

u
2

u
2

u 'u ' x v'u ' x w'u ' x

u'v ' y v'v ' y w 'v ' y

u'w ' du = z dt v'w ' dv = z dt w'w ' dw = z dt

2 v 2v v + + 2 2 2 x y z 2

w
2

w
2

w
2

En el trmino de fuerzas viscosas (por unidad de volumen), se tienen dos tipos de esfuerzos: Esfuerzos laminares: ; u u u , z , x y z v v v ; , z , x y w w w , , x y u'w ' , v'w'

- Reynolds: u 'u ' , - v 'v'(, ) -( )w Esfuerzos turbulentos o de ('w' )

'v ' , () (u) ()

Genricamente las 9 componentes del tensor de esfuerzos viscosos, son: u u - u () () 'u ' () x y v - () vu'v() ' () x y w w ()' () - () u'w x y u'v ' v'v' v'w' u z vz w z u'w ' v'w ' w'w '

T=

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8.1.2. Modelos de turbulencia.

La determinacin de los 6 valores de los esfuerzos turbulentos de Reynolds, es la gran dificultad para resolver las ecuaciones de Navier-Stokes. Como aproximaciones se tienen diversos modelos de turbulencia, de los que citaremos los denominados de una ecuacin de Boussineq y de Prandtl. Modelos ms completos, se estudiaran en la descripcin de la capa lmite de la leccin 9: modelos de dos ecuaciones, como los k-epsiln y los k-omega. a) VISCOSIDAD TURBULENTA DE BOUSSINEQ: se define la viscosidad turbulenta, como una propiedad del flujo, que relaciona el esfuerzo turbulento con el correspondiente gradiente de velocidad: t = esfuerzoturbulent o gradientede velocidad

()

u ' t v'

= t t u rbu l en to

u v + y x

b) LONGITUD DE MEZCLA DE PRANDTL: Se define la longitud de mezcla de Prandtl (L), como el recorrido libre medio de una partcula en los torbellinos turbulentos, sin que choque con otra partcula; con lo que las fluctuaciones de velocidad pueden expresarse por: uvL( u/ y); siendo la viscosidad turbulenta : u y t L2 Von Karman, estableci la proporcionalidad entre la longitud de mezcla de Prandtl (L), y la posicin (y) en la
capa lmite1, con lo que puede determinar la viscosidad turbulenta, y con ella el esfuerzo tubulento de Reynolds:

L=

() y t
= t
t

L2

u = y

u u y u= y u y u 2 y y

() () ()

t u rbu l en to

xy

=-

u= u'v' = t y

y2

El coeficiente de Karman, es una constante universal en flujo turbulento

= 0,41

Con estas consideraciones, en el caso del flujo en conductos, se puede deducir el perfil de velocidades en flujo turbulento , que viene dado por la ley loga ritmica de la capa lmite de Millikan:

() ( )

r =B u* u*

+ 1

ln

R- ru

en donde u* es la velocidad de friccin, definida a partir del esfuerzo de rozamiento en la pared:: tw = (u* )2; k es

el coeficiente de Karman (k=0,41) y B es aproximadamente 5,0.

1 El concepto de CAPA LMITE, establecido por Ludwing PRANDTL, se desarrollara en la leccin 9 (flujo externo). Bsicamente, es la zona del flujo en las proximidades de las paredes slidas, en donde son apreciables los esfuerzos viscosos; distinguiendose tres zonas de distribucin diferenciada de esfuerzos viscosos: en la ms proxima a la pared, son predominantes los esfuerzos viscosos (subcapa lmite laminar), en la ms alejada de la pared, son predominantes los esfuerzos turbulentos (subcapa limite turbulenta), y entre las dos zonas se tienen esfuerzos de ambos tipos. _________________________________________________________________________________________________________________ Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 05

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8.2. FLUJO ESTACIONARIO, INCOMPRESIBLE EN CONDUCTOS.

8.2.1. Prdida de carga: Ec. de Darcy-Weisbach: se define perdida de carga, como la energa disipada por unidad de peso; y se obtiene a partir de la tensin de rozamiento en la pared. En una tubera (longitud L, dmetro D), se denominan perdidas lineales:
h
=

Ep mg

pl

F L mg

t() pDL L p D2 4
w

= 4t

L g

L gD

Rgimen Laminar (Re<2300): los esfuerzos de rozamiento son exclusivamente viscosos, siendo posible la resolucin analtica de Navier-Stokes (flujo estacionario e incompresible) obteniendo una distribucin de velocidad parablica:
- r2 u (r ) = 2 En v 1 donde v es la velocidad media en cualquier seccin del flujo estacionario. R2 du dr - 2R R
2

La tensin en la pared es: t w =

= 2v
r =R

8 v D

L 32 L = 4t w media: = ... = () 2 Con lo que la perdida de carga es proporcional ahla velocidad pl la minar gD gD
Expresando, la velocidad media en funcin del caudal: v=4Q/pD2, se obtiene que la perdida de carga en flujo

laminar es proporcional al caudal, es la Ec. de Hagen-Poiseuille:

() Q

h pl 4 la minar

128 L (1) gD

Rgimen Turbulento (Re>4000): los esfuerzos de rozamiento tienen trminos viscosos y trminos turbulentos, con lo que no es posible la resolucin de Navier-Stokes; no obstante, por analisis dimensional, se obtiene el factor de friccin de Darcy, que adimensionaliza la tensin de rozamiento en la pared:
2

f=

8t w v gD 2 L L v2 =f gD D 2g

L f v2 La ecuacin de la perdida de carga lineal, ser: h pl = 4t w () =

Que es la ecuacin de Darcy-Weisbach, en donde la perdida de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad, o al cuadrado del caudal: hpl p= f L v2 8f L = ... = 2 5 Q2 D 2g g D

relativa: er =e/D; en donde e es la rugosidad d e la tu bera, que representa las alturas promedio de las

En rgimen turbulento el factor de friccin depende, adems del nmero de Re, de la rugosidad

irregularidades de la superficie interior de la tubera. Segn pusieron de relieve Prandtl y von Karman, esa dependencia est determinada por la relacin entre la rugosidad y el espesor de la subcapa lmite laminar, que es la zona de la capa lmite, directamente en contacto con la superficie interior de la tubera y los esfuerzos son exclusivamente viscosos. Cuando la rugosidad es despreciable frente al espesor de la subcapa lmite laminar, la tubera puede considerarse lisa y el factor de friccin slo depende del nmero de Reynolds, segn la expresin emprica que obtuvo Prandlt, a parir del a ley logartmica de velocidad en la capa lmite: Tubera lisa: 1 f = - 2 log 2,51 Re f

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Para nmeros de Reynolds grandes (rgimen turbulento completamente desarrollado) la importancia de la subcapa lmite laminar disminuye frente a la rugosidad, y el coeficiente de friccin pasa a depender slo de 1r e 72 log la rugosidad relativa (von Karman, 1938): = 3, f Colebrook y White (1939) combinaron las ecuaciones de von Karman y de Prandtl, y propusieron una nica expresin para el factor de friccin que puede aplicarse en todo el rgimen turbulento: 1r + e 2,51 = - 2 log 3 , 7 f Re f Esta ecuacin tiene el inconveniente de que el factor de friccin aparece en forma explicita, y debe recurrirse al calculo numrico para su resolucin. No obstante, en un principio sin la herramienta del calculo numrico, Moody desarroll un diagrama que lleva su nombre, a partir de la ecuacin de Colebrook, en donde se muestra una familia de curvas de isorugosidad relativa, con las que se determina el factor de friccin a partir de la interseccin de la vertical del nmero de Reynolds, con la isocurva correspondiente. Una solucin alternativa, es la ecuacin de Haaland:
1 11

Re - 1,8 log

er 3, 7

1,

6,9

En el diagrama de Moody, se representa en doble escala logaritmica, el factor de friccin vs el nmero de Reynolds, con distintas curvas de rugosidad relativa. El flujo laminar Re<2000) viene represen tado por una recta de pendiente negativa, ya que el factor de 8t w ( ) 8 8v / D 64 64 Darcy, correspondiente sera: = = = , con lo que: log(f) = log 64-log(Re) f 2= 2 vD / Re v v El flujo turbulento, se divide en tres zonas, en funcin del nmero de Reynolds: 2 000 >Re>4000: zona crtica de paso de flujo laminar a turbulento
4 000 >Re y f=f(er,Re): zona de transicin con dependencia conjunta de rugosidad y Reynolds 10000>Re y f=f(er): zona turbulencia completamente desarrollada, dependencia solo de rugosidad

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8.2.2. Clculo de tuberas:

CASO (1): clculo de la prdida de carga. DATOS: tubera: fluido: , flujo: Q D, L, e

CLCULO: perdida de carga: hp RESOLUCIN: 1. nmero de Reynolds: vD 4Q Re = D = p

h4 pl la p minar

2. para FLUJO LAMINAR (Re<2000): 3. para FLUJO TURBULENTO (Re>4000):

f = f (Re, er) : Ec. Colebrook:

128 L g D

1r f

= - 2 log

+ e 3 ,7

2,51 Re f

Ec. Darcy-Weisbach:

hpl = f

L v2 8f L 2 = ... = Q 2 D5 D 2g gp

CASO (2): clculo del caudal. DATOS: tubera: fluido: ,

flujo: hp

D, L, e

CLCULO: caudal: Q RESOLUCIN: 1. FLUJO LAMINAR (Re<2000): hp gD vD 4Q Re = = = ...= 2 pD 32L Q=

4 h p gp D 3

Ec. Hagen-Poiseuille: L

128

2. FLUJO TURBULENTO (RE>4000): Ec. Darcy-Weisbach: Nmero de Reynolds: f= 4Q Re = D p

Q= r - 2 Klog

hp gp 2 D 5 / 8 L Q
2

K Q
2

p h g 2 D5 K = Lp 8 Re f = 4Q K 4 K = pD Q pD

Ec. Colebrook:

e 3,7

2,51 pD 4 K

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CASO (3): clculo del dimetro. DATOS: tubera: fluido: ,

flujo: Q, hp

L, e

CLCULO: dimetro: D RESOLUCIN: 1. FLUJO LAMINAR (Re<2000):

Ec. Hagen-Poiseuille: 4

Re = D= p

hp gD vD 4Q = = ...= pD 32L 2 128 LQ hpg

2. FLUJO TURBULENTO (RE>4000): Ec. Darcy-Weisbach: f= hp g p 2 D5 D 8LQ

2

[Ec.1]

p hp g 2 C= 2 8LQ [Ec.2]

Ec. Colebrool:

1 f

= - 2 log

e/ D 2, 51 + 3,7 4Q f pD

En las dos ecuaciones, se tienen como inc gnitas f y D, la resolucin simultanea por mtodos iterativos da sus valores.

DATOS DQ/ de =p se supone una velocidad 4 m/s en la iteracin inicial

in i ci al

D = Din ic i a l D = (fCol e broo k/C)0, 2

Ec. 1: f=CD5

e=

e r D 4Q Re = p D

Ec.2

f =f(Re, e )
C o le b r oo k r

SI
FIN

-< ff 10-

NO

C o l eb r o o k

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8.2.3. Redes de tuberas: mtodo de Hardy-Cross.

En una instalacin de transporte de fluidos, pueden encontrarse tuberas acopladas en serie, en paralelo o como una combinacin de ambas, que integran una red de tuberas. En las tuberas en serie, el caudal que circula por ellas es el mismo, y la prdida de carga total es suma de la de cada una, por lo que se puede considerar como una nica tubera cuyo termino resistente es la suma de los trminos individuales. Se define resistencia de una tubera al factor que multiplicado por el cuadrado del caudal nos da la prdida de carga: L 8 k2 =f 5p (8) D g
hp total

=
i

hp i =
i

Q2

(9)

Para regimen turbulento totalmente desarrollado, el factor de friccin solo depende de la rugosidad relativa, y es constante a partir de una determinado valor (alto) del nmero de Reynodls; con lo que se puede suponer que la resistencia de la tubera es constante. Cuando dos o ms tuberas se colocan en paralelo, el caudal circulante total es la suma de los caudales individuales, pero la prdida de carga entre los extremos es la misma para todas las tuberas. Las ecuaciones que

rigen las tuberas en paralelo son:

Q
total Q

=
i

i 2 ki Q i

(10)

2 = k Q 2 = ... hp= = k1 Q1 2 2

(11)

Cuando se tiene una red de tuberas, el problema inicial a resolver, es el reparto de caudales por cada una de las tuberas que integran la red. Se establecen los trminos de malla y d e nudo, para cada malla la suma de perdidas de carga es nula, y para cada nudo la suma de caudales es nula; con lo que se obtiene un sistema de ecuaciones, integrado por la m ecuaciones de las mallas y las n ecuaciones de los nudos, que es homgeneo (m+n>t) y permite obtener el reparto de caudales por la t tuberas que integran la red.. Ecuaciones de las mallas: de la malla 1 a la malla m ; para una determinada malla i, se establece un sentido positivo de la malla (normalmente el destrogiro); el caudal circulante por una tubera ij es positivo si va en el mismo sentido que el positivo de la malla; con lo que se tiene para cada malla i:
ki jQ Q =
ij j ij

tubera 32 tubera 31

0
tubera 34

+ malla 3
tubera 33

k Q Q
31 i1

31

+k Q
32

32

32

+k Q
33

33

33

+k Q
34

34

34

=0
tubera 35

malla 4 tubera 45

Ecuaciones de los nudos: del nudo 1 al nudo n ; para un determinado nudo i, el caudal que le llega de una determinada tubera ij es positivo, y se sale es negativo; con lo que se tiene para cada nudo i: Q 65 + Q45 + Q55 + Q 0 Q ij = 0 35 =
j

malla 3

nudo 5

malla 5

tubera 55
tubera 65

malla 6

En el mtodo de Hardy-Cross, se resuelve iterativamente el sistema de ecuaciones, para cada malla, se calcula un caudal corrector de la malla, que va disminuyendo conforme la iteracin de clculo se va aproximando a la solucin. El caudal corrector para una malla i viene dado por la ecuacin: kij Qij Qij

()

QiQ =-

2
j

k ij

(12)
ij

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8.3. FLUJO NO ESTACIONARIO.

. (1) Tiempo de establecimiento del flujo en una tubera conectada a un deposito, desde que la vlvula de descarga se abre, hasta que se alcanza rgimen estacionario en todo el conducto. (2) Sobrepresiones y depresiones, que se tienen en el fenmeno del golpe de ariete, en donde el cierre de la vlvula de descarga, provoca oscilaciones de presin, que se mueven a alta velocidad por el conducto por efecto de la compresibilidad del fluido.

8.3.1. Tiempo de establecimiento del flujo estacionario.

A partir de la figura, se puede establecer el balance de fuerzas en un elemento de masa, entre dos secciones separadas por un diferencial de longitud:
tw

p
tw

v(t) dL

p+

p dL L

L
pA w p+

p dv dL A- t p D dL = AdL L dt

p2

dLA -

f dv v p DdL = AdL 8 dt
; en L donde = - Le p/ gH,/ es L

En donde el gradiente de presin en la direccin del flujo, es constante:

la longitud equivalente, suma de la longitud de la propia tubera y de la longitud adicional provocada por las
singularidades en la en trada y en la salida (Le =L+(D/f)(S )).

La tensin de rozamiento viscoso en la pared, viene dada por el factor de friccin de Darcy, que supondremos
constante:

/ 2 f = 8t w v
gH 2

Obteniendo la ecuacin diferencial:

f D

v 2

dv dt f= gH 2D Le v
0

Una vez alcanzado el rgimen estacionario, si la velocidad es v0, se tiene que: 2

Le dv L v v0 + v 0 La ecuacin diferencial del tiempo de establecimiento es: dt = t = e - ln 2 gH - v 2gH v0 v 1 2 v 0 Por el carcter asinttico de la funcin v=v(t), se suele considerar como tiempo de establecimiento, cuando se
alcanza el 99% de v0; con lo que su valor es:

testablecim iento ==

Le v 1, 99 v 0 0 ln 2gH 0,01v0

2,646

Le v 0 gH

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8.3.2. Golpe de Ariete.

A partir de la figura, cuando la vlvula de descarga se cierra instantneamente, el fluido empieza a pararse: conforme pasa el tiempo la zona de flujo estancado va aumentando, desde la seccin de la vlvula (2) en
el instante inicial, hasta la seccin de conexin con el deposito (1). El cierre provoca una onda de sobrepresin2, que va viajando aguas. La velocidad de la onda de presin3, viene determinada por la compresibilidad del fluido,

la geometra y la elsticidad de la tubera: a= + K / 1 (D / e)(K / E )

p= gv0 Ec. Allievi

v0 p (1) (i)

(2)

Cuando la onda de sobrepresin llega a la seccin (1) de conexin con el deposito, todo el fluido de la tubera esta parado y comprimido, y a partir de ese instante, el fluido empieza a salir hacia el depsito, sucesivamente se van poniendo en marcha hacia el deposito secciones de fluido, en direccin al depsito; las secciones movilizadas del deposito, se quedan descargadas: la onda de sobrepresin al llegar al depsito a rebotado una onda d e depresin. Cuando la onda de depresin, llega a la vlvula cerrada, se tiene todo el flujo de la tubera en movimiento haca el deposito, y sin sobrepresin,; a partir de ese instante, secciones sucesivas (desde la vlvula al deposito) se van parando y quedando a baja presin. La llegada de la onda de depresin a la vlvula, provoca un rebote de una onda de depresin, que conforme se mueve hacia el depsito, va parando el flujo y dejandolo a baja presin. La llegada de la onda de depresin, a la seccin (1) del depsito, deja a todo el flujo parado, pero a depresin; con lo que a partir del instante de llegada, el fluido vuelve a entrar en la tubera, dejando sucesivamente zonas de fluido a la velocidad y presin inicial: la onda de depresin al llegar al depsito rebota una onda de sobrepresin. Esta situacin se prolonga hasta que la onda de sobrepresin, llega a la vlvula, y se vuelve a repetir el ciclo de oscilaciones de presin provocado por el cierre de la vlvula.
2 La sobrepresin del cierre instantaneo de la vlvula, viene dada por la Ec. de Allievi: p= v0a; en donde v0es la

velocidad media del fluido antes del cierre, y a la velocidad de la onda de sobrepesin. Se deduce a partir del balance de fuerzas en el entorno de la onda estacionaria de presin:

dF= vQ

( ) dp 0 A = v0 A v0 ]- v a a - [

= dp 0

3 La velocidad de la onda de presin depende del mdulo de compresibilidad del lquido circulante, y de las caractersticas

elsticas de la tubera: un aumento de presin hace disminuir el volumen ocupado por el fluido dependiendo de su mdulo de compresibilidad (K), pero a la vez, aumenta el volumen de la tubera, en funcin de su dimetro, espesor y mdulo de elasticidad o mdulo de Young (E), lo que lleva a obtener un mdulo de dilatacin volumtrica (K): dp

V -; dp dVfluido = K

dp dp K =V = ...= V D DK dV dp + V dp 1+ K eE e E K K dp K' 1+ (D / e)(K / E ) a0 a= = = = = d 1 + ( D / e)(K / E) 1+ (D / e )(K / E ) V dVtubera = ; K' = V

D eE

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A este fenmeno de generacin de oscilaciones de presin (sobre y depresin), generado por el cierre de vlvulas, se denomina golpe de ariete. Aunque en el anlisis anterior, no se han considerado efectos disipativos, en el proceso real, las sobrepresiones y depresiones mximas se alcanzan al principio, y conforme pasa el tiempo se van amortiguando. La resolucin numrica de las ecuaciones del flujo (continuidad y Navier-Stokes), por el mtodo de carctersticas, permite obtener resultados contrastados con los experimentales. Continuidad: 0
p2=

+ a

v x p f vv + + x D 2 v =0 t

Navier-Stokes en direccin axial:

a + g sen

La ecuacin de continuidad, se obtiene a partir de considerar el mdulo de dilatacin volumtrica

fluido- tubera: K= dp/d = a2 , y despreciando la variacin convectiva de presin frente a la local

d + dt d = K'

v =0 x dp

dp K' + dt

v =0 x

dp = K' 0+ 0 dt

v x

p2=

+ a

v x

En la ecuacin de Navier-Stokes en direccin axial, la fuerza de rozamiento por viscosidad (por unidad de volumen) viene dada por la Ec. de Darcy-Weisbach. Se ha supuesto que la tubera tiene un ngulo de inclinacin a; y se ha despreciado la aceleracin convectiva frente a la local. Para explicar cualitativamente el fenmeno del golpe de ariete, en el cierre instantneo de una vlvula, consideremos las siguientes grficas de la presin en funcin del tiempo, en las secciones del fluido (1) y (2) y una seccin intermedia (i). El tiempo que tarda una onda en recorrer la tubera de longitud L, es L/a; con lo que el tiempo que tarda la onda de presin generada por el cierre de la vlvula ser 2L/a. El cierre no es posible que sea instantneo, distinguiendo entre cierre rpido, cuando el tiempo de cierre es menor que 2L/a y cierre lento en caso contrario. En cierre rpido, cuando la primera onda de presin generada por el cierre de la vlvula, retorno a la vlvula, sta ya se encuentra totalmente cerrada, y se rebota una onda de presin de igual magnitud. En cierre lento, cuando la primera onda llega en el insante 2L/a, la vlvula esta p arcialmente abierta, y parte de la intensidad de la onda incidente pasa aguas arriba, y parte se refleja agua abajo. En el cierre rpido, prcticamente se alcanza la sobrepresin de Allievi: a .p 0 = v

cierre; considerando el cierre de la vlvula, sin prdidas y lineal (%cierre = 100t/tc ie rr e):

En cierre lento, el mismo Allievi, obtuvo la ecuacin de la presin mxima, en funcin del tiempo de +2 + n n 2 pmxima = p0 1+ 1 2 n 4 n= Lv0 p0 t cierre

Si la ley de cierre de la vlvula no es lneal, se puede seguir el mtodo d e Bergeron, en donde se considera el cierre en cierres parciales instantaneos (CP), cada fraccin de tiempo 2L/a: % cierre CP1 CP2 CP3 CP4 CP5 CP6 2L/a
tc i e rre

cierre lento

cierre lineal t

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Flujo en conductos

13

p(1)

L 2a

p
p0

-p
2L a

p(i)

p
p0

-p

p(2)

p -p

p0

2L t= 2a

t=

L 2a 3L 2a

t= 0

t=

t=

6L 2a

5L t= 2a t= 7L 2a

t=

4L 2a

t=

8L 2a

seccin (i ) DEPSITO (1): LA ONDA REFLEJADA ES DE SENTIDO CONTRARIA A LA ONDA INCIDENTE ONDA DE SOBREPRESIN (+ p) ONDA DE DEPRESIN (- p) VLVULA (2): LA ONDA REFLEJADA ES DEL MISMO SENTIDO QUE LA ONDA INCIDENTE

Movimiento de ondas de sobrepresin (+ p) y de depresin (- p), desde su origen en el cierre de la vlvula (t=0), hasta la repeticin del ciclo en la propia vlvula (t=4L/a).

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Flujo en conductos

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P 8.1. Aplica cin de la Ec. de Hagen-Poiseuille: Viscosmetro capilar. En flujo laminar en conductos, las ecuaciones de Navier-Stokes, se pueden resolver, y la prdida de carga viene determinada por la ecuacin de
Hagen-Poiseuille: p 4

128 L hQ= p . Una aplicacin caracterstica de este resultado, es la determinacin de la gD

viscosidad cinemtica de un fluido, por la medida de la perdida de carga en su flujo por un conducto capilar. DETERMINE: 1. Viscosidad absoluta en cP. 2. Potencia disipada por rozamiento viscoso en el capilar. 2. Caudal mximo que debe circular por el conducto, para asegurar flujo laminar. DATOS: Viscosmetro: longitud: L= 2400 mm, dimetro: D = 10 mm
Fluido: caudal = 6 litros/minuto; perdida de presin: - p = 16 kPa; densidad: = 830 kg/m3

Flujo laminar: Re<2300 Considere tubera horizontal. p RESOLUCIN: Q L pgh D

128LQ
p

1. Viscosidad absoluta: de la Ec. de Hagen-Poiseuille, la viscosidad absoluta es:

La perdida de carga viene determinada por : p

()4 =

hzg =- +

, en donde - z es la disminucin de cota y - p la

p

perdida de presin. Si la tubera es horizontal (- z=0), la prdida de presin es:

- =p gh

con lo que la viscosidad es: = = - ) p p16000 0, 010 Pa s ... pD ( ()

44

128LQ 128 2, 4 -6 3 10 / 60- 3

362 =16, = = 10 16, 362 cP

Comprobemos que el nmero de Reynolds, es menor de 2300, para asegurar que el flujo en el capilar es laminar: Q D 4 6 10 / 60 830 vD 4Q 2 Re == /D0, = 010 = p D/4 16, 362 10
pp 645, 9

()

- 3

()

=
- 3

2. Potencia disipada: )/ 60 16000 PQ 6 )( 10 =p =( - =-1,6W

-3

3. Caudal mximo para flujo laminar: la condicin es : Re<2300, con lo que se tiene: 4Q Re =< 2300 p D
Q<

2300p D =

16, 362 2300p 0,010 () 10 830

-3

1,424 10 -85, 465 === 3 m 3 / s ... litros/minuto

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P 8.2. Aplicacin de la Ec. de Hagen-Poiseuille: Flujo en el conducto de descarga de aceite de corte. En las mquinas herramienta, en la zona de corte se debe aportar un aceite. El dispositivo ms sencillo, es tener un depsito superior, del que por gravedad se lleva mediante un conducto el aceite a la zona de corte; el sistema se completa con un recipiente inferior, que recoge y filtra el aceite, y mediante una bomba se retorna al depsito superior. DETERMINE el dimetro que tiene que tener el conducto. DATOS: Conducto vertical: longitud: L= 350 mm,
Fluido: caudal = 100 cm3/minuto;
viscosidad: = 1,910-3 Pas; densidad: = 950 kg/m3

RESOLUCIN: Supondremos inicialmente, que el flujo es laminar, con lo que se puede aplicar la Ec. de Hagen-Poiseuille.
128 L hQ= p gD p4

El flujo se establece exclusivamente por gravedad, con lo que el gradiente de presin es nulo, es decir, en todas las secciones del flujo, la presin es constante e igual a la atmosfrica. Con lo que la perdida de carga, viene determinada exclusivamente por la disminucin de cota desde la seccin inicial a la final. En este caso, al ser el conducto recto y totalmente vertical, la disminucin de cota coincide con la propia longitud del conducto, con lo que la perdida de carga coincide con la longitud del conducto:
p

hzg=- +
p

- =z L =h L =p0 128 L hQ= p gD p4

p

D=

128 Q p g

1 /4

D=

128 Q p

1/ 4 - 3 6

128 1,9 10 / 950 100 10 / 60 ()()1/ 4 9,8 p

= 1,93 mm

Comp robemos, que el flujo es laminar: Re ==

410010/60 -6 4Q pD p1, 93 10 1, 9 10- -3 / 3950

()

()( )

= 549,8 < 2300

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P 8.3. Aplicacin de la Ec. de Darcy-Weisbach: Perdida de carga en un oleoducto. El alto caudal, que circula por un oleoducto, hace que las prdidas de carga sean considerables: se tiene flujo turbulento, en donde la prdida de carga es proporcional al cuadrado del caudal. Por lo cual, es necesario localizar subestaciones de bombeo, entre el pozo de petrleo y el puerto de carga. DETERMINE: 1. La longitud del oleoducto entre subestaciones de bombeo. 2. La potencia disipada por viscosidad. DATOS: Conducto horizontal: dimetro: D = 1200 mm, rugosidad : e = 0,12 mm Crudo: caudal: Q = 2 MBD (millones de barriles por da) (1 barril = 50 galones USA = 189,27 litros) Perdida de presin: 40 bar RESOLUCIN: 1. Longitud del oleoducto: la p erdida de carga viene determinada por la Ec. de DArcy-Weisbach:
hf Q =p
p52

viscosidad: = 5,3610-3 Pas; densidad: = 860 kg/m3

L8 Dg

en donde el factor de friccin o factor de DArcy, viene determinado por la Ec. de Colebrook:
e 12,51 =- 2log + 3, 7 r fRef e 0,12 0, 0001 e= = = D 1200 4Q 4 4,381 Re == pD p1, 2 5, 36 10 / 860

En el problema: la rugosidad relativa es:

el nmero de Reynolds es: = Q210

()

= 745865,6
- 3

B 1da 0,18927 m da 24 3600s 1Barril

= 4,381m/s 3

con lo de la Ec. de Colebrook se obtiene:

f=0,014

El factor de friccin, tambin se puede obtener a partir del diagrama de Moody:

0,014

7,46105

En el problema, la prdida de carga, viene impuesta por la prdida de presin admisible en el conducto, que al considerarse horizontal, viene dada por:
- p4010 == = h 474, 608m g8609,8 p
5

Con todo lo anterior, la longitud del conducto ser:

52 52

p 608 1, 2 9,8 hD gp474, L == p= 8fQ228 0,014 4, 381

Q = gh 860 9, 8 474,608 4, 381 P = =

53137, 7 m 17524 kW

2. Potencia disipada por viscosidad:

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P 8.4. Aplicacin de la Ec. de DArcy-Weisbach: determinacin de dimetro de un conducto. El problema bsico de diseo en flujo en conductos, es la determinacin del dimetro del conducto, para unas determinadas prestaciones. Los datos de partida, son habitualmente, el fluido a transportar, el caudal a mover y la perdida de carga admisible; en cuanto a la geometra del conducto, se con oce su longitud y su rugosidad, pero no su dimetro. Si el flujo es laminar, el problema es inmediato ya que de la Ec. de Hagen-Poiseuille, lo nico que se desconoce es el dimetro. En cambio, en flujo turbulento, en la Ec. de DArcy-Weisbach, se desconocen tanto el dimetro como el factor de friccin; por lo que se tiene que utilizar la Ec. de Colebrook, que a su vez tambin tiene como nicas incgnitas, el dimetro y el factor de friccin: la explicidad de la Ec. de Colebrook, hace necesario recurrir a un mtodo iterativo de resolucin simultanea de las dos ecuaciones. Considere, un conducto de alimentacin a un sistema de riego por aspersin, en donde a partir de los datos: DETERMINE el dimetro mnimo del conducto. DATOS: Conducto horizontal: dimetro: L = 50m, rugosidad : e = 0,1 mm
Agua: caudal: Q = 1,8 m3 /minuto; viscosidad: = 10-3 Pas; densidad: = 1000 kg/m3

Perdida de presin admisible: 2,34 bar

RESOLUCIN: la prdida de carga viene determinada por la Ec. de DArcy-Weisbach: 2

L8 hf Q = p ; de Dg p52

donde se tiene la relacin entre el dimetro y el factor de friccin:

= fD
El factor de friccin viene dado por la Ec. de Colebrook: r

hgp 2 Ec.1 p5 8LQ2

e 12,51 =- 2log + 3, 7 ; fRef en donde er =e/D; y Re=4Q/pD ; con lo que se obtiene una segund a relacin entre f y D:

1/D2,51 e =- 2log + 4Q 3, 7 f pD

Ec. 2

Para la resolucin del sistema, de puede obtener una nica ecuacin explicita entre f y D; en donde 2

hgp k= 8LQ p
2

1/D2,51 e =- 2log + 4Q 3, 7 kD5

pD

kD 5

Ec. 3

En el problema, con los datos :

- p2,3410 == = m h23,878 g10009,8 ; L = 50 m; Q = 1,8m3 /min=0,03m3/s; p

22

se tiene que la constante de la Ec. 3, es:

hg23, p p 878 9, 8 = k == p 8LQ22 8 50 0,03

6415, 4 m -5

con lo que se tiene la ecuacin:

1 0,1 10 / D 2, 51 =- 2log + 40,03 - 3 3, 7 6415, 4D 5

pD10

6415,4 D 5
-6

cuya solucin es: D = 80 mm

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18

Otra forma de resolver las dos ecuaciones simultneas (1) y (2), es por iteraciones; cuyo diagrama de resolucin es: DATOS

DQ/ =p
in i ci a l

D = Di ni c ia l D = (fC ol e broo k/k)0, 2

Ec. 1: f=kD5

e=
r

e Ec.2 f =f(Re, e)
C o le b r o o k r

D 4Q Re = p D

ff -< 10-

NO

C o l eb r o o k

SI
FIN

En el problema:
=p= (se supone inicialmente una velocidad media de 4 m/s) 1 ITERACIN: D Q/ 0, p= 03/ 0,098m Ec. 1: f = kD5 = 6415,40,0985 = 0,057
Ec. 2:

er = 0,110 -3/0,098=0,001

Re = (40,03/p0,09810-6 ) = 4105

fCol e bro ok = 0,0205 2 ITERACIN: D = (fC ol e broo k/k)0, 2 = (0,0205/6415,4)0, 2 = 0,08 0 m

Ec. 1: f = 0,0205
Ec. 2: Re = (40,03/p0,08010-6 ) = 4,781 05 er = 0,110 -3/0,080=0,00125

fCol e bro ok = 0,021 3 ITERACIN: D = (fC ol e broo k/k)0, 2 = (0,021/6415,4)0, 2 = 0,080 m

Ec. 1: f = 0,0205
Ec. 2:

er = 0,110 -3/0,080=0,00125

Re = (40,03/p0,08010-6 ) = 4,781 05

fCol e bro ok = 0,021 (CONVERGENCIA)

. D=80 mm

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19 20

P 8.5. Mtodo de Hardy-Cros:. Una caldera de fueloil, dispone de 3 quemadores, que se alimentan desde el nudo comn de un regulador, por la red de tubera de la figura. Se debe asegurar una presin constante en la 12 11626,06 +70 56,97 entrada de cada quemador, y a 813,82 la salida del regulador la presin es constante. A partir de los datos: malla 1 23 13229,02 -20 264,58 -5,29 13 el 5391,20 -8,626 DETERMINE: reparto-40 de 215,65 caudales por la red de tuberas, y la presin de salida del regulador. S =1294,05 S=+43,054 -16,64 DATOS: 1 Quemador: presin mnima de entrada: 200 mbar. 13 5391,20 +56,64 rugosidad 305,36 17,30 Tuberas: hierro galvanizado: absoluta: e = 0,15 mm Fueloil: densidad: 900 kg/m3 malla 2 34 7931,41 -30 237,94 -7,14 14 14528,83 -90 1307,60 -117 ,68 S =1294,05 S=-107,53 41,55 Qq2=90 L/s 12 11626,06 +53,36 620,37 33,10 malla 1 23 13229,02 -17,76 2 L12=20 m -36,64 484,71 L23=5 m 13 5391,20D12 -98,19 529,36 -51,98 =80 mm D23=60 mm S =1634,44 S =-36,64 11,2 malla 1 2
L13=30 13 5391,20 86,99 468,98 40,80m 1 7931,41 11,55 3 Q=200 L/smalla 2 34 D1391,61 =100 mm 1,06 14 14528,83 -48,55 705,38 -34,25 malla 2 L12=25 m L12=3 m S =1265,97 S=7,61 -3,0 D12 =80 mm D12 =60 mm Qq 3=50 L/s

iteracin malla tubera K (S.I.) Q (L/s) K|Q| hp = KQ|Q| Q L/s)

4 12 11626,06 64,56 750,58 48,46 malla 1 23 13229,02 -25,44 336,55 -8,56 Qq4 =60 L/s 13 5391,20 -83,99 452,807 -38,03 S =1539,94 S=1,87 -0,61 RESOLUCIN: 3 supondremos flujo turbulento completamente desarrollado, con lo que el factor de friccin es constante en 13 cada tubera, y con ello su resistencia: 5391,20 84,60 456,10 38,59 malla 2 34 7931,41 8,55 67,81 0,58 1 m -38,46 L 8 14 14528,83 -51,45 747,51 =f () f= K2 p S =1271,42 S=0,71 -0,28 4 log 2 e / 3, 7 m3 /s D5 g
r

12 11626,06 63,95 743,49 47,55 Kij son: Para cada una de las tuberas, las resistencias malla 1 23 13229,02 -26,05 344,62 -8,98 13 5391,20 -84,32 455,586 -38,42 1 Tubera 12: S() = =1542,67 S=-0,15 +0,05 =0, f 12 2 4 log ()023 0,15 / 80 / 3,7 4 13 5391,20 84,27 455,32 1 38,37 Tubera 23: () =0, f2 23 = malla 2 3447931,41 8,27 65,59 log ()025 0,15 / 60 / 3,7 0,54 14 14528,83 -51,73 1 751,58 -38,88 Tubera 34: S () = S=0,03 -0,01 =0, f 2=1272,49 34
4 log ()025 0 ,15 / 60 / 3,7

= K2 12 = = K2 23= = K2 34=

0, 023 0,025 0,025

20 5 0, 060 5 3 0, 060 5

8 8 p 9,8 8 p 9,8

0,080 5 p 9,8

11623 , 06 13229 , 02 7937 , 41

30 8 1 = 0, 023 Qq2=90 L/s 5391, 20 K2 = 0, 13 = 0,100 5 p 9,8 4 log ()022 0,15 / 100 / 3,7 8 2 25 1 REPARTO FINAL DE CAUDALES: Tubera 14: () = 0, 023 14528 , 83 K2 =0 , = 64,00 L/s f 124 = 14 Q2 = 3 = 26,00 L/s Q12 5 0,080 p 9,8 4 log ()023 0,15 / 80 / 3,7

Tubera 13:

() f 123 =

Q1 3 = 84,26 L/s Qq 3=50 L/s 3 la suma 1 las condiciones de que en cada nudo Se hace un reparto inicial de Q=200 caudales, L/sque cumplan de caudales sea nula. Para cada malla, se determina el caudal corrector: k Q Q Q1 4 = 51,74 L/s ij ij ij Q
iQ

Q3 4 = 8,26 L/s

()

=-

4
Qq4 =60 L/s

La PERDIDA DE CARGA MXIMA se da enj la tubera 12, y es de 47,55 metros, con lo que la presin manomtrica mnima a la salida del regulador debe ser:
Los calculos de las iteraciones, se resumen en la siguiente tabla. En los clculos de las columnas de KQ y hp, hay que poner el = pregulador caudal ghp + en pquemador m3 /s = 9009,847,55*10-5+0,200 = 4,394 bar
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ki j

ij