UANCV PUNO CAP ING.

MECATRONICA

SISTEMAS ELECTROHIDRAULICOS Y ELECTRONEUMATICOS II S. ELECTROHIDRAULICO DEL CARGADOR 950K

ADRIAN GONZALES GUEVARA

Wheel Loader

950K

I. DIAGRAMA DE BLOQUES

950K Wheel Loader

SISTEMA ELECTROHIDRAULICO

S. DE CONTROL ELECTRNICO DE IMPLEMENTOS S. HIDRULICO PRINCIPAL

SISTEMA HIDRULICO PILOTO

SISTEMA DE CONTROL DE AMORTIGUACIN

SISTEMA DE DESCONEXIN

(7-10) Vlvula de solenoide (traba hidrulica) (9) Vlvula de control principal

(7) Vlvula de solenoide (traba hidrulica)

(3) Cilindros de levantamiento

(12) Vlvula de reduccin de presin

(14) Bomba de pistones del implemento (1) Cilindro de inclinacin

(10) Vlvula de solenoide (proporcional piloto)

(5) Vlvula de control de amortiguacin

(A) ECM del implemento

(A) ECM del implemento

(11) Acumulador de aceite piloto

(3) Cilindros de levantamiento

(8) Acumulador del control de amortiguacin

(C, D) Palancas de control o palanca universal de control

(C-E) Palancas de control o palanca universal de control

(12) Vlvula de reduccin de presin

(13) Vlvula de alivio de la seal de deteccin de carga

(B) ECM del tren de fuerza

(M) Sensor de posicin del varillaje de levantamiento

(F-L) Interruptores

(F) Interruptor (traba hidrulica)

(14) Bomba de pistones del implemento

(N) Sensor de posicin del varillaje de inclinacin

(M-R) Sensores

LEYENDA

II. DESCRIPCION DE COMPONENTES

VISTA LATERAL DERECHA DE LA MQUINA

(15) (G) (J) (K) (L)

(A) (B)

(F) (1)

(C) (D) (E) (H)

(1) Cilindro de inclinacin (3) Cilindros de levantamiento (4) Acumulador del control de amortiguacin (8) Vlvula manual (bajada con motor inoperante) (9) Vlvula de control principal (14) Bomba del implemento (15) Tanque hidrulico (A) ECM del implemento (B) ECM del tren de fuerza (C) Sensor de posicin de la palanca de inclinacin (D) Sensor de posicin de la palanca de levantamiento (E) Sensor de posicin de la palanca auxiliar (F) Interruptor (traba hidrulica) (G) Interruptor de ajuste de desconexin (H) Interruptor de activacin de autocarga (optativo) (J) Interruptor de modalidad de excavacin (optativo) (K) Interruptor de modalidad de operacin (sistema de autocarga) (L) Interruptor de ajuste de desconexin de autocarga (M) Sensor de posicin (levantamiento)(N) Sensor de posicin (inclinacin)

(3)

(9)

(14) (M)

(4) (8)

(3)

(N)

950K Wheel Loader

II.1. COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE IMPLEMENTOS

S. DE CONTROL ELECTRNICO

1x Vlvula limitadora de presin

1x Regulador de caudal de 2 vas

3 4 5 6

1x Regulador de flujo unidireccional

1x Vlvula de antirretorno 0,6 MPa de presin de apertura

1x Electrovlvula de 4/2 vas, con reposicin por muelle

1x Electrovlvula de 4/3 vas, con centro cerrado

1x Vlvula de doble bobina de 4/2 vas, con enclavamiento

1x Vlvula de cierre

1x Peso de 9 kg para cilindro

10 2x Cilindro diferencial 16/10/200 con cubierta 7 8 9

11 1x Kit de montaje para cilindros

12 2x Conector en T

13 2x Distribuidor de 4 vas con manmetro

14 2x Manmetro

10

10

10/11

12

13

14

II.1. COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRULICO PILOTO

S. HIDRULICO PILOTO

1x Vlvula limitadora de presin

1x Regulador de caudal de 2 vas

3 4 5 6

1x Regulador de flujo unidireccional

1x Vlvula de antirretorno, desbloqueable

1x Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de presin de apertura

1x Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente

1x Vlvula de 4/3 vas, manual, posicin central a descarga (AB > T)

1x Vlvula de 4/3 vas, manual, con centro cerrado y enclavamiento

1x Vlvula de cierre

10 1x Cilindro diferencial 16/10/200 con cubierta 7 8 9

11 1x Peso de 9 kg para cilindro

12 1x Motor hidrulico

13 1x Conector en T

14 2x Distribuidor de 4 vas con manmetro

15 3x Manmetro

16 1x Sensor de caudal

10

10

11

12

13

14

15

16

II.1. COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRULICO PRINCIPAL

S. HIDRULICO PRINCIPAL

1x Vlvula limitadora de presin, nivelada

1x Vlvula reductora de presin de 3 vas

3 4 5

1x Divisor de caudal 6

1x Vlvula de 2/2 vas, con leva, transformable

3x Vlvula de antirretorno, 0,6 MPa de presin de apertura

1x Acumulador de diafragma con bloque de cierre

1x Cilindro diferencial 16/10/200 con cubierta

1x Kit de montaje para cilindros

5x Conector en T

7/8

II.1. COMPONENTES DEL SISTEMA DE DESCONEXIN Y AMORTIGUACIN

S. DESCONEXIN Y AMORTIGUACIN
1 2 3 4 4 5 6 5 6 7 8 9 1x Electrovlvula de 4/2 vas 1x Electrovlvula 4/3 vas, centro cerrado 1x Electrovlvula 4/3 vas, centro a recirculacin 1x Vlvula limitadora de presin/Vlvula de secuencia 1x Vlvula limitadora de presin, pilotada 1x Reductora de presin de 3 vas 1x Regulador de caudal de 2 vas 1x Vlvula de antirretorno, pilotada 1x Cilindro diferencial 16/10/200

10 1x Motor hidrulico 11 1x Regulador de caudal 7 8 9 12 1x Regulador de flujo unidireccional 13 1x Vlvula de cierre 14 1x Vlvula de antirretorno, 0,1 MPa 15 1x Vlvula de antirretorno, 0,5 MPa 16 3x Manmetro 17 4x Conector en T 18 1x Presostato 10 11 12 19 1x Acumulador de diafragma con bloque de cierre 20 1x Peso

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

II.2. ESPECIFICACIONES

II.2. ESPECIFICACIONES

LEYENDA
(1) Cilindro de inclinacin (2) Vlvula de alivio (tubera) (3) Cilindros de levantamiento (4) Acumulador del control de amortiguacin (5) Vlvula de control de amortiguacin (6) Vlvula de alivio (tubera) (7) Vlvula de solenoide (traba hidrulica) (8) Vlvula manual (bajada con motor inoperante) (9) Vlvula de control principal (10) Vlvula de solenoide (proporcional piloto) (11) Acumulador de aceite piloto (12) Vlvula de reduccin de presin (13) Vlvula de alivio (seal de deteccin de carga) (14) Bomba del implemento (15) Tanque hidrulico (A) ECM del implemento (B) ECM del tren de fuerza (C) Sensor de posicin de la palanca de inclinacin (D) Sensor de posicin de la palanca de levantamiento (E) Sensor de posicin de la palanca auxiliar (F) Interruptor (traba hidrulica) (G) Interruptor de ajuste de desconexin (H) Interruptor de activacin de autocarga (optativo) (J) Interruptor de modalidad de excavacin (optativo) (K) Interruptor de modalidad de operacin (sistema de autocarga) (L) Interruptor de ajuste de desconexin de autocarga (M) Sensor de posicin (levantamiento) (N) Sensor de posicin (inclinacin) (P) Sensor de posicin (auxiliar)(R) Sensor de presin (levantamiento)

III. DIAGRAMA ELECTROHIDRAULICO