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HIDRODINMICA

DEFINICIN Y CONCEPTOS: Recordamos que la Hidrodinmica es la parte de la Hidrulica movimiento de los fluidos. que estudia el

Lneas de corriente: Lnea imaginaria continua, tangente en cada punto al vector velocidad de la partcula que en un instante determinado pasa por dicho punto. Las lneas de corriente son las envolventes de la velocidad de todas las partculas en un determinado instante, por lo que varan, en general, con el tiempo. Las lneas de corriente no pueden cortarse (excepto en puntos singulares como fuentes o sumideros), pues entonces una misma partcula pertenecera a la vez a ambas y tendra dos direcciones simultneas de movimiento.

Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario cuyas paredes son lneas de corriente. En los flujos en tuberas el tubo de corriente puede ser uno de los tubos reales que la componen. Vena lquida: Volumen de lquido delimitado por el tubo de corriente. La superficie de contorno limitante puede ser una pared slida (tubera), el propio lquido o la atmsfera. Filete de corriente: Tubo de corriente de seccin transversal elemental en el que la velocidad de las partculas lquidas es constante. Cuando la seccin transversal tiende a cero, entonces el filete se transforma en una lnea de corriente. Trayectoria: Lugar geomtrico de las posiciones que describe una misma partcula en el transcurso del tiempo. Lnea de traza o emisin: Lugar geomtrico instantneo de todas las partculas que han pasado por un punto determinado. Pueden observarse cuando se inyecta un colorante a un lquido en movimiento. Caudal msico: Masa de lquido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo. Caudal volumtrico: Volumen de lquido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo.

Corrientes con superficie libre y forzada. Las corrientes de lquido pueden ser de dos tipos: con superficie libre o forzada. Corrientes con superficie libre son aqullas en las que parte de la seccin transversal est en contacto con la atmsfera. Es el caso de los canales. En las corrientes a presin o conducciones forzadas todo el contorno est mojado, es decir, funcionan a plena seccin, y el movimiento del lquido se debe a la presin reinante en su interior, pudiendo presentar, por tanto, pendientes y contrapendientes. El eje hidrulico en las corrientes forzadas es el lugar geomtrico de los baricentros de todas las secciones transversales, por lo que coincide con el eje geomtrico de la tubera. En

corrientes libres es el lugar geomtrico de los baricentros de las superficies libres en contacto con la atmsfera. El radio hidrulico (R) se define como el rea de la seccin transversal (s) dividido entre el permetro mojado (c).

En el supuesto de una tubera circular funcionando a plena seccin, el radio hidrulico valdra:

ECUACIN DE LA CONTINUIDAD: Es la ecuacin de conservacin de la masa. Consideramos dos secciones s1 y s2 en una tubera por la que circula un lquido a velocidades V e V respectivamente. Si en el tramo de conduccin comprendido entre ambas secciones no existen aportes ni consumos, la cantidad de lquido que atraviesa la seccin s1 en la unidad de tiempo (caudal msico) debe ser igual a la que atraviesa s2:

Como m = p . volumen = p.s.l = p.s.v.t en la unidad de tiempo: m = m = Q = p. s. v = p . s . v = constante . El lquido con el que trabajamos es el agua, de compresibilidad despreciable en las condiciones normales de trabajo en las redes de distribucin, por lo que P = P. Entonces, s . v = s . v = Q = constante. El caudal volumtrico a lo largo de una conduccin, sin aportes ni consumos intermedios, es constante. De la ecuacin de continuidad se deduce que las velocidades medias de un flujo lquido son inversamente proporcionales a sus respectivas secciones.

ECUACIN DE BERNOUILLI: Es la ecuacin de conservacin de la energa. La energa que posee cada punto de un fluido en movimiento puede ser: Energa potencial (por su posicin): Ep = m . g . h siendo h=z (cota). Energa de presin:

Ya que

Energa cintica (debido a su

velocidad): Particularizando

entre dos secciones 1 y 2 de la conduccin, sumando y dividiendo entre mg:

Que es la ecuacin de Bernouilli o de conservacin de la energa, y que indica que en un fluido en movimiento sometido a la accin de la gravedad, la suma de las alturas geomtrica, manomtrica y cintica es constante para los diversos puntos de una lnea de corriente. En realidad, el trmino cintico vara al variar el mdulo de v segn el punto

de la seccin transversal considerada. Para que realmente represente a la energa cintica media que pasa por la seccin, se corrige con el coeficiente de Coriolis (a), quedando el Trmino cintico como En rgimen laminar, a = 2, y en rgimen turbulento, a =

1. Como en Hidrulica se trabaja generalmente en rgimen turbulento, este trmino no se ver afectado. Recapitulando, recordamos (tema 2) que un lquido en reposo posee la misma energa en cualquier punto. Por unidad de masa, la suma de las energas de posicin y de presin es constante para cualquier punto de la seccin transversal.

(altura o cota piezomtrica). Si el lquido est en movimiento, por el hecho de llevar una velocidad v, posee una energa cintica por unidad de masa

As la energa total que posee un fluido incompresible en movimiento, medida en mca, es:

La ecuacin de Bernouilli o ecuacin de la energa se expresa:

Y particularizada entre 2 secciones de la tubera:

La Ecuacin de Bernouilli permite que a lo largo de un flujo los tres trminos experimenten modificaciones por intercambio de unos valores con otros, pero siempre debe mantenerse la suma total.

Por ejemplo, en la situacin A, los puntos 1 y 2 poseen la misma presin (la atmosfrica), por lo que se estara produciendo una transformacin de energa cintica en energa de posicin. En B, los dos puntos poseen la misma cota, pero v2<v1 al ser mayor la seccin respectiva; en este caso se produce una transformacin de energa cintica en energa de presin. Por ltimo, en C no se produce variacin en la velocidad al ser la seccin de la tubera constante, por lo que el aumento de la energa de posicin se debe realizar a costa de la energa de presin. CONCEPTO DE PRDIDA DE CARGA: La Ecuacin de Bernouilli puede considerarse vlida slo para lquidos no viscosos o para dos puntos muy prximos, ya que en la realidad, aunque las transformaciones se realizan de la forma indicada, las expresiones no son del todo exactas. En efecto, un principio elemental de la fsica establece que en toda transformacin energtica existe una degradacin, es decir, los rozamientos convierten en calor parte de la energa transformada, por lo que el miembro de la derecha (si la transformacin se efecta de izquierda a derecha) se ver disminuido. Para que la igualdad se mantenga, la ecuacin deber quedar:

El trmino h1-2 representa las prdidas de energa que se producen en la transformacin, se expresa tambin en mca y se conoce como prdida de carga. Las prdidas de carga puede ser de dos tipos: 1. Prdidas de carga continuas o por rozamiento (hC): Se deben a la viscosidad del lquido y se producen a lo largo de toda la conduccin. Suelen expresarse como producto de la prdida de carga unitaria (J) y la longitud del tramo considerado (L). La representacin grfica de hC en funcin de la longitud L sera una recta de pendiente J: Hc = J.L La prdida de carga por unidad de longitud depende de la rugosidad de la tubera, de su dimetro, del caudal que circula por ella y de su velocidad. 2. Prdidas de carga locales, accidentales o singulares (hS): Estn producidas por perturbaciones de la corriente lquida en puntos concretos, como derivaciones, vlvulas, cambios de seccin, etc. La prdida de carga total en una conduccin ser la suma de las dos:

La representacin grfica de la situacin energtica planteada en [1] sera la indicada en la figura.

La trayectoria de la tubera define la lnea de alturas geomtricas, que corresponde en cada punto a la cota z del eje longitudinal de la tubera referido a un plano de referencia. La lnea piezomtrica (LP) es la suma de las alturas de presin y de posicin, y se determina uniendo los puntos que alcanzara el fluido circulante en distintos piezmetros conectados a lo largo de la tubera. La lnea de alturas totales se obtiene sumando para cada punto de la tubera las cotas piezomtricas y las alturas de velocidad, y representa la energa total del fluido. La lnea de alturas totales se emplea en raras ocasiones por la poca importancia del Trmino frente a los dems. Normalmente, en la prctica, suele despreciarse,

y se supone que el montante energtico en un punto de la conduccin viene dado por la lnea de alturas piezomtricas. Esto se justifica por ser las velocidades normales en una conduccin las comprendidas entre 0.5 y 2.5 m/s, que elevadas al cuadrado y divididas por g 2 supone entre 0.01 y 0.3 mca, frente a la presin de decenas de metros que acostumbran a tener las redes. Adems, los levantamientos topogrficos no suelen tener una precisin superior los 0.5 m. Por todo ello y como regla general, los pocos centmetros de la energa cintica son del todo despreciables, quedando las lneas de energa como se indica en la siguiente figura. En este caso, el plano de carga coincide con la,

lnea de presiones estticas, que es la lnea que une las presiones a lo largo de la tubera cuando el fluido no est en movimiento. Sin embargo, hay situaciones en que la energa cintica no puede despreciarse, como en los medidores Venturi, que se emplean para determinar el caudal de paso por una conduccin y que basan su principio de clculo en la medida de la diferencia de los trminos cinticos entre dos secciones de distinto dimetro. Tampoco en las toberas, en las que la energa de presin se transforma en cintica, ni en regmenes transitorios, en los que hay que considerar ese trmino. A tener en cuenta en la representacin grfica de la LP: En el caso de prdidas localizadas, como las que se producen en vlvulas, codos, etc., la lnea de alturas piezomtricas sufre un descenso puntual igual a la prdida de carga local. Si hay instalada una bomba (que comunica energa al fluido), la LP aumentar en ese punto en un valor igual a la altura de presin que la bomba est proporcionando en ese instante. Si en algn caso la presin en el interior de la tubera es inferior a la atmosfrica (presin manomtrica negativa), la LP ir por debajo de la lnea de alturas geomtricas, ya que cavitacin. La LP en un depsito abierto es igual a la cota a que se encuentra el nivel del agua ser negativo. Sies muy negativo puede haber peligro de

en el mismo, pues la presin en la superficie del agua es la atmosfrica

Para determinar la LP o lnea de carga hay que aplicar la ecuacin de Bernouilli entre el punto de origen y el final, resolviendo el problema globalmente para despus reparar en las prdidas de carga particulares de cada elemento concreto. RGIMEN LAMINAR Y RGIMEN TURBULENTO: Cuando un fluido circula por una tubera lo puede hacer en rgimen laminar o en rgimen turbulento. La diferencia entre estos dos regmenes se encuentra en el comportamiento de las partculas fluidas, que a su vez depende del balance entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas o de rozamiento. Como se ver posteriormente, el nmero de Reynolds es el parmetro que expresa la relacin entre las fuerzas de inercia y las viscosas en el interior de una corriente, por lo que el rgimen hidrulico va a depender de su valor.

Rgimen laminar: las partculas del lquido se mueven siempre a lo largo de trayectorias uniformes, en capas o lminas, con el mismo sentido, direccin y magnitud. Suele presentarse en los extremos finales de los laterales de riego y en microtubos de riego. En tuberas de seccin circular, si hacemos un corte transversal, las capas de igual velocidad se disponen de forma concntrica, con v 0 junto a las paredes de la tubera y velocidad mxima en el centro. Corresponde el rgimen laminar a bajos valores del nmero de Reynolds y suele darse a pequeas velocidades, en tubos con pequeo dimetro y con fluidos muy viscosos (aceites). En estas condiciones, las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia. Rgimen turbulento: las partculas se mueven siguiendo trayectorias errticas, desordenadas, con formacin de torbellinos. Cuando aumenta la velocidad del flujo, y por tanto el nmero de Reynolds, la tendencia al desorden crece. Ninguna capa de fluido avanza ms rpido que las dems, y slo existe un fuerte gradiente de velocidad en las proximidades de las paredes de la tubera, ya que las partculas en contacto con la pared han de tener forzosamente velocidad nula.

El paso de rgimen laminar a turbulento no se produce de manera instantnea. Cuando se trabaja en rgimen laminar, a velocidades bajas, y se fuerza al fluido para que adquiera mayor velocidad, comienzan a aparecer ondulaciones (rgimen crtico), y de persistir este aumento llevar al fluido a alcanzar el rgimen turbulento. As, un filete de colorante inyectado en una corriente laminar sigue una trayectoria bien definida. Si aumentamos la velocidad, el filete comenzar a difundirse hasta terminar coloreando toda la corriente (rgimen turbulento). En el movimiento de un fluido a travs de una conduccin se comprueba, dependiendo de la viscosidad del fluido y del dimetro del tubo, que en cada caso existe una velocidad crtica por debajo de la cual el rgimen laminar es estable. Para velocidades superiores a la velocidad crtica este rgimen es inestable y pasa a turbulento ante cualquier vibracin. Dentro del rgimen turbulento se pueden encontrar tres zonas diferentes: Rgimen turbulento liso: las prdidas que se producen no dependen de la rugosidad interior del tubo. Se presenta para valores del nmero de Reynolds bajos por encima de 4000. Rgimen turbulento de transicin: las prdidas dependen de la rugosidad del material del tubo y de las fuerzas de viscosidad. Se da para nmeros de Reynolds altos, y depende del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa. Rgimen turbulento rugoso: Las prdidas de

carga son independientes del nmero de Reynolds y dependen slo de la rugosidad del material. Se da para valores muy elevados del nmero de Reynolds. NMERO DE REYNOLDS: Osborne Reynolds (18421912) public en 1883 su clsico experimento mediante el que estableci que el paso de rgimen laminar a turbulento, que vara al modificar la velocidad y/o la viscosidad, quedaba condicionado a un valor de la agrupacin adimensional hoy llamado Nmero de Reynolds (Re). El nmero crtico de Reynolds (Re)c , es decir, el valor de Re que marcara el paso del rgimen laminar al turbulento, para tuberas vale 2300 (2320 exactamente segn algunos autores). Para encontrar significado a su nmero, Reynolds comprob experimentalmente el paso del flujo laminar al turbulento cuando 2300 Re> al aumentar la velocidad. No obstante, en condiciones de laboratorio, Reynolds obtuvo el valor 12000 Re= antes de que empezara la turbulencia. Posteriormente, otros investigadores llegaron a obtener valores de 75000 Re= antes de que se produjeran turbulencias. Estos valores conseguidos en laboratorio y bajo condiciones especiales no tienen ningn inters prctico, ya que las tuberas comerciales presentan irregularidades en su superficie interna que producen flujos turbulentos para valores de Re mucho ms bajos. Aunque ( Re)c = 2300, lo cierto es que para valores de Re comprendidos entre 2000 y 4000 la situacin es bastante imprecisa. A efectos de clculo de tuberas interesa saber que para Re menores de 2000 el rgimen es laminar, y aunque este rgimen se rompa accidentalmente, vuelve a restablecerse por s solo. En definitiva: Re < 2000: Rgimen laminar. 2000 < Re < 4000: Zona crtica o de transicin. Re > 4000: Rgimen turbulento. Matemticamente, el Re es un parmetro adimensional que expresa la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de viscosidad o de friccin en el interior de una corriente. Las fuerzas de inercia que actan sobre un volumen L3 de corriente vienen dadas por la ecuacin de Newton: Fi = m . A. Por lo tanto,

La fuerza de viscosidad tiene por ecuacin (tema 1):

Por lo tanto,

El cociente entre las dos fuerzas es el Re:

Como la viscosidad cinemtica:

entonces

En el caso de una tubera (seccin circular), la longitud caracterstica (L) es el dimetro (D) de la conduccin.

Por lo tanto,

Por ejemplo, un Re = 40000 indicara que las fuerzas de viscosidad apenas tienen importancia frente a las fuerzas de inercia, que son mucho mayores. Se tratara claramente de un rgimen turbulento. Con Re = 1800, el rgimen sera laminar. La velocidad media que marca el paso de un rgimen a otro se conoce como velocidad crtica (vc):

La importancia del nmero de Reynolds no slo radica en el hecho de poder determinar la velocidad crtica que caracteriza el rgimen de una corriente de lquido. Tambin se utiliza, como veremos ms adelante, para el clculo de prdidas de carga en conducciones.